JP2001350190A

JP2001350190A - 電子機器及びカメラ

Info

Publication number: JP2001350190A
Application number: JP2000171353A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kawanami; 川波　　昭博
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-06-08
Filing date: 2000-06-08
Publication date: 2001-12-21

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の通信方式のアクセサリーとの互換性を
維持しながら、アクセサリーが保持する固有情報の内容
を判定した結果より複数の中から最適な通信方式を選択
可能にする。【解決手段】装着されるアクセサリーと通信によりデ
ータの授受を行い、作動する電子機器において、第１の
通信方式により前記アクセサリーから固有の情報を取り
出し、その固有情報から前記第１の通信方式を該第１の
通信方式とは異なる第２の通信方式に切り換える必要が
あるか否かを判別する判別手段（＃３０４〜＃３１０）
と、該判別手段の判別結果に応じて前記アクセサリーと
の通信方式を選択する通信方式選択手段（＃３１１〜＃
３１４）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装着されるアクセ
サリーと通信によりデータの授受を行うことにより作動
する電子機器、及び、装着される交換レンズと通信によ
りデータの授受を行うことにより作動するカメラの改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラシステムにおいて、カメラ
とレンズ間は、図８に示すようなシリアル通信方式で通
信している。

【０００３】図８において、Ｃｏｕｔはカメラ側からレ
ンズへの出力データ送信端子、Ｃｉｎはレンズ側からの
出力データを受信するための受信端子、Ｃｃｌｋは、各
データＣｏｕｔ，Ｃｉｎの通信時において同期をとるた
めの同期クロック入出力端子、Ｌｉｎはカメラよりレン
ズ側に入力される入力データ受信端子、Ｌｏｕｔはレン
ズ側からカメラへの出力データ送信端子、Ｌｃｌｋは、
各データＬｉｎ，Ｌｏｕｔの通信時において同期をとる
ための同期クロック入出力端子である。また、９５，９
６はデータ信号を安定させるためのバッファ素子、９
２，９３，９４はカメラとレンズの各信号線を接続して
いる接点端子である。なお、各データの入出力は、カメ
ラマイコントレンズマイコンの各端子ＯＵＴ，ＩＮ，OU
T/INを介して行われる。

【０００４】図９（ａ）は、従来のカメラでの通信時の
タイミングチャートである。

【０００５】図９（ａ）の低速クロックレート通信時に
おいて、同期クロック入出力端子であるＣｃｌｋがＨｉ
からＬｏに切り変わった際に、カメラはレンズに対する
データＣｏｕｔのＨｉ／Ｌｏを切り換える。また、レン
ズ側も同様に、同期クロック入出力端子であるＣｃｌｋ
がＨｉからＬｏに切り変わった際に、カメラに対するデ
ータＣｉｎのＨｉ／Ｌｏを切り換えることで、お互いに
データの設定を行う。

【０００６】また、同期クロック入出力端子であるＣｃ
ｌｋがＬｏからＨｉに切り変わると、カメラはデータＣ
ｉｎをレンズからのデータとして内部レジスタに取り込
む。また、レンズ側も同様に、同期クロック入出力端子
であるＣｃｌｋがＬｏからＨｉに切り変わると、カメラ
からのデータＣｏｕｔを内部レジスタに取り込む。

【０００７】このやり取りを合計８回繰り返し、カメラ
およびレンズは１バイトデータとして記憶し、内部処理
に使用する。

【０００８】図９（ａ）において、この通信がＬＳＢ先
頭である場合、カメラには「１００１０００１Ｂ（Ｈｅ
ｘ９１）」、レンズには「１１１１１０００Ｂ（Ｈｅｘ
Ｆ８）」というデータがそれぞれ送信されていることが
分かる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】近年、オートフォーカ
スカメラの合焦時間の短縮化が進み、さらに被写体への
ピント精度の向上が望まれている中で、レンズ特有のデ
ータが増加している。

【００１０】また、最近になって手振れ補正機能を具備
した交換レンズも発売されているが、手振れ量の検出に
は振動ジャイロと呼ばれている角速度センサが一般的に
使用されている。この角速度センサを交換レンズに搭載
すると、該交換レンズの価格が高くなるためにカメラに
搭載することも考案されている。この様な構成にする
と、手振れ補正機能は交換レンズ側に具備され、手振れ
検出はカメラで行われるので、カメラは手振れ量を交換
レンズ側にデータとして送信する必要があり、更に通信
量が増えることが予想できる。

【００１１】この様な現状を踏まえると、レンズへデー
タを送信するための通信方式も、より速い方式に変えな
ければならないなどの問題が発生している。これにはカ
メラ、レンズ双方の通信方式の見直しをした新高速通信
方式を同時に開発し、製品への投入を行えば問題ない
が、先に市場に出回っている旧製品についてはカメラ、
レンズともに互換が伴わず、ユーザーへの不具合が発生
する可能性があった。

【００１２】また、最近では省エネルギー化が進み、単
純に通信を高速化したのでは消費電力も多くなり、必要
に応じて通信方式を切り換えて行くことも考慮する必要
があった。

【００１３】（発明の目的）本発明の第１の目的は、従
来の通信方式のアクセサリーとの互換性を維持しなが
ら、アクセサリーが保持する固有情報の内容を判定した
結果より複数の中から最適な通信方式を選択することの
できる電子機器を提供しようとするものである。

