JP2001354342A - Control method of sheet transport tension - Google Patents
Control method of sheet transport tensionInfo
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- JP2001354342A JP2001354342A JP2000177103A JP2000177103A JP2001354342A JP 2001354342 A JP2001354342 A JP 2001354342A JP 2000177103 A JP2000177103 A JP 2000177103A JP 2000177103 A JP2000177103 A JP 2000177103A JP 2001354342 A JP2001354342 A JP 2001354342A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はシートの搬送張力制
御方法に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a method for controlling a conveying tension of a sheet.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、連続したシートをロール間を搬送
する際にシート張力を調節するための制御方法として、
例えば図4に示したようなインフィードロール制御方法
が上市されている。この制御方法では、張力TがT0 に
対してプラス、マイナスのいずれの場合でも制御できる
方法で、インフィードロールにパウダーブレーキとパウ
ダークラッチを設置し、パウダーブレーキはコントロー
ラーの制御出力で、パウダークラッチは固定電源でそれ
ぞれ駆動させる。全体の制御動作としては、パウダーク
ラッチで負のトルクバイアスを与え、パウダーブレーキ
で正のトルクバイアスを与えて、張力を制御する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a control method for adjusting a sheet tension when a continuous sheet is conveyed between rolls,
For example, an in-feed roll control method as shown in FIG. 4 has been put on the market. In this control method, plus relative tension T is T 0, in a way that can be controlled either case negative, established the powder brake and powder clutch infeed roll, by the powder brake controller control output, powder clutch Are driven by fixed power supplies, respectively. As a whole control operation, a negative torque bias is applied by a powder clutch and a positive torque bias is applied by a powder brake to control the tension.
【0003】しかしながら、上記制御方法は、検出した
張力信号を張力制御装置(コントローラー)に入力し
て、アナログのフィードバック制御を行うので、それ程
高い制御精度を必要としない場合でも、高価な張力制御
装置(コントローラー)を使用することになり、コスト
高を招くという問題点があった。However, in the above control method, the detected tension signal is input to a tension control device (controller) and analog feedback control is performed. Therefore, even when high control accuracy is not required, an expensive tension control device is required. (Controller) is used, resulting in a problem of high cost.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、一方
ロールから他方のロールへ搬送される連続したシートの
張力を、簡易かつ安価に所定の範囲に制御しうるシート
の搬送張力制御方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for controlling the tension of a sheet that can be controlled easily and inexpensively within a predetermined range, from the one roll to the other roll. To provide.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のシート搬送張力
制御方法は、連続したシートをロールAからロールBへ
搬送する際にシート張力を調節するための制御方法であ
って、シート張力を検出し、検出した張力信号を接点信
号に変換させ、接点信号によりロールBの電圧信号を増
減させ、ロールBの電圧信号をロールAの速度指令信号
に変換させることを特徴とする。A sheet transport tension control method according to the present invention is a control method for adjusting a sheet tension when a continuous sheet is transported from a roll A to a roll B, and detects the sheet tension. Then, the detected tension signal is converted into a contact signal, the voltage signal of the roll B is increased or decreased by the contact signal, and the voltage signal of the roll B is converted into a speed command signal of the roll A.
【0006】(作用)本発明のシート搬送張力制御方法
は、連続したシートをロールAからロールBへ搬送する
際にシート張力を調節するための制御方法であって、シ
ート張力を検出し、検出した張力信号を接点信号に変換
させ、接点信号によりロールBの電圧信号を増減させ、
ロールBの電圧信号をロールAの速度指令信号に変換さ
せることにより、高価な装置を必要とせず、簡易な装置
で張力制御が可能となる。(Operation) The sheet transport tension control method of the present invention is a control method for adjusting the sheet tension when a continuous sheet is transported from the roll A to the roll B, and detects the sheet tension. The converted tension signal is converted into a contact signal, and the voltage signal of the roll B is increased or decreased by the contact signal.
By converting the voltage signal of the roll B into the speed command signal of the roll A, tension control can be performed with a simple device without requiring an expensive device.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下に実施例を挙げて本発明の態
様を更に詳しく説明するが、本発明はこれら実施例のみ
に限定されるものではない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the following examples, but the present invention is not limited to these examples.
