JP2001296130A - ナビゲーションシステム、及び地図データ記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 有料道路の料金所に自動料金収受システム用
車線（ＥＴＣ車線）が設置されているか否かを乗員に確
実に把握させることのできるナビゲーションシステムを
提供すること。 【解決手段】 料金所についての位置情報、及びＥＴＣ
車線の有無に関する情報を含んだ料金所データを取り込
む料金所データ取込手段と、取り込んだ料金所データを
記憶しておく料金所データ記憶手段と、その料金所デー
タ記憶手段に記憶された料金所データに基づいて、料金
所の位置情報、及びＥＴＣ車線の有無に応じた情報をユ
ーザーに提供する料金所情報提供手段とを装備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーションシス
テム、及び地図データ記憶媒体に関し、より詳細には、
車両を目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーション
システム、及び該ナビゲーションシステムに使用される
地図データ記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２０は、従来のナビゲーションシステ
ムの要部を概略的に示したブロック図である。走行距離
を取得するための車速センサ２と、進行方向を取得する
ためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されてお
り、マイコン１は、取得した走行距離、及び進行方向に
基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航
法）。ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛星から
のＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続
されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車
位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。

【０００３】また、道路データ等が記憶されたＤＶＤ−
ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭも可能）から道路データ等を取
り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接
続されており、マイコン１は、割り出した自車位置と道
路データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処
理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地
図を表示パネル９ｂへ表示するようになっている。

【０００４】また、リモコン８に設けられたジョイステ
ィック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッ
チ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａ
から出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、
これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われ
るようになっている。例えば、マイコン１は、これらス
イッチから移動目的地の情報を取り込むと、自車位置か
ら目的地までの最適経路を検索し、これを誘導経路とし
て地図と共に表示パネル９ｂ上に表示するようになって
いる。

【０００５】このようにナビゲーションシステムでは、
表示パネル９ｂに地図が表示され、その地図上にユーザ
ーにより入力された目的地、該目的地までの経路、現在
の自車位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの
車両の走行軌跡等が重ねて表示されるようになってお
り、ユーザーはこの表示パネル９ｂを逐次参照すること
で、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うこ
とで目的地に到達することができるようになっている。

【０００６】近年、有料道路の料金所で、車両に搭載さ
れた機器と路側に設置された機器との間で車両固有の番
号等を無線で交信することによって、前記料金所で車両
を停止させることなく通過させて、料金の徴収は別の機
会に行う自動料金収受（ＥＴＣ：Electronic Toll Coll
ection）システムが開発されている。

【０００７】図２１は従来のＥＴＣシステムのシステム
構成を示した図であり、図中１１は自動料金収受システ
ム用車載ユニット（ＥＴＣ車載機）を示しており、ＥＴ
Ｃ車載機１１は後述する路側自動料金収受システム（路
側ＥＴＣシステム）２１との交信を行うための送受信手
段１３と、マイコン１２と、表示部を有した表示装置１
４とを含んで構成され、ＥＴＣ車載機１１にはアンテナ
１５及び音声出力装置１６が接続されている。

【０００８】また路側ＥＴＣシステム２１はＥＴＣ車載
機１１との交信を行うためのアンテナ２３及び送受信手
段２４と、マイコン２２と、ゾーンＺ（図２２参照）へ
の車両の進入を感知する車両進入感知器２５と、ゾーン
Ｚからの車両の退去を感知する車両退去感知器２６とを
含んで構成されている。

【０００９】図２２は自動料金収受システム（ＥＴＣシ
ステム）が採用された料金所３１の概要を示した図であ
り、料金所３１には車両を進入させる車線が並んでい
て、手前の車線は自動料金収受システム用車線（ＥＴＣ
車線）３２を示し、奥の車線はＥＴＣ車線ではない従来
車線３３を示している。ＥＴＣ車線３２の路側や上方に
は、ゾーンＺへの車両の進入を感知する車両進入感知器
２５や、ゾーンＺからの車両の退去を感知する車両退去
感知器２６や、車両に搭載されるＥＴＣ車載機１１との
交信を行うためのアンテナ２３が設置されている。