【００１４】本発明の第２の目的は、従来の通信方式の
アクセサリーとの互換性を維持しながら、アクセサリー
の現在の状態に応じて複数の中から最適な通信方式を選
択することのできる電子機器を提供しようとするもので
ある。

【００１５】本発明の第３の目的は、従来の通信方式の
交換レンズとの互換性を維持しながら、交換レンズが保
持する固有情報の内容を判定した結果より複数の中から
最適なクロックレートを選択することのできるカメラを
提供しようとするものである。

【００１６】本発明の第４の目的は、従来の通信方式の
交換レンズとの互換性を維持しながら、交換レンズの現
在の状態に応じて複数の中から最適なクロックレートを
選択することのできるカメラを提供しようとするもので
ある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、装着されるアクセ
サリーと通信によりデータの授受を行い、作動する電子
機器において、第１の通信方式により前記アクセサリー
から固有の情報を取り出し、その固有情報から前記第１
の通信方式を該第１の通信方式とは異なる第２の通信方
式に切り換える必要があるか否かを判別する判別手段
と、該判別手段の判別結果に応じて前記アクセサリーと
の通信方式を選択する通信方式選択手段とを有する電子
機器とするものである。

【００１８】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項２に記載の発明は、装着されるアクセサリーと通
信によりデータの授受を行い、作動する電子機器におい
て、第１の通信方式により前記アクセサリーの現在の状
態を示す情報を取り出し、その状態を示す情報から前記
第１の通信方式を該第１の通信方式とは異なる第２の通
信方式に切り換える必要があるか否かを判別する判別手
段と、該判別手段の判別結果に応じて前記アクセサリー
との通信方式を選択する通信方式選択手段とを有する電
子機器とするものである。

【００１９】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項５に記載の発明は、交換レンズと通信を行うため
の同期クロックの速度を切り換えるクロック切換手段
と、該クロック切換手段を制御して前記交換レンズとの
通信時のクロックレートを選択するクロックレート選択
手段とを有し、前記クロックレート選択手段は、前記交
換レンズが装着された最初の該交換レンズとの通信は遅
いクロックレートを選択して前記交換レンズと通信して
固有の情報を取り出し、その固有情報から前記交換レン
ズとの通信は速いクロックレートにする必要があるか否
かを判別し、速いクロックレートにする必要があると判
別した場合は、前記遅いクロックレートを前記速いクロ
ックレートに変更するカメラとするものである。

【００２０】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項１０に記載の発明は、交換レンズと通信を行うた
めの同期クロックの速度を切り換えるクロック切換手段
と、該クロック切換手段を制御して前記交換レンズとの
通信時のクロックレートを選択するクロックレート選択
手段とを有し、前記クロックレート選択手段は、前記交
換レンズが装着された最初の該交換レンズとの通信は遅
いクロックレートを選択して前記交換レンズと通信して
現在の交換レンズの状態を示す情報を取り出し、その状
態を示す情報から前記交換レンズとの通信は速いクロッ
クレートにする必要があるか否かを判別し、速いクロッ
クレートにする必要があると判別した場合は、前記遅い
クロックレートを前記速いクロックレートに変更するカ
メラとするものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２２】図１は本発明の実施の一形態に係るカメラ
とレンズの主要部分の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【００２３】図１において、１はカメラ、２はカメラ１
の全ての制御を司るカメラマイコンである。３はオート
フォーカスの開始またはレリーズを指示するためのレリ
ーズスイッチであり、このスイッチは２段ストローク式
のスイッチで、その第１ストローク（スイッチＳ１のＯ
Ｎ）でオートフォーカス（ＡＦ）処理が開始され、その
第２ストローク（スイッチＳ２のＯＮ）でレリーズ処理
が行われる構成となっている。４はカメラ１に内蔵され
た振動ジャイロ（角速度センサ）、５はレンズとの通信
を行うためのカメラ接点ユニットである。カメラ１には
他にも様々な機能があるが、本実施の形態とは無関係の
ため、省略している。

【００２４】６は交換式のレンズ、７はレンズ６の全て
の制御を司るレンズマイコンである。８は被写体にピン
トを合わせるためのフォーカスレンズユニットであり、
光軸と水平方向にフォーカスレンズを移動させる。９は
フォーカスレンズを移動させるためのモータ、１０はモ
ータ９を駆動させるためのＡＦ用ドライバー回路であ
る。１１は手振れ補正を行うためのシフト光学系であ
り、光軸に対して垂直方向にレンズを移動させる。１２
はシフト光学系１１を移動させるためのコイルが入って
いるシフトユニット、１３はシフトユニット１２を駆動
するためのＩＳ用ドライバー回路、１４は手振れ補正を
行うかを決定するためのＩＳスイッチ、１５はカメラマ
イコン５と通信するためのレンズ接点ユニットである。
交換レンズ６には他にも様々な機能があるが、本実施の
形態とは無関係のため、省略している。

【００２５】この図１により、カメラ１及びレンズ６の
簡単な動作説明を行う。

【００２６】使用者がカメラ１にレンズ６を装着する
と、カメラマイコン２は、カメラ接点ユニット５，レン
ズ接点ユニット１５を通じてレンズマイコン７にレンズ
ＩＤコードの送信要求コマンドを送信する。レンズＩＤ
コードには、「高速クロックレート対応／非対応」、
「手振れ補正機能有り／無し」、「消費電流機能の有り
／無し」、「制御数データの対応／非対応」などの情報
等が含まれている。レンズマイコン７はこれらの情報を
含むＩＤコードデータをマイコン内部のシリアル通信回
路の送信バッファに転送する。カメラマイコン２は再び
何らかのデータを送信すると同時にレンズマイコン７か
らの前記ＩＤコードデータを受信し、内部のメモリに記
憶する。

