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JP2001330661A - Modulation reflector - Google Patents

Modulation reflector

Info

Publication number
JP2001330661A
JP2001330661A JP2000150494A JP2000150494A JP2001330661A JP 2001330661 A JP2001330661 A JP 2001330661A JP 2000150494 A JP2000150494 A JP 2000150494A JP 2000150494 A JP2000150494 A JP 2000150494A JP 2001330661 A JP2001330661 A JP 2001330661A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
terminal
reflector
switch
radar
antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000150494A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masami Makino
将美 牧野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2000150494A priority Critical patent/JP2001330661A/en
Publication of JP2001330661A publication Critical patent/JP2001330661A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーダの目標物に取り付けるリフレクタを、
他の物体と容易に識別できるようにする。 【解決手段】 レーダの目標物に、変調リフレクタを取
り付ける。変調リフレクタのリフレクタアンテナ3で受
信したレーダ1の電波を、クロック発生器7のクロック
で制御されるスイッチ4で、終端器5と反射器6に周期
的に切り換える。終端器5では電波を吸収して反射しな
い。反射器6では、電波をそのまま反射する。変調リフ
レクタの反射断面積が周期的に変化するので、変調リフ
レクタは、クロックの周期で反射波強度が強弱を繰り返
す物体として、レーダ1に観測される。したがって、変
調リフレクタは、反射波強度に周期性のない他の物体と
容易に区別することができる。
(57) [Summary] [Problem] A reflector to be attached to a target of a radar,
Be easily distinguishable from other objects. A modulation reflector is attached to a target of a radar. The radio wave of the radar 1 received by the reflector antenna 3 of the modulation reflector is periodically switched to a terminator 5 and a reflector 6 by a switch 4 controlled by a clock of a clock generator 7. The terminator 5 absorbs the radio wave and does not reflect it. The reflector 6 reflects the radio wave as it is. Since the reflection cross-sectional area of the modulation reflector changes periodically, the modulation reflector is observed by the radar 1 as an object whose reflected wave intensity repeatedly changes in intensity at the clock cycle. Therefore, the modulation reflector can be easily distinguished from other objects having no periodicity in the reflected wave intensity.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、変調リフレクタに
関し、特に、円滑かつ安全な交通を支援するために車両
や道路に設置して、レーダ観測による目標物検知を容易
にするための変調リフレクタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a modulation reflector, and more particularly, to a modulation reflector which is installed on a vehicle or a road to support smooth and safe traffic and facilitates detection of a target by radar observation. .

【0002】[0002]

【従来の技術】レーダ観測による目標物検知を容易にす
るための従来のリフレクタには、図5に示すような構成
のレーダ観測用のリフレクタがある。図5を参照しなが
ら、従来のリフレクタについて説明する。図5におい
て、レーダ1は、電波を発射して反射波から物体を検知
する装置である。レーダアンテナ2は、レーダ電波を送
信し反射波を受信するアンテナである。リフレクタ16
は、レーダ電波を反射する反射器である。
2. Description of the Related Art A conventional reflector for facilitating detection of a target by radar observation includes a reflector for radar observation having a configuration as shown in FIG. A conventional reflector will be described with reference to FIG. In FIG. 5, a radar 1 is a device that emits a radio wave and detects an object from a reflected wave. The radar antenna 2 is an antenna that transmits a radar wave and receives a reflected wave. Reflector 16
Is a reflector that reflects radar radio waves.

【0003】レーダ1で発生した送信電力は、レーダア
ンテナ2から発射される。発射された送信波は、目標物
に取り付けたリフレクタ16で反射され、レーダアンテナ
2で受信される。例えば、パルス方式レーダでは、レー
ダ1で電波を発射してから、受信波を検出するまでの時
間を測定することにより、目標物までの距離を測定す
る。
[0003] The transmission power generated by the radar 1 is emitted from a radar antenna 2. The emitted transmission wave is reflected by the reflector 16 attached to the target and received by the radar antenna 2. For example, in a pulse radar, the distance to a target is measured by measuring the time from when a radio wave is emitted by the radar 1 to when a received wave is detected.

【0004】一般に、目標物の形状は複雑であり、反射
波の強度変動が大きいため、反射波を受信できなくなる
場合がある。これを改善するため、十分大きな反射断面
積を持つリフレクタを目標物に取り付けている。
In general, the shape of a target is complicated, and the intensity of the reflected wave fluctuates greatly, so that the reflected wave may not be received in some cases. In order to improve this, a reflector having a sufficiently large reflection cross section is attached to the target.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなリフレクタでは、複数の物体を検知した場合に、
目的の物体と、それ以外の物体とを識別することができ
ないという問題があった。
However, in the reflector as described above, when a plurality of objects are detected,
There is a problem that a target object cannot be distinguished from other objects.

