JP2001313368A

JP2001313368A - 集積回路

Info

Publication number: JP2001313368A
Application number: JP2000130812A
Authority: JP
Inventors: Hajime Kumabe; 肇隈部; Hideki Kabune; 秀樹株根; Hironari Kidokoro; 寛育城所
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-04-28
Filing date: 2000-04-28
Publication date: 2001-11-09
Also published as: EP1152250A3; US20010035682A1; US6499811B2; EP1152250A2

Abstract

(57)【要約】【課題】被監視ブロック側も監視ブロック側も同一モ
ード、同一傾向の故障、誤作動が生じて、監視機能が機
能しなくなることを防止する。【解決手段】電源出力回路８２への電圧供給を行う電
源端子１０１と電源監視部８３への電圧供給を行う電源
端子１０５とが別端子で構成され、電源出力回路８２の
接地端子１０３と電源監視部の接地端子１０７とが別端
子で構成されるようにする。このように、被監視ブロッ
クに相当する電源出力回路８２と監視ブロックに相当す
る電源監視部８３を別端子の電源、ＧＮＤによって制御
することで、外部からの電気ノイズ等により、被監視ブ
ロック側も監視ブロック側も同一モード、同一傾向で故
障、誤作動が生じることはない。このため、確実に監視
機能を機能させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電源電圧の監視が
行える集積回路に関するもので、特に、車両用ブレーキ
制御に使用されるＥＣＵに用いて好適である。

【０００２】

【従来の技術】電子制御装置には、被監視ブロックに相
当する電源出力回路及び監視ブロックに相当する電源監
視部が備えられる。そして、電源出力回路によって、電
子制御装置内の複数の回路ブロックへの電圧供給を行
い、電源監視部によって、電源出力回路の出力電圧が所
望の電圧値とされているか否かを監視するようになって
いる。

【０００３】これら電源出力回路と電源監視部は共に電
子制御装置に備えられた一つの電源端子を介して外部電
源に接続されている。そして、この電源端子に印加され
る電圧に基づき、電源出力回路が複数の回路ブロックへ
供給する電圧の基準、及び、電源監視部が電源出力回路
の出力電圧を監視する基準となる基準電圧を生成してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電子制御装置では、電源出力回路と電源監視部とを別チ
ップに形成しているため、電子制御装置がコスト高及び
実装面積が大きくなるという問題がある。

【０００５】本発明は上記点に鑑みて、１つのチップで
電源出力回路の出力電圧が監視できる集積回路を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成するべく、以下の検討を行った。

【０００７】上記問題は、電源出力回路と電源監視部と
を別チップに形成していることから発生しているため、
電源出力回路と電源監視部とを同一チップ内に配置すれ
ばよいと考えられる。

【０００８】このような場合、同一チップに配置した電
源出力回路及び電源監視部を一つの電源端子に接続し、
電源端子に印加される電圧に基づいて上記基準電圧を生
成する回路構成が想定される。

【０００９】しかしながら、このような回路構成におい
ては、電源出力回路及び電源監視部が同一の電源、ＧＮ
Ｄ（アース）、基準電圧により制御されることになり、
外部からの電気ノイズ、物理的ストレス等の印加や、集
積回路製造時の不具合により、被監視ブロック側も監視
ブロック側も同一モード、同一傾向の故障、誤作動が生
じ、監視機能が機能しないという問題を発生させる。

【００１０】そこで、本発明者らは、図６に示す回路構
成を考え出すに至った。この回路構成では、電源出力回
路８２を電源１に接続される電源端子１０１とＧＮＤ１
に接続される接地端子１０３とに接続し、電源監視部８
３を電源２に接続される電源端子１０５とＧＮＤ２に接
続される接地端子１０７に接続するようにしている。つ
まり、電源出力回路８２と電源監視部８３を、別々の電
源端子１０１、１０５及び接地端子１０３、１０７に接
続するのである。

【００１１】ここに示す電源１、電源２としては、例え
ば、図７（ａ）に示すようなバッテリやイグニッション
スイッチ（以下、ＩＧＳＷという）の電圧をピン分離し
たもの、図７（ｂ）に示すようなＩＧＳＷとバッテリ、
図７（ｃ）に示すようなＩＧ１とＩＧ２等を用いること
ができる。なお、ＩＧ１、ＩＧ２とは、図８に示すよう
に、若干電位の異なる２つ電源を形成するべくＩＧＳＷ
に設けた２接点を示しており、ＩＧＳＷをオンさせると
きにＩＧ１とＩＧ２が同時にオンするように構成され
る。

【００１２】このように、電源出力回路８２と電源監視
部８３の電源及びＧＮＤが別端子となるようにすれば、
外部からの電気ノイズ等により、被監視ブロック側も監
視ブロック側も同一モード、同一傾向で故障、誤作動が
生じることはない。このため、確実に監視機能を機能さ
せることができる。

【００１３】このような電源出力回路８２と電源監視部
８３の具体的な構成例としては、図９に示すブロック構
成が考えられる。

【００１４】図９に示すように、電源出力回路８２に
は、基準電圧を生成する基準電圧生成回路８２ｂと、基
準電圧生成回路８２ｂが生成した基準電圧に基づいて所
望の電圧を出力する回路ブロック８２ａとが備えられて
いる。また、電源監視部８３には、基準電圧を生成する
基準電圧生成回路８３ｂと、基準電圧生成回路８３ｂが
生成した基準電圧に基づいて回路ブロック８３ａが出力
する電圧が所望の電圧になっているか否かを検出する回
路ブロック８３ａとが備えられている。

【００１５】そして、回路ブロック８２ａの出力電圧を
回路ブロック８３ａで生成した電圧値と比較し、例え
ば、電源出力回路８２の出力電圧が所望の値に満たない
場合や所望の値よりも高い場合には所定の信号を送るよ
うになっている。

【００１６】このような構成において、電源出力回路８
２の回路ブロック８２ａと基準電圧生成回路８２ｂとを
共に、電源１に接続される電源端子１０１とＧＮＤ１に
接続される接地端子１０３に接続し、電源監視部８３の
回路ブロック８３ａと基準電圧生成回路８３ｂとを共
に、電源２に接続される電源端子１０５とＧＮＤ２に接
続される接地端子１０７とに接続する。

【００１７】このように、電源出力回路８２の電源１及
びＧＮＤ１と電源監視部８３の電源２及びＧＮＤ２とが
別構成となるようにすれば、電源出力回路８２と電源監
視部８３がそれぞれの電源に基づいて基準電圧を生成す
るようにしている。

【００１８】このため、外部からの電気ノイズ等によ
り、被監視ブロック側も監視ブロック側も同一モード、
同一傾向で基準電圧が変動することを防止でき、上記効
果を得ることができる。

