JP2001341984A - カウンタバランス弁を有する油圧回路およびクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻下時の送り側管路の圧力を低減させる。 【解決手段】 カウンタバランス弁２０のスプール２２
の両端部にそれぞれ油室Ｖａ,Ｖｂを設け、一方の油室
Ｖａを送り側管路（巻下側管路）１０に連通するととも
に、他方の油室Ｖｂにバネ２３を介装し、その油室Ｖｂ
を電磁比例リリーフ弁１３を介して戻り側管路（巻上側
管路）９に連通する。送り側管路１０と油室Ｖｂに圧力
センサ１１,１２を接続し、圧力センサ１１,１２からの
信号に応じ、送り側管路１０の圧力Ｐ１が所定の目標圧
力Ｐｓとなるように、電磁比例リリーフ弁１３のリリー
フ圧Ｐｒを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カウンタバランス
弁を有する油圧回路およびその油圧回路を有するクレー
ンに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ウインチの油圧回路において
は、油圧モータの巻上時の圧油入口側管路（以下、巻上
側管路）に吊り荷の落下防止用のカウンタバランス弁が
設けられる。カウンタバランス弁はそのスプールの駆動
に応じて絞り面積が変化し、これによって、巻下時に保
持管路から巻上側管路へと流れる圧油量が調整され、油
圧モータの巻下速度が制御される。この場合、スプール
の両端部にはそれぞれ油室が形成され、その一端側油室
は油圧モータの巻下時の圧油入口側管路（以下、巻下側
管路）に連通される。また、他端側油室は例えば巻上側
管路に連通され、油室にはバネが介装される。これによ
って、スプールの一端側には絞り面積を増加させるよう
に巻下側管路からの圧力が作用し、他端側には絞り面積
を減少させるようにバネ力と巻上側管路からの圧力が作
用する。スプールはこれら両者の差により駆動される。

【０００３】このような油圧回路では、巻下時にカウン
タバランス弁を通過する圧油によりスプールにはさらに
絞り面積を減少させるような流体力（フローフォース）
が作用する。したがって、巻下時にスプールを所定の位
置でバランスさせるために必要とされる巻下側管路から
の圧力は、バネ力と巻上側管路からの圧力とフローフォ
ースとを足し合わせた値となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フロー
フォースは流量に比例するため、モータの高速化が進む
今日ではフローフォースは非常に大きな値（例えば１０
００Ｎ）となり、その分だけ巻下側管路の圧力は増大す
る。その結果、油圧ポンプの負荷が大きくなり燃費が悪
化するばかりか、モータに高負荷が作用して耐久性が低
下するおそれがある。

