JP2001324561A - 車載用電波式レーダ装置 - Google Patents
車載用電波式レーダ装置Info
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- G01S13/348—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using square or rectangular modulation, e.g. diplex radar for ranging over short distances
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】不要なノイズや静電気の影響による性能低下を
軽減する。 【解決手段】アンテナベース３と制御回路部１０と高周
波回路部６を、筐体２とレドーム１で封止し、その内部
空間において、制御回路部１０と高周波回路部６がアン
テナベース３と筐体２で囲まれた構造とする。また、制
御回路部１０と高周波回路部６に共通の回路ＧＮＤ２７
は、アンテナベース３と筐体２に電気的に接続され、か
つ、容量性インピーダンス３１を介してのみ、車体ＧＮ
Ｄ２６に接続される構成とする。
軽減する。 【解決手段】アンテナベース３と制御回路部１０と高周
波回路部６を、筐体２とレドーム１で封止し、その内部
空間において、制御回路部１０と高周波回路部６がアン
テナベース３と筐体２で囲まれた構造とする。また、制
御回路部１０と高周波回路部６に共通の回路ＧＮＤ２７
は、アンテナベース３と筐体２に電気的に接続され、か
つ、容量性インピーダンス３１を介してのみ、車体ＧＮ
Ｄ２６に接続される構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自車両と前方物標
との距離や相対速度を検出する車載用電波式レーダ装置
に関する。
との距離や相対速度を検出する車載用電波式レーダ装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】霧等が存在する悪天でも電波ビームの減
衰量が小さく遠距離まで到達するミリ波帯域（６０-７
７ＧＨｚ）の電波を用いて、前方車両や障害物などの前
方物標との車間距離や、相対速度を計測する電波式の車
載用電波式レーダ装置が知られている。
衰量が小さく遠距離まで到達するミリ波帯域（６０-７
７ＧＨｚ）の電波を用いて、前方車両や障害物などの前
方物標との車間距離や、相対速度を計測する電波式の車
載用電波式レーダ装置が知られている。
【０００３】このような車載用電波式レーダ装置とし
て、特開平１０-７９６１６号公報や特開平１０-２６１
９１７号公報に記載のものがある。
て、特開平１０-７９６１６号公報や特開平１０-２６１
９１７号公報に記載のものがある。
【０００４】前者は、レドームと筐体を用いて、アンテ
ナや送受信信号と同じ高周波領域で送受信信号を処理す
る高周波回路部や送受信信号よりも比較的低周波領域で
の送受信信号の処理やその他の処理を行う制御回路部な
どを密閉する構造を採用している。この構造によれば、
ミリ波帯域の電磁波を効率よく透過する樹脂等の部材か
らなるレドームにより、アンテナ前方を覆い、残りの部
分を筐体で覆うことになる。後者は、アンテナ、高周波
回路部および制御回路部を、この順番で積み重ねて筐体
内部に収容し、ネジなどで筐体に固定するとともに、高
周波回路部と制御回路部との間に、グランド電位金属層
を設けた構造を採用している。
ナや送受信信号と同じ高周波領域で送受信信号を処理す
る高周波回路部や送受信信号よりも比較的低周波領域で
の送受信信号の処理やその他の処理を行う制御回路部な
どを密閉する構造を採用している。この構造によれば、
ミリ波帯域の電磁波を効率よく透過する樹脂等の部材か
らなるレドームにより、アンテナ前方を覆い、残りの部
分を筐体で覆うことになる。後者は、アンテナ、高周波
回路部および制御回路部を、この順番で積み重ねて筐体
内部に収容し、ネジなどで筐体に固定するとともに、高
周波回路部と制御回路部との間に、グランド電位金属層
を設けた構造を採用している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】さて、上述したような
従来の車載用電波式レーダ装置では、その構成部品であ
る制御回路部や高周波回路部のグランド端子は、本装置
の車体への取付位置から離れた位置にあるバッテリのグ
ランド端子と接続される。また、バッテリのグランド端
子は、車体に接続されて接地される。したがって、本装
置の制御回路部や高周波回路部のグランド端子と、バッ
テリのグランド端子および本装置の車体への取付位置付
近との間には、それぞれ、電線や車体やその他の車体部
品等による任意値のインピーダンスが存在する。
従来の車載用電波式レーダ装置では、その構成部品であ
る制御回路部や高周波回路部のグランド端子は、本装置
の車体への取付位置から離れた位置にあるバッテリのグ
ランド端子と接続される。また、バッテリのグランド端
子は、車体に接続されて接地される。したがって、本装
置の制御回路部や高周波回路部のグランド端子と、バッ
テリのグランド端子および本装置の車体への取付位置付
近との間には、それぞれ、電線や車体やその他の車体部
品等による任意値のインピーダンスが存在する。
【０００６】このため、これらの車体部品等を介したノ
イズループが発生し、車載用電波式レーダ装置に不要な
ノイズや静電気が印加され、車載用電波式レーダ装置の
性能を低下させることがある。
イズループが発生し、車載用電波式レーダ装置に不要な
ノイズや静電気が印加され、車載用電波式レーダ装置の
性能を低下させることがある。
【０００７】また、後者の公報に記載のように、車載用
電波式レーダ装置の構成部品を積み重ねて筐体内部に収
容させ、ネジなどで固定させる場合、筐体は、通常、小
型化のために、これらの構成部品を収容するのに必要最
低限な大きさとされるため、その作業が難しい。
電波式レーダ装置の構成部品を積み重ねて筐体内部に収
容させ、ネジなどで固定させる場合、筐体は、通常、小
型化のために、これらの構成部品を収容するのに必要最
低限な大きさとされるため、その作業が難しい。
【０００８】そこで、本発明は、車載用レーダ装置にお
いて、不要なノイズや静電気の影響による性能低下を軽
減することを課題とする。また、組み立て作業を簡単に
することを課題とする。
いて、不要なノイズや静電気の影響による性能低下を軽
減することを課題とする。また、組み立て作業を簡単に
することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題達成のために、
