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JP2001308875A - 制御システム、制御装置及び制御方法 - Google Patents

制御システム、制御装置及び制御方法

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Publication number
JP2001308875A
JP2001308875A JP2000123050A JP2000123050A JP2001308875A JP 2001308875 A JP2001308875 A JP 2001308875A JP 2000123050 A JP2000123050 A JP 2000123050A JP 2000123050 A JP2000123050 A JP 2000123050A JP 2001308875 A JP2001308875 A JP 2001308875A
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JP
Japan
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control
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stored
function
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Pending
Application number
JP2000123050A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiyuki Takaku
義之 高久
Makoto Sato
真 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2000123050A priority Critical patent/JP2001308875A/ja
Priority to EP01303556A priority patent/EP1150189A3/en
Priority to KR1020010021689A priority patent/KR20010099721A/ko
Priority to US09/840,491 priority patent/US6694198B2/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
    • H04L12/40123—Interconnection of computers and peripherals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
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Abstract

(57)【要約】 【課題】所定のデータバスを介して制御装置及び情報処
理装置が接続されている制御システムにおいて、制御装
置が多くの処理過程を実行することを回避し得る制御シ
ステム、制御装置及び制御方法を提案する。 【解決手段】情報処理装置３０が格納している情報処理
装置３０自らの機能を定義する定義情報に対応する対応
定義情報を制御装置２０内に蓄積し、制御装置２０が情
報処理装置３０から定義情報を取得し、取得した定義情
報に対応づけられた制御装置２０内に蓄積されている対
応定義情報に基づいて制御装置２０が情報処理装置３０
の機能を認識し、制御装置２０により機能が認識された
情報処理装置３０を制御装置２０が制御することによ
り、情報処理装置３０の機能を詳細にかつ、有効に制御
し得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は制御システム、制御
装置及び制御方法に関し、例えばＩＥＥＥ１３９４方式
のバスラインで接続された情報処理装置間においてデー
タ伝送を行う際の制御システム、制御装置及び制御方法
に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＩＥＥＥ(Institute of Electric
al and Electronics Engineers) １３９４方式のハイパ
フォーマンスシリアルデータバス（以下、これをＩＥＥ
Ｅ１３９４バスと呼ぶ）を介して接続された複数の情報
処理装置間において、相互にストリームデータ等のデー
タ伝送を行うようになされた制御システムが提案されて
いる。
【０００３】この制御システムにおいては、ＩＥＥＥ１
３９４バスを介して比較的大容量のデータをリアルタイ
ムに伝送したり、制御コマンド等のデータを確実に伝送
するようになされており、これによりＩＥＥＥ１３９４
バスに接続されている情報処理装置間にてストリームデ
ータ及び制御コマンド等の授受を行うことができる。
【０００４】また制御システムにおいては、ＩＥＥＥ１
３９４バスに接続されている複数の情報処理装置のうち
のいずれかが、当該複数の情報処理装置を統括（制御）
するコントローラとなり得る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところでかかる制御シ
ステムおいて、ＩＥＥＥ１３９４バスに接続されている
情報処理装置は、当該情報処理装置毎にその内部におけ
る機能を詳細に示した仕様情報を定義及び保持し、コン
トローラは各情報処理装置からそれぞれの仕様情報を取
得し、これに基づいてＩＥＥＥ１３９４バスに接続され
ている情報処理装置がどのような機能を有しているか等
を分析し、さらに分析結果に基づいて情報処理装置の機
能設定を変更する等の処理を行うことにより、各情報処
理装置を統括（制御）する。
【０００６】このようにコントローラにおいて、多くの
処理過程を実行しなければならないという能率が悪い問
題があった。
【０００７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、情報処理装置の機能を詳細にかつ、有効に制御し得
る制御システム、制御装置及び制御方法を提案しようと
するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、情報処理装置が格納している情報
処理装置自らの機能を定義する定義情報に対応する対応
定義情報を制御装置内に蓄積し、制御装置が情報処理装
置から定義情報を取得し、取得した定義情報に対応づけ
られた制御装置内に蓄積されている対応定義情報に基づ
いて制御装置が情報処理装置の機能を認識し、制御装置
により機能が認識された情報処理装置を制御装置が制御
することにより、情報処理装置の機能を詳細にかつ、有
効に制御し得る。
