JP2001324344A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 経路案内の画像の表示状態の切換えを、迅速
に行う。 【解決手段】 車両の自車位置を示すロケーションデー
タ待ちの状態（ａ２）で、ロケーションデータが与えら
れると、交差点などの案内地点から所定距離内で描画タ
イミングになっているか否かを判断する（ａ３）。描画
タイミングでは、描画のためのデータをＣＤ−ＲＯＭな
どの外部記録媒体２から読込み（ａ５）、外部記録媒体
２に記録されている描画データを部品として組合わせて
描画データを作成する（ａ６）。描画された内容は、表
示がＯＫであれば（ａ８）、表示装置に表示する（ａ
９）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され、
予め設定される案内経路に沿って車両の走行を案内する
ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車載用のナビゲーション装置
では、車両の現在位置をＧＰＳ人工衛星からの電波の受
信、推測航法やマップマッチングなどに基づいて決定
し、道路地図データとともに車両の現在位置を画面表示
するようにしている。また、出発地と目的地とを指定す
れば、出発地から目的地までの経路を探索し、経路に沿
って車両の走行を案内する機能も備えている。車両が走
行中に、経路上で進路を変更する必要があるような交差
点などに差しかかると、車両の現在位置を道路地図上に
表示している状態から、案内地点についてより解り易い
画像表示の状態への切換えが行われる。

【０００３】たとえば特開平１０−２３２６０４号公報
には、車両の進行方向で交差点等が接近したときに、交
差点拡大図を描画し、その際に進行方向にリンクしてい
る道路を強調表示する先行技術が開示されている。この
先行技術の前提となる従来技術としては、車載ナビゲー
ション装置で、ＧＰＳ受信機などの現在位置検出手段に
よって車両の現在位置を求め、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情
報格納手段から現在位置およびその周辺の地図を求めて
表示手段に表示するとともに、出発地と目的地とを指定
してそこから得られる経路案内情報によって、車両の進
行方向で交差点等が接近したときに、拡大画面等によっ
て経路案内を行うことが記載されている。この特開平１
０−２３２６０４号公報の先行技術では、単に交差点等
を拡大表示するだけでは、車両の進行に直接関係しない
道路も、進行方向として選択し得る道路も、同様に表示
されて解りにくくなってしまうことを改善するために、
進行方向とリンクしている道路に対して色などを変えて
表示するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開平１０−２３２６
０４号公報の先行技術では、交差点などに差しかかる車
両に対して、進行方向とリンクしている道路を、他の道
路と区別しやすい状態で表示している。このため、進行
方向とリンクしている道路が複数存在するときに、どの
道路を選択すべきかについて直接的な情報を得ることが
できない。そこで、交差点などを走行する車両に対する
経路案内では、特に進路変更を行う必要がある場合など
に、たとえば一定距離以内に近付くことによる進路変更
の予告や、実際の進路変更中の案内など、時間的に変化
する車両の位置に応じて描画内容を変えながら経路変更
を行うことが行われている。

【０００５】車載のナビゲーション装置では、運転席周
辺の限られたスペースに設置する必要上、表示画面をあ
まり大きくすることができない。しかも運転者は、車両
の運転に注意力を集中する必要があるため、表示画面を
充分な時間見ることはできない。また、画面を見ること
ができる時間は、たとえば信号待ちの間や、右折しよう
として対向車の流れが途切れるのを待つ間や、先行車両
が停車してそれに合わせて停車している間などであり、
一定していないことが多い。そのような時間に、車両の
運転者は、交差点などについての案内とともに、現在位
置の確認と、表示画面から他の情報を得ようとする場合
も多い。しかも一旦他の情報を確認したあと、また交差
点などの案内状態に復帰させたい場合が多い。