【００２７】次に、カメラマイコン２は記憶したレンズ
の前記ＩＤコードデータを判別し、高速のクロックレー
トで通信する必要があるかを判定する。例えばＩＤコー
ドデータより、装着されたレンズ６が「高速クロックレ
ートに非対応」の場合は、絶対に高速クロックレートで
の通信は行わない。また、「高速クロックレート対応」
のレンズでも、「手振れ補正機能が無い」、「消費電流
機能が無い」、「制御数データも非対応」等の場合も、
高速クロックレートでの通信は行わないなどの判定を行
っている。さらに、上記全ての機能が有りかつ対応の場
合でも、レンズの状態を示すステータス情報をレンズマ
イコン７から受信してその内容からも判定している。ス
テータス情報には、「手振れ補正機能を使用する／しな
い」を決定しているＩＳスイッチ１４の状態、「ＡＦ動
作／非動作中」などの情報がある。例えば手振れ補正機
能を設定するＩＳスイッチ１４がＯＦＦの場合、また
は、オートフォーカス機能を働かせるためのＡＦ用ドラ
イバー回路１０とモータ９を介してフォーカスレンズユ
ニット８が停止中である場合など、レンズの機能が非動
作中の場合などは通信を速く行う必要がないため、高速
クロックレートでの通信は行わない。

【００２８】最も高速クロックレートでの通信を使用す
るのは、ＡＦが動作中、かつ、手振れ補正動作中のとき
で、これはレンズマイコン７でＡＦ動作の処理と手振れ
補正の処理の両方の処理が重なったため、カメラとの通
信処理が増加したことによるものである。

【００２９】本実施の形態では、振動ジャイロ（角速度
センサ）がカメラ内にあるため、手振れの状態を常にレ
ンズ６に送信しなければならず、レンズマイコン７はそ
の手振れ状態からＩＳ用ドライバー回路１３，シフトユ
ニット１２を介してシフト光学系１１を作動させる様な
構成となっているので、従来の低速クロックレート（図
９（ａ））ではＡＦなどの通信の妨げとなる可能性が高
いからである。つまり、カメラ・レンズ間の通信のデー
タ量が多いほど、図９（ｂ）に示す高速クロックレート
で通信する必要がある。

【００３０】その他の例として、レンズマイコン７の保
持しているデータ量が多い場合もカメラに送信するデー
タ量が多いため、手振れ量の受信が遅くなる場合や、レ
ンズマイコン７が制御している数（ＡＦ，ＩＳ，絞り）
等が多い場合もカメラとの通信が多くなる。また、レン
ズの消費電流が少ない場合などは常に高速クロックレー
トで通信を行うことが望ましいと考えられるため、レン
ズは消費電流データをカメラに送信するように構成され
ている。

【００３１】この様に高速クロックレートで通信すれ
ば、上記の問題は解消されるが、その一方で消費電流が
多くなってしまうことが懸念される。

【００３２】そこで、カメラマイコン２には、マイコン
自体を動作させるクロックを切り換える機能が付加され
ている。一般的にクロックのギア切り換え方式と呼ばれ
ているもので、最近の１チップマイコンにはほとんど搭
載されている。このギアの設定を低速にするとマイコン
の消費電流は抑えられるが、処理が遅くなり、高速にす
ると消費電流は増えるが処理が速くなる。このクロック
のギア切り換えを使用し、レンズとの通信が低速クロッ
クレートで良い場合はギアを低速に設定して消費電力を
抑え、逆に高速クロックレートでの通信時は処理を速く
する必要があるので、ギアを高速に切り換えるようにし
ている。つまり、レンズの状態またはその他の場合、必
要に応じてギアを切り換え、消費電流を抑えることを可
能としている。

【００３３】以下、上記の事を実現する為の、カメラマ
イコン２及びレンズマイコン７での処理について説明し
ていく。

【００３４】まず、カメラマイコン２での処理につい
て、図２のフローチャートにしたがって説明する。

【００３５】カメラ１のレリーズスイッチ３が押される
と、カメラマイコン２はステップ＃１０１より動作を開
始し、まずステップ＃１０２において、カメラ１にレン
ズ６が装着されているかを不図示のスイッチで検出す
る。このスイッチはカメラ側に取り付けられていて、不
図示のレンズマウントが取り付けられるとＯＮする機構
となっている。カメラ１にレンズ６が装着されていなけ
れば後述のステップ＃１１０へ移行するが、装着されて
いればステップ＃１０３へ進み、レンズマイコン７と通
信するためのレンズ通信サブルーチンを実行する。この
サブルーチンについては、図４にて詳述する。

【００３６】次のステップ＃１０４においては、レリー
ズスイッチ３の状態を検出し、スイッチＳ１がＯＮして
いるかを判定する。該スイッチＳ１がＯＦＦの場合は後
述のステップ＃１１０へ移行するが、ＯＮしている場合
はステップ＃１０５へ進み、カメラマイコン２は被写体
までの距離を測定するためのオートフォーカス処理を実
行する。この処理は本実施の形態とは無関係な処理のた
め、説明は省略する。続くステップ＃１０６において
は、上記オートフォーカス処理の結果、被写体にピント
が合っているか否かを判定し、ピントが合っている場合
はステップ＃１０８へ進む。一方、ピントが合っていな
い場合はステップ＃１０７へ進み、フォーカスレンズユ
ニット８の移動量を演算し、その量をレンズマイコン７
に送信する、図４のレンズ通信サブルーチン処理を行
う。このようにしてレンズマイコン７への移動量の送信
が終了するとステップ＃１０５へ戻り、再び被写体まで
の距離を測定する。このステップ＃１０５〜＃１０７の
処理は、被写体にピントが合うまで繰り返される。