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。
【０００９】（１）制御システムの概要 図１は、制御システム１００の概要図を示し、ＩＥＥＥ
(Institute of Electrical and Electronics Engineer
s) １３９４方式のハイパフォーマンスシリアルバス
（以下、１３９４方式のハイパフォーマンスシリアルバ
ス:High Performance Serial BusをＩＥＥＥ１３９４バ
スと呼ぶ）１０を介してユニット１及びユニット６がそ
れぞれ接続された構成を有し、所定のデータ伝送を行い
得るようになされている。
【００１０】図１において、ユニット１及び６は物理的
に存在する機器の集合体を論理的に表しており、当該ユ
ニット６内には、機器の論理的な機能を実現するための
集合体として表すサブユニット３を少なくともユニット
６内に１種類は有する。このサブユニット３は、ユニッ
ト６の下位概念に相当する。
【００１１】サブユニット３内には、当該サブユニット
３のさらに下位概念にあり、機器の論理的な機能を実行
する部品として表すファンクションブロック４を少なく
ともサブユニット３内に１種類は有する。
【００１２】このようにユニット１、ユニット６及びサ
ブユニット３は、機器の物理的なハードウェア及び機能
的なソフトウェアが含まれる概念である。またファンク
ションブロック４はプログラム等の機能的なソフトウェ
アのみで構成することも可能である。
【００１３】因みに、ユニット１もサブユニット及びフ
ァンクションブロックを有してても良い。さらに制御シ
ステム１００は、ユニット１及び６以外にも複数のユニ
ット（機器）を接続し得るようになされている。
【００１４】ユニット１には、ＩＥＥＥ１３９４方式に
準拠した入出力インターフェイスであるＩＥＥＥ１３９
４インターフェイス５が設けられており、当該インター
フェイス５に接続されるＩＥＥＥ１３９４バス１０を介
してデータ伝送を行う。またユニット６には、ＩＥＥＥ
１３９４方式に準拠した入出力インターフェイスである
ＩＥＥＥ１３９４インターフェイス９が設けられてお
り、当該インターフェイス９に接続されるＩＥＥＥ１３
９４バス１０を介してデータ伝送を行う。
【００１５】ＩＥＥＥ１３９４バス１０を介してデータ
伝送を行う場合においては、比較的大容量のオーディオ
データ等をストリームデータとしてリアルタイム伝送す
る際に使用されるアイソクロナス伝送モードと、静止画
像や制御コマンド等を確実に伝送する際に使用されるア
シンクロナス伝送モードとが用意され、それぞれのモー
ド毎に専用の帯域が使用される。
【００１６】ここで、制御システム１００においては、
ＩＥＥＥ１３９４バス１０を介してデータ伝送を行う場
合、ＩＥＥＥ１３９４バス１０に接続されている機器
（ユニット１及び６）のうちのいずれかが、当該ユニッ
トを統括（制御）するコントローラとしてのユニットと
なり得る。
【００１７】すなわちユニット１をコントローラとした
場合、ユニット（コントローラ）１は、必要に応じてア
シンクロナス伝送モードにおける専用の帯域を使用して
制御コマンドをユニット４に送信し、当該ユニット４に
送信した制御コマンドに対するレスポンス（応答）を受
信することにより、ユニット４を制御する。
【００１８】この制御コマンドの送受におけるプロトコ
ルのフォーマットにおいては、図２に示すように、１ク
アドレッド(quadiet) ＝３２ビットが１つの単位（パケ
ット）として送受される。
【００１９】このパケットのうち、図中上段は、パケッ
トヘッダＡＰ１１を示しており、当該パケットヘッダＡ
Ｐ１１内のディスティネーションＩＤ(destination＿I
D) は送信先のユニットのアドレスであり、ソースＩＤ
(Souce＿ID) は送信元のユニットのアドレスを示す。
【００２０】また図中下段は、データブロックＡＰ１２
を示しており、当該データブロックＡＰ１２内の４ビッ
トからなるＣＴＳ(Command Transation Set)が制御コマ
ンドとそのレスポンス（応答）の方式を識別するもので
あり、ＣＴＳ＝００００は、ＡＶ／Ｃ(Audio Video/Con
trol) コマンドセットである。
【００２１】ＡＶ／Ｃコマンドセットにおいて、データ
ブロック内の４ビットからなるctype/responseは、制御
コマンドとそのレスポンス（応答）の識別、及び制御コ
マンドとそのレスポンス（応答）における種別を規定す
るコードである。
【００２２】またデータブロック内の５ビットからなる
サブユニットタイプ(subunit＿type) は、ディスティネ
ーションＩＤで確立された送信先のユニットに内蔵され
るサブユニットのアドレスを示す。
【００２３】またデータブロック内の３ビットからなる
サブユニットＩＤ(subunit＿ID) は、ユニットに含まれ
るサブユニットが複数になる場合の識別に使用する。す
なわち、サブユニットＩＤは、ユニットの中に３種類の
同じサブユニットを有していた場合、当該３種類のサブ
ユニットのうち、どの種類のサブユニットを対象として
いるかを各ユニットが判別するための識別子である。
【００２４】さらにオペコード(opcode)は、制御コマン
ドとそのレスポンス（応答）のコードを示している。ま
た、オペランド(operand) は、制御コマンドとそのレス
ポンス（応答）の修飾子であり、制御コマンドとそのレ
スポンス用のオペコード毎に定義され、種類によって必
要となる領域が異なる。
【００２５】具体的にオペコードには、例えばサブユニ
ットタイプで確立された送信元のサブユニットのアイデ
ンティファイヤーディスクリプタと呼ばれるメモリ空間
へのアクセス権を取得するためのＯＰＥＮ ＤＥＳＣＲ
ＩＰＴＯＲコマンドや、アイデンティファイヤーディス
クリプタと呼ばれるメモリ空間からコンフィグレーショ
ンＩＤ(Configuration＿ID) を読み出すためのＲＥＡＤ
ＤＥＳＣＲＩＰＴＯＲコマンド等が割り当てられる。
【００２６】また、オペコードにＯＰＥＮ ＤＥＳＣＲ
ＩＰＴＯＲコマンドが割り当てられたとき、オペランド
には所望のディスクリプタＩＤ等が割り当てられ、オペ
コードにＲＥＡＤ ＤＥＳＣＲＩＰＴＯＲコマンドが割
り当てられたとき、オペランドには所望のディスクリプ
タＩＤやサブユニット情報等が割り当てられる。
【００２７】ディスクリプタＩＤとは、各サブユニット
毎の内部に存在するアイデンティファイヤーディスクリ
プタと呼ばれるメモリ空間を特定するためのアドレスで
ある。
【００２８】サブユニット情報はコンフィグレーション
ＩＤ等からなり、コンフィグレーションＩＤとは、サブ
ユニット内のファンクションブロック単位、又はファン
クションブロックが複数存在している場合にはそのファ
ンクションブロックの組み合わせ単位の内容を表す情報