【００１０】またＥＴＣシステムが採用された料金所３
１では、料金所３１にＥＴＣ車線３２が設置されている
ことを車両の乗員に伝えるために、料金所３１のゲート
よりも所定距離ｓだけ手前側の位置に予告用路側アンテ
ナ３４が設置され、これから通行しようとしている料金
所３１にＥＴＣ車線３２が設置されていることを示す情
報等が送信されるようになっている。

【００１１】ＥＴＣ車載機１１（図２１参照）では、予
告用路側アンテナ３４から送信された情報をアンテナ１
５及び送受信手段１３を介して受信することができるよ
うになっており、前記情報を受信すると、マイコン１２
はこれから通行しようとしている料金所３１にＥＴＣ車
線が設置されていることを表示案内したり、音声案内し
たりするように表示装置１４及び音声出力装置１６を制
御するようになっている。

【００１２】ＥＴＣシステムは、高速道路の渋滞の主な
原因の一つである料金所付近の渋滞を緩和することを主
な目的に開発されたシステムであり、ＥＴＣシステムが
採用された料金所では、車両を一旦停止させて料金を支
払う必要がなくなるので、料金所を先頭にした渋滞が緩
和される。また渋滞が緩和されれば、省エネルギーや、
料金所周辺の大気汚染や騒音減少等の環境改善の面にお
いても大きな貢献となる。

【００１３】このように自動料金収受システムにはいろ
いろなメリットがあり、日本でも千葉エリアの高速道路
料金所や、首都高速道路料金所の一部で自動料金収受の
サービスが平成１２年夏頃より開始される予定である。
また平成１５年度までに全国約７３０カ所の料金所にＥ
ＴＣ車線が設置される予定になっている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ＥＴＣ車線３２が設置
された料金所３１は、今後ますます増えてくることが予
想されるが、現在においては料金所の全てにＥＴＣ車線
３２が設置されているわけではない。従って、同じ有料
道路であったとしてもＥＴＣ車線３２が設置されている
料金所３１とＥＴＣ車線３２が設置されていない料金所
とが混在することになる。

【００１５】ところで「従来の技術」の項目で説明した
ように、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ
車線３２が設置されている場合には、ＥＴＣ車載機１１
によって、ＥＴＣ車線３２が設置されていることが表示
や音声で案内されるので、乗員はこれから通行しようと
している料金所３１にＥＴＣ車線３２が設置されている
ことを事前に把握しておくことができる。

【００１６】しかしながら、これから通行しようとして
いる料金所にＥＴＣ車線３２が設置されていない場合に
は、ＥＴＣ車線３２が設置されている場合とは異なり、
ＥＴＣ車線３２が設置されていないといった案内は行わ
れるようになっていない。また従来のナビゲーションシ
ステムにおいては、ＥＴＣ車線３２を考慮に入れたもの
にはなっていないため、ＥＴＣ車線３２の設置の有無情
報については何ら提供されない。すなわち、これから通
行しようとしている料金所にＥＴＣ車線３２が設置され
ていない場合には、ＥＴＣ車載機１１、ナビゲーション
システムのいずれからもＥＴＣ車線３２が設置されてい
ないといった案内は行われない。

【００１７】従って、これから通行しようとしている料
金所にＥＴＣ車線３２が設置されていない場合（すなわ
ち従来車線３３しかない場合）には、事前に何も案内が
ないため、乗員はこの無案内という事実によって、これ
から通行する予定の料金所にＥＴＣ車線３２が設置され
てないことを推察しなければならない。

【００１８】ところが、無案内というのでは乗員にとっ
て不安であり、今後、ＥＴＣ車線３２を設置した料金所
３１の普及率が高くなり、ＥＴＣシステムに慣れてしま
うと、無案内という事実によって、これから通行しよう
としている料金所にＥＴＣ車線３２が設置されていない
ことを推察することは非常に難しくなる虞れがある。

