JP2001305924A - 廃トナー回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構造の複雑化などを招くことなく、廃トナーの
有無などを的確に検出する。 【解決手段】廃トナー回収部１内で回転する攪拌シャフ
ト２に検知体３を回転自在に支持し、攪拌シャフト２の
回転に応動する駆動手段４により検知体３を攪拌シャフ
ト２回りの上死点位置まで押し上げ、検知体３が下死点
位置まで変位する際の下降時間又は下降速度変化を前記
トナー回収部１の外部に配置された磁電変換素子５によ
り検出する。これにより、構造の複雑化を招くことな
く、正確な廃トナー検出機能を発揮させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真複写装
置や電子写真プリンタなどの画像形成装置に使用される
廃トナー回収装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置は、周知の
ように感光ドラムの回転方向へ沿って、帯電部、像露光
部、現像部、転写部、剥離部及びクリーニング部がこの
順に配されている。

【０００３】給紙部から給紙された転写用紙は、転写工
程において、感光ドラム上に形成されているトナー像が
転写される。その後、転写用紙は感光体ドラムから分離
され、定着装置により定着され、定着された転写用紙は
排紙部へと排紙される。感光体ドラムは、クリーニング
ユニットによりクリーニングされ、次回の現像に備え
る。

【０００４】転写後における感光体ドラムには、紙粉な
どを含む未転写トナーが僅かに残留し、これを放置する
と、画像の欠陥を引き起こしたりするので、上記クリー
ニングユニットにより除去している。

【０００５】図１０は、クリーニングユニットの構成を
示している。クリーニングユニット１００は、クリーナ
ブレード１０２を有し、廃トナー回収部（容器）１０３
およびクリーナスクリュー１０４などからなる廃トナー
回収装置Ａに廃トナーを送り込む。つまり、感光体ドラ
ム１０５に対してクリーナブレード１０２の先端エッジ
部１０２ａを相対的に摺接させることにより、感光体ド
ラム１０５上から紙粉などの付着物を含む未転写トナー
を掻き落とし、廃トナーＴとしてクリーナスクリュー１
０４により、廃トナー回収容器１０３に搬送・回収す
る。

【０００６】従来の廃トナー回収装置Ａは、図１１に示
すように、搬送パイプ１０６内のクリーナスクリュー１
０４により搬送された前記廃トナーＴを、連結パイプ１
０７を経由して廃トナー回収容器１０３に収容するもの
である。

【０００７】廃トナー回収容器１０３内には、廃トナー
Ｔが順次搬入されるにつれて円錐形状に堆積していく。
このような状態が続くと、廃トナ−回収容器１０３が廃
トナーＴで満杯になる前に、連結パイプ１０７の内部や
搬送パイプ１０６に廃トナーＴが詰まるおそれがある。
また、廃トナー回収容器１０３から廃トナーＴなどが溢
れると、画像形成装置の故障を招いたり、用紙を汚損す
るなどの問題が発生する。これを回避するためには、廃
トナー回収容器１０３を画像形成装置から頻繁に取り出
し、廃トナーを廃棄しなければならず、メンテナンスに
手間がかかる。そこで、廃トナー回収容器１０３の側面
や底面に接触するカムなどの振動発生体を配置し、廃ト
ナー回収容器１０３に機械的な衝撃や振動を与え、円錐
状に堆積する廃トナーＴの蓄積高さを均一にして、メン
テナンスの頻度を少なくする構成が知られている。しか
し、これは、廃トナー回収容器１０３に機械的な振動・
衝撃を与えることが大きな騒音となり、印字装置の静音
化が問われている昨今の状況下では、ユーザの要求に適
合しない。また、円錐状に堆積した廃トナー量を均すだ
けであり、廃トナーＴを溢れさせないためには、やは
り、廃トナーＴの満杯を検出させる必要がある。

【０００８】このような観点から従来、例えば、特開平
９−２１２０５２号公報においては、図１２に示すよう
に廃トナー回収容器１０３をその下方に配備されたコイ
ルバネなどの弾性体１０８，１０８により上下方向へ変
位可能に支持する一方、廃トナー回収容器１０３の下方
に、該廃トナー回収容器１０３の下降変位位置検出用セ
ンサ、例えばマイクロスイッチ１０９を配置したものが
ある。

