JP2001352380A

JP2001352380A - 携帯端末

Info

Publication number: JP2001352380A
Application number: JP2000171980A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Mukai; 弘向井; Hitoshi Hagimori; 仁萩森; Minoru Kuwana; 稔桑名; Tsutomu Honda; 努本田; Kazuhiko Ishimaru; 和彦石丸; Hideki Osada; 英喜長田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2000-06-08
Filing date: 2000-06-08
Publication date: 2001-12-21
Also published as: US20010051509A1

Abstract

(57)【要約】【課題】本体部の向きを変更することなく所望の画像
を容易に取得することができる携帯電話を提供する。【解決手段】携帯電話１において、上下方向および左
右方向を向く軸を中心に回動自在な撮像部２０を設け
る。撮像部２０は本体部１０の背面に設けられたジョイ
スティックの操作に応じて回動する。これにより、本体
部１０の向きを変更することなく所望の画像を容易に取
得することができる。さらに、撮像部２０は前後方向を
向く軸を中心に９０°回動することも可能とされてお
り、上下方向の長さと左右方向の長さとを入れ替えた画
像も取得することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報の送受信を行
う携帯端末に関する。

【０００２】

【従来の技術】携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handy phon
e System)、携帯型のパーソナルコンピュータ等に小型
の撮像部（すなわち、デジタルカメラ）を搭載したもの
がある。例えば、特開平６−２９２１９５号公報、特開
平１１−１３６５５４号公報および特開平１０−６５７
８０号公報には、携帯電話本体に撮像部を固定たものが
提案されている。また、パーソナルコンピュータにおい
てディスプレイ上部やディスプレイとキーボードとの間
のヒンジ部に上下方向に回動可能な撮像部が設けられた
ものがある。撮像部が設けられた携帯端末では、撮像部
にて得られた画像データを電子メールの添付ファイル等
として送信することも可能とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
携帯端末においては撮像部が本体部に対して固定されて
いたり、１つの軸を中心に回動自在とされているのみで
あることから、本体部に対して任意の方向に撮像部を向
けることができなかった。その結果、例えば、本体の使
用時の向きに依存して取得可能な画像が制限されるとい
った問題があった。また、携帯型コンピュータにおいて
も本体部の向きを変えたり移動させたりしないと所望の
画像を取得することが困難であった。さらに、従来の携
帯端末において撮像部自身を回転させる構成となってい
るため、片手での操作にて所望の画像を取得することが
困難であるという問題があった。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、所望の画像を容易に取得することができる携帯端末
を提供することを目的としている。また、所望の画像を
取得する際に操作性のよい携帯端末を提供することも目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、情報
の送受信を行う携帯端末であって、本体部と、光学系お
よび撮像素子を有し、被写体の画像を取得する撮像部
と、前記撮像部を前記本体部に対して少なくとも２つの
軸を中心に回動自在に支持する回動機構とを備える。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載の携帯
端末であって、前記撮像部が前記本体部内にほぼ収容さ
れる。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載の携帯端末であって、前記撮像部を前記少なくとも２
つの軸を中心に回動させる駆動手段と、前記撮像部の回
動動作の操作入力として少なくとも２つのパラメータの
入力を受け付ける入力手段とをさらに備える。

【０００８】請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかに記載の携帯端末であって、前記撮像部が、前記
本体部の正面側および背面側に向けることが可能とされ
ている。

【０００９】請求項５の発明は、請求項１ないし４のい
ずれかに記載の携帯端末であって、前記撮像部が前記回
動機構により、前記光学系の光軸に平行な軸を中心に回
動可能とされる。

【００１０】請求項６の発明は、請求項１ないし５のい
ずれかに記載の携帯端末であって、前記入力手段が前記
撮像部に対する操作入力を受け付ける撮影モードと、前
記入力手段が情報通信に係る操作入力を受け付ける通信
モードとの間で動作モードを切り替える手段をさらに備
える。

【００１１】請求項７の発明は、請求項１ないし６のい
ずれかに記載の携帯端末であって、前記撮像部と前記回
動機構とを２組備える。

【００１２】請求項８の発明は、請求項３に記載の携帯
端末であって、前記画像中の特定の被写体の位置を検出
する手段と、前記特定の被写体が画像のほぼ中央に位置
するように前記駆動手段を制御する手段とをさらに備え
る。

【００１３】請求項９の発明は、請求項３に記載の携帯
端末であって、前記入力手段が、回転操作される円盤状
の回転部材と、前記回転部材の回転量を検出する手段
と、前記回転部材に与えられた第１方向の力を検出する
手段と、前記回転部材に与えられた第２方向の力を検出
する手段とを有し、前記少なくとも２つのパラメータに
含まれる２つのパラメータが、前記第１方向の力の検出
とともに検出される前記回転量と、前記第２方向の力の
検出とともに検出される前記回転量として入力される。

【００１４】

【発明の実施の形態】＜１．第１の実施の形態＞図１
は本発明の第１の実施の形態に係る携帯電話１の正面側
外観を示す斜視図であり、図２は背面側外観を示す斜視
図である。