【0006】本発明は、上記従来の問題を解決して、レ
ーダで複数の物体を検知した場合でも、目的の物体と、
それ以外の物体とを識別できるリフレクタを提供するこ
とを目的とする。
[0006] The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and even when a plurality of objects are detected by a radar, a target object and a target object are detected.
It is an object of the present invention to provide a reflector capable of distinguishing from other objects.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、レーダにより観測される目標物に取
り付けて識別を容易にするための変調リフレクタを、送
受信アンテナと、送受信アンテナに第3端子を接続した
1回路多接点のスイッチと、スイッチの第1の端子に接
続した終端器と、スイッチの他の端子に接続した反射器
と、スイッチを周期的に切り換えて前記送受信アンテナ
を第1端子と他の端子に交互に接続するように制御する
クロック発生器とを具備する構成とした。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a modulation reflector for facilitating identification by attaching to a target observed by a radar is provided in a transmitting / receiving antenna and a transmitting / receiving antenna. A single-circuit multi-contact switch to which a third terminal is connected, a terminator connected to the first terminal of the switch, a reflector connected to the other terminal of the switch, and a switch for periodically switching the transmission and reception antenna The configuration includes a clock generator that controls the first terminal and the other terminal to be connected alternately.

【0008】このように構成したことにより、変調リフ
レクタの反射率を時間的に規則性を持って変化させるこ
とができ、レーダで目的の物体が容易に識別できる。
With this configuration, the reflectance of the modulation reflector can be changed with regularity over time, and the target object can be easily identified by the radar.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図1〜図4を参照しながら詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

【0010】(第1の実施の形態)本発明の第1の実施
の形態は、周期的に反射と吸収を繰り返す変調リフレク
タである。
(First Embodiment) A first embodiment of the present invention is a modulation reflector that periodically repeats reflection and absorption.

【0011】図1は、本発明の第1の実施の形態におけ
る変調リフレクタの機能ブロック図である。図1におい
て、レーダ1は、電波を発射して反射波から物体を検知
する装置である。レーダアンテナ2は、レーダ電波を送
信し反射波を受信するアンテナである。リフレクタアン
テナ3は、レーダ電波を受信し反射するアンテナであ
る。スイッチ4は、終端器と反射器を切り換える手段で
ある。終端器5は、レーダ電波を吸収する手段である。
反射器6は、レーダ電波を反射する手段である。クロッ
ク発生器7は、スイッチを周期的に切り換える信号を発
生する手段である。リフレクタアンテナ3と、スイッチ
4と、終端器5と、反射器6と、クロック発生器7は、
例えば自動車などの検知したい目標物に取り付けられて
いる。
FIG. 1 is a functional block diagram of a modulation reflector according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a radar 1 is a device that emits a radio wave and detects an object from a reflected wave. The radar antenna 2 is an antenna that transmits a radar wave and receives a reflected wave. The reflector antenna 3 is an antenna that receives and reflects radar radio waves. The switch 4 is means for switching between the terminator and the reflector. The terminator 5 is a means for absorbing radar radio waves.
The reflector 6 is a means for reflecting radar radio waves. The clock generator 7 is a means for generating a signal for periodically switching the switch. The reflector antenna 3, the switch 4, the terminator 5, the reflector 6, and the clock generator 7
For example, it is attached to a target to be detected such as a car.

【0012】上記のように構成された本発明の第1の実
施の形態における変調リフレクタの動作を説明する。レ
ーダ1で発生された送信電力は、レーダアンテナ2から
電波として発射され、リフレクタアンテナ3で受信され
る。リフレクタアンテナ3からの受信電力は、スイッチ
4を通して、終端器5または反射器6に導かれる。ここ
で、スイッチ4は、クロック発生器7からのクロック信
号で、周期的に切換えを繰り返している。
The operation of the modulation reflector according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described. The transmission power generated by the radar 1 is emitted as a radio wave from the radar antenna 2 and received by the reflector antenna 3. The received power from the reflector antenna 3 is guided to the terminator 5 or the reflector 6 through the switch 4. Here, the switch 4 periodically repeats switching with a clock signal from the clock generator 7.

【0013】スイッチ4で、リフレクタアンテナ3が反
射器6に接続され、受信電力が反射器6に導かれると、
全ての受信電力が反射器6で反射され、スイッチ4を通
ってリフレクタアンテナ3へ戻り、再び空中へ電波とし
て放射され、レーダ1により受信される。
When the switch 4 connects the reflector antenna 3 to the reflector 6 and the received power is guided to the reflector 6,
All the received power is reflected by the reflector 6, returns to the reflector antenna 3 through the switch 4, is radiated again into the air as radio waves, and is received by the radar 1.

【0014】一方、スイッチ4で、リフレクタアンテナ
3が終端器5に接続され、受信電力が終端器5に導かれ
ると、全受信電力は終端器5により消費され、再び空中
へ放射されることはない。レーダ1では、目標物のリフ
レクタ以外の部分からの弱い反射波を受信する。したが
って、リフレクタアンテナ3は、クロックの周期で反射
波強度が強弱を繰り返す物体として、レーダ1で観測さ
れ、反射波強度に周期性のない他の物体と区別すること
ができる。
On the other hand, when the reflector antenna 3 is connected to the terminator 5 by the switch 4 and the received power is guided to the terminator 5, the total received power is consumed by the terminator 5 and is radiated again to the air. Absent. The radar 1 receives a weak reflected wave from a portion of the target other than the reflector. Therefore, the reflector antenna 3 is observed by the radar 1 as an object whose reflected wave intensity repeats its intensity at the clock cycle, and can be distinguished from other objects having no periodicity in the reflected wave intensity.