【０００６】このように、ナビゲーション装置では、経
路案内用の表示画面について、短時間で表示内容を切換
える必要性がある。しかしながら、表示内容の切換えが
必要になるか否かは、実際に切換えについての入力があ
るまでは解らないので、入力が行われてから新たな画面
表示のための描画処理が開始されることになる。前述の
ような案内地点での案内中に道路地図上での現在位置の
確認などを行うときには、現在位置の確認が終了した後
は、再び元の案内地点についての経路案内情報の表示に
戻る必要がある。経路案内中に現在位置の表示に切換
え、さらに元の経路案内に戻る切換えを行うと、切換え
のたび毎に改めてそれぞれの画像情報の描画を行うの
で、切換えのレスポンスが遅くなってしまう。車両の運
転者がナビゲーション装置の表示画面を見ることができ
る時間は限られているので、表示内容の切換えが遅れる
と、ナビゲーション装置としての利便性が損なわれてし
まう。

【０００７】本発明の目的は、表示内容の切換えを迅速
に行い、車両の走行に伴う位置の変化に応じて適切な経
路案内を行うことができるナビゲーション装置を提供す
ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め設定され
る経路に沿って走行するように、車両を案内するナビゲ
ーション装置において、該経路上に予め設定される案内
地点から予め定める距離の範囲内で、車両の進路を案内
する画像を描画して、車両の位置の変化に応じて更新す
る案内画像描画手段と、案内画像描画手段によって描画
して更新される案内画像を、外部からの入力操作に従っ
て、表示または非表示に切換える案内表示切換手段とを
含むことを特徴とするナビゲーション装置である。

【０００９】本発明に従えば、車両を予め設定される経
路に沿って走行するように案内するナビゲーション装置
は、案内画像描画手段と、案内表示切換手段とを含む。
案内画像描画手段は、経路上に予め設定される案内地点
から予め定める距離の範囲内で、車両の進路を案内する
画像を描画して、車両の位置の変化に応じて更新する。
案内表示切換手段は、案内画像描画手段によって描画し
て更新される案内画像を、外部からの入力操作に従って
表示または非表示に切換える。案内画像描画手段は、案
内画像の描画または更新を、車両の位置の変化に応じて
行い、その表示または非表示の切換えは外部からの入力
操作に従って案内表示切換手段が行うので、案内画像の
描画は外部からの入力操作に基づく表示または非表示の
切換え状態には関係なく行い、表示に切換えたときには
既に描画または更新されている案内画像を表示するだけ
であるので、案内画像の切換えを迅速に行うことができ
る。

【００１０】また本発明で、前記案内画像描画手段は、
前記車両の位置の変化に応じて前記案内画像を更新する
際に、該車両の位置の変化に応じて変化すべき部分のみ
を描画して更新を行うことを特徴とする。

【００１１】本発明に従えば、案内画像描画手段が車両
の位置の変化に応じて案内画像を更新する際には、車両
の位置の変化に応じて変化すべき部分のみを描画して更
新を行うので、全体を描画する場合に比較して短時間で
車両の位置の変化に応じた案内画像を形成することがで
きる。

【００１２】また本発明で、前記案内画像描画手段は、
前記車両の進路を案内する画像を、予め部品化されてい
る複数種類の画像データを組合わせて形成し、該部品と
しての画像データは、外部記録媒体に予め記録され、該
案内画像描画手段は、部品データの種類別に使用頻度を
学習して、使用頻度が高い部品データを内部メモリにキ
ャッシュしておくことを特徴とする。