【０００９】これは、回収される廃トナー量が増すに伴
って廃トナー回収容器１０３が弾性力に抗して下降変位
し、廃トナー量が所定量（満杯）になった下降変位位置
（図１３）でマイクロスイッチ１０９をオンさせること
により、廃トナー量が過剰に堆積するのを未然に防止す
るものである。

【００１０】これとは別に、特開平９−３２５６７０号
公報には、図１４に示すように、廃トナー回収容器１０
３の廃トナー入口部を挟む位置、あるいは図１５に示す
ように、廃トナー回収容器１０３の上部位置に、発光ダ
イオード（ＬＥＤ）のような投光素子１１０とフォトト
ランジスタのような受光素子１１１とを対向して配置
し、上記容器入口部近傍まで堆積した廃トナーＴを光学
的に検出する技術が提案されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、公知例におけ
る前者のものでは、機械的構成部品が比較的多いうえ、
廃トナーＴの重量と廃トナー回収容器１０３の下降変位
量との関係を厳密に設定しないと、誤検知するおそれが
ある。また、後者のものでは、廃トナー回収容器１０３
に、投光および受光素子１１０，１１０に対応する透明
窓１１２，１１３を形成しなければならず、しかも、こ
れら透明窓１１２，１１３が廃トナーＴで汚れると、適
正な光路が確保されなくなり、やはり検出精度が落ちる
ことになる。

【００１２】この発明の目的は、上記事情に鑑みてなさ
れたものであり、構造の複雑化などを招くことなく、廃
トナーの有無などを的確に検出することが可能な廃トナ
ー回収装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するための手段として、以下の構成を備えてい
る。

【００１４】(1) 廃トナー回収部内で回転する攪拌シャ
フトと、攪拌シャフトに回転自在に支持された検知体
と、攪拌シャフトの回転に応動して検知体を攪拌シャフ
ト回りの上死点まで押し上げる駆動手段と、を備え、検
知体の挙動から廃トナー状態を検出する機能をもった廃
トナー回収装置において、トナー回収部の外部に配置し
た磁電変換素子の出力信号に基づいて、前記攪拌シャフ
ト回りの上死点位置まで押し上げられた検知体が下死点
位置まで変位する際の下降時間又は下降速度変化を検出
する検出手段を設けたことを特徴とする。この構成にお
いては、廃トナー回収部の外部に設けた磁電変換素子の
出力信号に基づいて、廃トナー回収部内に配設した検知
体の挙動が磁気的に検出される。したがって、機械的検
知手段に比して構造の簡素化が図れ、さらに、光学的検
出手段のように、透明窓などを設ける必要がないうえ、
検知体が廃トナーで汚れても、それに関係なく廃トナー
の有無などが正確に検出される。

【００１５】(2) 前記磁電変換素子は、前記上死点位置
よりも検知体変位方向下流側に配置された透磁率センサ
であることを特徴とする。

【００１６】この構成においては、廃トナー回収部内の
廃トナー量が満杯の場合、検知体が上死点位置を通過し
た後、透磁率センサ対向位置付近での滞在時間が比較的
長くなり、逆に、トナー量が少ない場合、検知体は透磁
率センサ対向位置付近を略瞬時的に通過する。検知体が
透磁率センサの対向位置付近を通過する際の所要時間の
長短から廃トナー量が判別される。

【００１７】(3) 前記透磁率センサは、上死点位置より
も検知体変位方向下流側で、かつ該変位方向へ沿った複
数個所にそれぞれ配置されていることを特徴とする。

【００１８】この構成においては、廃トナー量が満杯か
否かの判別・検出が行える他、上死点位置よりも検知体
変位方向下流側の複数個所にそれぞれ対応するレベルの
廃トナー堆積量が検出され、廃トナーの堆積程度の検出
も可能となる。

【００１９】(4) 前記駆動手段は、攪拌シャフトに一体
に設けられて検知体の変位方向上流側へ向かって延びる
駆動片で構成される一方、検知体が枠体で構成されてい
ることを特徴とする。