と、その単位により制御される制御項目（制御内容）の
制御量を表す情報とからなる定義情報である。コンフィ
グレーションＩＤは、その単位毎にコンフィグレーショ
ンＩＤ「１」、コンフィグレーションＩＤ「２」・・・
コンフィグレーションＩＤ「ｐ」と、例えば番号にて定
義され、各サブユニット毎にアイデンティファイヤーデ
ィスクリプタに格納されている。
【００２９】このように制御システム１００において
は、かかるＡＶ／ＣコマンドによってＩＥＥＥ１３９４
バスを介してユニット及びサブユニット宛の制御コマン
ドとそのレスポンスを伝送する。
【００３０】ここで、例えばユニット（コントローラ）
１がユニット４を制御する場合、ユニット（コントロー
ラ）１は、オペコードにＯＰＥＮ ＤＥＳＣＲＩＰＴＯ
Ｒ、オペランドにディスクリプタＩＤ等が割り当てられ
た制御コマンドをユニット４に送信する。
【００３１】ユニット４は、ユニット（コントローラ）
１から供給された制御コマンドを受けると、当該制御コ
マンドのオペランドに割り当てられているディスクリプ
タＩＤに該当するアイデンティファイヤーディスクリプ
タへのアクセス権を許可することをレスポンス（応答）
としてＩＥＥＥ１３９４バス１０を介してユニット１に
送信する。
【００３２】ユニット（コントローラ）１は、ユニット
４からディスクリプタＩＤに該当するアイデンティファ
イヤーディスクリプタへのアクセス権を許可するレスポ
ンス（応答）を受けると、オペコードにＲＥＡＤ ＤＥ
ＳＣＲＩＰＴＯＲコマンド、オペランドにユニット４に
おいてアクセス権の許可を得たディスクリプタＩＤがそ
れぞれ割り当てられた制御コマンドをＩＥＥＥ１３９４
バス１０を介してユニット４に送信する。
【００３３】ユニット４は、ユニット（コントローラ）
１から供給された制御コマンドを受けると、オペランド
に割り当てられているディスクリプタＩＤに該当するア
イデンティファイヤーディスクリプタからサブユニット
情報（コンフィグレーションＩＤ）を読み出し、これを
当該オペランドに割り当て、これをレスポンス（応答）
としてＩＥＥＥ１３９４バス１０を介してユニット１に
送信する。
【００３４】ユニット（コントローラ）１は、ＩＥＥＥ
１３９４バス１０に接続されている各サブユニットのア
イデンティファイヤーディスクリプタに格納されている
コンフィグレーションＩＤの番号毎に対応する対応定義
情報を予め所持しており、ユニット４からＲＥＡＤ Ｄ
ＥＳＣＲＩＰＴＯＲコマンドに対するレスポンスを受け
取ったユニット（コントローラ）１は、受け取ったレス
ポンスのオペランドに割り当てられたコンフィグレーシ
ョンＩＤの番号を知るだけで、ユニット４のサブユニッ
トがどのような機能を有するか、どのような機能設定が
可能であるか、その設定の設定範囲を知り得る。
【００３５】これによりユニット（コントローラ）１
は、コンフィグレーションＩＤに基づいてユニット４を
制御する。
【００３６】このようにして制御システム１００におい
ては、コントローラ（ユニット１）がＩＥＥＥ１３９４
バス１０を介してユニット及びサブユニット宛の制御コ
マンドとそのレスポンスを伝送することによって、当該
ＩＥＥＥ１３９４バス１０に接続された機器（ユニット
４）の制御が行われ、その制御に基づいてバスで接続さ
れた機器間でのデータ伝送が行われる。
【００３７】図３は、データ伝送において、ユニット、
サブユニット及びファンクションブロックの接続設定状
況を示し、論理的なプラグとして、シリアルバスプラグ
１１及び１６、サブユニットプラグ１２及び１５、ファ
ンクションブロックプラグ１３及び１４を有する。
【００３８】シリアルバスプラグ１１及び１６は、ユニ
ットにおけるＩＥＥＥ１３９４バスに対する信号の出入
口（すなわちＩＥＥＥ１３９４インターフェイス）を示
すものである。またサブユニットプラグ１２及び１５
は、サブユニットにおけるバスに対する信号の出入口を
示しており、シリアルバスプラグ１１及び１６の下位概
念のプラグとみなすことができる。さらにファンクショ
ンブロックプラグ１３及び１４は、ファンクションブロ
ックにおけるバスに対する信号の出入口を示しており、
サブユニットプラグ１２及び１５よりも下位概念とみな
すことができる。因みに図３においては、便宜上、各ブ
ロックの左側のプラグを入力用のプラグ（シリアルバス
プラグ１１、サブユニットプラグ１２及びファンクショ
ンブロックプラグ１３）とし、右側のプラグ（シリアル
バスプラグ１６、サブユニットプラグ１５及びファンク
ションブロックプラグ１４）を出力用のプラグとしてい
る。
【００３９】この場合、ＩＥＥＥ１３９４バスを介して
伝送されてきたデータは、入力用のシリアルバスプラグ
１１に入力される。シリアルバスプラグ１１に入力され
たデータは、ユニットにおいて必要に応じて前処理（各
伝送モード毎に専用の帯域を確保する等）がなされた
後、当該データを入力すべき各サブユニットの入力用の
サブユニットプラグ１２に分配される。これによりサブ
ユニットとユニットとシリアルバスプラグ１１との間に
おいて論理的な接続がなされる。
【００４０】さらに、サブユニットに入力されたデータ
は、各サブユニットにおいて必要に応じて処理がなされ
た後、当該データを入力すべき各ファンクションブロッ
クの入力用のファンクションブロックプラグ１３に分配
される。これによりファンクションブロックとサブユニ
ットとサブユニットプラグ１２との間において論理的な
接続がなされる。
【００４１】またファンクションブロック間の論理的な
接続は、データを出力するファンクションブロックの出
力用のファンクションブロックプラグ１４と、データが
入力されるファンクションブロックの入力用のファンク
ションブロックプラグ１３とにより行われる。各ファン
クションブロックにおいて各種処理がなされたデータを
サブユニットに出力する場合においては、サブユニット
の出力用のサブユニットプラグ１５上で集められる。さ
らにサブユニットの出力用のサブユニットプラグ１５か
ら出力されるデータは、ユニットの出力用のシリアルバ
スプラグ１６から外部（すなわちＩＥＥＥ１３９４バ
ス）に出力される。
【００４２】このようにユニット、サブユニット及びフ
ァンクションブロックにおいて論理的な接続が確保さ
れ、ＩＥＥＥ１３９４バスを介して伝送されてきたデー
タは、ユニット、サブユニットを介してファンクション
ブロックに入力され、ファンクションブロックからサブ
ユニット、ユニットを介してＩＥＥＥ１３９４バスに出
力される。
【００４３】このようにしてユニット（コントローラ）
１は、ＩＥＥＥ１３９４バスに接続されている他のユニ
ット（ユニット６）と接続することができ、当該他のユ
ニットに対してデータ伝送を行うことができる。
【００４４】（２）制御システムの構成 図１との対応部分に同一の符号を付して示す図４は、制
御システム例を示し、ＩＥＥＥ１３９４バス１０にユニ