【００１９】また、図１０に示すブロック構成も考えら
れる。この構成では、電源出力回路８２の基準電圧生成
回路８２ｂを電源１に接続される電源端子１０１とＧＮ
Ｄ１に接続される接地端子１０３に接続している。そし
て、電源出力回路２の回路ブロック８２ａと、電源監視
部８３の回路ブロック８３ａ及び基準電圧生成回路８３
ｂを電源２に接続される電源端子１０５とＧＮＤ２に接
続される接地端子１０７に接続している。

【００２０】このような構成においても、電源出力回路
８２の基準電圧生成回路８２ｂの電源及びＧＮＤと電源
監視部８３の基準電圧生成回路８３ｂの電源及びＧＮＤ
とが別構成となるようにでき、電源出力回路８２と電源
監視部８３がそれぞれの電源に基づいて基準電圧を生成
するようにできる。

【００２１】このため、上記した図９に示す構成と同
様、外部からの電気ノイズ等により、被監視ブロック側
も監視ブロック側も同一モード、同一傾向で基準電圧が
変動することを防止でき、上記効果を得ることができ
る。

【００２２】そこで、請求項１に記載の発明では、監視
ブロック（８３）と、該監視ブロックによって監視され
る被監視ブロック（８２）とを備え、監視ブロックと被
監視ブロックとが１チップ上に形成されてなり、被監視
ブロックへの電圧供給を行う第１の電源端子（１０１）
と監視ブロックへの電圧供給を行う第２の電源端子（１
０５）とが別端子で構成されていることを特徴としてい
る。

【００２３】このように、被監視ブロックと監視ブロッ
クとの電圧供給を別端子から行うことにより、外部から
の電気ノイズ等により、被監視ブロック側も監視ブロッ
ク側も同一モード、同一傾向で故障、誤作動することを
防止できる。このため、確実に監視機能を機能させるこ
とができる。

【００２４】請求項２に記載の発明においては、被監視
ブロック（８２）への電圧供給を行う第１の電源端子
（１０１）と監視ブロック（８３）への電圧供給を行う
第１の電源端子（１０５）とが別端子で構成されている
と共に、被監視ブロックの第１の接地端子（１０３）と
監視ブロックの第２の接地端子（１０７）とが別端子で
構成されていることを特徴としている。

【００２５】このように、被監視ブロックと監視ブロッ
クを別端子の電源、ＧＮＤによって制御することで、外
部からの電気ノイズ等により、被監視ブロック側も監視
ブロック側も同一モード、同一傾向で故障、誤作動する
ことを防止できる。このため、確実に監視機能を機能さ
せることができる。

【００２６】例えば、請求項３に示すように、被監視ブ
ロックに備えられる第１の基準電圧生成回路（８２ｂ）
が第１の電源端子から供給される電圧に基づいて基準電
圧を生成するようにし、監視ブロックに備えられる第２
の基準電圧生成回路（８３ｂ）が第２の電源端子から供
給される電圧に基づいて基準電圧を生成するようにすれ
ばよい。

【００２７】この場合、請求項４に示すように、被監視
ブロックのうち少なくとも第１の基準電圧生成回路が第
１の電源端子に接続されており、監視ブロックのうち少
なくとも第２の基準電圧生成回路が第２の電源端子に接
続されているようにする。

【００２８】具体的には、請求項５に示すように、被監
視ブロックを構成する第１の回路ブロックと第１の基準
電圧生成回路は共に第１の電源端子に接続され、監視ブ
ロックを構成する第２の回路ブロックと第２の基準電圧
生成回路が共に第２の電源端子に接続されているように
することができる。

【００２９】また、請求項６に示すように、被監視ブロ
ックのうち第１の基準電圧生成回路は第１の電源端子に
接続され、被監視ブロックのうち第１の回路ブロック、
及び監視ブロックを構成する第２の回路ブロックと第２
の基準電圧生成回路が第２の電源端子に接続されるよう
にしてもよい。

【００３０】請求項７に記載の発明においては、被監視
ブロックは第１の基準電圧生成回路が生成する基準電圧
に基づいて、電源電圧を出力する電源出力回路であり、
監視ブロックは第２の基準電圧生成回路が生成する基準
電圧に基づいて、電源出力回路が出力する電源電圧が所
望の値となっているか否かを監視する電源監視部である
ことを特徴としている。

【００３１】このように、被監視ブロックを電源出力回
路とし、監視ブロックを電源監視部とする集積回路に適
用することが可能である。

【００３２】請求項８乃至１４に記載の発明は、ブレー
キ液圧を発生するブレーキ液圧発生源（１６、２７）
と、ブレーキ液圧発生源からのブレーキ液圧を受けて、
各車輪それぞれに制動力を発生させる車輪制動力発生手
段（１１〜１４）と、ブレーキ液圧発生源と車輪制動力
発生手段との間に備えられた管路と、管路中に備えられ
た複数の制御弁（２１〜２４、３１〜３４）と、を有し
て構成されるブレーキ装置のうち、複数の制御弁のそれ
ぞれを制御することによって車輪制動力発生手段にかか
るブレーキ液圧の制御を行うブレーキ制御用の電子制御
装置において、請求項１乃至７に記載の発明を適用した
ものである。

【００３３】請求項１５に記載の発明においては、複数
の制御弁（２１〜２４、３１〜３４）のそれぞれを駆動
する駆動ドライバ（９０）が備えられ、電源監視部（８
３）は、電源出力回路（８２）が出力する電源電圧が所
望の値となっていない場合には、駆動ドライバに信号を
出力し、駆動ドライバによって複数の制御弁の駆動を禁
止することを特徴としている。

【００３４】このように、電源監視部から直接駆動ドラ
イバに制御弁の駆動を禁止する信号を出力するようにす
れば、電源出力回路が出力する電源電圧が所望の値とな
っていない時に、確実に制御弁の駆動を止めることがで
きる。

【００３５】請求項１６に記載の発明においては、複数
の制御弁（２１〜２４、３１〜３４）のそれぞれの電圧
供給のオン、オフを制御する第１のスイッチング手段
（１００ａ）が備えられ、電源監視部は、電源出力回路
が出力する電源電圧が所望の値となっていない場合に
は、第１のスイッチング手段（１００ａ）に信号を出力
し、第１のスイッチング手段（１００ａ）によって複数
の制御弁への電圧供給をオフすることを特徴としてい
る。

【００３６】このようにすれば、電源出力回路が出力す
る電源電圧が所望の値となっていない時に、制御弁に駆
動電圧が印加されないようにできる。

【００３７】請求項１７に記載の発明においては、ブレ
ーキ装置のうち、管路に設けられるポンプ駆動用モータ
への電圧供給のオン、オフを制御する第２のスイッチン
グ手段（１００ｂ）が備えられ、電源監視部は、電源出
力回路が出力する電源電圧が所望の値となっていない場
合には、第２のスイッチング手段（１００ｂ）に信号を
出力し、第２のスイッチング手段（１００ｂ）によって
モータへの電圧供給をオフすることを特徴としている。