【００２０】この構成においては、検知体を上死点位置
まで上昇させるための機構が簡素になる。また、検知体
が枠体であるために、押し上げ時の廃トナーによる抵抗
が小さく、攪拌シャフトの回転負荷が少ない。

【００２１】(5) 前記検知体は、攪拌シャフトに沿った
水平辺部及び水平辺部の両端に連成されて攪拌シャフト
に支持される一対の垂直辺部を有するコ字形枠体からな
り、上記水平辺部のみが磁性材で構成されてなることを
特徴とする。

【００２２】この構成においては、検知体がコ字形のた
めに、上死点位置から降下する際のトナーの抵抗力を受
けにくいうえ、水平辺部以外を合成樹脂などで形成すれ
ば、検知体の一層の軽量化が図れる。

【００２３】(6) 前記検知体は、攪拌シャフトに沿った
水平辺部及び水平辺部の両端に連成されて攪拌シャフト
に支持される一対の垂直辺部を有するコ字形枠体からな
り、枠体本体が非磁性材で構成され、上記水平辺部に薄
肉磁性部が設けられていることを特徴とする。

【００２４】この構成においては、検知体本体を非磁性
材、例えば合成樹脂で構成することにより、検知体自体
が一層軽量になる。

【００２５】(7) 前記検知体は、廃トナー収容部内に堆
積した廃トナーを均一に分散する均し機能を有している
ことを特徴とする。

【００２６】この構成においては、部品点数が削減され
ながらも、廃トナー回収部内の廃トナーが均一に分散さ
れ、廃トナー回収部内の隅々までが廃トナーの回収スペ
ースとして有効利用される。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態に係
る廃トナー回収装置の斜視図である。廃トナーが回収さ
れる筒形の廃トナー回収部１内には、その筒軸方向へ沿
って延びる攪拌シャフト２が配設されており、攪拌シャ
フト２の両端部は、図示しない軸受けを介して回転可能
に支持されている。この攪拌シャフト２には、図示しな
いモータなどの回転駆動源の回転力が減速して伝達され
るようになっている。

【００２８】３は廃トナーに対する検知体であり、磁性
材からなり、水平辺部３ａ及び水平辺部３ａ両端にそれ
ぞれ連成された一対の垂直辺部３ｂ，３ｂを有する略コ
字形に枠形に成形されており、両垂直辺部３ｂ，３ｂの
各上端には、リング状のシャフト嵌挿孔３ｃ，３ｃがそ
れぞれ一体形成されている。これらシャフト嵌挿孔３
ｃ、３ｃを攪拌シャフト２に嵌挿させることにより、こ
の検知体３は、攪拌シャフト２回りに回転自在に設定さ
れている。

【００２９】なお、この検知体３は、自重下降時に廃ト
ナー回収部１内に堆積した廃トナ−を均す均し部材をも
兼務しているので、特別な均し部材を設置する必要がな
く、部品点数の削減化に対応することができる。

【００３０】４は上記攪拌シャフト２に固定されて径方
向外方へ延びる駆動片であり、攪拌シャフト２と一体に
回転して前記検知体３の水平辺部３ａを、攪拌シャフト
２回りの下死点位置から上死点位置まで押し上げる機能
を有している。

【００３１】なお、この駆動片は、板状であるが、ロッ
ド状のものなど、その形状や個数は任意に変更可能であ
る。

【００３２】廃トナー回収部１の外部には、図２に示す
よに、上死点位置よりも検知体変位方向下流側に位置し
て、磁電変換素子の一例としての透磁率センサ５が配備
されている。この透磁率センサ５は、該検知体３の挙
動、具体的には、前記攪拌シャフト２の回りの上死点位
置まで押し上げられた検知体３が下死点位置まで変位す
る際の廃トナー回収部１内の透磁率の変化を測定する。
この透磁率センサ５としては、測定値が所定値を超えた
時にオンするオン／オフ信号、又は、測定値のレベルに
応じたアナログ信号のいずれを測定信号として出力する
ものであってもよい。

【００３３】判別手段６は、透磁率センサ５の測定信号
の入力を受け、この測定信号に基づいて検知体３の下降
時間もしくは下降速度変化を検出し、この検出結果から
廃トナー回収部１における廃トナーの状態を検出する。