【００１３】本発明に従えば、案内画像描画手段が車両
の進路を案内する画像を描画する際に、予め部品化され
ている複数種類の画像データを組合わせて行うので、案
内画面の描画を迅速に行うことができる。部品としての
画像データは外部記録媒体に予め記録させておくので、
大容量の記録媒体に多種類の部品データを記録させてお
き、多様な案内画面を生成することができる。さらに、
部品データの種類別に使用頻度を学習して、使用頻度が
高い部品データを内部メモリにキャッシュしておくの
で、使用頻度が高い部品データを用いるときには、外部
記録媒体から改めて読出す処理が不要となり、描画の迅
速化を図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態と
してのナビゲーション装置の概略的なシステム構成を示
す。経路案内手段１は、外部記録媒体２に予め記録され
ている道路地図データに基づき、車両の走行が円滑に行
えるように案内する。車両の走行開始前に目的地が与え
られると、そのときの現在位置を出発地点とし、その間
を通る最適な経路を経路探索手段３によって探索させ、
探索結果に従って経路案内を行う。車両が走行を開始す
ると、経路案内手段１には、車両の現在位置を検出する
自車位置検出手段４から車両の現在位置についての情報
が入力される。経路案内手段１は、自車位置表示手段５
によって、現在位置を中心とする道路地図を表示するた
めの描画を、メモリ６に対して行わせる。車両の現在位
置が、所定の条件を満たす交差点などの案内地点に近付
くと、経路案内手段１は案内画像描画手段７によって、
案内地点での進路案内用の画像を描画させる。案内画像
描画手段７は、専用のメモリ８の領域に対して描画を行
う。

【００１５】自車位置表示手段５による自車位置の表示
画像と、案内画像描画手段７による案内地点での案内画
像とは、案内表示切換手段９によって切換えられ、表示
装置１０で画像表示される。案内表示切換手段９での画
像の切換えは、経路案内手段１からの制御によって行わ
れるとともに、外部からの入力装置１１への操作によっ
ても切換えられる。

【００１６】図２は、図１に示すナビゲーション装置に
ついての概略的な電気的構成を示す。図１の経路案内手
段１、経路探索手段３、自車位置表示手段５、案内画像
描画手段７および案内表示切換手段９は、ＣＰＵ１２が
ＲＯＭ１３に予め格納されているプログラムに従って動
作し、それぞれの機能が実現される。図１のメモリ６，
８は、ＲＡＭ１４上にそれぞれ確保される記憶領域に対
応する。実際の表示内容は、ＲＡＭ１４上に設定される
メモリ６，８からグラフィックコントローラ１５に転送
され、グラフィックメモリ１６上に展開される。表示装
置１０での画像表示は、表示コントローラ１７を介して
行われる。表示コントローラ１７には、グラフィックコ
ントローラ１５からシステムバス１８を介してグラフィ
ックデータが転送される。表示装置１０は、たとえばカ
ラーの液晶表示装置によって実現される。

【００１７】システムバス１８は、ＣＰＵ１２やＲＯＭ
１３、ＲＡＭ１４にも接続される。さらにインターフェ
ース１９を介して外部記録装置２０にも接続される。外
部記録装置２０は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなど
の外部記録媒体２を装着し、外部記録媒体２内に予め記
録されている地図データや画像データを読出すことがで
きる。

【００１８】システムバス１８には、自車位置検出手段
４として、インターフェース２１、方位センサ２２、距
離センサ２３、ＧＰＳ受信機２４および無線機２５など
も接続される。方位センサ２２は、車両の進行方向を表
す方位を検出する。方位センサ２２として、たとえば振
動ジャイロセンサなどを用いるときには、車両の進行方
向の相対的な変化を検出することができる。方位センサ
２２として地磁気センサなどを用いるときには、地磁気
の方向を基準とする車両の進行方向の方位を絶対的に検
出することができる。距離センサ２３は、車両の走行距
離を検出する。方位センサ２２として、車両の進行方向
を相対的に検出する振動ジャイロセンサなどを用い、距
離センサ２３が検出する車両の走行距離と方位センサの
検出方位変化とを組合わせると、車両の走行に伴う位置
の変化を、或る地点からの相対的な方位と距離との変化
の組合せとして表すことができる。このような方法は、
推測航法と呼ばれている。推測航法に基づいて得られる
車両の走行経路のうちで現在位置に近い部分の形状と、
外部記録媒体２から得られる道路地図データとを比較
し、パターンマッチングで形状が近い道路であって、他
の情報からもその道路上を走行している可能性が高いと
判断されるときには、その道路上に車両の現在位置を補
正するマップマッチングも行われる。