ットであるパーソナルコンピュータ２０及びオーディオ
アンプリファイア３０がそれぞれ接続された構成を有
し、パーソナルコンピュータ２０は、ＡＶ／Ｃコマンド
（制御コマンド）によってオーディオアンプリファイア
３０の機能（イコライザ機能等）を詳細設定し得るよう
になされている。
【００４５】パーソナルコンピュータ２０は、図５に示
すように、バスＢＵＳを介してＣＰＵ２１、ＲＯＭ２
２、ＲＡＭ２３及び各回路部がそれぞれ接続された構成
を有し、ＲＯＭ２２に格納されている処理プログラムを
ＲＡＭ２３上に展開することにより、当該プログラムに
従って起動するようになされている。これによりＣＰＵ
２１は、必要に応じてハードディスクドライブ２９に格
納されている種々のプログラムをＲＡＭ２３上に展開
し、展開したプログラムに従って種々の処理を実行する
ようになされており、当該処理に応じて各回路部を制御
する。各種処理内容は、モニタ制御部２４を介して液晶
ディスプレイ等でなるモニタ２５に表示される。
【００４６】また、パーソナルコンピュータ２０は、ハ
ードディスクドライブ２９に蓄積されている情報に基づ
いて制御コマンドを生成し、これをオーディオアンプリ
ファイア３０に出力することにより、当該オーディオア
ンプリファイア３０を制御し得るコントローラである。
【００４７】ハードディスクドライブ２９には、ＩＥＥ
Ｅ１３９４バス１０上を介して接続されているオーディ
オアンプリファイア３０を制御するために必要な情報
（定義情報であるコンフィグレーションＩＤの各番号に
記述される各内容それぞれに対応する各対応定義情報
等）が蓄積されており、当該情報はＩＥＥＥ１３９４バ
ス１０を介して新たに機器が接続されたときに更新する
ようになされている。
【００４８】ここでパーソナルコンピュータ２０におい
て、ユーザがマウスやキーボード等の入力手段２８を介
して例えばオーディオアンプリファイア３０のイコライ
ザの周波数特性を変更する所定の入力操作を行うと、パ
ーソナルコンピュータ２０のＣＰＵ２１は、図６に示す
制御処理手順ＲＴ１を実行し、ユーザによる入力操作に
基づいてハードディスクドライブ２９に蓄積されている
情報から図２において上述した制御コマンドＤ１０を生
成し、これをＩＥＥＥ１３９４インターフェイス５に送
出する。
【００４９】因みにこのときの制御コマンドＤ１０のオ
ペコード（図２）には、ＯＰＥＮＤＥＳＣＲＩＰＴＥＲ
が割り当てられ、オペランド（図２）には、オーディオ
アンプリファイア３０のオーディオサブユニット３１
（図４）に対するディスクリプタＩＤ等が割り当てられ
る。
【００５０】ＩＥＥＥ１３９４インターフェイス５にお
いては、制御コマンドに基づいてアシンクロナス伝送モ
ードにおける専用の帯域を使用されて図３について上述
したようにオーディオアンプリファイア３０と接続さ
れ、当該制御コマンドがＩＥＥＥ１３９４バス１０を介
してオーディオアンプリファイア３０（図４）に出力さ
れる。
【００５１】オーディオアンプリファイア３０のオーデ
ィオサブユニット３１は、図７に示すように、ＤＳＰ(D
igital Signal Procceser)４１と、マイコン４２とから
構成されており、マイコン４２はＤＳＰ４１を制御して
種々の処理を実行するようになされている。
【００５２】この場合、オーディオアンプリファイア３
０に設けられているＩＥＥＥ１３９４インターフェイス
９は、ＩＥＥＥ１３９４バス１０を介して供給された制
御コマンドＤ１０をオーディオサブユニット３１内のマ
イコン４２に送出する。因みにＩＥＥＥ１３９４インタ
ーフェイス９は、ＩＥＥＥ１３９４バス１０を介してオ
ーディオデータであるストリームデータＤ１１が供給さ
れた場合にはオーディオサブユニット３１内のＤＳＰ４
１に送出する。
【００５３】マイコン４２は、データバスＢＵＳを介し
てＣＰＵ４３と、フューチャファンクションブロック３
２、３３及び３４（図４）としてのプログラムが格納さ
れるメモリ４５と、外部インターフェイス（外部Ｉ／
Ｆ）４６とが接続された構成を有し、ＣＰＵ４３は、Ｉ
ＥＥＥ１３９４インターフェイス９を介して供給された
制御コマンドＤ１０のオペランド（図２）に割り当てら
れているディスクリプタＩＤに該当するアイデンティフ
ァイヤーディスクリプタへのアクセス権を許可すること
をレスポンスＤ１５として、ＩＥＥＥ１３９４バス１０
を介してパーソナルコンピュータ２０に返送する（図
４）。
【００５４】パーソナルコンピュータ２０のＣＰＵ２１
（図５）は、返送されたレスポンスＤ１５をＩＥＥＥ１
３９４インターフェイス５を介して受けると、オペコー
ド（図２）にＲＥＡＤ ＤＥＳＣＲＩＰＴＯＲコマン
ド、オペランド（図２）にオーディオアンプリファイア
３０においてアクセス権の許可を得たディスクリプタＩ
Ｄをそれぞれ割り当てた制御コマンドＤ１６を再度オー
ディオアンプリファイア３０に送出する（図４）。
【００５５】オーディオアンプリファイア３０のＣＰＵ
４３（図６）は、ＩＥＥＥ１３９４インターフェイス９
を介して供給された制御コマンドＤ１６のオペランド
（図２）に割り当てられているディスクリプタＩＤに基
づいてメモリ４５のアイデンティファイアディスクリプ
タのメモリ空間からオーディオサブユニット情報を読み
出す。
【００５６】ここで図８は、ディスクリプタＩＤに基づ
いてメモリ４５のアイデンティファイアディスクリプタ
のメモリ空間から読み出されたオーディオサブユニット
情報例を示し、図中左側の領域はオフセットアドレスＡ
Ｐ２１を表しており、図中右側の領域は各コンフィグレ
ーションＩＤ（〔１〕〜〔ｐ〕）ＡＰ２２の内容を表し
ている。
【００５７】コンフィグレーションＩＤ（〔１〕〜
〔ｐ〕）の内容においては、オーディオサブユニット３
１のバージョン情報、フューチャファンクションブロッ
ク３２、３３及び３４（図４）の内容及びフューチャフ
ァンクションブロック３２、３３及び３４（図４）によ
り制御される制御項目の制御量を表す内容等からなる。
【００５８】オーディオアンプリファイア３０のＣＰＵ
４３は、かかるサブユニット情報を制御コマンドＤ１６
のオペランドに割り当て、これをレスポンスＤ１７とし
てＩＥＥＥ１３９４インターフェイス９及びＩＥＥＥ１
３９４バス１０を介してパーソナルコンピュータ２０に
出力する（図４）。
【００５９】パーソナルコンピュータ２０のＣＰＵ２１
（図５）は、オーディオアンプリファイア３０から供給
されたレスポンスＤ１７を受け取る。このようにしてパ
ーソナルコンピュータ２０のＣＰＵ２１は、オーディオ
アンプリファイア３０のオーディオサブユニット３１の
仕様（どのような機能を有するか、どのような機能設定
が可能であるか、その設定の設定範囲）である定義情報
（コンフィグレーションＩＤ（〔１〕〜〔ｐ〕））を取
得する（図６：ステップＳＰ１）。
【００６０】また、ＣＰＵ２１（図５）は、レスポンス
