JP2001353389A - 回転数に依存してステッチを修正するミシン - Google Patents
回転数に依存してステッチを修正するミシンInfo
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B47/00—Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
- D05B47/04—Automatically-controlled tensioning devices
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/20—Control devices responsive to the number of stitches made
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】回転数に依存するステッチ長さの変化を補正す
ることができるミシンを提供する。 【解決手段】ミシン軸１２の回転数および角度位置を検
出してパルスを発生するパルス発生器１３と、調整手段
９を介してステッチ調整装置７の設定を制御する演算装
置とを設け、ミシンの回転数に応じ演算結果にもとず
き、ステッチ調整装置は、ステッチ長さをあらかじめ設
定されたステッチ長さに補正するようにした。またその
補正方法は、回転数に依存する修正値をデータメモリ１
８に表形式でファイルしておき演算装置１５より読み出
し可能にしてある。
ることができるミシンを提供する。 【解決手段】ミシン軸１２の回転数および角度位置を検
出してパルスを発生するパルス発生器１３と、調整手段
９を介してステッチ調整装置７の設定を制御する演算装
置とを設け、ミシンの回転数に応じ演算結果にもとず
き、ステッチ調整装置は、ステッチ長さをあらかじめ設
定されたステッチ長さに補正するようにした。またその
補正方法は、回転数に依存する修正値をデータメモリ１
８に表形式でファイルしておき演算装置１５より読み出
し可能にしてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
送り手段と、ステッチ調整装置と、ステッチ調整装置の
ための調整手段と、ミシン軸の回転数および角度位置を
検出してパルスを発生するパルス発生器と、調整手段を
介してステッチ調整装置の設定を制御する演算装置とを
備えたミシンに関するものである。
送り手段と、ステッチ調整装置と、ステッチ調整装置の
ための調整手段と、ミシン軸の回転数および角度位置を
検出してパルスを発生するパルス発生器と、調整手段を
介してステッチ調整装置の設定を制御する演算装置とを
備えたミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】請求項１の上位概念の基礎となっている
ドイツ連邦共和国特許第３２１６９９３Ｃ３号公報（米
国特許第４４９５８７７号公報）により、縫い目終端点
での針の位置決め精度を向上させるため、加工物のエッ
ジの通過に応答する検知装置を用いて、送り手段の目標
送り量と実際の送り量との差を検出し、ステッチ調整装
置の設定値を演算する際に考慮することが知られてい
る。互いに間隔を持って配置される少なくとも２つのセ
ンサを有するこの種の検知装置は構成が複雑であるばか
りでなく、たとえばシャツの縫製の場合のように、加工
物の曲線状のエッジを縫製する場合には、加工部が回転
運動を行なうために検知過程が不正確になり、測定結果
の精度を低化させる。
ドイツ連邦共和国特許第３２１６９９３Ｃ３号公報（米
国特許第４４９５８７７号公報）により、縫い目終端点
での針の位置決め精度を向上させるため、加工物のエッ
ジの通過に応答する検知装置を用いて、送り手段の目標
送り量と実際の送り量との差を検出し、ステッチ調整装
置の設定値を演算する際に考慮することが知られてい
る。互いに間隔を持って配置される少なくとも２つのセ
ンサを有するこの種の検知装置は構成が複雑であるばか
りでなく、たとえばシャツの縫製の場合のように、加工
物の曲線状のエッジを縫製する場合には、加工部が回転
運動を行なうために検知過程が不正確になり、測定結果
の精度を低化させる。
