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JP2001299980A - Exercise support device - Google Patents

Exercise support device

Info

Publication number
JP2001299980A
JP2001299980A JP2000120948A JP2000120948A JP2001299980A JP 2001299980 A JP2001299980 A JP 2001299980A JP 2000120948 A JP2000120948 A JP 2000120948A JP 2000120948 A JP2000120948 A JP 2000120948A JP 2001299980 A JP2001299980 A JP 2001299980A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tempo
pulse rate
exercise
user
music
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000120948A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Hajima
一夫 羽島
Mieko Osuga
美恵子 大須賀
Takashi Sakaguchi
貴司 坂口
Hirosuke Hirasawa
宏祐 平澤
Yoshihiro Miyake
美博 三宅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2000120948A priority Critical patent/JP2001299980A/en
Publication of JP2001299980A publication Critical patent/JP2001299980A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の運動支援装置は、使用者の脈拍数と目
標脈拍数との差にもとづいて内蔵する発振器から出力す
る運動のテンポを速めたり、遅くしたりして使用者の運
動量を調節することにより脈拍数を調整していた。テン
ポ音は無味乾燥な電子音であり使用していても楽しくな
く、また、ウォームアップやクールダウン時には使用出
来ないなどの不具合があった。 【解決手段】 使用者が行っている運動のテンポWh
(t)を検出する運動センサ31と、この運動のテンポ
を、使用者の脈拍数HB(t)と目標脈拍数HBd
(t)との差ΔHにもとづいて補正するテンポ補正量演
算手段38aを備え、予め記憶している音楽データを上
記テンポに修正して音楽を再生する。使用者は修正され
た音楽のテンポWm(t)に合わせて運動することによ
り、より楽しく、快適に健康増進に適した安定した脈拍
数の制御が可能となる。
(57) [Problem] To use a conventional exercise support device by increasing or decreasing the tempo of exercise output from a built-in oscillator based on a difference between a user's pulse rate and a target pulse rate. The pulse rate was adjusted by adjusting the amount of exercise of the elderly. The tempo sound is an electronic sound that is tasteless and dry, so it is not fun to use, and it has problems such as being unable to be used during warm-up or cool-down. SOLUTION: The tempo Wh of the exercise performed by the user
(T) and a movement sensor 31 for detecting the exercise tempo, the user's pulse rate HB (t) and the target pulse rate HBd.
A tempo correction amount calculating means 38a for correcting based on the difference ΔH from (t) is provided, and music stored in advance is corrected to the above tempo and music is reproduced. By exercising in accordance with the corrected music tempo Wm (t), the user can more stably and comfortably control the pulse rate suitable for health promotion.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、運動としての歩
行やジョギング、その他のリズミカルな運動を支援し、
体脂肪燃焼効率を高めて、より健康に、楽しく、安全に
運動を行うための運動支援装置の改良に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention supports walking, jogging, and other rhythmic exercises as exercises.
The present invention relates to an improvement in an exercise support device for enhancing body fat burning efficiency and exercising healthily, happily, and safely.

【0002】[0002]

【従来の技術】スポーツマンであるか否かに係わりな
く、多くの人に運動としての歩行、ジョギング、また室
内で行うトレッドミル運動、ステッパー、スカイウォー
カーなど、健康を維持または増進させるための各種の運
動が行われている。専門的にスポーツを行う人の場合、
スポーツジム等では健康を管理する技術を習得した専門
家(インストラクター)がいるが、スポーツマンと言え
ない素人、子供、一般の人が、個人的に自宅の周辺で運
動を行うケースでは、自己管理する以外に方法がない。
そして、しばしば、急な又は過激な運動によるとしか考
えられない事故が報道され、健康増進のための運動のレ
ベルを管理することの必要性が説かれている。
2. Description of the Related Art Many people, regardless of whether they are sportsmen, maintain or improve their health, such as walking, jogging, treadmill exercise, steppers, skywalkers, etc. Exercise is taking place. If you are a professional sportsman,
In sports gyms, etc., there are specialists (instructors) who have acquired health management skills. However, in the case where amateurs, children, and ordinary people who cannot be said to be sportsmen personally exercise around the home, self-management is required. There is no other way than to do it.
And often, accidents are reported that can only be attributed to sudden or extreme exercise, and the need to manage the level of exercise for health promotion is highlighted.

【0003】しかし、人の健康状態はその日の体調や、
精神状態によって影響を受ける上、気温や湿度、日射や
風の有無など戸外の環境変化によっても影響されるの
で、どの程度の運動であれば健康増進に役立ち、どの程
度なら危険なのかという判断は素人にはなかなか難しい
ものである。このような観点から発明された運動支援装
置の例として、特開昭61−953号公報に開示された
ランニングペースメーカなる器具を図11、図12に示
す。これは使用者が容易にあらかじめ設定する一定のペ
ースを採ることが出来るとともに、脈拍を計測してこれ
が所定の上限を越える、または所定の下限を下回る場合
には、自動的に前記ペースを下げまたは上げて、常に安
全に運動が行えるようにしたものである。
[0003] However, the health condition of a person depends on the physical condition of the day,
In addition to being affected by the mental state, it is also affected by outdoor environmental changes such as temperature and humidity, the presence of sunshine and wind, so it is important to determine how much exercise is useful for promoting health and how dangerous it is It is very difficult for amateurs. As an example of the exercise support device invented from such a viewpoint, FIGS. 11 and 12 show a device as a running pacemaker disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-953. This allows the user to easily take a fixed pace that is set in advance, and also measures the pulse and automatically lowers or lowers the pace if this exceeds a predetermined upper limit or falls below a predetermined lower limit. Raised, so that you can always exercise safely.

【0004】図11はその電気回路のブロック図、図1
2は外観および使用状態を示す図である。図に於いて、
1はランニングペースメーカの本体、2は設定した速さ
のペース信号を発するペース信号発生手段(可変周波数
発振回路)、3はそのペース信号をスピーカ24から音
として、または表示して知らせるペース指示手段であ
る。4は脈拍検出手段で体に取り付ける検知器6とその
信号を増幅する増幅器7とから成る。表示手段5は脈拍
検出手段4の検出する脈拍数、または、前記ペース信号
のいずれかを計数する計数手段14とその計数値を表示
する表示手段15とから成る。
FIG. 11 is a block diagram of the electric circuit, and FIG.
2 is a diagram showing an appearance and a use state. In the figure,
1 is a main body of a running pacemaker, 2 is a pace signal generating means (variable frequency oscillation circuit) for generating a pace signal at a set speed, and 3 is a pace instructing means for notifying the pace signal as a sound from a speaker 24 or by displaying it. is there. Reference numeral 4 denotes a detector 6 attached to the body as pulse detecting means and an amplifier 7 for amplifying the signal. The display means 5 comprises a counting means 14 for counting either the pulse rate detected by the pulse detecting means 4 or the pace signal, and a display means 15 for displaying the counted value.

【0005】17は脈拍数設定手段、18は設定された
基準脈拍数と前述の検出した脈拍数とを比較し、両者の
偏差に応じた出力信号を出力する脈拍比較手段(デイジ
タルコンパレータ)である。脈拍数設定手段17は脈拍
下限値設定用ダイアル21と脈拍上限値設定用ダイアル
22とを備えている。
Reference numeral 17 denotes a pulse rate setting means, and reference numeral 18 denotes a pulse comparison means (digital comparator) which compares the set reference pulse rate with the detected pulse rate and outputs an output signal corresponding to a deviation between the two. . The pulse rate setting means 17 includes a pulse lower limit value setting dial 21 and a pulse upper limit value setting dial 22.