【０００５】本発明の目的は、油圧モータの巻下時の送
り側管路の圧力を低減させることができるカウンタバラ
ンス弁を有する油圧回路およびクレーンを提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１） 一実施の形態を
示す図１を参照して説明すると、請求項１の発明は、油
圧ポンプ１と、油圧ポンプ１から吐出される圧油により
駆動する油圧モータ２と、油圧モータ２の巻下駆動時の
戻り側管路（巻上側管路）９に介装されたカウンタバラ
ンス弁２０とを有する油圧回路に適用される。そして、
カウンタバランス弁２０が、シリンダ２１内部の一端側
に形成され、油圧モータ２の巻下駆動時の送り側管路
（巻下側管路）１０の圧油を導く第１の油室Ｖａと、第
１の油室Ｖａに対向してシリンダ内部の他端側に形成さ
れた第２の油室Ｖｂと、第１の油室Ｖａと第２の油室Ｖ
ｂにそれぞれ作用する力の差により移動し、移動量に応
じて戻り側管路９（巻上側管路）の通路面積を増減する
スプール２２とを有し、油圧モータ２の巻下駆動時に、
スプール２２に作用するフローフォースによって送り側
管路（巻下側管路）１０の圧力が増加しないように第２
の油室Ｖｂの圧力を制御する圧力制御手段１１〜１４を
備えることにより上述した目的は達成される。 （２） 請求項２の発明は、請求項１に記載のカウンタ
バランス弁を有する油圧回路において、圧力制御手段
が、第１の油室Ｖａの圧力を検出する第１の圧力検出手
段１１と、第２油室Ｖｂの圧力を検出する第２の圧力検
出手段１２とを有し、第１の圧力検出手段１１および第
２の圧力検出手段１２からの検出値Ｐ１,Ｐｂに応じて
第２の油室Ｖｂの圧力を制御するものである。 （３） 請求項３の発明は、請求項１または２に記載の
カウンタバランス弁を有する油圧回路において、圧力制
御手段１３,１４が、油圧モータ２の巻下駆動時にスプ
ール２２に作用するフローフォースによる第１の油室Ｖ
ａの圧力上昇分を相殺するように第２の油室Ｖｂの圧力
を低減するものである。 （４） 請求項４の発明は、図１，４に示すように、油
圧ポンプ１と、油圧ポンプ１から吐出される圧油により
駆動する油圧モータ２と、油圧モータ２の巻下駆動時の
戻り側管路（巻上側管路）９に介装されたカウンタバラ
ンス弁２０とを有する油圧回路を備えたクレーンに適用
される。そして、カウンタバランス弁２０が、シリンダ
２１内部の一端側に形成され、油圧モータ２の巻下駆動
時の送り側管路（巻下側管路）１０の圧油を導く第１の
油室Ｖａと、第１の油室Ｖａに対向してシリンダ内部の
他端側に形成された第２の油室Ｖｂと、第１の油室Ｖａ
と第２の油室Ｖｂにそれぞれ作用する力の差により移動
し、移動量に応じて戻り側管路（巻上側管路）９の通路
面積を増減するスプール２２とを有し、油圧モータ２の
巻下駆動時に、スプール２２に作用するフローフォース
によって送り側管路（巻下側管路）１０の圧力が増加し
ないように第２の油室Ｖｂの圧力を制御する圧力制御手
段１１〜１４を備えた油圧回路を有することにより上述
した目的は達成される。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形
態に係わるカウンタバランス弁を有する油圧回路の構成
を示す図（油圧回路図）であり、図４は、その油圧回路
を有するクレーンの側面図である。図４に示すように、
クレーンは、走行体４１と、走行体４１上に旋回装置４
２を介して旋回可能に搭載された旋回体４３と、旋回体
４３の先端部に起伏可能に取り付けられたブーム４４と
を有し、巻上ロープ４５の巻回された巻上ドラム４６を
巻上または巻下駆動することで、ブーム先端からフック
４７を介して吊り下げられた吊り荷４８が昇降する。

【０００９】図１に示すように、カウンタバランス弁を
有する油圧回路は、原動機Ｍによって駆動される可変容
量型の油圧ポンプ１と、油圧ポンプ１から吐出される圧
油によって駆動する巻上用油圧モータ２と、油圧ポンプ
１から油圧モータ２に供給される圧油の流れを制御する
方向制御弁３と、減速機２ａを介して出力される油圧モ
ータ２からの駆動トルクによって巻上巻下駆動される巻
上ドラム４６と、オペレータが巻上ドラム４６の駆動指
令を入力する操作レバー５と、操作レバー５により操作
されるパイロット弁６Ａ,６Ｂと、パイロット弁６Ａ,６
Ｂに圧油を供給するパイロット油圧源７と、油圧モータ
２の巻上側管路９に保持管路８を形成し、保持管路８か
ら巻上側管路９への流れを規制して油圧モータ２の巻下
速度を制御するカウンタバランス弁２０と、油圧モータ
２の巻下側管路１０の圧力Ｐ１を検出する圧力センサ１
１と、カウンタバランス弁２０の内部に形成された油室
Ｖｂの圧力を検出する圧力センサ１２と、その油室１２
の圧力Ｐｂを調整する電磁比例リリーフ弁１３と、電磁
比例リリーフ弁１３のリリーフ圧Ｐｒを制御するコント
ローラ１４とを有している。

