JP2001318398A - 車両周辺視認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】左の透過窓部より取り込まれた景色の一部が表
示部の右半画面に映り込んで誤表示されたり、同様に右
の透過窓部より取り込まれた景色の一部が表示部の左半
画面に映り込んで誤表示されることを防止する車両周辺
視認装置を提供する。 【解決手段】 この車両周辺視認装置１Ａでは、透過窓
部２Ｒは、光線２１ａのように外部より透過窓部２Ｒお
よびプリズム側面８Ｒを透過して直接にプリズム後面８
Ｂに入射し、プリズム後面８Ｂで全反射した後、プリズ
ム側面８Ｌから射出して透過窓部２Ｌへ入射する光線に
対しては、透過窓部２Ｌでのその反射光２１ｂが、プリ
ズム側面８Ｌを透過して直接にプリズム後面８Ｂへ入射
してプリズム後面８Ｂで全反射し、プリズム側面８Ｒお
よび透過窓部２Ｒを順に透過して外部へ放出するような
角度でケース３Ａに配設される。透過窓部２Ｌも、対称
性を考慮して同様の角度でケース３Ａに配設される。こ
れにより反射光２１ｂが撮像素子１０に入射することが
防止され、反射光２１ｂに起因する誤表示が防止され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、見通しの悪い状況
で、運転者の死角となる車両前方又は後方の、左右又は
前後の周辺景色を撮影して運転者に表示する車両周辺視
認装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に従来の車両周辺視認装置の構成図
を示す。この車両周辺視認装置１は、車両外部に配設さ
れて車両周辺の互いに反対方向の２方向の景色を撮像す
る撮像装置１１と、この撮像装置１１から供給される画
像信号を鏡像反転処理する鏡像反転処理部１２と、車室
内に配設されて鏡像反転処理部１２から得られる画像信
号を表示する表示部１５とを備えて構成される。

【０００３】撮像装置１１は、その両側に透明ガラス等
から構成された左右一対の透過窓部２Ｌ，２Ｒが設けら
れた遮光性のケース３を有し、このケース３内に、断面
二等辺三角形のプリズム４がその頂角５をケースの前部
（図ではケース３の上部）に向け、且つその二等辺三角
形の二等辺に対応する左右のプリズム側面８Ｌ，８Ｒを
それぞれ左右の透過窓部２Ｌ，２Ｒ側に向けた姿勢で収
納配設されると共に、プリズム側面８Ｌ，８Ｒから入射
してプリズム４内で光路変換して所定の結像レンズ９を
介して撮像面上に案内される光線１８Ｌ，１８Ｒを画像
信号に変換する撮像素子１０がプリズム４の後側に収納
配設される。

【０００４】かかる撮像装置１１は、図２に示すよう
に、例えば撮像装置１１の前部（ケース３の前部）を車
両１６の前方に向け、且つ透過窓部２Ｒ，２Ｌをそれぞ
れ左右側に向けるようにしてフロントバンパ１７に取り
付けられる。この状態で、左側景色に対応する光線１８
Ｌは、図５に示すように、透過窓部２Ｌおよびプリズム
側面８Ｌを透過し直接にプリズム側面８Ｒに入射し、プ
リズム側面８Ｒで内面反射した後、プリズム後面８Ｂか
ら射出して結像レンズ９で結像されて撮像素子１０の撮
像面の左半面１０Ｌに案内される。対称的に考えること
で、右側景色に対応する光線１８Ｒについても同様に、
撮像素子１０の撮像面の右半面１０Ｒに案内される。そ
して、ともに撮像素子１０で画像信号に変換される。

【０００５】このようにして左側及び右側景色が撮像さ
れ、撮像された画像信号は、図５に示すように、鏡像反
転処理部１２で鏡像反転処理されて表示部１５に供給さ
れる。表示部１５においては、透過窓部２Ｌから取り込
まれた左側景色が左半画像として左半画面１５Ｌに表示
され、透過窓部２Ｒから取り込まれた右側景色が右半画
像として右半画面１５Ｒに表示される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
車両周辺視認装置１では、例えば夜間にヘッドライト２
１を点灯した対向車両が前方Ａ方向から接近した状況
で、そのヘッドライト２１の発した光線２１ａが透過窓
部２Ｒおよびプリズム側面８Ｒを透過して直接にプリズ
ム後面８Ｂへ入射し、プリズム後面８Ｂで全反射した場
合には、その光線２１ａは、プリズム側面８Ｌを射出し
て透過窓部２Ｌへ入射する。その際、透過窓部２Ｌに入
射した光線２１ａの殆ど（９６．１％）は透過窓部２Ｌ
を透過して外部へ射出されるが、その残り（３．２％）
は反射光２１ｂとしてプリズム側面８Ｌへ入射する。

