JP2001212790A - プロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成によりカッティングと記録の両方の
動作を適宜連続して行うことができるプロッタを提供す
る。 【解決手段】ペン上下機構にカッティングペンを保持す
るカッティングペン保持部と記録ペンを保持する記録ペ
ン保持部を設け、カッティングペン保持部にカッティン
グペンを保持した際のこのカッティングペンのペン下端
位置が、記録ペン保持部に記録ペンを保持した際のこの
記録ペンのペン下端位置より高くなるように各要素を構
成し、記録ペン保持部が記録ペンを保持している時には
この記録ペンが作用して所望の画像を描き、記録ペン保
持部から記録ペンを外した際には、ペン上下機構をより
多くダウンさせてカッティングペン保持部のカッティン
グペンを作用させて所望のカッティング画像を作成する
よう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート状のカッテ
ィングフィルム等を所望の形状に切断する、或いは所望
の画像を形成するプロッタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプロッタにおいては、カ
ッティングシート或いは記録紙等の媒体に対してペンキ
ャリッジが相対的に移動可能に構成され、このペンキャ
リッジに設けられるペンホルダに切断手段としてのカッ
ティングペン或いは記録手段としての記録ペンをネジ等
により固定して、ペンキャリッジを媒体に対して相対的
に移動させると共に、ペンホルダを媒体に対して上下動
させることによりカッティングペンまたは記録ペンを媒
体に選択的に圧接，離反させて、カッティングシートを
所望の形状に切断する、或いは記録紙に所望の画像を形
成するよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のプロッタにおい
て、媒体に対して切断と記録の両方を行うような場合、
例えばシートを所望の形状に切断して型紙を作成する際
に、その型紙の名称，番号或いは輪郭線等を記録しなけ
ればならないといった場合には、最初ペンホルダにカッ
ティングペンを取り付けてカッティング動作を行い、一
度プロッタを待機状態にしたうえでカッティングペンを
ペンキャリッジから取り外して記録ペンに交換し、その
後記録動作を行わなければならず、この交換作業が煩雑
になると共にカッティング動作と記録動作を連続して行
うことが出来ないので、切断および記録にかかる作業時
間が長くなるといった問題が生じていた。また、別のプ
ロッタにおいては、カッティングペン、記録ペン等の複
数種類のペンを保持するターレット等の構成をプロッタ
本体側に設け、ペンブロックのペンホルダと各々ペンの
交換が可能となるように構成し、記録モードまたはカッ
ティングモードに応じて適宜保持すべきペンを選択可能
としたものがあるが、この場合はターレット等の構成を
プロッタ本体に設けなければならないので、装置全体が
大型化すると共に制作コストの上昇を招き、さらにペン
交換のために複雑な制御を行わなければならないといっ
た問題が生じていた。更に別のプロッタにおいては、ペ
ンキャリッジに複数種類のペンを保持し、記録モードに
応じて適宜使用するペンを選択するものがあるが、この
場合は複数のペン上下機構を備えなければならず、この
ためペンキャリッジが大型化すると共に部品点数が増加
するので制作コストの上昇を招くといった問題が生じて
いた。

【０００４】本発明はこれらの不具合を解決するために
なされたもので、簡単な構成によりカッティングと記録
の両方を適宜連続して行うことができるプロッタを提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のプロッタにおいては、ペン上下機構にカッ
ティングペンを保持するカッティングペン保持部と記録
ペンを保持する記録ペン保持部を設け、カッティングペ
ン保持部にカッティングペンを保持した際のこのカッテ
ィングペンのペン下端位置が、記録ペン保持部に記録ペ
ンを保持した際のこの記録ペンのペン下端位置より高く
なるように各要素を構成し、記録ペン保持部が記録ペン
を保持している時にはこの記録ペンが作用して所望の画
像を描き、記録ペン保持部から記録ペンを外した際に
は、ペン上下機構をより多くダウンさせてカッティング
ペン保持部のカッティングペンを作用させて所望のカッ
ティング画像を作成するよう構成した。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明のプ
ロッタを説明する。図１はこの種のプロッタの一例であ
る媒体駆動型のカッティングプロッタの構成を示す図
で、図において１はプロッタ本体、２はペンキャリッ
ジ、３は第１のペンホルダであるカッタホルダ、４は第
２のペンホルダであるペンホルダ、５はカッティングペ
ン、６は記録ペン、７はペンストッカ、８は記録紙（カ
ッティングシート）である。