【００３８】このようにすれば、電源出力回路が出力す
る電源電圧が所望の値となっていない時に、モータに駆
動電圧が印加されないようにできる。

【００３９】請求項１８に記載の発明においては、被監
視ブロックと監視ブロックとは、これらが形成されるチ
ップ内において空間的に離間するように配置されている
ことを特徴としている。

【００４０】このような配置とすれば、ＥＳＤサージ等
が発生したときに、被監視ブロックと監視ブロックが同
時に故障することを防止することができる。

【００４１】また、請求項１９に示すように、被監視ブ
ロックと監視ブロックの間を絶縁分離しても請求項１８
と同様の効果を得ることができる。例えば、請求項２０
に示すように、被監視ブロック及び監視ブロックをＳＯ
Ｉ基板上に形成し、これら被監視ブロックと監視ブロッ
クとの間をトレンチによって絶縁分離すればよい。

【００４２】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００４３】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）本実施形態で
は、集積回路として、ＡＢＳ（アンチスキッドブレーキ
システム）制御用電子制御装置（以下、ＥＣＵという）
に本発明の一実施形態を適用する場合について説明す
る。

【００４４】まず、図１に、ＡＢＳ制御用ＥＣＵによっ
て制御されるＡＢＳ制御装置の概略構成図を示し、ＡＢ
Ｓ制御装置の構成について説明する。

【００４５】図１に示すように、ＦＲ輪１、ＦＬ輪２、
ＲＲ輪３及びＲＲ輪４のそれぞれには、電磁ピックアッ
プ式、磁気抵抗効果素子（ＭＲＥ）式、若しくはホール
素子式の車輪速度センサ５〜８が配置されている。これ
ら各車輪速度センサ５〜８は各車輪１〜４の回転に応じ
たパルス信号を発生させる。

【００４６】また、各車輪１〜４のそれぞれには、ホイ
ールシリンダ１１〜１４が配設されている。マスタシリ
ンダ１６がブレーキペダル２７の踏み込みに応じてブレ
ーキ液圧を発生させると、２位置弁（増圧制御弁）２１
〜２４及び油圧管路を介して各ホイールシリンダ１１〜
１４に圧送されるようになっている。なお、ブレーキペ
ダル２７の踏み込み状態はストップスイッチ２９によっ
て検出されるようになっている。

【００４７】さらに、ホイールシリンダ１１、１４は２
位置弁（減圧制御弁）３１、３４を介してリザーバ３７
に接続されており、ホイールシリンダ１２、１３は２位
置弁（減圧制御弁）３２、３３を介してリザーバ３９に
接続されている。

【００４８】なお、２位置弁２１〜２４及び３１〜３４
は、連通位置と遮断位置とを有するソレノイド駆動式２
位置弁で構成されており、ソレノイドへの通電により連
通位置と遮断位置とを切換えられるように構成されてい
る。

【００４９】一方、２位置弁２１〜２４の上下流はバイ
パス管路４１〜４４によって接続されている。これらの
バイパス管路４１〜４４には逆止弁４１ａ〜４４ａが備
えられ、ホイールシリンダ１１〜１４からマスタシリン
ダ１６へ向かう圧油のみがバイパス管路４１〜４４を介
して流通できるようになっている。

【００５０】リザーバ３７、３９は、図示しないモータ
によって駆動されるポンプ４５ａ、４５ｂ及び逆止弁４
７、４９を介した油圧管路で接続されており、リザーバ
３７、３９からマスタシリンダ１６へ向かう圧油の流動
のみが許容されている。

【００５１】車輪速度センサ５〜８及びストップスイッ
チ２９の検出信号は、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ５０に入力さ
れている。ＡＢＳ制御用ＥＣＵ５０は、上記検出信号に
基づいて、各２位置弁２１〜２４及び３１〜３４の制御
信号やポンプ４５ａ、４５ｂの駆動を行うモータの制御
信号等を発生させる。この制御信号に基づいて各２位置
弁２１〜２４及び３１〜３４やモータを制御し、ＡＢＳ
制御等を行うようになっている。

【００５２】図２に、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ５０の内部構
造を表すブロック図を示す。この図に示されるように、
ＡＢＳ制御用ＥＣＵ５０には、マイクロコンピュータ６
０、周辺ＩＣ７０、ソレノイド駆動ドライバ９０、及び
半導体リレー部１００等からなる複数のチップが備えら
れている。

【００５３】以下、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ５０の各構成要
素の詳細を説明するが、図２中に示した各矢印は、実線
で示したものが制御系のライン、破線で示したものが監
視系のライン、一点鎖線で示したものが禁止、遮断系の
ラインを示すものとする。なお、制御系のラインとは、
矢印の先端の要素を矢印の後端の要素からの信号に基づ
いて制御することを意味する。また、監視系のラインと
は、矢印の先端の要素が矢印の後端の要素からの信号に
基づいて所定の要素が故障等していないか否か監視する
ことを意味する。また、禁止、遮断系のラインとは、矢
印の先端の要素が矢印の後端の要素からの禁止、遮断信
号に基づいて所定の要素の駆動を禁止、遮断することを
意味する。

【００５４】まず、マイクロコンピュータ６０について
説明する。マイクロコンピュータ６０は、入力部６１、
演算部６２、出力部６３を備えており、入力部６１に車
輪速信号等の各種情報が入力されると、この入力された
各種情報に基づいて演算部６２がＡＢＳ制御等に用いら
れる各種演算を行い、出力部６３より演算結果に基づく
ＡＢＳ制御信号、すなわちソレノイド駆動やモータ駆動
信号を発生させるように構成されている。また、マイク
ロコンピュータ６０にはシリアル通信部６４が備えられ
ており、演算部６２での演算によって得られた各種信号
（例えばＡＢＳ制御中を示すＡＢＳ制御信号）が入力さ
れると、これら各種信号をシリアル化し、シリアル信号
として周辺ＩＣ７０に送信している。

【００５５】次に、周辺ＩＣ７０について説明する。周
辺ＩＣ７０には、車輪速度入力バッファ７１、スイッチ
（以下、ＳＷという）信号入力バッファ７２、シリアル
通信バッファ７３、シリアル通信監視部７４、内部発振
回路７５、ウォッチドック（以下、ＷＤという）監視部
７６、リセット制御部７７、駆動禁止信号発生部７８、
リレー駆動部７９、ランプ駆動回路８０、過熱保護回路
８１、電源監視部８２、電源出力回路８３、信号入出力
バッファ８４及び温度監視部８５が備えられている。こ
れら各要素が１チップに集積され、周辺ＩＣ７０が構成
されている。

【００５６】車輪速入力バッファ７１では、図１に示し
た車輪速度センサ５〜８から送られてくる信号を矩形波
に修正する波形整形を行っている。この車輪速入力バッ
ファ７１によって波形整形された車輪速度信号がマイク
ロコンピュータ６０に入力され、マイクロコンピュータ
６０が車輪速度や推定車体速度等のＡＢＳ制御に用いる
各種演算を行うようになっている。また、車輪速入力バ
ッファ７１では、車輪速度センサ５〜８とＡＢＳ制御用
ＥＣＵとを接続する配線の断線検出も行っており、断線
検出が成されるとシリアル通信バッファ７３に断線した
ことを示す断線信号を送るようになっている。