Ｄ１７を受け取ると、当該レスポンスＤ１７のオペラン
ドに割り当てられているオーディオサブユニット情報の
コンフィグレーションＩＤの各番号のうち、入力手段２
８を介して入力操作なされたイコライザの変更に関する
内容がどの番号に含まれているかを判断する。
【００６１】そしてＣＰＵ２１は、入力手段２８を介し
て入力操作なされたイコライザの変更に関する内容が記
述されているコンフィグレーションＩＤ「１」に対応し
た対応定義情報をハードディスクドライブ２９から読み
出す。
【００６２】ここでパーソナルコンピュータ２０は、ハ
ードディスクドライブ２９において、例えばオーディオ
アンプリファイア３０のグラフィックイコライザにおい
て定義されたコンフィグレーションＩＤ「１」に対応す
る対応定義情報として、ストリームデータ（オーディオ
データ）の周波数（２５０Ｈｚ、５００Ｈｚ、１ｋＨ
ｚ、４ｋＨｚ、８ｋＨｚ）特性を制御する情報、ストリ
ームデータ（オーディオデータ）のオーディオチャンネ
ル（Left Front、Right Front 、Center Front）を制御
する情報、ストリームデータ（オーディオデータ）の各
オーディオチャンネルを同時に制御し得る制限情報、ス
トリームデータ（オーディオデータ）の最大増幅量の制
限情報、ストリームデータ（オーディオデータ）の最大
減衰量の制限情報、ストリームデータ（オーディオデー
タ）の増幅及び減衰操作における１ステップの増幅量
（幅）及び減衰量（幅）を予め蓄積している（図６：ス
テップＳＰ２）。
【００６３】これによりパーソナルコンピュータ２０
は、オーディオサブユニット３１から供給された制御コ
マンドのレスポンスのコンフィグレーションＩＤの番号
（「１」）を知るだけで、かかる対応定義情報によっ
て、当該オーディオサブユニット３１のイコライザに関
する仕様（どのような機能を有するか、どのような機能
設定が可能であるか、その設定の設定範囲）を認識する
（図６：ステップＳＰ４）。
【００６４】従ってパーソナルコンピュータ２０は、送
信されてくる制御コマンドのレスポンス（応答）のオペ
ランド（図２）に割り当てられているコンフィグレーシ
ョンＩＤを分析することにより、オーディオサブユニッ
ト３１のイコライザに関する仕様を得るという分析処理
の手間を省くことができる。
【００６５】また、パーソナルコンピュータ２０は、制
御コマンドのレスポンス（応答）のオペランド（図２）
に割り当てられているコンフィグレーションＩＤ
（「１」〜「ｐ」）の各番号のうち、例えばコンフィグ
レーションＩＤ「３」に対応する対応定義情報がハード
ディスクドライブ２９に予め蓄積されていなかった場
合、コンフィグレーションＩＤ「３」に対応する対応定
義情報を作成するようになされている（図６：ステップ
ＳＰ２）。
【００６６】この場合パーソナルコンピュータ２０のＣ
ＰＵ２１は、このとき制御コマンドのレスポンス（応
答）のオペランド（図２）に割り当てられているコンフ
ィグレーションＩＤ「３」に記述される内容に基づいて
対応定義情報を作成し、これを蓄積するようになされて
いる（図６：ステップＳＰ３）。
【００６７】従ってパーソナルコンピュータ２０は、Ｉ
ＥＥＥ１３９４バス１０に新しいユニットが接続され、
当該接続されたユニットのコンフィグレーションＩＤに
対応する対応定義情報が予めハードディスクドライブ２
９に蓄積されていなければ、当該対応定義情報をハード
ディスクドライブ２９に蓄積することになり、その結
果、パーソナルコンピュータ２０のハードディスクドラ
イブ２９には常にＩＥＥＥ１３９４バス１０に接続され
た全てのサブユニット内のアイデンティファイヤーディ
スクリプタに格納されているコンフィグレーションＩＤ
に対応した対応定義情報を蓄積することになる。
【００６８】従ってパーソナルコンピュータ２０は、Ｉ
ＥＥＥ１３９４バス１０にいずれのユニットが接続され
た場合においても当該ユニットのサブユニット内のコン
フィグレーションＩＤにより、当該ユニットの仕様を詳
細に知ることができる。
【００６９】このようにパーソナルコンピュータ２０
は、ＩＥＥＥ１３９４バス１０に接続されているユニッ
ト内のサブユニットに関する詳細な情報であるコンフィ
グレーションＩＤに対応する対応定義情報を用いること
によって、当該ユニットを詳細に制御するようになされ
ている（図６：ステップＳＰ５）。
【００７０】すなわち、パーソナルコンピュータ２０が
オーディオアンプリファイア３０から供給された制御コ
マンドのレスポンスＤ１７（図７）を受け取った状態に
おいて、ＣＰＵ２１は、受け取った制御コマンドのレス
ポンスＤ１７のコンフィグレーションＩＤのうち、入力
手段２８を介して入力操作なされたイコライザの変更に
関する内容が記述されているコンフィグレーションＩＤ
「１」に対応した対応定義情報をハードディスクドライ
ブ２９から読み出し、当該読み出した対応定義情報に基
づいて例えば図９に示すようなイコライザの周波数特性
を変更するグラフィック画面をモニタ制御部２４を介し
てモニタ２５に可視表示することにより、ユーザに対し
て入力を促す。
【００７１】これによりユーザが入力手段２８を介して
イコライザの周波数特性を変更すると、パーソナルコン
ピュータ２０のＣＰＵ２１は、当該変更内容に基づいて
制御コマンドＤ２０を生成し、これをＩＥＥＥ１３９４
インターフェイス５及びＩＥＥＥ１３９４バス１０を順
次介してオーディオアンプリファイア３０（図４）に出
力する（図６：ステップＳＰ６）。
【００７２】オーディオアンプリファイア３０のＩＥＥ
Ｅ１３９４インターフェイス９は、パーソナルコンピュ
ータ２０からＩＥＥＥ１３９４バス１０を介して供給さ
れた変更内容を表す制御コマンドＤ２０をマイコン４２
に送出する。
【００７３】マイコン４２のＣＰＵ４３は、ＩＥＥＥ１
３９４インターフェイス９を介して制御コマンドＤ２０
が供給されると、当該制御コマンドＤ２０に基づいてメ
モリ４５に格納されているコンフィグレーションＩＤ
「１」に対応したプログラム（例えばフューチャファン
クションブロック３２）を外部インターフェイス４６及
び４７を介してプログラムＲＡＭ４９に展開することに
よりＤＳＰ４１を制御する。
【００７４】これによりＤＳＰ４１は、以後、外部イン
ターフェイス４８から供給されたオーディオデータであ
るストリームデータＤ１１を演算部５０においてコンフ
ィグレーションＩＤ「１」に対応したプログラムに従っ
てユーザが図８において上述したグラフィック画面より
変更した内容と同じように変換処理を行うようになされ
ている。
【００７５】この場合、ＤＳＰ４１は、コンフィグレー
ションＩＤ「１」に対応したプログラム（フューチャフ
ァンクションブロック３２）に従って、ストリームデー
タ（オーディオデータ）の増幅及び減衰操作における１
ステップの増幅量（幅）及び減衰量（幅）等に基づいて
