JP2001328703A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 収納効率が良い自動倉庫を提供する。
【解決手段】 物品収納棚３の前部に物品２０がなく後
部に物品２０が有る場合において後部の物品２０を取り
出す場合、まず、後部の物品２０の被係合部２１にスラ
イドフォーク１７のフック２３を係合させて物品収納棚
３の前部に後部の物品２０を引き出す。その後、昇降台
１６を下降させてフック２３を被係合部２１から外す。
その後は、スライドフォーク１７に公知の物品２０のす
くい取り動作を行なわせる。
部に物品２０が有る場合において後部の物品２０を取り
出す場合、まず、後部の物品２０の被係合部２１にスラ
イドフォーク１７のフック２３を係合させて物品収納棚
３の前部に後部の物品２０を引き出す。その後、昇降台
１６を下降させてフック２３を被係合部２１から外す。
その後は、スライドフォーク１７に公知の物品２０のす
くい取り動作を行なわせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫に関する。
【０００２】
【発明の目的】本発明は、収納効率が良く、且つ、物品
（被収納物品）の取り出しが行ないやすい自動倉庫を提
供することを目的とするものである。
（被収納物品）の取り出しが行ないやすい自動倉庫を提
供することを目的とするものである。
【０００３】
【前記目的を達成するための手段】本発明は前記目的を
達成するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、前面に被係合部を有する物品を前
後方向に２個収納可能な複数の物品収納棚を有するラッ
ク装置と、物品収納棚との間で物品の受け渡しを行なう
入出庫装置とを備えた自動倉庫であって、入出庫装置に
物品収納棚の前部に収納されている物品をすくい取るこ
とが可能なスライドフォークが設けられると共に、スラ
イドフォークの端部に物品収納棚の後部に収納されてい
る物品の被係合部に係合可能なフックが立設されている
ものである。 請求項２の発明は、前記物品収納棚の後部の物品を取
り出す際には、物品の被係合部にフックを係合させて物
品収納棚の前部に物品を引き出した後、フックを被係合
部から外して該物品をすくい取るようにスライドフォー
クの動作を制御する制御手段が設けられている請求項１
記載のものである。 請求項３の発明は、前記物品収納棚の後部に物品を収
納する際には、物品収納棚の前部に物品を収納した後、
スライドフォークの端部で物品を押すことによって物品
収納棚の後部まで押し入れるようにスライドフォークの
動作を制御する制御手段が設けられている請求項１記載
のものである。
達成するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、前面に被係合部を有する物品を前
後方向に２個収納可能な複数の物品収納棚を有するラッ
ク装置と、物品収納棚との間で物品の受け渡しを行なう
入出庫装置とを備えた自動倉庫であって、入出庫装置に
物品収納棚の前部に収納されている物品をすくい取るこ
とが可能なスライドフォークが設けられると共に、スラ
イドフォークの端部に物品収納棚の後部に収納されてい
る物品の被係合部に係合可能なフックが立設されている
ものである。 請求項２の発明は、前記物品収納棚の後部の物品を取
り出す際には、物品の被係合部にフックを係合させて物
品収納棚の前部に物品を引き出した後、フックを被係合
部から外して該物品をすくい取るようにスライドフォー
クの動作を制御する制御手段が設けられている請求項１
記載のものである。 請求項３の発明は、前記物品収納棚の後部に物品を収
納する際には、物品収納棚の前部に物品を収納した後、
スライドフォークの端部で物品を押すことによって物品
収納棚の後部まで押し入れるようにスライドフォークの
動作を制御する制御手段が設けられている請求項１記載
のものである。
【０００４】
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、１つの物品収納棚に２個の
物品が収納されるので、収納効率がよい。また、物品収
納棚の前部に収納されている物品のすくい取り位置から
スライドフォークを僅かに突出させるだけで、後部に収
納されている物品の被係合部にフックを係合させること
が出来る。 請求項２の発明によれば、物品収納棚の後部の物品を
取り出す際には、物品の被係合部にフックを係合させて
物品収納棚の前部に物品を引き出した後、フックを被係
合部から外して該物品をすくい取るようにスライドフォ
ークの動作を制御するようになされているので、スライ
ドフォークのストロークを後部の物品の被係合部にフッ
クを係合させ得る長さとすればよく、スライドフォーク
を後部の物品の下方へ突出させる場合に比較して物品の
前後方向長さ分程度短いストロークとすることが出来、
その結果、スライドフォークの摺動機構を簡単で且つ薄
いものとすることが出来る。 請求項３の発明によれば、スライドフォークのストロ
ークを可能な範囲で短くして、物品収納棚の後部への物
品の収納を行なうことが出来る。
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、１つの物品収納棚に２個の
物品が収納されるので、収納効率がよい。また、物品収
納棚の前部に収納されている物品のすくい取り位置から
スライドフォークを僅かに突出させるだけで、後部に収
納されている物品の被係合部にフックを係合させること
が出来る。 請求項２の発明によれば、物品収納棚の後部の物品を
取り出す際には、物品の被係合部にフックを係合させて
物品収納棚の前部に物品を引き出した後、フックを被係
合部から外して該物品をすくい取るようにスライドフォ
ークの動作を制御するようになされているので、スライ
ドフォークのストロークを後部の物品の被係合部にフッ
クを係合させ得る長さとすればよく、スライドフォーク
を後部の物品の下方へ突出させる場合に比較して物品の
前後方向長さ分程度短いストロークとすることが出来、
その結果、スライドフォークの摺動機構を簡単で且つ薄