【００１５】携帯電話１は、通常の携帯電話と同様に、
ケーシング１１０に囲まれた本体部１０の正面側に、通
話の相手方の音声を出力するスピーカ１１、使用者の音
声を入力するマイク１２、各種操作入力を受け付ける操
作ボタン１３、および、液晶ディスプレイに画像を含む
各種情報を表示する表示部１４を有する。また、本体部
１０の上部には電話局のアンテナと無線にて情報の送受
信を行うアンテナ１５が設けられる。

【００１６】携帯電話１では、さらに、本体部１０の上
部に被写体の画像を取得する撮像部２０が設けられ、撮
像部２０にて取得された画像を電気的な画像データとし
て記憶したり、この画像データをアンテナ１５から電話
回線を介して送信することが可能とされている。

【００１７】本体部１０の背面側には、図２に示すよう
に、後述する撮像部２０の回動操作のためのジョイステ
ィック１６が設けられ、背面には略球形の撮像部２０の
一部が露出している。また、本体部１０の側面には、操
作者の入力を受け付けるジョグダイヤル１７が配置され
る。なお、ジョイスティック１６は棒状の操作部材を上
下左右に傾けることにより入力が行われるデバイスとな
っており、ジョグダイヤル１７は円盤状の本体を回転さ
せたり、本体部１０内へと押し込む操作により入力が行
われるデバイスとなっている。

【００１８】図３は撮像部２０の内部構造の一部を示す
断面図である。撮像部２０は略球形の撮像本体２１に撮
像光学系を形成するレンズ２２、および、レンズ２２に
より被写体の像が形成され、被写体の電気的な画像デー
タを生成するＣＣＤ（撮像素子）２３が支持された構造
となっている。撮像本体２１は複数のボール３１１およ
び本体部１０の内壁面により構成される回動機構３０に
より任意方向に回動自在に支持される。なお、図３中に
は便宜上、本体部１０を基準とするＸＹＺ方向を矢印に
て示しており、Ｘ方向は本体部１０の正面から背面へと
向かう方向であり、Ｙ方向は本体部１０の正面を右から
左へと向かう方向であり、Ｚ方向は下から上へと向かう
方向である。

【００１９】図４および図５は撮像部２０を回動させる
駆動部４０を他の構成とともに示す側面図および正面図
である。駆動部４０は第１駆動部４１および第２駆動部
４２を有し、さらに、回動量を検出するエンコーダ４３
〜４５を有する。第１駆動部４１は圧電アクチュエータ
を用いて撮像部２０をＸ軸およびＹ軸周りに回動させ、
第２駆動部４２はモータを用いて撮像部２０をＺ軸周り
に回動させる。第２駆動部４２のモータの軸に取り付け
られた回転部材４２１はアクチュエータ４２２により撮
像部２０と接離自在とされ、第１駆動部４１が能動化さ
れている際には回転部材４２１は撮像部２０から離れ
る。

【００２０】図５に示すように、エンコーダ４３〜４５
は撮像部２０に接する円筒形の部材の回転量を検出する
ことにより、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｘ軸周りの撮像部２０の回動
量を検出する。

【００２１】撮像部２０内には、送信回路２４が設けら
れており、本体部１０の受信回路５１と通信可能とされ
ている。送信回路２４からはＣＣＤ２３にて生成された
画像データが受信回路５１に向けて送信される。これに
より、実質的に接触する物体間（本体部１０と撮像部２
０との間）において、無線通信（例えば、Bluetooth技
術等に用いられる所定のプロトコルによる無線通信）が
行われる。

【００２２】また、撮像部２０内には電池２５が配置さ
れ、撮像部２０が所定の姿勢となったときに、電池２５
は本体部１０の電力供給部５２と接して充電される。す
なわち、予め撮像部２０の充電位置（姿勢）が定められ
ており、電池２５の電力容量が所定値以下となった際に
は撮像部２０の姿勢が強制的に充電位置（図５に示す例
では、撮像部２０の光軸とＸ軸とが平行となるリセット
位置）へと変更され、充電が行われる。

【００２３】図６は第１駆動部４１の構造を示す側面図
であり、図７は図６に示す第１駆動部４１を下方から見
たときの様子を示す図である。図７に示すように、第１
駆動部４１の中央には撮像部２０と接する摩擦部材４１
０が配置され、第１駆動部４１は摩擦部材４１０の四方
に腕部材４１１〜４１４を取り付けた構造となってい
る。腕部材４１１〜４１４の他端（外側の端）は本体部
１０内に固定される。各腕部材は印加される電圧に応じ
て伸縮する圧電部材となっており、腕部材４１１，４１
２が撮像部２０をＹ軸周りに回動させるアクチュエータ
として機能し、腕部材４１３，４１４が撮像部２０をＸ
軸周りに回動させるアクチュエータとして機能する。