【０００３】加工物の設定送り量と実際の送り量との間
に見られる誤差の主たる原因は、ミシンの回転数が増大
するに伴って、１回のステッチ形成過程での加工物の送
り量が全体に常時増大し、その結果ステッチ長さが次第
に長くなることにあることが明らかとなっている。
に見られる誤差の主たる原因は、ミシンの回転数が増大
するに伴って、１回のステッチ形成過程での加工物の送
り量が全体に常時増大し、その結果ステッチ長さが次第
に長くなることにあることが明らかとなっている。
【０００４】この送り挙動を考慮するため、米国特許第
４５４８１４３号公報から知られているミシンでは、加
工物のエッジを検知した時点でのミシンの回転数に依存
して、残りの縫い目ステッチの数量が算出される。この
処置は、回転数に依存するステッチ長さの変化が測定結
果を不正確にさせないようにするためのものである。 しかしながら、回転数に依存するステッチ長さの変化を
補正するこの種の方法は、１つの縫い目の所定の終端点
を制御するための方法であって、ステッチ長さ部分量が
最後のステッチの際にだけ考慮されるような前記方法に
しか適用できない。
４５４８１４３号公報から知られているミシンでは、加
工物のエッジを検知した時点でのミシンの回転数に依存
して、残りの縫い目ステッチの数量が算出される。この
処置は、回転数に依存するステッチ長さの変化が測定結
果を不正確にさせないようにするためのものである。 しかしながら、回転数に依存するステッチ長さの変化を
補正するこの種の方法は、１つの縫い目の所定の終端点
を制御するための方法であって、ステッチ長さ部分量が
最後のステッチの際にだけ考慮されるような前記方法に
しか適用できない。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許第３６１７２０４Ｃ
１号公報により、布送りの実際の送り長さを測定するた
めの装置が知られている。この種の測定装置と付設の信
号処理装置とは比較的構成が複雑であり、しかもたとえ
ば振動のような外乱が測定結果の精度を劣化させること
があるばかりでなく、最後のステッチを形成させる場合
よりもかなり高い回転数のときに、よってステッチ長さ
の目標値と実際値のずれが最後のステッチ形成時に比べ
てかなり大きいときに実際のステッチ長さの測定が行な
われるので、原理的にステッチ長さのずれが発生する。
１号公報により、布送りの実際の送り長さを測定するた
めの装置が知られている。この種の測定装置と付設の信
号処理装置とは比較的構成が複雑であり、しかもたとえ
ば振動のような外乱が測定結果の精度を劣化させること
があるばかりでなく、最後のステッチを形成させる場合
よりもかなり高い回転数のときに、よってステッチ長さ
の目標値と実際値のずれが最後のステッチ形成時に比べ
てかなり大きいときに実際のステッチ長さの測定が行な
われるので、原理的にステッチ長さのずれが発生する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、回転
数に依存するステッチ長さの変化を補正することができ
るミシンを提供することである。
数に依存するステッチ長さの変化を補正することができ
るミシンを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を解
決するため、ステッチ調整装置に、回転数に依存する修
正値を負荷可能であることを特徴とするものである。
決するため、ステッチ調整装置に、回転数に依存する修
正値を負荷可能であることを特徴とするものである。
【０００８】本発明は、実質的に、高回転数で生じる、
設定ステッチ長さに対する有効ステッチ長さの変化を、
ステッチ調整装置の設定値を適宜修正することにより直
接解消させるという思想に基づくものである。したがっ
て、ステッチ長さの変化は発生せず、それゆえ追加的な
処置によりステッチ長さの変化を再度補正する必要もな
い。これにより、ステッチのカウントが行なわれるすべ
ての縫い目区間において正確な結果が得られる。
設定ステッチ長さに対する有効ステッチ長さの変化を、
ステッチ調整装置の設定値を適宜修正することにより直
接解消させるという思想に基づくものである。したがっ