【００３４】つぎに、上記構成の動作を図２を参照しつ
つ説明する。まず、廃トナー回収部１内の廃トナ−量が
ゼロレベルの初期状態では、検知体３は、自重により降
下し、図２（Ａ）に示す下死点位置に静止している。こ
の時点では、攪拌シャフト２上の駆動片４の位置は任意
である。

【００３５】攪拌シャフト２が回転するに伴って、駆動
片４が検知体３の水平辺部３ａに押し当たり、検知体３
に駆動力が伝達され、図２（Ｂ）に示すように、検知体
３の上昇が開始される。駆動片４で下側から押し上げら
れた状態で回動する検知体３は、やがて図２（Ｃ）に示
すように、上死点位置に到達する。そして、上死点位置
を通過した検知体３は、駆動片４から離れ、図２（Ｄ）
に示すように、自重によって下降を開始する。なお、攪
拌シャフト２は、一端部が駆動装置側に連結されている
ので、その駆動装置側に拘束された状態で徐々に回転を
続ける。

【００３６】ところで、廃トナー回収部１内の廃トナー
回収量の多少によって、検知体３が上死点位置まで押し
上げられた後の検知体３に作用する抵抗力が変化するの
で、上死点位置から下死点位置まで降下するまでの検知
体３の運動の状況が異なってくる。

【００３７】廃トナー回収部１内に比較的多量の廃トナ
ーが回収されている場合は、上死点位置を通過後の検知
体３は、廃トナーの抵抗を受けるので、下死点位置まで
一気には降下しないで、駆動片４と略一緒になった状態
で降下し、比較的長時間を要することになる。逆に、廃
トナー回収部１内の廃トナ−量が少ない状態では、上死
点位置通過後の検知体３は、廃トナ−面までは略瞬時的
に降下し、その廃トナー面上に浮いた状態で一時的に静
止し、やがて攪拌シャフト２の回転に伴う駆動片４がそ
の検知体３に押し当たると、検知体３は、駆動片４と一
緒になって下死点位置まで下降変位する。

【００３８】つまり、廃トナー回収部１内の廃トナ−の
有無や多少によって、上死点位置通過後の検知体３の静
止時間（滞在時間）などが異なってくる。廃トナ−が無
い状態（廃トナ−が極めて少量）の場合は、上死点位置
通過後の検知体３の静止時間は、略自重降下時間のみで
かなり短い。逆に、廃トナ−が有る（廃トナ−が多量）
の場合は、上死点位置通過後の検知体３の静止時間は、
上死点位置通過時点から駆動片４が押し当たる時点まで
の比較的長い時間になる。

【００３９】この上死点位置通過後の検知体３の静止時
間に着目すれば、廃トナー回収部１内の廃トナー量の有
無（多少）を知ることができる。このことから、前記上
死点位置よりも検知体３の変位方向下流側において、廃
トナー回収部１の外部に、透磁率センサ５を配設し、そ
の検出面を検知体３の回転軌跡に接近して対向させてあ
る。つまり、この透磁率センサ５により、上死点位置通
過後の検知体３の静止時間がオン／オフ信号（図５）と
して検出され、これを判別手段６で適宜、監視すること
により、廃トナー回収部１内の廃トナー量の満杯か否か
などを知ることができる。

【００４０】廃トナー回収部１の大きさや、使用される
画像形成装置によって上記攪拌シャフト２の回転数仕様
は異なるが、この種の攪拌軸シャフト２の回転数は少な
ければ毎分１０回転以下であり、多くても毎分１０数回
転程度に設定されている。つまり、検知体３は、比較的
低速で動くので、上死点位置通過後の検知体３の静止時
間の検出も容易である。例えば、攪拌シャフト２の設定
回転数を毎分１０回転と仮定すると、検知体３は、上死
点位置通過時点から約６秒に１回の割合で透磁率センサ
６の対向位置へ戻ってくるような運動となる。

