JP2001218991A - ボビンケース交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転カマが正面に指向する工業用のミシンで
は、縫製テーブルの下部の回転カマの近傍スペースは限
られており、ボビンケース交換装置を搭載できる余地が
なく、搭載可能なものの登場が望まれていた。 【解決手段】 チャック５を移動させる平行移動用アク
チュエータ１３は回転カマ２の回転軸と平行で、ミシン
の前後方向に水平配置されている。チャック５を回転カ
マ２と交換カセット７との間で回転変位させる首振用ア
クチュエータ１２はミシンの左右方向に水平配置され
る。また、共通の首振スライダー３５でチャック５の移
動および回動変位が可能になり、上下方向の寸法が小さ
いコンパクトなボビンケース交換装置１の登場が実現で
き、回転カマ２が正面に指向するミシンへの搭載が可能
になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫製ミシンの回転
カマ内に装着されたボビンケースを交換するボビンケー
ス交換装置に係り、特に回転カマが正面に向いたミシン
に好適するボビンケース交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】縫製工業にあっては、下糸をボビンに巻
付け、そのボビンをボビンケースに入れて使用するミシ
ンによって、衣服等の繊維製品の縫製が行われている。
この場合、ボビンケースを使用するミシンは、ボビンの
下糸巻量が上糸に比較して極めて少ないため、縫製時に
ボビンケース交換を頻繁に行う必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、ボビンケース
を自動交換する装置の開発が進められており、特開平８
−１９６７６６号公報、特開平８−２８０９７２号公報
および特開平９−６６１８１号公報に記載されたものが
紹介されている。しかしながら、回転カマが正面に向い
たミシンは、縫製テーブルの下部における回転カマの近
傍のスペースが限られており、特に上下寸法が極めて小
スペースになっている。このため、回転カマが正面に向
いたミシンに搭載できるボビンケース交換装置を設け難
く、このようなミシンに搭載可能なボビンケース交換装
置の登場が望まれていた。

【０００４】本発明の目的は、ボビンケース交換装置の
コンパクト化を実現するとともに上下寸法を小さくし、
回転カマが正面に向いたミシンでも搭載可能なボビンケ
ース交換装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のボビンケース交
換装置は、次の技術的手段を採用した。請求項１では、
交換用ボビンケースを交換位置に搬送する搬送手段と、
ボビンケースを着脱するチャックと、このチャックを回
転カマと交換位置に移動させるチャック移動手段とを備
え、ミシンの回転カマ内に装着されたボビンケースを交
換するボビンケース交換装置において、前記搬送手段
は、複数のボビンケースを環状で等間隔に配置する交換
カセットと、この交換カセットを支持し、前記回転カマ
の回転軸と平行配置される回転軸を備えたカセット回転
体と、このカセット回転体を回転駆動する割出アクチュ
エータとを備え、前記チャックは、ボビンケースのロッ
クレバーを上方に引き起こすチャック爪と、このチャッ
ク爪を駆動する爪開閉用アクチュエータを備え、前記チ
ャック移動手段は、前記チャックをボビンケースの交換
位置あるいは前記回転カマに対向させる首振用アクチュ
エータと、前記チャックを前記回転カマの回転軸に対し
て平行に駆動させる平行移動用アクチュエータとを備
え、前記割出アクチュエータ、前記爪開閉用アクチュエ
ータ、首振用アクチュエータ、平行移動用アクチュエー
タは、それぞれシリンダーを用いた流体圧アクチュエー
タであることと、前記平行移動用アクチュエータのシリ
ンダは、前記回転カマの回転軸に対して平行配置された
ことと、前記割出アクチュエータおよび首振用アクチュ
エータのシリンダは、前記回転カマの回転軸に対して直
交するとともに水平配置されたことと、前記チャック移
動手段の前記チャックは、前記ボビンケースの交換時に
前記平行移動用アクチュエータの作動に伴って固定ブロ
ック体を挿通して軸方向に往復移動するロッド状の首振
スライダーに取り付けられ、前記首振用アクチュエータ
の作動に伴い前記固定ブロック体を回動し、前記首振ス
ライダーを介して前記回転カマと前記交換カセットとの
間で往復回動するようになっていることを特徴とする。