て、ステッチ長さの変化は発生せず、それゆえ追加的な
処置によりステッチ長さの変化を再度補正する必要もな
い。これにより、ステッチのカウントが行なわれるすべ
ての縫い目区間において正確な結果が得られる。
【０００９】請求項２によれば、加工物のエッジから間
隔を持って縫い目の所定の終端点を制御する装置を備え
たミシンの場合、エッジ検出後残りのステッチを縫いつ
ける際、回転数に依存するステッチ長さの変化を本発明
にしたがって補正することにより、特に強く作用する外
乱が排除される。このようにして、残りの縫い目ステッ
チの実際のステッチ長さは演算されたステッチ長さに極
めて近い長さになり、これにより縫い目終端点において
比較的高精度の針の位置決めが達成される。
隔を持って縫い目の所定の終端点を制御する装置を備え
たミシンの場合、エッジ検出後残りのステッチを縫いつ
ける際、回転数に依存するステッチ長さの変化を本発明
にしたがって補正することにより、特に強く作用する外
乱が排除される。このようにして、残りの縫い目ステッ
チの実際のステッチ長さは演算されたステッチ長さに極
めて近い長さになり、これにより縫い目終端点において
比較的高精度の針の位置決めが達成される。
【００１０】回転数に依存する修正値を考慮することに
より、特に請求項３に記載した処置と関連して、すなわ
ち回転数に依存する修正値をデータメモリに表形式でフ
ァイルして演算装置により読み出すという処置により、
回転数が変化し始めた時点ですでに即座にこれに適した
ステッチ長さ設定修正値を導入することが可能である。 したがって、ドイツ連邦共和国特許公開第３８０４９
２０Ａ１号公報に開示されているように、縫い目終端部
の数ステッチ前の段階で回転数を低い値に低下させるの
ではなく、ドイツ連邦共和国特許第１９６１５３０８Ｃ
１号公報に開示されているように、回転数を連続的にゼ
ロまで低下させることが可能になり、その際残りのすべ
てのステッチの実際長さが設定したステッチ長さに対応
するよう保証される。
より、特に請求項３に記載した処置と関連して、すなわ
ち回転数に依存する修正値をデータメモリに表形式でフ
ァイルして演算装置により読み出すという処置により、
回転数が変化し始めた時点ですでに即座にこれに適した
ステッチ長さ設定修正値を導入することが可能である。 したがって、ドイツ連邦共和国特許公開第３８０４９
２０Ａ１号公報に開示されているように、縫い目終端部
の数ステッチ前の段階で回転数を低い値に低下させるの
ではなく、ドイツ連邦共和国特許第１９６１５３０８Ｃ
１号公報に開示されているように、回転数を連続的にゼ
ロまで低下させることが可能になり、その際残りのすべ
てのステッチの実際長さが設定したステッチ長さに対応
するよう保証される。
【００１１】請求項４に記載の処置により、一般に非線
形的なステッチ調整装置の調整特性を数値により検出
し、ステッチ長さに関する修正値として一緒に考慮する
ことにより、縫い目長さ制御の精度と、縫い目終端点に
おける位置決め精度とがさらに向上する。
形的なステッチ調整装置の調整特性を数値により検出
し、ステッチ長さに関する修正値として一緒に考慮する
ことにより、縫い目長さ制御の精度と、縫い目終端点に
おける位置決め精度とがさらに向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明を図面に図示した実
施形態に関し説明する。 ミシン１において、２は基板で、３はアーム（上部ケー
シング）である。アーム３のヘッド内には、針５を備え
た上下動可能な針棒４が支持されている。針５は公知の
態様でルーパー（図示せず）と協働する。
施形態に関し説明する。 ミシン１において、２は基板で、３はアーム（上部ケー
シング）である。アーム３のヘッド内には、針５を備え
た上下動可能な針棒４が支持されている。針５は公知の
態様でルーパー（図示せず）と協働する。
【００１３】基板２内には送り６が配置されている。送
り６は、冒頭で述べたドイツ連邦共和国特許第３２１６
９９３Ｃ３号公報に開示されたミシンにおける送り２５
に対応するものである。同様に、送り６の駆動装置も上
記公報の送り２５の駆動装置に対応しており、この公知
のミシンにおいてリンク型ステッチ調整器として構成さ