【００１９】さらにＧＰＳ受信機２４を備えているとき
には、複数のＧＰＳ人工衛星からの電波を受信し、電波
の受信状態に基づいて受信地点の地球上での位置を算出
することもできる。また、無線機２５などを介して、道
路の周辺に設けられているピーコンなどの電波を受信す
ることができれば、その電波に含まれている位置情報
で、現在位置を知ることができる。自車位置検出手段４
として、ＧＰＳ受信機２４や無線機２５からは、直接検
出する現在位置についての情報がインターフェース２１
を介してＣＰＵ１２に与えられる。また、推測航法を行
うための情報は、方位センサ２２や距離センサ２３から
インターフェース２１を介してＣＰＵ１２に与えられ、
ＣＰＵ１２が演算処理によって推測航法による現在位置
の推定や、マップマッチングの処理も行う。ＣＰＵ１２
は、マップマッチングによって、推定された現在位置や
絶対的に検出された現在位置を、道路地図上に補正する
ことができると、その道路地図上での現在位置としてロ
ケーションデータを発生させる。

【００２０】図３は、図２のＣＰＵ１２が図１の案内画
像描画手段７として、交差点などの案内地点に対する案
内画像を描画して、それが表示される処理手順を示す。
ステップａ１から処理を開始し、ステップａ２ではロケ
ーションデータ待ちが行われる。ロケーションデータが
与えられると、ステップａ３で描画タイミングになって
いるか否かを判断する。描画タイミングは、たとえば経
路案内を行う交差点から、３００ｍ以内になっているか
否かで行う。描画タイミングになっていないと判断され
るときには、ステップａ４で描画データを削除し、ステ
ップａ２に戻る。

【００２１】ステップａ３で描画タイミングになってい
ると判断されるときには、ステップａ５で外部記録媒体
２としてのＣＤ−ＲＯＭから、描画に必要となるデータ
の読込みを行う。ステップａ６では描画データを作成
し、ステップａ７で描画データをシステムバス１８を介
してグラフィックコントローラ１５に送信する。

【００２２】図２のＣＰＵ１２は、図１の経路案内手段
１または案内表示手段９として、案内画像描画手段７が
描画する画像を表示装置１０で表示するか否かを判断す
る。表示ＯＫであれば、ステップａ９で表示コントロー
ラ１７を制御し、表示装置１１での案内画像の表示を行
う。ステップａ８で、表示ＯＫでないと判断されるとき
には、ステップａ２に戻ってロケーションデータ待ちを
続ける。

【００２３】図４は、図３のステップａ６に示す描画デ
ータ作成の手順を示す。図１の案内画像描画手段７が描
画する案内画像は、予め作成されている複数種類の部品
を組合わせて作成し、描画処理の迅速化が図られてい
る。ステップｂ２では、描画部品テーブルの検索が行わ
れる。描画部品テーブルは、予め図１のメモリ８の一部
に設けられ、案内画像描画手段７が案内地点の案内表示
を行う際に必要となる描画データを記憶しておく。ステ
ップｂ３では、ステップｂ２で検索した描画データに変
更があるか否かを判断する。変更があると判断されると
きには、ステップｂ４で、変更がある描画部品に対する
新たな作成を行い、ステップｂ５で描画部品テーブルを
更新する。ステップｂ３で描画データに変更がないと判
断されるときには、ステップｂ６で描画部品テーブルか
らデータを取出して設定する。ステップｂ５またはステ
ップｂ６の手順が終了すると、ステップｂ７で描画デー
タ作成の手順も終了する。