【００２４】具体的には、腕部材４１１に正弦波電圧を
印加し、この正弦波電圧からπ／２だけ位相がずれた正
弦波電圧を腕部材４１２に印加することにより、摩擦部
材４１０が図６中に矢印４１５にて例示する楕円軌道を
描く。これにより、撮像部２０がＹ軸周りに回動する。
腕部材４１３，４１４に関しても同様の駆動が行われ、
撮像部２０がＸ軸周りに回動する。

【００２５】なお、第２駆動部４２により撮像部２０が
Ｚ軸周りに回動する際には、摩擦部材４１０が撮像本体
２１から離される。

【００２６】図８は、携帯電話１の機能構成の概略を示
す図である。携帯電話１に係る各種入出力は処理部６０
にて処理されるようになっており、処理部６０内に示す
動作モード切替部６１、画像取得部６２および通信処理
部６３はＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムに従って演算処
理を行うことにより実現される機能を示している。これ
らの機能の全部または一部が専用の電気的回路により実
現されてもよい。

【００２７】処理部６０には、操作ボタン１３、ジョイ
スティック１６およびジョグダイヤル１７から使用者の
操作が入力される。ここで、ジョグダイヤル１７にはジ
ョグダイヤル１７の回転量を検出する回転検出部１７
１、および、ジョグダイヤル１７が本体部１０内に押し
込まれる操作を検出する押込検出部１７２に接続され
る。

【００２８】押込検出部１７２からの検出信号は、動作
モード切替部６１に入力され、動作モード切替部６１は
押込操作の検出信号を受けるごとに画像取得部６２と通
信処理部６３とのうち、能動化される構成を切り替え
る。これにより、ジョグダイヤル１７の押込操作が行わ
れるごとに、画像取得部６２が画像の取得を行う撮影モ
ードと、通信処理部６３が情報通信に係る動作を行う通
信モードとの間で携帯電話１の動作モードが切り替わ
る。

【００２９】通信モードでは、携帯電話１は通常の携帯
電話としての動作を行う。すなわち、操作ボタン１３の
操作やジョグダイヤル１７の回転操作や押込操作が通信
処理部６３に入力され、相手方の電話番号の入力等が行
われる。そして、アンテナ１５を介して相手方の端末と
回線接続が行われ、スピーカ１１およびマイク１２を用
いた通話が行われる。電子メールの受け渡しが行われる
場合には、表示部１４に電子メールの内容が表示された
り、添付された画像ファイルに基づいて画像の表示が行
われる。

【００３０】また、通信モードではジョイスティック１
６も通信操作に利用され、各種項目の選択の際にジョイ
スティック１６が利用される。

【００３１】一方、撮影モードでは、ジョイスティック
１６を上下左右方向に傾ける操作が画像取得部６２へと
入力され、画像取得部６２がジョイスティック１６の操
作に合わせて駆動部４０に制御信号を送ることにより撮
像部２０の回動動作が行われる。また、撮像部２０が所
望の向きになると操作ボタン１３を用いて撮影操作が行
われ、撮像部２０にて取得された画像が画像取得部６２
へと転送される。なお、取得された画像は適宜、表示部
１４に表示される。また、後述するようにジョグダイヤ
ル１７も撮像部２０の回動操作に利用される。

【００３２】このように、動作モード切替部６１によ
り、ジョイスティック１６やジョグダイヤル１７が撮像
部２０に対する操作入力を受け付ける撮像モードと、情
報通信に係る操作入力を受け付ける情報通信モードとの
間で動作モードの切り替えが行われ、ジョイスティック
１６やジョグダイヤル１７が両動作モードにおいて有効
に活用できるようにされている。

【００３３】図２に示すように、携帯電話１では撮像部
２０の一部が本体部１０の背面側にも露出している。既
述のように、回動機構３０を用いて駆動部４０が撮像部
２０をＺ軸およびＹ軸を中心に回動させることにより、
撮像部２０を様々な方向に向けることが可能とされてい
るが、さらに、撮像部２０を１８０°回動させることに
より、撮像部２０を本体部１０の背面側に向けることも
可能とされている。すなわち、携帯電話１では、図９に
示す状態から図１０に示す状態へと撮像部２０を１８０
°回動させることができる。撮像部２０を１８０°回動
させる操作入力は操作ボタン１３を介して行われるよう
になっていてもよく、ジョイスティック１６により行わ
れてもよい。

【００３４】もちろん、撮像部２０が背面側を向いた状
態においても、ジョイスティック１６の操作により、撮
像部２０を様々な方向に向けることができ、本体部１０
の正面側の使用者の顔のみならず、本体部１０の背面側
の風景も本体部１０の姿勢を変えることなく容易に撮影
することができる。

【００３５】携帯電話１では、さらに、ジョグダイヤル
１７を用いて撮像部２０を図３中に示す光軸２２１を中
心に回動させることが可能とされている。すなわち、ジ
ョイスティック１６を用いた撮像部２０の回動動作は、
撮像部２０をＸ軸に垂直なＺ軸およびＹ軸を中心とする
ものであるが、ジョイスティック１６およびジョグダイ
ヤル１７を利用することにより、撮像部２０が３つの軸
を中心として回動するようになっている。

