JP2001302178A - 水平ジブ式クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 横行トロリーから垂下される吊索に撚れを生
じさせずに済む水平ジブ式クレーンの提供。 【解決手段】 水平ジブ式クレーン３０は、２つのプー
リー４６間を牽索４８を介して往復変位される横行トロ
リー８を備える。トロリー８からは、吊具を有する吊索
１２がシーブ１０を介して垂下されている。吊索１２
は、ジブ先端の各固定シーブ２０ａ，２０ｂを介して巻
上ウインチへと案内されている。その途中に、２つの滑
車群３６ａ，３６ｂを有する長さ調節装置３２が設けら
れる。滑車群３６ａ，３６ｂ間の間隔はプーリー４６の
回転と連動して変動し、トロリー８が変位すると、滑車
群３６ａ，３６ｂ間の吊索１２の巻付長さが増減し、ト
ロリー８から垂下した吊索１２の長さはそのまま一定に
保たれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高層ビル等の建設
工事において資材の揚重運搬等に使用される水平ジブ式
クレーンに関し、特に水平ジブに沿って走行する横行ト
ロリーから垂下される吊索の撚れを防止する技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】建設現場において資材の搬送に使用され
るクレーンとして、水平方向に張り出したジブを備えた
水平ジブ式クレーンが知られている。図４は、代表的な
水平ジブ式クレーンの構成を簡略的に示したものであ
る。水平ジブ式クレーン２は、建設現場等に立設された
タワーマスト４と、これより水平に張り出されたジブ６
とを備えている。水平ジブ６はタワーマスト４の上方に
設けられたＡ型フレーム（ガイサポート）５の頂部５ａ
から延出されたワイヤー７により支持されている。また
水平ジブ６は、タワーマスト４に対して旋回自在に設け
られ、タワーマスト４を中心に形成される３６０度の領
域をカバーするようになっている。水平ジブ６には、長
手方向に沿って往復移動する横行トロリー８が設けら
れ、この横行トロリー８から吊索１２がＵ字形に垂下さ
れている。吊索１２は、横行トロリー８に設けられた２
つのガイドシーブ１０ａ，１０ｂの間から垂下されてい
て、そのＵ字形の下端部には、動滑車１４を介してフッ
クやバケット等からなる吊具１６が取付けられている。
この吊具１６には、搬送対象となる建設資材等が係合さ
れる。

【０００３】吊索１２は、横行トロリー８からジブ先端
部６ａとジブ根元部６ｂとへそれぞれ延出されている。
ジブ６の根元部分６ｂへと延出された吊索１２は、その
端部がタワーマスト４の近傍に突設された接続部１８に
固定されている。一方、ジブ先端部６ｂへと延出された
吊索１２は、そこに設けられた固定シーブ１０ａ，１０
ｂを介してフレーム５の頂部５ａへと案内され、そこに
設置された中継ドラム２２から巻上ウインチ２４を経由
して巻取ドラム２６へと接続されている。巻上ウインチ
２４の駆動により、吊索１２が巻取ドラム２６から繰り
出されたり巻き取られたりして、吊具１６が昇降され、
吊荷が揚げ下ろしされる。

【０００４】一方、横行トロリー８がジブ６の根元部６
ｂに向かって移動したときには、図５に示すように、吊
索１２が進行方向前方から一方のシーブ１０ａを介して
下端の動滑車１４を通り他方のシーブ１０ｂへと案内さ
れ、横行トロリー８の進行方向後方へと送出される。横
行トロリー８の左側に配索された吊索１２の長さＬ１と
右側に配索された吊索１２の長さＬ２の和は等しいか
ら、横行トロリー８が移動しても、吊索１２のＵ字形の
部分の長さは変わらず、吊具１６の吊長Ｈが変動せずに
済む。このため、吊荷を水平に搬送することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の水平ジブ式クレーンにあっては、特に高層ビ
ル等の屋上部に設置され、地面からきわめて高い位置、
例えば地上１００ｍぐらいから資材等の揚げ降ろしをす
る場合、揚重行程が非常に長いため、シーブ１０ａ，１
０ｂから垂下された吊索１２自体やその先端の吊具１６
が風などに煽られて２本の吊索１２が自然と撚れてしま
うことがある。吊索１２が撚れてしまうと、吊索１２を
横行トロリー８の進行方向前方から後方へ送り出すこと
ができず、横行トロリー８の走行を中断せざるを得なか
ったり、吊索１２の巻下げ・巻上げ作業ができない。こ
の場合、いちいち吊索１２の撚れを解く作業を行わなけ
ればならず、搬送作業が中断されて搬送スケジュールを
うまく消化できない場合が生じかねない。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、横行トロリーから垂下される吊
索に撚れが生じないような水平ジブ式クレーンを提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明の水平ジブ式クレーンにあっては、水平方向
に張り出した水平ジブと、この水平ジブに沿って走行す
る横行トロリーと、この横行トロリーから吊具を吊下ろ
す吊索と、前記吊索を巻上・巻下げする巻上ウインチと
を備えた水平ジブ式クレーンにおいて、前記横行トロリ
ーの変位量および変位方向を検出する変位検出手段と、
前記吊索の吊長が変動しないように、前記変位検出手段
の検出結果に応じて、前記横行トロリーと前記巻上ウイ
ンチとの間の前記吊索の長さを調節する長さ調節手段と
を備えた構成にした。

