JP2001208498A - 飛しょう体の誘導システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つの信号を復調可能な飛しょう体の誘導シ
ステム。 【解決手段】 目標の情報を２つの拡散符号の異なる指
令送信装置から送信する場合に、２つの拡散符号中から
拡散符号を選択し逆拡散回路に出力する機能をもつ拡散
符号選択回路により、２つの信号を復調可能とし、高い
精度の信号を出力できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は飛しょう体の誘導
システムに係わり、さらに詳しくは地上の二つのレーダ
管制装置によって得られた目標に関する情報に基づいて
地上の指令送信装置から発せられる指令信号を、飛しょ
う体に搭載している指令受信装置で受信してその情報を
元に飛しょう体内部に搭載された誘導装置により飛しょ
う体を目標に向けて誘導制御することを目的とした指令
受信装置に特徴を有するものである。

【０００２】

【従来の技術】まず図６を用いて従来の指令誘導方法を
説明する。図６は飛しょう体と目標との相対関係を示す
ものであり１は対空目標、２は地上において対空目標１
に対して送信波３を照射し、対空目標１からの反射波４
を受けて目標１に関する情報すなわち目標の高度、位
置、速度などを得ることができるレーダ管制装置であ
る。５はレーダ管制装置２とつながりそれから得られた
目標１に関する情報６を送信するための指令送信装置。
８は指令送信装置５より送信された目標に関する指令信
号７を使用し目標１に向けて誘導する飛しょう体であ
る。したがって飛しょう体８は地上のレーダ２から指令
送信装置を介して得られた目標に関する指令信号７をも
とに対空目標１に向けて誘導される。

【０００３】図７は上記に示した指令送信装置５と飛し
ょう体８との関係を詳しく示すものであり、指令送信装
置５の内部装置及び飛しょう体８の内部装置の概略を示
している。図７に示す９はレーダ管制装置２からの目標
１に関する情報６を指令送信装置５から伝送できるよう
に信号変換する変調回路、１０は変調回路９から出力さ
れる変換された信号１１をさらに広い帯域幅に拡散する
ための符号系列である拡散符号１２でスペクトラム拡散
をするための拡散回路であり、１３は拡散回路により拡
散された目標に関する指令信号７を送信するための送信
アンテナである。また飛しょう体８内部にある１４は指
令送信装置５からの拡散された目標に関する指令信号７
を受信しもとの目標に関する情報６に復元するための指
令受信装置である。指令受信装置１４の内部にある１５
は拡散回路１０により拡散された目標に関する信号７を
受信するための受信アンテナであり、１６は受信アンテ
ナ１５により受信された信号７を拡散符号１２により変
調回路９で変換された信号１０に戻すための逆拡散回路
である。１７は逆拡散回路１６より出力された信号１０
をもとの目標に関する情報６に復調するための復調回路
である。また飛しょう体８の内部にある１８は指令受信
装置１４より出力された目標に関する情報６を用い、飛
しょう体８を対空目標１に向けて誘導制御を行う誘導装
置である。

【０００４】従ってレーダ管制装置２から出力された目
標に関する情報６は指令送信装置５内部の変調回路９に
より変調され、拡散回路１０において拡散符号１２によ
りスペクトラム拡散され、送信アンテナ１３より送信さ
れる。送信された指令信号７は飛しょう体８に搭載され
た指令受信装置１４の内部にある受信アンテナ１５より
受信され、逆拡散回路１６において指令送信装置５側と
同じ拡散符号１２により逆拡散され、逆拡散された信号
１０は復調回路１７により復調される。復調された目標
に関する情報６が誘導装置１８に出力され、飛しょう体
８を誘導するために使用される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の飛しょう体の誘
導システムにおいて飛しょう体に搭載された指令受信装
置は割り当てられた一つの拡散符号に対してのみ逆拡散
が可能のため、一つの指令送信装置からの指令信号のみ
でしか逆拡散することができなかった。そのためレーダ
管制装置からの目標に関する情報の更新割合が低い場合
においては目標に関する情報の精度が悪く、目標に向か
って飛しょう体を誘導することができない可能性があっ
た。また複数の指令送信装置が同じ目標に関する情報を
送信している場合においても指令受信装置は一つの指令
送信装置からの信号を逆拡散することしかできないた
め、他の指令送信装置からの情報を使用することが不可
能であり、有効に情報を活用できず、目標に向かって飛
しょう体を誘導することができない可能性があった。