本発明の第１の態様の車載用電波式レーダ装置は、電波
信号を送受信する送受信手段と、前記送受信手段が送受
信する電波信号を処理する信号処理手段と、内部に前記
信号処理手段を収容する導電性筐体と、前記送受信手段
を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞ぐように配置さ
れる導電性保持板と、前記導電性筐体と前記車体とを電
気的に絶縁するための絶縁部材と、を備えて構成され
る。そして、前記送受信手段と前記信号処理手段のグラ
ンド線が、前記導電性筐体と前記導電性保持板に電気的
に接続される。
本発明の第１の態様の車載用電波式レーダ装置は、電波
信号を送受信する送受信手段と、前記送受信手段が送受
信する電波信号を処理する信号処理手段と、内部に前記
信号処理手段を収容する導電性筐体と、前記送受信手段
を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞ぐように配置さ
れる導電性保持板と、前記導電性筐体と前記車体とを電
気的に絶縁するための絶縁部材と、を備えて構成され
る。そして、前記送受信手段と前記信号処理手段のグラ
ンド線が、前記導電性筐体と前記導電性保持板に電気的
に接続される。
【００１０】本態様では、車載用電波式レーダ装置を構
成する電子部品である送受信手段および信号処理手段の
グランド線が導電性筐体と導電性保持板に電気的に接続
される。また、導電性筐体は、絶縁部材により車体と電
気的に絶縁される。このため、送受信手段および信号処
理手段は、自身のグランド電位によって電気的にシール
ドされるため、不要なノイズや静電気の影響が軽減され
る。
成する電子部品である送受信手段および信号処理手段の
グランド線が導電性筐体と導電性保持板に電気的に接続
される。また、導電性筐体は、絶縁部材により車体と電
気的に絶縁される。このため、送受信手段および信号処
理手段は、自身のグランド電位によって電気的にシール
ドされるため、不要なノイズや静電気の影響が軽減され
る。
【００１１】また、本発明の第２の態様の車載用電波式
レーダ装置は、電波信号を送受信する送受信手段と、前
記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理
手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体
と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部
を塞ぐように配置される導電性保持板と、一端が前記導
電性筐体に接続され、他端が本車載用電波式レーダ装置
の前記車体への取付位置付近に接続される、前記導電性
筐体と前記車体とを容量性インピーダンスを介して電気
的に接続するための容量性素子と、を備えて構成され
る。そして、前記送受信手段と前記信号処理手段のグラ
ンド線が、前記導電性筐体と前記導電性保持板に電気的
に接続される。
レーダ装置は、電波信号を送受信する送受信手段と、前
記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理
手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体
と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部
を塞ぐように配置される導電性保持板と、一端が前記導
電性筐体に接続され、他端が本車載用電波式レーダ装置
の前記車体への取付位置付近に接続される、前記導電性
筐体と前記車体とを容量性インピーダンスを介して電気
的に接続するための容量性素子と、を備えて構成され
る。そして、前記送受信手段と前記信号処理手段のグラ
ンド線が、前記導電性筐体と前記導電性保持板に電気的
に接続される。
【００１２】本態様では、車載用電波式レーダ装置を構
成する電子部品である送受信手段および信号処理手段の
グランド線が導電性筐体と導電性保持板に電気的に接続
される。また、導電性筐体は、容量性素子を介して、車
体と電気的に接続される。したがって、送受信手段およ
び信号処理手段が自身のグランド電位によって電気的に
シールドされる。また、送受信手段および信号処理手段
が自身のグランド電位と本装置の車体への取付位置付近
のグランド電位との間の電位差により生じるサージは、
容量性素子が持つ容量性インピーダンスに吸収される。
このため、上記の第１の態様に比べ、不要なノイズや静
電気の影響がより軽減される。
成する電子部品である送受信手段および信号処理手段の
グランド線が導電性筐体と導電性保持板に電気的に接続
される。また、導電性筐体は、容量性素子を介して、車
体と電気的に接続される。したがって、送受信手段およ
び信号処理手段が自身のグランド電位によって電気的に
シールドされる。また、送受信手段および信号処理手段
が自身のグランド電位と本装置の車体への取付位置付近
のグランド電位との間の電位差により生じるサージは、
容量性素子が持つ容量性インピーダンスに吸収される。
このため、上記の第１の態様に比べ、不要なノイズや静
電気の影響がより軽減される。
【００１３】また、本発明の第３の態様の車載用電波式
レーダ装置は、電波信号を送受信する送受信手段と、前
記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理
手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体
と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部
を塞ぐように配置される導電性保持板と、前記導電性筐
体を内部に収容する外箱用導電性筐体と、一端が前記導
電性筐体に接続され、他端が前記外箱用導電性筐体に接
続される、前記導電性筐体と前記外箱用導電性筐体とを
容量性インピーダンスを介して電気的に接続するための
容量性素子と、をを備えて構成される。そして、前記送
受信手段と前記信号処理手段のグランド線が、前記導電
性筐体と前記導電性保持板に電気的に接続され、前記外
箱用導電性筐体が、車体に電気的に接続される。
レーダ装置は、電波信号を送受信する送受信手段と、前
記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理
手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体
と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部
を塞ぐように配置される導電性保持板と、前記導電性筐