【０００６】請求項２では、請求項１に記載のボビンケ
ース交換装置において前記チャックは、回転可能に支持
されたチャック爪と、このチャック爪に対向するように
設けられたボビンケース固定爪と、前記チャック爪を前
記ボビンケース固定爪から離反する方向に常に付勢する
爪復元バネと、前記チャック爪を前記爪復元バネに抗し
て前記ボビンケース固定爪に接近する方向に回動させる
爪開閉用アクチュエータとを備え、前記ボビンケースの
上端部には、回動可能に支持されたロックレバーが設け
られ、前記ボビンケースの交換時には、前記爪開閉用ア
クチュエータの作動により前記チャック爪が前記爪復元
バネに抗して回動し、前記ロックレバーを上方回動して
前記ボビンケース固定爪とで挟持することにより前記ボ
ビンケースを摘み上げるようになっていることを特徴と
する。

【０００７】請求項３では、請求項１に記載のボビンケ
ース交換装置において前記チャック移動手段において
は、互いに平行配置された２本の首振スライダーを有
し、前記固定ブロック体が前記首振用アクチュエータに
より回動された時に、この回動力が前記２本の首振スラ
イダーを介して前記チャックに伝達されるようになって
いることを特徴とする。

【０００８】請求項４では、請求項１に記載のボビンケ
ース交換装置において前記平行移動用アクチュエータの
前端部と前記チャックの保持部の前端部とは、リンク片
により連結され、前記チャックは前記リンク片に対して
回動可能になっていることを特徴とする。

【０００９】請求項５では、請求項１に記載のボビンケ
ース交換装置において前記固定ブロック体に形成された
異形の透孔に挿通され、この透孔に対応する断面形状を
備えた一本の首振スライダーを有し、前記固定ブロック
体が前記首振用アクチュエータにより回動された時に、
この回動力が１本の首振スライダーを介して前記チャッ
クに伝達されるようになっていることを特徴とする。

【００１０】

【発明の作用・効果】請求項１では、共通の首振スライ
ダーによりチャックの前後方向の往復移動および回動変
位が可能となり、ボビンケース交換装置の各部品配置が
合理化できボビンケース交換装置をコンパクト化できる
とともに、上下寸法を小さくできるため、回転カマが側
方に向く本縫いミシンは勿論、回転カマが正面に向くミ
シンへの搭載も可能である。

【００１１】請求項２では、ボビンケースの交換時に
は、爪開閉用アクチュエータの作動によりチャック爪が
爪復元バネに抗して回動し、ロックレバーを上方回動し
てボビンケース固定爪とで挟持する。このように、ロッ
クレバーがチャック爪とボビンケース固定爪とで挟まれ
ることにより、ボビンケースが摘み上げられるため、チ
ャックの把持構成が簡素になる。

【００１２】請求項３では、互いに平行な２本の首振ス
ライダーを使用しているため、この２本の首振スライダ
ーを介して固定ブロック体の回動力をチャックに伝える
ことが可能になる。

【００１３】請求項４では、平行移動用アクチュエータ
とチャックの保持部とは、リンク片により連結したの
で、簡素な構成で平行移動用アクチュエータによる首振
スライダーの軸方向の往復移動が可能になる。

【００１４】請求項５では、単一の首振スライダーは固
定ブロック体に形成された楕円あるいは三角、四角、五
角、六角などの多角形といった異形の透孔に挿通されて
いるので、この首振スライダーを介して固定ブロック体
の回動力をチャックに伝えることが可能になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１ないし図８は本発明の一実施
例を示し、本実施例に示すボビンケース交換装置１は、
回転カマ２が正面に向いたミシンに取り付けられるもの
で、交換用のボビンケース３を交換位置に搬送する搬送
手段４と、ボビンケース３を着脱するチャック５と、こ
のチャック５を回転カマ２と交換位置に移動させるチャ
ック移動手段６とを備える。搬送手段４は、４つのボビ
ンケース３を環状で等間隔に配置する交換カセット７
と、交換カセット７を着脱可能に支持し、回転カマ２の
回転軸と平行配置される回転軸を備えたカセット回転体
８と、このカセット回転体８を回転駆動する割出アクチ
ュエータ９とを備える。チャック５は、図３に示すよう
にボビンケース３の上端部に回動可能に設けられたロッ
クレバー３ａを上方に引き起こすチャック爪１０と、こ
のチャック爪１０を駆動する爪開閉用アクチュエータ１
１を備える。