【0006】次に動作と使用法を説明する。電源オン・
オフその他、動作原理上当然またはあまり細部にわたる
と思われる説明は省略する。ランニング開始前に、ペー
スメーカ1を図12のように手首に装着し、キャップ1
0を指にはめる。これで脈拍数が計測され表示される。
使用者はこれを見て自己の健康状態をチェック、確認す
る。次に脈拍下限値設定用ダイアル21と脈拍上限値設
定用ダイアル22とを操作して、その者の体調から、許
容される脈拍数の上下限を設定する。次にペース信号発
生手段2に所望するペースを設定すると、スピーカ24
から、ピッ、ピッ…の如きペース音が発せられるので、
これに合わせて走ればよい。
Next, the operation and usage will be described. Power on
OFF and other explanations that seem to be natural or too detailed in terms of operation principle are omitted. Before starting the running, the pacemaker 1 was attached to the wrist as shown in FIG.
Put 0 on your finger. With this, the pulse rate is measured and displayed.
The user sees this and checks and confirms his / her health condition. Next, the pulse lower limit value setting dial 21 and the pulse upper limit value setting dial 22 are operated to set the upper and lower limits of the allowable pulse rate based on the physical condition of the person. Next, when a desired pace is set in the pace signal generating means 2, the speaker 24
, So that the pace sound like pi, pi…
Just run along with this.

【0007】また、走っているときに脈拍数が上限値を
越えると、脈拍比較手段18の出力によってペース信号
発生手段2の出力ペースが減少する。また、走っている
ときに脈拍数が下限値を下回ると、脈拍比較手段18の
出力によってペース信号発生手段2の出力ペースが増加
し、設定した脈拍数に近づくよう、出力するペースが制
御されて運動量が制御される。
If the pulse rate exceeds the upper limit while the vehicle is running, the output of the pulse comparing means 18 causes the output pace of the pace signal generating means 2 to decrease. When the pulse rate falls below the lower limit during running, the output pace of the pace signal generating means 2 is increased by the output of the pulse comparing means 18 and the output pace is controlled so as to approach the set pulse rate. The momentum is controlled.

【0008】このようにして、ランニングペースメーカ
は、定常状態に入った運動のペースを一定に保つ上で有
用である。しかし、良く知られているとおり運動の開始
前と終了後に準備運動を行って、ゆるやかに運動を開始
・終了させることが重要である。運動における心臓麻痺
などの事故は、運動の開始直後の肉体的負荷の急変時、
あるいは、運動の終了時の負荷の急変時に発生する例が
多いのに、前述した従来の装置構成では、前述のような
過渡時には対応することが出来ないという根本的な問題
がある。
As described above, the running pacemaker is useful for maintaining a constant pace of exercise in a steady state. However, as is well known, it is important to perform a preparatory exercise before and after the start of the exercise and to slowly start and end the exercise. Accidents such as cardiac paralysis in exercise occur when sudden changes in physical load occur immediately after the start of exercise,
Alternatively, although there are many cases that occur when the load suddenly changes at the end of the exercise, there is a fundamental problem that the above-described conventional device configuration cannot cope with the above-mentioned transient.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】従来の運動支援装置は
以上のように構成されていたので、下記のような問題点
があった。 1)使用者の脈拍数しか検出していないので、制御が遅
れて過負荷のペースを発生しやすく、健康上好ましくな
い。また、人によっては指示ペースどうりに運動しても
脈拍数が定常値に安定しない。 2)出力が無味乾燥な電子音なので、楽しさに欠けてい
る。
Since the conventional exercise support device is configured as described above, there are the following problems. 1) Since only the pulse rate of the user is detected, the control is delayed and an overload pace is easily generated, which is not preferable for health. In addition, the pulse rate is not stabilized at a steady value for some people even if they exercise at the indicated pace. 2) Since the output is a dry electronic sound, it lacks fun.

【0010】3)運動開始時、運動終了時の運動量の過
渡時に、運動量を徐々に高め、徐々に低減するようなウ
ォーミングアップとクールダウンに対応する健康上必要
なペース変化を指示することが出来ない。 4)運動が定常状態に入った後しか使用効果がなく使用
効率が低い。
3) At the beginning of exercise and at the end of exercise transition at the end of exercise, it is not possible to instruct a pace change necessary for health corresponding to warming up and cooling down such that the exercise amount is gradually increased and gradually decreased. . 4) The use effect is low only after the movement enters the steady state, and the use efficiency is low.

【0011】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、脈拍数を極めて安定に制御で
き、使用して楽しい運動しえん装置を提供することを目
的とする。また、ウォーミングアップとクールダウンに
対応する健康上必要なペース変化を指示することが出来
る運動支援装置を提供することを目的とする。また、運
動の開始前から終了後までの運動量の過渡時も含めて、
有用に使用でき、使用効率が高い運動支援装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a fun exercise and exercise device that can control the pulse rate extremely stably and is fun to use. It is another object of the present invention to provide an exercise support device capable of instructing a change in pace necessary for health corresponding to warm-up and cool-down. In addition, including the momentum of the momentum from before the start of the exercise until after,
An object of the present invention is to provide an exercise support device that can be used effectively and has high use efficiency.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】この発明の運動支援装置
は、使用者の運動動作に同期する運動テンポを検出する
運動センサと、使用者の脈拍を検出して脈拍数を出力す
る脈拍センサと、少なくとも運動の強度を含む使用条件
を入力する使用条件入力手段と、使用条件にもとづき、
使用者の目標脈拍数の時間変化を作成する目標脈拍数時
間関数発生手段と、予め記憶した少なくとも1つの音楽
データと、目標脈拍数と使用者の現在の脈拍数とを比較
し、その差にもとづく補正値を出力する脈拍比較手段
と、運動テンポを補正値で補正したテンポを演算するテ
ンポ補正量演算手段と、補正したテンポにもとづき、音
楽データを補正する音楽データ補正手段と、補正された
音楽データにより音楽を再生する再生手段とを備えたも
のである。
According to the present invention, there is provided an exercise support apparatus comprising: an exercise sensor for detecting an exercise tempo synchronized with an exercise operation of a user; and a pulse sensor for detecting a pulse of the user and outputting a pulse rate. A use condition input means for inputting use conditions including at least the intensity of exercise, and based on the use conditions,
A target pulse rate time function generating means for generating a time change of the user's target pulse rate; comparing at least one music data stored in advance with the target pulse rate and the current pulse rate of the user; Pulse comparison means for outputting a correction value based on the correction; tempo correction amount calculation means for calculating a tempo obtained by correcting the exercise tempo with the correction value; music data correction means for correcting music data based on the corrected tempo; Reproduction means for reproducing music by music data.

【0013】また、使用者の運動動作に同期する運動テ
ンポWh(t)を検出する運動センサと、使用者の脈拍
を検出して脈拍数を出力する脈拍センサと、少なくとも
運動の強度を含む使用条件を入力する使用条件入力手段
と、使用条件にもとづき、使用者の目標脈拍数の時間変
化を作成する目標脈拍数時間関数発生手段と、予め記憶
した少なくとも1つの音楽データと目標脈拍数と使用者
の現在の脈拍数とを比較し、その差にもとづく補正値Δ
Hを出力する脈拍比較手段と、運動テンポを所定の定数
E,Fと補正値で補正し、補正値 Wm’(t)=E・
(Wh(t)+F・ΔH(t))を求めるテンポ補正量
演算回路と、補正値Wm’(t)と前記音楽データの本
来のテンポTxとを、重み付け係数を0から1の数、α
としてWm’’(t)=α・Tx+(1−α)・Wm’
(t)に基づき重み付け加算して決定した Wm’’
(t)にもとづき前記音楽データのテンポを補正する重
み付け補正手段と、補正された音楽データを再生する音
楽再生手段とを備えたものである。
[0013] Further, a movement sensor for detecting a movement tempo Wh (t) synchronized with the movement of the user, a pulse sensor for detecting a pulse of the user and outputting a pulse rate, and a use including at least the intensity of the movement. Use condition input means for inputting conditions, target pulse rate time function generating means for generating a time change of the user's target pulse rate based on the use conditions, use of at least one of pre-stored music data and target pulse rate The current pulse rate of the person and a correction value Δ based on the difference.
Pulse comparison means for outputting H, and correcting the exercise tempo with predetermined constants E and F and a correction value, and a correction value Wm ′ (t) = E ·
A tempo correction amount calculation circuit for obtaining (Wh (t) + F · ΔH (t)); a correction value Wm ′ (t) and the original tempo Tx of the music data;
Wm ″ (t) = α · Tx + (1−α) · Wm ′
Wm '' determined by weighting and adding based on (t)
(T), a weight correction means for correcting the tempo of the music data, and a music reproduction means for reproducing the corrected music data.