【００５７】ＳＷ信号入力バッファ７２では、図１に示
すストップスイッチ２９のオン、オフ信号や、２位置弁
２１〜２４、３１〜３４のソレノイドへの通電が行われ
たか否かが判る信号（例えば、ソレノイドにかかる電圧
値）のモニタリングを行っている。これにより、ブレー
キペダル２７の踏み込みが成されているか否かのオン、
オフ信号や、ソレノイドへの通電が行われているか否か
のオン、オフ信号が出力されるようになっている。

【００５８】シリアル通信バッファ７３では、車輪速入
力バッファ７１からの断線信号やＳＷ信号入力バッファ
７２からのオン、オフの信号等をシリアル化し、シリア
ル信号としてマイクロコンピュータ６０への送信を行っ
ている。上述したマイクロコンピュータ６０からのシリ
アル信号は、このシリアル通信バッファ７３に送られる
ようになっている。

【００５９】シリアル信号監視部７４では、シリアル通
信バッファ７３からのシリアル信号に基づいてマイクロ
コンピュータ６０の監視を行う。具体的には、車輪速入
力バッファ７１及びＳＷ信号入力バッファ７２からの信
号等に基づいてマイクロコンピュータ６０が演算した結
果をシリアル通信バッファ７３で受信し、その信号が適
正な信号であるか否かの監視を行う。例えば、ＳＷ信号
入力バッファ７２からストップスイッチ２９が踏み込ま
れていないというオフ信号が送られてきているにも関わ
らず、シリアル通信部６４からＡＢＳ制御中という信号
が送られてきた場合には、マイクロコンピュータ６０か
らのシリアル信号が適正ではないと判定するようになっ
ている。そして、マイクロコンピュータ６０からのシリ
アル信号が適正ではない場合には、後述するリセット制
御部７７にリセット信号を出力する若しくは、駆動禁止
信号発生回路７８に禁止信号を送るようになっている。

【００６０】内部発信部７５では、シリアル信号監視部
７４やＷＤ監視部７６等に使用される内部クロックを形
成している。この内部発振回路７５では、タイミングが
異なる複数種のクロック信号を生成しており、シリアル
信号監視部７４やＷＤ監視部７６では、監視用信号とし
て相応しいタイミングのクロック信号を選択して、各監
視を行っている。

【００６１】ＷＤ監視部７６では、マイクロコンピュー
タ６０から送られてくる演算周期等のデータに基づい
て、マイクロコンピュータ６０での演算が適正に成され
ているか否かの監視を行っている。例えば、演算適正に
行われていれば、ＷＤ監視信号が交互に反転した信号と
して得られるため、このＷＤ監視信号が交互に反転した
信号となっていなければマイクロコンピュータ６０での
演算が適正な周期で行われていないと判定するようにな
っている。そして、マイクロコンピュータ６０での演算
が適正ない周期で行われていない場合には、後述するリ
セット制御部７７にリセット信号を出力する若しくは、
駆動禁止信号発生回路７８に禁止信号を送るようになっ
ている。

【００６２】リセット制御部７７では、初期化の際、若
しくはシリアル信号監視部７４やＷＤ監視部７６、及び
後述する電源監視部８３からのリセット信号が入力され
ると、マイクロコンピュータ６０にリセット信号を送る
ようになっている。このリセット信号を受け取ると、マ
イクロコンピュータ６０は、マイクロコンピュータ６０
内の各値を予め規定されたリセット状態のモードにす
る。例えば、マイクロコンピュータ６０での演算等をす
べてストップさせる。また、このリセット信号は、シリ
アル通信バッファ７３やシリアル信号監視部７４にも送
られるようになっており、このリセット信号に基づいて
初期化等が行われる。

【００６３】駆動禁止信号発生部７８では、シリアル信
号監視部７４、ＷＤ監視部７６、後述する過熱保護回路
８１及び電源監視部８３からの禁止信号に基づき、リレ
ー駆動部７９にソレノイド駆動禁止信号やモータ駆動禁
止信号を送ると共に、マイクロコンピュータ６０を介さ
ずに直接ソレノイド駆動ドライバ９０に駆動禁止信号を
送る。このため、駆動禁止信号発生部７８からソレノイ
ド駆動禁止信号が送られると、マイクロコンピュータ６
０が作動していてもソレノイド駆動が禁止される。

【００６４】リレー駆動部７９では、マイクロコンピュ
ータ６０からのソレノイド駆動信号やモータ駆動信号に
基づき、半導体リレー部１００のスイッチングを制御
し、ソレノイドやポンプ４５ａ、４５ｂの駆動を行うモ
ータへの通電を制御する。そして、駆動禁止信号発生部
７８や後述するソレノイド駆動ドライバ９０の出力監視
部９２からのソレノイド駆動禁止信号やモータ駆動禁止
信号が入力されると、リレー駆動部７９は半導体リレー
部１００によってソレノイドへの通電やモータへの通電
をストップさせるようになっている。

【００６５】ランプ駆動部８０では、通常時にはマイク
ロコンピュータ６０からのＡＢＳ制御中信号に基づいて
ＡＢＳ制御の作動状態を出力しているが、リセット制御
部７７からのリセット信号、若しくは駆動禁止信号発生
部７８からのソレノイド駆動禁止信号やモータ駆動禁止
信号が入力されると、ＡＢＳ制御が非作動となることを
出力する。このランプ駆動部８０からの信号を受けて、
図示しないランプが点灯し、ＡＢＳ制御の作動状態が確
認できる。

【００６６】過熱保護回路部８１では、周辺回路７０を
構成するチップが異常な温度になることを防止すべく、
チップが所定温度に達したことを検出し、チップが所定
温度以上になると駆動禁止信号発生部７８に禁止信号を
発生させると共に、それ以上の温度上昇を防止するため
に、マイクロコンピュータ６０への電圧供給を止めるよ
うになっている。

【００６７】電源出力回路８２は、被監視ブロックに相
当し、集積回路５０外に配置された外部電源との接続が
成される電源端子（第１の電源端子）１０１及び接地端
子（第１の接地端子）１０３に接続されている。この電
源出力回路８２では、電源端子１０１に印加される電圧
に基づいて、所望の値（例えば、５Ｖ、３．３Ｖ）の電
圧を出力するようになっている。この電源出力回路８２
の出力電圧が、マイクロコンピュータ６０、周辺ＩＣ７
０、ソレノイド駆動ドライバ９０等の電源電圧として用
いられる。なお、この電源出力回路８２の詳細について
は後述する。