【０００６】この発明は上記のような課題を解決し、従
来よりも高い精度で目標に関する情報を誘導装置に出力
することが可能であり、正確に目標に向かって飛しょう
体を誘導することが可能となる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る飛しょ
う体の誘導システムは地上にある２つの指令送信装置か
ら伝送される指令信号を飛しょう体の内部の指令受信装
置において逆拡散し復調して誘導装置に出力するにあた
り、２つの拡散符号を定まったタイミングで交互に切り
替えることが可能な回路を用いた指令受信装置を使用す
ることにより上記課題を解決しようとするものである。

【０００８】また、第２の発明に係る飛しょう体の誘導
システムは地上にある２つの指令送信装置から伝送され
る指令信号を飛しょう体の内部の指令受信装置において
逆拡散し復調して誘導装置に出力するにあたり、復調さ
れた信号が更新されたか否かを判断基準とすることによ
り拡散符号を切り替えることが可能な回路を用いた指令
受信装置を使用することにより上記課題を解決しようと
するものである。

【０００９】また、第３の発明に係る飛しょう体の誘導
システムは地上にある２つの指令送信装置から伝送され
る指令信号を飛しょう体の内部の指令受信装置において
逆拡散し復調して誘導装置に出力するにあたり、誘導装
置の指令により２つの拡散符号を切り替えることが可能
な回路を用いた指令受信装置を使用することにより上記
課題を解決しようとするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１、図２及び図
３を用いてこの発明の実施の形態について説明する。図
１は飛しょう体の誘導システムの構成図である。図１に
おいて１は対空目標、２は地上において対空目標１の情
報を得るためのレーダ管制装置である。５はレーダ管制
装置２とつながりそれから得られた目標１に関する情報
６を目標に関する指令信号７に変換し送信するための指
令送信装置、８は指令送信装置５より送信された目標に
関する指令信号７を用いて、対空目標１に向けて誘導す
る飛しょう体である。また指令送信装置５の内部にある
９はレーダ管制装置２からの目標１に関する情報６を指
令送信装置から伝送できるように信号変換する変調回
路、１０は変調回路９から出力される変換された信号１
１をさらに広い帯域幅に拡散するための符号系列である
拡散符号１２でスペクトラム拡散をするための拡散回
路、１３は拡散回路により拡散された目標に関する指令
信号７を送信するための送信アンテナである。１９は対
空目標１の情報を得るための２基目のレーダ管制装置、
２０は２基目のレーダ管制装置１９とつながりそれから
得られた目標１に関する情報２１を目標に関する指令信
号２２に変換し送信するための指令送信装置である。ま
た２基目の指令送信装置２０の内部にある２３は２基目
のレーダ管制装置１９からの目標１に関する情報２１を
指令送信装置２０から伝送できるように信号変換する変
調回路、２４は変調回路２３から出力される変換された
信号２５をさらに広い帯域幅に拡散するための符号系列
である１基目の拡散符号１２と異なる拡散符号２６でス
ペクトラム拡散をするための拡散回路、２７は拡散回路
により拡散された目標に関する指令信号２２を送信する
ための送信アンテナである。また飛しょう体８内部にあ
る１４は指令送信装置５からの拡散された目標に関する
指令信号７と２基目の指令送信装置１９からの拡散され
た目標に関する指令信号２２を受信しもとの目標に関す
る情報６または情報２１に復元するための指令受信装置
である。指令受信装置１４の内部にある１５は目標に関
する指令信号７と目標に関する指令信号２２を受信する
ための受信アンテナである。２８は一定のパルス信号２
９を発生させるタイミング出力回路、３０はタイミング
出力回路２８から出力された信号２９により、１基目の
指令送信装置５と同じ拡散符号１２と２基目の指令送信
装置２０と同じ拡散符号２６を選択し出力することが可
能な拡散符号選択回路である。１６は受信アンテナ１５
により受信された目標に関する指令信号７と目標に関す
る指令信号２２の合成信号３１を拡散符号選択回路３０
により選択された拡散符号１２もしくは２基目の拡散符
号２６により、変調回路９で変換された信号１１もしく
は変調回路２３で変換された信号２５に戻すための逆拡
散回路である。１７は逆拡散回路１６より逆拡散された
信号１１もしくは信号２５である信号３２をもとの目標
に関する情報６または目標に関する情報２１に復調する
ための復調回路である。１８は指令受信装置１４より出
力された目標に関する情報６および目標に関する情報２
１を用い、飛しょう体８を対空目標１に向けて誘導制御
を行う誘導装置である。