【００３６】図１１は、撮像部２０の光軸がＸ軸と平行
な場合に撮像部２０をレンズ２２側から見たときの様子
を示す図であり、図１２は、図１１に示す姿勢から撮像
部２０が光軸周りに９０°回動した様子を示す図であ
る。

【００３７】図１１に示すように、通常、ＣＣＤ２３
（正確には、ＣＣＤ２３の有効撮像領域）は横方向に長
く、横方向の長さＬ１が縦方向の長さＬ２よりも長い。
しかしながら、携帯電話に用いられる表示部は横方向の
長さよりも縦方向の長さの方が長いものがある。したが
って、図１１に示す状態にて撮影された画像は、相手側
の携帯電話にて表示するには好ましくない場合がある。
そこで、携帯電話１では図１２に示すように撮像部２０
を光軸周りに９０°回動させ、得られる画像の縦の長さ
と横の長さとを入れ替えることが可能とされている。

【００３８】図１３は、画像の上下方向と左右方向とを
入れ替える際に機能する機能構成を示すブロック図であ
る。使用者がジョグダイヤル１７を操作することによ
り、駆動部４０が撮像部２０を光軸周りに９０°回動さ
せると、この操作が画像取得部６２のフォーマット変更
部６２２にも入力される。

【００３９】一方、撮像部２０にて取得された画像は画
像取得部６２の画像メモリ６２１に入力される。撮像部
２０から入力された直後の画像は、ＣＣＤ２３が９０°
回動した状態で取得された画像であるため、本来の画像
から９０°回転した状態となっている。そこで、フォー
マット変更部６２２が画像メモリ６２１中の画像の縦横
に関する情報を操作し、長辺と短辺とを入れ替えた（す
なわち、縦長の）画像へとフォーマットを変更する。フ
ォーマットが変更された画像は適宜、表示部１４にて表
示される。

【００４０】なお、フォーマット変更部６２２はＣＰＵ
がＲＯＭ内のプログラムに従って演算処理を行うことに
より実現される機能であるが、機能の全部または一部は
専用の電気的回路により構築されてもよい。

【００４１】以上、第１の実施の形態に係る携帯電話１
について説明したが、携帯電話１では、回動機構３０お
よび駆動部４０によりジョイスティック１６を用いて撮
像部２０を２つの軸（Ｚ軸およびＹ軸）を中心に回動さ
せることができるため、本体部１０の向きを変更するこ
となく所望の画像を容易に取得することができる。これ
により、例えば、使用者が表示部１４を見ながら様々な
方向に位置する被写体を撮影することができる。

【００４２】また、携帯電話１では、撮像部２０を本体
部１０の正面側のみならず背面側にも向けることができ
るので、携帯電話１の正面側の使用者の顔を撮影するこ
とも、携帯電話１の背面側の風景を撮影することもでき
る。

【００４３】さらに、携帯電話１では、撮像部２０を光
軸を中心に回動させ、取得される画像の縦方向と横方向
とを入れ替えることができるので、さらに多様な画像を
取得することができる。

【００４４】なお、携帯電話１では、撮像部２０が本体
部１０内にほぼ収容されることから、携帯電話１の外観
を一体感のあるものとすることも実現されている。

【００４５】＜２．第２の実施の形態＞図１４および
図１５は本発明の第２の実施の形態に係る携帯電話１ａ
の正面側および背面側の外観斜視図である。

【００４６】携帯電話１ａは、第１の実施の形態と比べ
て、２組の撮像部（撮像部２０ａ，２０ｂ）、回動機構
および駆動部、並びに、２つのジョグダイヤル１７ａ，
１７ｂを有するという点で相違している。なお、本実施
の形態では、撮像部は背面側に露出していないものとす
る。また、第１の実施の形態と同様の構成については同
符号を付す。各撮像部２０ａ，２０ｂの構成、並びに、
これらを回動させる回動機構および駆動部の構成は、第
１の実施の形態における撮像部２０、回動機構３０およ
び駆動部４０と同様である。

【００４７】携帯電話１ａでは、ジョイスティック１６
を操作することにより、２つの撮像部２０ａ，２０ｂの
向きが同方向に変化する。これにより、被写体をステレ
オ視した２つの画像が取得される。そして、これらの画
像をアンテナ１５を介して転送することにより、受信側
では専用の立体画像表示装置（例えば、人の両目に対し
て２つの画像のそれぞれを表示する装置）を用いて撮像
部２０ａ，２０ｂの被写体をステレオ視することが実現
される。もちろん、撮像部２０ａ，２０ｂは回動機構３
０により２つの軸を中心に回動させることが可能である
ことから、携帯電話１ａの使用者は本体部１０の向きを
変えることなく所望の被写体を撮影することができる。