【００１６】チャック移動手段６は、チャック５をボビ
ンケース３の交換位置あるいは回転カマ２に対向位置に
回動させる首振用アクチュエータ１２と、チャック５を
回転カマ２の回転軸に対して平行に駆動させる平行移動
用アクチュエータ１３とを備える。割出アクチュエータ
９、爪開閉用アクチュエータ１１、首振用アクチュエー
タ１２、平行移動用アクチュエータ１３は、それぞれエ
アの給排によって作動するエアアクチュエータである。
このうち、平行移動用アクチュエータ１３のシリンダ
は、回転カマ２の回転軸に対して平行配置される。つま
り、平行移動用アクチュエータ１３のシリンダは、ミシ
ンの前後方向に水平配置される。

【００１７】また、割出アクチュエータ９および首振用
アクチュエータ１２のシリンダは、回転カマ２の回転軸
に対して直交するとともに水平配置される。つまり、割
出アクチュエータ９および首振用アクチュエータ１２の
シリンダは、ミシンの左右方向に水平配置されるもので
ある。

【００１８】次に、上記に示したボビンケース交換装置
１の各部を個別に説明する。 ［交換カセット７の説明］交換カセット７は、前方に伸
びる等間隔のボビン装着ピン２１を４本備え、各ボビン
装着ピン２１には下糸が巻回されたボビン（図示しな
い）を装着したボビンケース３が取り付け可能に設けら
れている。なお、ボビンケース３には、ボビン装着ピン
２１に設けられた環状凹部に嵌まり合うボビンクランプ
（図示しない）と、およびボビンケース３に対して回動
してボビンクランプをスライド操作し、ボビンクランプ
と環状凹部との係脱を行うロックレバー３ａとを備え、
ボビンクランプが環状凹部に嵌まり合うことで、ボビン
を装着したボビンケース３がボビン装着ピン２１にロッ
クされる。

【００１９】交換カセット７には、図１に示すように、
位置決用凹部２３が設けられている。この位置決用凹部
２３は、ボビンケース３の外方へ突出するケース突起３
ｂの動きを規制して、交換カセット７に装着される全て
のボビンケース３の方向を規制するものである。交換カ
セット７は、カセット回転体８の回転軸２４に装着され
て、カセット回転体８と一体に回転するものである。な
お、交換カセット７には、位置決め凹部部（図示しな
い）が形成されており、カセット回転体８の回転軸２４
に設けられた位置決めピン（図示しない）に嵌め合わさ
れて、カセット回転体８と交換カセット７とが位置決め
される。

【００２０】［カセット回転体８の説明］カセット回転
体８は、ミシンの縫製台Ｂの下部で、回転カマ２に対向
するスペースに固定されるもので、平面が前後方向に向
く支持プレート２５に回転可能に支持されるものであ
る。この支持プレート２５は略Ｌ字形を呈するもので、
図３および図４に示す上側の固定部２５ａが縫製台Ｂの
下面に固定される。なお、この固定部２５ａは縫製台Ｂ
に対して少量前後左右に移動可能に設けられており、縫
製台Ｂに対する支持プレート２５の位置を微調整できる
ように設けられている。つまり、支持プレート２５の位
置を微調整することで、回転カマ２に対するカセット回
転体８の位置を微調節可能に設けられている。

【００２１】カセット回転体８は、図６および図７に示
すように支持プレート２５を貫通して支持プレート２５
に対して回転する回転軸２４と、支持プレート２５の裏
側で回転軸２４に固定されて回転軸２４と一体に回転す
る割出盤２６とを備える。この割出盤２６の裏面には、
割出送りピン２７が９０度の角度間隔をおいて４つ設け
られている。この４つの割出送りピン２７は、表側のボ
ビン装着ピン２１にほぼ対応した位置に設けられたもの
で、割出盤２６の裏面に螺子止めされた割出送りピン２
７が、環状で等角度間隔に４つ設けられている。また、
カセット回転体８には、カセット回転体８を一方向のみ
へ回転させる一方向クラッチ２８が設けられている。こ
の一方向クラッチ２８は、割出盤２６の周囲にかけ渡さ
れた樹脂製のベルト２９と、このベルト２９の一端側の
みを引っ張る引きバネ３０とで構成され、カセット回転
体８の回転方向を図６の矢印Ａ方向のみ許容し、矢印Ａ
とは反対方向の回転を規制している。なお、引きバネ３
０を指で強制的に圧縮することによりカセット回転体８
の回転方向を自由にでき、メンテナンスを容易に行うこ
とができる。