【００１１】次に図１を用いて上記実施の形態の動作を
説明する。レーダ管制装置２は飛しょう体８に対空目標
１の位置、速度等の目標に関する情報６を指令送信装置
５に与える。また同様にレーダ管制装置１９も対空目標
１の位置、速度等の目標に関する情報２１を指令送信装
置２０に与える。

【００１２】目標に関する情報６は指令送信装置５の内
部の変調回路９において変調を行い、拡散回路９におい
て拡散符号１２によりスペクトラム拡散され指令送信装
置５から送信される。目標に関する情報２１は指令送信
装置２０の内部の変調回路２３において変調を行い、拡
散回路２４において拡散符号２６によりスペクトラム拡
散され指令送信装置２０から送信される。

【００１３】指令送信装置５から送信された信号７と指
令送信装置２０から送信された信号２２は合成信号３１
となる。合成信号３１は指令受信装置１４の内部の逆拡
散回路１６により逆拡散される。逆拡散回路１６では拡
散符号選択回路３０により選択されている拡散符号でし
か逆拡散されないため、逆拡散回路３０の出力信号３２
は拡散符号回路３０によって拡散符号１２が選択されて
いる場合は１基目の指令送信装置５の内部にある変調回
路９により変調された信号１１となり、拡散符号選択回
路３０によって拡散符号２６が選択されている場合は２
基目の指令送信装置２０の内部にある変調回路２３によ
り変調された信号２５となる。

【００１４】逆拡散回路３０の出力信号３２は復調回路
１７で復調され、拡散符号回路３０で拡散符号１２が選
択されていれば目標に関する情報６となる。拡散符号回
路３０で拡散符号２６が選択されていれば目標に関する
情報２１となる。これら目標に関する情報６及び情報２
１は指令受信装置１４より誘導装置１８に出力され飛し
ょう体８の誘導制御に使用される。

【００１５】図２は上記逆拡散回路１６と拡散符号選択
回路３０の動作を詳しく説明するものであり、３１は指
令送信装置５から出力された指令信号７と指令送信装置
２０から出力された指令信号２２の合成信号、３２は拡
散符号選択回路３０が選択した拡散符号１２または拡散
符号２６により逆拡散回路１６により逆拡散された信号
である。

【００１６】図２により上記逆拡散回路１６と拡散符号
選択回路３０の動作を説明する。逆拡散回路１６に指令
送信装置５から出力された指令信号７と指令送信装置２
０から出力された指令信号２２の合成信号３１が入力さ
れる。逆拡散回路１６はその時に拡散符号選択回路３０
により選択されている拡散符号でしか逆拡散することが
できない。つまり図２により逆拡散選択回路により拡散
符号１２が選択されているならば逆拡散回路の出力信号
３２は１基目の指令送信装置５の内部にある変調回路９
により変調された信号１１となる。また逆拡散選択回路
により拡散符号２６が選択されているならば逆拡散回路
の出力信号３２は２基目の指令送信装置２０の内部にあ
る変調回路２３により変調された信号２５となる。

【００１７】図３は図１及び図２の動作の一例を示すも
のである。上記拡散符号選択回路３０の出力はタイミン
グ出力回路２８が出力する切り替えタイミング符号２９
により制御され、拡散符号１２と拡散符号２６を交互に
出力する。その信号を受けた逆拡散回路１６は交互に信
号７と信号２２の合成信号３１を逆拡散し、もとの信号
に再生する。信号７と信号２２が同じ内容で更新時間が
異なる信号であれば、信号７や信号２２が更新されるよ
り速く切り替えることにより、逆拡散回路１６の出力は
信号７と信号２２が合わせたものとなり、逆拡散回路の
出力信号３２は精度の高い情報が出力することが可能と
なる。