【０００７】その反射光２１ｂは、プリズム側面８Ｌを
透過して直接にプリズム側面８Ｒへ入射し、プリズム側
面８Ｒで内面反射した後、プリズム後面８Ｂから射出し
て結像レンズ９を介して撮像素子１０の撮像面の左半面
１０Ｌに案内される。その結果、その反射光２１ｂは、
撮像素子１０の左半面において、左側景色に対応する光
線１８Ｌと合成されて画像処理される。

【０００８】そのような場合、表示部１５には、その左
半画面１５Ｌに、透過窓部２Ｌから取り込んだ左側景色
の画像２２Ｌ上に、透過窓部２Ｒから入り込んだヘッド
ライト２１の光線２１ａの透過窓部２Ｌでの反射光２１
ｂの画像２１Ｂが重ねられて誤表示される。

【０００９】このように、従来の車両周辺視認装置１で
は、一方側の透過窓部２Ｌ，２Ｒから取り込まれる景色
の一部が表示部１５の他方側の画面１５Ｒ，１５Ｌに映
り込んで誤表示されて運転者の視認性を悪化させる問題
があった。

【００１０】そこで、この発明の課題は、一方側の透過
窓部から取り込まれる景色の一部が表示部１５の他方側
の画面に映り込んで誤表示されることを防止した車両周
辺視認装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
には、請求項１に記載された発明は、車両外部に配設さ
れてその両側に左右一対の透過窓部が設けられたケース
を有し、このケース内に、断面二等辺三角形のプリズム
がその頂角を前記ケースの前部に向け且つその二等辺三
角形の二等辺に対応する左右のプリズム側面をそれぞれ
前記左右の透過窓部側に向けた姿勢で収納配設されると
共に、前記左右のプリズム側面の一方から入射し、他方
の前記プリズム側面で反射して前記プリズムのプリズム
後面より射出する光線を所定の結像レンズを介し撮像面
上に集光させて画像信号に変換する撮像素子が前記プリ
ズムの後方位置に収納配設された撮像装置を備え、それ
ぞれ前記左右の透過窓部および前記左右のプリズム側面
を順に透過して前記プリズム後面で全反射した後、反対
側の前記左右のプリズム側面を透過して前記左右の透過
窓部で反射した反射光が、前記撮像面上に結像すること
を防止する防止手段を備える車両周辺視認装置である。

【００１２】請求項２に記載された発明は、前記防止手
段は、前記左右の透過窓部で反射した前記各反射光が、
それぞれ、前記左右の透過窓を透過した後、前記プリズ
ム後面で全反射して反対側の前記左右のプリズム側面お
よび前記左右の透過窓部を透過して外部へ放出されるよ
うに、前記左右の透過窓部の前記プリズム後面に対する
角度が設定されてなる車両周辺視認装置である。

【００１３】請求項３に記載された発明は、前記防止手
段は、前記左右の透過窓部で反射される前記反射光のう
ち前記左右のプリズム側面からプリズム内へ再度入射し
て反対側の前記左右のプリズム側面で内面反射した後、
前記プリズム後面を射出して前記撮像素子へ入射するこ
ととなる光線に対して、その光経路を遮るようにして前
記プリズムの表面領域に遮光部材を設けてなる車両周辺
視認装置である。

【００１４】請求項４に記載された発明は、前記防止手
段は、前記各透過窓部の内面側および前記各プリズム側
面の少なくともいずれかに反射防止膜を配設してなる車
両周辺視認装置である。

【００１５】

【発明の実施の形態】＜第１実施形態＞以下、本発明の
第１実施形態を図１および図２に基づいて説明する。図
１は、本発明の第１実施形態に係る車両周辺視認装置の
概略図であり、図２は、その車両周辺視認装置を構成す
る撮像装置が車両に配設された状態の一例を示す図であ
る。