【0008】図1は、本発明のシート搬送張力制御方法
のシステム全体を示す構成図である。図中、Sはシー
ト、14は(制御)ロールA、1は張力検出器、15は
(基準)ロールBをそれぞれ示す。まず、予め張力の上
限値Hi 及び下限値Lo をデジタルパネルメータ3に入
力しておく。シートSの搬送に伴って張力検出器1で測
定される張力検出値は、テンションメータ2で信号が増
幅されて、実張力としてデジタルパネルメータ3に入力
される。FIG. 1 is a block diagram showing the entire system of the sheet conveying tension control method of the present invention. In the figure, S indicates a sheet, 14 indicates a (control) roll A, 1 indicates a tension detector, and 15 indicates a (reference) roll B. First, the upper limit value Hi and the lower limit value Lo of the tension are input to the digital panel meter 3 in advance. The tension detection value measured by the tension detector 1 as the sheet S is conveyed is amplified by the tension meter 2 and input to the digital panel meter 3 as the actual tension.
【0009】張力がHi とLo の間にある場合は、基準
ロール15がシートSのライン速度に伴って所定の速度
で回転すると、パルスゼネレーター16で読み取られた
回転数はコンバーター17で変換され、回転数に比例し
たアナログ信号として比率設定器(可変抵抗器)6を経
てインバータ12へ入力される。インバータ12からの
速度指令信号によって、インダクションモータ13が所
定の回転数で制御ロール14を回転させる。上記比率設
定器(可変抵抗器)6の設定値は搬送するシートSの特
性によっても異なるが、通常、基準ロール15の速度に
対して見掛け上100%とすることが望ましい。通常、
基準ロール15と制御ロール14の速度は、上記比率設
定器(可変抵抗器)6の設定値が100%の場合等速と
なり、搬送されるシートSに張力差を生じることはな
い。When the tension is between Hi and Lo, when the reference roll 15 rotates at a predetermined speed in accordance with the line speed of the sheet S, the number of rotations read by the pulse generator 16 is converted by the converter 17. , As an analog signal proportional to the rotation speed, is input to an inverter 12 via a ratio setting device (variable resistor) 6. In response to a speed command signal from the inverter 12, the induction motor 13 rotates the control roll 14 at a predetermined rotation speed. The set value of the ratio setter (variable resistor) 6 varies depending on the characteristics of the sheet S to be conveyed, but it is usually desirable that the set value is apparently 100% of the speed of the reference roll 15. Normal,
The speeds of the reference roll 15 and the control roll 14 are constant when the set value of the ratio setting device (variable resistor) 6 is 100%, and there is no difference in tension between the conveyed sheets S.
【0010】しかし、設定値を変更した場合やシートS
の伸び等により、張力がデジタルパネルメータ3の上限
値Hi より大きくなる場合は、リレー接点4が作動して
接点10が接続されるため、ライン速度信号が比率設定
器(可変抵抗器)6の入力側より分岐をとった回路から
直接インバータ12へ入力される。このときの入力信号
は、比率設定器(可変抵抗器)6を経由せずに高い電圧
レベルでインバーター12で入力され、インバーター1
2からの高速指令によって制御ロール14の回転速度が
速くなる。この高速指令は、制御ロール14の回転速度
が105〜110%となるように、予めインバータ12
の内部で連比調整しておく。However, when the set value is changed or when the sheet S
When the tension becomes larger than the upper limit value Hi of the digital panel meter 3 due to elongation of the digital panel meter 3, the relay contact 4 is activated and the contact 10 is connected, so that the line speed signal is output from the ratio setting device (variable resistor) 6 The signal is directly input to the inverter 12 from the circuit branched from the input side. The input signal at this time is input by the inverter 12 at a high voltage level without passing through the ratio setting device (variable resistor) 6,
The rotation speed of the control roll 14 is increased by the high-speed command from the control unit 2. This high-speed command is issued beforehand by the inverter 12 so that the rotation speed of the control roll 14 becomes 105 to 110%.
Adjust the connection ratio inside.
【0011】また、張力がデジタルパネルメータ3の下
限値Lo より小さくなる場合は、リレー接点5が作動し
て、回転速度信号が、比率設定器(可変抵抗器)6に加
えて、比率設定器(可変抵抗器)11を経由してインバ
ータ12へ低い電圧レベルで入力され、インバーター1
2からの低速指令によって制御ロール14の回転速度が
遅くなる。この低速指令は、制御ロール14の回転速度
が90〜95%となるように設定する。When the tension becomes smaller than the lower limit Lo of the digital panel meter 3, the relay contact 5 is activated, and the rotation speed signal is supplied to the ratio setting device (variable resistor) 6 in addition to the ratio setting device. (Variable resistor) 11, input to the inverter 12 at a low voltage level, and the inverter 1
The rotation speed of the control roll 14 is reduced by the low speed command from the second control command. This low speed command is set so that the rotation speed of the control roll 14 is 90 to 95%.