詳細に変換処理を行い得るようになされており、これに
より生成された変換ストリームデータＤ１２は、外部イ
ンターフェイス５１、ＩＥＥＥ１３９４インターフェイ
ス９及びＩＥＥＥ１３９４バス１０を順次介して外部に
出力される。
【００７６】これにより、外部のスピーカ（図示せず）
は、ユーザがパーソナルコンピュータ２０において設定
した周波数特性でなる音声を出力する。
【００７７】このようにしてパーソナルコンピュータ２
０は、ＩＥＥＥ１３９４バス１０に接続されているユニ
ット内のサブユニットに関する詳細な情報であるコンフ
ィグレーションＩＤに対応する対応定義情報を用いるこ
とによって、当該ユニットを詳細に制御することができ
る。
【００７８】以上の構成において、ＩＥＥＥ１３９４バ
ス１０に接続されているユニット（オーディオアンプリ
ファイア３０）は、当該ユニット内に機能及びその機能
により制御される制御項目の制御量を表す仕様となる定
義情報を格納する。またコントローラであるユニット
（パーソナルコンピュータ２０）は、ＩＥＥＥ１３９４
バス１０に接続されているユニットが内部に格納してい
る定義情報に対応した対応定義情報を内部に蓄積する。
【００７９】これによりコントローラであるユニット
（パーソナルコンピュータ２０）は、制御（機能及びそ
の機能により制御される制御項目の制御量を表す仕様の
変更）しようとするユニット（オーディオアンプリファ
イア３０）から定義情報のコンフィグレーションＩＤを
取得するだけで当該制御しようとするユニットの機能及
びその機能により制御される制御項目の制御量を表す仕
様を、内部に蓄積している対応定義情報から認識するこ
とが可能であり、コントローラであるユニット（パーソ
ナルコンピュータ２０）は、認識結果に基づいてユニッ
ト（オーディオアンプリファイア３０）を制御（機能及
びその機能により制御される制御項目の制御量を表す仕
様の変更）する。
【００８０】またコントローラであるユニット（パーソ
ナルコンピュータ２０）は、制御（機能及びその機能に
より制御される制御項目の制御量を表す仕様の変更）し
ようとするユニット（オーディオアンプリファイア３
０）から定義情報取得し、当該取得した定義情報に対応
する対応定義情報が内部（ハードディスクドライブ２
９）に蓄積していなかった場合、その蓄積していなかっ
た定義情報に対応する対応定義情報を作成し、これを蓄
積する。
【００８１】従ってコントローラであるユニット（パー
ソナルコンピュータ２０）は、ＩＥＥＥ１３９４バス１
０に新しいユニットが接続され、ハードディスクドライ
ブ２９に予め対応定義情報が蓄積されていなければ、そ
の対応定義情報をハードディスクドライブ２９に蓄積す
ることになり、その結果、コントローラであるユニット
（パーソナルコンピュータ２０）のハードディスクドラ
イブ２９には常にＩＥＥＥ１３９４バス１０に接続され
た全てのユニット内の定義情報の内容に対応した情報を
蓄積し得ることになる。
【００８２】これによりコントローラであるユニット
（パーソナルコンピュータ２０）は、ＩＥＥＥ１３９４
バス１０にいずれのユニットが接続された場合において
もユニット内の定義情報を取得するだけで当該制御しよ
うとするユニットの機能及びその機能により制御される
制御項目の制御量を表す仕様を、内部に蓄積している対
応定義情報により認識することが可能であり、かくして
コントローラであるユニット（パーソナルコンピュータ
２０）は、認識結果に基づいてユニット（オーディオア
ンプリファイア３０） 詳細にかつ、能率良く制御（機
能及びその機能により制御される制御項目の制御量を表
す仕様の変更）することができる。
【００８３】以上の構成によれば、ＩＥＥＥ１３９４バ
ス１０に接続されているユニット内に定義情報を格納
し、当該定義情報に対応する対応定義情報をコントロー
ラであるユニットに格納するようにしたことにより、Ｉ
ＥＥＥ１３９４バス１０に接続されているユニットを詳
細にかつ、能率良く制御（機能及びその機能により制御
される制御項目の制御量を表す仕様の変更）することが
できる。
【００８４】なお上述の実施の形態においては、ＩＥＥ
Ｅ１３９４バス１０に接続されているユニットである制
御装置としてパーソナルコンピュータ２０である場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の装
置を制御装置として広く適用することができる。
【００８５】また上述の実施の形態においては、ＩＥＥ
Ｅ１３９４バス１０に接続されているユニットである情
報処理装置としてオーディオアンプリファイア３０であ
る場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の
種々の装置を情報処理装置として広く適用することがで
きる。
【００８６】また上述の実施の形態においては、制御コ
マンドとしてＡＶ／Ｃコマンドを使用してオーディオア
ンプリファイア３０を制御する場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、他のコマンドを規定し、この規
定に伴ってオーディオアンプリファイア３０を制御する
ようにしても良い。この場合、オーディオアンプリファ
イア３０を制御するユニットとしては、対応定義情報蓄
積手段、取得手段、認識手段及び制御手段を具える制御
装置である。
【００８７】また上述の実施の形態においては、ＩＥＥ
Ｅ１３９４方式のハイパフォーマンスシリアルバスで構
成される制御システムに本発明を適用する場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＵＳＢ(Unive
rsal Serial Bus)方式のシリアルバスで構成される制御
システム等、他の種々の方式で構成される制御システム
においても適用し得る。この場合他の種々の方式で構成
されるネットワークに接続されるユニットとしては、対
応定義情報蓄積手段、取得手段、認識手段及び制御手段
を具える制御装置である。
【００８８】また上述の実施の形態においては、オーデ
ィオデータをストリームデータとする場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、例えばＩＥＥＥ１３９４
バス１０にＤＶＤ(Digital Versatile Disk)プレーヤ等
を接続し、当該ＤＶＤプレーヤに装填されたＤＶＤから
得られる映像データをストリームデータとしてＩＥＥＥ
１３９４バス１０に出力する等、他の種々のデータをス
トリームデータとして広く適用することができる。
【００８９】さらに上述の実施の形態においては、対応
定義情報を蓄積する対応定義情報蓄積手段としてハード
ディスクドライブ２９を適用する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、例えばＥＥＰＲＯＭ(Elect