れているステッチ調整装置７を有している。ステッチ調
整装置７には調整軸８が付設されており、調整軸８は上
記公知のミシンにおける調整軸４２に対応している。調
整軸８は、調整手段として用いられるステッピングモー
タ９と直接連結されている。
り６は、冒頭で述べたドイツ連邦共和国特許第３２１６
９９３Ｃ３号公報に開示されたミシンにおける送り２５
に対応するものである。同様に、送り６の駆動装置も上
記公報の送り２５の駆動装置に対応しており、この公知
のミシンにおいてリンク型ステッチ調整器として構成さ
れているステッチ調整装置７を有している。ステッチ調
整装置７には調整軸８が付設されており、調整軸８は上
記公知のミシンにおける調整軸４２に対応している。調
整軸８は、調整手段として用いられるステッピングモー
タ９と直接連結されている。
【００１４】ミシンを駆動するため、基板２内に配置さ
れる、制御部１１を備えた位置決めモータ１０が用いら
れる。位置決めモータ１０は、特に詳細に図示していな
い態様で、送り６のための駆動軸１２を駆動する。位置
決めモータ１０にはパルス発生器１３が配置され、パル
ス発生器１３は、加工物のエッジを光遮断型センサ装置
(Lichtschranke)の光線が通過したときにミシン１の回
転数と駆動軸１２の角度位置を検出するために用いる。
なお、図面にはこの光遮断型センサ装置のうち、アーム
３のヘッドに配置されているセンサ１４だけを図示し
た。さらにパルス発生器１３は、駆動軸１２が完全に回
転したことを検出することにより、公知の態様でステッ
チカウントを行なうためにも用いられる。
れる、制御部１１を備えた位置決めモータ１０が用いら
れる。位置決めモータ１０は、特に詳細に図示していな
い態様で、送り６のための駆動軸１２を駆動する。位置
決めモータ１０にはパルス発生器１３が配置され、パル
ス発生器１３は、加工物のエッジを光遮断型センサ装置
(Lichtschranke)の光線が通過したときにミシン１の回
転数と駆動軸１２の角度位置を検出するために用いる。
なお、図面にはこの光遮断型センサ装置のうち、アーム
３のヘッドに配置されているセンサ１４だけを図示し
た。さらにパルス発生器１３は、駆動軸１２が完全に回
転したことを検出することにより、公知の態様でステッ
チカウントを行なうためにも用いられる。
【００１５】制御装置は演算装置１５を有している。演
算装置１５は、プロセッサ１６と、Ｉ／Ｏ素子１７と、
少なくとも１つのＥＰＲＯＭ１８とを有している。演算
装置１５は操作盤１９と接続されている。
算装置１５は、プロセッサ１６と、Ｉ／Ｏ素子１７と、
少なくとも１つのＥＰＲＯＭ１８とを有している。演算
装置１５は操作盤１９と接続されている。
【００１６】図１のグラフは、ステッチ調整装置７の設
定が不変の場合、ステッチ長さＳ（単位ｍｍ）がミシン
の回転数ｎ（回転数／分）の増大にしたがっていかに大
きくなるかを示したものであり、たとえばステッチ長さ
Ｓが１回転／分ないし５００回転／分の下部回転数範囲
における２ｍｍから、ｎ＝６０００回転／分での約２．
５ｍｍまで長くなることを示している。この送り特性は
一般にすべてのミシンにおいて生じるものであるが、ミ
シンのタイプによっては異なることもある。
定が不変の場合、ステッチ長さＳ（単位ｍｍ）がミシン
の回転数ｎ（回転数／分）の増大にしたがっていかに大
きくなるかを示したものであり、たとえばステッチ長さ
Ｓが１回転／分ないし５００回転／分の下部回転数範囲
における２ｍｍから、ｎ＝６０００回転／分での約２．
５ｍｍまで長くなることを示している。この送り特性は
一般にすべてのミシンにおいて生じるものであるが、ミ
シンのタイプによっては異なることもある。
【００１７】実際値曲線Ｓｉに図示した、回転数に依存
するステッチ長さ変化を補正するため、どのタイプのミ
シンに対しても、またどの系列のミシンに対しても、各
ステッチ長さＳと各回転数ｎにおいて必要な修正値Ｋ１
を測定により検出する。この修正値ＫＩによりステッチ
調整装置７の設定を変えて、補正された目標値Ｓｓを得
なければならない。この目標値Ｓｓにおいては、実際に
実施されたステッチ長さＳｔは回転数全域にわたって常