【０００８】この構成により本発明では、横行トロリー
が水平ジブに沿って変位しても、長さ調節手段がその変
位方向および変位量に応じて横行トロリーと巻上ウイン
チとの間の吊索の長さを伸ばしたり短くしたりして増減
調節するから、吊索の吊長が変動することはなく、吊荷
を水平に搬送することができる。しかも、吊索の横行ト
ロリーから吊具にかけては、横行トロリーが変位して
も、従来のように送られることがないため、吊索に撚れ
が生じる心配もなく、作業を安全かつ速やかに行うこと
ができる。超高層建築物の建設現場において好適に適用
することができる。

【０００９】特に、前記変位検出手段が、前記横行トロ
リーを往復移動させるトロリー駆動手段の駆動量および
駆動方向を検知して、前記横行トロリーの変位方向およ
び変位量を検出することで、横行トロリーの変位方向な
らびに変位量を別途検出手段を設けなくても簡単に検出
することができる。

【００１０】また、前記長さ調節手段は、相互に間隔を
あけて配置された少なくとも１対の滑車を備え、これら
の滑車間に前記吊索が巻き付けられ、これらの滑車間の
間隔を前記変位検出手段の検出結果に応じて調節するこ
とで、滑車間の間隔変動量が小さくても、吊索の巻付数
に応じて吊索の長さ変動量を大きく確保することがで
き、きわめて長い吊索であっても、その長さの調節を簡
単に行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る水平ジブ式ク
レーンの実施形態について説明する。図１および図２
は、本発明にかかる水平ジブ式クレーンの一実施形態を
示したものである。なお、これら図１および図２におい
ては、従来と同一の構成要素については同一の符号を付
すものとする。

【００１２】この水平ジブ式クレーン３０は、建設現場
等に立設されたタワーマスト４の中間部から水平に張り
出して設けられた水平ジブ６と、この水平ジブ６に沿っ
て往復移動する横行トロリー８とを備える。タワーマス
ト４上のＡ型フレーム（ガイサポート）５の頂部５ａと
水平ジブ６との間にはワイヤー７が張設され、水平ジブ
６を支えている。横行トロリー８にはガイドシーブ１０
が設けられ、このガイドシーブ１０から吊索１２が垂下
されている。吊索１２の下端部には、吊具としてフック
１７が取り付けられている。

【００１３】吊索１２は、横行トロリー８からジブ先端
部６ａへと延出され、そこに設けられた固定シーブ２０
ａ，２０ｂを介してフレーム頂部５ａへ向けて案内され
ている。フレーム頂部５ａには中継ドラム２２が設置さ
れ、この中継ドラム２２に吊索１２が巻回され、巻上ウ
インチ２４を経由して巻取ドラム２６へと案内されてい
る。巻上ウインチ２４を駆動することで、吊索１２を巻
取ドラム２６から繰り出したり巻取ドラム２６に巻き取
ったりして、フック１７の吊位置Ｈを変更し、吊荷の揚
げ下ろしを行う。

【００１４】このような構成の水平ジブ式クレーン３０
では、水平ジブ６に沿って横行トロリー８が移動する
と、横行トロリー８と固定シーブ２０ａとの距離が変化
した分だけ、吊索１２の吊長Ｈも変動してしまう。そこ
で、本実施の形態では、横行トロリー８と巻上ウインチ
２４との間の吊索１２の経路上に、当該吊索１２の長さ
を増減調節する長さ調節装置（長さ調節手段）を設け、
横行トロリー８の変位に応じて吊索１２の長さを調節す
るようにしている。この長さ調節装置の一実施形態を図
２に簡略的に示す。