【００１０】カウンタバランス弁２０はシリンダ２１
と、シリンダ２１の内部に摺動可能に挿入されたスプー
ル２２と、油室Ｖｂに介装されたバネ２３とを有してい
る。バネ２３の両端部はスプール２２とシリンダ２１の
端面にそれぞれ当接し、スプール２２はバネ力によって
図の左方へ付勢されている。スプール２２の反対側端面
とシリンダ２１の間には油室Ｖｂに対向して油室Ｖａが
形成され、油室Ｖａは固定絞り２４を介して油圧モータ
２の巻下側管路１０に連通されるとともに、固定絞り２
５を介してタンクに連通されている。巻下側管路１０の
圧力Ｐ１と油室Ｖａの圧力との関係はこれら絞り２４,
２５の面積や油圧モータ２に作用する負荷によって決定
される。

【００１１】スプール２２は第１ランド２２ａと第２ラ
ンド２２ｂを有し、第１ランド２２ａと第２ランド２２
ｂの間のシリンダ２１の内周面、および第２ランド２２
ｂの外側のシリンダ２１の内周面にはぞれぞれ溝状の通
路２１ａ,２１ｂが全周にわたって形成されている。通
路２１ａは保持管路８に接続されるとともに、チェック
弁２６を介して巻上側管路９に接続され、通路２１ｂは
巻上側管路９に接続されている。これによって、スプー
ル２２がバネ力に抗して図の右方に移動すると、第２ラ
ンド２２ｂとシリンダ２１の間の絞り部２７を介して通
路２１ａと通路２１ｂが連通し、保持管路８からの圧油
は巻上側管路９に流される。

【００１２】電磁比例リリーフ弁１３は油室Ｖｂと巻上
側管路９の間に設けられている。したがって、油室Ｖｂ
の圧力Ｐｂが電磁比例リリーフ弁１３のリリーフ圧Ｐｒ
を越えると油室Ｖｂから巻上側管路９へと圧油がリリー
フし、油室Ｖｂの圧力Ｐｂはリリーフ圧Ｐｒに制御され
る。また、油室Ｖｂと巻上側管路９の間には巻上側管路
９から油室Ｖｂへの圧油の流れを許容するチェック弁２
８が電磁比例リリーフ弁１３と並列に設けられている。

【００１３】図２は、コントローラ１４からの制御信号
Ｉとその制御信号Ｉにより制御される電磁比例リリーフ
弁１３のリリーフ圧Ｐｒとの関係を示す図である。図２
に示すように、制御信号Ｉの増加に伴いリリーフ圧Ｐｒ
は比例的に増加しており、制御信号Ｉとリリーフ圧Ｐｒ
との間は次式(I)のようになる。 Ｉ＝ｋ・Ｐｒ ただし、ｋ：比例定数 (I)

【００１４】コントローラ１４では圧力センサ１１,１
２からの信号に応じて以下のような処理が実行される。
図３はコントローラ１４で実行される処理の一例を示す
フローチャートである。このフローチャートは操作レバ
ー５の巻下操作によりスタートする。図３に示すよう
に、まず、ステップＳ１で圧力センサ１１,１２からの
信号により巻下側管路８の圧力Ｐ１と油室Ｖｂの圧力Ｐ
ｂをそれぞれ検出する。次いで、ステップＳ２で巻下側
管路１０の圧力検出値Ｐ１が予め設定された所定の目標
圧力Ｐｓ以下か否かを判定する。ここで設定される所定
の目標圧力Ｐｓとは巻下側管路１０の目標圧力であり、
バネ２３のセット圧に油室Ｖａと巻下側管路１０との間
の圧力損失やモータ２の圧力損失、巻上側管路９の圧力
損失などを加えた値とされる。

【００１５】ステップＳ２が否定されるとステップＳ３
に進み、次式(II)により、すなわち、目標圧力Ｐｓから
巻下側管路１０の圧力検出値Ｐ１を減じた値に所定のゲ
インＧを乗じ、それに油室Ｖｂの圧力検出値Ｐｂを加算
して油室Ｖｂの目標圧力Ｐｂ0が算出される。 Ｐｂ0＝Ｐｂ＋Ｇ・（Ｐｓ−Ｐ1） (II) なお、この場合、ゲインＧの値はカウンタバランス弁１
０の応答性や制御の安定性などを考慮して決定される。
次いで、ステップＳ４で目標圧力Ｐｂ0に前述した比例
係数ｋを乗じて制御信号Ｉを算出し、ステップＳ５でそ
の制御信号Ｉを電磁比例リリーフ弁１３に出力する。こ
れによって、電磁比例リリーフ弁１３のリリーフ圧Ｐｒ
が目標圧力Ｐｂ0に設定される。ステップＳ５の処理が
終了するとステップＳ１に戻り、以降、ステップＳ２が
肯定されるまで同様な処理が繰り返される。