【００２２】割出アクチュエータ９の作動によってカセ
ット回転体８を一方向に所定角度づつ駆動するために、
割出アクチュエータ９によって往復駆動される割出用移
動部材３１には、４つの割出送りピン２７のうちの１つ
の割出送りピン２７の乗り越えと、引っ掛けによる引き
戻しとを行なってカセット回転体８および交換カセット
７を一方向へ回転させる板バネ材料よりなる割出爪３２
が設けられている。この割出爪３２は、板バネ材からな
り、図８に示すように略くの字形を呈するもので、割出
アクチュエータ９によって水平方向（左右方向）へ駆動
される。割出アクチュエータ９が延びて割出爪３２が図
示左方向に移動すると、この時、カセット回転体８は一
方向クラッチ２８によって左方向の回転が阻止されてい
るため、割出爪３２はその先端部を割出送りピン２７の
上面を滑らせながら乗り越える。次いで、割出アクチュ
エータ９が縮んで割出爪３２が右方向に移動すると、カ
セット回転体８の右方向の回転は一方向クラッチ２８に
よって回転が許容されており、割出爪３２が割出送りピ
ン２７を引っ掛けて、割出送りピン２７を引き戻して９
０°回転させる。この結果、交換カセット７がカセット
回転体８とともに９０°回転する。

【００２３】また、割出アクチュエータ９の水平移動力
を割出爪３２に伝える割出用移動部材３１には、割出ア
クチュエータ９の収縮停止時に、割出盤２６の外周側面
部に摩擦当接し、カセット回転体８および交換カセット
７の左方向の回転を規制する棒状の規制部３１ａが設け
られている。割出アクチュエータ９は、内部に給排され
るエアの圧力によって伸縮するもので、支持プレート２
５の裏側に水平配置されている。割出アクチュエータ９
は、支持プレート２５に固定されており、内部にコンプ
レッサ（図示しない）からエアの供給（正圧）を受ける
と、伸びて割出用移動部材３１を右側へ移動させ、逆に
内部の圧力が排出（負圧）されると、縮んで割出用移動
部材３１を左側へ移動させるものである。なお、割出ア
クチュエータ９へのエアの供給、排出の切替制御は、下
糸の交換時において、回転カマ２内のボビンケース３を
交換カセット７の空きスペースに装着した後に行われる
ものである。

【００２４】［チャック５の説明］チャック５は、前後
方向の平行移動と、回転移動とを行うチャック移動手段
６によって移動するもので、図３に示すように、ボビン
ケース３の上端部に回動可能に設けられたロックレバー
３ａを上方回動するチャック爪１０、このチャック爪１
０によって引き起こされたロックレバー３ａをチャック
爪１０とともに挟み、回転カマ２のボビン装着ピン２１
に対してロックが解除されたボビンケース３をつかむボ
ビンケース固定爪３３を備える。チャック爪１０は、爪
復元バネ３４によりボビンケース固定爪３３から離反す
る方向に付勢されている。そして、爪開閉用アクチュエ
ータ１１が作動すると、そのロッド１１ａによって爪復
元バネ３４に抗してロックレバー３ａを引き起こす方向
に回動駆動されるとともに、爪復元バネ３４によって元
の位置に復元する。

【００２５】このチャック爪１０は、チャック５が回転
カマ２内のボビンケース３を外す際、爪開閉用アクチュ
エータ１１によってロックレバー３ａを上方に引き起こ
す方向に回動駆動され、外したボビンケース３を交換カ
セット７に装着した際、爪復元バネ３４によって復元さ
れる。次に、チャック５が交換カセット７のボビンケー
ス３を保持する際、爪開閉用アクチュエータ１１によっ
てロックレバー３ａを引き起こす方向に回動駆動され、
ボビンケース３を回転カマ２内に装着した際に爪復元バ
ネ３４によって元の位置に復元されるものである。な
お、爪開閉用アクチュエータ１１へのエアの供給、排出
の切替制御は、上記チャック爪１０の回動作動を行うよ
うに制御装置によって制御される。