【００３７】被写体にピントが合ったとしてステップ＃
１０８へ進むと、カメラマイコン２はレリーズスイッチ
３の状態を検出し、スイッチＳ２がＯＮしているかを判
定する。該スイッチＳ２がＯＦＦの場合は後述するステ
ップ＃１１０へ移行するが、ＯＮの場合はステップ＃１
０９へ進み、ここではレリーズ処理を行うためのサブル
ーチン処理を行う。具体的には、ミラーアップ，ＡＥ及
び絞り動作，シャッタ制御，巻き上げ動作などがある
が、一般的な処理のため、ここではその説明は省略す
る。

【００３８】ステップ＃１１０へ進むと、ここではカメ
ラ内部の他の処理を実行し、ステップ＃１０２へ戻る。
その他の処理に関しても説明は省略する。

【００３９】次に、上記レンズマイコン７での処理につ
いて、図３のフローチャートにしたがって説明する。

【００４０】レンズマイコン７はステップ＃２０１より
動作を開始し、まずステップ＃２０２において、ＩＳス
イッチ３などの現在の状態を内部のメモリに記憶する。
このメモリは、ステータス情報と共有している。そし
て、次のステップ＃２０３において、レンズマイコン７
はカメラからのステータス情報よりスイッチＳ１（また
はスイッチＳ２）がＯＮしているかを判定し、ＯＮして
いなければステップ＃２０５へ進むが、ＯＮしていれば
ステップ＃２０４へ進み、手振れ補正を動作させるため
に手振れ補正処理を行う。なお、この処理はＩＳスイッ
チ１４がＯＮしている場合のみ行うように構成されてい
る。手振れ量はカメラマイコン２からの通信によって常
に受信されている。この処理の内容は本実施の形態では
詳しい説明を省略する。

【００４１】ステップ＃２０５においては、カメラマイ
コン２からＡＦの駆動命令があり、現在ＡＦ駆動中かを
判定し、駆動していない場合はステップ＃２０２へ戻
る。また、駆動中ならばステップ＃２０６へ進み、ＡＦ
制御の処理を行う、この処理は、カメラマイコン２から
のフォーカスレンズユニット８の移動量をもとにモータ
９の回転量を演算して回転させ、所定の回転量になった
ら駆動を停止させることで達成される。この処理に関す
る説明も、本実施の形態には無関係なため、その詳細は
省略する。上記のＡＦ制御処理が終了したらステップ＃
２０２へ戻る。

【００４２】次に、カメラマイコン２での、レンズマイ
コン７との通信を行ている際の処理（図２のステップ＃
１０３，＃１０７にて実行される）について、図４及び
図５のフローチャートを用いて説明する。

【００４３】カメラマイコン２はステップ＃３０１より
動作を開始し、まずステップ＃３０２において、カメラ
１にレンズ６が装着されて最初の通信であるかを判定す
る。装着された直後はレンズの情報が一切保持されてい
ないため、低速クロックレートでの処理を行うためにス
テップ＃３１３へ移行する。そして、このステップ＃３
１３においては、カメラマイコン２が低速クロックレー
トで通信した方が良いと判定した場合であるので、カメ
ラマイコン２はクロックを切り換える機能を使用して自
身の動作速度を下げる様にギア切り換えを行う。これに
よって消費電流は減り、処理速度が遅くなる。次のステ
ップ＃３１４においては、カメラマイコン２は内部のシ
リアル通信機能の内部クロック周波数を最小に切り換え
る処理を行う。これで以降のレンズマイコン７との通信
は低速クロックレートで行われる。カメラマイコン２の
クロックレート設定は、本実施の形態では、低速と高速
の２段階を保持しているものと想定しているが、それ以
外にも設定が可能な場合はより細かな設定でさらに最適
な制御が可能となる。

【００４４】また、装着されて最初の通信であった場合
はステップ＃３０２からステップ＃３０３へ進み、装着
されてから最初の通信であることを示すフラグをセット
し、次回からの通信時にはステップ＃３０２の判定で必
ずこの処理に移行するようにする。次のステップ＃３０
４においては、前回の通信でレンズ６のＩＤコードを取
得しているが、このＩＤコードより装着されているレン
ズ６が高速クロックレートに対応しているかを判定す
る。もし対応していない場合は絶対に高速クロックレー
トでの通信を行わないために前述したステップ＃３１３
以降の処理を行う。これは、古いレンズが装着された場
合を想定している為である。よって、このステップ＃３
０４は、新しいレンズか旧レンズであるかの区別を判定
していることになる。

【００４５】装着されているレンズ６が高速クロックレ
ートに対応していると判定した場合はステップ＃３０４
からステップ＃３０５へ進み、ここではＩＤコードよ
り、装着されたレンズが手振れ補正機能を有するか、ま
たはレンズのステータス情報より手振れ補正機能の動作
が許可されているかを判定する。これはＩＳスイッチ１
４の状態を示しており、図３のステップ＃２０２にて記
憶されている。手振れ補正機能を有し、その動作が許可
されている場合のみステップ＃３０６へ進み、それ以外
はステップ＃３０７へ移行する。