【００６８】電源監視部８３は、監視ブロックに相当
し、電源出力回路８２が接続される電源端子１０１とは
別の電源端子（第２の電源端子）１０５及び接地端子
（第２の電源端子）１０７に接続されている。電源監視
部８３では、電源出力回路８２の出力電圧が所望の値に
なっているか否かの監視を行うと共に、電源出力回路８
２に印加される電圧が過電圧になっていないか否かの監
視を行う。例えば、電源出力回路８２の出力電圧が所望
の値に満たない場合にはリセット制御部７７にリセット
信号が送られ、所望の値よりも高い場合には駆動禁止信
号発生部７８に禁止信号が送られるようになっている。
また、電源出勅回路８２に印加される電圧が過電圧であ
る場合には、駆動禁止信号発生部７８に禁止信号を出力
すると共に、異常過熱を防止するため、マイクロコンピ
ュータ６０への電圧供給を止めるようになっている。な
お、この電源監視部８３の詳細についても後述する。

【００６９】信号入出力バッファ８４は、車が故障した
時のダイアグを調査するための端子８４ａに接続されて
おり、テスターを端子８４ａに接続することでマイクロ
コンピュータ６０との通信が行えるようになっている。
また、この信号入出力バッファ８４は、単なる出力バッ
ファ、例えば車両用スピードメータの車速を表示するた
めの信号（例えば、車輪速から演算された推定車体速度
に相当する信号）を出力させるバッファに使用すること
ができる。

【００７０】温度監視部８５では、常時、集積回路５０
の温度検出を行っている。温度監視部８５は、集積回路
５０の温度に応じた信号を温度検出信号としてマイクロ
コンピュータ６０に送るようになっている。この温度検
出信号に基づいてマイクロコンピュータ６０では、検出
された温度に応じたＡＢＳ制御の演算を行うようになっ
ている。

【００７１】続いて、ソレノイド駆動ドライバ９０につ
いて説明する。ソレノイド駆動ドライバ９０は、ソレノ
イドに接続されたＭＯＳトランジスタ９１と、ソレノイ
ド（ＭＯＳトランジスタ９１）への通電状態を監視する
出力監視部９２と、ＭＯＳトランジスタ９１のオン、オ
フ駆動を行うアンド回路９３とを備えている。

【００７２】ＭＯＳトランジスタ９１は、図１に示す各
種制御弁２１〜２４、３１〜３４のそれぞれのソレノイ
ドに接続されており、このＭＯＳトランジスタ９１によ
ってソレノイドへの通電のスイッチングが成される。

【００７３】出力監視部９２は、各ソレノイド１つ１つ
に備えられ、各ソレノイドへのドライバ出力の監視を行
っている。例えば、ＭＯＳトランジスタ９１のドレイン
電圧やドレイン電流に基づいてソレノイドへの通電状態
の監視を行う。これにより、例えば、ドレイン電流が過
電流になっていないか、ソレノイドへの通電用配線がオ
ープンになっていないか若しくはリークしていないか、
ＭＯＳトランジスタ９１が高温になり過ぎていないか等
を検出する。これにより、ソレノイド駆動に適していな
い結果が得られた場合には、出力監視部９２はリレー駆
動部７９にソレノイド駆動禁止信号やモータ駆動禁止信
号を送ると共に、アンド回路９３にもソレノイド駆動禁
止信号を送るようになっている。

【００７４】アンド回路９３には、マイクロコンピュー
タ６０の出力信号、リレー駆動部７９からの出力信号、
駆動禁止信号発生部７８からの出力信号、出力監視部９
２からの出力信号が入力される。本実施形態の場合、リ
レー駆動部７９からの出力信号、駆動禁止信号発生部７
８からの出力信号、出力監視部９２からの出力信号は、
通常時にはＬｏｗレベルとなっているが、何らかの故障
が合った時にＨｉレベルとなり、アンド回路９３の出力
がＬｏｗレベル、つまりＭＯＳトランジスタ９１をオフ
するようになっている。

【００７５】このため、ソレノイド駆動ドライバ９０
は、マイクロコンピュータ６０や周辺ＩＣ７０からの信
号に基づいてソレノイドへの通電を遮断できるだけでな
く、ソレノイド駆動ドライバ９０自身に備えら得た出力
監視部９２からの信号に基づいてソレノイドへの通電を
遮断できるようになっている。

【００７６】半導体リレー部１００においては、半導体
リレー１００ａでは、ソレノイドへの通電のスイッチン
グを行っており、半導体リレー１００ｂでは、ポンプ４
５ａ、４５ｂの駆動を行うモータへの通電のスイッチン
グを行っている。これら各半導体リレー１００ａ、１０
０ｂは、リレー駆動部７９からの信号に基づいて制御さ
れ、通常時にはソレノイドやモータへの通電が可能とな
るように構成され、リレー駆動部７９からソレノイド駆
動禁止信号やモータ駆動禁止信号を受けると、ソレノイ
ドやモータへの通電が行えなくなるように構成されてい
る。

【００７７】続いて、上記のように構成されたＡＢＳ制
御用ＥＣＵ５０の電源出力回路８２と電源監視部８３の
詳細について説明する。図３に、電源出力回路８２と電
源監視部８３の具体的な構成を示す。

【００７８】図３に示すように、電源出力回路８２には
回路ブロック（第１の回路ブロック）８２ａと基準電圧
生成回路（第１の基準電圧生成回路）８２ｂが備えられ
ており、電源監視部８３には回路ブロック（第２の回路
ブロック）８３ａと基準電圧生成回路（第２の基準電圧
生成回路）８３ｂが備えれている。

【００７９】そして、電源出力回路８２の回路ブロック
８２ａと基準電圧生成回路８２ｂは共に、バッテリ電圧
が印加される分離ピンの一方（１０１）に接続され、電
源監視部８３の回路ブロック８３ａと基準電圧生成回路
８３ｂは共に、バッテリ電圧が印加される分離ピンの他
方（１０５）に接続されている。

【００８０】電源出力回路８２の基準電圧生成回路８２
ｂでは、出力電圧の基準にするための基準電圧を生成し
ている。また、回路ブロック８２ａでは、基準電圧生成
回路８２ｂによって生成された基準電圧に基づいて、例
えば５Ｖと３．３Ｖを生成し、マイクロコンピュータ６
０や周辺ＩＣ７０等の電源となる５Ｖ電源、３．３Ｖ電
源を形成している。

【００８１】電源監視部８３の基準電圧生成回路８３ｂ
では、監視用電圧の基準にするための基準電圧を生成す
る。例えば、電源出力回路８２の基準電圧生成回路８３
ｂで生成する基準電圧よりも若干大きな基準電圧を生成
する。また、回路ブロック８３ａでは、基準電圧生成回
路８３ｂで生成された基準電圧に基づいて、例えば、電
源出力回路８２が発生させる電圧よりも大きな電圧を生
成する。

【００８２】そして、回路ブロック８２ａの出力電圧を
回路ブロック８３ａで生成した電圧値と比較し、例え
ば、電源出力回路８２の出力電圧が所望の値よりも高い
場合には回路ブロック８３ａから駆動禁止信号発生部７
８に向けて禁止信号を送る。