【００２６】［チャック移動手段６の説明］チャック移
動手段６は、上述のように、チャック５を回転カマ２と
交換位置へ移動させるもので、チャック５の前後方向の
平行移動と、回転移動とを行う。具体的には、チャック
移動手段６は、チャック５の前後移動と往復回動とを可
能にする２本のロッド状の首振スライダー３５と、この
首振スライダー３５に支持されるチャック５を回転駆動
する首振用アクチュエータ１２と、首振スライダー３５
に支持されるチャック５を前後方向へ駆動する平行移動
用アクチュエータ１３とから構成される。

【００２７】具体的には、とりわけ図５に模式的に示す
ように、支持プレート２５には固定ブロック体６ａがこ
れの軸回りに回動可能に取り付けられている。そして、
この固定ブロック体６ａには、断面が異形あるいは円形
である二つの透孔６ｂ、６ｂを平行移動用アクチュエー
タ１３と平行状態に形成している。この透孔６ｂ、６ｂ
には、これらの透孔６ｂ、６ｂに対応する断面形状を備
えた首振スライダー３５が軸方向に移動可能に挿通され
ている。この首振スライダー３５の前端部には、チャッ
ク５が固定された保持部６ｃが取り付けられている。こ
の保持部６ｃの前端部と平行移動用アクチュエータ１３
の前端部とは、ピン６ｅ、６ｆをそれぞれ介してリンク
片６ｄにより連結されている。そして、平行移動用アク
チュエータ１３の作動に伴い、リンク片６ｄを介して首
振スライダー３５が固定ブロック体６ａの透孔６ｂ、６
ｂを通ってチャック５とともに前後方向に移動するよう
になっている（図５の実線と二点鎖線との部分を比
較）。なお、図５では説明の簡便さからチャック５を除
いて模式的に描き、平行移動用アクチュエータ１３を図
示左側に移した関係上、図３および図４に示す位置とは
異なっている。

【００２８】首振用アクチュエータ１２は、支持プレー
ト２５の裏側に左右方向に延びて支持プレート２５に固
定されている。そして、首振用アクチュエータ１２の図
示左端部はピン（図示せず）により固定ブロック体６ａ
に枢支されており、首振用アクチュエータ１２の作動力
が回転力として固定ブロック体６ａに作用する。なお、
首振用アクチュエータ１２が縮むとチャック５が交換カ
セット７側へ回転（右回転）し、逆に首振用アクチュエ
ータ１２が伸びるとチャック５が回転カマ２側へ回転
（左回転）する。平行移動用アクチュエータ１３は、支
持プレート２５の裏側に前後方向に延びて支持プレート
２５に固定されており、エアの給排によってチャック５
を前後方向へ駆動する。なお、平行移動用アクチュエー
タ１３が伸びるとチャック５が回転カマ２あるいは交換
カセット７の交換位置から離反する方向に移動し、逆に
平行移動用アクチュエータ１３が縮むとチャック５が回
転カマ２あるいは交換カセット７の交換位置に接近す
る。

【００２９】なお、首振用アクチュエータ１２と平行移
動用アクチュエータ１３のエアの供給、排出の切替制御
は、下糸交換信号を受けると、まず回転カマ２内のボビ
ンケース３をチャック５でつかむために平行移動用アク
チュエータ１３のエアの排出が行われ、チャック５が回
転カマ２内のボビンケース３をつかんだ後、つかんだボ
ビンケース３を回転カマ２から離すために、平行移動用
アクチュエータ１３へエアの供給が行われる。次いで、
回転カマ２から取り出したボビンケース３を交換カセッ
ト７側へ移動させるために、首振用アクチュエータ１２
へエアの供給が行われる。次に、ボビンケース３を交換
カセット７に装着するために平行移動用アクチュエータ
１３のエアの排出が行われ、チャック５がボビンケース
３を放した後、チャック５を交換カセット７から離れさ
せるために、平行移動用アクチュエータ１３へエアの供
給が行われる。