【００１９】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、料金所にＥＴＣ車線が設置されているか否かを乗
員に確実に把握させることのできるナビゲーションシス
テム、及び該ナビゲーションシステムに使用される地図
データ記憶媒体を提供することを目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るナビゲーションシステム
（１）は、目的地へ到達するために必要となる地図等の
情報をユーザーに提供することによって、車両を前記目
的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステム
において、料金所についての位置情報、及びＥＴＣ車線
の有無に関する情報を含んだ料金所データを取り込む第
１の料金所データ取込手段と、該第１の料金所データ取
込手段により取り込まれた料金所データを記憶しておく
第１の料金所データ記憶手段とを備えていることを特徴
としている。

【００２１】また本発明に係るナビゲーションシステム
（２）は、上記ナビゲーションシステム（１）におい
て、前記第１の料金所データ記憶手段に記憶された料金
所データに基づいて、料金所の位置情報、及び前記料金
所におけるＥＴＣ車線の有無に応じた情報をユーザーに
提供する第１の料金所情報提供手段を備えていることを
特徴としている。

【００２２】また本発明に係るナビゲーションシステム
（３）は、上記ナビゲーションシステム（２）におい
て、前記第１の料金所情報提供手段が、料金所の位置情
報、及び前記料金所におけるＥＴＣ車線の有無に応じた
情報を地図上に重畳表示するものであることを特徴とし
ている。

【００２３】また本発明に係るナビゲーションシステム
（４）は、上記ナビゲーションシステム（３）におい
て、前記第１の料金所情報提供手段が、前記料金所にお
けるＥＴＣ車線の有無に応じた情報として、ＥＴＣ車線
が存在することだけ、又はＥＴＣ車線が存在しないこと
だけを地図上に重畳表示するものであることを特徴とし
ている。

【００２４】上記したナビゲーションシステム（１）〜
（４）のいずれかによれば、料金所の位置情報だけでな
く、前記料金所におけるＥＴＣ車線の有無に応じた情報
がユーザーに提供されるので、ユーザーはどの料金所に
はＥＴＣ車線が設置されていて、どの料金所にはＥＴＣ
車線が設置されていないのかを簡単に把握することがで
きる。従って、これから通行しようとしている料金所に
ついても、ＥＴＣ車線が設置されているか否かをユーザ
ーは簡単、かつ確実に把握することができる。

【００２５】料金所の位置情報、及び前記料金所におけ
るＥＴＣ車線の有無に応じた情報の提供については、例
えば、後述する図４〜図６に示したように、地図上に重
畳表示する方法等が挙げられる。なおＥＴＣ車線の有無
に応じた情報を地図上に重畳表示する場合についてであ
るが、ＥＴＣ車線が存在すること、存在しないことの両
方を表示しても良いし（図４参照）、ＥＴＣ車線が存在
することだけを表示したり（図５参照）、ＥＴＣ車線が
存在しないことだけを表示しても良い（図６参照）。

【００２６】また位置情報、及びＥＴＣ車線の有無に関
する情報を含んだ料金所データを取り込む方法について
は、例えば、下記のイ〜ハが挙げられる。 イ）位置情報、及びＥＴＣ車線の有無に関する情報を含
んだ料金所データが記憶された地図データ記憶媒体か
ら、前記料金所データを取り込む。 ロ）「従来の技術」の項目で説明したように、これから
通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置されて
いる場合には、路側ＥＴＣシステムから何らかの情報が
送信されてくるため、その情報を受信する前記ＥＴＣ車
載機での受信状態に基づいて、これから通行しようとし
ている料金所にＥＴＣ車線が存在するか否かを判断する
ことができ、この判断結果と料金所を通過するときの位
置情報とを前記料金所データとして取り込む。 ハ）路上に設置されたビーコンから料金所における、位
置情報及びＥＴＣ車線の有無に関する情報が送信される
場合や、ＦＭ多重放送等の放送波を用いて料金所におけ
る、位置情報及びＥＴＣ車線の有無に関する情報が送信
される場合や、情報通信サービス機関から料金所におけ
る、位置情報及びＥＴＣ車線の有無に関する情報が送信
される場合には、これら情報を前記料金所データとして
取り込む。