体を内部に収容する外箱用導電性筐体と、一端が前記導
電性筐体に接続され、他端が前記外箱用導電性筐体に接
続される、前記導電性筐体と前記外箱用導電性筐体とを
容量性インピーダンスを介して電気的に接続するための
容量性素子と、をを備えて構成される。そして、前記送
受信手段と前記信号処理手段のグランド線が、前記導電
性筐体と前記導電性保持板に電気的に接続され、前記外
箱用導電性筐体が、車体に電気的に接続される。
【００１４】本態様においても、上記の第２の態様と同
様に、車載用電波式レーダ装置を構成する電子部品であ
る送受信手段および信号処理手段のグランド線が導電性
筐体と導電性保持板に電気的に接続され、また、導電性
筐体が、容量性素子を介して、車体と電気的に接続され
た外箱用導電性筐体と電気的に接続されるため、上記の
第１の態様に比べ、不要なノイズや静電気の影響がより
軽減される。
様に、車載用電波式レーダ装置を構成する電子部品であ
る送受信手段および信号処理手段のグランド線が導電性
筐体と導電性保持板に電気的に接続され、また、導電性
筐体が、容量性素子を介して、車体と電気的に接続され
た外箱用導電性筐体と電気的に接続されるため、上記の
第１の態様に比べ、不要なノイズや静電気の影響がより
軽減される。
【００１５】また、本発明の第４の態様の車載用電波式
レーダ装置は、電波信号を送受信する送受信手段と、前
記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理
手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体
と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部
を塞ぐように配置される導電性保持板と、を備えて構成
される。そして、前記信号処理手段のグランド端子と前
記導電性筐体との間のインピーダンスが、この間で生じ
る電位差を無視できる程度に小さくなるように、前記導
電性筐体が前記車体と電気的に接続される。
レーダ装置は、電波信号を送受信する送受信手段と、前
記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処理
手段と、内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体
と、前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部
を塞ぐように配置される導電性保持板と、を備えて構成
される。そして、前記信号処理手段のグランド端子と前
記導電性筐体との間のインピーダンスが、この間で生じ
る電位差を無視できる程度に小さくなるように、前記導
電性筐体が前記車体と電気的に接続される。
【００１６】本態様よれば、前記信号処理手段のグラン
ド端子と前記導電性筐体との間のインピーダンスがこの
間で生じる電位差を無視できる程度に小さくなるよう
に、前記導電性筐体が前記車体と電気的に接続されるた
め、ノイズループによる不要なノイズや静電気の発生を
抑制することができる。
ド端子と前記導電性筐体との間のインピーダンスがこの
間で生じる電位差を無視できる程度に小さくなるよう
に、前記導電性筐体が前記車体と電気的に接続されるた
め、ノイズループによる不要なノイズや静電気の発生を
抑制することができる。
【００１７】なお、上記の各態様において、前記導電性
筐体の内部に、前記信号処理手段を、当該信号処理手段
の上側（前記導電性筐体の開口部側）および/または下
側（前記導電性筐体の底面側）に付勢部材を配置して収
容させ、そして、前記信号処理手段を収容した前記導電
性筐体の開口部に、前記送受信手段を保持した前記導電
性保持板を、前記付勢部材の持つ付勢力によって前記信
号処理手段が前記導電性筐体内部に固定されるように、
配置することで、車載用電波式レーダ装置を組み立てる
ようにしてもよい。
筐体の内部に、前記信号処理手段を、当該信号処理手段
の上側（前記導電性筐体の開口部側）および/または下
側（前記導電性筐体の底面側）に付勢部材を配置して収
容させ、そして、前記信号処理手段を収容した前記導電
性筐体の開口部に、前記送受信手段を保持した前記導電
性保持板を、前記付勢部材の持つ付勢力によって前記信
号処理手段が前記導電性筐体内部に固定されるように、
配置することで、車載用電波式レーダ装置を組み立てる
ようにしてもよい。
【００１８】このようにすれば、信号処理手段の筐体内
部への固定に、ネジなどを使用する必要がなくなるの
で、組み立て作業を簡単にすることができる。
部への固定に、ネジなどを使用する必要がなくなるの
で、組み立て作業を簡単にすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て説明する。
て説明する。
【００２０】図１は、本発明の一実施形態が適用された
車載用電波式レーダ装置の機能構成図である。
車載用電波式レーダ装置の機能構成図である。
【００２１】図１において、信号処理制御回路１８は、
矩形波変調回路１５を介して、発振器９の発振信号を矩
形波変調する。この変調された発振信号により送信アン
テナ４が駆動され、電磁波が前方に出射される。また、
図２に示すように、前方車７で反射された電磁波は、受
信アンテナ５で受信され、ミキサ８、増幅器１１、セレ
クタスイッチ１２、ローパスフィルタ１３、１４を介し
て、信号処理制御回路１８に送られる。信号処理制御回
路１８は、受信信号や内部のヨーレートセンサ１７や外
部の各種センサの出力信号を用いて、自車両２３と前方
車７との相対速度Ｖ２-Ｖ１や車間距離Ｄ１を算出す
る。そして、適宜、演算結果等を外部装置２０に通知す
る。
矩形波変調回路１５を介して、発振器９の発振信号を矩
形波変調する。この変調された発振信号により送信アン
テナ４が駆動され、電磁波が前方に出射される。また、
図２に示すように、前方車７で反射された電磁波は、受
信アンテナ５で受信され、ミキサ８、増幅器１１、セレ
クタスイッチ１２、ローパスフィルタ１３、１４を介し
て、信号処理制御回路１８に送られる。信号処理制御回
路１８は、受信信号や内部のヨーレートセンサ１７や外
部の各種センサの出力信号を用いて、自車両２３と前方
車７との相対速度Ｖ２-Ｖ１や車間距離Ｄ１を算出す
る。そして、適宜、演算結果等を外部装置２０に通知す
る。
【００２２】ここで、信号処理制御回路１８、矩形波変
調回路１５、増幅器１１、セレクタスイッチ１２、ロー
パスフィルタ１３、１４およびヨーレートセンサ１７
は、制御回路部１０を構成する。また、発振器９および
ミキサ８は、高周波回路部６を構成する。また、図１に
おいて、符号１は、ミリ波帯域の電磁波を減衰なく透過