【００４８】２つのジョグダイヤル１７ａ，１７ｂは、
２つの撮像部２０ａ，２０ｂの向きを互いに独立して変
更する際に利用される。ジョグダイヤル１７ａは撮像部
２０ａの回動操作に対応しており、ジョグダイヤル１７
ｂは撮像部２０ｂの回動操作に対応している。各ジョグ
ダイヤル１７ａ，１７ｂには第１の実施の形態に係るジ
ョグダイヤル１７と同様に、回転検出部および押込検出
部が設けられる。

【００４９】ジョグダイヤル１７ａでは、回転操作によ
り撮像部２０ａのＺ軸またはＹ軸周りの回動動作（図４
および図５参照）が行われる。ここで、ジョグダイヤル
１７ａの回転操作がＺ軸周りの回動の操作となるか、Ｙ
軸周りの回動の操作となるかは、押込操作により決定さ
れる。すなわち、押込操作が行われるごとに、ジョグダ
イヤル１７ａを回転させるとＺ軸周りの回動とＹ軸周り
の回動とが切り替わる。ジョグダイヤル１７ｂについて
も同様となっている。したがって、ジョグダイヤル１７
ａ，１７ｂを用いて２つの撮像部２０ａ，２０ｂの向き
を独立して変更することができ、２つの異なる画像をほ
ぼ同時に取得することができる。

【００５０】なお、押込操作をさらに行うことにより、
ジョグダイヤル１７ａ，１７ｂの回転操作が通話用の操
作へと切り替わるようになっていてもよい。

【００５１】以上のように、携帯電話１ａでは、２つの
撮像部２０ａ，２０ｂの向きをジョイスティック１６を
用いて同方向に変更することも、２つのジョグダイヤル
１７ａ，１７ｂを用いて独立して変更することも可能と
されている。

【００５２】なお、２つの撮像部２０ａ，２０ｂは、ス
テレオ画像を取得する以外の目的に利用されてもよい。
例えば、撮像部２０ａの焦点距離を短くし、撮像部２０
ｂの焦点距離を長くすることにより、いわゆる２焦点カ
メラのごとく利用することも可能である。これにより、
携帯電話１ａに近接する主被写体に焦点が合った画像と
背景に焦点が合った画像とを取得することができ、これ
らの画像を適宜合成（例えば、トリミング）することに
より、主被写体および背景を明瞭に表した画像を得るこ
とができる。さらに、２つの撮像部によって隣り合う連
続した画像を得た後、張り合わせ合成することにより、
広画角のパノラマ画像を取得することも可能である。

【００５３】また、２つの撮像部２０ａ，２０ｂを主被
写体までの距離に応じて輻輳運動させてもよい。これに
より、より自然にステレオ視が可能な画像が得られる。

【００５４】第２の実施の形態に係る携帯電話１ａで
は、撮像部および回動機構を２組備えることにより、多
様な画像取得が実現される。

【００５５】＜３．第３の実施の形態＞次に、第３の
実施の形態として第１の実施の形態に係る携帯電話１の
撮像部２０の回動を自動的に行う形態について説明す
る。なお、以下の説明では、第１の実施の形態にて用い
た符号を適宜付して説明を行う。

【００５６】図１６は、撮像部２０が人の顔を撮影する
際に、画像中の人の顔の位置が画像のほぼ中央に位置す
るように撮像部２０を自動的に回動させる場合の画像取
得部６２の機能構成を示すブロック図である。画像取得
部６２の顔抽出部６２３および制御値算出部６２４はＣ
ＰＵがＲＯＭ内のプログラムに従って演算処理を行うこ
とにより実現される機能を示している。これらの機能の
全部または一部は既述のように専用の電気的回路により
構築されてもよい。

【００５７】図１７は、撮像部２０を人の顔の位置に合
わせて回動させる際の携帯電話１の動作の流れを示す流
れ図である。まず、顔抽出部６２３により、画像メモリ
６２１に記憶されている画像において人の顔の領域が抽
出される。予め、顔抽出部６２３には人の顔として判断
すべき色が色空間における所定の範囲内の色として準備
されている。そして、各画素の値が人の顔の色に相当す
るか否かが確認され、人の顔の色に属する最も大きなク
ラスタが画像中の人の顔の領域として抽出される。その
後、抽出された領域の重心の位置が人の顔の位置として
求められる（ステップＳ１１）。

【００５８】次に、人の顔の位置と画像の中心とのずれ
量が算出される（ステップＳ１２）。さらに、ずれ量を
０とするための撮像部２０の回動量が求められ、駆動部
４０に与えられるべき制御値が算出される（ステップＳ
１３）。その後、求められた制御値に基づいて制御信号
が駆動部４０に転送され、撮像部２０の回動が行われる
（ステップＳ１４）。これにより、撮像部２０が人の顔
に対してほぼ正面に向けられ、人の顔がほぼ中央に位置
する画像が得られる。