【００２７】また前記第１の料金所データ取込手段によ
り取り込まれた料金所データを記憶しておく前記第１の
料金所データ記憶手段としては、電源を切断すると情報
が失われる性質（揮発性）のＲＡＭや、電源を切っても
記憶されているデータが消滅せずかつ再び電源を入れる
と使用可能になる性質（不揮発性）のＲＯＭ、ＥＥＰＲ
ＯＭ等が挙げられる。特にＥＥＰＲＯＭは、電気的書き
換えが可能なＲＯＭであるため、車外から取り込んだ料
金所データを蓄積するのに適している。

【００２８】また本発明に係るナビゲーションシステム
（５）は、目的地へ到達するために必要となる地図等の
情報をユーザーに提供することによって、車両を前記目
的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステム
において、これから通行しようとしている料金所につい
て、ＥＴＣ車線の有無を判断するＥＴＣ車線有無判断手
段を備えていることを特徴としている。

【００２９】また本発明に係るナビゲーションシステム
（６）は、上記ナビゲーションシステム（５）におい
て、前記ＥＴＣ車線有無判断手段からの判断結果に基づ
いて、これから通行しようとしている料金所におけるＥ
ＴＣ車線の有無に応じた情報をユーザーに提供する第２
の料金所情報提供手段を備えていることを特徴としてい
る。

【００３０】また本発明に係るナビゲーションシステム
（７）は、上記ナビゲーションシステム（６）におい
て、前記第２の料金所情報提供手段が、これから通行し
ようとしている料金所にＥＴＣ車線が存在することにつ
いては、音声ではユーザーに提供しないものであること
を特徴としている。

【００３１】また本発明に係るナビゲーションシステム
（８）は、上記ナビゲーションシステム（５）〜（７）
のいずれかにおいて、料金所についての位置情報、及び
ＥＴＣ車線の有無に関する情報を含んだ料金所データが
記憶された地図データ記憶媒体から、前記料金所データ
を取り込む第２の料金所データ取込手段を備え、前記Ｅ
ＴＣ車線有無判断手段が、前記第２の料金所データ取込
手段により取り込まれた料金所データに基づいて、これ
から通行しようとしている料金所におけるＥＴＣ車線の
有無を判断するものであることを特徴としている。

【００３２】また本発明に係るナビゲーションシステム
（９）は、上記ナビゲーションシステム（５）〜（７）
のいずれかにおいて、路側ＥＴＣシステムと交信を行う
機能、該路側ＥＴＣシステムから送られてくる情報をユ
ーザーに提供する機能を備えたＥＴＣ車載機での受信状
態を検出する受信状態検出手段を備え、前記ＥＴＣ車線
有無判断手段が、前記受信状態検出手段からの検出結果
に基づいて、これから通行しようとしている料金所にお
けるＥＴＣ車線の有無を判断するものであることを特徴
としている。

【００３３】また本発明に係るナビゲーションシステム
（１０）は、上記ナビゲーションシステム（５）〜
（７）のいずれかにおいて、路上に設置されたビーコン
から料金所におけるＥＴＣ車線の有無に関する情報が送
信される場合には、前記ＥＴＣ車線有無判断手段が、前
記ビーコンから受信した情報に基づいて、これから通行
しようとしている料金所におけるＥＴＣ車線の有無を判
断するものであることを特徴としている。

【００３４】また本発明に係るナビゲーションシステム
（１１）は、上記ナビゲーションシステム（５）〜
（７）のいずれかにおいて、ＦＭ多重放送等の放送波を
用いて料金所におけるＥＴＣ車線の有無に関する情報が
送信される場合には、前記ＥＴＣ車線有無判断手段が、
前記放送波を受信することにより取得した情報に基づい
て、これから通行しようとしている料金所におけるＥＴ
Ｃ車線の有無を判断するものであることを特徴としてい
る。

【００３５】また本発明に係るナビゲーションシステム
（１２）は、上記ナビゲーションシステム（５）〜
（７）のいずれかにおいて、情報通信サービス機関から
料金所におけるＥＴＣ車線の有無に関する情報が送信さ
れる場合には、前記ＥＴＣ車線有無判断手段が、前記情
報通信サービス機関より移動体通信手段を用いて取得し
た情報に基づいて、これから通行しようとしている料金
所におけるＥＴＣ車線の有無を判断するものであること
を特徴としている。