する樹脂から成るレドーム、符号２は筐体、そして、符
号３は、アンテナ４、５のアンテナベースである。
調回路１５、増幅器１１、セレクタスイッチ１２、ロー
パスフィルタ１３、１４およびヨーレートセンサ１７
は、制御回路部１０を構成する。また、発振器９および
ミキサ８は、高周波回路部６を構成する。また、図１に
おいて、符号１は、ミリ波帯域の電磁波を減衰なく透過
する樹脂から成るレドーム、符号２は筐体、そして、符
号３は、アンテナ４、５のアンテナベースである。
【００２３】次に、本実施形態が適用された車載用電波
式レーダ装置の構造を、制御回路部１０および高周波回
路部６に共通のＧＮＤである回路ＧＮＤと、車体ＧＮＤ
との関係を中心に説明する。
式レーダ装置の構造を、制御回路部１０および高周波回
路部６に共通のＧＮＤである回路ＧＮＤと、車体ＧＮＤ
との関係を中心に説明する。
【００２４】図３は、図１に示す車載用電波式レーダ装
置の構造例を、制御回路部１０と高周波回路部６に共通
のグランド電位である回路ＧＮＤ２７と、本車載用電波
式レーダ装置の車体への取付位置付近におけるグランド
電位である車体ＧＮＤ２６との関係に注目して示した図
である。ここで、車載用電波式レーダ装置のプラス電源
はバッテリのプラス端子に接続され、回路ＧＮＤ２７お
よび車体ＧＮＤ２６はバッテリのマイナス端子に接続さ
れている。なお、図３において、Ｚ１は車載用電波式レ
ーダ装置のプラス電源端子およびバッテリのプラス端子
間のインピーダンス、Ｚ２は回路ＧＮＤ２７およびバッ
テリのマイナス端子間のインピーダンス、そして、Ｚ３
は車体ＧＮＤ２７およびバッテリのマイナス端子間のイ
ンピーダンスである。また、符号２９はフィルタであ
る。
置の構造例を、制御回路部１０と高周波回路部６に共通
のグランド電位である回路ＧＮＤ２７と、本車載用電波
式レーダ装置の車体への取付位置付近におけるグランド
電位である車体ＧＮＤ２６との関係に注目して示した図
である。ここで、車載用電波式レーダ装置のプラス電源
はバッテリのプラス端子に接続され、回路ＧＮＤ２７お
よび車体ＧＮＤ２６はバッテリのマイナス端子に接続さ
れている。なお、図３において、Ｚ１は車載用電波式レ
ーダ装置のプラス電源端子およびバッテリのプラス端子
間のインピーダンス、Ｚ２は回路ＧＮＤ２７およびバッ
テリのマイナス端子間のインピーダンス、そして、Ｚ３
は車体ＧＮＤ２７およびバッテリのマイナス端子間のイ
ンピーダンスである。また、符号２９はフィルタであ
る。
【００２５】まず、図３（ａ）に第１の構成例を示す。
【００２６】図３（ａ）に示す第１の構成例において、
高周波回路部６は、全体を金属で覆われており、この金
属と高周波回路部６のグランド線は互いに接続してい
る。送信アンテナ４と受信アンテナ５は、金属製のアン
テナベース３上に搭載されている。そして、筐体２は、
導電性の筐体である。ただし、車体への取付部分が絶縁
物３０で覆われている。また、アンテナベース３と制御
回路部１０と高周波回路部６は、筐体２とアンテナベー
ス３により形成される空間内に配置され、さらに、アン
テナベース３は、レドーム1で覆われている。
高周波回路部６は、全体を金属で覆われており、この金
属と高周波回路部６のグランド線は互いに接続してい
る。送信アンテナ４と受信アンテナ５は、金属製のアン
テナベース３上に搭載されている。そして、筐体２は、
導電性の筐体である。ただし、車体への取付部分が絶縁
物３０で覆われている。また、アンテナベース３と制御
回路部１０と高周波回路部６は、筐体２とアンテナベー
ス３により形成される空間内に配置され、さらに、アン
テナベース３は、レドーム1で覆われている。
【００２７】ここで、制御回路部１０と高周波回路部６
に共通の回路ＧＮＤ２７は、アンテナベース３と筐体２
に電気的に接続されている。また、回路ＧＮＤ２７は、
コンデンサ等の容量性インピーダンス３１を介して、車
体ＧＮＤ２６に接続されている。なお、コンデンサに並
列接続されている抵抗（コンデンサ保護用）は、コンデ
ンサ自身が持つインピーダンスで十分にまかなえる。
に共通の回路ＧＮＤ２７は、アンテナベース３と筐体２
に電気的に接続されている。また、回路ＧＮＤ２７は、
コンデンサ等の容量性インピーダンス３１を介して、車
体ＧＮＤ２６に接続されている。なお、コンデンサに並
列接続されている抵抗（コンデンサ保護用）は、コンデ
ンサ自身が持つインピーダンスで十分にまかなえる。
【００２８】図３（ａ）に示す第１の構成例によれば、
制御回路部１０と高周波回路部６に共通のグランド電位
である回路ＧＮＤ２７が、筐体２とアンテナベース３に
電気的に接続される。また、筐体２は、絶縁物３０によ
り、容量性インピーダンス３１による接続部分を除き、
車体ＧＮＤ２６と絶縁される。したがって、制御回路部
１０および高周波回路部６は、自身のグランド電位によ
って電気的にシールドされることになる。また、回路Ｇ
ＮＤ２７と車体ＧＮＤ２６は、容量性インピーダンス３
１を介して電気的に接続されているため、回路ＧＮＤ２
７と車体ＧＮＤ２６との間に発生するサージは、この容
量性インピーダンス３１に吸収される。このため、イン
ピーダンスＺ１、Ｚ２の存在により生ずる不要なノイズ
や静電気の影響を低く抑えることができる。
制御回路部１０と高周波回路部６に共通のグランド電位
である回路ＧＮＤ２７が、筐体２とアンテナベース３に
電気的に接続される。また、筐体２は、絶縁物３０によ
り、容量性インピーダンス３１による接続部分を除き、
車体ＧＮＤ２６と絶縁される。したがって、制御回路部
１０および高周波回路部６は、自身のグランド電位によ
って電気的にシールドされることになる。また、回路Ｇ
ＮＤ２７と車体ＧＮＤ２６は、容量性インピーダンス３
１を介して電気的に接続されているため、回路ＧＮＤ２
７と車体ＧＮＤ２６との間に発生するサージは、この容
量性インピーダンス３１に吸収される。このため、イン
ピーダンスＺ１、Ｚ２の存在により生ずる不要なノイズ
や静電気の影響を低く抑えることができる。
【００２９】なお、図３（ａ）に示す第１の構成例にお
いて、本車載用電波式レーダ装置の車体への取付位置が
樹脂製バンパーなど車体ＧＮＤ２６と絶縁されている場
合は、絶縁物３０を設ける必要はない。
いて、本車載用電波式レーダ装置の車体への取付位置が
樹脂製バンパーなど車体ＧＮＤ２６と絶縁されている場
合は、絶縁物３０を設ける必要はない。
【００３０】次に、図３（ｂ）に第２の構成例を示す。
【００３１】図３（ｂ）に示す第２の構成例において、
高周波回路部６は、全体を金属で覆われており、この金
属と高周波回路部６のグランド線は互いに接続してい
る。送信アンテナ４と受信アンテナ５は、金属製のアン
テナベース３上に搭載されている。そして、筐体２は、