【００１６】この実施形態に係る車両周辺視認装置１Ａ
は、図１および図２に示すように、車両１６における例
えばフロントバンパー１７の下方に設置される撮像装置
１１Ａと、撮像装置１１Ａで撮像された車両周辺の画像
を表示すべく、車室内のインストルメントパネル等の運
転者が視認しやすい位置に設けられたＬＣＤまたはＣＲ
Ｔ等からなる表示部１５と、撮像装置１１Ａで撮像され
た画像信号を鏡像反転処理して表示部１５に供給する鏡
像反転処理部１２とを備えて構成される。

【００１７】撮像装置１１Ａは、両側面前部（図１では
上部）が平面視山形に形成された遮光性のケース３Ａ
と、ケース３Ａの両側面前部に位置してそれぞれに形成
された開口に装着された左右一対の透過窓部２Ｒ，２Ｌ
と、ケース３Ａ内に配置された例えばＣＣＤカメラなど
の撮像素子１０と、結像レンズ９と、各透過窓部２Ｌ，
２Ｒから進入した光線１８Ｌ，１８Ｒを光路変換して結
像レンズ９を介して撮像素子１０の撮像面に案内するプ
リズム４とを備える。

【００１８】ここで、結像レンズ９と撮像素子１０は撮
像カメラを構成しており、一例として焦点距離ｆ＝４．
６ｍｍ、水平画角α＝４５°、Ｆ（エフナンバー）＝
２．８に設定されている。

【００１９】また、プリズム４は、頂角５が例えば６４
°の断面二等辺三角形の角柱体に形成されており、その
二等辺三角形の頂角５をケース３Ａの前部（図ではケー
ス３Ａの上部）に向け、且つその二等辺三角形の二等辺
に対応するプリズム側面８Ｌ，８Ｒをそれぞれケース３
Ａの透過窓部２Ｌ，２Ｒに向けた姿勢で配設されてい
る。そして、結像レンズ９は、このプリズム４の後方
（図１では下方）において、その結像レンズ９の光軸２
５が、プリズム４の断面二等辺三角形の頂角５の２分線
に一致するようにレンズホルダ２６によって固定されて
いる。

【００２０】透過窓部２Ｒ，２Ｌは、硝材として例えば
屈折率１．１５１７のＢＫ７が用いられて平板状に形成
されている。

【００２１】そして、透過窓部２Ｌは、図１に示すよう
に、光線２１ａのように外部より透過窓部２Ｒおよびプ
リズム側面８Ｒを順に透過してプリズム後面８Ｂに直接
に入射し、プリズム後面８Ｂで全反射した後、プリズム
側面８Ｌから射出して透過窓部２Ｌへ入射する光線に対
して、透過窓部２Ｌでのその反射光２１ｂが、プリズム
側面８Ｌを透過して直接にプリズム後面８Ｂへ入射して
プリズム後面８Ｂで全反射した後、プリズム側面８Ｒお
よび透過窓部２Ｒを順に透過して外部へ放出されるよう
に、プリズム４の後面８Ｂに対する角度が設定されてい
る。この角度としては、この実施形態では、例えば４０
°の角度が配設される。透過窓部２Ｒについても、同様
に、プリズム４の後面８Ｂに対して同様の角度（例えば
４０°）でケース３Ａに配設される。

【００２２】このように構成された撮像装置１１Ａで
は、図１に示すように、右側景色に対応する光線１８Ｒ
については、外部より透過窓部２Ｒおよびプリズム側面
８Ｒを順に透過して直接にプリズム側面８Ｌへ入射し、
プリズム側面８Ｌで内面反射した後、プリズム後面８Ｂ
を射出して結像レンズ９を介して撮像素子１０の撮像面
の右半面１０Ｒに入射させる一方で、光線２１ａのよう
に外部より透過窓部２Ｒおよびプリズム側面８Ｒを透過
して直接にプリズム後面８Ｂに入射し、プリズム後面８
Ｂで全反射した後、プリズム側面８Ｌから射出して透過
窓部２Ｌへ入射する光線に対しては、透過窓部２Ｌでの
その反射光２１ｂが、プリズム側面８Ｌを透過して直接
にプリズム後面８Ｂへ入射し、プリズム後面８Ｂで全反
射した後、プリズム側面８Ｒおよび透過窓部２Ｒを順に
透過して外部へ放出するように図られている。これによ
り、反射光２１ｂが撮像素子１０の撮像面に入射するこ
とが防止される。同様に、外部から透過窓部２Ｌへ進入
する光線に対しても、左右対称的に同様の現象が実現さ
れている。詳細な説明は省略する。