【００１６】ステップＳ２が肯定されるとステップＳ６
に進み、油室Ｖｂの圧力検出値Ｐｂを目標圧力Ｐｂ0と
して設定する。次いで、ステップＳ７でこの目標圧力Ｐ
ｂ0に比例係数ｋを乗じて制御信号Ｉを算出し、ステッ
プＳ８でその制御信号Ｉを電磁比例リリーフ弁１３に出
力し、リターンする。これによって、電磁比例リリーフ
弁１３のリリーフ圧Ｐｒが目標圧力Ｐｂ0に設定され
る。

【００１７】次に、本発明の実施の形態の動作について
説明する。図１の油圧回路において、操作レバー５を巻
上操作すると、その操作量に応じてパイロット弁６Ａが
駆動され、パイロット油圧源７からの圧油はパイロット
弁６Ａを介して方向制御弁３のパイロットポートに供給
される。このパイロット圧の供給により方向制御弁３は
位置Ａ側に切り換えられ、油圧ポンプ１からの圧油は方
向制御弁３、チェック弁２６、通路２１ａ、保持管路８
を介して油圧モータ２に供給される。これによって、油
圧モータ２は巻上方向に回転し、モータ２からの駆動ト
ルクによってドラム４６は巻上駆動され、吊り荷４８が
上昇する。

【００１８】一方、操作レバー５を巻下操作すると、そ
の操作量に応じてパイロット弁６Ｂが駆動され、パイロ
ット油圧源７からの圧油はパイロット弁６Ｂを介して方
向制御弁３のパイロットポートに供給される。これによ
り、方向制御弁３は位置Ｂ側に切り換えられ、油圧ポン
プ１からの圧油は方向制御弁３および巻下側管路１０を
介して油圧モータ２へ供給されるとともに、巻下側管路
１０からの圧油は絞り２４を介して油室Ｖａに供給され
る。このとき、レバー操作駆動直後においては巻下側管
路１０の圧力Ｐ１は所定値Ｐｓよりも小さく、電磁比例
リリーフ弁１３のリリーフ圧Ｐｒは前述したステップＳ
６〜ステップＳ９の処理により油室Ｖｂの圧力検出値Ｐ
ｂに等しい値に設定される。油室Ｖａと油室Ｖｂの差圧
がバネ力よりも小さいときは、スプール２２のストロー
クＳはゼロのままであり、巻下側管路１０の圧力Ｐ1と
保持管路８の圧力および油室Ｖａの圧力がともに増加す
る。

【００１９】油室Ｖａと油室Ｖｂの差圧がバネ力にうち
勝つとスプール２２は図の右方に移動を開始し、差圧と
バネ力とがバランスしたところでスプール２２は停止す
る。このスプール２２の移動によって、絞り部２７の面
積は増加し、油圧モータ２からの圧油は保持管路８、通
路２１ａ、絞り部２７、通路２１ｂを介して巻上側管路
９へと流される。その結果、油圧モータ２は巻下方向に
回転し、モータ２からの駆動トルクによってドラム４６
は巻下駆動され、吊り荷４８が下降する。

【００２０】モータ２の巻下駆動時には、カウンタバラ
ンス弁１０を通過する圧油の流れによりスプール２２に
左向きのフローフォースが発生する。これにより、スプ
ール２２が左方に押し戻され絞り部２７の面積が減少す
るが、絞り部２７の面積の減少により圧油の流れが妨げ
られて巻下側管路１０の圧力Ｐ１が増大するため、スプ
ール２２は再び右方に押し戻される。このとき、油室Ｖ
ｂの圧力Ｐｂをなんら制御しなければ、巻下側管路１０
の圧力Ｐ１はフローフォースの分だけ増大してスプール
２２がバランスする。ところが、本実施の形態では、前
述したように電磁比例リリーフ弁１３の駆動により油室
Ｖｂの圧力Ｐｂを制御するため、巻下側管路１０の圧力
Ｐ１が以下のように減少する。