【００４６】ステップ＃３０６へ進むと、ここではレン
ズステータス情報よりフォーカスレンズユニット８の移
動が行われているかを判定し、行われている場合はステ
ップ＃３１１へ、行われていなければステップ＃３０７
へ、ぞれぞれ移行する。

【００４７】ステップ＃３０７においては、現在手振れ
補正動作中か否かを判定し、手振れ補正動作中ならばス
テップ＃３１１へ移行する。

【００４８】上記ステップ＃３０５とステップ＃３０６
及びステップ＃３０７の関係について説明すると、初め
にステップ＃３０５でレンズのＩＤコードより手振れ補
正機能が無いと判定した場合はステップ＃３０７で手振
れ補正作動は確実に行われていないため、ステップ＃３
０８へ移行する。また、上記ステップ＃３０５で、ＩＤ
コードより手振れ補正機能は有するが、レンズステータ
スによって手振れ補正機能を禁止している場合も同様に
ステップ＃３０８へ移行する。又、上記ステップ＃３０
５で、手振れ補正機能を有し、手振れ補正機能が許可さ
れている場合にのみ前述したようにステップ＃３０６に
移行する。

【００４９】つまり、手振れ補正機能が確実に実行され
ている場合、手振れ補正機能が動作しているのかに拘わ
らずＡＦ動作が実行されている場合（図３のレンズメイ
ンルーチンで説明したスイッチＳ１によって今は動作し
ていなくても、何れ手振れ補正が動作するため）に、ス
テップ＃３１１以降の高速クロックレートで通信が行わ
れることになる。

【００５０】ステップ＃３０８においては、レンズ６の
消費電流データとカメラマイコン２のあらかじめ設定さ
れたデータとを比較し、レンズ６の消費電流の方が小で
あればステップ＃３１１へ移行する。これは、レンズ６
の消費電流が小の場合は常に高速で通信しても問題ない
と考た為で、通信が速ければ他の処理も速くなるため、
制御上好ましいからである。

【００５１】上記ステップ＃３０８にて、レンズ６の消
費電流がカメラマイコン２のあらかじめ設定されたデー
タよりも大きい場合はステップ＃３０９へ進み、ここで
はレンズマイコン７が保持しているデータの量とカメラ
マイコン２のあらかじめ設定されたデータとを比較し、
レンズマイコン７の保持データの方が大きければ（多け
れば）ステップ＃３１１へ移行する。レンズマイコン７
の保持しているデータとは、オートフォーカスに関する
光学情報のことであり、単焦点レンズよりもズーム機能
を保持したレンズの方がデータ量が多くなるのが一般的
である。これらの豊富な光学情報はすべてカメラマイコ
ン２に通信によって転送され、カメラマイコン２でオー
トフォーカス用の演算に使用されるように構成されてい
るため、光学情報の転送に時間がかかることで、高速ク
ロックレートで通信させた方が良いと考えたことによる
ものである。

【００５２】上記ステップ＃３０９にて、レンズマイコ
ン７の保持データがカメラマイコン２のあらかじめ設定
されたデータよりも小さい（少ない）場合はステップ＃
３１０へ進み、レンズ６側で制御している、例えばアク
チュエータの数量とカメラマイコン２のあらかじめ設定
されたデータとを比較し、レンズのアクチュエータ数量
の方が多い場合はステップ＃３１１へ移行する。これ
は、レンズ６側のアクチュエータを使用したものには、
ＡＦ制御，手振れ補正制御，絞り制御などの制御系があ
る。これらは常にカメラマイコン２からの指示で動作さ
せるため、制御数が多いとカメラ・レンズ間の通信も必
然的に多くなることによるものである。

【００５３】上記のステップ＃３０６，＃３０７，＃３
０８又は＃３１０よりステップ＃３１１へ進むと、ここ
ではカメラマイコン２が高速クロックレートで通信した
方が良いと判定した場合であるので、該カメラマイコン
２はクロックを切り換える機能を使用して自身の動作速
度を上げる様にギア切り換えを行う。これによって消費
電流は増えるものの、処理速度がアップし、高速クロッ
クレートでの通信でも十分な能力が発揮できるように
る。このために次にステップ＃３１２へ進み、カメラマ
イコン２は内部のシリアル通信機能の内部クロック周波
数を最大に切り換える処理を行う。これで以降のレンズ
マイコン７との通信は高速クロックレートで行われる。

【００５４】上記ステップ＃３１２の動作を終了する
と、図５のステップ＃３１５へ進み、ここではカメラマ
イコン２は初めにレンズマイコン７と通信確認コマンド
を送信する。このコマンドは、カメラ接点ユニット５と
レンズ接点ユニット１５が確実に電気的に接続されてい
るかを確認するためのもので、レンズマイコン７はこの
コマンドを受信した場合、必ず特定のデータを送信する
ように取り決めてあるため、仮に接続ミスがあった場合
はレンズマイコン７は通信確認コマンドと認識できずに
違うデータを送信してしまうため、接点の接続不良等の
問題を発見できる。カメラマイコン２は接点不良のまま
通信を続けると実際とは異なるデータをレンズマイコン
７から受信してしまうため、動作に不具合が発生すると
認識し、次のステップ＃３０６へ進み、通信確認ができ
ない状態にして、この状態を内部メモリに記憶させると
共に、使用者に伝えるための不図示の動作（ブザーによ
る警告など）を行う。使用者はこの警告によって再度レ
ンズの着脱を繰り返して通信の復帰を行うことになる。
この後はステップ＃３２４で通信処理を終了する。