【００３６】上記したナビゲーションシステム（５）〜
（１２）のいずれかによれば、前記ＥＴＣ車線有無判断
手段によって、これから通行しようとしている料金所に
おけるＥＴＣ車線の有無が判断され、この判断結果に基
づいて、ＥＴＣ車線の有無に応じた情報がユーザーに提
供される。従って、これから通行しようとしている料金
所について、ＥＴＣ車線が存在することだけでなく、Ｅ
ＴＣ車線が存在しないこともユーザーに案内されるた
め、ユーザーはどの料金所にはＥＴＣ車線が設置され、
どの料金所にはＥＴＣ車線が設置されていないかを確実
に把握することができるようになる。

【００３７】なおＥＴＣ車線が存在するか否かに関する
料金所情報の提供については、例えば、これから通行す
る予定の料金所にＥＴＣ車線が設置されている場合には
「まもなく料金所です。この料金所にはＥＴＣ車線があ
ります」、「まもなくＥＴＣ料金所です」と音声や表示
で案内したり、逆にこれから向かう予定の料金所にＥＴ
Ｃ車線が設置されていない場合には「まもなく料金所で
す。この料金所にはＥＴＣ車線はありません」、「まも
なく一般の料金所です」と音声や表示で案内する方法等
が挙げられる。

【００３８】ところで路側ＥＴＣシステムから送られて
くる情報を受信し、受信した情報（例えば、これから通
行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置されてい
ること）を音声で案内する機能を備えたＥＴＣ車載機が
車両に搭載されていると、該ＥＴＣ車載機からの音声案
内と、前記第２の料金所情報提供手段による音声案内と
がそれぞれ並行して出力され、場合によっては同時に異
なるメッセージが出力されることもあるため、メッセー
ジの内容を理解することが難しくなる虞れがある。

【００３９】上記したナビゲーションシステム（７）に
よれば、前記第２の料金所情報提供手段が、これから通
行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が存在すること
については、音声ではユーザーに提供しないものである
ため、上記問題が生じるのを回避することができる。

【００４０】また料金所にＥＴＣ車線が存在するか否か
の判断方法については、例えば、下記のイ〜ハが挙げら
れる。 イ）地図データ記憶媒体に、位置情報、及びＥＴＣ車線
の有無に関する情報を含んだ料金所データが記憶されて
いる場合には、前記地図データ記憶媒体から前記料金所
データを取り込んで、取り込んだ料金所データに基づい
て判断する。 ロ）「従来の技術」の項目で説明したように、これから
通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置されて
いる場合には、路側ＥＴＣシステムから何らかの情報が
送信されてくるため、その情報を受信する前記ＥＴＣ車
載機での受信状態に基づいて判断する。 ハ）路上に設置されたビーコンから料金所におけるＥＴ
Ｃ車線の有無に関する情報が送信される場合や、ＦＭ多
重放送等の放送波を用いて料金所におけるＥＴＣ車線の
有無に関する情報が送信される場合や、情報通信サービ
ス機関から料金所におけるＥＴＣ車線の有無に関する情
報が送信される場合には、これら情報を取得し、取得し
た情報に基づいて判断する。

【００４１】また本発明に係るナビゲーションシステム
（１３）は、上記ナビゲーションシステム（５）〜（１
２）のいずれかにおいて、路側ＥＴＣシステムと交信を
行う機能、及び該路側ＥＴＣシステムから送られてくる
情報をユーザーに提供する機能を備えたＥＴＣ車載機へ
の電力供給を制御するものであって、前記ＥＴＣ車線有
無判断手段により、これから通行しようとしている料金
所にＥＴＣ車線が存在すると判断された場合には、前記
ＥＴＣ車載機に電力を供給する電力供給制御手段を備え
ていることを特徴としている。

【００４２】ＥＴＣ車載機には、車両がＥＴＣ車線が設
置された料金所に近接したときだけ電力が供給されてい
れば十分であるため、上記したナビゲーションシステム
（１０）によれば、これから通行しようとしている料金
所にＥＴＣ車線が設置されている場合にだけ、前記ＥＴ
Ｃ車載機に電力が供給されるようになっているので、無
駄に電力が消費されるのを抑えることができる。