【0015】上記のように、本発明の第1の実施の形態
では、変調リフレクタを、周期的に反射と吸収を繰り返
す構成としたので、レーダで容易に他の物体と区別でき
る。
As described above, in the first embodiment of the present invention, the modulation reflector is configured to periodically repeat reflection and absorption, so that it can be easily distinguished from other objects by radar.

【0016】(第2の実施の形態)本発明の第2の実施
の形態は、同一旋回方向の円偏波を周期的に反射する変
調リフレクタである。
(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention is a modulation reflector that periodically reflects circularly polarized waves having the same turning direction.

【0017】図2は、本発明の第2の実施の形態におけ
る変調リフレクタの機能ブロック図である。第2の実施
の形態の基本的な構成は、第1の実施の形態と同じであ
る。異なるところは、アンテナを、円偏波レーダアンテ
ナ8および円偏波リフレクタアンテナ9とした点であ
る。
FIG. 2 is a functional block diagram of a modulation reflector according to a second embodiment of the present invention. The basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment. The difference is that the antennas are a circularly polarized radar antenna 8 and a circularly polarized reflector antenna 9.

【0018】図2において、円偏波レーダアンテナ8
は、円偏波レーダ電波を送信し反射波を受信するアンテ
ナである。円偏波リフレクタアンテナ9は、レーダ電波
を受信し円偏波で反射するアンテナである。円偏波レー
ダアンテナ8および円偏波リフレクタアンテナ9の偏波
方向は、同一旋回方向である。
In FIG. 2, a circularly polarized radar antenna 8
Is an antenna that transmits a circularly polarized radar wave and receives a reflected wave. The circularly polarized wave reflector antenna 9 is an antenna that receives a radar wave and reflects it with a circularly polarized wave. The polarization directions of the circularly polarized radar antenna 8 and the circularly polarized reflector antenna 9 are the same turning direction.

【0019】上記のように構成された本発明の第2の実
施の形態における変調リフレクタの動作を説明する。レ
ーダ1で発生された送信電力は、円偏波レーダアンテナ
8から円偏波の電波として発射され、円偏波リフレクタ
アンテナ9で受信される。円偏波リフレクタアンテナ9
からの受信電力は、スイッチ4を通して、終端器5また
は反射器6に導かれる。スイッチ4と、終端器5と、反
射器6と、クロック発生器7の動作は、第1の実施の形
態と変わりがない。したがって、円偏波リフレクタアン
テナ9は、クロックの周期で反射波強度が強弱を繰り返
す物体として、レーダ1で観測され、反射波強度に周期
性のない他の物体と区別することができる。
The operation of the modulation reflector according to the second embodiment of the present invention configured as described above will be described. The transmission power generated by the radar 1 is emitted as a circularly polarized radio wave from the circularly polarized radar antenna 8 and received by the circularly polarized reflector antenna 9. Circularly polarized reflector antenna 9
Is transmitted to the terminator 5 or the reflector 6 through the switch 4. The operations of the switch 4, the terminator 5, the reflector 6, and the clock generator 7 are the same as those of the first embodiment. Therefore, the circularly polarized reflector antenna 9 is observed by the radar 1 as an object whose reflected wave intensity repeats its strength at the clock cycle, and can be distinguished from other objects having no periodicity in the reflected wave intensity.

【0020】円偏波は、反射する物体表面が平面である
と、反射後の偏波の旋回方向が逆になる。また、複雑な
形状を持った物体では、反射波は完全な円偏波になら
ず、だ円偏波になる。いずれの場合でも、送信波の偏波
の旋回方向に対して、受信波の偏波の旋回方向が一致し
ないため、リフレクタ以外の物体から反射されて、レー
ダ1において受信される電波の電力は低下する。一方、
円偏波レーダアンテナ8と円偏波リフレクタアンテナ9
の偏波が同一旋回方向であるため、変調リフレクタから
の反射波をレーダ1において受信したときの電力には、
偏波の旋回方向の違いによる損失はない。したがって、
レーダに直線偏波のアンテナを使用した場合と比較し
て、変調リフレクタからの受信波の電力と、それ以外の
物体からの受信波の電力との比を大きくできる。
In the case of a circularly polarized wave, if the surface of the object to be reflected is a plane, the direction of rotation of the polarized wave after reflection is reversed. Also, in an object having a complicated shape, the reflected wave is not completely circularly polarized but becomes elliptically polarized. In any case, since the turning direction of the polarization of the reception wave does not match the turning direction of the polarization of the transmission wave, the power of the radio wave reflected by an object other than the reflector and received by the radar 1 decreases. I do. on the other hand,
Circularly polarized radar antenna 8 and circularly polarized reflector antenna 9
Are in the same turning direction, the power when the reflected wave from the modulation reflector is received by the radar 1 includes:
There is no loss due to the difference in the direction of polarization rotation. Therefore,
The ratio of the power of the reception wave from the modulation reflector to the power of the reception wave from other objects can be increased as compared with the case where a linearly polarized antenna is used for the radar.