【００５５】一方、上記ステップ＃３１５にて通信確認
ができた場合はステップ＃３１７へ進み、カメラマイコ
ン２はレンズマイコン７にＩＤコードの送信要求コマン
ドを送信し、レンズマイコン７からＩＤコードデータを
取得するように動作する。このデータはカメラマイコン
２内部のメモリに記憶し、処理を終了する。次のステッ
プ＃３１８においては、カメラマイコン２はレンズマイ
コン７にステータス情報の送信要求コマンドを送信し、
レンズマイコン７からステータス情報データを取得する
ように動作する。このデータはカメラマイコン２内部の
メモリに記憶し、処理を終了する。続くステップ＃３１
９においては、カメラマイコン２はレンズマイコン７に
光学情報の量の送信要求コマンドを送信し、レンズマイ
コン７から光学情報データ量を取得するように動作す
る。このデータはカメラマイコン２内部のメモリに記憶
し、処理を終了する。

【００５６】次にステップ＃３２０へ進み、ここではカ
メラマイコン２はレンズマイコン７にその他の情報の送
信要求コマンドを送信し、レンズマイコン７からその他
の情報データを取得するように動作する。このデータは
カメラマイコン２内部のメモリーに記憶し、処理を終了
する。その他の情報とは、レンズ６の光学情報、アクチ
ュエータ数、レンズの最大消費電流データ等を意味す
る。またこのとき、カメラマイコン２はカメラのステー
タス情報を送信する。カメラステータス情報にはレリー
ズスイッチ３の状態が付加されていて、レンズ６はこの
情報をもとに手振れ補正機能の動作／非動作を決定して
いる（図３のステップ＃２０３）。

【００５７】上記ステップ＃３１７〜＃３２０で取得し
た各データは、次回の通信において、図４のステップ＃
３０５〜＃３１０の判定で使用される。

【００５８】次のステップ＃３２１においては、上記ス
テップ＃３１５で通信確認が取れたため、通信確認状態
であることを内部メモリに記憶する。そして、次のステ
ップ＃３２２において、図２のステップ＃１０６で被写
体にピントが合っていたか否かで、フォーカスレンズユ
ニット８を移動させてピントを合わせるように動作する
かしないかを判定し、動作させない場合はステップ＃３
２４でサブルーチン処理を終了する。また、フォーカス
レンズユニット８の動作が必要と判定した場合はステッ
プ＃３２３へ進み、レンズマイコン７に移動量を送信
し、レンズの移動制御を開始させる。そして、ステップ
＃３２４において、カメラマイコン２のレンズ通信サブ
ルーチン処理を終了する。

【００５９】次に、レンズマイコン７のレンズ通信割り
込み処理について、図６のフローチャートにしたがって
説明する。

【００６０】レンズマイコン７はカメラマイコン２から
通信が入るとステップ＃４０１より動作を開始し、まず
ステップ＃４０２において、カメラマイコン２からのコ
マンドの解析を行う。この結果、ＩＤコードの送信要求
ではないならばステップ＃４０４へ進むが、そうであれ
ばステップ＃４０３へ移行し、ここではカメラマイコン
２からのコマンドがＩＤコードの送信要求であるため、
レンズマイコン７内部のメモリからＩＤコード情報をシ
リアル通信機能の送信バッファに転送し、ステップ＃４
１２へ進む。そして、このステップ＃４１２において、
カメラマイコン２からのコマンドが通信確認コマンドで
あるため、レンズマイコン７内部のメモリから通信確認
コマンドに合致したデータをシリアル通信機能の送信バ
ッファに転送し、ステップ＃４１３へ移行し、割り込み
処理を終了する。

【００６１】また、上記ステップ＃４０２からステップ
＃４０４へ進むと、ここではカメラマイコン２からのコ
マンドの解析を行い、この結果がレンズステータス情報
の送信要求ではないならばステップ＃４０６へ進むが、
そうであればステップ＃４０５へ移行し、カメラマイコ
ン２からのコマンドがレンズステータス情報の送信要求
であるため、レンズマイコン７内部のメモリからレンズ
ステータス情報をシリアル通信機能の送信バッファに転
送し、前述したステップ＃４１２以降の処理を行う。

【００６２】また、上記ステップ＃４０４からステップ
＃４０６へ進むと、ここではカメラマイコン２からのコ
マンドの解析を行い、この結果がレンズが保持する情報
量の送信要求ではないならばステップ＃４０８へ進む
が、そうであればステップ＃４０７へ進み、カメラマイ
コン２からのコマンドがレンズが保持する情報量の送信
要求であるため、レンズマイコン７内部のメモリから情
報量データをシリアル通信機能の送信バッファに転送
し、前述したステップ＃４１２以降の処理を行う。

【００６３】また、上記ステップ＃４０６からステップ
＃４０８へ進むと、ここではカメラマイコン２からのコ
マンドの解析を行い、この結果がその他の各種情報の送
信要求ではないならばステップ＃４１０へ進むが、そう
であればステップ＃４０９へ進み、カメラマイコン２か
らのコマンドがその他の各種情報データの送信要求であ
るため、レンズマイコン７内部のメモリからコマンドに
合致した各種情報データをシリアル通信機能の送信バッ
ファに転送し、前述したステップ＃４１２へ移行する。