いものとすることが出来る。 請求項３の発明によれば、スライドフォークのストロ
ークを可能な範囲で短くして、物品収納棚の後部への物
品の収納を行なうことが出来る。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。なお、この説明において、スタッカークレーン通
路側を前側、ラック装置の背面側を後側といい、左とは
図１左側を、右とは同図右側をいう。
する。なお、この説明において、スタッカークレーン通
路側を前側、ラック装置の背面側を後側といい、左とは
図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００６】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして一対のラック装置１が床面に立設されている。前
記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の
支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に所
定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後の支柱
２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品支承部
材４とを有しており、支柱２を介することなく対向する
左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３が構成
されている。左右一対の物品支承部材４間は、後述のス
ライドフォーク１７の上下方向の移動を許容するフォー
ク通過間隙５となされている。前記ラック装置１の物品
収納棚３の出し入れ口６は相互に対向している。
にして一対のラック装置１が床面に立設されている。前
記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の
支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に所
定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後の支柱
２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品支承部
材４とを有しており、支柱２を介することなく対向する
左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３が構成
されている。左右一対の物品支承部材４間は、後述のス
ライドフォーク１７の上下方向の移動を許容するフォー
ク通過間隙５となされている。前記ラック装置１の物品
収納棚３の出し入れ口６は相互に対向している。
【０００７】前記物品収納棚３には、前後方向に２個の
物品２０（被収納物品）が収納されるようになされてい
る。物品２０の相互に対向する外側面には水平部と垂下
部とを有する把手状の被係合部２１が設けられており、
物品２０は被係合部２１を前後方向に向けるようにして
物品収納棚３に収納される。
物品２０（被収納物品）が収納されるようになされてい
る。物品２０の相互に対向する外側面には水平部と垂下
部とを有する把手状の被係合部２１が設けられており、
物品２０は被係合部２１を前後方向に向けるようにして
物品収納棚３に収納される。
【０００８】前記ラック装置１の右側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品２０を持ち
上げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送
面と物品２０の下面との間にフォーク挿入間隙を形成し
たり、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク
１７から物品２０を受け取り、その後、下降することに
よって入出庫ローラーコンベア８に物品２０を降ろす作
用をなすものである。
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品２０を持ち
上げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送
面と物品２０の下面との間にフォーク挿入間隙を形成し
たり、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク
１７から物品２０を受け取り、その後、下降することに
よって入出庫ローラーコンベア８に物品２０を降ろす作
用をなすものである。
【０００９】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３（請求項１の発明でいう入出庫装置）が左
右動自在に案内されるようになされており、このスタッ
カークレーン１３は、走行台車１４と、この走行台車１
４に設けられたマスト１５に昇降自在となされた昇降台
１６と、この昇降台１６に公知の摺動機構によって前後
方向に水平摺動自在に設けられたスライドフォーク１７
とを有している。前記公知の摺動機構は、昇降台１６に
設けられたベースと、このベースに前後摺動自在となさ
れると共にスライドフォーク１７が前後摺動自在に設け
られた中間摺動体とを有しており、ベースに対して中間
摺動体が動くとそれと連動してスライドフォーク１７が
中間摺動体に対して同方向に同量動くように構成された
ものである。
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３（請求項１の発明でいう入出庫装置）が左
右動自在に案内されるようになされており、このスタッ
カークレーン１３は、走行台車１４と、この走行台車１
４に設けられたマスト１５に昇降自在となされた昇降台
１６と、この昇降台１６に公知の摺動機構によって前後
方向に水平摺動自在に設けられたスライドフォーク１７
とを有している。前記公知の摺動機構は、昇降台１６に
設けられたベースと、このベースに前後摺動自在となさ
れると共にスライドフォーク１７が前後摺動自在に設け
られた中間摺動体とを有しており、ベースに対して中間