【００２３】そして、撮像素子１０に入射した光線１８
Ｒ，１８Ｌは、画像信号に変換され、鏡像反転処理部１
２にて鏡像反転処理されて表示部１５に供給され、表示
部１５の左半画面１５Ｌに透過窓部２Ｌを通じて撮像さ
れた左側景色が左半画像として表示され、表示部１５の
右半画面１５Ｒに透過窓部２Ｒを通じて撮像された右側
景色が右半画像として表示される。

【００２４】以上のように構成された車両周辺視認装置
１Ａによれば、上記の角度に設定された透過窓部２Ｌ，
２Ｒにより、例えば、外部から透過窓部２Ｒへ進入する
光線について言えば、右側景色に対応する光線１８Ｒに
対しては、透過窓部２Ｒおよびプリズム側面８Ｒを透過
し直接にプリズム側面８Ｌに入射させ、プリズム側面８
Ｌで内面反射させた後、プリズム後面８Ｂから射出させ
て、結像レンズ９で結像して撮像素子１０の撮像面の右
半面１０Ｒに入射させる一方で、光線２１ａのように外
部より透過窓部２Ｒおよびプリズム側面８Ｒを透過して
直接にプリズム後面８Ｂに入射し、プリズム後面８Ｂで
全反射した後、プリズム側面８Ｌから射出して透過窓部
２Ｌへ入射する光線に対しては、透過窓部２Ｌでの反射
光２１ｂが、プリズム側面８Ｌを透過して直接にプリズ
ム後面８Ｂへ入射してプリズム後面８Ｂで全反射し、プ
リズム側面８Ｒおよび透過窓部２Ｒを順に透過して外部
へ放出され、同様の現象が外部から透過窓部２Ｌへ進入
する光線についても実現されているため、透過窓部２Ｌ
から取り込まれる景色の一部が表示部１５の右半画面１
５Ｒに映り込んで誤表示されたり、右の透過窓部２Ｒか
ら取り込まれる景色の一部が表示部１５の左半画面１５
Ｌに映り込んで誤表示されることが防止されて、視認性
の良い車両周辺画像を運転者に提供できる。

【００２５】更に、透過窓部２Ｌ，２Ｒのプリズム後面
８Ｂに対する角度は、実際には従来装置における透過窓
部２Ｌ，２Ｒの角度よりも小さい角度となるため、ケー
ス３Ａの両側面前部の山形が、従来装置のケース３の山
形よりも、低く平らに形成でき、これによりケース３Ａ
とプリズム４の間隔を短くすることができて撮像装置１
１Ａの小型化を図ることができる。

【００２６】なお、この実施形態では、撮像装置１１Ａ
を車両１６のフロントバンパ１７に配設して車両前方の
左右側景色を撮像する場合で説明したが、リアバンパに
配設して車両後方の左右側景色を撮像するようにしても
構わない。もちろん、車両前後の景色を撮像するように
してもよい。

【００２７】＜第２実施形態＞以下、本発明の第２実施
形態を図３および図４に基づいて説明する。図３は、第
２実施形態において遮光する光線を説明する図であり、
図４は、その光線を遮光する手段を説明する図である。
なお、各図において第１の実施形態と同一部分には同一
符号を付してその部分の説明を省略し、第１の実施形態
と異なる部分のみのを以下において説明をする。

【００２８】この実施形態における撮像装置１１Ｂは、
図４に示すように、第１実施形態における撮像装置１１
Ａ（図１参照）とは、透過窓部２Ｌ，２Ｒの角度と、後
述する遮光部材２７Ｌ，２７Ｒがプリズム４の表面に設
けられる点で相違する以外はほぼ同一に構成される。