【００６４】このとき、カメラのステータス情報が送ら
れてきた場合もカメラステータス情報として内部メモリ
に記憶する。また、その他の各種情報とは、レンズの光
学情報、アクチュエータ数、レンズの最大消費電流デー
タ等を意味する。

【００６５】また、上記ステップ＃４０８からステップ
＃４１０へ進むと、ここではカメラマイコン２からのコ
マンドの解析を行う。このコマンドは、カメラ接点ユニ
ット５とレンズ接点ユニット１５が確実に電気的に接続
されているかを確認するためのもので、レンズマイコン
７はこのコマンドを受信した場合、必ず特定のデータを
送信するように取り決めてある。このコマンドにも当て
はまらない場合はステップ＃４１１へ進み、通信が正常
に行われていないと判定し、カメラマイコン２に通信異
常状態であることを送信するように動作する。

【００６６】最後に、図７及び図９を用いて、従来の通
信方式と本実施の形態での通信方式の違いについて説明
する。

【００６７】図７（ａ）の「低速クロックレートのみ対
応レンズ装着（旧レンズ）時」について説明すると、同
図はカメラは高速クロックレートに対応し、レンズは低
速クロックレートのみ対応している場合のカメラ・レン
ズ間の通信内容を表している。

【００６８】初めにカメラ１は、低速クロックレートで
レンズ６に特定のコマンドを送信する。レンズ６はその
コマンドに対応するデータを割り出し、次の通信でカメ
ラに送信する。カメラ１は受信したデータを解析し、装
着されたレンズ６が低速クロックレートのみ対応してい
ることを判別する。カメラ１はその通信以後、常に低速
クロックレート（図９（ａ））でレンズ６との通信を行
う。

【００６９】次に、図７（ｂ）の「高速クロックレート
対応レンズ装着（新レンズ）時」について説明すると、
同図はカメラ１もレンズ６も高速クロックレートに対応
している場合のカメラ・レンズ間の通信内容を表してい
る。又、この時のタイミングチャートが、図９（ｂ）で
ある。

【００７０】初めにカメラ１は低速クロックレートでレ
ンズ６に特定のコマンドを送信する。レンズ６はそのコ
マンドに対応するデータを割り出し、高速クロックレー
トに対応するレンズ６であることを次の通信でカメラ１
に送信する。カメラ１は受信したデータを解析し、装着
されたレンズ１が高速クロックレートに対応しているこ
とを判別する。カメラ６はその通信以後、更に別のコマ
ンドを送信し、レンズ６からのデータを常に取り込み、
高速クロックレートでレンズ６との通信を行うかを判定
し、高速通信が必要であると判定した場合に、図９
（ｂ）に示す高速クロックレートで通信を行う。これは
必要に応じてクロックレートを切り換えて省エネルギー
化を考慮した制御を行うための処理である。

【００７１】以上の実施の形態によれば、図４のステッ
プ＃３０４〜＃３１４にて説明したように、必要に応じ
てカメラ１とレンズ６との間の通信クロックレートを切
り換える処理を行うようにしているので、消費電流を抑
えることが可能となり、また、速い通信に対応していな
い古い交換レンズを装着されたとしても、従来通りの動
作が保証できるカメラシステムを構築できる。

【００７２】なお、上記のステップ＃３０４〜＃３１０
までの処理はあくまでも一例であり、この通りの制御で
ある必要はない。また、この中の一部を使用していれ
ば、本発明の主旨に合致するものである。

【００７３】また、本実施の形態では、カメラ側に振動
ジャイロ（角速度センサ）を保持しているが、レンズ側
に保持されていても同様に適用できるものである。

【００７４】また、アクセサリーとして、交換レンズを
例にしているが、その他、カメラに装着されて使用され
るアクセサリーとの間の通信においても同様に適用でき
るものである。さらには、カメラ以外の、アクセサリー
が装着されて通信により作動する電子機器似も適用でき
るものである。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、従来の通信方式のアクセサリーとの互換
性を維持しながら、アクセサリーが保持する固有情報の
内容を判定した結果より複数の中から最適な通信方式を
選択することができる電子機器を提供できるものであ
る。

【００７６】また、請求項２に記載の発明によれば、従
来の通信方式のアクセサリーとの互換性を維持しなが
ら、アクセサリーの現在の状態に応じて複数の中から最
適な通信方式を選択することができる電子機器を提供で
きるものである。

【００７７】また、請求項５に記載の発明によれば、従
来の通信方式の交換レンズとの互換性を維持しながら、
交換レンズが保持する固有情報の内容を判定した結果よ
り複数の中から最適なクロックレートを選択することが
できるカメラを提供できるものである。

【００７８】また、請求項１０に記載の発明によれば、
従来の通信方式の交換レンズとの互換性を維持しなが
ら、交換レンズの現在の状態に応じて複数の中から最適
なクロックレートを選択することができるカメラを提供
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係るカメラとレンズの
主要部分の電気的構成を示すブロック図である。

【図２】図１のカメラマイコンのメインルーチンを示す
フローチャートである。

【図３】図１のレンズマイコンのメインルーチンを示す
フローチャートである。

【図４】図１のカメラマイコンのレンズ通信処理のサブ
ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図５】図４の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図６】図１のレンズマイコンの通信割り込み処理のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図７】従来通信方式と新通信方式の違いを説明する為
の図である。