に、設定されたステッチ長さＳｅに対応する。 この修正値Ｋ１は、ＥＰＲＯＭ１８に表形式でファイル
される。
するステッチ長さ変化を補正するため、どのタイプのミ
シンに対しても、またどの系列のミシンに対しても、各
ステッチ長さＳと各回転数ｎにおいて必要な修正値Ｋ１
を測定により検出する。この修正値ＫＩによりステッチ
調整装置７の設定を変えて、補正された目標値Ｓｓを得
なければならない。この目標値Ｓｓにおいては、実際に
実施されたステッチ長さＳｔは回転数全域にわたって常
に、設定されたステッチ長さＳｅに対応する。 この修正値Ｋ１は、ＥＰＲＯＭ１８に表形式でファイル
される。
【００１８】さらに、どの系列のミシンに対しても、ス
テッチ調整装置７の、回転数に依存しない調整特性を測
定により検出する。すなわち、調整軸８の調整角度ステ
ップが一定の場合に得られるステッチ調整装置７のステ
ッチ長さ設定値を検出する。 このステッチ長さ設定値は一般に非線形であり、特に送
り方向が交替すると、広範囲で異なる大きさになること
がある。この非線形性を補正するため、各ステッチ長さ
設定値に対し修正値Ｋ２を検出する。この修正値Ｋ２に
よりステッチ調整装置７の設定を変えて、調整軸８の角
度設定が同じ大きさであれば、設定されたステッチ長さ
Ｓの変化が同じになるようにしなければならない。すな
わち、ステッピングモータ９により実施可能な各角度ス
テップに対し、設定されたステッチ長さＳの変化が同じ
になるようにしなければならない。この回転数に依存し
ない修正値Ｋ２も同様にＥＰＲＯＭ１８に表形式でファ
イルされる。
テッチ調整装置７の、回転数に依存しない調整特性を測
定により検出する。すなわち、調整軸８の調整角度ステ
ップが一定の場合に得られるステッチ調整装置７のステ
ッチ長さ設定値を検出する。 このステッチ長さ設定値は一般に非線形であり、特に送
り方向が交替すると、広範囲で異なる大きさになること
がある。この非線形性を補正するため、各ステッチ長さ
設定値に対し修正値Ｋ２を検出する。この修正値Ｋ２に
よりステッチ調整装置７の設定を変えて、調整軸８の角
度設定が同じ大きさであれば、設定されたステッチ長さ
Ｓの変化が同じになるようにしなければならない。すな
わち、ステッピングモータ９により実施可能な各角度ス
テップに対し、設定されたステッチ長さＳの変化が同じ
になるようにしなければならない。この回転数に依存し
ない修正値Ｋ２も同様にＥＰＲＯＭ１８に表形式でファ
イルされる。
【００１９】ミシン１が作動すると、演算装置１５は、
設定されたステッチ長さＳに割り当てられた修正値Ｋ１
と、実際の回転数ｎに割り当てられた修正値Ｋ１とをＥ
ＰＲＯＭ１８から読み出し、これらの修正値から修正調
整量を演算し、この修正調整量によりステッピングモー
タ９はステッチ調整装置７を調整して、任意のどの回転
数であっても、実際に実施されたステッチ長さＳｔが設
定されたステッチ長さＳｅに対応するようにする。
設定されたステッチ長さＳに割り当てられた修正値Ｋ１
と、実際の回転数ｎに割り当てられた修正値Ｋ１とをＥ
ＰＲＯＭ１８から読み出し、これらの修正値から修正調
整量を演算し、この修正調整量によりステッピングモー
タ９はステッチ調整装置７を調整して、任意のどの回転
数であっても、実際に実施されたステッチ長さＳｔが設
定されたステッチ長さＳｅに対応するようにする。
【００２０】回転数に依存してステッチ長さが変化すれ
ば、この変化を補正することにより、常に同じ大きさの
ステッチ長さを持った各縫い目を形成することができ
る。また、パルス発生器１３によって行なわれるステッ
チカウントを用いれば、縫い目が長い場合でも常に非常
に正確な縫い目長さ制御を行なうことができる。
ば、この変化を補正することにより、常に同じ大きさの
ステッチ長さを持った各縫い目を形成することができ
る。また、パルス発生器１３によって行なわれるステッ
チカウントを用いれば、縫い目が長い場合でも常に非常
に正確な縫い目長さ制御を行なうことができる。
【００２１】とりわけ、１つの縫い目の端部ステッチを
形成する場合も、針５は予め演算された位置に正確に穿
刺され、しかも加工物の送り量の目標値と実際値とを前
もって比較する必要がない。このようにして、冒頭で述