【００２４】図５は、図３のステップａ５でのＣＤデー
タ読込みの手順を示す。ステップｃ１から手順を開始
し、ステップｃ２では描画に使用する部品データが描画
部品テーブルにあるか否かを検索する。ステップｃ３で
は、ステップｃ２の検索結果に応じ、テーブル内にデー
タがあるか否かを判断する。テーブル内にデータがない
と判断されるときには、ステップｃ４で外部記録媒体２
としてのＣＤ−ＲＯＭから記録されているデータを読込
むＣＤデータ読込みを行う。ステップｃ５では描画部品
テーブルの登録内容を更新する。描画部品テーブルは、
キャッシュとして用い、使用時刻や回数などの使用頻度
を記録する。描画部品テーブルとして確保しているメモ
リ領域に新たなデータを記録する余地がなくなると、使
用頻度が低いデータが記録されているメモリ領域に新た
な部品データを上書きする。ステップｃ３でテーブル内
にデータがあると判断されるとき、またはステップｃ５
で描画部品テーブルの更新を行ったあとは、ステップｃ
６でＣＤデータ読込みの手順を終了する。

【００２５】図６は、図１の案内画像描画手段７が描画
する交差点で案内を行う交差点案内図３０の一例を示
す。交差点案内図３０は、予め設定される経路に沿って
進行中の道路に表示される進行路３１が、交差点３２で
進行路３３に方向を変えるような場合に表示される。図
６に示す交差点案内図３０では、交差点３２で進行路３
１が左折して進行路３３に変化する。この案内を解り易
く行うために、交差点３２の名称などが交差点表示３４
として表示される。また、走行経路に関して信号機が設
置されている交差点等には、信号機３５，３６がそれぞ
れ表示される。交差点３２で左折したあとの進行路３３
が国道上にあるときには、国道表示３７が行われる。国
道表示３７は、国道を意味する略三角形の外枠中に国道
の番号が表示される。さらに、交差点３２について解り
易くなるように、交差点３２またはその付近に位置する
ランドマーク３８が予め設定される複数種類の中から選
択されて表示される。たとえば交差点３２に銀行が存在
していることが外部記録媒体２から得られる地図データ
に記録されていると、銀行を示すランドマーク３８が表
示される。進行路３１に沿ってレストランが設けられて
いれば、レストランを示すランドマーク３９も表示され
る。車両の現在位置は自車位置４０として表示され、車
両が進行路３１に沿って交差点３２に近付いて行くと、
進行路３１は、自車位置４０と交差点３２との間の部分
に表示され、自車位置４０が通過した部分からは消去さ
れる。自車位置４０が交差点３２を過ぎて進行路３３側
に変わると、進行路３１は完全に消去される。車両が進
行路３３側を走行し始めるようになると、交差点案内図
３０による経路案内も終了し、道路地図中に自車位置を
表示する画像が表示される。

【００２６】図６に示すような交差点案内図３０は、た
とえば案内対象となる交差点３２から数１００ｍの所定
距離に接近した状態から自動的に開始される。車両の運
転者や乗客などのナビゲーション装置のユーザは、交差
点案内図３０の画面の一部に設けられる操作ボタン表示
４１，４２，４３，４４などの位置の近傍に設けられて
いる入力装置の押しボタンを操作し、表示装置１０の表
示内容を変更することができる。変更する表示内容とし
ては、道路地図上での自車位置表示や、自車位置近傍に
存在する観光スポットなどについての画像による案内な
どを表示させることができる。ナビゲーション装置のユ
ーザが、再び操作ボタン４１，４２，４３，４４などの
表示に基づいて入力操作を行って、図６に示すような交
差点案内図３０の表示に戻すときには、非表示の間も車
両の自車位置４０を変化させる描画が行われており、現
在位置に対応する自車位置４０で交差点案内図３０を直
ちに表示するように切換えることができる。