【００２９】この実施形態における透過窓部２Ｌ，２Ｒ
は、上記第１実施形態における透過窓部２Ｌ，２Ｒを、
より左右方向に向くようにプリズム後面８Ｂに対する角
度を大きく設定してケース３Ａに配設したものに相当
し、図４に示すように、ここでは、例えばプルズム後面
８Ｂに対して７５°の角度でケース３Ｂに配設される。

【００３０】このように透過窓部２Ｌ，２Ｒの角度を設
定した場合は、図３に示すように、図１の光線２１ａと
同じ角度で透過窓部２Ｒより進入した光線に対して、即
ち、透過窓部２Ｒおよびプリズム側面８Ｒを順に透過し
てプリズム後面８Ｂに直接に入射し、プリズム後面８Ｂ
で全反射した後、プリズム側面８Ｌから射出して透過窓
部２Ｌへ入射する光線２１ＲＡに対して、透過窓部２Ｌ
でのその反射光２１ｂが、上記第１実施形態の場合のよ
うに、プリズム側面８Ｌを透過して直接にプリズム後面
８Ｂへ入射してプリズム後面８Ｂで全反射し、プリズム
側面８Ｒおよび透過窓部２Ｒを順に透過して外部へ放出
される経路を必ずしも取るとは限らない。

【００３１】例えば、図３においては、光線２１ＲＡの
前側領域に含まれる光線２１Ｒａについては、第１実施
形態の場合と同様に、透過窓部２Ｌでのその反射光２１
ｂａは、プリズム側面８Ｌを透過して直接にプリズム後
面８Ｂに入射し、プリズム後面８Ｂで全反射した後、プ
リズム側面８Ｒおよび透過窓部２Ｒを順に透過して外部
へ放出される。しかし、光線２１ＲＡの後側領域に含ま
れる光線２１Ｒｄについては、透過窓部２Ｌでのその反
射光２１ｂｄは、プリズム側面８Ｌを透過してプリズム
後面８Ｂではなく直接にプリズム側面８Ｒに入射し、プ
リズム側面８Ｒで全反射した後、プリズム後面８Ｂから
射出して結像レンズ９を介して撮像素子１０の撮像面の
左半面１０Ｌへ入射し、誤表示の虞が生じる。なお、図
３において、光線２１ＲＡの入射角は、一例として矢示
Ｐ方向（光軸２５に並行な方向）を基準に時計回りに５
８°〜６６°に設定されている。

【００３２】遮光部材２７Ｒは、上記光経路による誤表
示を防止するために設定されるもので、図４に示すよう
に、上述の光線２１Ｒｄ、即ち透過窓部２Ｌでのその反
射光２１ｂｄがプリズム側面８Ｒで内面反射されて撮像
素子１０へ入射することとなる光線が、同経路を通って
撮像素子１０に入射することのないように、その経路
上、例えばプリズム側面８Ｒの例えば後部領域（図では
下部領域）に配設される。その際、遮光部材２７Ｒは、
右側景色に対応する正規の光線１８Ｒに対しては、でき
るだけ遮光しないように配設される。遮光部材２７Ｌに
ついても、遮光部材２７Ｒと左右対称となるようにし
て、例えばプリズム側面８Ｌの後部領域（図では下部領
域）に配設される。

【００３３】以上のように構成された車両周辺視認装置
１Ｂによれば、図４に示すように、プリズム側面８Ｌ，
８Ｒの後部領域に遮光部材２７Ｒ，２７Ｌを設けること
により、例えば外部から透過窓部２Ｒへ進入する光線に
ついて言えば、右側景色に対応する光線１８Ｒについて
は、第１実施形態の場合と同様に、撮像素子１０の撮像
面の右半面１０Ｒに入射させる一方で、光線２１Ｒｄ即
ち透過窓部２Ｌでのその反射光２１ｂｄが撮像素子１０
へ入射することとなる光線については、遮光部材２７Ｒ
で遮光されて、反射光２１ｂｄが発生しないように構成
されているため、第１実施形態における車両周辺視認装
置１Ａと同様に、右の透過窓部２Ｒから取り込まれる景
色の一部が表示部１５の左半画面１５Ｌに映り込んで誤
表示されたり、同様に左の透過窓部２Ｌから取り込まれ
る景色の一部が表示部１５の右半画面１５ＬＲ映り込ん
で誤表示されることが防止されて、視認性の良い車両周
辺画像を運転者に提供できる。