【図８】従来のカメラ・レンズ間の各種データ及び各端
子を示す図である。

【図９】従来通信方式と新通信方式での各データのタイ
ミングチャートである。

【符号の説明】

１カメラ２カメラマイコン３レリーズスイッチ４振動ジャイロ（角速度センサ）６レンズ７レンズマイコン８フォーカスレンズユニット１１シフト光学系１２シフトユニット１４ＩＳスイッチ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｇ０２Ｂ 7/28 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｎ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装着されるアクセサリーと通信によりデ
ータの授受を行い、作動する電子機器において、第１の通信方式により前記アクセサリーから固有の情報
を取り出し、その固有情報から前記第１の通信方式を該
第１の通信方式とは異なる第２の通信方式に切り換える
必要があるか否かを判別する判別手段と、該判別手段の
判別結果に応じて前記アクセサリーとの通信方式を選択
する通信方式選択手段とを有することを特徴とする電子
機器。
【請求項２】装着されるアクセサリーと通信によりデ
ータの授受を行い、作動する電子機器において、第１の通信方式により前記アクセサリーの現在の状態を
示す情報を取り出し、その状態を示す情報から前記第１
の通信方式を該第１の通信方式とは異なる第２の通信方
式に切り換える必要があるか否かを判別する判別手段
と、該判別手段の判別結果に応じて前記アクセサリーと
の通信方式を選択する通信方式選択手段とを有すること
を特徴とする電子機器。
【請求項３】前記第１の通信方式と前記第２の通信方
式とは、通信するための同期クロックの周波数に差があ
り、前記第２の通信方式は、前記第１の通信方式よりも
その周波数が高いことを特徴とする請求項１又は２に記
載の電子機器。
【請求項４】前記第１の通信方式と前記第２の通信方
式とは、通信するための同期クロックの周波数に差があ
り、前記第２の通信方式は、前記第１の通信方式よりも
その周波数が高く、かつ、複数の異なる周波数より選択
可能になっていることを特徴とする請求項１又は２に記
載の電子機器。
【請求項５】交換レンズと通信を行うための同期クロ
ックの速度を切り換えるクロック切換手段と、該クロッ
ク切換手段を制御して前記交換レンズとの通信時のクロ
ックレートを選択するクロックレート選択手段とを有
し、前記クロックレート選択手段は、前記交換レンズが装着
された最初の該交換レンズとの通信は遅いクロックレー
トを選択して前記交換レンズと通信して固有の情報を取
り出し、その固有情報から前記交換レンズとの通信は速
いクロックレートにする必要があるか否かを判別し、速
いクロックレートにする必要があると判別した場合は、
前記遅いクロックレートを前記速いクロックレートに変
更することを特徴とするカメラ。
【請求項６】前記交換レンズから取り出す前記固有情
報とは、前記交換レンズが保有する情報の量であり、前
記クロックレート選択手段は、前記交換レンズが保有す
る情報の量が多い場合に、前記遅いクロックレートを前
記速いクロックレートに変更することを特徴とする請求
項５に記載のカメラ。
【請求項７】前記交換レンズから取り出す前記固有情
報とは、前記交換レンズが制御する対象の数であり、前
記クロックレート選択手段は、前記交換レンズが制御す
る対象の数が多い場合に、前記遅いクロックレートを前
記速いクロックレートに変更することを特徴とすること
を特徴とする請求項５に記載のカメラ。
【請求項８】前記交換レンズから取り出す前記固有情
報とは、前記交換レンズが振れ補正機能を具備している
かの情報であり、前記クロックレート選択手段は、前記
交換レンズが振れ補正機能を具備している場合に、前記
遅いクロックレートを前記速いクロックレートに変更す
ることを特徴とする請求項５に記載のカメラ。
【請求項９】前記交換レンズから取り出す前記固有情
報とは、前記交換レンズが振れ補正機能を具備してお
り、かつ、振れ補正機能が作動中であるかの情報であ
り、前記クロックレート選択手段は、前記交換レンズが
振れ補正機能を具備しており、かつ、振れ補正機能が作
動中である場合に、前記遅いクロックレートを前記速い
クロックレートに変更することを特徴とする請求項５に
記載のカメラ。
【請求項１０】交換レンズと通信を行うための同期ク
ロックの速度を切り換えるクロック切換手段と、該クロ
ック切換手段を制御して前記交換レンズとの通信時のク
ロックレートを選択するクロックレート選択手段とを有
し、前記クロックレート選択手段は、前記交換レンズが装着
された最初の該交換レンズとの通信は遅いクロックレー
トを選択して前記交換レンズと通信して現在の交換レン
ズの状態を示す情報を取り出し、その状態を示す情報か
ら前記交換レンズとの通信は速いクロックレートにする
必要があるか否かを判別し、速いクロックレートにする
必要があると判別した場合は、前記遅いクロックレート
を前記速いクロックレートに変更することを特徴とする
カメラ。
【請求項１１】前記現在の交換レンズの状態を示す情
報とは、前記交換レンズ側で消費される電力量を示す情
報であり、前記クロックレート選択手段は、前記交換レ
ンズ側で消費される電力量が小さい場合に、前記遅いク
ロックレートを前記速いクロックレートに変更すること
を特徴とする請求項１０に記載のカメラ。
【請求項１２】現在の交換レンズの状態を示す情報と
は、前記交換レンズ側にて手振れ補正機能が作動中であ
るかを示す情報であり、前記クロックレート選択手段
は、前記交換レンズ側にて手振れ補正機能が作動中であ
る場合に、前記遅いクロックレートを前記速いクロック
レートに変更することを特徴とする請求項１１に記載の
カメラ。