【００１８】実施の形態２．図４を用いてこの発明の実
施の形態について説明する。図４は飛しょう体の誘導シ
ステムの構成図である。図４において指令送信装置５及
び指令送信装置２０より出力される指令信号７および指
令信号２２までは上記実施形態１と同様である。飛しょ
う体側の構成を説明する飛しょう体８内部にある１４は
指令送信装置５からの拡散された目標に関する指令信号
７と２基目の指令送信装置１９からの拡散された目標に
関する指令信号２２を受信し、もとの目標に関する情報
６または情報２１に復元するための指令受信装置であ
る。指令受信装置１４の内部にある１５は目標に関する
指令信号７と目標に関する指令信号２２を受信するため
の受信アンテナである。３３は下記復調回路１７から出
力される情報３４を受けて情報３４が更新されたかどう
かを検出する情報更新検出回路、３０は情報更新検出回
路３３から出力された切り替え指令３５により、１基目
の指令送信装置と同じ拡散符号１２と２基目の指令送信
装置と同じ拡散符号２６を選択し出力することが可能な
拡散符号選択回路である。１６は受信アンテナ１５によ
り受信された目標に関する指令信号７と目標に関する指
令信号２２の合成信号３１を拡散符号選択回路３０によ
り選択された拡散符号１２もしくは２基目の拡散符号２
６により、変調回路９で変換された信号１１もしくは変
調回路２３で変換された信号２５に戻すための逆拡散回
路である。１７は逆拡散回路１６より逆拡散された信号
１１もしくは信号２５である信号３２をもとの目標に関
する情報６または目標に関する情報２１に復調するため
の復調回路である。また飛しょう体８の内部にある１８
は指令受信装置１４より出力された目標に関する情報６
および目標に関する情報２１である情報３４を用い、飛
しょう体８を対空目標１に向けて誘導制御を行う誘導装
置である。

【００１９】次に図４を用いて上記実施の形態の動作を
説明する。指令送信装置までは実施形態１と同様の動作
である。指令送信装置５から送信された信号７と指令送
信装置２０から送信された信号２２は合成信号３１とな
る。合成信号３１は指令受信装置１４の内部の逆拡散回
路１６により逆拡散される。逆拡散回路１６では拡散符
号選択回路３０により選択されている拡散符号でしか逆
拡散されないため、逆拡散回路３０の出力信号３２は拡
散符号選択回路３０によって拡散符号１２が選択されて
いる場合は１基目の指令送信装置５の内部にある変調回
路９により変調された信号１１となる、拡散符号選択回
路３０によって拡散符号２６が選択されている場合は２
基目の指令送信装置２０の内部にある変調回路２３によ
り変調された信号２５となる。

【００２０】逆拡散回路３０の出力信号３２は復調回路
１７で復調され、拡散符号回路３０で拡散符号１２が選
択されていれば目標に関する情報６となる。拡散符号回
路３０で拡散符号２６が選択されていれば目標に関する
情報２１となる。そしてこれら情報６及び情報２１は指
令受信装置１４より誘導装置１８に出力され飛しょう体
８の誘導制御に使用される。

【００２１】上記拡散符号選択回路１０が拡散符号１２
と拡散符号２６を切り替えるタイミングは情報更新検出
回路３３が出力する切り替え指令３５であり、情報更新
検出回路３３は復調回路１７で復調された目標に関する
情報６もしくは目標に関する情報２１である情報３４を
受け取るとその情報の時間情報などにより情報が更新さ
れているのを検出し拡散符号切り替え指令３５を送る。
その指令３５を受け取った拡散符号選択回路は拡散符号
を拡散符号１２から拡散符号２６にもしくは拡散符号２
６から拡散符号１２に切り替える。その繰り返しによ
り、拡散符号１２と２６が交互に選択され、目標に関す
る情報６と目標に関する情報１７が交互に復調される。
目標に関する情報６と目標に関する情報１７が時間のず
れた情報であれば精度の高い情報が出力可能となり、ま
た同時に数箇所からの送信情報を受信することが可能と
なる。