【0014】また、使用者が重み付け係数αを任意の値
に調整可能な重み付け係数設定器を備えたものである。
Further, the apparatus is provided with a weighting coefficient setting device which allows the user to adjust the weighting coefficient α to an arbitrary value.

【0015】また、重み付け係数は、あらかじめ定めた
パターンに従い、自動的に変化させるものである。
The weighting coefficient is automatically changed in accordance with a predetermined pattern.

【0016】また、補正した音楽テンポを、もとの音楽
テンポの所定倍数以内に制限するテンポ補正量制限回路
を備えたものである。
The music tempo is provided with a tempo correction amount limiting circuit for limiting the corrected music tempo within a predetermined multiple of the original music tempo.

【0017】また、使用者の運動動作に同期する運動テ
ンポWh(t)を検出する運動センサと、前記使用者の
脈拍を検出して脈拍数を出力する脈拍センサと、少なく
とも運動の強度を含む使用条件を入力する使用条件入力
手段と、前記使用条件にもとづき、前記使用者の目標脈
拍数の時間変化を作成する目標脈拍数時間関数発生手段
と、予め記憶した少なくとも1つの音楽データと前記目
標脈拍数と前記使用者の現在の脈拍数とを比較し、その
差にもとづく補正値ΔHを出力する脈拍比較手段と、前
記運動テンポを所定の定数E,Fと前記補正値で補正
し、補正値Wm’(t)=E・(Wh(t)+F・ΔH
(t))を求めるテンポ補正量演算回路と、前記補正値
Wm’(t)と前記音楽データの本来のテンポTxと
を、所定の係数をβ、所定の定数kとしてWm’’
(t)=Wm’(t)+k(β・Tx−Wm’(t))
に基づき決定した Wm’’(t)にもとづき前記音楽
データのテンポを補正する補正手段と、前記補正された
音楽データを再生する音楽再生手段とを備えたものであ
る。
Also, the exercise sensor includes an exercise sensor for detecting an exercise tempo Wh (t) synchronized with the exercise movement of the user, a pulse sensor for detecting a pulse of the user and outputting a pulse rate, and at least intensity of exercise. Use condition input means for inputting use conditions, target pulse rate time function generation means for creating a time change of the user's target pulse rate based on the use conditions, at least one music data stored in advance and the target Pulse comparing means for comparing the pulse rate with the current pulse rate of the user and outputting a correction value ΔH based on the difference; correcting the exercise tempo with predetermined constants E and F and the correction value; Value Wm ′ (t) = E · (Wh (t) + F · ΔH
(T)), and the correction value Wm ′ (t) and the original tempo Tx of the music data are represented by Wm ″ as a predetermined coefficient β and a predetermined constant k.
(T) = Wm ′ (t) + k (β · Tx−Wm ′ (t))
A correction means for correcting the tempo of the music data based on Wm '' (t) determined based on the above, and a music reproduction means for reproducing the corrected music data.

【0018】また、少なくとも1つのMIDI形式の音
楽データと、音楽データの音譜の出力タイミングと使用
者の運動の動作タイミングとの時間差を音楽データのテ
ンポに対する運動の位相として検出する運動位相検出手
段と、 使用者の脈拍を検出して脈拍数を出力する脈拍
センサと、少なくとも運動の強度を含む使用条件を入力
する使用条件入力手段と、使用条件にもとづき、使用者
の目標脈拍数の時間変化を作成する目標脈拍数時間関数
発生手段と、目標脈拍数と使用者の現在の脈拍数とを比
較し、その差にもとづく補正値を出力する脈拍比較手段
と、MIDI形式の音楽データの位相またはテンポを前
記補正値で補正する位相補正量演算手段と、補正された
音楽データにより音楽を再生する再生手段とを備えたも
のである。
A movement phase detecting means for detecting a time difference between at least one MIDI-format music data, a musical note output timing and a movement movement timing of a user as a movement phase with respect to the music data tempo; A pulse sensor that detects the user's pulse and outputs a pulse rate; a use condition input unit that inputs use conditions including at least the intensity of exercise; and a time change of the target pulse rate of the user based on the use conditions. Target pulse rate time function generating means to be created; pulse comparison means for comparing the target pulse rate with the current pulse rate of the user and outputting a correction value based on the difference; phase or tempo of the music data in MIDI format And a reproduction means for reproducing music with the corrected music data.

【0019】また、携帯電話機能を備えた電子機器の筐
体内に収容されたものである。
Further, the electronic device is housed in a housing of an electronic device having a portable telephone function.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】理解を助けるため、以下の説明で
用いる「テンポ」、「運動のテンポ」について、下記の
ように定義する。 「テンポ」 =単位時間当たりの刺激の回数、慣習と
して速度とも言う。 「運動のテンポ」=運動動作の単位時間当たりの動作回
数。 「音楽の本来のテンポ」=その音楽のもともとのテンポ
(補正を行う以前のテンポ)。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION To facilitate understanding, "tempo" and "exercise tempo" used in the following description are defined as follows. "Tempo" = the number of stimuli per unit time, also called speed as customary. “Exercise tempo” = the number of movements per unit time of the movement. "Original tempo of music" = original tempo of the music (tempo before correction).

【0021】実施の形態1.この発明の実施の形態1に
よる運動支援装置の構成を説明するブロック図を図1
に、また、その使用状態を図2に、その動作を信号の流
れとして説明するための機能回路図を図3に、また、図
3の動作を説明するための特性図を図4に示す。図1に
於いて、30はこの運動支援装置の中央処理装置(以下
CPU)で以下に説明する全ての装置や手段が、バス4
5を介して接続されている。31は運動センサで、例え
ば使用者の腰や腕、脚などに取り付けた加速度センサに
より、運動による上下動や振動に同期した運動テンポ信
号(タイミング信号)をピックアップする。32は脈拍
センサで人の耳たぶ、腕、指などに装着して公知の技術
により脈拍に同期したタイミング信号をピックアップす
る。
Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an exercise support device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a use state of the device, FIG. 3 is a functional circuit diagram for explaining the operation as a signal flow, and FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining the operation of FIG. In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) of the exercise support device, and all devices and means described below are connected to a bus 4.
5 are connected. Reference numeral 31 denotes a motion sensor, which picks up a motion tempo signal (timing signal) synchronized with vertical movement or vibration due to motion, for example, by an acceleration sensor attached to a user's waist, arm, leg, or the like. Reference numeral 32 denotes a pulse sensor which is mounted on a human earlobe, arm, finger, or the like, and picks up a timing signal synchronized with the pulse by a known technique.

【0022】33は複数のキーまたは押しボタンと図示
しないインターフェースを含む入力装置である。34は
表示装置で、少なくとも文字表示が可能な、例えばカラ
ーまたはモノクロの液晶画面で構成されている。入力装
置33と表示装置34は一体化されたものでもかまわな
い。35は使用条件入力手段で、例えばここで始める運
動の強度、使用する音楽の曲名(又は種類)、継続予定
時間、使用者個人の安静時の脈拍数などを入力する(入
力する行為そのものは入力装置33で行ってもよい)。
An input device 33 includes a plurality of keys or push buttons and an interface (not shown). Reference numeral 34 denotes a display device, which is constituted by, for example, a color or monochrome liquid crystal screen capable of displaying at least characters. The input device 33 and the display device 34 may be integrated. 35 is a use condition input means for inputting, for example, the intensity of exercise to be started here, the title (or type) of music to be used, the expected duration, the pulse rate of the user at rest, and the like. This may be performed by the device 33).