導電性の筐体である。アンテナベース３と制御回路部１
０と高周波回路部６は、筐体２とアンテナベース３によ
り形成される空間内に配置され、さらに、アンテナベー
ス３は、レドーム1で覆われている。また、高周波回路
部６は、絶縁物３０を介してアンテナベース３に機械的
に取り付けられている。
高周波回路部６は、全体を金属で覆われており、この金
属と高周波回路部６のグランド線は互いに接続してい
る。送信アンテナ４と受信アンテナ５は、金属製のアン
テナベース３上に搭載されている。そして、筐体２は、
導電性の筐体である。アンテナベース３と制御回路部１
０と高周波回路部６は、筐体２とアンテナベース３によ
り形成される空間内に配置され、さらに、アンテナベー
ス３は、レドーム1で覆われている。また、高周波回路
部６は、絶縁物３０を介してアンテナベース３に機械的
に取り付けられている。
【００３２】ここで、アンテナベース３と筐体２は、車
体ＧＮＤ２６に電気的に接続されている。
体ＧＮＤ２６に電気的に接続されている。
【００３３】図３（ｂ）に示す第２の構成例によれば、
制御回路部１０および高周波回路部６は、車体ＧＮＤ２
６のグランド電位によって電気的にシールドされること
になる。しかしながら、この場合でも、車体ＧＮＤ２６
および回路ＧＮＤ２７間に存在するインピーダンス（Ｚ
１+Ｚ２）が、車体ＧＮＤ２６および回路ＧＮＤ２７間
で生じる電位差Ｖｓを無視できる程度に小さくなるよう
に、本車載用電波式レーダ装置の車体への取付位置を決
定することで、不要なノイズや静電気の発生を抑制する
ことができる。このような取付位置は、テスタなどを使
って、車体ＧＮＤ２６および回路ＧＮＤ２７間のインピ
ーダンス値を調べることで決定することができる。
制御回路部１０および高周波回路部６は、車体ＧＮＤ２
６のグランド電位によって電気的にシールドされること
になる。しかしながら、この場合でも、車体ＧＮＤ２６
および回路ＧＮＤ２７間に存在するインピーダンス（Ｚ
１+Ｚ２）が、車体ＧＮＤ２６および回路ＧＮＤ２７間
で生じる電位差Ｖｓを無視できる程度に小さくなるよう
に、本車載用電波式レーダ装置の車体への取付位置を決
定することで、不要なノイズや静電気の発生を抑制する
ことができる。このような取付位置は、テスタなどを使
って、車体ＧＮＤ２６および回路ＧＮＤ２７間のインピ
ーダンス値を調べることで決定することができる。
【００３４】次に、図３（ｃ）に第３の構成例を示す。
【００３５】図３（ｃ）に示す第３の構成例において、
送信アンテナ４と受信アンテナ５は、金属製のアンテナ
ベース３上に搭載されている。高周波回路部６と制御回
路部１０は、アンテナベース３と導電性のシールドケー
ス２８により形成される空間内に配置されている。そし
て、高周波回路部６と制御回路部１０を前記空間内に配
置したアンテナベース３と導電性のシールドケース２８
は、さらに、レドーム１と導電性の筐体２により形成さ
れる空間内に配置され、絶縁物３０により、後述する容
量性インピーダンス３１による接続部分を除き、導電性
の筐体２と電気的に絶縁されるようにして、機械的に固
定されている。
送信アンテナ４と受信アンテナ５は、金属製のアンテナ
ベース３上に搭載されている。高周波回路部６と制御回
路部１０は、アンテナベース３と導電性のシールドケー
ス２８により形成される空間内に配置されている。そし
て、高周波回路部６と制御回路部１０を前記空間内に配
置したアンテナベース３と導電性のシールドケース２８
は、さらに、レドーム１と導電性の筐体２により形成さ
れる空間内に配置され、絶縁物３０により、後述する容
量性インピーダンス３１による接続部分を除き、導電性
の筐体２と電気的に絶縁されるようにして、機械的に固
定されている。
【００３６】ここで、制御回路部１０と高周波回路部６
に共通の回路ＧＮＤ２７は、シールドケース２８に電気
的に接続され、車体ＧＮＤ２６は、筐体２に電気的に接
続されている。さらに、シールドケース２８と筐体２
は、コンデンサ等の容量性インピーダンス３１を介し
て、電気的に互いに接続されている。なお、コンデンサ
に並列接続されている抵抗（コンデンサ保護用）は、コ
ンデンサ自身が持つインピーダンスで十分にまかなえ
る。
に共通の回路ＧＮＤ２７は、シールドケース２８に電気
的に接続され、車体ＧＮＤ２６は、筐体２に電気的に接
続されている。さらに、シールドケース２８と筐体２
は、コンデンサ等の容量性インピーダンス３１を介し
て、電気的に互いに接続されている。なお、コンデンサ
に並列接続されている抵抗（コンデンサ保護用）は、コ
ンデンサ自身が持つインピーダンスで十分にまかなえ
る。
【００３７】図３（ｃ）に示す第３の構成例によれば、
図３（ａ）に示す第１の構成例に比べて構造が複雑にな
るという欠点はあるが、図３（ａ）に示す第１の構成例
と同様に、インピーダンスＺ１、Ｚ２の存在により生ず
る不要なノイズや静電気の影響を低く抑えることができ
る。
図３（ａ）に示す第１の構成例に比べて構造が複雑にな
るという欠点はあるが、図３（ａ）に示す第１の構成例
と同様に、インピーダンスＺ１、Ｚ２の存在により生ず
る不要なノイズや静電気の影響を低く抑えることができ
る。
【００３８】次に、本実施形態が適用された車載用電波
式レーダ装置の構造の具体例について説明する。
式レーダ装置の構造の具体例について説明する。
【００３９】図４は、本実施形態が適用された車載用電
波式レーダ装置を車体へ取り付けた場合における、その
断面を示した図である。図５は、本実施形態が適用され
た車載用電波式レーダ装置の構造を模式的に示した図で
ある。そして、図６は、本実施形態が適用された車載用
電波式レーダ装置の外観を示した図である。
波式レーダ装置を車体へ取り付けた場合における、その
断面を示した図である。図５は、本実施形態が適用され
た車載用電波式レーダ装置の構造を模式的に示した図で
ある。そして、図６は、本実施形態が適用された車載用
電波式レーダ装置の外観を示した図である。
【００４０】図４および図５において、高周波回路部６
は、アンテナベース３に機械的に固定され、アンテナベ
ース３は、筐体２に導電体のネジなどで固定される。ま
た、制御回路部１０は、複数の回路基板よりなる。各回
路基板は、スペーサ３７〜３９を介して、所定の間隔を
置いて積層され、アンテナベース３および筐体２間に配
置される。また、スペーサ３７〜３９は導電性を有して
おり、各回路基板は、スペーサ３７〜３９を介してグラ
ンド線が互いに接続されている。また、図４および図５
において、一番上の回路基板とアンテナベース３との間
に配置されるスペーサ３７には、ゴムやスプリングの如
き部材から成る振動吸収機能付スペーサ３６が、振動抑