【００２２】実施の形態３．図５を用いてこの発明の実
施の形態について説明する。図５は飛しょう体の誘導シ
ステムの構成図である。図５において指令送信装置５及
び指令送信装置２０より出力される指令信号７および指
令信号２２までは上記実施形態１と同様である。飛しょ
う体側の構成を説明すると飛しょう体８内部にある１４
は指令送信装置５からの拡散された目標に関する指令信
号７と２基目の指令送信装置１９からの拡散された目標
に関する指令信号２２を受信し、もとの目標に関する情
報６または情報２１に復元するための指令受信装置であ
る。指令受信装置１４の内部にある１５は目標に関する
指令信号７と目標に関する指令信号２２を受信するため
の受信アンテナである。３６は下記誘導装置１８から出
力されるデータ変更要求指令３７を受けて拡散符号切り
替え指令３８を出力するデータ変更要求回路、３０はデ
ータ変更要求回路３６から出力された切り替え指令３８
により、１基目の指令送信装置と同じ拡散符号１２と２
基目の指令送信装置と同じ拡散符号２６を選択し出力す
ることが可能な拡散符号選択回路である。１６は受信ア
ンテナ１５により受信された目標に関する指令信号７と
目標に関する指令信号２２の合成信号３１を拡散符号選
択回路３０により選択された拡散符号１２もしくは拡散
符号２６により、変調回路９で変換された信号１１もし
くは変調回路２３で変換された信号２５に戻すための逆
拡散回路である。１７は逆拡散回路１６より逆拡散され
た信号１１もしくは信号２５である信号３２をもとの目
標に関する情報６または目標に関する情報２１に復調す
るための復調回路である。また飛しょう体８の内部にあ
る１８は指令受信装置１４より出力された目標に関する
情報６および目標に関する情報２１を用い、飛しょう体
８を対空目標１に向けて誘導制御を行う誘導装置であ
る。

【００２３】次に図５を用いて上記実施の形態の動作を
説明する。指令送信装置からの出力までは実施形態１と
同様の動作である。指令送信装置５から送信された信号
７と指令送信装置２０から送信された信号２２は合成信
号３１となる。合成信号３１は指令受信装置１４の内部
の逆拡散回路１６により逆拡散される。逆拡散回路１６
では拡散符号選択回路３０により選択されている拡散符
号でしか逆拡散されないため、逆拡散回路３０の出力信
号３２は拡散符号選択回路３０によって拡散符号１２が
選択されている場合は１基目の指令送信装置５の内部に
ある変調回路９により変調された信号１１となり、拡散
符号選択回路３０によって拡散符号２６が選択されてい
る場合は２基目の指令送信装置２０の内部にある変調回
路２３により変調された信号２５となる。

【００２４】逆拡散回路３０の出力信号３２は復調回路
１７で復調され、拡散符号回路３０で拡散符号１２が選
択されていれば目標に関する情報６となる。拡散符号回
路３０で拡散符号２６が選択されていれば目標に関する
情報２１となる。そしてこれら情報６及び情報２１は指
令受信装置１４より誘導装置１８に出力され飛しょう体
８の誘導制御に使用される。

【００２５】上記拡散符号選択回路１０が拡散符号１２
と拡散符号２６を切り替えるタイミングはデータ変更要
求回路３６が出力する切り替え指令３８であり、データ
変更要求回路３６は誘導装置１８から出力されるデータ
変更要求指令３７を受け取ると拡散符号切り替え指令３
８を出力する。その指令を受け取った拡散符号選択回路
３０は拡散符号を拡散符号１２から拡散符号２６にまた
は拡散符号２６から拡散符号１２に切り替える。そうす
ることにより誘導装置１８の要求する情報が拡散符号を
選択することにより選択が可能になり、誘導装置１８が
必要に応じて情報を選択することが可能となり、飛しょ
う体が目標に向けて効率よく誘導される。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、従
来の指令受信装置を備えた飛しょう体の誘導システムと
異なり、複数の情報が使用可能なことでより高い精度を
情報が出力することが可能となり高い精度での飛しょう
体の誘導が行うことが可能である。

【００２７】また第２の発明によれば、従来の指令受信
装置を備えた飛しょう体の誘導システムと異なり、複数
の情報が使用可能なことでより高い精度で情報が効率よ
く飛しょう体の誘導が行うことが可能である。

【００２８】また第３の発明によれば、従来の指令受信
装置を備えた飛しょう体の誘導システムと異なり、複数
の情報を選択使用可能なことでより誘導装置に必要な情
報が出力することが可能なことで効率よく飛しょう体の
誘導が行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による飛しょう体の
誘導システムの構成を示す図である。