【００３０】ついで、交換カセット７が回転して交換位
置に交換用のボビンケース３が配置されると、交換位置
のボビンケース３をチャック５でつかむために平行移動
用アクチュエータ１３のエアの排出が行われ、チャック
５が交換カセット７のボビンケース３をつかんだ後、つ
かんだボビンケース３を交換カセット７から離すため
に、平行移動用アクチュエータ１３へエアの供給が行わ
れる。次いで、ボビンケース３を回転カマ２側へ移動さ
せるために、首振用アクチュエータ１２のエアが排出さ
れる。次に、ボビンケース３を回転カマ２内に装着する
ために平行移動用アクチュエータ１３のエアの排出が行
われ、チャック５がボビンケース３を放した後、チャッ
ク５を回転カマ２から離すために、平行移動用アクチュ
エータ１３へエアの供給が行われる。

【００３１】［実施例の作動］次に、本実施例における
ボビンケース交換装置１の作動の一例を説明する。 ［前準備］回転カマ２内に使用中のボビンケース３が装
着されている場合、交換位置が空の交換カセット７をカ
セット回転体８にセットする。なお、回転カマ２内にボ
ビンケース３が装着されていない場合は、４つのボビン
ケース３を装着した交換カセット７を、カセット回転体
８にセットする。

【００３２】［下糸の交換作動］先ず、ボビンケース交
換装置１の電源を入れておく。そして、下糸量の低下な
どにより下糸を交換する場合は、図示しない操作スイッ
チを操作すると、ボビンケース交換装置１が次の作動を
行う。 （１）平行移動用アクチュエータ１３が縮み、チャック
５を回転カマ２内のボビンケース３に向け移動する。 （２）チャック５の爪開閉用アクチュエータ１１が伸
び、チャック爪１０によって回転カマ２内に保持された
ボビンケース３のロックレバー３ａを引き起こし、チャ
ック５がボビンケース３を保持する。 （３）平行移動用アクチュエータ１３が伸び、首振スラ
イダー３５を介してチャック５を回転カマ２から遠ざけ
る。

【００３３】（４）首振用アクチュエータ１２が伸び、
固定ブロック体６ａおよび首振スライダー３５を介して
チャック５を交換カセット７の方向に回転させる。 （５）平行移動用アクチュエータ１３が縮み、チャック
５を交換カセット７の交換位置に向け移動する。これに
よって、チャック５が保持するボビンケース３のボビン
が、空のボビン装着ピン２１に装着される。 （６）チャック５の爪開閉用アクチュエータ１１が縮
み、爪復元バネ３４の作用でチャック爪１０が元の位置
に復帰する。これによって、ボビンケース３のロックレ
バー３ａも元の位置に復帰し、ボビンケース３が交換カ
セット７にロックする。

【００３４】（７）平行移動用アクチュエータ１３が伸
び、首振スライダー３５を介してチャック５を交換カセ
ット７から遠ざける。 （８）割出アクチュエータ９が伸び縮み作動を行って、
カセット回転体８を９０°回転させ、交換位置に交換用
のボビンケース３を配置させる。 （９）平行移動用アクチュエータ１３が縮み、チャック
５を交換位置に向け移動する。 （１０）チャック５の爪開閉用アクチュエータ１１が伸
び、チャック爪１０により交換位置に配置されたボビン
ケース３のロックレバー３ａを上方に引き起こし、チャ
ック５がボビンケース３を保持する。

【００３５】（１１）平行移動用アクチュエータ１３が
伸び、首振スライダー３５を介してチャック５を交換カ
セット７から遠ざける。 （１２）首振用アクチュエータ１２が縮み、チャック５
を回転カマ２側に回転させる。 （１３）平行移動用アクチュエータ１３が縮み、チャッ
ク５を回転カマ２に向け移動する。これによって、チャ
ック５の保持するボビンケース３が、回転カマ２内に装
着される。 （１４）チャック５の爪開閉用アクチュエータ１１が縮
み、爪復元バネ３４の作用でチャック爪１０が元の位置
に復帰する。これによって、ボビンケース３のロックレ
バー３ａも元の位置に復帰し、ボビンケース３が回転カ
マ２内でロックする。 （１５）平行移動用アクチュエータ１３が伸び、首振ス
ライダー３５を介してチャック５を回転カマ２から遠ざ
ける。以上の作動によって、ボビンケース３の交換作業
が完了する。