【0021】したがって、変調リフレクタの反射断面積
を時間的に規則性を持って変化させることと、円偏波ア
ンテナを使用して変調リフレクタ以外の物体からの反射
波の受信強度を低下させることとにより、変調リフレク
タを一層容易に識別することができる。
Therefore, the reflection cross-sectional area of the modulation reflector is changed with time regularity, and the reception intensity of the reflected wave from an object other than the modulation reflector is reduced by using the circularly polarized antenna. Thus, the modulation reflector can be more easily identified.

【0022】上記のように、本発明の第2の実施の形態
では、変調リフレクタを、同一旋回方向の円偏波を周期
的に反射する構成としたので、レーダで一層容易に他の
物体と区別できる。
As described above, in the second embodiment of the present invention, the modulation reflector is configured to periodically reflect circularly polarized waves in the same turning direction, so that the radar can more easily reflect another object with the radar. Can be distinguished.

【0023】(第3の実施の形態)本発明の第3の実施
の形態は、受信波を増幅して周期的に再放射する変調リ
フレクタである。
(Third Embodiment) A third embodiment of the present invention is a modulation reflector for amplifying a received wave and re-emitting it periodically.

【0024】図3は、本発明の第3の実施の形態におけ
る変調リフレクタの機能ブロック図である。第3の実施
の形態の基本的な構成は、第1の実施の形態と同じであ
る。異なるところは、サーキュレータと増幅器を設けた
点である。図3において、サーキュレータ10は、受信波
と送信波を分離する方向性結合器である。増幅器11は、
受信波を増幅する手段である。
FIG. 3 is a functional block diagram of a modulation reflector according to the third embodiment of the present invention. The basic configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment. The difference is that a circulator and an amplifier are provided. In FIG. 3, a circulator 10 is a directional coupler that separates a reception wave and a transmission wave. Amplifier 11
This is means for amplifying the received wave.

【0025】上記のように構成された本発明の第3の実
施の形態における変調リフレクタの動作を説明する。レ
ーダ1で発生された送信電力は、レーダアンテナ2から
電波として発射され、リフレクタアンテナ3で受信され
る。リフレクタアンテナ3からの受信電力は、スイッチ
4を通して、終端器5または増幅器11に導かれる。スイ
ッチ4は、クロック発生器7からのクロックで、周期的
に切換えを繰り返している。スイッチ4で、リフレクタ
アンテナ3が増幅器11に接続されると、受信電力が増幅
器11に導かれる。受信電力は増幅器11により増幅され、
サーキュレータ10を通してリフレクタアンテナ3へ戻
り、再び空中へ放射され、レーダ1により受信される。
The operation of the thus configured modulator according to the third embodiment of the present invention will be described. The transmission power generated by the radar 1 is emitted as a radio wave from the radar antenna 2 and received by the reflector antenna 3. The received power from the reflector antenna 3 is guided to the terminator 5 or the amplifier 11 through the switch 4. The switch 4 repeats switching periodically with the clock from the clock generator 7. When the switch 4 connects the reflector antenna 3 to the amplifier 11, the received power is guided to the amplifier 11. The received power is amplified by the amplifier 11,
After returning to the reflector antenna 3 through the circulator 10, it is radiated again into the air and received by the radar 1.

【0026】一方、スイッチ4で、リフレクタアンテナ
3が終端器5に接続されると、受信電力は終端器5に導
かれる。全受信電力は終端器5により消費され、再び空
中へ放射されることはない。レーダ1では、目標物のリ
フレクタ以外の部分からの弱い反射波を受信する。した
がって、変調リフレクタは、クロックの周期で反射波強
度が強弱を繰り返す物体として、レーダ1で観測され、
反射波強度に周期性のない他の物体と区別することがで
きる。
On the other hand, when the reflector 4 is connected to the terminator 5 by the switch 4, the received power is guided to the terminator 5. All the received power is consumed by the terminator 5 and is not radiated again into the air. The radar 1 receives a weak reflected wave from a portion of the target other than the reflector. Therefore, the modulation reflector is observed by the radar 1 as an object whose reflected wave intensity repeats strength and weakness in the cycle of the clock,
It can be distinguished from other objects having no periodicity in the reflected wave intensity.