【００８３】図４に、このような動作を行う電源監視部
８３の一例を示す。この電源監視部８３は、電源出力回
路８２の出力電圧が所望の値よりも高い場合に、禁止信
号を発生させる。

【００８４】例えば、上述したように電源出力回路８２
が５Ｖと３．３Ｖを出力する場合、電源出力回路８２の
うち５Ｖを出力する部位をＶｃｃ端子に接続し、３．３
Ｖを出力する部位をＶｃｃ３に接続する。

【００８５】これにより、Ｖｃｃ端子電圧の抵抗分割値
やＶｃｃ３端子電圧の抵抗分割値と基準電圧生成回路８
３ｂで形成した基準電圧とがコンパレータ１１０ａ、１
１０ｂで比較され、その比較結果がインバータ回路１１
１ａ、１１１ｂ及びＯＲ回路１１２を介して出力され
る。

【００８６】このため、Ｖｃｃ端子電圧の抵抗分割値が
基準電圧より高くなるとＨｉレベル信号が出力され、Ｖ
ｃｃ３端子電圧の抵抗分割値が基準電圧より高くなると
Ｈｉレベル信号が出力される。このＨｉレベル信号を駆
動禁止信号として、駆動禁止信号発生部７８に出力する
ことができる。

【００８７】なお、コンパレータ１１０ａ、１１０ｂに
はヒステリシスが設けてあり、コンパレータ１１０ａ、
１１０ｂの出力がＨｉレベルからＬｏｗレベルに反転す
る際の比較電圧と、コンパレータ１１０ａ、１１０ｂの
出力がＬｏｗレベルからＨｉレベルに反転する際の比較
電圧とが異なる電圧値となるようにしてある。例えば、
コンパレータ１１０ａ、１１０ｂの出力がＨｉレベルか
らＬｏｗレベルに反転する際の比較電圧をマイクロコン
ピュータ駆動電源として許容範囲の電圧（例えば６．７
Ｖと４．３Ｖ）、ＬｏｗレベルからＨｉレベルに反転す
る際の比較電圧をマイクロコンピュータ６０の動作が確
保できる電圧（例えば５．５Ｖと３．７Ｖ）となるよう
にしている。

【００８８】続いて、駆動禁止信号発生部７８に禁止信
号が送られると、図３の一点鎖線で示すように駆動禁止
信号発生部７８より、ソレノイド駆動禁止信号及びモー
タ駆動禁止信号が出力される。これにより、ソレノイド
駆動ドライバ９０がＭＯＳトランジスタ９１をオフする
と共に、リレー駆動回路７９からソレノイド駆動禁止信
号及びモータ駆動禁止信号が出力され、半導体リレー部
１００を介して、ソレノイドやモータへの通電が禁止さ
れる。

【００８９】以上説明したように、電源出力回路８２の
電源及びＧＮＤと電源監視部８３の電源及びＧＮＤとが
別構成となるようにし、電源出力回路８２と電源監視部
８３がそれぞれの電源に基づいて基準電圧を生成するよ
うにしている。このため、外部からの電気ノイズ等によ
り、被監視ブロック側も監視ブロック側も同一モード、
同一傾向で基準電圧が変動し、故障、誤作動を生じたり
することはなく、確実に監視機能を機能させることがで
きる。

【００９０】なお、図３に示す基準電圧生成回路８２
ｂ、８３ｂとしては、例えば図５（ａ）に示すようなバ
ンドギャップ回路、図５（ｂ）に示すようなツェナー回
路、図５（ｃ）に示すようなパンチスルー回路等の定電
圧発生回路を採用することができる。

【００９１】この場合、基準電圧電圧生成回路８２ｂと
基準電圧生成回路８３ｂを別構成の定電圧発生回路で構
成するのが好ましい。なぜなら、基準電圧生成回路８２
ｂと基準電圧生成回路８３ｂが１チップ上に形成される
ことから、同一構成の定電圧発生回路とすると、定電圧
発生回路内のトランジスタ等を形成する時のマスクずれ
等によって、同様の原因による故障等が発生する可能性
があるからである。

【００９２】また、電源出力回路８２と電源監視部８３
とは１チップ上に形成されることになるが、これらが同
一モード、同一傾向で故障、誤作動を起こさないよう
に、１チップ上であってもできる限り電気的に分離され
るように形成するのが好ましい。

【００９３】例えば、チップ内でも空間的に離れた位置
に電源出力回路８２と電源監視部８３を配置したり、Ｓ
ＯＩ基板のように絶縁性の優れた基板上に電源出力回路
８２と電源監視部８３を形成し、これらをＳＯＩ基板に
形成したトレンチ等で絶縁分離すると良い。

【００９４】さらに、ＥＳＤサージ（静電気）等が発生
した時に、電源出力回路８２と電源監視部８３の双方が
同時故障するのを避けるべく、電源出力回路８２が接続
される電源端子及び接地端子と電源監視部８３が接続さ
れる電源端子及び接地端子とを離間させるのが好まし
い。

【００９５】例えば、ＡＢＳ制御用ＥＣＵ５０をパッケ
ージ化した時には、多数の端子が延設されることになる
が、電源出力回路８２が接続される電源端子１０１及び
接地端子１０３と電源監視部８３が接続される電源端子
１０５及び接地端子１０７とが隣接配置されないように
すると良い。

【００９６】（他の実施形態）上記実施形態では、集積
回路をＡＢＳ制御用ＥＣＵ５０に適用した場合について
説明したが、他の構成の集積回路、例えば横滑り防止制
御用ＥＣＵやトラクションコントロール制御用ＥＣＵ、
さらにブレーキアシスト制御用ＥＣＵに適用することも
できる。

【００９７】また、上記実施形態では、マイクロコンピ
ュータ６０、周辺ＩＣ７０、ソレノイド駆動ドライバ９
０、半導体リレー部１００を別々のチップで構成する例
を挙げたが、これらのいずれか若しくはすべてが１チッ
プでまとめられている場合においても、本発明を適用で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における集積回路として
のＡＢＳ制御用ＥＣＵを適用するＡＢＳ制御装置の全体
構成を示す図である。