【0012】以上のように、張力検出器1で検出した結
果から、デジタルパネルメータ3より2段出力(Hi ,
Lo ) させることによって、インバータ12へ入力する
電圧レベルを変更して制御ロール14の回転速度を速め
るり、遅くしたりして、シートSの張力をHi とLo の
間の範囲に保つことができる。As described above, based on the result detected by the tension detector 1, the two-stage output (Hi ,
Lo), the voltage level input to the inverter 12 is changed to increase or decrease the rotation speed of the control roll 14, so that the tension of the sheet S can be maintained in the range between Hi and Lo. .
【0013】(実施例)以下に、セロハンテープの製造
ラインに適応した例について、図2を参照しながら説明
する。デジタルパメルメーター3の張力設定値を、Lo
=80〔N〕、Hi =100〔N〕に入力した。システ
ムをonの状態にすると、基準ロール15の回転速度=
0〔m/min〕であるときは、制御ロール14は回転
しない。基準ロール15を回転させると、制御ロール1
4も同調して回転を始めるが、このとき張力がデジタル
パネルメータ3の指示値がLo よりも小さくなると、リ
レー接点5が作動し、可変抵抗器VR1及びVR2の可
変抵抗比率が回転速度信号に乗じられた電圧レベルの信
号がインバータ12へ入力される。(Embodiment) An example applied to a cellophane tape production line will be described below with reference to FIG. Set the tension set value of the digital pamel meter 3 to Lo.
= 80 [N] and Hi = 100 [N]. When the system is turned on, the rotation speed of the reference roll 15 =
When it is 0 [m / min], the control roll 14 does not rotate. When the reference roll 15 is rotated, the control roll 1 is rotated.
4 also starts to rotate in synchronization with this, when the tension becomes smaller than Lo indicated by the digital panel meter 3, the relay contact 5 is activated, and the variable resistance ratio of the variable resistors VR1 and VR2 becomes the rotation speed signal. The multiplied voltage level signal is input to inverter 12.
【0014】ここで、VR1及びVR2として0〜2k
Ωの可変抵抗器を用いて、VR1の設定を2kΩ×0.
95=1.9kΩ、VR2の設定を2kΩ×0.95=
1.9kΩとし、ライン速度信号をx〔m/min〕と
すると、インバータ12への入力信号y=12x×0.
95×0.95≒0.90x〔m/min〕となる。し
かし、Lo 設定のときに、図3に示すように、12
(0.95−0.90)xの差(12×0.05x)を
補正して、12×0.95xとなるように調整しておく
と、インバータ12から12×0.95xの回転速度信
号がインダクションモータ13へ供給され、制御ロール
14の回転速度が遅くなるため、シートSの張力を高め
ることができる。Here, VR1 and VR2 are 0 to 2 k
Using a variable resistor of Ω, VR1 was set to 2 kΩ × 0.
95 = 1.9 kΩ, VR2 is set to 2 kΩ × 0.95 =
Assuming that 1.9 kΩ and the line speed signal is x [m / min], the input signal y to the inverter 12 is y = 12x × 0.
95 × 0.95 ≒ 0.90 × [m / min]. However, when Lo is set, as shown in FIG.
When the difference (12 × 0.05x) of (0.95-0.90) x is corrected and adjusted so as to be 12 × 0.95x, the rotation speed of the inverter 12 becomes 12 × 0.95x. Since the signal is supplied to the induction motor 13 and the rotation speed of the control roll 14 is reduced, the tension of the sheet S can be increased.
【0015】次に、張力がデジタルパネルメータ3の指
示値がHi よりも大きくなると、リレー接点4が作動
し、ライン速度信号が直接インバータ12に入力され
る。前述の通りインバータ12内で補正されているの
で、制御ロール14の回転速度は12×1.05xとな
り、回転速度が速くなるため、シートSの張力を低下さ
せることができる。Next, when the tension value of the digital panel meter 3 becomes larger than Hi, the relay contact 4 is activated, and the line speed signal is directly input to the inverter 12. As described above, since the rotation is corrected in the inverter 12, the rotation speed of the control roll 14 becomes 12 × 1.05x, and the rotation speed increases, so that the tension of the sheet S can be reduced.