止と組立て寸法誤差吸収とのために装着されている。振
動吸収機能付スペーサ３６およびスペーサ３７〜３９に
は、アンテナベース３によって制御回路部１０を構成す
る各回路基板を筐体２内に収容する方向の圧力が加えら
れている。また、制御回路部１０を構成する各回路基板
のグランド線は、筐体２やアンテナベース３を介して、
高周波回路部６のグランド線と電気的に接続されてい
る。筐体２は、コンデンサなどの容量性インピーダンス
３１を介して、車体ＧＮＤ２６に接続される。
は、アンテナベース３に機械的に固定され、アンテナベ
ース３は、筐体２に導電体のネジなどで固定される。ま
た、制御回路部１０は、複数の回路基板よりなる。各回
路基板は、スペーサ３７〜３９を介して、所定の間隔を
置いて積層され、アンテナベース３および筐体２間に配
置される。また、スペーサ３７〜３９は導電性を有して
おり、各回路基板は、スペーサ３７〜３９を介してグラ
ンド線が互いに接続されている。また、図４および図５
において、一番上の回路基板とアンテナベース３との間
に配置されるスペーサ３７には、ゴムやスプリングの如
き部材から成る振動吸収機能付スペーサ３６が、振動抑
止と組立て寸法誤差吸収とのために装着されている。振
動吸収機能付スペーサ３６およびスペーサ３７〜３９に
は、アンテナベース３によって制御回路部１０を構成す
る各回路基板を筐体２内に収容する方向の圧力が加えら
れている。また、制御回路部１０を構成する各回路基板
のグランド線は、筐体２やアンテナベース３を介して、
高周波回路部６のグランド線と電気的に接続されてい
る。筐体２は、コンデンサなどの容量性インピーダンス
３１を介して、車体ＧＮＤ２６に接続される。
【００４１】なお、図４および図５において、符号４３
は防水用のＯリング、符号３３は防水用のパッキン、符
号３２はネジ、そして、符号３４は防水のコネクタであ
る。
は防水用のＯリング、符号３３は防水用のパッキン、符
号３２はネジ、そして、符号３４は防水のコネクタであ
る。
【００４２】このように、本実施形態の車載用電波式レ
ーダ装置では、高周波回路部６、制御回路部１０、振動
吸収機能付スペーサ３６、および、スペーサ３７〜３９
を、アンテナベース３と筐体２により形成される空間内
に収容している。そして、制御回路部１０と高周波回路
部６が、自身のグランド電位でシールドされるようにし
ている。また、図４および図５において、アンテナベー
ス３の上方に、送信アンテナ４および受信アンテナ５を
搭載するアンテナ面を設け、アンテナベース３をレドー
ム１で覆うことにより、送信アンテナ４および受信アン
テナ５を、外部の物理的環境（水分や粉塵等による汚
れ）から保護している。
ーダ装置では、高周波回路部６、制御回路部１０、振動
吸収機能付スペーサ３６、および、スペーサ３７〜３９
を、アンテナベース３と筐体２により形成される空間内
に収容している。そして、制御回路部１０と高周波回路
部６が、自身のグランド電位でシールドされるようにし
ている。また、図４および図５において、アンテナベー
ス３の上方に、送信アンテナ４および受信アンテナ５を
搭載するアンテナ面を設け、アンテナベース３をレドー
ム１で覆うことにより、送信アンテナ４および受信アン
テナ５を、外部の物理的環境（水分や粉塵等による汚
れ）から保護している。
【００４３】また、本実施形態の車載用電波式レーダ装
置は、図４に示すように、ネジ４０とネジの如き溝構造
のレーダ軸調整機構を持つ絶縁ブッシュ４１を介して、
車体４２に取り付けられる。この際、筐体２と車体ＧＮ
Ｄ２６は、容量性インピーダンス３１を介した接続部分
を除き、図４および図６に示すように、筐体２の外側に
設けた絶縁物３０により絶縁される。ここで、容量性イ
ンピーダンス３１は、筐体２と車体ＧＮＤ２６との間に
存在する任意のインピーダンス（Ｚ２+Ｚ３）に並列接
続されたかたちとなる。このため、任意のインピーダン
スで発生したノイズのエネルギーは、この容量性インピ
ーダンス３１に吸収され小さくなる。しかも、この容量
性インピーダンス３１により、筐体２と車体ＧＮＤ２６
が交流的に短絡されるため、車体を介したノイズループ
の発生や、回路ＧＮＤ２７と車体ＧＮＤ２６との電位差
に起因する不要なノイズレベルも低く抑えられる。した
がって、不要なノイズや静電気の影響によるレーダ性能
の低下を抑制できる。
置は、図４に示すように、ネジ４０とネジの如き溝構造
のレーダ軸調整機構を持つ絶縁ブッシュ４１を介して、
車体４２に取り付けられる。この際、筐体２と車体ＧＮ
Ｄ２６は、容量性インピーダンス３１を介した接続部分
を除き、図４および図６に示すように、筐体２の外側に
設けた絶縁物３０により絶縁される。ここで、容量性イ
ンピーダンス３１は、筐体２と車体ＧＮＤ２６との間に
存在する任意のインピーダンス（Ｚ２+Ｚ３）に並列接
続されたかたちとなる。このため、任意のインピーダン
スで発生したノイズのエネルギーは、この容量性インピ
ーダンス３１に吸収され小さくなる。しかも、この容量
性インピーダンス３１により、筐体２と車体ＧＮＤ２６
が交流的に短絡されるため、車体を介したノイズループ
の発生や、回路ＧＮＤ２７と車体ＧＮＤ２６との電位差
に起因する不要なノイズレベルも低く抑えられる。した
がって、不要なノイズや静電気の影響によるレーダ性能
の低下を抑制できる。
【００４４】なお、本実施形態の車載用電波式レーダ装
置を、図５に示すように、振動吸収機能付スペーサ３６
やスペーサ３７〜３９をいわゆる圧入式とし、これらの
スペーサ３６〜３９を用いて制御回路部１０を構成する
各回路基板を仮組みした後、紙テープ３５等を用いて筐
体２に降ろし、それから、紙テープ３５等を取り除い
て、アンテナベース３を筐体２に押し付けることで、組
み立てるようにしてもよい。このようにすることで、ネ
ジなどを使用することなく、制御回路部１０を筐体２内
部へ固定することが可能となる。したがって、組立て作
業の容易化となる。また、小型化が容易になる。
置を、図５に示すように、振動吸収機能付スペーサ３６
やスペーサ３７〜３９をいわゆる圧入式とし、これらの
スペーサ３６〜３９を用いて制御回路部１０を構成する
各回路基板を仮組みした後、紙テープ３５等を用いて筐
体２に降ろし、それから、紙テープ３５等を取り除い
て、アンテナベース３を筐体２に押し付けることで、組
み立てるようにしてもよい。このようにすることで、ネ
ジなどを使用することなく、制御回路部１０を筐体２内
部へ固定することが可能となる。したがって、組立て作
業の容易化となる。また、小型化が容易になる。
【００４５】なお、筐体２は、表面に金属を塗布もしく
はメッキした樹脂や金属粉を混入させた樹脂によって形
成してもよい。ただし、いずれの場合にも、図３（ｂ）