【００３６】［実施例の効果］本実施例のボビンケース
交換装置１は、上述の作動によって、ボビンケース３を
自動交換することができる。平行移動用アクチュエータ
１３のシリンダが回転カマ２の回転軸に対して平行配置
され、割出アクチュエータ９および首振用アクチュエー
タ１２のシリンダが回転カマ２の回転軸に対して直交す
るとともに水平配置された。さらに、首振スライダー３
５によりチャック５を前後方向に移動可能とするととも
に、回転カマ２と交換カセット７との間で往復回動可能
にした。

【００３７】すなわち、チャック５の前後方向の移動と
左右方向の回動とを共通の首振スライダー３５により達
成したことにより、前後移動と回動変位とに別々の首振
スライダーを用いざるを得ないものと異なり、省ペース
化が図られボビンケース交換装置１の各部品を合理配置
できる。このため、ボビンケース交換装置１をコンパク
ト化できるとともに、上下寸法を小さくでき、結果的に
回転カマ２が正面に向くミシンにボビンケース交換装置
１を容易に搭載することができる。

【００３８】［変形例］ （い）図９は本発明の実施例における変形例を示す。こ
の変形例では、図５と同一部分には同一符号を付して異
なる部分のみ説明する。この変形例では、単一の首振ス
ライダー３５および単一の透孔６ｂを設けている。この
ため、固定ブロック体６ａにおける透孔６ｂの断面形状
を楕円あるいは三角、四角、五角、六角などの多角形と
いった異形にするとともに、首振スライダー３５の断面
を透孔６ｂの断面形状に対応するように異形に形成して
いる。これにより、固定ブロック体６ａの回動力が首振
スライダー３５を介してチャック５に伝達される。

【００３９】（ろ）図１０は本発明の実施例における他
の変形例を示す。この変形例では、図１および図２と同
一部分には同一符号を付して異なる部分のみ説明する。
この変形例では、ボビンケース３の数を倍増し、８個の
ものを交換カッセト７に等角度間隔（４５度）に配置し
ている。これにより、ボビンケース交換が頻繁に行われ
る縫製業界の要請により合致するようにしている。

【００４０】（は）回転カマが正面に指向するミシンに
ボビンケース交換装置を搭載した例を示したが、回転カ
マが側方に指向する本縫いミシン等へ搭載してもよい。

【００４１】（に）このカセットに装着されるボビンケ
ースの数が４つの例を示したが、用途等に応じて変更可
能なものである。

【００４２】（ほ）本実施例では各アクチュエータの動
力源として空気圧シリンダーを用いた例を示したが、サ
ーボモータなど他のアクチュエータを用いても良い。ま
た、平行移動用アクチュエータ１３に代わって、リンク
片６ｄを挟むように前後に一対の回転カムを用いてチャ
ック５の往復移動を実現するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】首振用アクチュエータが伸びた状態を示すボビ
ンケース交換装置の正面図である。

【図２】首振用アクチュエータが縮んだ状態を示すボビ
ンケース交換装置の正面図である。

【図３】平行移動用アクチュエータが縮んだ状態を示す
ボビンケース交換装置の上面図である。

【図４】平行移動用アクチュエータが伸びた状態を示す
ボビンケース交換装置の上面図である。

【図５】チャックの往復移動と回動変位とを共通の首振
スライダーにより達成する機構を示す模式図である。

【図６】割出アクチュエータが伸びた状態を示すボビン
ケース交換装置の後面図である。

【図７】割出アクチュエータが縮んだ状態を示すボビン
ケース交換装置の後面図である。

【図８】ボビンケース交換装置の下断面図である。

【図９】本発明の実施例を模式的に示す変形例である。

【図１０】本発明の実施例における他の変形例を示すボ
ビンケース交換装置の正面図である。

【符号の説明】

１ ボビンケース交換装置 ２ 回転カマ ３ ボビンケース ４ 搬送手段 ５ チャック ６ チャック移動手段 ７ 交換カセット ８ カセット回転体 ９ 割出アクチュエータ １０ チャック爪 １１ 爪開閉用アクチュエータ １２ 首振用アクチュエータ １３ 平行移動用アクチュエータ ３３ ボビンケース固定爪 ３４ 爪復元バネ ３５ 首振スライダー ３ａ ロックレバー ６ａ 固定ブロック体 ６ｂ 透孔 ６ｄ リンク片