【００２１】すなわち、左向きのフローフォースがスプ
ール２２に作用したとき、スプール２２の移動により絞
り部２７の面積が減少し、巻下側管路１０の圧力Ｐ１が
所定値Ｐｓを越えると、前述したステップＳ３〜ステッ
プＳ５の処理により電磁比例リリーフ弁１３のリリーフ
圧Ｐｒが低くなるように設定される。これによって、油
室Ｖｂから巻上側管路９へと圧油がリリーフして油室Ｖ
ｂの圧力Ｐｂが減少し、スプール２２は右方に押し戻さ
れる。その結果、絞り部２７の面積は増加し、巻下側管
路１０の圧力Ｐ１が所定値Ｐｓまで減少する。なお、油
室Ｖｂと巻上側管路９とはチェック弁２８で接続されて
いるため、リリーフ弁１３によって制御される油室Ｖｂ
の圧力Ｐｂは巻上側管路９の圧力よりも大きくなること
はない。

【００２２】その状態から操作レバー５を中立位置に戻
し操作すると、パイロット弁６Ｂも中立位置に戻り、方
向制御弁３のパイロットポートに作用するパイロット圧
油はパイロット弁６Ｂを介してタンクに回収される。こ
れによって、方向制御弁３はレバー操作に追従して中立
位置に切り換えられ、巻下側管路１０の圧力Ｐ１の低下
によりスプール２２が左方に移動し、絞り部２７が閉じ
られる。その結果、油圧モータ２に油圧ブレーキ力が作
用し、油圧モータ２の回転は速やかに停止する。

【００２３】このように本実施の形態によると、カウン
タバランス弁１０の油室Ｖｂと巻上側管路９との間に電
磁比例リリーフ弁１３を設け、巻下側管路１０の圧力Ｐ
１と油室Ｖｂの圧力Ｐｂによりフローフォースを検出す
る。そして、その検出値に応じてそのリリーフ圧Ｐｒを
制御し、油室Ｖｂの圧力をスプール２２に作用するフロ
ーフォースに相当する分だけ減少させるようにした。し
たがって、スプール２２の移動に要する圧力をバネ力と
巻上側管路９の圧力との和まで減少させることができ、
巻下側管路１０の圧力が低減される。その結果、ポンプ
出力が低く抑えられ、燃費が向上するとともに、モータ
２の出入口ポートに高負荷が作用することを阻止するこ
とができ、耐久性が向上する。

【００２４】なお、上記実施の形態は、スプール２２に
作用するフローフォースによって巻下側管路１０の圧力
が増加しないように、カウンタバランス弁１０の油室Ｖ
ｂの圧力Ｐｂを制御して巻下側管路１０の圧力を減少さ
せることを特徴とするものであり、それは上記実施の形
態に限らず種々の形態で実施することができる。例え
ば、上記実施の形態では、スプール２２に作用するフロ
ーフォースに応じて電磁比例リリーフ弁１３のリリーフ
圧Ｐｒを比例的に制御するようにしたが、電磁比例リリ
ーフ弁１３の代わりに高圧,低圧の２段階に切り換え可
能な可変リリーフ弁を設け、巻下駆動時にフローフォー
スに応じて可変リリーフ弁の設定圧を高圧から低圧に切
り換えるようにしてもよい。この場合、フローフォース
と相関関係を有する物理量（例えばモータ流量など）が
所定値以上となったときに、可変リリーフ弁の設定圧を
切り換えればよい。

【００２５】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、油室Ｖａが第１の油室を、油室Ｖｂが第２の油室
を、圧力センサ１１,１２と電磁比例リリーフ弁１３と
コントローラ１４が圧力制御手段を、圧力センサ１１が
第１の圧力検出手段を、圧力センサ１２が第２の圧力検
出手段をそれぞれ構成する。