【００２７】図６に示すような交差点案内図３０を描画
する際に、交差点３２を中心とする道路の形状は実際の
道路の形状に合わせ、しかも３次元表示などで解り易く
表示する必要がある。ただし一旦描画したあとは、自車
位置４０が変わっても表示自体を変える必要はない。こ
の点については、交差点表示３４、信号機３５，３６、
国道表示３７、ランドマーク３８，３９などについても
同様である。また、操作ボタン表示４１，４２，４３，
４４についても、交差点案内図３０に対応して一旦表示
したあとは、変更の必要はない。これに対して、自車位
置４０や進行路３１，３３などは、車両の現在位置の変
化に伴って変更する必要が生じる。したがって、交差点
案内図３０において、自車位置４０や進行路３１，３３
の表示のみを再描画して更新することによって、迅速な
画像の更新を行うことができる。また、交差点案内図３
０に使用する信号機３５，３６や国道表示３７、ランド
マーク３８，３９や操作ボタン表示４１，４２，４３，
４４などは、予め部品として用意しておき、組合わせる
ことによって交差点案内図３０の描画を迅速に行うこと
ができる。部品としてのデータは、ナビゲーション装置
内のＲＯＭ１３などに記録しておくこともできるけれど
も、記録容量が限られているので、あまり多くの種類の
データを用いることができなくなる。外部記録媒体２に
予め記録しておけば、ナビゲーション装置内部のＲＯＭ
１３よりも大容量の表示データを記録しておくことがで
きる。ただし、外部記録媒体２から記録内容を読出すに
は時間がかかるので、部品データとしての使用頻度に応
じて、使用頻度が高いものは内部のＲＡＭ１４などに設
けるキャッシュ領域に読出しておくことが望ましい。使
用頻度の高い部品データをキャッシュしておくことによ
って、描画の迅速化を図ることができる。

【００２８】図７は、本発明の実施の他の形態として案
内画像描画手段７が描画する高速略図５０の例を示す。
高速略図５０は、車両が高速道路を走行中に、進路の前
方にあるサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア
（ＰＡ）、インターチェンジ（ＩＣ）、ジャンクション
（ＪＣＴ）などについての情報を一定の表示タイミング
で、または運転者や乗客などからの要求に応じて表示す
る。表示タイミングは、たとえば実際にも高速道路に沿
って進路の案内表示が設けられている場所を通過すると
きに行う。車両が高速で走行していると、高速道路に沿
って進路の案内が行われていても、充分に見て確認する
ことができない場合が生じる。そのような場合の確認の
ために入力操作を行うときには、高速略図５０が入力操
作に応じて瞬間的に表示されることが好ましい。本実施
形態の案内画像描画手段７は実際に表示装置１０で高速
略図５０が表示されるか否かにかかわらず、常に高速略
図５０を最新の自車位置情報に基づいて描画する。サー
ビスエリア案内５１では、サービスエリアを示すランド
マーク５１ａとともに、距離や各種提供されているサー
ビスの案内を行う。インターチェンジ案内５２では、イ
ンターチェンジを示すランドマーク５２ａとともに、そ
のインターチェンジまでの距離や、そのインターチェン
ジで行うべき操作についての情報も表示される。ジャン
クション案内５３では、ジャンクションに対応するラン
ドマーク５３ａと距離や分岐先の案内などが行われる。

【００２９】サービスエリア案内５１では、そのサービ
スエリアで提供されるサービスの内容を、たとえば飲物
が自動販売機などで提供されることを示すコーヒカップ
の絵のランドマーク５４、トイレが設けられていること
を示すランドマーク５５、食事が可能であることを示す
ランドマーク５６などが表示される。本実施形態の高速
略図５０でも、サービスエリア案内５１、インターチェ
ンジ案内５２およびジャンクション案内５３は、一旦描
画したあと、車両の自車位置４０に対して、位置を変え
る必要がある。したがって、サービスエリア案内５１、
インターチェンジ案内５２およびジャンクション案内５
３は、予め部品として形成しておき、高速略図５０とし
て組立てる際に自車位置４０に応じて表示位置を接近さ
せ、通過すれば表示しないようにする。