【００１５】長さ調節装置３２は、相互に間隔をあけて
上下に配置された２つの滑車群３６ａ，３６ｂを備え
る。各滑車群３６ａ，３６ｂは、複数の滑車３４を相互
に平行に重ねて配列して構成されている。各滑車群３６
ａ，３６ｂの滑車３４は、これらを両側から挟み込んで
設けられたコの字状の連結部材３８ａ，３８ｂによって
相互に一体的に連結されている。これら２つの滑車群３
６ａ，３６ｂの間には吊索１２が巻回されている。吊索
１２は滑車群３６ａ，３６ｂ間を往復して配索され、各
滑車３４毎に巻き付けられている。これら滑車群３６
ａ，３６ｂ間の間隔が広がったり狭くなったりすること
で、滑車群３６ａ，３６ｂ間に巻き付けられる吊索１２
の長さが変動され、巻上ウインチ２４と横行トロリー８
との間の吊索１２の長さが増減調節される。吊索１２の
変動量は、滑車群３６ａ，３６ｂの間隔変動量に対し
て、吊索１２の巻回数に比例して倍増される。すなわ
ち、例えば、吊索１２の巻付数が４回であれば、吊索１
２の変動量は、滑車群３６ａ，３６ｂ間の変動幅に対し
て約８倍になる。このように滑車群３６ａ，３６ｂ間の
間隔変動量に対して、吊索１２の長さ調節量を大きく取
れるから、きわめて長い吊索１２であっても、その長さ
の調節を簡単に行うことができる。

【００１６】これら２つの滑車群３６ａ，３６ｂ間の間
隔は、横行トロリー８の変位方向および変位量に応じて
変動するようになっている。つまり、上側の滑車群３６
ａはその連結部材３８ａから上向きに延出された支持部
材３９を介してＡ型フレーム５の頂部５ａに一体的に固
定され、下側の滑車群３６ｂは、上側の滑車群３６ａに
対して吊索１２を介して吊下げられて支持された形にな
っている。下側の滑車群３６ｂの連結部材３８ｂからは
これよりチェーン４２が垂下されていて、このチェーン
４２が、横行トロリー８を往復移動させるトロリー駆動
機構４０に係合されている。

【００１７】ここで、トロリー駆動機構４０は、横行ト
ロリー８の走行経路の両端部にそれぞれ配置された２つ
のプーリー４６と、これら２つのプーリー４６間に掛け
渡された牽索４８とを備える。牽索４８はその両端部が
横行トロリー８の両側部にそれぞれ接続されている。プ
ーリー４６がモータ等により回転駆動されることによっ
て、横行トロリー８が往復移動される。横行トロリー８
の移動方向および移動量は、プーリー４６の回転方向お
よび回転量に応じて決定される。下側の滑車群３６ｂか
ら延出されたチェーン４２は、一方のプーリー４６に連
動して回転駆動する回転軸５０にスプロケット５２を介
して係合され、プーリー４６が回転されると、その回転
方向および回転量に応じてチェーン４２が繰り出された
り巻き取られたりする。

【００１８】本実施の形態では、横行トロリー８をジブ
先端部６ａへ移動させる方向にプーリー４６が回転した
ときには、チェーン４２がスプロケット５２に巻き取ら
れて、下側の滑車群３６ｂが上側の滑車群３６ａから離
間して相互の間隔が拡大して、滑車群３６ａ，３６ｂ間
の吊索１２の巻取量が増えるようになっている。また、
横行トロリー８をジブ先端部６ａから遠ざける方向にプ
ーリー４６が回転したときには、チェーン４２がスプロ
ケット５２から繰り出され、下側の滑車群３６ｂが上側
の滑車群３６ａへと接近して相互の間隔が縮小され、滑
車群間３６ａ，３６ｂの吊索１２の巻取量が減少するよ
うになっている。なお、チェーン４２がスプロケット５
２から繰り出されるときの下側の滑車群３６ｂの上昇
は、そのときに吊索１２に作用している引張力による。
チェーン４２の引張力が緩むと、この緊張力により下側
の滑車群３６ｂが上方へと引っ張られて、上側の滑車群
３６ａに向けて上昇する。

【００１９】図３は、下側の滑車群３６ｂを昇降させる
機構の他の実施形態を示したものである。この機構は、
下側の滑車群３６ｂをその昇降方向に沿って案内するガ
イド部材６０と、下側の滑車群３６ｂから下向きに延出
したラック部材６２と、このラック部材６２に係合され
るピニオンギア６４とから構成される。ガイド部材６０
は、長手方向に沿って断面凹形状に成形された長尺な部
材からなり、当該下側の滑車群３６ｂの連結部材３８ｂ
の両側にそれぞれ設けられ、当該下側の滑車群３６ｂを
両側から挟み込むようにして当該下側の滑車群３６ｂの
横揺れを規制している。また、ラック部材６２は、その
上端部が下側の滑車群３６ｂの連結部材３８ｂに一体的
に接合されているとともに、その表面に長手方向に沿っ
てギア部６２ａが形成されている。このギア部６２ａに
はピニオンギア６４外周のギア部６４ａが係合されてい
る。ピニオンギア６４は、プーリー４６に連動して回転
駆動する回転軸５０に一体的に設けられ、プーリー４６
が回転駆動すると、ピニオンギア６４が回転駆動してラ
ック部材６２を介して下側の滑車群３６ｂが昇降駆動さ
れるようになっている。