【００４３】また本発明に係るナビゲーションシステム
（１４）は、上記ナビゲーションシステム（５）〜（１
３）のいずれかにおいて、前記ＥＴＣ車線有無判断手段
からの判断結果に基づいて、これから通行しようとして
いる料金所での通行方法をユーザーに提供するものであ
り、前記料金所にＥＴＣ車線が存在すると判断された場
合には、ＥＴＣ車線に応じた通行方法を提供し、一方、
前記料金所にＥＴＣ車線が存在しないと判断された場合
には、従来車線に応じた通行方法を提供する通行方法提
供手段を備えていることを特徴としている。

【００４４】また本発明に係るナビゲーションシステム
（１５）は、上記ナビゲーションシステム（１４）にお
いて、料金所での通行方法の提供を行わせるか否かをユ
ーザーに選択入力させるための第１の選択入力手段を備
え、前記通行方法提供手段が、前記第１の選択入力手段
からの出力信号に基づいて、前記料金所での通行方法の
提供を行うものであることを特徴としている。

【００４５】また本発明に係るナビゲーションシステム
（１６）は、上記ナビゲーションシステム（１４）にお
いて、路側ＥＴＣシステムと交信を行う機能、及び該路
側ＥＴＣシステムから送られてくる情報をユーザーに提
供する機能を備えたＥＴＣ車載機とナビゲーションユニ
ットとを接続するための接続手段と、該接続手段に前記
ＥＴＣ車載機が接続されているか否かを判断する接続状
態判断手段とを備え、前記通行方法提供手段が、前記接
続状態判断手段により、前記接続手段に前記ＥＴＣ車載
機が接続されていないと判断された場合には、前記通行
方法の提供を行わないものであることを特徴としてい
る。

【００４６】上記したナビゲーションシステム（１４）
〜（１６）のいずれかによれば、これから通行しようと
している料金所にＥＴＣ車線が存在する場合には、ＥＴ
Ｃ車線に応じた通行方法を案内し、逆にこれから通行し
ようとしている料金所にＥＴＣ車線が存在しない場合に
は、従来車線に応じた通行方法を案内する。なおＥＴＣ
車線に応じた通行方法の案内としては、例えば「まもな
く料金所ですが、そのまま止らず通過できます」と音声
や表示で案内する方法や、また従来車線に応じた通行方
法としては、例えば「まもなく料金所です。一旦、停止
する必要があります」と音声や表示で案内する方法等が
挙げられる。

【００４７】ところで上記のような通行方法の案内が必
要になるのは、ＥＴＣ車載機が搭載されている場合であ
り、なおかつＥＴＣ車載機を使用して通行料金の自動支
払いを行う場合だけである。換言すれば、ＥＴＣ車載機
が搭載されていない場合、又は搭載されていたとしても
ＥＴＣ車載機を使用しない場合には、前記通行方法の案
内は、却って煩わしいものになってしまう虞れがある。

【００４８】上記したナビゲーションシステム（１５）
によれば、前記第１の選択入力手段を利用したユーザー
からの選択に応じて、前記走行方向がユーザーに提供さ
れたり、提供されなかったりするため、ユーザーの好み
に応じて前記通行方法の提供をコントロールすることが
できる。

【００４９】上記したナビゲーションシステム（１６）
によれば、前記ＥＴＣ車載機がナビゲーションユニット
に接続されていない場合、すなわち車両に前記ＥＴＣ車
載機が搭載されていない可能性が高い場合には、自動的
に前記通行方法の提供を行わないようになっているた
め、ユーザーにとって使い勝手の良いシステムを実現す
ることができる。

【００５０】また本発明に係るナビゲーションシステム
（１７）は、上記ナビゲーションシステム（５）〜（１
６）のいずれかにおいて、前記ＥＴＣ車線有無判断手段
により、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ
車線が存在すると判断された場合には、ＥＴＣ車線のゲ
ートへ至るまでの経路情報をユーザーに提供する経路情
報提供手段を備えていることを特徴としている。