【0023】36aは目標脈拍数時間関数発生手段であ
り、先に入力された使用条件にもとづき使用者の運動開
始後から運動終了時点までの理想的な脈拍数の変化パタ
ーン(目標脈拍数時間関数)を作成し出力する。そのた
め図示しないが基準時計を内蔵している。36bは脈拍
比較手段であり、目標脈拍数時間関数発生手段36aが
出力する目標脈拍数HBd(t)と脈拍センサ32によ
って検出された現在の脈拍HB(t)とを常時比較し、
その差に基づく補正値ΔHを出力する。38は音楽デー
タのテンポを補正する補正手段であり、テンポ補正量演
算回路38aと、音楽データの補正回路38bを含むも
のである。38aは再生する音楽テンポの補正量を演算
するテンポ補正量演算回路であり、後述する演算を行
う。38bはテンポ補正量演算回路38aによって求め
たテンポにもとづき、メモリから引き出した音楽データ
を、使用者に違和感を与えないよう、極めてゆっくりと
して変化で、徐々に補正する音楽データ補正回路であ
る。42は音楽再生手段であり補正された音楽データを
再生する、43は説明の都合上、例として記載した発音
器(イヤホン)である。
Numeral 36a denotes a target pulse rate time function generating means, which is an ideal pulse rate change pattern (target pulse rate time function) from the start of exercise to the end of exercise of the user based on the input operating conditions. ) Is created and output. Although not shown, a reference clock is built in. 36b is a pulse comparing means which constantly compares the target pulse rate HBd (t) outputted by the target pulse rate time function generating means 36a with the current pulse HB (t) detected by the pulse sensor 32,
A correction value ΔH based on the difference is output. Numeral 38 is a correction means for correcting the tempo of the music data, and includes a tempo correction amount calculation circuit 38a and a correction circuit 38b for music data. Reference numeral 38a denotes a tempo correction amount calculation circuit that calculates a correction amount of the music tempo to be reproduced, and performs a calculation described later. Reference numeral 38b denotes a music data correction circuit for correcting the music data drawn from the memory based on the tempo obtained by the tempo correction amount calculation circuit 38a in a very slowly changing manner so as not to give a user a sense of discomfort. Reference numeral 42 denotes music reproducing means for reproducing the corrected music data. Reference numeral 43 denotes a sound generator (earphone) described as an example for convenience of explanation.

【0024】44はバス45に接続されたメモリ(具体
的には、例えばフラッシュメモリ)であり、以上に説明
した各手段や装置をソフト的に構成するプログラム、O
S及び前述の音楽データなどが収納されている。100
はこの運動支援装置の本体部分である。本体部分100
の外側に記載しているものは使用者の身体または衣服の
上に取り付けられ、本体100とはリード線または、図
示しない無線伝送手段により接続されている。なお、電
源は当然必要であるが図示していない。図2の使用状態
説明図について説明する。図2は運動の例として屋外で
のジョキングの状態を示し、運動支援装置の本体100
と、運動ステップセンサ31を腰のバンドに、発音器
(イヤホン)43と脈拍センサ32を耳に取り付けてい
る。
Reference numeral 44 denotes a memory (specifically, for example, a flash memory) connected to the bus 45, and a program, O, or O which configures each means or device described above as software.
S and the above-mentioned music data are stored. 100
Is a main body of the exercise support device. Body part 100
Is mounted on the body or clothing of the user, and is connected to the main body 100 by a lead wire or wireless transmission means (not shown). Although a power source is necessary, it is not shown. The use state explanatory diagram of FIG. 2 will be described. FIG. 2 shows a jogging state outdoors as an example of exercise, and a main body 100 of the exercise support device.
The exercise step sensor 31 is attached to the waist band, and the sounder (earphone) 43 and the pulse sensor 32 are attached to the ear.

【0025】次に動作について、図3の動作説明用の機
能回路図にもとづき説明する。図3の44a〜44nは
メモリ44に収納されている複数の音楽データである。
52は音楽データのなかから特定の一つを選択する音楽
データ選択手段、53は選択された音楽データを示す。
最初に使用条件入力手段35から(入力装置33を用い
て)、たとえば以下の項目を入力するか、またはあらか
じめ登録してある項目のなかから選択する。 a)ここで始める運動の強度、例えば「ウォーキン
グ」、「ジョギング」、「スカイウオーカ」その他の種
類、速い、遅い、普通など運動の程度。 b)この運動の継続予定時間、例えば1時間とか3時間
など。 c)使用する音楽の曲名、または、種類。 d)安静時の自分の脈拍数。
Next, the operation will be described with reference to the functional circuit diagram for explaining the operation in FIG. 3 are a plurality of music data stored in the memory 44.
Reference numeral 52 denotes music data selection means for selecting a specific one from music data, and 53 denotes selected music data.
First, for example, the following items are input from the use condition input means 35 (using the input device 33) or selected from among items registered in advance. a) The intensity of the exercise to be started here, for example, the degree of exercise such as "walking", "jogging", "skywalker" and other types, fast, slow, normal. b) The expected duration of this exercise, for example, 1 hour or 3 hours. c) The title or type of music to be used. d) Your pulse rate at rest.

【0026】目標脈拍数時間関数発生手段36aは、上
記の入力項目をもとに、この使用者の目標脈拍数の運動
開始時点から終了時点に至るまでの脈拍数の時間変化パ
ターンを作成し、使用者が入力するスタート信号後の、
経過時間に応じて変化する出力HBd(t)(図4a)
を発生する。図示しないスタートボタンをオンすると、
まず、選択された音楽がその音楽の本来の再生テンポ
(Tx)で再生されるので、使用者はその音楽に合わせ
て(音楽の選択が適切でなく音楽に合わせて運動するこ
とが難しい場合は、自分なりのペースで)運動を開始す
る。図4bは再生される音楽のテンポの変化を示してい
る。
The target pulse rate time function generating means 36a creates a time change pattern of the pulse rate from the start time to the end time of the exercise of the target pulse rate of the user based on the above input items, After the start signal input by the user,
Output HBd (t) that varies with elapsed time (FIG. 4a)
Occurs. When the start button (not shown) is turned on,
First, since the selected music is reproduced at the original reproduction tempo (Tx) of the music, the user can adjust to the music (if the selection of music is not appropriate and it is difficult to exercise in accordance with the music). Start exercising at your own pace). FIG. 4b shows the change in tempo of the music played.

【0027】運動センサ31が使用者の運動テンポをパ
ルス信号として検出し、これをもとに運動テンポ算出回
路31aが運動のテンポWh(t)を算出する(図4
c)。次に、脈拍センサ32と脈拍数算出回路32aに
より求められた脈拍数HB(t)(図4d)と、目標脈
拍数HBd(t)との差 HBd(t)−HB(t)=ΔH(t)…(1) (図4e) が脈拍比較回路36bにより演算される。
The exercise sensor 31 detects the exercise tempo of the user as a pulse signal, and the exercise tempo calculation circuit 31a calculates the exercise tempo Wh (t) based on the pulse signal (FIG. 4).
c). Next, the difference between the pulse rate HB (t) (FIG. 4d) obtained by the pulse sensor 32 and the pulse rate calculation circuit 32a and the target pulse rate HBd (t) is HBd (t) −HB (t) = ΔH ( t) (1) (FIG. 4e) is calculated by the pulse comparison circuit 36b.

【0028】次に、音楽のテンポ補正量演算手段38a
により、この脈拍数の差ΔH(t)がゼロとなる方向に
使用者の運動テンポを補正するに要する補正値が、音楽
のもとのテンポTxにΔH(t)と所定の定数(A)と
を乗じて算出され、この補正値が使用者の運動のテンポ
の所定倍数D・Wh(t)に加算されて、補正された音
楽のテンポWm(t)が算出される。(図4f) Wm(t)=D・Wh(t)+A・ΔH(t)・Tx =D・Wh(t)+A・〔HBd(t)−HB(t)〕・Tx …(2) ここで、 0.5≦D≦2 で、任意に設定可能であ
る。例えば、Dが2であれば、運動の2倍のテンポの音
楽となるが、音楽の種類によってはこの方が合わせやす
いということもある(必ずしも運動テンポを2倍にする
という意味ではない)。こうして決定された出力テンポ
Wm(t)により選択された音楽のデータ52が音楽デ
ータの補正回路38bにより補正され、補正されたテン
ポで音楽が再生される。このとき、曲の途中で急にテン
ポが大きく変わると違和感を覚えるので、時間をかけて
ゆっくり変化するように徐々に補正が行われる。即ち、
早くとも1分間に20%程度以下の変化ペースでテンポ
が変更されることが好ましい。
Next, music tempo correction amount calculating means 38a
Accordingly, the correction value required to correct the exercise tempo of the user in a direction in which the difference ΔH (t) in the pulse rate becomes zero is equal to ΔH (t) and a predetermined constant (A) in the original tempo Tx of the music. , And the correction value is added to a predetermined multiple D · Wh (t) of the user's exercise tempo to calculate the corrected music tempo Wm (t). (FIG. 4f) Wm (t) = D · Wh (t) + A · ΔH (t) · Tx = D · Wh (t) + A · [HBd (t) −HB (t)] · Tx (2) And 0.5 ≦ D ≦ 2, and can be set arbitrarily. For example, if D is 2, the tempo is twice the tempo of the exercise, but this may be easier to match depending on the type of music (this does not necessarily mean that the tempo is doubled). The music data 52 selected by the output tempo Wm (t) determined in this way is corrected by the music data correction circuit 38b, and the music is reproduced at the corrected tempo. At this time, if the tempo suddenly changes greatly in the middle of the song, the user feels uncomfortable, so that the correction is gradually performed over time so that the tempo changes slowly. That is,
It is preferable that the tempo be changed at a change pace of about 20% or less per minute at the earliest.