【０００７】図に示すカッティングプロッタは、被切断
媒体であるカッティングシート８の両端部分を図示しな
いピンチローラおよび駆動ローラにより保持し、この駆
動ローラを正逆回転させることによりカッティングシー
ト８を図のＹ方向に駆動させると共に、図のＸ軸方向に
沿って設けられるＹバー１１に摺動可能に設けられたペ
ンキャリッジ２を図のＸ方向に移動させることにより、
ペンキャリッジ２をカッティングシート８に対して相対
的（２次元的）に移動させるよう構成されている。

【０００８】図２下図に示すように、ペンキャリッジ２
には、カッティングペン５を保持するカッタホルダ３が
設けられており、このカッタホルダ３はペンキャリッジ
２に設けられたムービングコイル（図示せず）により、
図のＺ方向に上下動可能に設けられ、これによりカッタ
ホルダ３に保持されたカッティングペン５はカッティン
グシート８に選択的に圧接，離反するよう構成されてい
る。

【０００９】ペンホルダ４は、その最下端部がカッタホ
ルダ３に保持されているカッティングペン５のペン先よ
りも上側に位置し、尚且つ、記録ペン６を保持した際に
ペンホルダ４の最下端部より突出する記録ペン６のペン
先が、カッティングペン５のペン先よりも下側に位置す
るように、カッタホルダ５に取り付けられている。即
ち、ペンホルダ４に記録ペン６が保持されていないとき
は、図３上図に示されるように、ペンホルダ４の最下端
部の高さ（Ｚａ）は、カッティングペン５のペン先（Ｚ
ｂ）よりも高くなるように構成されており、この状態で
カッタホルダ３を降下させるとカッティングペン５がカ
ッティングシート８にペンダウンする。他方、ペンホル
ダ４に記録ペン６が保持されているときは、図３下図に
示されるように、ペンホルダ４に保持された記録ペン６
のペン先の高さ（Ｚｃ）がカッティングペン５のペン先
（Ｚｂ）よりも低くなるよう構成されているので、この
状態でカッタホルダ３を降下させると記録ペン６がカッ
ティングシート８にペンダウンすることとなる（この
時、カッティングペン５はカッティングシート８より離
反している。）。

【００１０】図１下図に示すように、ペンホルダ４は、
カッタホルダ３に固定されるホルダ部４０と、このホル
ダ部４０に回転可能に取り付けられる第１の回転アーム
４１により構成され、また、この第１の回転アーム４１
は、保持アーム４２と爪部材４３を有し、バネ等の付勢
部材により常時閉方向に付勢されている。ペンストッカ
７はプロッタ本体１に固定されるホルダ部７０と、この
ホルダ部７０に回転可能に取り付けられる第２の回転ア
ーム７１により構成され、また、この第２の回転アーム
７１は保持アーム７２と爪部材７３を有し、バネ等の付
勢部材により常時閉方向に付勢されている。さらに、ペ
ンストッカ７は、ペンキャリッジ２の移動経路上で尚且
つペンホルダ４と対向するように設けられ、それぞれの
回転アーム４１および７１に設けられる爪部材４３およ
び７３は、ペンホルダ４とペンストッカ７が近接した際
に互いに当接するように取り付けられている。

【００１１】次に本発明のプロッタにおける記録ペンの
受渡動作について説明する。実施例のカッティングプロ
ッタにおいて通常のカッティング動作を行う場合、記録
ペン６はペンストッカ７に格納保持されており、ペンホ
ルダ４には何も保持されていない。この状態でカッティ
ングシート８およびペンキャリッジ２を駆動させ、これ
と同時にカッタホルダ３を適宜降下させてカッティング
ペン５をカッティングシート８に圧接、離反させること
により、カッティングシート８に所望の形状の切断画像
を形成する。