【図２】本発明の一実施形態を適用したＡＢＳ制御用Ｅ
ＣＵのブロック図である。

【図３】図２に示す電源出力回路８２と電源監視部８３
の詳細を示す図である。

【図４】図３に示す電源監視部８３の回路ブロック８３
ａの回路構成の一例を示す図である。

【図５】図３に示す基準電圧生成回路８２ｂ、８３ｂの
具体的な適用例を示す図である。

【図６】本発明における電源出力回路８２と電源監視部
８３の概要を示すブロック図である。

【図７】図６に示す電源１、電源２の具体的な適用例を
示す図である。

【図８】図７に示すＩＧ１とＩＧ２が備えられたＩＧＳ
Ｗの構成を示した図である。

【図９】図５に示す電源出力回路８２と電源監視部８３
の具体的な構成例を示した図である。

【図１０】図５に示す電源出力回路８２と電源監視部８
３の具体的な構成例を示した図である。

【符号の説明】

５０…ＡＢＳ制御用ＥＣＵ、６０…マイクロコンピュー
タ、７０…周辺ＩＣ、７３…シリアル通信バッファ、７
４…シリアル信号監視部、７５…内部発振回路、７６…
ＷＤ監視部、７７…リセット制御部、７８…駆動禁止信
号発生部、７９…リレー駆動部、８０…ランプ駆動部、
８２…電源出力回路、８２ａ…回路ブロック、８２ｂ…
基準電圧生成回路、８３…電源監視部、８３ａ…回路ブ
ロック、８３ｂ…基準電圧生成回路、１０１、１０５…
電源端子、１０３、１０７…接地端子。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者城所寛育愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内Ｆターム(参考） 3D046 BB01 BB28 HH11 KK12 MM04 5F038 AZ08 BB01 BB04 DF14 EZ20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視ブロック（８３）と、該監視ブロックによって監視される被監視ブロック（８
２）とを備え、前記監視ブロック（８３）と前記被監視ブロック（８
２）とが１チップ上に形成されてなり、前記被監視ブロック（８２）への電圧供給を行う第１の
電源端子（１０１）と前記監視ブロック（８３）への電
圧供給を行う第２の電源端子（１０５）とが別端子で構
成されていることを特徴とする集積回路。
【請求項２】監視ブロック（８３）と、該監視ブロックによって監視される被監視ブロック（８
２）とを備え、前記監視ブロック（８３）と前記被監視ブロック（８
２）とが１チップ上に形成されてなり、前記被監視ブロック（８２）への電圧供給を行う第１の
電源端子（１０１）と前記監視ブロック（８３）への電
圧供給を行う第１の電源端子（１０５）とが別端子で構
成されていると共に、前記被監視ブロック（８２）の第
１の接地端子（１０３）と前記監視ブロック（８３）の
第２の接地端子（１０７）とが別端子で構成されている
ことを特徴とする集積回路。
【請求項３】前記被監視ブロック（８２）には第１の
基準電圧生成回路（８２ｂ）が備えられ、前記監視ブロック（８３）には第２の基準電圧生成回路
（８３ｂ）が備えられており、前記第１の基準電圧生成回路（８２ｂ）は前記第１の電
源端子から供給される電圧に基づいて基準電圧を生成
し、前記第２の基準電圧生成回路（８３ｂ）は前記第２の電
源端子から供給される電圧に基づいて基準電圧を生成す
るようになっていることを特徴とする請求項１又は２に
記載の集積回路。
【請求項４】前記被監視ブロック（８２）には第１の
回路ブロック（８２ａ）と第１の基準電圧生成回路（８
２ｂ）が備えられ、前記監視ブロック（８３）には第２の回路ブロック（８
３ａ）と第２の基準電圧生成回路（８３ｂ）が備えられ
ており、前記被監視ブロック（８２）のうち少なくとも前記第１
の基準電圧生成回路（８２ｂ）は前記第１の電源端子
（１０１）に接続されており、前記監視ブロック（８３）のうち少なくとも前記第２の
基準電圧生成回路（８３ｂ）は前記第２の電源端子（１
０５）に接続されていることを特徴とする請求項１乃至
３のいずれか１つに記載の集積回路。
【請求項５】前記被監視ブロック（８２）には第１の
回路ブロック（８２ａ）と第１の基準電圧生成回路（８
２ｂ）が備えられ、前記監視ブロック（８３）には第２の回路ブロック（８
３ａ）と第２の基準電圧生成回路（８３ｂ）が備えられ
ており、前記被監視ブロック（８２）を構成する前記第１の回路
ブロック（８２ａ）と前記第１の基準電圧生成回路（８
２ｂ）は共に前記第１の電源端子（１０１）に接続され
ており、前記監視ブロック（８３）を構成する前記第２の回路ブ
ロック（８３ａ）と前記第２の基準電圧生成回路（８３
ｂ）は共に前記第２の電源端子（１０５）に接続されて
いることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに
記載の集積回路。
【請求項６】前記被監視ブロック（８２）には第１の
回路ブロック（８２ａ）と第１の基準電圧生成回路（８
２ｂ）が備えられ、前記監視ブロック（８３）には第２の回路ブロック（８
３ａ）と第２の基準電圧生成回路（８３ｂ）が備えられ
ており、前記被監視ブロック（８２）のうち前記第１の基準電圧
生成回路（８２ｂ）は前記第１の電源端子（１０１）に
接続されており、前記被監視ブロック（８２）のうち前記第１の回路ブロ
ック（８２ａ）、及び前記監視ブロック（８３）を構成
する前記第２の回路ブロック（８３ａ）と前記第２の基
準電圧生成回路（８３ｂ）は前記第２の電源端子（１０
５）に接続されていることを特徴とする請求項１乃至３
のいずれか１つに記載の集積回路。
【請求項７】前記被監視ブロック（８２）は前記第１
の基準電圧生成回路（８２ｂ）が生成する基準電圧に基
づいて、電源電圧を出力する電源出力回路であり、前記監視ブロック（８３）は前記第２の基準電圧生成回
路（８３ｂ）が生成する基準電圧に基づいて、前記電源
出力回路が出力する電源電圧が所望の値となっているか
否かを監視する電源監視部であることを特徴とする請求
項３乃至６のいずれか１つに記載の集積回路。
【請求項８】ブレーキ液圧を発生するブレーキ液圧発
生源（１６、２７）と、前記ブレーキ液圧発生源からのブレーキ液圧を受けて、
各車輪それぞれに制動力を発生させる車輪制動力発生手
段（１１〜１４）と、前記ブレーキ液圧発生源と前記車輪制動力発生手段との
間に備えられた管路と、前記管路中に備えられた複数の制御弁（２１〜２４、３
１〜３４）と、を有して構成されるブレーキ装置のうち、前記複数の制
御弁のそれぞれを制御することによって前記車輪制動力
発生手段にかかるブレーキ液圧の制御を行うブレーキ制
御用の電子制御装置において、監視ブロック（８３）と、該監視ブロックによって監視される被監視ブロック（８
２）とを備え、前記監視ブロック（８３）と前記被監視ブロック（８
２）とが１チップ上に形成されてなり、前記被監視ブロック（８２）への電圧供給を行う第１の
電源端子（１０１）と前記監視ブロック（８３）への電