【００３４】更に、透過窓部２Ｒ，２Ｌは、第１実施形
態における透過窓部２Ｒ，２Ｌよりも、より左右方向を
向いて配設されているため、車両の進行中に正面からの
砂ぼこりや泥を受け難くくなる。従って、泥や砂ぼこり
により透過窓部２Ｒ，２Ｌが汚れて視認性が低下するこ
とを防止することができる。

【００３５】なお、この実施形態の車両周辺視認装置１
Ｂは、透過窓部２Ｌで反射した全ての反射光２１ｂａ，
２１ｂｄがプリズム側面８Ｒで内面反射して撮像素子１
０へ入射されるように透過窓部２Ｌ，２Ｒの角度を更に
大きく設定した場合に対しても適用することができる。
その場合は、例えば図４に示すように、光線２１ＲＡの
後側領域の光線２１Ｒｄについては、この実施形態と同
様に、外部より透過窓部２Ｒを透過してプリズム側面８
Ｒへ入射した際に、プリズム側面８Ｒ上の遮光部材２７
Ｒで遮光する。また、光線２１ＲＡの前側領域の光線２
１Ｒａについては、外部より透過窓部２Ｒおよびプリズ
ム側面８Ｒを透過して直接にプリズム後面８Ｂへ入射
し、プリズム後面８Ｂで全反射した後、プリズム側面８
Ｌから射出する際に、プリズム側面８Ｌ上の遮光部材２
７Ｌで遮光するようにしてもよい。

【００３６】なお、この実施形態の車両周辺視認装置１
Ｂは、遮光部材２７Ｌ，２７Ｒをプリズム４の表面に配
設することで、上述の反射光２１ｂｄによる誤表示を防
止するものであるが、遮光部材２７Ｌ，２７Ｒをプリズ
ム４の表面に配設する代わりに、透過窓部２Ｌ，２Ｒの
内側面およびプリズム側面８Ｌ，８Ｒの少なくともいず
れかに反射防止膜を配設してもよい。その場合は、反射
防止膜の作用により、撮像素子１０において、例えば光
線２１ｂｄの光の強度を、相対的に左側景色に対応する
光線１８Ｌ，１８Ｒの光の強度と比べて無視できる程度
に小さくすることができ、これにより実質的に反射光２
１ｂｄによる誤表示を防止することができる。例えば、
反射防止膜が施されない場合は、通常４％（硝材ＢＫ
７、波長５００ｎｍ、入射角０°の場合）の反射率が、
反射防止膜としてＭｇＦ₂ をコーティングすると０．５
％程度となる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１ないし請求項４に記載の発明に
よれば、それぞれ左右の透過窓部および左右のプリズム
側面を順に透過してプリズム後面で全反射した後、反対
側の左右のプリズム側面を透過して左右の透過窓部で反
射した反射光が、撮像面上に結像することを防止する防
止手段を備えるため、当該反射光が撮像素子の撮像面に
案内されて、ケースの左右の透過窓部より取り込まれて
撮像素子の撮像面に案内された左右側景色に対応する光
線と合成されて画像処理されることが実質的に防止され
る。従って、その画像処理された画像信号を所定の表示
部に表示した際に、左の透過窓部より取り込まれた景色
の一部が表示部の右半画面に映り込んで誤表示された
り、同様に右の透過窓部から取り込まれた景色の一部が
表示部の左半画面に映り込んで誤表示されることが防止
されて、視認性の良い車両周辺画像を運転者に提供でき
る。

【００３８】特に請求項３および請求項４に記載の発明
によれば、透過窓部２Ｒ，２Ｌのプリズム後面に対する
角度をある程度大きな角度に設定した場合に、撮像素子
へ入射するような当該反射光が生じても、請求項３の場
合では、その反射光はプリズム側面に設けられた遮光部
材により遮光されて撮像素子へ入射することが防止さ
れ、また請求項４の場合では、反射防止膜の作用によ
り、その反射光が撮像素子へ入射したときには、その反
射光の光の強度は、相対的に左右側景色に対応する光線
の光の強度と比べて無視できる。従って両方の場合と
も、実質的にその反射光による誤表示が防止されるた
め、透過窓部２Ｒ，２Ｌの向きを、より左右方向へ向け
てケースに配設することでき、これにより、左右の透過
窓部は、車両の進行中に正面からの砂ぼこりや泥を受け
難くくなり、その泥や砂ぼこりにより視認性が低下する
ことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態に係る車両周辺視認装
置を説明する図である。