【００１２】記録動作を行う場合、先ず、ペンキャリッ
ジ２をペンストッカ７の方向に移動させる（図２
（ａ））。図に示すように、記録ペン６が保持されてい
ない状態においては、第１の回転アーム４１は付勢部材
により閉方向に付勢されているので、保持アーム４２，
爪部材４３は何れも記録ペン６を保持している第２の回
転アーム７１の保持アーム７２，爪部材７３よりも内側
（ホルダ部４０側）に位置づけられている。さらにペン
キャリッジ２をペンストッカ７の方向へ移動させると、
最初にペンホルダ４の保持アーム４２の先端が、ペンス
トッカ７に保持されている記録ペン６に接触する（図２
（ｂ））。さらにペンキャリッジ２を移動させると、記
録ペン６が第１の回転アーム４１の付勢力に抗してこれ
を開放する方向に回動させる。この第１の回転アーム４
１の回動により、第１の爪部材４３がペンストッカ７側
の爪部材７３に内側から接触し、さらに第１の回転アー
ム４１が回動することにより、爪部材４３がペンストッ
カ側の爪部材７３の内側に潜り込むようにして、この第
２の回転アーム７１を付勢部材の付勢力に抗して開放す
るように回動させる（図２（ｃ））。ペンホルダ４が記
録ペン６に当接するまでペンキャリッジ２を移動させる
と、図２（ｄ）に示すように、記録ペン６は第２の回転
アーム７１の把持を完全に脱して、代わって第１の回転
アーム４１に把持されて、ペンホルダ４に保持される。
この状態でペンキャリッジ２をペンストッカ７から離れ
る方向へ移動させると、第２の回転アーム７１は付勢部
材の付勢力により閉方向に回動するが、爪部材７３の先
端部分がペンホルダ４側の爪部材４３の外側に沿うよう
にして回動するので、第２の保持アーム７２は記録ペン
６を把持することはなく（図２（ｅ））、ペンキャリッ
ジ２がペンストッカ７から完全に離反することにより、
記録ペンの保持動作が完了する。

【００１３】ペンホルダ４に記録ペン６を保持させた状
態でカッタホルダ５を降下させて、記録ペン６のペン先
をカッティングシート８に圧接するとともに、ペンキャ
リッジ２およびカッティングシート８を駆動させて、記
録動作を行う。

【００１４】ペンホルダ４に保持された記録ペン６をペ
ンストッカ７に戻す場合は、上述の記録ペン６を保持す
る動作と同様に行うことが出来る。即ち、ペンホルダ４
に記録ペン６が保持されている状態においては、第２の
回転アーム７１の保持アーム７２および爪部材７３が、
第１の回転アームの保持アーム４２および爪部材４３よ
りも内側（ホルダ部７０側）に位置づけられており、ペ
ンキャリッジ２をペンストッカ７の方向へ移動させる
と、この場合はペンストッカ７の保持アーム７２が記録
ペン６に最初に接触し、さらにペンキャリッジ２が移動
して第２の爪部材７３が第１の回転アーム４１を回動さ
せる。記録ペン６がペンストッカ７のホルダ部７０に当
接するまでペンキャリッジ２を移動させると、記録ペン
６は第１の回転アーム４１の把持を脱し、代わって第２
の回転アーム７１に把持されてペンストッカ７に格納さ
れる。この状態でペンキャリッジ２をペンストッカ７か
ら離れる方向へ移動させて完全に離反させて、カッティ
ング動作の待機状態となる。