摺動体が動くとそれと連動してスライドフォーク１７が
中間摺動体に対して同方向に同量動くように構成された
ものである。
【００１０】前記スライドフォーク１７のラック装置１
に対向する両端にフック２３が立設されている。これら
フック２３は、被係合部２１にその下方から入り込み被
係合部２１の垂下部に係合するものである。
に対向する両端にフック２３が立設されている。これら
フック２３は、被係合部２１にその下方から入り込み被
係合部２１の垂下部に係合するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態の作用】次に発明の実施の形態の作
用を説明する。なお、以下の、スライドフォーク１７等
の動作は、制御手段（図示略）からの信号によって自動
的に行なわれる。まず、物品収納棚３の前部の物品２０
を取り出す場合を説明する。この場合、スライドフォー
ク１７は、公知のごとく、物品２０の下方への突出・昇
降台１６の上昇による物品２０の持ち上げ・昇降台１６
側への退入という動作を行なう。この動作により物品２
０は昇降台１６に移載される。その後は、公知のごとく
して物品２０は入出庫コンベア８により搬出される。前
記と逆の動作によって入出庫コンベア８からの物品２０
を物品収納棚３の前部に降ろすことが出来る。
用を説明する。なお、以下の、スライドフォーク１７等
の動作は、制御手段（図示略）からの信号によって自動
的に行なわれる。まず、物品収納棚３の前部の物品２０
を取り出す場合を説明する。この場合、スライドフォー
ク１７は、公知のごとく、物品２０の下方への突出・昇
降台１６の上昇による物品２０の持ち上げ・昇降台１６
側への退入という動作を行なう。この動作により物品２
０は昇降台１６に移載される。その後は、公知のごとく
して物品２０は入出庫コンベア８により搬出される。前
記と逆の動作によって入出庫コンベア８からの物品２０
を物品収納棚３の前部に降ろすことが出来る。
【００１２】次に、物品収納棚３の前部に物品２０がな
く後部に物品２０が有る場合において後部の物品２０を
取り出す場合を説明する。この場合、まず、後部の物品
２０の被係合部２１にフック２３を係合させて物品収納
棚３の前部に後部の物品２０を引き出す［図３（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）参照］。その後、昇降台１６を下降させ
てフック２３を被係合部２１から外す。その後は、前記
したと同様の作動により物品２０は入出庫コンベア８に
より搬出される。
く後部に物品２０が有る場合において後部の物品２０を
取り出す場合を説明する。この場合、まず、後部の物品
２０の被係合部２１にフック２３を係合させて物品収納
棚３の前部に後部の物品２０を引き出す［図３（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）参照］。その後、昇降台１６を下降させ
てフック２３を被係合部２１から外す。その後は、前記
したと同様の作動により物品２０は入出庫コンベア８に
より搬出される。
【００１３】物品収納棚３の後部に物品２０を収納する
場合（物品収納棚３の前部にも物品２０は載せられてい
ない。）は、まず、スライドフォーク１７上の物品２０
を従来の作動により一旦物品収納棚３の前部に収納す
る。その後、昇降台１６を上昇させて、退入した状態の
スライドフォーク１７を当該物品２０に対向させた後、
スライドフォーク１７の端部で物品２０を押すことによ
って物品収納棚３の後部まで押し入れる。
場合（物品収納棚３の前部にも物品２０は載せられてい
ない。）は、まず、スライドフォーク１７上の物品２０
を従来の作動により一旦物品収納棚３の前部に収納す
る。その後、昇降台１６を上昇させて、退入した状態の
スライドフォーク１７を当該物品２０に対向させた後、
スライドフォーク１７の端部で物品２０を押すことによ
って物品収納棚３の後部まで押し入れる。
【００１４】
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）ラック装置１は１つあればよい。 （２）実施の形態では、物品２０は取っ手を有する上面
開放のケースであるが、そのような形状のものに限定さ
れず、例えばフックが係合可能なリブなどを有する市販
のバケットなどでもよい。 （３）物品収納棚３に前後方向に３個以上の物品２０が
収納されるようにしてもよい。
開放のケースであるが、そのような形状のものに限定さ
れず、例えばフックが係合可能なリブなどを有する市販
のバケットなどでもよい。 （３）物品収納棚３に前後方向に３個以上の物品２０が
収納されるようにしてもよい。
【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の簡略水平
断面図である。
断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】物品収納棚の後部に収納された物品を取り出す
動作を説明する図である。
動作を説明する図である。
１ ラック装置 ３ 物品収納棚 ５ フォーク通過間隙 １０ スタッカークレーン通路 １３ スタッカークレーン（入出庫装置） １４ 走行台車 １５ マスト １６ 昇降台 １７ スライドフォーク ２０ 物品 ２１ 被係合部 ２３ フック
Claims (3)
- 【請求項１】 前面に被係合部を有する物品を前後方向
に２個収納可能な複数の物品収納棚を有するラック装置
と、物品収納棚との間で物品の受け渡しを行なう入出庫
装置とを備えた自動倉庫であって、入出庫装置に物品収
納棚の前部に収納されている物品をすくい取ることが可
能なスライドフォークが設けられると共に、スライドフ
ォークの端部に物品収納棚の後部に収納されている物品
の被係合部に係合可能なフックが立設されている自動倉
庫。 - 【請求項２】 前記物品収納棚の後部の物品を取り出す
際には、物品の被係合部にフックを係合させて物品収納
棚の前部に物品を引き出した後、フックを被係合部から
外して該物品をすくい取るようにスライドフォークの動
作を制御する制御手段が設けられている請求項１記載の
自動倉庫。 - 【請求項３】 前記物品収納棚の後部に物品を収納する