rically Erasable Programmable Reed-Only Memory)
等、他の種々の対応定義情報蓄積手段を広く適用するこ
とができる。
【００９０】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、情報処理
装置が格納している情報処理装置自らの機能を定義する
定義情報に対応する対応定義情報を制御装置内に蓄積
し、制御装置が情報処理装置から定義情報を取得し、取
得した定義情報に対応づけられた制御装置内に蓄積され
ている対応定義情報に基づいて制御装置が情報処理装置
の機能を認識し、制御装置により機能が認識された情報
処理装置を制御装置が制御することにより、情報処理装
置の機能を詳細にかつ、有効に制御し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による制御システムの概念を示すブロッ
ク図である。
【図２】制御プロトコルのフォーマットを示す略線図で
ある。
【図３】ノード、サブユニット、ファンクションブロッ
クの接続設置状況を示す略線図である。
【図４】本発明による制御システム例の全体構成を示す
ブロック図である。
【図５】パーソナルコンピュータの構成を示すブロック
図である。
【図６】制御処理手順を示すフローチャートである。
【図７】サブユニットの構成を示すブロック図である。
【図８】オーディオサブユニット情報例を示す略線図で
ある。
【図９】周波数特性を変更するための表示例を示す略線
図である。
【符号の説明】
１、６……ユニット、３、７……サブユニット、４、８
……ファンクションブロック、５、９……ＩＥＥＥ１３
９４インターフェイス、１０……ＩＥＥＥ１３９４ハイ
パフォーマンスシリアルバス、２０……パーソナルコン
ピュータ、２９……ハードディスクドライブ、３０……
オーディオアンプリファイア、３１……オーディオサブ
ユニット、３２、３３、３４……フューチャファンクシ
ョンブロック、２１、４３……ＣＰＵ、２５……モニ
タ、４５……メモリ。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 15/177 ６７２ Ｈ０４Ｌ 11/00 ３１０Ｚ ５Ｋ０３４ Ｈ０４Ｌ 29/06 13/00 ３０５Ｚ Ｆターム(参考） 5B014 EB03 FA02 FB04 GD18 GE05 HC05 5B045 BB47 GG06 JJ08 5B077 AA04 NN02 5B089 GA21 HA18 JA35 JB15 KA05 KA13 LB25 5K033 AA03 BA05 BA11 DA01 DA11 DB12 DB14 5K034 AA20 FF01 GG02 GG06 HH17 HH26

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】所定のデータバスを介して制御装置及び情
    報処理装置がそれぞれ接続されている制御システムにお
    いて、 上記情報処理装置が格納している上記情報処理装置自ら
    の機能を定義する定義情報に対応する対応定義情報を上
    記制御装置内に蓄積し、 上記制御装置が上記情報処理装置から上記定義情報を取
    得し、 上記取得した上記定義情報に対応づけられた上記制御装
    置内に蓄積されている上記対応定義情報に基づいて上記
    制御装置が上記情報処理装置の機能を認識し、 上記制御装置により上記機能が認識された上記情報処理
    装置を上記制御装置が制御することを特徴とする制御シ
    ステム。
  2. 【請求項２】上記定義情報として、 上記情報処理装置の論理的な機能を実行する単位として
    表されているファンクションブロックごとに上記ファン
    クションブロックの内容を表す情報が上記情報処理装置
    内に格納され、 上記対応定義情報として、 上記ファンクションブロックごとに上記ファンクション
    ブロックの内容を表す上記定義情報に対応した情報が上
    記制御装置内に蓄積されることを特徴とする請求項１に
    記載の制御システム。
  3. 【請求項３】上記定義情報として、 上記情報処理装置の論理的な機能を実行する単位として
    表されているファンクションブロックごとに上記ファン
    クションブロックによって制御される制御項目の制御量
    を表す情報が上記情報処理装置内に格納され、 上記対応定義情報として、 上記ファンクションブロックごとに上記ファンクション
    ブロックによって制御される制御項目の制御量を表す上
    記定義情報に対応した情報が上記制御装置内に蓄積され
    ることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
  4. 【請求項４】上記定義情報として、 上記情報処理装置の論理的な機能を実行する単位として
    表されているファンクションブロックの組み合わせごと
    に上記ファンクションブロックの内容を表す情報が上記
    情報処理装置内に格納され、 上記対応定義情報として、 上記ファンクションブロックの組み合わせごとに上記フ
    ァンクションブロックの内容を表す上記定義情報に対応
    した情報が上記制御装置内に蓄積されることを特徴とす
    る請求項１に記載の制御システム。
  5. 【請求項５】上記定義情報として、 上記情報処理装置の論理的な機能を実行する単位として
    表されているファンクションブロックの組み合わせごと
    に上記ファンクションブロックによって制御される制御
    項目の制御量を表す情報が上記情報処理装置内に格納さ
    れ、 上記対応定義情報として、 上記ファンクションブロックの組み合わせごとに上記フ
    ァンクションブロックによって制御される制御項目の制
    御量を表す上記定義情報に対応した情報が上記制御装置
    内に蓄積されることを特徴とする請求項１に記載の制御
    システム。
  6. 【請求項６】上記情報処理装置内に格納している上記定
    義情報に対応する上記対応定義情報が上記制御装置内に
    蓄積されていない場合には、上記定義情報に対応する新
    たな対応定義情報を作成し、上記新たに作成された対応
    定義情報を蓄積することを特徴とする請求項１に記載の
    制御システム。
  7. 【請求項７】所定のデータバスを介して制御対象である
    情報処理装置が接続される制御装置において、 上記情報処理装置が格納している上記情報処理装置自ら
    の機能を定義する定義情報に対応する対応定義情報を蓄
    積する対応定義情報蓄積手段と、 上記情報処理装置から上記定義情報を取得する取得手段
    と、 上記取得手段により取得された上記定義情報に対応づけ