【００４１】この場合、透磁率センサ５の配設位置に検
知体３が対向しないとき、あるいは離れつつある状態で
は、図３および図４に示すように、廃トナー濃度「Ｈ
ｉ」状態と見做すことができるので、透磁率センサ５の
出力信号がオフして低側出力傾向に転じる。逆に、透磁
率センサの配置位置に対して検知体３が有るか、接近し
つつある場合には、廃トナー濃度「Ｌｏ」状態と見做す
ことができるので、透磁率センサ５の出力信号がオン又
は高側出力傾向となる。つまり、廃トナー回収部１内の
廃トナーに対して検知体３が磁性キャリアのような役目
を果たし、２成分現像剤の現像剤濃度と同様の検出を行
なうようなものである。

【００４２】このように、廃トナー回収部１内に配設し
た検知体３の挙動を、廃トナー回収部１の外部に設けた
透磁率センサ５により、磁気的に検出するものであるか
ら、騒音が発生しないことは元より、検知機構部品が増
えて構造が複雑化することもない。さらに、光学的検出
手段のように、透明窓などを設ける必要がないうえ、検
知体３が廃トナーで汚れても、それに左右されることな
く、適正な検知動作が確保される。

【００４３】ところで、検知体３を上死点位置まで押し
上げる手段は、任意に選択可能であるが、この実施形態
のように、攪拌シャフト２の一体に設けた駆動片４で構
成すると、構造が簡素となり、攪拌シャフト２の回転の
負担も少ない。

【００４４】また、検知体３を枠形としたことにより、
上死点位置まで押し上げられる際の廃トナーからの抵抗
が小さく、その分攪拌シャフト２の回転負荷を軽減する
ことができる。

【００４５】図６は、この発明の他の実施形態を示し、
複数個の磁電変換素子を配備したものである。図６にお
いて、２個の透磁率センサ５，５のうちの一方を、前記
上死点位置よりも下流側に配置し、他方をさらに下流側
位置、例えば、廃トナー満杯量の半分に相当する高さレ
ベル位置に配置してある。

【００４６】この場合も、廃トナー回収部１内の廃トナ
ー量がゼロレベルの初期状態では、検知体３は、自重に
より図６（Ａ）に示す下死点位置の位置に静止してい
る。攪拌シャフト２が回転するに伴って、駆動片４が検
知体３の水平辺部３ａ押し当たり、検知体３に駆動力が
伝達され、図６（Ｂ）に示すように、検知体３の上昇が
開始される。やがて検知体３は、図６（Ｃ）に示すよう
に、上死点位置に到達する。そして、上死点位置を通過
した検知体３は、その挙動が一方の透磁率センサ５によ
り検出される。検知体３は上死点位置を通過した時点で
駆動片４から離れ、図６（Ｄ）に示すように、自重によ
って下降を開始する。そして、検知体３は、図６（Ｄ）
に示す自重降下途中で、その挙動が他方の透磁率センサ
５により検出される。

【００４７】このような構成によると、廃トナーの有無
や多少だけでなく、上記他方の透磁率センサ５の配設位
置の高さレベルで決まる廃トナーの堆積程度も検知する
ことができる。

【００４８】すなわち、廃トナー回収部１内の廃トナー
量が半分レベルにも満たない状態では、検知体３は上死
点を通過後、両方のセンサ５，５の対向位置を自重降下
で略瞬時的に通過する。これに対し、廃トナー回収部１
内の廃トナー量が半分レベル付近まである状態では、上
死点位置より下流側にある一方の透磁率センサ５の対向
位置を略瞬時に通過するが、半分レベル相当位置に配置
されている他方の透磁率センサ５の対向位置では、検知
体３が廃トナーの抵抗で動きが鈍くなって滞在時間が長
くなる。さらに、廃トナ−量が略満杯状態では、検知体
３は上死点位置の通過後から極めて緩慢な動きで、攪拌
シャフト２の回転と略一緒になって動く。したがって、
これら透磁率センサ５，５の各対向位置を検知体３が通
過する際に、各透磁率センサ５，５の各出力変化を判別
手段６により監視すれば、少なくとも３段階の廃トナー
量の検知が可能となる。