【0027】リフレクタアンテナ3で受信した電波を再
放射する際、増幅器11により電力増幅を行うため、入力
電力の全てを反射する反射器を使用する場合に比べて、
反射波強度の強弱比を大きくできる。したがって、変調
リフレクタの反射断面積を時間的に規則性を持って変化
させることと、受信波を電力増幅して再放射することで
反射波強度の強弱比を大きくすることとにより、変調リ
フレクタを一層容易に識別することができる。
When the radio wave received by the reflector antenna 3 is re-emitted, the power is amplified by the amplifier 11, so that a reflector that reflects all the input power is used.
The intensity ratio of the reflected wave intensity can be increased. Therefore, by changing the reflection cross-sectional area of the modulation reflector with regularity over time, and increasing the strength ratio of the reflected wave intensity by power-amplifying and re-radiating the received wave, the modulation reflector can be used. It can be more easily identified.

【0028】上記のように、本発明の第3の実施の形態
では、変調リフレクタを、受信波を増幅して周期的に再
放射する構成としたので、レーダで一層容易に他の物体
と区別できる。
As described above, in the third embodiment of the present invention, the modulation reflector is configured to amplify the received wave and re-emit it periodically, so that the radar can more easily distinguish it from other objects. it can.

【0029】(第4の実施の形態)本発明の第4の実施
の形態は、受信した直線偏波を90度回転して、周期的に
再放射する変調リフレクタである。
(Fourth Embodiment) A fourth embodiment of the present invention is a modulation reflector that rotates a received linearly polarized wave by 90 degrees and re-radiates it periodically.

【0030】図4は、本発明の第4の実施の形態におけ
る変調リフレクタの機能ブロック図である。第4の実施
の形態の基本的な構成は、第1の実施の形態と同じであ
る。異なるところは、レーダアンテナ12とリフレクタア
ンテナ13とスイッチ14と終端器15を設けた点である。
FIG. 4 is a functional block diagram of a modulation reflector according to the fourth embodiment of the present invention. The basic configuration of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment. The difference is that a radar antenna 12, a reflector antenna 13, a switch 14, and a terminator 15 are provided.

【0031】図4において、レーダアンテナ2は、レー
ダ電波を送信するアンテナである。レーダアンテナ12
は、反射波を受信するアンテナである。リフレクタアン
テナ3は、レーダ電波を受信するアンテナである。リフ
レクタアンテナ13は、受信したレーダ電波を再放射する
アンテナである。スイッチ14は、終端器とスイッチ4を
切り換える手段である。終端器15は、レーダ電波を吸収
する手段である。
In FIG. 4, a radar antenna 2 is an antenna for transmitting a radar wave. Radar antenna 12
Is an antenna for receiving a reflected wave. The reflector antenna 3 is an antenna that receives radar radio waves. The reflector antenna 13 is an antenna that re-radiates the received radar radio waves. The switch 14 is a means for switching between the terminator and the switch 4. The terminator 15 is a means for absorbing radar radio waves.

【0032】レーダアンテナ2とリフレクタアンテナ3
は、偏波方向が同一の直線偏波アンテナである。レーダ
アンテナ12とリフレクタアンテナ13は、偏波方向が同一
の直線偏波アンテナである。レーダアンテナ2とレーダ
アンテナ12の偏波方向は直交する。
Radar antenna 2 and reflector antenna 3
Are linearly polarized antennas having the same polarization direction. The radar antenna 12 and the reflector antenna 13 are linearly polarized antennas having the same polarization direction. The polarization directions of the radar antenna 2 and the radar antenna 12 are orthogonal.

【0033】上記のように構成された本発明の第4の実
施の形態における変調リフレクタの動作を説明する。レ
ーダ1で発生された送信電力は、レーダアンテナ2から
電波として発射され、リフレクタアンテナ3で受信され
る。リフレクタアンテナ3からの受信電力は、スイッチ
4を通して、終端器5またはスイッチ14に導かれる。ス
イッチ4およびスイッチ14は、連動してクロック発生器
7からのクロックで周期的に切換えを繰り返している。
スイッチ4で、リフレクタアンテナ3がスイッチ14に接
続されると、受信電力はリフレクタアンテナ13へ導か
れ、再び空中へ放射される。このとき、リフレクタアン
テナ13から放射される電波の偏波方向は、90度回転して
いる。この電波は、リフレクタアンテナ13と同一偏波の
レーダアンテナ12を通して、レーダ1により受信され
る。
The operation of the modulation reflector according to the fourth embodiment of the present invention configured as described above will be described. The transmission power generated by the radar 1 is emitted as a radio wave from the radar antenna 2 and received by the reflector antenna 3. The received power from the reflector antenna 3 is guided to the terminator 5 or the switch 14 through the switch 4. The switch 4 and the switch 14 are periodically switched in synchronization with the clock from the clock generator 7.
When the switch 4 connects the reflector antenna 3 to the switch 14, the received power is guided to the reflector antenna 13 and radiated again into the air. At this time, the polarization direction of the radio wave radiated from the reflector antenna 13 is rotated by 90 degrees. This radio wave is received by the radar 1 through the radar antenna 12 having the same polarization as the reflector antenna 13.