【００２０】横行トロリー８の変位量と吊索１２の長さ
の増減量とは一致するように設定されている。この設定
は、例えば滑車群間３６ａ，３６ｂの吊索１２の巻回数
や、プーリー４６に対する出力軸５０のギヤ比やスプロ
ケット５２の歯数等を適宜設定することにより行う。こ
れにより、横行トロリー８が移動しても、その移動量に
応じて、吊索１２の長さが増減調節されるので、横行ト
ロリー８からフック１７までの吊索１２の吊長を変動さ
せずに済む。また、吊索１２の横行トロリー８からフッ
ク１７までの部分については、横行トロリー８の移動と
ともに送られることがないため、従来のように、吊索１
２が撚れたりすることはない。横行トロリー８の走行中
の作業安全性を十分に確保することができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明にかかる水平ジブ式クレーンによ
れば、横行トロリーがジブに沿って移動しても、横行ト
ロリーの移動量に応じて、長さ調節手段が横行トロリー
と巻上ウインチとの間の吊索の経路長を増減調節するか
ら、吊索の吊長が変動することはなく、吊荷を水平に搬
送することができる。しかも、横行トロリーの移動に伴
い吊索が送られることはないから、従来のように吊索が
撚れたりする心配がない。吊荷の搬送作業を滞りなく速
やかに十分に安全に行うことができる。

【００２２】また、横行トロリーの駆動手段の駆動量お
よび駆動方向を検出すれば、別途、横行トロリーの変位
方向ならびに変位量を直接検出する手段が不要になり、
検出を簡単に行うことができる。

【００２３】また、相互に間隔をあけて配置された少な
くとも１対の滑車間に吊索を巻回し、これら滑車間の間
隔を前記変位検出手段の検出結果に応じて調節すること
で、滑車間の間隔変動幅に対し、吊索の巻数に応じて吊
索の長さ調節幅を大きく確保することができ、きわめて
長い吊索であっても、その長さの調節を簡単に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる水平ジブ式クレーンの一実施形
態を示した外観図である。

【図２】本発明にかかる水平ジブ式クレーンの一実施形
態の構成を概略的に示した概略構成図である。

【図３】本発明にかかる水平ジブ式クレーンの長さ調節
装置の他の駆動方式を示した正面図および側面図であ
る。

【図４】従来の代表的な水平ジブ式クレーンの構成を概
略的に示した概略構成図である。

【図５】図３の水平ジブ式クレーンの横行トロリーが移
動したときの構成を示した概略構成図である。

【符号の説明】

４ タワーマスト ６ ジブ ８ 横行トロリー １０ シーブ １２ 吊索 １６ 吊具 ２０ａ，２０ｂ シーブ ２２ 中継ドラム ２４ 巻取ウインチ ２６ 巻取ドラム ３２ 長さ調節装置 ３４ 滑車 ４０ トロリー駆動機構 ４２ チェーン ４６ プーリー ５２ スプロケット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に張り出した水平ジブと、この
   水平ジブに沿って走行する横行トロリーと、この横行ト
   ロリーから吊具を吊下ろす吊索と、前記吊索を巻上・巻
   下げする巻上ウインチとを備えた水平ジブ式クレーンに
   おいて、 前記横行トロリーの変位量および変位方向を検出する変
   位検出手段と、前記吊索の吊長が変動しないように、前
   記変位検出手段の検出結果に応じて、前記横行トロリー
   と前記巻上ウインチとの間の前記吊索の長さを調節する
   長さ調節手段とを備えたことを特徴とする水平ジブ式ク
   レーン。
2. 【請求項２】 前記変位検出手段は、前記横行トロリー
   を往復移動させるトロリー駆動手段の駆動量および駆動
   方向を検知して、前記横行トロリーの変位方向および変
   位量を検出することを特徴とする請求項１に記載の水平
   ジブ式クレーン。
3. 【請求項３】 前記長さ調節手段は、相互に間隔をあけ
   て配置された少なくとも１対の滑車を備え、これらの滑
   車間に前記吊索が巻き付けられ、これらの滑車間の間隔
   を前記変位検出手段の検出結果に応じて調節することを
   特徴とする請求項１または２に記載の水平ジブ式クレー
   ン。