【0029】Aは設定可能である。(2)式において、
Aをゼロとすると現在の使用者の運動のテンポに音楽の
テンポを合わせることが出来る。これをユーザテンポ制
御と言い、使用者の運動のテンポに曲の方が合わせられ
るので、使用者は楽に(それが鍛練になるかどうかは別
として)運動ができる。疲れているが運動を中止したく
ないときには、自分のペースで運動し、しかも曲に合わ
せた楽しい運動ができる。Aがゼロでないときは、Aの
大きさに応じて運動を誘導する強さが増す。このような
状態を誘導リズム制御と言う。使用者の脈拍数が目標脈
拍数に追随する制御が行われ、最初に設定した運動の程
度に応じた鍛練が実行できる。
A can be set. In equation (2),
If A is set to zero, the music tempo can be matched to the current user's exercise tempo. This is called user tempo control, and the tune is adapted to the tempo of the user's exercise, so that the user can exercise easily (whether or not it becomes a discipline). If you're tired but don't want to stop exercising, you can exercise at your own pace and have fun with the music. When A is not zero, the strength of inducing the movement increases according to the magnitude of A. Such a state is called guided rhythm control. Control is performed so that the user's pulse rate follows the target pulse rate, so that training can be performed according to the degree of exercise initially set.

【0030】音楽データの補正量演算回路38aによる
補正について、理解を助けるため補正特性を図5に示
す。図の横軸は目標脈拍数HBd(t)と脈拍数HB
(t)との差ΔHであり、ゼロは両者が一致している状
態、プラスは HBd(t)>HB(t)の状態、マイ
ナスはHBd(t)<HB(t)の状態を示している。
縦軸は出力される音楽のテンポWm(t)を示し、ΔH
がゼロのときWm(t)=D・Wh(t)となる。ここ
で Dは前述のDと同じであるが、図5に記載の特性線
はD=1の場合の線である。運動のテンポWh(t)は
勿論、変数である。運動のテンポWh(t)が変われば
図5の特性線は上下に移動する。Txは選択した音楽の
本来のテンポで定数である。そして使用される音楽は、
使用者が自分が行う運動に適していると考えて選んだも
のなので、もともと本来のテンポTxと運動のテンポW
h(t)にはそれ程大きい差はないのである。
FIG. 5 shows correction characteristics of the correction by the correction amount calculation circuit 38a for the music data to facilitate understanding. The horizontal axis in the figure is the target pulse rate HBd (t) and the pulse rate HB
(T) is a difference ΔH, where zero indicates a state in which the two coincide with each other, plus indicates a state of HBd (t)> HB (t), and minus indicates a state of HBd (t) <HB (t). I have.
The vertical axis indicates the tempo Wm (t) of the output music, ΔH
Is zero, then Wm (t) = D · Wh (t). Here, D is the same as D described above, but the characteristic line shown in FIG. 5 is a line when D = 1. The exercise tempo Wh (t) is, of course, a variable. If the exercise tempo Wh (t) changes, the characteristic line in FIG. 5 moves up and down. Tx is the original tempo of the selected music and is a constant. And the music used is
Since the user has selected it because he / she thinks it is suitable for the exercise to be performed, the original tempo Tx and the exercise tempo W
There is no significant difference in h (t).

【0031】図5のグラフの傾斜Aは、例えば最初に入
力した運動の強度に応じてきつくなる。なお、テンポを
変えて再生しても音程は狂わないようにしておくことは
いうまでもない。また、図中の線B・TxとC・Txと
は、実施の形態2で説明する出力テンポWm(t)の変
化範囲の制限を示している。表示装置34には各入力情
報を確認のため表示したり、運動の残り時間や、現在の
脈拍数、目標脈拍数とその差、曲名、などを表示する。
The slope A in the graph of FIG. 5 depends on, for example, the intensity of the exercise input first. It goes without saying that even if the music is reproduced at different tempos, the pitch is not changed. Further, the lines B · Tx and C · Tx in the figure indicate the limitation on the range of change of the output tempo Wm (t) described in the second embodiment. The display unit 34 displays each input information for confirmation, displays the remaining time of the exercise, the current pulse rate, the target pulse rate and its difference, the title of the music, and the like.

【0032】実施の形態2.実施の形態1において示し
た(2)式 Wm(t)=Wh(t)+A・ΔH(t)・Tx =Wh(t)+A・〔HBd(t)−HB(t)〕・Tx により補正された出力のテンポWm(t)がその音楽の
本来のテンポTxから、あまりにもかけ離れてしまう
と、使用者は違和感をおぼえる。そこで図6に示すよう
に、テンポ補正量制限回路45を設けて、常時TxとW
m(t)との比率を監視し、これが所定の範囲を越える
と、それ以上のWm(t)の変化を抑制する。即ち、
B、Cを所定の定数として、B・Tx>Wm(t)>C
・Tx なる制限を加える。
Embodiment 2 FIG. Equation (2) shown in Embodiment 1 Wm (t) = Wh (t) + AAΔH (t) ・ Tx = Wh (t) + A ・ [HBd (t) -HB (t)] ・ Tx If the output tempo Wm (t) is too far from the original tempo Tx of the music, the user will feel uncomfortable. Therefore, as shown in FIG. 6, a tempo correction amount limiting circuit 45 is provided so that Tx and W
The ratio with m (t) is monitored, and if this ratio exceeds a predetermined range, further changes in Wm (t) are suppressed. That is,
B · Tx> Wm (t)> C, where B and C are predetermined constants
-Add a limit of Tx.

【0033】この制限レベルを図5中に示す。B,Cの
値は例えばBが2前後、Cが0.5前後であることが多
いが、選択された音楽の種類によっても、また、聞く人
の感性によっても変わるので特にいくつであると決まる
ものではない。テンポ補正制限回路45は実施の形態1
の場合だけでなく、以下に説明する他の形態でも使用で
きることは言うまでもない。
This restriction level is shown in FIG. For example, the values of B and C are often, for example, about 2 for B and about 0.5 for C. However, since the values vary depending on the type of music selected and the sensibility of the listener, the number of B and C is determined in particular. Not something. Tempo correction limiting circuit 45 is used in the first embodiment.
It goes without saying that the present invention can be used not only in the above case but also in other forms described below.