【図２】 この発明の実施の形態１による拡散符号選択
回路の動作を説明するための図である。

【図３】 この発明の実施の形態１による指令受信装置
における信号の入出力を説明するための図である。

【図４】 この発明の実施の形態２による飛しょう体の
誘導システムの構成を示す図である。

【図５】 この発明の実施の形態３による飛しょう体の
誘導システムの構成を示す図である。

【図６】 従来の飛しょう体の誘導システムの構成を示
す図である。

【図７】 従来の飛しょう体の誘導システムの概要を示
す図である。

【符号の説明】

１ 対空目標、２ レーダ管制装置、３ レーダ管制装
置から照射した送信波、４ 対空目標からの反射波、５
指令送信装置、６ 目標に関する情報、７指令信号、
８ 飛しょう体、９ 変調回路、１０ 拡散回路、１１
変調された信号、１２ 拡散符号、１３ 指令送信ア
ンテナ、１４ 指令受信装置、１５指令受信アンテナ、
１６ 逆拡散回路、１７ 復調回路、１８ 誘導装置、
１９レーダ管制装置、２０ 指令送信装置、２１ 目標
に関する情報、２２ 指令信号、２３ 変調回路、２４
指令受信装置、２５ 変調された信号、２６ 拡散符
号、２７ 指令送信アンテナ、２８ タイミング出力回
路、２９ タイミング信号、３０ 拡散符号選択回路、
３１ 合成信号、３２ 逆拡散後の信号、３３ 情報更
新検出回路、３４ 復調された信号、３５ 拡散符号切
り替え指令、３６ データ変更要求回路、３７ データ
変更要求指令、３８ 拡散符号切り替え指令、Ｃ 拡散
符号、Ｓ 復調された信号、Ｊ 情報、ＳＣ 拡散され
た信号、ＴＣ 拡散符号切替間隔時間、ＣＣ 拡散符号
切替命令信号。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上のレーダ管制装置によって得られた
   目標に関する情報をもとに、同じく地上に設置される指
   令送信装置から送信される指令信号を受信するための飛
   しょう体に搭載されている指令受信装置と、この指令受
   信装置の出力をもとに飛しょう体を目標に向け飛しょう
   させる誘導装置を備えた飛しょう体の誘導システムにお
   いて、飛しょう体に搭載された指令受信装置の内部に、
   一定のタイミングを発生するタイミング出力回路と、そ
   のタイミング出力回路の指令により拡散符号を選択する
   機能を備えた拡散符号選択回路と、拡散符号選択回路に
   より選択された拡散符号により前記指令送信装置から送
   信される指令信号を逆拡散する機能を有する逆拡散回路
   と、逆拡散回路の出力信号を復調する機能を有する復調
   回路を備えたことを特徴とする飛しょう体の誘導システ
   ム。
2. 【請求項２】 地上のレーダ管制装置によって得られた
   目標に関する情報をもとに、同じく地上に設置される指
   令送信装置から送信される指令信号を受信するための飛
   しょう体に搭載されている指令受信装置と、この指令受
   信装置の出力をもとに飛しょう体を目標に向け飛しょう
   させる誘導装置を備えた飛しょう体の誘導システムにお
   いて、飛しょう体に搭載された指令受信装置の内部に、
   目標に関する情報が更新されたことを検出する機能を有
   する情報更新検出回路と、その情報更新検出回路の指令
   により拡散符号を選択する機能を備えた拡散符号選択回
   路と、拡散符号選択回路により選択された拡散符号によ
   り前記指令送信装置から送信される指令信号を逆拡散す
   る機能を有する逆拡散回路と、逆拡散回路の出力信号を
   復調する機能を有する復調回路を備えたことを特徴とす
   る飛しょう体の誘導システム。
3. 【請求項３】 地上のレーダ管制装置によって得られた
   目標に関する情報をもとに、同じく地上に設置される指
   令送信装置から送信される指令信号を受信するための飛
   しょう体に搭載されている指令受信装置と、この指令受
   信装置の出力をもとに飛しょう体を目標に向け飛しょう
   させる誘導装置を備えた飛しょう体の誘導システムにお
   いて、飛しょう体に搭載された指令受信装置の内部に、
   誘導装置のデータ変更要求指令を検出するデータ変更要
   求回路と、そのデータ変更要求回路の指令により拡散符
   号を選択する機能を備えた拡散符号選択回路と、拡散符
   号選択回路により選択された拡散符号により前記指令送
   信装置から送信される指令信号を逆拡散する機能を有す
   る逆拡散回路と、逆拡散回路の出力信号を復調する機能
   を有する復調回路を備えたことを特徴とする飛しょう体
   の誘導システム。