圧供給を行う第２の電源端子（１０５）とが別端子で構
成されていることを特徴とするブレーキ制御用の電子制
御装置。
【請求項９】ブレーキ液圧を発生するブレーキ液圧発
生源（１６、２７）と、前記ブレーキ液圧発生源からのブレーキ液圧を受けて、
各車輪それぞれに制動力を発生させる車輪制動力発生手
段（１１〜１４）と、前記ブレーキ液圧発生源と前記車輪制動力発生手段との
間に備えられた管路と、前記管路中に備えられた複数の制御弁（２１〜２４、３
１〜３４）とを備え、前記複数の制御弁のそれぞれを制御することによって前
記車輪制動力発生手段にかかるブレーキ液圧の制御を行
うブレーキ制御用の電子制御装置において、監視ブロック（８３）と、該監視ブロックによって監視される被監視ブロック（８
２）とを備え、前記監視ブロック（８３）と前記被監視ブロック（８
２）とが１チップ上に形成されてなり、前記被監視ブロック（８２）への電圧供給を行う第１の
電源端子（１０１）と前記監視ブロック（８３）への電
圧供給を行う第１の電源端子（１０５）とが別端子で構
成されていると共に、前記被監視ブロック（８２）の第
１の接地端子（１０３）と前記監視ブロック（８３）の
第２の接地端子（１０７）とが別端子で構成されている
ことを特徴とするブレーキ制御用の電子制御装置。
【請求項１０】前記被監視ブロック（８２）には第１
の基準電圧生成回路（８２ｂ）が備えられ、前記監視ブロック（８３）には第２の基準電圧生成回路
（８３ｂ）が備えられており、前記第１の基準電圧生成回路（８２ｂ）は前記第１の電
源端子から供給される電圧に基づいて基準電圧を生成
し、前記第２の基準電圧生成回路（８３ｂ）は前記第２の電
源端子から供給される電圧に基づいて基準電圧を生成す
るようになっていることを特徴とする請求項８又は８に
記載のブレーキ制御用電子制御装置。
【請求項１１】前記被監視ブロック（８２）には第１
の回路ブロック（８２ａ）と第１の基準電圧生成回路
（８２ｂ）が備えられ、前記監視ブロック（８３）には第２の回路ブロック（８
３ａ）と第２の基準電圧生成回路（８３ｂ）が備えられ
ており、前記被監視ブロック（８２）のうち少なくとも前記第１
の基準電圧生成回路（８２ｂ）は前記第１の電源端子
（１０１）に接続されており、前記監視ブロック（８３）のうち少なくとも前記第２の
基準電圧生成回路（８３ｂ）は前記第２の電源端子（１
０５）に接続されていることを特徴とする請求項８乃至
１０のいずれか１つに記載のブレーキ制御用電子制御装
置。
【請求項１２】前記被監視ブロック（８２）には第１
の回路ブロック（８２ａ）と第１の基準電圧生成回路
（８２ｂ）が備えられ、前記監視ブロック（８３）には第２の回路ブロック（８
３ａ）と第２の基準電圧生成回路（８３ｂ）が備えられ
ており、前記被監視ブロック（８２）を構成する前記第１の回路
ブロック（８２ａ）と前記第１の基準電圧生成回路（８
２ｂ）は共に前記第１の電源端子（１０１）に接続され
ており、前記監視ブロック（８３）を構成する前記第２の回路ブ
ロック（８３ａ）と前記第２の基準電圧生成回路（８３
ｂ）は共に前記第２の電源端子（１０５）に接続されて
いることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１つ
に記載のブレーキ制御用電子制御装置。
【請求項１３】前記被監視ブロック（８２）には第１
の回路ブロック（８２ａ）と第１の基準電圧生成回路
（８２ｂ）が備えられ、前記監視ブロック（８３）には第２の回路ブロック（８
３ａ）と第２の基準電圧生成回路（８３ｂ）が備えられ
ており、前記被監視ブロック（８２）のうち前記第１の基準電圧
生成回路（８２ｂ）は前記第１の電源端子（１０１）に
接続されており、前記被監視ブロック（８２）のうち前記第１の回路ブロ
ック（８２ａ）、及び前記監視ブロック（８３）を構成
する前記第２の回路ブロック（８３ａ）と前記第２の基
準電圧生成回路（８３ｂ）は前記第２の電源端子（１０
５）に接続されていることを特徴とする請求項８乃至１
０のいずれか１つに記載のブレーキ制御用電子制御装
置。
【請求項１４】前記被監視ブロック（８２）は前記第
１の基準電圧生成回路（８２ｂ）が生成する基準電圧に
基づいて、電源電圧を出力する電源出力回路であり、前記監視ブロック（８３）は前記第２の基準電圧生成回
路（８３ｂ）が生成する基準電圧に基づいて、前記電源
出力回路が出力する電源電圧が所望の値となっているか
否かを監視する電源監視部であることを特徴とする請求
項８乃至１３のいずれか１つに記載のブレーキ制御用電
子制御装置。
【請求項１５】前記複数の制御弁（２１〜２４、３１
〜３４）のそれぞれを駆動する駆動ドライバ（９０）が
備えられ、前記電源監視部（８３）は、前記電源出力回路（８２）
が出力する電源電圧が所望の値となっていない場合に
は、前記駆動ドライバ（９０）に信号を出力し、前記駆
動ドライバによって前記複数の制御弁（２１〜２４、３
１〜３４）の駆動を禁止することを特徴とする請求項１
４に記載のブレーキ制御用電子制御装置。
【請求項１６】前記複数の制御弁（２１〜２４、３１
〜３４）のそれぞれの電圧供給のオン、オフを制御する
第１のスイッチング手段（１００ａ）が備えられ、前記電源監視部（８３）は、前記電源出力回路（８２）
が出力する電源電圧が所望の値となっていない場合に
は、前記第１のスイッチング手段（１００ａ）に信号を
出力し、前記第１のスイッチング手段（１００ａ）によ
って前記複数の制御弁（２１〜２４、３１〜３４）への
電圧供給をオフすることを特徴とする請求項１４又は１
５に記載のブレーキ制御用電子制御装置。
【請求項１７】前記ブレーキ装置のうち、前記管路に
設けられるポンプ駆動用モータへの電圧供給のオン、オ
フを制御する第２のスイッチング手段（１００ｂ）が備
えられ、前記電源監視部（８３）は、前記電源出力回路（８２）
が出力する電源電圧が所望の値となっていない場合に
は、前記第２のスイッチング手段（１００ｂ）に信号を
出力し、前記第２のスイッチング手段（１００ｂ）によ
って前記モータへの電圧供給をオフすることを特徴とす
る請求項１４乃至１６のいずれか１つに記載のブレーキ
制御用電子制御装置。
【請求項１８】前記被監視ブロック（８２）と前記監
視ブロック（８３）とは、これらが形成されるチップ内
において空間的に離間するように配置されていることを
特徴とする請求項８乃至１７のいずれか１つに記載のブ
レーキ制御用電子制御装置。
【請求項１９】前記被監視ブロック（８２）と前記監
視ブロック（８３）とは、これらが形成されるチップ内
において絶縁分離されていることを特徴とする請求項８
乃至１８に記載のブレーキ制御用電子制御装置。
【請求項２０】前記被監視ブロック（８２）及び前記
監視ブロック（８３）はＳＯＩ基板上に形成されてお
り、これら被監視ブロック（８２）と監視ブロック（８
３）との間がＳＯＩ基板に形成されたトレンチによって
絶縁分離されていることを特徴とする請求項８乃至１８
に記載のブレーキ制御用電子制御装置。