べたドイツ連邦共和国特許第３２１６９９３Ｃ３号公報
に記載のミシンの場合よりも、１つの縫い目の所定の終
端点が極めて簡単に制御される。さらに精度も改善され
る。というのは、回転数に依存し且つステッチ調整装置
７の調整特性に依存するステッチ長さ変化を補正するよ
うにすれば、送り量の目標値と実際値との差を検出する
ようにした前記公知のミシンの場合のように誤差が発生
することがないからである。
形成する場合も、針５は予め演算された位置に正確に穿
刺され、しかも加工物の送り量の目標値と実際値とを前
もって比較する必要がない。このようにして、冒頭で述
べたドイツ連邦共和国特許第３２１６９９３Ｃ３号公報
に記載のミシンの場合よりも、１つの縫い目の所定の終
端点が極めて簡単に制御される。さらに精度も改善され
る。というのは、回転数に依存し且つステッチ調整装置
７の調整特性に依存するステッチ長さ変化を補正するよ
うにすれば、送り量の目標値と実際値との差を検出する
ようにした前記公知のミシンの場合のように誤差が発生
することがないからである。
【図１】回転数に依存するステッチ長さ特性曲線を示す
グラフである。
グラフである。
【図２】制御装置のブロック回路図とともに図示したミ
シンを示す図である。
シンを示す図である。
５ 針 ６ 送り ７ ステッチ調整装置 ９ ステッピングモータ（調整手段） １２ 駆動軸（ミシン軸） １３ パルス発生器 １４ センサ １５ 演算装置 １８ データメモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ローター ブリュール ドイツ連邦共和国 デー・67731 オッタ ーバッハ エッガータールシュトラーセ 31 (72)発明者 エドガー ブッツェン ドイツ連邦共和国 デー・66849 ラント シュトゥール リヒャルト・ヴァーグナ ー・シュトラーセ ６ (72)発明者 カール・ルートヴィヒ マヌエル ドイツ連邦共和国 デー・66849 ラント シュトゥール リンクシュトラーセ ２ Ｆターム(参考） 3B150 AA01 AA05 CE01 CE27 DE14 DE27 GD03 GD22 GD25 GF02 JA02 JA03 JA07 LA16 LA85 LA88 LB01 MA15 NA15 NB05 NC03 NC06 QA06
Claims (4)
- 【請求項１】少なくとも１つの送り手段（６）と、ステ
ッチ調整装置（７）と、ステッチ調整装置（７）のため
の調整手段（９）と、ミシン軸（１２）の回転数および
角度位置を検出してパルスを発生するパルス発生器（１
３）と、調整手段（９）を介してステッチ調整装置
（７）の設定を制御する演算装置（１５）とを備えたミ
シンにおいて、 ステッチ調整装置（７）に、回転数に依存する修正値を
負荷可能であることを特徴とするミシン。 - 【請求項２】加工物のエッジから間隔を持って縫い目の
所定の終端点を制御する装置を備え、この装置が、針
（５）の前に配置されるセンサ（１４）を有し、センサ
（１４）は、加工物のエッジが通過したときに、針
（５）を縫い目終端点に位置決めするための過程を開始
させ、演算装置（１５）が、針（５）とセンサ（１４）
の間隔に依存して、且つエッジ検知時点で検出されたミ
シン軸（１２）の角度位置に依存して、残りの縫い目ス
テッチの数を検出するようにした、請求項１に記載のミ
シンにおいて、 回転数に依存する修正値によるステッチ調整装置（７）
の負荷を、少なくとも残りの縫い目ステッチを形成して
いる間も行なうことを特徴とするミシン。 - 【請求項３】回転数に依存する修正値が、データメモリ
（１８）に表形式でファイルされ、演算装置（１５）に
より読み出し可能であることを特徴とする、請求項１ま
たは２に記載のミシン。 - 【請求項４】データメモリ（１８）内に、ステッチ調整
装置（７）の調整特性の、ステッチ長さに関する値が、
表形式でファイルされており、回転数に依存する修正値
と調整特性の前記ステッチ長さに関する値とを演算装置
（１５）内において互いにリンケージ可能であることを
特徴とする、請求項１から３までのいずれか一つに記載
のミシン。
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