【0034】一方、スイッチ4で、リフレクタアンテナ
3が終端器5に接続されると、全受信電力は終端器5に
より消費され、再び空中へ放射されることはない。レー
ダ1では、目標物のリフレクタ以外の部分からの弱い反
射波を受信する。したがって、変調リフレクタは、クロ
ックの周期で反射波強度が強弱を繰り返す物体として、
レーダ1で観測されるので、反射波強度に周期性のない
他の物体と区別することができる。
On the other hand, when the reflector antenna 3 is connected to the terminator 5 by the switch 4, all the received power is consumed by the terminator 5 and is not radiated to the air again. The radar 1 receives a weak reflected wave from a portion of the target other than the reflector. Therefore, the modulation reflector is an object whose reflected wave intensity repeats strong and weak at the cycle of the clock.
Since it is observed by the radar 1, it can be distinguished from other objects having no periodicity in reflected wave intensity.

【0035】物体からの反射波の偏波方向は、複雑な形
状の物体の場合、完全に同一ではないが、概ねレーダア
ンテナ2から発射された送信波と同一となる。したがっ
て、変調リフレクタ以外の物体からの反射波の偏波方向
は、レーダアンテナ12の偏波方向と直交するので、レー
ダ1において受信する電波の電力は低下する。一方、リ
フレクタアンテナ13とレーダアンテナ12の偏波方向は同
一であるため、変調リフレクタからの電波をレーダ1に
おいて受信したときの電力には、偏波の違いによる損失
はない。したがって、同一偏波方向の送信アンテナと受
信アンテナを使用するレーダと比較して、変調リフレク
タからとそれ以外の物体からの受信電力の比を大きくで
きる。
The direction of polarization of the reflected wave from the object is not completely the same in the case of an object having a complicated shape, but is substantially the same as the transmission wave emitted from the radar antenna 2. Therefore, the polarization direction of the reflected wave from an object other than the modulation reflector is orthogonal to the polarization direction of the radar antenna 12, so that the power of the radio wave received by the radar 1 decreases. On the other hand, since the polarization directions of the reflector antenna 13 and the radar antenna 12 are the same, there is no loss due to the difference in polarization in the power when the radar 1 receives the radio wave from the modulation reflector. Therefore, compared to a radar using a transmitting antenna and a receiving antenna in the same polarization direction, the ratio of the received power from the modulation reflector to the power from other objects can be increased.

【0036】したがって、変調リフレクタの反射断面積
を時間的に規則性を持って変化させることと、レーダの
送信アンテナと受信アンテナの偏波を直交させて、変調
リフレクタ以外の物体からの反射波の受信強度を低下さ
せることとにより、変調リフレクタを一層容易に識別す
ることができる。
Therefore, the reflection cross-sectional area of the modulation reflector is changed with regularity in time, and the polarization of the transmission antenna and the reception antenna of the radar are made orthogonal to each other, so that the reflection wave from the object other than the modulation reflector is reduced. By reducing the reception intensity, the modulation reflector can be more easily identified.

【0037】上記のように、本発明の第4の実施の形態
では、変調リフレクタを、受信した直線偏波を90度回転
して、周期的に再放射する構成としたので、レーダで一
層容易に他の物体と区別できる。
As described above, in the fourth embodiment of the present invention, the modulation reflector is configured to rotate the received linearly polarized wave by 90 degrees and re-emit periodically, so that it is easier to use the radar. Can be distinguished from other objects.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、レーダにより観測される目標物に取り付けて識別
を容易にするための変調リフレクタを、送受信アンテナ
と、送受信アンテナに第3端子を接続した1回路多接点
のスイッチと、スイッチの第1の端子に接続した終端器
と、スイッチの他の端子に接続した反射器と、スイッチ
を周期的に切り換えて送受信アンテナを第1端子と他の
端子に交互に接続するように制御するクロック発生器と
を具備する構成としたので、変調リフレクタの反射断面
積を時間的に規則性を持って変化させることができ、レ
ーダで目的の物体が容易に識別できるという効果が得ら
れる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, a modulation reflector for attaching to a target observed by a radar and facilitating identification is provided with a transmitting / receiving antenna and a third terminal at the transmitting / receiving antenna. A connected one-circuit multi-contact switch, a terminator connected to the first terminal of the switch, a reflector connected to the other terminal of the switch, and a switch for periodically switching the transmission / reception antenna to the first terminal. And a clock generator that controls the connection alternately to the terminals of the modulation reflector, so that the reflection cross-section of the modulation reflector can be changed with regularity over time, and the target object can be detected by the radar. The effect of being able to easily identify is obtained.