に示す第２の構成例を除き、車体と接する部分が絶縁さ
れる構成とする。こうすることで、電磁シールド機能は
維持しながらも、筐体２の重量低減を図ることができ
る。
はメッキした樹脂や金属粉を混入させた樹脂によって形
成してもよい。ただし、いずれの場合にも、図３（ｂ）
に示す第２の構成例を除き、車体と接する部分が絶縁さ
れる構成とする。こうすることで、電磁シールド機能は
維持しながらも、筐体２の重量低減を図ることができ
る。
【００４６】また、図３（ａ）に示す第１の構成例にお
いては、筐体２を、本車載用レーダ装置を車体に取り付
けた際に車体と電気的に接続する外層と、当該外層と絶
縁された内層とより構成し、回路ＧＮＤ２７を内層との
み接続するようにしてもよい。そして、容量性インピー
ダンス３１の一端を筐体２の内層に接続し、他端を筐体
２の外層に接続するようにしてもよい。
いては、筐体２を、本車載用レーダ装置を車体に取り付
けた際に車体と電気的に接続する外層と、当該外層と絶
縁された内層とより構成し、回路ＧＮＤ２７を内層との
み接続するようにしてもよい。そして、容量性インピー
ダンス３１の一端を筐体２の内層に接続し、他端を筐体
２の外層に接続するようにしてもよい。
【００４７】また、筐体２と車体との絶縁は、以上で示
した手法、構造の他、任意の手法、構造によって実現す
るようにしてもかまわない。
した手法、構造の他、任意の手法、構造によって実現す
るようにしてもかまわない。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
不要なノイズや静電気の影響による性能低下を軽減する
ことができる。
不要なノイズや静電気の影響による性能低下を軽減する
ことができる。
【図１】本発明の一実施形態が適用された車載用電波式
レーダ装置の機能構成を示すブロック図である。
レーダ装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車載用電波式レーダ装置の動作状況
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図３】図１に示す車載用電波式レーダ装置の構造例
を、制御回路部１０と高周波回路部６に共通のＧＮＤで
ある回路ＧＮＤと、車体ＧＮＤとの関係に注目して示し
た図である
を、制御回路部１０と高周波回路部６に共通のＧＮＤで
ある回路ＧＮＤと、車体ＧＮＤとの関係に注目して示し
た図である
【図４】図１に示す車載用電波式レーダ装置を車体に組
付けた場合における、その断面を示した図である。
付けた場合における、その断面を示した図である。
【図５】図１に示す車載用電波式レーダ装置の構造を模
式的に示した図である。
式的に示した図である。
【図６】図１に示す車載用電波式レーダ装置の外観を示
した図である。
した図である。
１…レドーム、２…筐体、３…アンテナベース、４…送
信アンテナ ５…受信アンテナ、６…高周波回路部、１０…制御回路
部、２６…車体ＧＮＤ２７…回路ＧＮＤ、２８…導電性
シールドケース、２９…フィルタ ３０…絶縁物、３１…容量性インピーダンス、３２…ネ
ジ、３３…パッキン ３４…コネクタ、３６…振動吸収機能付スペーサ、３７
〜３９…スペーサ ４０…軸調整兼レーダ固定用ネジ、４１…レーダの軸調
整機構付絶縁ブッシュ ４２…車体、４３…コネクタ取付け部防水用Ｏリング
信アンテナ ５…受信アンテナ、６…高周波回路部、１０…制御回路
部、２６…車体ＧＮＤ２７…回路ＧＮＤ、２８…導電性
シールドケース、２９…フィルタ ３０…絶縁物、３１…容量性インピーダンス、３２…ネ
ジ、３３…パッキン ３４…コネクタ、３６…振動吸収機能付スペーサ、３７
〜３９…スペーサ ４０…軸調整兼レーダ固定用ネジ、４１…レーダの軸調
整機構付絶縁ブッシュ ４２…車体、４３…コネクタ取付け部防水用Ｏリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高野 和朗 茨城県ひたちなか市高場2520番地 株式会 社日立製作所自動車機器グループ内 (72)発明者 仲沢 照美 茨城県ひたちなか市高場2520番地 株式会 社日立製作所自動車機器グループ内 (72)発明者 大内 四郎 茨城県ひたちなか市高場2520番地 株式会 社日立製作所自動車機器グループ内 (72)発明者 中村 和人 茨城県ひたちなか市高場2520番地 株式会 社日立製作所自動車機器グループ内 Ｆターム(参考） 5J070 AB24 AC02 AC06 AE01 AE20 AF03 AK28 AK40
Claims (13)
- 【請求項１】前方に電波を送信して物標からの反射波を
受信することにより、前記物標と車両との距離や相対速
度などを計測する車載用電波式レーダ装置であって、 電波信号を送受信する送受信手段と、 前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処
理手段と、 内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、 前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞
ぐように配置される導電性保持板と、 前記導電性筐体と前記車体とを電気的に絶縁するための
絶縁部材と、を有し、 前記送受信手段と前記信号処理手段のグランド線は、前
記導電性筐体と前記導電性保持板に電気的に接続されて
いることを特徴とする車載用電波式レーダ装置。 - 【請求項２】前方に電波を送信して物標からの反射波を
受信することにより、前記物標と車両との距離や相対速
度などを計測する車載用電波式レーダ装置であって、 電波信号を送受信する送受信手段と、 前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処
理手段と、 内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、 前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞
ぐように配置される導電性保持板と、 一端が前記導電性筐体に接続され、他端が本車載用電波
式レーダ装置の前記車体への取付位置付近に接続され
る、前記導電性筐体と前記車体とを容量性インピーダン
スを介して電気的に接続するための容量性素子と、を有
し、 前記送受信手段と前記信号処理手段のグランド線は、前
記導電性筐体と前記導電性保持板に電気的に接続されて
いることを特徴とする車載用電波式レーダ装置。 - 【請求項３】前方に電波を送信して物標からの反射波を
受信することにより、前記物標と車両との距離や相対速