【００１５】以上のように構成することにより、本願発
明のプロッタにおいては、ペンキャリッジ２の１軸方向
の移動動作のみで、ペンホルダ４とペンストッカ７の間
で記録ペン６の受け渡しを行うことができる。また、記
録ペンとカッティングペンのペンダウンの高さを異なら
せ、記録ペンの方が被切断素材に近接するよう構成する
ことにより、記録ペンとカッティングペンを交換するこ
となくその何れかで記録或いは切断を行うことができ
る。また、電源投入時の初期動作等において、記録範囲
外で一度カッタホルダ３を降下させてそのペンダウン位
置を検出することにより、ペンホルダ４に記録ペンを保
持しているか否かを検知することができ、これにより記
録ペン６の管理を確実に行うことができる。更に、本実
施例においては、保持アームと爪部材からなる第１およ
び第２の回転アーム４１，７１をそれぞれ同一の部材と
することができるので、部品製作にかかるコストを抑え
ることができる。

【００１６】上述の実施例においては、被記録（切断）
媒体を駆動させ、これと直交する方向にペンキャリッジ
を移動させると共に記録（切断）手段を被記録媒体に圧
接，離反させる媒体駆動型のプロッタにより説明した
が、これに限定されるものではなく、本発明は媒体載置
型のプロッタにも適用可能である。即ち、平板状の載置
台上に直線状のレール部材を架渡し、このレール部材に
ペンホルダを有したキャリッジを摺動可能に設けるとと
もに、レール部材をキャリッジの移動方向と直交する方
向に移動させることにより記録（切断）手段を被記録媒
体に対して２次元的に移動させて所望の画像を形成する
プロッタにおいて、ペンキャリッジに設けられるペンホ
ルダに本発明の第２のペンホルダを取り付け、更にペン
キャリッジの移動経路であるレール部材の一端側に、本
発明のペンストッカを上記第２のペンホルダに対向する
ように設けることにより、ペンキャリッジの一軸方向の
移動により記録ペンを第２のペンホルダに着脱可能に構
成することができる。従って、媒体載置型のプロッタに
おいても、本発明を適用することができる。

【００１７】

【発明の効果】以上詳述したとおり、本発明のプロッタ
においては、ペン上下機構にカッティングペンを保持す
るカッティングペン保持部と記録ペンを保持する記録ペ
ン保持部を設け、カッティングペン保持部にカッティン
グペンを保持した際のこのカッティングペンのペン下端
位置が、記録ペン保持部に記録ペンを保持した際のこの
記録ペンのペン下端位置より高くなるように各要素を構
成し、記録ペン保持部が記録ペンを保持している時には
この記録ペンが作用して所望の画像を描き、記録ペン保
持部から記録ペンを外した際には、ペン上下機構をより
多くダウンさせてカッティングペン保持部のカッティン
グペンを作用させて所望のカッティング画像を作成する
よう構成したので、装置全体の大型化および制作コスト
の上昇を招くことなく、また簡単な構成で且つ複雑な制
御を行うことなくカッティングと記録の両方を適宜連続
して行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプロッタの構成を示す図である。

【図２】本発明のプロッタにおける記録ペンの受渡動作
を説明する図である。

【図３】本発明のプロッタの構成を示す図である。

【符号の説明】

１ プロッタ本体 ２ ペンキャリッジ ３ カッタホルダ ４ ペンホルダ ５ カッティングペン ６ 記録ペン ７ ペンストッカ ８ 記録紙（カッティングシート）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C070 AA05 AB08 AC10 AC12 AC17 DD09 EE13 3C024 AA07 AA08

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ペン上下機構を有し、該ペン上下機構
   によりペンを上下させて所望の画像を作成するプロッタ
   において、 上記ペン上下機構にカッティングペンを保持するカッテ
   ィングペン保持部と、記録ペンを保持する記録ペン保持
   部を設け、上記カッティングペン保持部にカッティング
   ペンを保持した際の当該カッティングペンのペン下端位
   置が、上記記録ペン保持部に記録ペンを保持した際の当
   該記録ペンのペン下端位置より高くなるよう上記各要素
   を構成し、上記記録ペン保持部が上記記録ペンを保持し
   ている時には上記記録ペンが作用して所望の画像を描
   き、上記記録ペン保持部から上記記録ペンを外した際に
   は、上記ペン上下機構をより多くダウンさせて上記カッ
   ティングペン保持部のカッティングペンを作用させて所
   望のカッティング画像を作成することを特徴とするプロ
   ッタ。