【0034】実施の形態3.実施の形態3による運動支
援装置の制御回路を図7に示す。実施の形態1の場合、
運動している途中で音楽のテンポが変わるが、場合によ
っては、音楽が本来のテンポTxのまま(極めて近いテ
ンポ)で聞けるほうが快適であることもある。そこで、
図7に示すテンポ補正量演算回路38Cで Wm’(t)=E・(Wh(t)+F・ΔH(t)) …(3) を求める。ここでE、Fは定数である。Eは1でもよい
が、例えば1/2や2や3として、半分、2倍、3倍の
テンポで音楽を再生してもよい。この場合、半分、2
倍、3倍のペースで運動するという意味ではなく、音楽
の1/2拍、2拍、3拍に運動の1動作を合わせるとい
う意味である。次に、重み付け演算回路46により、本
来のテンポTxと前記補正されたテンポWm’(t)と
の間で、0〜1の数αを重み付け係数、またWm’’
(t)を改めて出力テンポとし、 Wm’’(t)=α・Tx+(1−α)Wm’(t) …(4) を計算して求めたWm’’(t)にもとづき音楽を再生
してもよい。ここでαを0とすれば、脈拍を目標に近づ
けるための補正(F・ΔH(t))を、運動のテンポW
h(t)に加えただけの補正による再生となり、αを1
とすれば音楽のもとのテンポTxによる再生となる。
Embodiment 3 FIG. 7 shows a control circuit of the exercise support device according to the third embodiment. In the case of Embodiment 1,
The tempo of the music changes during exercise, but in some cases, it may be more comfortable to listen to the music at the original tempo Tx (very close tempo). Therefore,
Wm ′ (t) = E · (Wh (t) + F · ΔH (t)) (3) is obtained by the tempo correction amount calculation circuit 38C shown in FIG. Here, E and F are constants. E may be 1, but the music may be reproduced at half, twice, or three times the tempo, for example, 1/2, 2, or 3. In this case, half, 2
It does not mean exercising at twice or three times the pace, but means that one movement of the exercise is matched to 拍, 2 and 3 beats of music. Next, the weighting arithmetic circuit 46 sets the number α of 0 to 1 between the original tempo Tx and the corrected tempo Wm ′ (t) as a weighting coefficient and Wm ″.
(T) is set as the output tempo again, and music is reproduced based on Wm ″ (t) calculated by calculating Wm ″ (t) = α · Tx + (1−α) Wm ′ (t) (4) May be. Here, if α is set to 0, the correction (F · ΔH (t)) for bringing the pulse closer to the target is calculated using the exercise tempo W
The reproduction is performed by the correction just added to h (t), and α is set to 1
Then, the music is reproduced at the original tempo Tx.

【0035】αは入力手段33から入力設定して、一定
値としてもよいし、またあらかじめ定めたパターン、例
えば、スタート直後のウォーミングアップ中にはα=1
とし、時間の経過とともに希望に応じて小さな値とし、
クールダウン時には再びその希望値から、徐々に1に戻
すような制御を自動的に行ってもよい。これを重み係数
のプログラム制御と称する。なお、前記(3)式のW
m’(t)の代わりに、実施の形態1で求めたWm
(t)を用いてもよい。
Α may be input from the input means 33 and set to a constant value, or may be a predetermined pattern, for example, α = 1 during warm-up immediately after start.
And, over time, a smaller value if desired,
At the time of cool-down, control may be automatically performed to gradually return to 1 from the desired value. This is referred to as weight coefficient program control. It should be noted that W in the above equation (3)
Wm obtained in Embodiment 1 instead of m ′ (t)
(T) may be used.

【0036】実施の形態4.実施の形態3では、使用者
は重み係数の設定を変更することで出力される音楽のテ
ンポを変更することができる。しかし、例えば音楽を楽
しく聞くために、もっと積極的に音楽の再生テンポを好
みに合わせて選択したいという要求がある場合がある。
そこで、図7の重み付け補正回路46により(4)式の
補正を行う代わりに、下記の式(5)による補正を行っ
てもよい。 Wm’’(t)=Wm’(t)+k(β・Tx−Wm’(t))…(5) ここでWm’(t)は、実施の形態3の(3)式に示す
ものと同じで、E=1としたものである。また、kはゲ
インを示し所定の定数である。β・Txは使用者が望ん
でいる音楽のテンポを表している。βは実施の形態3の
αと同様に、入力手段33から入力設定して、一定値と
してもよいし、またあらかじめ定めたパターン、例え
ば、スタート直後のウォーミングアップ中にはβ=1と
し、時間の経過とともに希望に応じて小さな値とし、ク
ールダウン時には再びその希望値から、徐々に1に戻す
ような制御を自動的に行ってもよい。
Embodiment 4 FIG. In the third embodiment, the user can change the tempo of the output music by changing the setting of the weight coefficient. However, for example, there is a case where there is a demand to more actively select a reproduction tempo of music according to a preference in order to listen to music happily.
Therefore, instead of performing the correction of the expression (4) by the weight correction circuit 46 in FIG. 7, the correction by the following expression (5) may be performed. Wm ″ (t) = Wm ′ (t) + k (β · Tx−Wm ′ (t)) (5) Here, Wm ′ (t) is the same as that shown in equation (3) of the third embodiment. In the same manner, E = 1. K indicates a gain and is a predetermined constant. β · Tx represents the tempo of music desired by the user. β may be input from the input means 33 and set to a constant value, similarly to α in the third embodiment, or may be a predetermined pattern, for example, β = 1 during warm-up immediately after the start, and β Control may be automatically performed to reduce the value to a small value as desired with the passage of time and gradually return to 1 from the desired value at the time of cooling down.

【0037】実施の形態5.以上の説明では音楽のデー
タは特にどんな形式のものでなければならぬという制約
なしに説明したので、そのテンポの制御は、音譜と音譜
との間の時間を延ばしたり、縮めたりする趣旨で説明し
た。しかし、音楽データがいわゆるMIDIデータであ
る場合には、全ての音譜の時間間隔が事前にわかるの
で、拍数を基準として、音譜と音譜との間隔を各音譜ご
とに制御する(位相制御する)ようにしてもよい。ま
た、音譜ごとに時間間隔が変わると違和感を覚える場
合、小節ごとに位相を制御してもよい。
Embodiment 5 In the above explanation, the music data has been described without any particular restrictions on the format, so the tempo control is explained with the intent of extending or shortening the time between notes. did. However, when the music data is so-called MIDI data, the time interval between all musical notes is known in advance, so that the interval between musical notes is controlled for each musical note based on the number of beats (phase control). You may do so. If the user feels strange when the time interval changes for each musical score, the phase may be controlled for each bar.

【0038】図8に位相制御による運動支援装置の説明
用機能回路図を示す。図に於いて、音楽データ53はM
IDI形式で構成され、音譜ごとの時間間隔が位相デー
タとして出力される。31bは運動センサ31の出力を
もとに運動の位相(またはステップ毎の時間)を検出す
る位相検出回路である。運動センサ31と位相検出回路
31bとで、運動位相検出手段を構成する。38Xは位
相補正量演算回路であり、音楽データ53の音譜ごとの
位相を補正する。38Yは位相補正量演算回路38Xに
よって補正された位相にもとづきもとの音楽データを補
正する音楽データの補正回路である。図8の場合、位相
補正量演算回路38Xは実施の形態1の図3のテンポ補
正量演算回路38aの演算した Wm(t)=D・Wh(t)+A・ΔH(t)・Tx =D・Wh(t)+A・〔HBd(t)−HB(t)〕・Tx …(2) と同じ演算を行い、このテンポをもとに位相制御角β
は、Yを係数としてβ=Y・( Wm(t)/Tx)と
して算出し、MIDIデータの位相に加算して補正す
る。
FIG. 8 is a functional circuit diagram for explaining the exercise assisting device based on the phase control. In the figure, music data 53 is M
It is configured in the IDI format, and the time interval for each musical score is output as phase data. Reference numeral 31b denotes a phase detection circuit that detects the phase of the motion (or time for each step) based on the output of the motion sensor 31. The motion sensor 31 and the phase detection circuit 31b constitute a motion phase detection means. Reference numeral 38X denotes a phase correction amount calculation circuit that corrects the phase of each music score of the music data 53. Reference numeral 38Y is a music data correction circuit for correcting the original music data based on the phase corrected by the phase correction amount calculation circuit 38X. In the case of FIG. 8, the phase correction amount calculation circuit 38X calculates Wm (t) = D · Wh (t) + A · ΔH (t) · Tx = D calculated by the tempo correction amount calculation circuit 38a of FIG. 3 of the first embodiment. Wh (t) + A. [HBd (t) -HB (t)]. Tx: Performs the same calculation as (2), and based on this tempo, the phase control angle β
Is calculated as β = Y · (Wm (t) / Tx) using Y as a coefficient, and corrected by adding to the phase of MIDI data.