【0039】また、レーダにより観測される目標物に取
り付けて識別を容易にするための変調リフレクタを、円
偏波送受信アンテナと、円偏波送受信アンテナに第3端
子を接続した1回路多接点のスイッチと、スイッチの第
1端子に接続した終端器と、スイッチの他の端子に接続
した反射器と、スイッチを周期的に切り換えて第3端子
を第1端子と他の端子に交互に接続するように制御する
クロック発生器とを具備する構成としたので、送信波と
受信波の偏波の相違により変調リフレクタ以外の物体か
らの受信強度を低下させることができ、レーダで目的の
物体が容易に識別できるという効果が得られる。
Further, a modulation reflector for facilitating identification by being attached to a target observed by the radar is provided by a circularly polarized wave transmitting / receiving antenna and a one-circuit multi-contact having a third terminal connected to the circularly polarized wave transmitting / receiving antenna. A switch, a terminator connected to a first terminal of the switch, a reflector connected to another terminal of the switch, and a switch periodically switched to alternately connect a third terminal to the first terminal and the other terminal. And a clock generator that controls the reception in this manner, the intensity of reception from objects other than the modulation reflector can be reduced due to the difference in polarization between the transmission wave and the reception wave, and the target object can be easily detected by radar. Is obtained.

【0040】また、レーダにより観測される目標物に取
り付けて識別を容易にするための変調リフレクタを、送
受信アンテナと、送受信アンテナに入出力端子を接続し
たサーキュレータと、サーキュレータの出力端子に第3
端子を接続した1回路多接点のスイッチと、スイッチの
特定の端子に入力端子を接続しサーキュレータの入力端
子に出力端子を接続した増幅器と、スイッチを周期的に
切り換えて第3端子を第1端子と特定の端子に交互に接
続するように制御するクロック発生器とを具備する構成
としたので、変調リフレクタから再放射する電力を増幅
することができ、レーダで目的の物体が容易に識別でき
るという効果が得られる。
A modulating reflector for facilitating identification by being attached to a target observed by the radar is provided with a transmitting / receiving antenna, a circulator having input / output terminals connected to the transmitting / receiving antenna, and a third terminal connected to an output terminal of the circulator.
A one-circuit multi-contact switch having terminals connected thereto, an amplifier having an input terminal connected to a specific terminal of the switch and an output terminal connected to the input terminal of the circulator, and a third terminal which is periodically switched to switch the third terminal to the first terminal And a clock generator that controls the connection to a specific terminal alternately, so that the power re-radiated from the modulation reflector can be amplified and the target object can be easily identified by the radar. The effect is obtained.

【0041】また、レーダにより観測される目標物に取
り付けて識別を容易にするための変調リフレクタを、直
線偏波送信アンテナと、直線偏波送信アンテナと偏波方
向が直交する直線偏波受信アンテナと、直線偏波受信ア
ンテナに第3端子を接続した1回路多接点の第1のスイ
ッチと、第1のスイッチの第1の端子に接続した第1終
端器と、直線偏波送信アンテナに第3端子を接続した1
回路多接点の第2スイッチと、第2スイッチの第1端子
に接続した第2終端器と、第1スイッチの第2端子と第
2スイッチの第2端子とを接続する手段と、各スイッチ
を同期して周期的に切り換えて各第3端子を対応する第
1端子と他の端子に交互に接続するように制御するクロ
ック発生器とを具備する構成としたので、送信波に直交
する偏波の反射波を送ることができ、レーダで目的の物
体が容易に識別できるという効果が得られる。
A modulation reflector for facilitating identification by being attached to a target observed by radar is provided with a linearly polarized wave transmitting antenna, and a linearly polarized wave receiving antenna whose polarization direction is orthogonal to the linearly polarized wave transmitting antenna. A one-circuit multi-contact first switch having a third terminal connected to the linearly polarized reception antenna, a first terminator connected to the first terminal of the first switch, and a first terminal connected to the linearly polarized transmission antenna. 1 with 3 terminals connected
A second switch having multiple contacts of the circuit, a second terminator connected to the first terminal of the second switch, means for connecting the second terminal of the first switch to the second terminal of the second switch, A clock generator that controls the third terminal to be switched alternately to the corresponding first terminal and the other terminal alternately and synchronously, so that the polarization orthogonal to the transmission wave is provided. Reflected wave can be transmitted, and an effect that a target object can be easily identified by the radar can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態における変調リフレ
クタの機能ブロック図、
FIG. 1 is a functional block diagram of a modulation reflector according to a first embodiment of the present invention;

【図2】本発明の第2の実施の形態における変調リフレ
クタの機能ブロック図、
FIG. 2 is a functional block diagram of a modulation reflector according to a second embodiment of the present invention;

【図3】本発明の第3の実施の形態における変調リフレ
クタの機能ブロック図、
FIG. 3 is a functional block diagram of a modulation reflector according to a third embodiment of the present invention;

【図4】本発明の第4の実施の形態における変調リフレ
クタの機能ブロック図、
FIG. 4 is a functional block diagram of a modulation reflector according to a fourth embodiment of the present invention;