【００４９】ところで、検知体３は、その質量が大であ
ると、自重降下方向へ作用する力が廃トナーからの抵抗
力を上回る。このため、廃トナー量が多い状態でも、検
知体３が自重で廃トナーに沈み込んで、正確な検知が行
われ難くなるおそれがある。このことから、検知体３を
可及的軽量に構成する必要があり、金属製の場合、太さ
０．５〜１ｍｍ程度の細線（図７）で成形するのが好ま
しい。

【００５０】また、検知体３として、図８に示すよう
に、その水平辺部３ａを磁性材で形成し、それ以外の部
位である垂直辺部１３ｂ，１３ｂおよびシャフト嵌挿孔
１３ｃ，１３ｃを非磁性材、例えば合成樹脂で形成した
ものを使用してもよい。

【００５１】このような構成では、検知体３全体を金属
材で構成したものに比較して、軽量となり、廃トナー量
の多少によって検知動作が影響を受けることが回避され
るとともに、攪拌シャフト２の回転負荷の増大を抑える
ことができる。

【００５２】さらに、検知体３として、図９に示すよう
に、水平辺部１３ａ、垂直辺部１３ｂ，１３ｂ及びシャ
フト嵌挿孔１３ｃ，１３ｃの全てを非磁性材、例えば合
成樹脂で構成し、上記水平辺部１３ｂの一部に薄肉磁性
部１０を設けたものを使用してもよい。薄肉磁性部１０
は、磁性層や磁性片で構成すればよい。この場合、検知
体３の一層の軽量化が達成されて、検知動作が安定して
行われる。

【００５３】

【発明の効果】この発明によれば、以下の効果を奏する
ことができる。

【００５４】(1) 廃トナー回収部内で回転する攪拌シャ
フトに検知体を回転自在に支持し、攪拌シャフトの回転
に応動する駆動手段により検知体を攪拌シャフト回りの
上死点位置まで押し上げ、検知体が下死点位置まで変位
する際の下降時間又は下降速度変化を前記トナー回収部
の外部に配置された磁電変換素子の測定結果に基づいて
検出するようにしたので、磁電変換素子の測定結果から
廃トナー回収部内の廃トナーの有無などを検出すること
ができる。これによって、機械的検知手段に比して構造
が簡素になり、さらに、光学的検出手段のように、透明
窓などを設ける必要がないうえ、検知体が廃トナーで汚
れても、それに関係なく正確な検出機能を発揮させるこ
とができる。

【００５５】(2) 磁電変換素子として、前記上死点位置
よりも検知体変位方向下流側に配置された透磁率センサ
を使用したことにより、廃トナー回収部内の廃トナーが
満杯の場合には検知体が上死点位置を通過した後に透磁
率センサ対向位置付近での滞在時間が比較的長くなり、
逆に、トナー量が少ない場合には検知体は透磁率センサ
が対向する位置付近を略ど瞬時的に通過するため、検知
体が透磁率センサの対向位置付近を通過する際の所要時
間の長短から廃トナー量を判別することができる。

【００５６】(3) 透磁率センサを、前記上死点よりも検
知体変位方向下流側の複数個所にそれぞれ配置したこと
により、廃トナー量が満杯か否かの検知が行える他、上
死点位置よりも検知体変位方向下流側の複数個所にそれ
ぞれ対応するレベルの廃トナー堆積程度も検出すること
ができる。

【００５７】(4) 駆動手段を、攪拌シャフトに一体に設
けられて検知体の変位方向上流側へ向かって延びる駆動
片で構成する一方、検知体を枠体で構成したことによ
り、検知体を最上点まで上昇させるための機構が簡素に
なる。さらに、検知体に対する廃トナーの抵抗が小さ
く、攪拌シャフトの回転負荷を軽減することができる。

【００５８】(5) 検知体を、攪拌シャフトに沿った水平
辺部ならびに水平辺部の両端に連成されて攪拌シャフト
に支持される一対の垂直辺部を有するコ字形枠体で構成
し、その水平辺部のみを磁性材で構成したことにより、
上死点から降下する際のトナーの抵抗力を受け難くする
ことができ、しかも、検知体が一層軽量化されて、廃ト
ナー量の影響を受けずに正確に廃トナー量を検出するこ
とができる。

【００５９】(6) 拌シャフトに支持される一対の垂直辺
部を有するコ字形枠体で構成された検知体の本体を非磁
性材で構成し、上記水平辺部に薄肉磁性部を設けたこと
により、検知体を一層軽量にすることができる。