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交換用ボビンケースを交換位置に搬送す
   る搬送手段と、ボビンケースを着脱するチャックと、こ
   のチャックを回転カマと交換位置に移動させるチャック
   移動手段とを備え、 ミシンの回転カマ内に装着されたボビンケースを交換す
   るボビンケース交換装置において、 前記搬送手段は、複数のボビンケースを環状で等間隔に
   配置する交換カセットと、 この交換カセットを支持し、前記回転カマの回転軸と平
   行配置される回転軸を備えたカセット回転体と、このカ
   セット回転体を回転駆動する割出アクチュエータとを備
   え、 前記チャックは、ボビンケースのロックレバーを上方に
   引き起こすチャック爪と、このチャック爪を駆動する爪
   開閉用アクチュエータを備え、前記チャック移動手段
   は、前記チャックをボビンケースの交換位置あるいは前
   記回転カマに対向させる首振用アクチュエータと、前記
   チャックを前記回転カマの回転軸に対して平行に駆動さ
   せる平行移動用アクチュエータとを備え、 前記割出アクチュエータ、前記爪開閉用アクチュエー
   タ、首振用アクチュエータ、平行移動用アクチュエータ
   は、それぞれシリンダーを用いた流体圧アクチュエータ
   であることと、 前記平行移動用アクチュエータのシリンダは、前記回転
   カマの回転軸に対して平行配置されたことと、 前記割出アクチュエータおよび首振用アクチュエータの
   シリンダは、前記回転カマの回転軸に対して直交すると
   ともに水平配置されたことと、 前記チャック移動手段の前記チャックは、前記ボビンケ
   ースの交換時に前記平行移動用アクチュエータの作動に
   伴って固定ブロック体を挿通して軸方向に往復移動する
   ロッド状の首振スライダーに取り付けられ、前記首振用
   アクチュエータの作動に伴い前記固定ブロック体を回動
   し、前記首振スライダーを介して前記回転カマと前記交
   換カセットとの間で往復回動するようになっていること
   を特徴とするボビンケース交換装置。
2. 【請求項２】 前記チャックは、回転可能に支持された
   チャック爪と、 このチャック爪に対向するように設けられたボビンケー
   ス固定爪と、 前記チャック爪を前記ボビンケース固定爪から離反する
   方向に常に付勢する爪復元バネと、 前記チャック爪を前記爪復元バネに抗して前記ボビンケ
   ース固定爪に接近する方向に回動させる爪開閉用アクチ
   ュエータとを備え、 前記ボビンケースの上端部には、回動可能に支持された
   ロックレバーが設けられ、前記ボビンケースの交換時に
   は、前記爪開閉用アクチュエータの作動により前記チャ
   ック爪が前記爪復元バネに抗して回動し、前記ロックレ
   バーを上方回動して前記ボビンケース固定爪とで挟持す
   ることにより前記ボビンケースを摘み上げるようになっ
   ていることを特徴とする請求項１に記載のボビンケース
   交換装置。
3. 【請求項３】 前記チャック移動手段においては、互い
   に平行配置された２本の首振スライダーを有し、前記固
   定ブロック体が前記首振用アクチュエータにより回動さ
   れた時に、この回動力が前記２本の首振スライダーを介
   して前記チャックに伝達されるようになっていることを
   特徴とする請求項１に記載のボビンケース交換装置。
4. 【請求項４】 前記平行移動用アクチュエータの前端部
   と前記チャックの保持部の前端部とは、リンク片により
   連結され、前記チャックは前記リンク片に対して回動可
   能になっていることを特徴とする請求項１に記載のボビ
   ンケース交換装置。
5. 【請求項５】 前記チャック移動手段においては、前記
   固定ブロック体に形成された異形の透孔に挿通され、こ
   の透孔に対応する断面形状を備えた一本の首振スライダ
   ーを有し、前記固定ブロック体が前記首振用アクチュエ
   ータにより回動された時に、この回動力が１本の首振ス
   ライダーを介して前記チャックに伝達されるようになっ
   ていることを特徴とする請求項１に記載のボビンケース
   交換装置。