【0039】また、他の方法として、運動センサ31の
検出する運動テンポ信号のタイミングと、出力している
音楽のテンポのタイミングとの位相差情報を求め、この
位相差を減らす/増やす方向に音楽の位相を進める/遅
らせるようにしてもよい。即ち、運動位相検出手段は音
楽データの音譜の出力タイミングと使用者の運動の動作
タイミングとの時間差を音楽データのテンポに対する運
動の位相として検出するのである。なお、各実施の形態
の説明に於いて、回路と称するものはこの発明に言う手
段と同意である。また、音楽データはCDやMDなどの
記憶媒体に記憶されたものでも、また、電話や放送によ
って刻々と送り込まれるものでもよい。
As another method, phase difference information between the timing of the exercise tempo signal detected by the exercise sensor 31 and the timing of the tempo of the music being output is obtained, and the music is shifted in a direction to reduce / increase this phase difference. May be advanced / delayed. That is, the movement phase detecting means detects a time difference between the output timing of the musical score of the music data and the movement timing of the user's movement as the movement phase with respect to the music data tempo. In the description of each embodiment, what is called a circuit is the same as the means of the present invention. The music data may be stored in a storage medium such as a CD or an MD, or may be transmitted every time by telephone or broadcast.

【0040】以上に説明した各実施の形態の運動支援装
置は、例えば携帯電話機の函の内部に収納し、携帯電話
(インターネツトなど)で取り込んだ音楽データをメモ
リに記憶できるように構成しておくと、人気の高い最新
の音楽データによる運動が可能となり、更に楽しく扱う
ことができるものとなる。また、電子回路の一部を携帯
電話用電子回路と共有すれば、より安価に構成すること
ができる。
The exercise support apparatus according to each of the embodiments described above is housed in, for example, a box of a portable telephone so that music data taken in by a portable telephone (such as the Internet) can be stored in a memory. In other words, exercise using the latest popular music data becomes possible, and it is possible to handle the music more happily. In addition, if a part of the electronic circuit is shared with the electronic circuit for a mobile phone, the configuration can be reduced.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上に説明したように、この発明の運動
支援装置は、目標脈拍数と現在の脈拍数との差に基づ
き、使用者の現在の運動のテンポを基準として出力する
音楽のテンポを補正しているので、楽しく音楽を聞きな
がら、効果的な運動ができるという効果が得られる。
As described above, the exercise support apparatus according to the present invention is based on the difference between the target pulse rate and the current pulse rate, and outputs the music tempo based on the current exercise tempo of the user. Is corrected, so that an effect that an effective exercise can be performed while listening to music happily is obtained.

【0042】また、目標脈拍数と現在の脈拍数との差に
基づき制御したテンポと、音楽のもとのテンポとを重み
付け加算して、音楽テンポを決定しているので、使用者
にかかる負荷の制御が可能である。
Also, the music tempo is determined by weighting and adding the tempo controlled based on the difference between the target pulse rate and the current pulse rate and the original tempo of the music. Can be controlled.

【0043】また、重み付け係数は使用者が任意に設定
できるので、使用者の当日の体調や気分に合わせた制御
ができる。
Also, since the weighting coefficient can be arbitrarily set by the user, control can be performed according to the physical condition and mood of the user on the day.

【0044】また、重み付け係数はあらかじめ定めたパ
ターンによるプログラム制御が出来るので、ウォーミン
グアップやクールダウンに適した制御ができる。
Further, since the weighting coefficient can be program-controlled by a predetermined pattern, control suitable for warming up and cooling down can be performed.

【0045】また、補正した音楽のテンポを音楽のもと
のテンポの所定倍数以内に制限するテンポ補正量制限回
路を備えているので、違和感なく楽しく運動ができる。
In addition, since there is provided a tempo correction amount limiting circuit for limiting the corrected music tempo within a predetermined multiple of the original music tempo, it is possible to exercise happily without discomfort.

【0046】また、音楽の本来のテンポを重視した設定
で音楽を再生し、楽しむことが出来る。
In addition, music can be reproduced and enjoyed with a setting that emphasizes the original tempo of music.

【0047】また、音楽データがMIDI形式のデータ
である場合、音譜ごとの位相を補正する位相補正量演算
手段を備えているので、使用者が体を動かすタイミング
に合わせた音楽の制御が可能となり、違和感の少ない、
音楽制御が可能になる。
In the case where the music data is MIDI format data, since the phase correction amount calculating means for correcting the phase of each musical score is provided, the music can be controlled according to the timing at which the user moves his / her body. , Less discomfort,
Music control becomes possible.

【0048】また、携帯電話器の函内に組み込まれてい
るので、携帯して運動するのに便利であり、また、最新
の音楽データを取り込みやすいという効果がある。
Also, since it is incorporated in the case of the portable telephone, it is convenient to carry around and exercise, and it has an effect that the latest music data can be easily taken in.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明による運動支援装置のシステム構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of an exercise support device according to the present invention.

【図2】 図1の運動支援装置の使用状態説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory view of a use state of the exercise support device of FIG. 1;

【図3】 図1の装置の機能回路図である。FIG. 3 is a functional circuit diagram of the device of FIG. 1;

【図4】 図3の回路の動作を説明する信号形態図であ
る。
FIG. 4 is a signal form diagram illustrating an operation of the circuit of FIG. 3;

【図5】 図3の回路の特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram of the circuit of FIG. 3;

【図6】 実施の形態2の運動支援装置の機能回路図で
ある。
FIG. 6 is a functional circuit diagram of the exercise support device according to the second embodiment.

【図7】 実施の形態3の運動支援装置の機能回路図で
ある。
FIG. 7 is a functional circuit diagram of the exercise support device according to the third embodiment.

【図8】 実施の形態4の運動支援装置の機能回路図で
ある。
FIG. 8 is a functional circuit diagram of the exercise support device according to the fourth embodiment.

【図9】 従来の運動支援装置のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a conventional exercise support device.

【図10】 図8の運動支援装置の使用状態説明図であ
る。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a use state of the exercise support device of FIG. 8;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

31 運動センサ、 32 脈拍センサ、 33 入力
装置、34 表示装置、 35 使用条件入力手段、3
6a 目標脈拍数時間関数発生手段、 36b 比較
手段、38a、38c テンポ補正量演算手段、 38
b 音楽データの補正手段、43 発音器、 45 テ
ンポ補正量制限回路、46 テンポの重み付け演算回
路。
31 motion sensor, 32 pulse sensor, 33 input device, 34 display device, 35 use condition input means, 3
6a target pulse rate time function generating means, 36b comparing means, 38a, 38c tempo correction amount calculating means, 38
b Music data correction means, 43 sound generator, 45 tempo correction amount limiting circuit, 46 tempo weighting calculation circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂口 貴司 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 平澤 宏祐 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 三宅 美博 神奈川県横浜市緑区長津田町4259 Fターム(参考) 5D378 MM12 MM16 MM22 MM65 SF00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takashi Sakaguchi 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsui Electric Co., Ltd. (72) Inventor Kosuke Hirasawa 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 3 Rishi Electric Co., Ltd. (72) Inventor Mihiro Miyake 4259 Nagatsutacho, Midori-ku, Yokohama-shi, Kanagawa F term (reference) 5D378 MM12 MM16 MM22 MM65 SF00