【００６０】(7) 廃トナー収容部内に堆積した廃トナー
を均一に分散する均し機能を前記検知体に持たせたの
で、部品点数を削減しながら、廃トナーを廃トナー回収
部内で均一に分散させることができ、廃トナー回収部内
の全域を廃トナ−の回収スペースとして有効利用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る廃トナー回収装置
の斜視図である。

【図２】同廃トナー回収装置における検知体の動作状況
の説明図である。

【図３】透磁率センサの出力特性図である。

【図４】検知体の有無に応じた透磁率センサ出力図であ
る。

【図５】廃トナーの有無に応じた透磁率センサ出力と時
間との関係図である。

【図６】この発明の他の実施形態における検知体の動作
状況の説明図である。

【図７】検知体の斜視図である。

【図８】別の検知体の斜視図である。

【図９】さらに別の検知体の斜視図である。

【図１０】画像形成装置のクリーナユニットの概略断面
図である。

【図１１】従来の廃トナー回収装置の概略断面図であ
る。

【図１２】従来の廃トナー検知手段の概略断面図であ
る。

【図１３】同廃トナー検知手段における検知動作状態で
の概略断面図である。

【図１４】従来の別の廃トナー検知手段の概略断面図で
ある。

【図１５】従来のさらに別の廃トナー検知手段の概略断
面図である。

【符号の説明】

１−廃トナー回収部 ２−攪拌シャフト ３−検知体 ３ａ，１３ａ−検知体の水平辺部 ３ｂ，１３ｂ−検知体の垂直辺部 ４−駆動手段（駆動片） ５−磁電変換素子（透磁率センサ） １０−薄肉磁性部 ３０−検知体本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保田 宏 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 欧 涛 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 木戸 栄一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 船山 尚孝 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2F014 AB02 AC07 GA10 2H034 BF01 CA04 CA06 CA08

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】廃トナー回収部内で回転する攪拌シャフト
   と、攪拌シャフトに回転自在に支持された検知体と、攪
   拌シャフトの回転に応動して検知体を攪拌シャフト回り
   の上死点まで押し上げる駆動手段と、を備え、検知体の
   挙動から廃トナー状態を検出する廃トナー回収装置にお
   いて、 トナー回収部の外部に配置した磁電変換素子の出力信号
   に基づいて、前記攪拌シャフト回りの上死点位置まで押
   し上げられた検知体が下死点位置まで変位する際の下降
   時間又は下降速度変化を検出する検出手段を設けたこと
   を特徴とする廃トナー回収装置。
2. 【請求項２】前記磁電変換素子は、前記上死点位置より
   も検知体変位方向下流側に配置された透磁率センサであ
   ることを特徴とする請求項１に記載の廃トナー回収装
   置。
3. 【請求項３】前記透磁率センサは、上死点位置よりも検
   知体変位方向下流側で、かつ該変位方向へ沿った複数個
   所にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項２
   に記載の廃トナー回収装置。
4. 【請求項４】前記駆動手段は、攪拌シャフトに一体に設
   けられて検知体の変位方向上流側へ向かって延びる駆動
   片で構成される一方、検知体が枠体で構成されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の廃トナー回収装置。
5. 【請求項５】前記検知体は、攪拌シャフトに沿った水平
   辺部及び水平辺部の両端に連成されて攪拌シャフトに支
   持される一対の垂直辺部を有するコ字形枠体からなり、
   上記水平辺部のみが磁性材で構成されていることを特徴
   とする請求項１に記載の廃トナー回収装置。
6. 【請求項６】前記検知体は、攪拌シャフトに沿った水平
   辺部及び水平辺部の両端に連成されて攪拌シャフトに支
   持される一対の垂直辺部を有するコ字形枠体からなり、
   枠体本体が非磁性材で構成され、上記水平辺部に薄肉磁
   性部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載
   の廃トナー回収装置。
7. 【請求項７】前記検知体は、廃トナー収容部内に堆積し
   た廃トナーを均一に分散する均し機能を有していること
   を特徴とする請求項１記載の廃トナー回収装置。