【００５９】人の顔に撮像部２０を追従させる動作モー
ドが解除されるまで以上の動作が繰り返されることによ
り（ステップＳ１５）、本体部１０に対する人の顔の相
対的位置が変化したとしても、撮像部２０が人の顔に追
従するように回動する。その結果、本体部１０の向きを
考慮することなく、使用者が本体部１０の正面側に位置
する自己の顔や本体部１０の背後に位置する他の者の顔
を容易に撮影することが可能となる。例えば、本体部１
０の背後に位置する他の者の顔を通話しながら撮影する
ということも実現される。その他、音に追従して回動し
たり、明るさ等に追従して回動させるように構成しても
よい。

【００６０】＜４．第４の実施の形態＞第１および第
２の実施の形態では、撮像部２０を（Ｚ軸およびＹ軸周
りに）回動させるための操作をジョイスティック１６を
用いて行うようになっているが、第４の実施の形態とし
て、撮像部２０の操作入力を１つのジョグダイヤルを用
いて行う形態について説明する。なお、第４の実施の形
態に係る携帯電話は第１の実施の形態におけるジョイス
ティック１６が１つのジョグダイヤルに置き換えられた
点を除き、第１の実施の形態と同様の構成を有するもの
として説明する。

【００６１】図１８は第４の実施の形態に係る携帯電話
の撮像部２０を操作するためのジョグダイヤル１７ｃお
よびジョグダイヤル１７ｃに関連する構成を示す図であ
る。円盤状のジョグダイヤル１７ｃは、本体部１０のケ
ーシング１１０の左上隅において軸１７３を中心に回転
自在に支持され、ジョグダイヤル１７ｃの上側の領域１
７０１および左側の領域１７０２が本体部１０から突出
するように配置される。

【００６２】ジョグダイヤル１７ｃの軸１７３には、使
用者の指が領域１７０１に触れていることを検出する圧
力検出センサ１７４、および、使用者の指が領域１７０
２に触れていることを検出する圧力検出センサ１７５が
接続される。また、ジョグダイヤル１７ｃの外周には回
転量を検出する回転検出部１７６が配置される。

【００６３】第１信号生成部６２５および第２信号生成
部６２６は、画像取得部６２の一部であり、ＣＰＵがＲ
ＯＭ内のプログラムに従って演算処理を行うことにより
実現される機能を示しているが、これらの機能の全部ま
たは一部は専用の電気的回路により構築されていてもよ
い。

【００６４】第１信号生成部６２５には、圧力検出セン
サ１７４および回転検出部１７６からの信号が入力さ
れ、圧力検出センサ１７４からの検出信号が入力される
場合にのみ能動化され、回転検出部１７６からのジョグ
ダイヤル１７ｃの回転量を撮像部２０のＺ軸周りの回動
量に変換して駆動部４０へと出力する。第２信号生成部
６２６には、圧力検出センサ１７５および回転検出部１
７６からの信号が入力され、圧力検出センサ１７５から
の検出信号が入力される場合にのみ能動化され、回転検
出部１７６からのジョグダイヤル１７ｃの回転量を撮像
部２０のＹ軸周りの回動量に変換して駆動部４０へと出
力する。

【００６５】これにより、使用者が領域１７０１に触れ
ながらジョグダイヤル１７ｃを回転させると撮像部２０
がＺ軸周りに回動し、領域１７０２に触れながらジョグ
ダイヤル１７ｃを回転させると撮像部２０がＹ軸周りに
回動する。その結果、１つのジョグダイヤル１７ｃを用
いて２つのパラメータの入力が実現され、撮像部２０の
２つの軸を中心とした回動を操作することができる。

【００６６】なお、ジョグダイヤル１７ｃの領域１７０
１，１７０２に使用者の指が触れていることを検出する
ことができるのであるならば、すなわち、実質的にジョ
グダイヤル１７ｃに作用する異なる２方向の力を検出す
ることができるのであるならば、圧力検出センサ１７
４，１７５に代えてどのようなセンサが用いられてもよ
い。例えば、ジョグダイヤル１７ｃに作用する力によ
り、軸１７３に接続された２つの静電式スイッチのＯＮ
／ＯＦＦに基づいていずれの領域に使用者の指が触れて
いるかが検出されてもよい。

【００６７】＜５．変形例＞以上、本発明の実施の形
態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に
限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

【００６８】第１および第２の実施の形態では、ジョイ
スティック１６を用いて撮像部２０のＺ軸およびＹ軸周
りの回動を操作するようにしているが、回動操作を入力
する手段としては、他のものが利用されてもよい。

【００６９】例えば、図１９に示すように、ジョイステ
ィック１６に代えてトラックボール１６１（ボールの回
転を検出することにより、２つのパラメータの入力を行
うデバイス）が設けられてもよく、図２０に示すように
トラックパッド１６２（静電式や感圧式のセンサの２次
元配列に触れながら指を移動させることにより、２つの
パラメータの入力を行うデバイス）が設けられてもよ
い。さらには、圧電素子を用いて突起状の操作部材に作
用する力の方向および大きさを検出するトラックポイン
トが利用されてもよい。これらの入力手段は、コンピュ
ータにおいていわゆるポインティングデバイスとして利
用されるものである。