際には、物品収納棚の前部に物品を収納した後、スライ
ドフォークの端部で物品を押すことによって物品収納棚
の後部まで押し入れるようにスライドフォークの動作を
制御する制御手段が設けられている請求項１記載の自動
倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000149303A JP2001328703A (ja) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000149303A JP2001328703A (ja) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001328703A true JP2001328703A (ja) | 2001-11-27 |
Family
ID=18655177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000149303A Pending JP2001328703A (ja) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001328703A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006160496A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 荷移載システム |
| KR101014841B1 (ko) | 2008-12-26 | 2011-02-15 | 현대엘리베이터주식회사 | 2단 버켓 분리를 위한 자동창고의 행거 시스템 |
| CN106494810A (zh) * | 2015-09-08 | 2017-03-15 | 村田机械株式会社 | 移载装置以及移载装置的控制方法 |
| JP2017052592A (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 村田機械株式会社 | 移載装置 |
| CN110431179A (zh) * | 2017-03-28 | 2019-11-08 | 东曹株式会社 | 树脂组合物及由其形成的膜 |
| CN111115247A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-08 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种机器人存样柜系统 |
| CN111115246A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-08 | 湖南三德科技股份有限公司 | 机器人存样柜系统 |
| TWI789937B (zh) * | 2021-10-05 | 2023-01-11 | 鴻匠科技股份有限公司 | 自動化微型倉儲設備 |
| WO2025261050A1 (zh) * | 2024-06-21 | 2025-12-26 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 勾手机构、取放货装置、机器人、仓储系统及取放货方法 |
-
2000
- 2000-05-22 JP JP2000149303A patent/JP2001328703A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006160496A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 荷移載システム |
| KR101014841B1 (ko) | 2008-12-26 | 2011-02-15 | 현대엘리베이터주식회사 | 2단 버켓 분리를 위한 자동창고의 행거 시스템 |
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| KR20170030041A (ko) | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 이동 재치 장치 및 이동 재치 장치의 제어 방법 |
| JP2017052592A (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 村田機械株式会社 | 移載装置 |
| US10179698B2 (en) | 2015-09-08 | 2019-01-15 | Murata Machinery, Ltd. | Transfer device and method of controlling transfer device |
| CN106494810B (zh) * | 2015-09-08 | 2020-07-24 | 村田机械株式会社 | 移载装置以及移载装置的控制方法 |
| CN110431179A (zh) * | 2017-03-28 | 2019-11-08 | 东曹株式会社 | 树脂组合物及由其形成的膜 |
| CN111115247A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-08 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种机器人存样柜系统 |
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| TWI789937B (zh) * | 2021-10-05 | 2023-01-11 | 鴻匠科技股份有限公司 | 自動化微型倉儲設備 |
| WO2025261050A1 (zh) * | 2024-06-21 | 2025-12-26 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 勾手机构、取放货装置、机器人、仓储系统及取放货方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040203 |