【図5】従来のリフレクタの機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram of a conventional reflector.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レーダ 2、12 レーダアンテナ 3、13 リフレクタアンテナ 4、14 スイッチ 5、15 終端器 6 反射器 7 クロック発生器 8 円偏波レーダアンテナ 9 円偏波リフレクタアンテナ 10 サーキュレータ 11 増幅器 16 コーナリフレクタ REFERENCE SIGNS LIST 1 radar 2, 12 radar antenna 3, 13 reflector antenna 4, 14 switch 5, 15 terminator 6 reflector 7 clock generator 8 circularly polarized radar antenna 9 circularly polarized reflector antenna 10 circulator 11 amplifier 16 corner reflector

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レーダにより観測される目標物に取り付
けて識別を容易にするための変調リフレクタであって、
送受信アンテナと、前記送受信アンテナに第3端子を接
続した1回路多接点のスイッチと、前記スイッチの第1
の端子に接続した終端器と、前記スイッチの他の端子に
接続した反射器と、前記スイッチを周期的に切り換えて
前記送受信アンテナを第1端子と他の端子に交互に接続
するように制御するクロック発生器とを具備することを
特徴とする変調リフレクタ。
1. A modulation reflector for facilitating identification by being attached to a target observed by a radar,
A transmitting / receiving antenna, a single-circuit multi-contact switch having a third terminal connected to the transmitting / receiving antenna, and a first switch of the switch
And a reflector connected to the other terminal of the switch, and the switch is periodically switched to control the transmission / reception antenna to be alternately connected to the first terminal and the other terminal. A modulation reflector, comprising: a clock generator.
【請求項2】 レーダにより観測される目標物に取り付
けて識別を容易にするための変調リフレクタであって、
円偏波送受信アンテナと、前記円偏波送受信アンテナに
第3端子を接続した1回路多接点のスイッチと、前記ス
イッチの第1端子に接続した終端器と、前記スイッチの
他の端子に接続した反射器と、前記スイッチを周期的に
切り換えて第3端子を第1端子と他の端子に交互に接続
するように制御するクロック発生器とを具備することを
特徴とする変調リフレクタ。
2. A modulation reflector for facilitating identification by being attached to a target observed by a radar,
A circularly polarized wave transmitting / receiving antenna, a one-circuit multi-contact switch having a third terminal connected to the circularly polarized wave transmitting / receiving antenna, a terminator connected to a first terminal of the switch, and another terminal connected to the switch. A modulation reflector comprising: a reflector; and a clock generator that controls the third terminal to be alternately connected to the first terminal and the other terminal by periodically switching the switch.
【請求項3】 レーダにより観測される目標物に取り付
けて識別を容易にするための変調リフレクタであって、
送受信アンテナと、前記送受信アンテナに入出力端子を
接続したサーキュレータと、前記サーキュレータの出力
端子に第3端子を接続した1回路多接点のスイッチと、
前記スイッチの特定の端子に入力端子を接続し前記サー
キュレータの入力端子に出力端子を接続した増幅器と、
前記スイッチを周期的に切り換えて第3端子を第1端子
と特定の端子に交互に接続するように制御するクロック
発生器とを具備することを特徴とする変調リフレクタ。
3. A modulation reflector for facilitating identification by being attached to a target observed by a radar,
A transmitting / receiving antenna, a circulator having an input / output terminal connected to the transmitting / receiving antenna, and a one-circuit multi-contact switch having a third terminal connected to an output terminal of the circulator;
An amplifier having an input terminal connected to a specific terminal of the switch and an output terminal connected to an input terminal of the circulator;
A modulation reflector, comprising: a clock generator for periodically switching the switch to control a third terminal to be alternately connected to a first terminal and a specific terminal.
【請求項4】 レーダにより観測される目標物に取り付
けて識別を容易にするための変調リフレクタであって、
直線偏波送信アンテナと、前記直線偏波送信アンテナと
偏波方向が直交する直線偏波受信アンテナと、前記直線
偏波受信アンテナに第3端子を接続した1回路多接点の
第1のスイッチと、前記第1のスイッチの第1の端子に
接続した第1終端器と、前記直線偏波送信アンテナに第
3端子を接続した1回路多接点の第2スイッチと、前記
第2スイッチの第1端子に接続した第2終端器と、前記
第1スイッチの第2端子と前記第2スイッチの第2端子
とを接続する手段と、前記各スイッチを同期して周期的
に切り換えて各第3端子を対応する第1端子と他の端子
に交互に接続するように制御するクロック発生器とを具
備することを特徴とする変調リフレクタ。
4. A modulation reflector mounted on a target observed by a radar for easy identification,
A linearly polarized wave transmitting antenna, a linearly polarized wave receiving antenna whose polarization direction is orthogonal to the linearly polarized wave transmitting antenna, and a one-circuit multi-contact first switch having a third terminal connected to the linearly polarized wave receiving antenna. A first terminator connected to a first terminal of the first switch, a one-circuit multi-contact second switch having a third terminal connected to the linearly polarized wave transmitting antenna, and a first terminal of the second switch. A second terminator connected to a terminal; a means for connecting a second terminal of the first switch to a second terminal of the second switch; and a third terminal for periodically switching each of the switches synchronously. And a clock generator for controlling the clock signal to be alternately connected to a corresponding first terminal and another terminal.
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