【００７０】もちろん、これらの入力手段以外として、
第４の実施の形態にて説明したようにジョグダイヤル１
７ｃが用いられてもよく、撮像部２０を回動させるパラ
メータとして少なくとも２つのパラメータを入力するこ
とができる手段であるならばどのような入力手段が用い
られてもよい。

【００７１】また、第１の実施の形態では、第１駆動部
４１およ第２駆動部４２を用いて撮像部２０を３つの軸
を中心に回動させるようにしているが、駆動部４０の構
造もどのようなものであってもよい。図２１は撮像部２
０に対して第１駆動部４１および第２駆動部４２の配置
を変更した例を示す図である。図２１では、第１駆動部
４１が撮像部２０のＺ軸およびＹ軸周りの回動を行い、
第２駆動部４２がＸ軸周りの回動を行う。もちろん、Ｘ
軸周りの回動が不要である場合には（画像の上下方向と
左右方向とを入れ替えるフォーマット変更を行わない場
合には）、第２駆動部４２は不要となる。

【００７２】図２２は、図２１において、第２駆動部４
２を撮像部２０内に配置した例を示す図である。図２２
では、撮像部２０のレンズ２２およびＣＣＤ２３が円筒
状のホルダ２１２に保持され、ホルダ２１２が第２駆動
部４２によりＸ軸周りに回動するようにされている。こ
れにより、撮像部２０の周囲に配置する構成を少なくす
ることができる。

【００７３】その他の駆動部４０の形態として、例え
ば、３つのモータを撮像部２０の周囲に配置したものも
利用可能である。

【００７４】また、上記実施の形態では、撮像部２０は
駆動部４０により回動されるようになっているが、撮像
部２０の回動は使用者の指により行われてもよい。例え
ば、図２３に示すように、第１の実施の形態において第
１駆動部４１や第２駆動部４２を省略し、背面から使用
者の指が撮像本体２１に触れることにより、撮像部２０
の回動が行われてもよい。また、図２４に示すように、
撮像本体２１の背後に棒状の部材２１３を取り付け、ジ
ョイスティックを操作する感覚で撮像部２０の回動が行
われてもよい。

【００７５】さらに、図２５に示すように、回動機構３
０としてカップリングを用いることにより、撮像部２０
が本体部１０外にて２つの軸（Ｚ軸およびＹ軸）周りに
回動可能に支持されてもよい。すなわち、回動機構３０
は使用者が撮像部２０に触れない状態にて本体部１０に
対して姿勢を固定することができるのであるならば、ど
のような機構が用いられてもよい。

【００７６】また、撮像部２０をＸ，Ｙ，Ｚ軸周りに回
動可能とする回動機構は、１つの機構として把握される
形態に限定されるものではなく、それぞれ単独の機構と
なっていてもよい。すなわち、回動機構３０は複数の回
動機構の集合となっていてもよい。

【００７７】また、上記第１の実施の形態では、撮像部
２０が光軸２２１を中心に回動されると説明したが、光
軸２２１と平行な軸を中心に９０°回動することが可能
であるならば、どのような回動機構が利用されてもよ
い。

【００７８】また、上記実施の形態では、撮像部２０が
本体部１０を基準とする少なくとも２つの軸（Ｚ軸およ
びＹ軸）周りに回動可能であるとして説明を行ったが、
駆動部４０が撮像部２０上に固定される場合には、これ
らの軸は撮像部２０を基準とする軸となる。このよう
に、撮像部２０を回動させる際の中心となる軸は、本体
部１０に対して固定された軸には限定されない。また、
これらの軸は互いに直交していなくてもよい。

【００７９】また、第４の実施の形態では、使用者がジ
ョグダイヤル１７ｃに触れていることが検出されるよう
になっているが、使用者がジョグダイヤル１７ｃに触れ
ている間のみ、撮像部２０や画像取得部６２が能動化さ
れてもよい。

【００８０】また、上記実施の形態では、無線にて情報
通信を行う携帯電話を例に採り上げたが、情報通信は有
線にて行われてもよく、携帯電話と同様に情報通信を行
うことができる端末であるパーソナルコンピュータやＰ
ＤＡ等に少なくとも２つの軸を中心に回動可能な撮像部
が設けられてもよい。

【００８１】

【発明の効果】請求項１ないし９の発明では、撮像部が
本体部に対して少なくとも２つの軸を中心に回動自在と
されることから、本体部の向きを変更することなく所望
の画像を容易に取得することができる。

【００８２】また、請求項２の発明では、携帯端末の外
観を一体感のあるものとすることができる。

【００８３】また、請求項３の発明では、入力手段を用
いて撮像部を回動させることができる。

【００８４】また、請求項４の発明では、本体部の正面
側および背面側の撮影を行うことができる。

【００８５】また、請求項５の発明では、撮像部を光軸
に平行な軸を中心に回動することができる。

【００８６】また、請求項６の発明では、入力手段を撮
影モードおよび通信モードにおいて有効に活用すること
ができる。

【００８７】また、請求項７の発明では、多様な画像取
得が実現される。

【００８８】また、請求項８の発明では、特定の被写体
の画像を容易に取得することができる。

【００８９】また、請求項９の発明では、１つの回転部
材により２つのパラメータの入力を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る携帯電話の正面側外観
を示す斜視図である。