度などを計測する車載用電波式レーダ装置であって、 電波信号を送受信する送受信手段と、 前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処
理手段と、 内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、 前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞
ぐように配置される導電性保持板と、 前記導電性筐体を内部に収容する外箱用導電性筐体と、 一端が前記導電性筐体に接続され、他端が前記外箱用導
電性筐体に接続される、前記導電性筐体と前記外箱用導
電性筐体とを容量性インピーダンスを介して電気的に接
続するための容量性素子と、を有し、 前記送受信手段と前記信号処理手段のグランド線は、前
記導電性筐体と前記導電性保持板に電気的に接続されて
おり、 前記外箱用導電性筐体は、車体に電気的に接続されるこ
とを特徴とする車載用電波式レーダ装置。 - 【請求項４】前方に電波を送信して物標からの反射波を
受信することにより、前記物標と車両との距離や相対速
度などを計測する車載用電波式レーダ装置であって、 電波信号を送受信する送受信手段と、 前記送受信手段が送受信する電波信号を処理する信号処
理手段と、 内部に前記信号処理手段を収容する導電性筐体と、 前記送受信手段を保持し、前記導電性筐体の開口部を塞
ぐように配置される導電性保持板と、を有し、 前記導電性筐体は、前記車体と電気的に接続されるもの
でり、 前記信号処理手段のグランド端子と前記車体に電気的に
接続された前記導電性筐体との間のインピーダンスは、
この間で生じる電位差を無視できる程度に小さいことを
特徴とする車載用電波式レーダ装置。 - 【請求項５】請求項１、２、３または４記載の車載用電
波式レーダ装置であって、 付勢力によって前記信号処理手段を前記導電性筐体の内
部に固定する付勢手段をさらに有することを特徴とする
車載用電波式レーダ装置。 - 【請求項６】請求項１、２、３、４または５記載の車載
用電波式レーダ装置であって、 前記信号処理手段は、複数の回路基板が、前記回路基板
を上下から挟んで当該回路基板を保持するように構成さ
れた複数のスペーサにより、積み重ねられて構成されて
いることを特徴とする車載用電波式レーダ装置。 - 【請求項７】請求項６記載の車載用電波式レーダ装置で
あって、 前記スペーサは、導電性を有し、 前記複数の回路基板は、前記スペーサを介して、グラン
ド線が互いに接続されていることを車載用電波式レーダ
装置。 - 【請求項８】請求項１、２、３、４、５、６または７記
載の車載用電波式レーダ装置であって、 前記導電性筐体は、金属メッキを施した、あるいは、金
属粉を塗布した、もしくは、金属粉を混入させた樹脂で
形成されていることを特徴とする車載用電波式レーダ装
置。 - 【請求項９】請求項１、２、３、４、５、６、７または
８記載の車載用電波式レーダ装置であって、 本車載用電波式レーダ装置の車体への取付手段に、取付
角度の調節機構を設けたことを特徴とする車載用電波式
レーダ装置。 - 【請求項１０】前方に電波を送信して物標からの反射波
を受信することにより前記物標と車両との距離や相対速
度などを計測する車載用電波式レーダ装置の、車体への
取付方法であって、 前記車載用電波式レーダ装置は、電波信号を送受信する
送受信手段と、前記送受信手段が送受信する電波信号を
処理する信号処理手段と、内部に前記信号処理手段を収
容する導電性筐体と、前記送受信手段を保持し、前記導
電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板
と、を有するものであり、かつ、前記送受信手段と前記
信号処理手段のグランド線が、前記導電性筐体と前記導
電性保持板に電気的に接続されたものであり、 前記導電性筐体と前記車体とが電気的に絶縁されるよう
にして、前記車載用電波式レーダ装置を車体へ取り付け
ることを特徴とする車載用電波式レーダ装置の車体への
取付方法。 - 【請求項１１】前方に電波を送信して物標からの反射波
を受信することにより前記物標と車両との距離や相対速
度などを計測する車載用電波式レーダ装置の、車体への
取付方法であって、 前記車載用電波式レーダ装置は、電波信号を送受信する
送受信手段と、前記送受信手段が送受信する電波信号を
処理する信号処理手段と、内部に前記信号処理手段を収
容する導電性筐体と、前記送受信手段を保持し、前記導
電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板
と、を有するものであり、かつ、前記送受信手段と前記
信号処理手段のグランド線が、前記導電性筐体と前記導
電性保持板に電気的に接続されたものであり、 容量性インピーダンス素子の一端を前記導電性筐体に接
続し、他端を前記車載用電波式レーダ装置の車体への取
付位置付近に接続して、前記導電性筐体と前記車体とが
容量性インピーダンスを介して電気的に接続されるよう
にして、前記車載用電波式レーダ装置を前記車体へ取り
付けることを特徴とする車載用電波式レーダ装置の車体
への取付方法。 - 【請求項１２】前方に電波を送信して物標からの反射波
を受信することにより前記物標と車両との距離や相対速
度などを計測する車載用電波式レーダ装置の、車体への
取付方法であって、 前記車載用電波式レーダ装置は、電波信号を送受信する
送受信手段と、前記送受信手段が送受信する電波信号を
処理する信号処理手段と、内部に前記信号処理手段を収
容する導電性筐体と、前記送受信手段を保持し、前記導
電性筐体の開口部を塞ぐように配置される導電性保持板
と、を有するものであり、 前記信号処理手段のグランド端子と前記導電性筐体との
間のインピーダンスがこの間で生じる電位差を無視でき
る程度に小さくなるように、当該導電性筐体が前記車体
に電気的に接続されるようにして、前記車載用電波式レ
ーダ装置を前記車体へ取り付けることを特徴とする車載
用電波式レーダ装置の車体への取付方法。 - 【請求項１３】請求項１０、１１または１２記載の車載
用電波式レーダ装置の車体への取付方法であって、 前記導電性筐体の内部に、前記信号処理手段を、当該信
号処理手段の上側（前記導電性筐体の開口部側）および
/または下側（前記導電性筐体の底面側）に付勢部材を
配置して収容させ、 前記信号処理手段を収容した前記導電性筐体の開口部
に、前記送受信手段を保持した導電性保持板を、前記付
勢部材の持つ付勢力によって前記信号処理手段が前記導
電性筐体内部に固定されるように、配置することを特徴
とする車載用電波式レーダ装置。
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