    られた上記対応定義情報蓄積手段に蓄積されている上記
    対応定義情報に基づいて上記情報処理装置の機能を認識
    する認識手段と、 上記認識手段により上記機能が認識された上記情報処理
    装置を制御する制御手段とを具えることを特徴とする制
    御装置。
  8. 【請求項８】上記定義情報として、 上記情報処理装置の論理的な機能を実行する単位として
    表されているファンクションブロックごとに上記ファン
    クションブロックの内容を表す情報が上記情報処理装置
    内に格納され、 上記対応定義情報として、 上記ファンクションブロックごとに上記ファンクション
    ブロックの内容を表す上記定義情報に対応した情報が上
    記制御装置内に蓄積されることを特徴とする請求項７に
    記載の制御装置。
  9. 【請求項９】上記定義情報として、 上記情報処理装置の論理的な機能を実行する単位として
    表されているファンクションブロックごとに上記ファン
    クションブロックによって制御される制御項目の制御量
    を表す情報が上記情報処理装置内に格納され、 上記対応定義情報として、 上記ファンクションブロックごとに上記ファンクション
    ブロックによって制御される制御項目の制御量を表す上
    記定義情報に対応した情報が上記制御装置内に蓄積され
    ることを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
  10. 【請求項１０】上記定義情報として、 上記情報処理装置の論理的な機能を実行する単位として
    表されているファンクションブロックの組み合わせごと
    に上記ファンクションブロックの内容を表す情報が上記
    情報処理装置内に格納され、 上記対応定義情報として、 上記ファンクションブロックの組み合わせごとに上記フ
    ァンクションブロックの内容を表す上記定義情報に対応
    した情報が上記制御装置内に蓄積されることを特徴とす
    る請求項７に記載の制御装置。
  11. 【請求項１１】上記定義情報として、 上記情報処理装置の論理的な機能を実行する単位として
    表されているファンクションブロックの組み合わせごと
    に上記ファンクションブロックによって制御される制御
    項目の制御量を表す情報が上記情報処理装置内に格納さ
    れ、 上記対応定義情報として、 上記ファンクションブロックの組み合わせごとに上記フ
    ァンクションブロックによって制御される制御項目の制
    御量を表す上記定義情報に対応した情報が上記制御装置
    内に蓄積されることを特徴とする請求項７に記載の制御
    装置。
  12. 【請求項１２】上記情報処理装置内に格納している上記
    定義情報に対応する上記対応定義情報が上記制御装置内
    に蓄積されていない場合には、上記定義情報に対応する
    新たな対応定義情報を作成し、上記新たに作成された対
    応定義情報を蓄積することを特徴とする請求項７に記載
    の制御装置。
  13. 【請求項１３】所定のデータバスを介して制御装置及び
    情報処理装置がそれぞれ接続されている制御システムの
    上記制御装置による上記情報処理装置の制御方法におい
    て、 上記制御装置が上記情報処理装置から上記定義情報を取
    得するステップと、 上記情報処理装置が格納している上記情報処理装置自ら
    の機能を定義する定義情報に対応する対応定義情報を上
    記制御装置内に蓄積するステップと、 上記取得した上記定義情報に対応づけられた上記制御装
    置内に蓄積されている上記対応定義情報に基づいて上記
    情報処理装置の機能を認識するステップと、 上記制御装置により上記機能が認識された上記情報処理
    装置を上記制御装置が制御するステップとを具えること
    を特徴とする制御方法。
  14. 【請求項１４】上記定義情報として、 上記情報処理装置の論理的な機能を実行する単位として
    表されているファンクションブロックごとに上記ファン
    クションブロックの内容を表す情報が上記情報処理装置
    内に格納され、 上記対応定義情報として、 上記ファンクションブロックごとに上記ファンクション
    ブロックの内容を表す上記定義情報に対応した情報が上
    記制御装置内に蓄積されることを特徴とする請求項１３
    に記載の制御方法。
  15. 【請求項１５】上記定義情報として、 上記情報処理装置の論理的な機能を実行する単位として
    表されているファンクションブロックごとに上記ファン
    クションブロックによって制御される制御項目の制御量
    を表す情報が上記情報処理装置内に格納され、 上記対応定義情報として、 上記ファンクションブロックごとに上記ファンクション
    ブロックによって制御される制御項目の制御量を表す上
    記定義情報に対応した情報が上記制御装置内に蓄積され
    ることを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
  16. 【請求項１６】上記定義情報として、 上記情報処理装置の論理的な機能を実行する単位として
    表されているファンクションブロックの組み合わせごと
    に上記ファンクションブロックの内容を表す情報が上記
    情報処理装置内に格納され、 上記対応定義情報として、 上記ファンクションブロックの組み合わせごとに上記フ
    ァンクションブロックの内容を表す上記定義情報に対応
    した情報が上記制御装置内に蓄積されることを特徴とす
    る請求項１３に記載の制御方法。
  17. 【請求項１７】上記定義情報として、 上記情報処理装置の論理的な機能を実行する単位として
    表されているファンクションブロックの組み合わせごと
    に上記ファンクションブロックによって制御される制御
    項目の制御量を表す情報が上記情報処理装置内に格納さ
    れ、 上記対応定義情報として、 上記ファンクションブロックの組み合わせごとに上記フ
    ァンクションブロックによって制御される制御項目の制
    御量を表す上記定義情報に対応した情報が上記制御装置
    内に蓄積されることを特徴とする請求項１３に記載の制
    御方法。
  18. 【請求項１８】上記情報処理装置内に格納している上記
    定義情報に対応する上記対応定義情報が上記制御装置内
    に蓄積されていない場合には、上記定義情報に対応する
    新たな対応定義情報を作成し、上記新たに作成された対
    応定義情報を蓄積することを特徴とする請求項１３に記
    載の制御方法。
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