【図２】この発明の第１実施形態に係る車両周辺視認装
置を構成する撮像装置が車両に取り付けられた状態の一
例を示す図である。

【図３】この発明の第２実施形態に係る車両周辺視認装
置を構成する撮像装置を説明する断面図である。

【図４】この発明の第２実施形態に係る車両周辺視認装
置を説明する図である。

【図５】従来の車両周辺視認装置をを説明する図であ
る。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ 車両周辺視認装置 ２Ｒ，２Ｌ 透過窓部 ３Ａ，３Ｂ ケース ４ プリズム ５ 頂角 ８Ｌ，８Ｒ プリズム側面 ８Ｂ プリズム後面 ９ 結像レンズ １０ 撮像素子 １０Ｒ 撮像面の右半面 １０Ｌ 撮像面の左半面 １１Ａ，１１Ｂ 撮像装置 １２ 鏡像反転処理部 １５Ｌ 左半画面 １５Ｒ 右半画面 １６ 車両 １７ フロントバンパ １８Ｒ，１８Ｌ，２１ａ，２１Ｒａ，２１Ｒｄ 光線 ２１ｂ，２１ｂｄ，２１ｂａ 反射光 ２７Ｌ，２７Ｒ 遮光部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２２ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２２Ｆ ６２２Ｔ ６２４ ６２４Ｃ ６２６ ６２６Ｇ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｄ Ｃ 7/18 7/18 Ｊ (72)発明者 井本 政善 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 5C022 AA04 AC51 AC61 5C054 CC03 CC06 CE08 CE11 EH00 HA30

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両外部に配設されてその両側に左右一
   対の透過窓部が設けられたケースを有し、このケース内
   に、断面二等辺三角形のプリズムがその頂角を前記ケー
   スの前部に向け且つその二等辺三角形の二等辺に対応す
   る左右のプリズム側面をそれぞれ前記左右の透過窓部側
   に向けた姿勢で収納配設されると共に、前記左右のプリ
   ズム側面の一方から入射し、他方の前記プリズム側面で
   反射して前記プリズムのプリズム後面より射出する光線
   を所定の結像レンズを介し撮像面上に集光させて画像信
   号に変換する撮像素子が前記プリズムの後方位置に収納
   配設された撮像装置を備え、 それぞれ前記左右の透過窓部および前記左右のプリズム
   側面を順に透過して前記プリズム後面で全反射した後、
   反対側の前記左右のプリズム側面を透過して前記左右の
   透過窓部で反射した反射光が、前記撮像面上に結像する
   ことを防止する防止手段を備えることを特徴とする車両
   周辺視認装置。
2. 【請求項２】 前記防止手段は、前記左右の透過窓部で
   反射した前記各反射光が、それぞれ、前記左右の透過窓
   を透過した後、前記プリズム後面で全反射して反対側の
   前記左右のプリズム側面および前記左右の透過窓部を透
   過して外部へ放出されるように、前記左右の透過窓部の
   前記プリズム後面に対する角度が設定されてなる請求項
   １に記載の車両周辺視認装置。
3. 【請求項３】 前記防止手段は、前記左右の透過窓部で
   反射される前記反射光のうち前記左右のプリズム側面か
   らプリズム内へ再度入射して反対側の前記左右のプリズ
   ム側面で内面反射した後、前記プリズム後面を射出して
   前記撮像素子へ入射することとなる光線に対して、その
   光経路を遮るようにして前記プリズムの表面領域に遮光
   部材を設けてなる請求項１又は請求項２に記載の車両周
   辺視認装置。
4. 【請求項４】 前記防止手段は、前記各透過窓部の内面
   側および前記各プリズム側面の少なくともいずれかに反
   射防止膜を配設してなる請求項１ないし請求項３のいず
   れかに記載の車両周辺視認装置。