【図２】図１に示す携帯電話の背面側外観を示す斜視図
である。

【図３】撮像部の構成を示す断面図である。

【図４】撮像部の周囲の構成を示す側面図である。

【図５】撮像部の周囲の構成を示す正面図である。

【図６】第１駆動部の側面図である。

【図７】図６に示す第１駆動部の底面図である。

【図８】携帯電話の機能構成を示すブロック図である。

【図９】撮像部を示す側面図である。

【図１０】撮像部を示す側面図である。

【図１１】撮像部を示す正面図である。

【図１２】撮像部を示す正面図である。

【図１３】フォーマット変更に係る機能構成を示すブロ
ック図である。

【図１４】第２の実施の形態に係る携帯電話の正面側外
観を示す斜視図である。

【図１５】図１４に示す携帯電話の背面側外観を示す斜
視図である。

【図１６】人の顔の撮影に係る機能構成を示すブロック
図である。

【図１７】人の顔の撮影に係る動作の流れを示す流れ図
である。

【図１８】ジョグダイヤルおよびジョグダイヤルに係る
構成を示す図である。

【図１９】携帯電話の変形例を示す図である。

【図２０】携帯電話の変形例を示す図である。

【図２１】携帯電話の変形例を示す図である。

【図２２】携帯電話の変形例を示す図である。

【図２３】携帯電話の変形例を示す図である。

【図２４】携帯電話の変形例を示す図である。

【図２５】携帯電話の変形例を示す図である。

【符号の説明】

１，１ａ携帯電話１０本体部１６ジョイスティック１７ｃジョグダイヤル２０，２０ａ，２０ｂ撮像部２２レンズ２３ＣＣＤ３０回動機構４０駆動部６１動作モード切替部１６１トラックボール１６２トラックパッド１７４，１７５圧力検出センサ１７６回転検出部２２１光軸６２２フォーマット変更部６２３顔抽出部６２４制御値算出部６２５第１信号生成部６２６第２信号生成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者桑名稔大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者本田努大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者石丸和彦大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者長田英喜大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内Ｆターム(参考） 5C064 AA01 AC02 AC06 AC12 AC16 5K023 AA07 BB11 GG03 MM00 5K067 AA34 BB04 FF23 FF25 HH23 KK13 KK15 KK17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報の送受信を行う携帯端末であって、本体部と、光学系および撮像素子を有し、被写体の画像を取得する
撮像部と、前記撮像部を前記本体部に対して少なくとも２つの軸を
中心に回動自在に支持する回動機構と、を備えることを
特徴とする携帯端末。
【請求項２】請求項１に記載の携帯端末であって、前記撮像部が前記本体部内にほぼ収容されることを特徴
とする携帯端末。
【請求項３】請求項１または２に記載の携帯端末であ
って、前記撮像部を前記少なくとも２つの軸を中心に回動させ
る駆動手段と、前記撮像部の回動動作の操作入力として少なくとも２つ
のパラメータの入力を受け付ける入力手段と、をさらに
備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載の携
帯端末であって、前記撮像部が、前記本体部の正面側および背面側に向け
ることが可能とされていることを特徴とする携帯端末。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載の携
帯端末であって、前記撮像部が前記回動機構により、前記光学系の光軸に
平行な軸を中心に回動可能とされることを特徴とする携
帯端末。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかに記載の携
帯端末であって、前記入力手段が前記撮像部に対する操作入力を受け付け
る撮影モードと、前記入力手段が情報通信に係る操作入
力を受け付ける通信モードとの間で動作モードを切り替
える手段、をさらに備えることを特徴とする携帯端末。
【請求項７】請求項１ないし６のいずれかに記載の携
帯端末であって、前記撮像部と前記回動機構とを２組備えることを特徴と
する携帯端末。
【請求項８】請求項３に記載の携帯端末であって、前記画像中の特定の被写体の位置を検出する手段と、前記特定の被写体が画像のほぼ中央に位置するように前
記駆動手段を制御する手段と、をさらに備えることを特
徴とする携帯端末。
【請求項９】請求項３に記載の携帯端末であって、前記入力手段が、回転操作される円盤状の回転部材と、前記回転部材の回転量を検出する手段と、前記回転部材に与えられた第１方向の力を検出する手段
と、前記回転部材に与えられた第２方向の力を検出する手段
と、を有し、前記少なくとも２つのパラメータに含まれる２つのパラ
メータが、前記第１方向の力の検出とともに検出される
前記回転量と、前記第２方向の力の検出とともに検出さ
れる前記回転量として入力されることを特徴とする携帯
端末。