【００３０】以上の説明で、案内画像描画手段７は、図
６に示すような交差点案内図３０や図７に示すような高
速略図５０の描画を、表示装置１０への非表示状態でも
行うようにしているけれども、３次元市街図描画や立体
交差点案内、ジャンクションレーンアシストなどを行う
にすることもできる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、案内地点
などについての案内画像を車両の位置の変化に応じて常
に描画しておき、表示と非表示との切換えに応じて迅速
に画面表示を行わせることができる。

【００３２】また本発明によれば、車両の位置の変化に
応じて案内画像の全体を描画し直すのではなく、位置の
変化によって影響が受ける部分のみを描画し直すので、
案内画像の更新に要する時間を短縮し、かつ処理の付加
も低減することができる。

【００３３】また本発明によれば、案内画像を部品デー
タの組合わせで描画し、使用頻度の高い部品データは内
部メモリにキャッシュしておくので、案内画像などの描
画や更新を迅速に行い、描画処理の負担を軽減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態としてのナビゲーション
装置の概略的なシステム構成を示すブロック図である。

【図２】図１のナビゲーション装置の概略的な電気的構
成を示すブロック図である。

【図３】図１に示す案内画像描画手段７が案内画像を描
画して、案内表示切換手段９が表示と非表示とを切換え
る手順を示すフローチャートである。

【図４】図３のステップａ６での描画データ作成手順を
示すフローチャートである。

【図５】図３のステップａ５でのＣＤデータ読込み手順
を示すフローチャートである。

【図６】図１の案内画像描画手段７によって描画される
案内画像の一例としての交差点案内図３０を示す図であ
る。

【図７】本発明の実施の他の形態として、図１の案内画
像描画手段７によって描画される高速略図５０を示す図
である。

【符号の説明】

１ 経路案内手段 ２ 外部記録媒体 ３ 経路探索手段 ４ 自車位置検出手段 ５ 自車位置表示手段 ６，８ メモリ ７ 案内画像描画手段 ９ 案内表示切換手段 １０ 表示装置 １１ 入力装置 １２ ＣＰＵ １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ １５ グラフイックコントローラ １６ グラフイックメモリ １７ 表示コントローラ ２０ 外部記録装置 ２２ 本位センサ ２３ 距離センサ ２４ ＧＰＳ受信機 ３０ 交差点案内図 ３１，３３ 進行路 ３２ 交差点 ３４ 交差点表示 ３７ 国道表示 ３８，３９ ランドマーク ４０ 自車位置 ５０ 高速略図 ５１ サービスエリア案内 ５２ インターチェンジ案内 ５３ ジャンクション案内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め設定される経路に沿って走行するよ
   うに、車両を案内するナビゲーション装置において、 該経路上に予め設定される案内地点から予め定める距離
   の範囲内で、車両の進路を案内する画像を描画して、車
   両の位置の変化に応じて更新する案内画像描画手段と、 案内画像描画手段によって描画して更新される案内画像
   を、外部からの入力操作に従って、表示または非表示に
   切換える案内表示切換手段とを含むことを特徴とするナ
   ビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記案内画像描画手段は、前記車両の位
   置の変化に応じて前記案内画像を更新する際に、該車両
   の位置の変化に応じて変化すべき部分のみを描画して更
   新を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
   ン装置。
3. 【請求項３】 前記案内画像描画手段は、前記車両の進
   路を案内する画像を、予め部品化されている複数種類の
   画像データを組合わせて形成し、 該部品としての画像データは、外部記録媒体に予め記録
   され、 該案内画像描画手段は、部品データの種類別に使用頻度
   を学習して、使用頻度が高い部品データを内部メモリに
   キャッシュしておくことを特徴とする請求項１または２
   記載のナビゲーション装置。