【００２６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、カウンタバランス弁のスプールの両端部に第１の
油室および第２の油室を形成し、油圧モータの巻下駆動
時に、スプールに作用するフローフォースによって送り
側管路（巻下側管路）の圧力が増加しないように第２の
油室の圧力を制御するようにした。これにより、油圧モ
ータの送り側管路（巻下側管路）の圧力が低減され、ポ
ンプ出力が低く抑えられて燃費が向上するとともに、モ
ータの出入口ポートに高負荷が作用することが阻止さ
れ、耐久性が向上する。とくに、請求項３の発明によれ
ば、スプールに作用するフローフォースによる第１の油
室の圧力の上昇分を相殺するように第２の油室の圧力を
低減するようにしたので、油圧モータの送り側管路（巻
下側管路）の圧力を最小とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカウンタバランス弁
を有する油圧回路の構成を示す図。

【図２】本実施の形態に係わる油圧回路を構成する電磁
比例リリーフ弁の弁特性を示す図。

【図３】本実施の形態に係わる油圧回路を構成するコン
トローラで実行される処理の一例を示すフローチャー
ト。

【図４】本発明が適用されるクレーンの側面図。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ 油圧モータ ３ 方向制御弁 ８ 保持管路 ９ 巻上側管路 １０ 巻下側管路 １１,１２ 圧力センサ １３ 電磁比例
リリーフ弁 １４ コントローラ ２０ カウンタ
バランス弁 ２２ スプール Ｖａ,Ｖｂ 油室

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F204 AA04 BA02 CA05 FA02 FB05 FC08 FD02 3H089 AA09 AA20 BB02 CC08 DA03 DA14 DB08 DB33 DB47 DB49 EE07 EE13 EE17 EE22 EE31 FF07 FF12 GG02 JJ08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプと、 前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動する油圧
   モータと、 前記油圧モータの巻下駆動時の戻り側管路に介装された
   カウンタバランス弁とを有する油圧回路において、 前記カウンタバランス弁は、 シリンダ内部の一端側に形成され、前記油圧モータの巻
   下駆動時の送り側管路の圧油を導く第１の油室と、 前記第１の油室に対向して前記シリンダ内部の他端側に
   形成された第２の油室と、 前記第１の油室と第２の油室にそれぞれ作用する力の差
   により移動し、移動量に応じて前記戻り側管路の通路面
   積を増減するスプールとを有し、 前記油圧モータの巻下駆動時に、前記スプールに作用す
   るフローフォースによって前記送り側管路の圧力が増加
   しないように前記第２の油室の圧力を制御する圧力制御
   手段を備えることを特徴とするカウンタバランス弁を有
   する油圧回路。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のカウンタバランス弁を
   有する油圧回路において、 前記圧力制御手段は、前記第１の油室の圧力を検出する
   第１の圧力検出手段と、前記第２油室の圧力を検出する
   第２の圧力検出手段とを有し、前記第１の圧力検出手段
   および第２の圧力検出手段からの検出値に応じて前記第
   ２の油室の圧力を制御することを特徴とするカウンタバ
   ランス弁を有する油圧回路。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のカウンタバラ
   ンス弁を有する油圧回路において、 前記圧力制御手段は、前記油圧モータの巻下駆動時に前
   記スプールに作用するフローフォースによる前記第１の
   油室の圧力上昇分を相殺するように前記第２の油室の圧
   力を低減することを特徴とするカウンタバランス弁を有
   する油圧回路。
4. 【請求項４】 油圧ポンプと、 前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動する油圧
   モータと、 前記油圧モータの巻下駆動時の戻り側管路に介装された
   カウンタバランス弁とを有する油圧回路を備えたクレー
   ンにおいて、 前記カウンタバランス弁は、 シリンダ内部の一端側に形成され、前記油圧モータの巻
   下駆動時の送り側管路の圧油を導く第１の油室と、 前記第１の油室に対向して前記シリンダ内部の他端側に
   形成された第２の油室と、 前記第１の油室と第２の油室にそれぞれ作用する力の差
   により移動し、移動量に応じて前記戻り側管路の通路面
   積を増減するスプールとを有し、 前記油圧モータの巻下駆動時に、前記スプールに作用す
   るフローフォースによって前記送り側管路の圧力が増加
   しないように前記第２の油室の圧力を制御する圧力制御
   手段を備えた油圧回路を有することを特徴とするクレー
   ン。