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 使用者の運動動作に同期する運動テンポ
を検出する運動センサと、 前記使用者の脈拍を検出して脈拍数を出力する脈拍セン
サと、 少なくとも運動の強度を含む使用条件を入力する使用条
件入力手段と、 前記使用条件にもとづき、前記使用者の目標脈拍数の時
間変化を作成する目標脈拍数時間関数発生手段と、 予め記憶した少なくとも1つの音楽データと、 前記目標脈拍数と前記使用者の現在の脈拍数とを比較
し、その差にもとづく補正値を出力する脈拍比較手段
と、 前記運動テンポを前記補正値で補正したテンポを演算す
るテンポ補正量演算手段と、 前記補正したテンポにもとづき、前記音楽データを補正
する音楽データ補正手段と、 前記補正された音楽データにより前記音楽を再生する再
生手段とを備えたことを特徴とする運動支援装置。
1. An exercise sensor for detecting an exercise tempo synchronized with an exercise movement of a user, a pulse sensor for detecting a pulse of the user and outputting a pulse rate, and inputting use conditions including at least the intensity of exercise. Target pulse rate time function generating means for creating a time change of the user's target pulse rate based on the use conditions; at least one music data stored in advance; and the target pulse rate. A pulse comparison unit that compares the current pulse rate of the user with a current pulse rate and outputs a correction value based on the difference; a tempo correction amount calculation unit that calculates a tempo obtained by correcting the exercise tempo with the correction value; Music data correction means for correcting the music data based on the adjusted tempo, and reproduction means for reproducing the music with the corrected music data. That exercise support device.
【請求項2】 使用者の運動動作に同期する運動テンポ
Wh(t)を検出する運動センサと、 前記使用者の脈拍を検出して脈拍数を出力する脈拍セン
サと、 少なくとも運動の強度を含む使用条件を入力する使用条
件入力手段と、 前記使用条件にもとづき、前記使用者の目標脈拍数の時
間変化を作成する目標脈拍数時間関数発生手段と、 予め記憶した少なくとも1つの音楽データと 前記目標脈拍数と前記使用者の現在の脈拍数とを比較
し、その差にもとづく補正値ΔHを出力する脈拍比較手
段と、 前記運動テンポを所定の定数をE,Fとして前記補正値
で補正し、補正値Wm’(t)=E・(Wh(t)+F
・ΔH(t))を求めるテンポ補正量演算回路と、 前記補正値Wm’(t)と前記音楽データの本来のテン
ポTxとを、重み付け係数を0から1の数、αとしてW
m’’(t)=α・Tx+(1−α)・Wm’(t)に
基づき重み付け加算して決定した Wm’’(t)にも
とづき前記音楽データのテンポを補正する重み付け補正
手段と、 前記補正された音楽データを再生する音楽再生手段とを
備えたことを特徴とする運動支援装置。
2. A movement sensor for detecting a movement tempo Wh (t) synchronized with a movement of the user, a pulse sensor for detecting a pulse of the user and outputting a pulse rate, and at least an intensity of the movement. Use condition input means for inputting use conditions; target pulse rate time function generation means for creating a time change of the user's target pulse rate based on the use conditions; at least one music data stored in advance and the target Pulse comparison means for comparing a pulse rate with the current pulse rate of the user and outputting a correction value ΔH based on the difference; and correcting the exercise tempo with the correction values as predetermined constants E and F, Correction value Wm ′ (t) = E · (Wh (t) + F
.DELTA.H (t)), a tempo correction amount calculating circuit, and the correction value Wm '(t) and the original tempo Tx of the music data are represented by W
weighting correction means for correcting the tempo of the music data based on Wm '' (t) determined by weighting and adding based on m ″ (t) = α · Tx + (1−α) · Wm ′ (t); An exercise support device comprising: a music reproducing unit that reproduces the corrected music data.
【請求項3】 使用者が重み付け係数αを任意の値に調
整可能な重み付け係数設定器を備えたことを特徴とする
請求項2に記載の運動支援装置。
3. The exercise support device according to claim 2, further comprising a weighting factor setting device that allows a user to adjust the weighting factor α to an arbitrary value.
【請求項4】 重み付け係数は、あらかじめ定めたパタ
ーンに従い、自動的に変化させるものであることを特徴
とする請求項2に記載の運動支援装置。
4. The exercise support apparatus according to claim 2, wherein the weighting coefficient is automatically changed according to a predetermined pattern.
【請求項5】 補正した音楽テンポを、もとの音楽テン
ポの所定倍数以内に制限するテンポ補正量制限回路を備
えたことを特徴とする請求項1または2に記載の運動支
援装置。
5. The exercise support apparatus according to claim 1, further comprising a tempo correction amount limiting circuit for limiting the corrected music tempo to a predetermined multiple of the original music tempo.
【請求項6】 使用者の運動動作に同期する運動テンポ
Wh(t)を検出する運動センサと、 前記使用者の脈拍を検出して脈拍数を出力する脈拍セン
サと、 少なくとも運動の強度を含む使用条件を入力する使用条
件入力手段と、 前記使用条件にもとづき、前記使用者の目標脈拍数の時
間変化を作成する目標脈拍数時間関数発生手段と、 予め記憶した少なくとも1つの音楽データと 前記目標脈拍数と前記使用者の現在の脈拍数とを比較
し、その差にもとづく補正値ΔHを出力する脈拍比較手
段と、 前記運動テンポを所定の定数をE,Fとして前記補正値
で補正し、補正値Wm’(t)=E・(Wh(t)+F
・ΔH(t))を求めるテンポ補正量演算回路と、 前記補正値Wm’(t)と前記音楽データの本来のテン
ポTxとを、所定の係数をβ、kとしてWm’’(t)
=Wm’(t)+k(β・Tx−Wm’(t))に基づ
き前記音楽データのテンポを決定する補正手段と、 前記決定されたテンポにより前記音楽データを再生する
音楽再生手段とを備えたことを特徴とする運動支援装
置。
6. A movement sensor for detecting a movement tempo Wh (t) synchronized with a movement of the user, a pulse sensor for detecting a pulse of the user and outputting a pulse rate, and at least an intensity of the movement. Use condition input means for inputting use conditions; target pulse rate time function generation means for creating a time change of the user's target pulse rate based on the use conditions; at least one music data stored in advance and the target Pulse comparison means for comparing a pulse rate with the current pulse rate of the user and outputting a correction value ΔH based on the difference; and correcting the exercise tempo with the correction values as predetermined constants E and F, Correction value Wm ′ (t) = E · (Wh (t) + F
.DELTA.H (t)), a tempo correction amount calculating circuit, and a correction coefficient Wm "(t), where the correction value Wm '(t) and the original tempo Tx of the music data are set to predetermined coefficients β and k.
= Wm ′ (t) + k (β · Tx−Wm ′ (t)), and a music reproducing means for reproducing the music data based on the determined tempo. An exercise support device characterized by the following.
【請求項7】 少なくとも1つのMIDIデータ形式の
音楽データと、 前記音楽データの音譜の出力タイミングと使用者の運動
の動作タイミングとの時間差を前記音楽データのテンポ
に対する運動の位相として検出する運動位相検出手段
と、 前記使用者の脈拍を検出して脈拍数を出力する脈拍セン
サと、 少なくとも運動の強度を含む使用条件を入力する使用条
件入力手段と、 前記使用条件にもとづき、前記使用者の目標脈拍数の時
間変化を作成する目標脈拍数時間関数発生手段と、 前記目標脈拍数と前記使用者の現在の脈拍数とを比較
し、その差にもとづく補正値を出力する脈拍比較手段
と、 前記MIDIデータ形式の音楽データの位相またはテン
ポを前記補正値で補正する位相補正量演算手段と、 前記補正された音楽データにより前記音楽を再生する再
生手段とを備えたことを特徴とする運動支援装置。
7. A motion phase for detecting at least one music data in the MIDI data format, and a time difference between an output timing of a musical score of the music data and a motion motion timing of a user as a motion phase with respect to a tempo of the music data. Detecting means; a pulse sensor for detecting a pulse of the user and outputting a pulse rate; a use condition input means for inputting use conditions including at least the intensity of exercise; and a target of the user based on the use conditions. Target pulse rate time function generating means for generating a time change of the pulse rate; pulse comparing means for comparing the target pulse rate with the current pulse rate of the user and outputting a correction value based on the difference; Phase correction amount calculating means for correcting the phase or tempo of the music data in the MIDI data format with the correction value; Exercise support apparatus characterized by comprising a reproducing means for reproducing the easier.
【請求項8】 携帯電話機能を備えた電子機器の筐体内
に収容されたことを特徴とする請求項1乃至7のいずれ
か一項に記載の運動支援装置。
8. The exercise support apparatus according to claim 1, wherein the exercise support apparatus is housed in a housing of an electronic device having a mobile phone function.
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