【0016】張力が上記範囲内にある場合は、ライン速
度信号が比率設定器(可変抵抗器)6でVR1の比率が
かかった信号としてインバータ12に入力され、基準ロ
ール15は、回転速度y=12x×1.00〔m/mi
n〕で回転する。尚、加減速の勾配は、インバータ12
内の加減速設定をシートSの特性に合わせて調整するこ
とができるが、ここでは、加速時間、減速時間共に60
秒と比較的緩やかに設定することによって、張力のハン
チング現象を抑えることができる。When the tension is within the above range, the line speed signal is input to the inverter 12 as a signal obtained by applying the ratio of VR1 by the ratio setting device (variable resistor) 6, and the reference roll 15 rotates at the rotational speed y = 12x × 1.00 [m / mi
n]. The acceleration / deceleration gradient is determined by the inverter 12
Can be adjusted in accordance with the characteristics of the sheet S. Here, both the acceleration time and the deceleration time are 60
The hunting phenomenon of the tension can be suppressed by setting the time to be relatively slow in seconds.
【0017】[0017]
【発明の効果】本発明のシートの搬送張力制御方法は、
以上の構成であり、一方ロールから他方のロールへ搬送
される連続したシートの張力を、簡易な装置を使用して
安価なコストで制御することができる。従って、それ程
高い制御精度が要求されない用途に好適に使用される。According to the present invention, there is provided a method for controlling a sheet conveying tension.
With the above configuration, the tension of a continuous sheet conveyed from one roll to the other roll can be controlled at low cost by using a simple device. Therefore, it is suitably used for applications that do not require very high control accuracy.
【図1】本発明のシート搬送張力制御方法のシステム全
体を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an entire system of a sheet conveyance tension control method of the present invention.
【図2】実施例のシステム全体を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an entire system according to an embodiment.
【図3】シートのライン速度と制御ロールの関係を示す
グラフである。FIG. 3 is a graph showing a relationship between a line speed of a sheet and a control roll.
【図4】従来のシートの搬送張力制御方法のシステム全
体を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram illustrating an entire system of a conventional sheet conveyance tension control method.
1 張力検出器 2 テンションメーター 3 デジタルパネルメーター 4,5 リレー接点 6,11 比率設定器(可変抵抗器) 7,8,9,10 接点 12 インバータ 14 制御ロール 15 基準ロール 16 パルスゼネレーター 17 コンバータ 18 インバータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tension detector 2 Tension meter 3 Digital panel meter 4,5 Relay contact 6,11 Ratio setting device (variable resistor) 7,8,9,10 Contact 12 Inverter 14 Control roll 15 Reference roll 16 Pulse generator 17 Converter 18 Inverter
Claims (1)
へ搬送する際にシート張力を調節するための制御方法で
あって、シート張力を検出し、検出した張力信号を接点
信号に変換させ、接点信号によりロールBの電圧信号を
増減させ、ロールBの電圧信号をロールAの速度指令信
号に変換させることを特徴とするシートの搬送張力制御
方法。1. A continuous sheet is rolled from a roll A to a roll B.
A control method for adjusting the sheet tension when the sheet is conveyed to the roller B, detecting the sheet tension, converting the detected tension signal into a contact signal, increasing or decreasing the voltage signal of the roll B by the contact signal, A method for controlling a sheet conveyance tension, comprising converting a voltage signal into a speed command signal of a roll A.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000177103A JP2001354342A (en) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | Control method of sheet transport tension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000177103A JP2001354342A (en) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | Control method of sheet transport tension |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001354342A true JP2001354342A (en) | 2001-12-25 |
Family
ID=18678745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000177103A Pending JP2001354342A (en) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | Control method of sheet transport tension |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001354342A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006511415A (en) * | 2002-12-23 | 2006-04-06 | キンバリー クラーク ワールドワイド インコーポレイテッド | System and method for controlling strain of web material |
| CN115337984A (en) * | 2022-08-25 | 2022-11-15 | 河北苹乐面粉机械集团有限公司 | Milling machine drive assembly, grinding roller assembly and milling machine |
-
2000
- 2000-06-13 JP JP2000177103A patent/JP2001354342A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006511415A (en) * | 2002-12-23 | 2006-04-06 | キンバリー クラーク ワールドワイド インコーポレイテッド | System and method for controlling strain of web material |
| CN115337984A (en) * | 2022-08-25 | 2022-11-15 | 河北苹乐面粉机械集团有限公司 | Milling machine drive assembly, grinding roller assembly and milling machine |
| CN115337984B (en) * | 2022-08-25 | 2024-03-26 | 河北苹乐面粉机械集团有限公司 | Flour mill driving assembly, grinding roller assembly and flour mill |
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