【００５１】また本発明に係るナビゲーションシステム
（１８）は、上記ナビゲーションシステム（１７）にお
いて、ＥＴＣ車線のゲートへ至るまでの経路情報の提供
を行わせるか否かをユーザーに選択入力させるための第
２の選択入力手段を備え、前記経路情報提供手段が、前
記第２の選択入力手段からの出力信号に基づいて、前記
経路情報の提供を行うものであることを特徴としてい
る。

【００５２】また本発明に係るナビゲーションシステム
（１９）は、上記ナビゲーションシステム（１７）にお
いて、路側ＥＴＣシステムと交信を行う機能、及び該路
側ＥＴＣシステムから送られてくる情報をユーザーに提
供する機能を備えたＥＴＣ車載機とナビゲーションユニ
ットとを接続するための接続手段と、該接続手段に前記
ＥＴＣ車載機が接続されているか否かを判断する接続状
態判断手段とを備え、前記経路情報提供手段が、前記接
続状態判断手段により、前記接続手段に前記ＥＴＣ車載
機が接続されていないと判断された場合には、前記経路
情報の提供を行わないものであることを特徴としてい
る。

【００５３】ＥＴＣ車線が設置された料金所であったと
しても、全車線がＥＴＣ車線であるのではなく、従来車
線も混じっているため、ユーザーはどのゲートへ向かえ
ば良いのか迅速に把握することができない虞れがある
が、上記したナビゲーションシステム（１７）〜（１
９）のいずれかによれば、ＥＴＣ車線のゲートへ至るま
での経路情報がユーザーに提供されるため、ユーザーは
どのゲートへ向かえば良いのかを迅速に把握することが
できる。

【００５４】ところで上記のような経路情報の案内が必
要になるのは、ＥＴＣ車載機が搭載されている場合であ
り、なおかつＥＴＣ車載機を使用する場合だけである。
換言すれば、ＥＴＣ車載機が搭載されていない場合、又
は搭載されていたとしてもＥＴＣ車載機を使用しない場
合には、前記経路情報の案内は、却って煩わしいものに
なってしまう虞れがある。

【００５５】上記したナビゲーションシステム（１８）
によれば、前記第２の選択入力手段を利用したユーザー
からの選択に応じて、前記経路情報がユーザーに提供さ
れたり、提供されなかったりするため、ユーザーの好み
に応じて前記経路情報の提供をコントロールすることが
できる。

【００５６】上記したナビゲーションシステム（１９）
によれば、前記ＥＴＣ車載機がナビゲーションユニット
に接続されていない場合、すなわち車両に前記ＥＴＣ車
載機が搭載されていない可能性が高い場合には、自動的
に前記経路情報の提供を行わないようになっているた
め、ユーザーにとって使い勝手の良いシステムを実現す
ることができる。

【００５７】また本発明に係るナビゲーションシステム
（２０）は、目的地へ到達するために必要となる地図等
の情報をユーザーに提供することによって、車両を前記
目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシステ
ムにおいて、料金所についての位置情報、及びＥＴＣ車
線の有無に関する情報を含んだ料金所データを取り込む
第１の料金所データ取込手段と、該第１の料金所データ
取込手段により取り込まれた料金所データを記憶してお
く第１の料金所データ記憶手段と、該第１の料金所デー
タ記憶手段に記憶された料金所データに基づいて、ＥＴ
Ｃ車線が存在しない料金所よりもＥＴＣ車線が存在する
料金所を優先させて、前記目的地までの経路を算出する
経路算出手段とを備えていることを特徴としている。

【００５８】また本発明に係るナビゲーションシステム
（２１）は、上記ナビゲーションシステム（２０）にお
いて、前記経路算出手段が、料金所の通行を所定の距離
に換算し、換算された距離を前記目的地までの走行距離
に加算し、加算された走行距離に基づいて、前記目的地
までの経路を算出するものであって、ＥＴＣ車線が存在
する料金所の通行とＥＴＣ車線が存在しない料金所の通
行とでは、後者の方が前者よりも長距離に換算されるも
のであることを特徴としている。

【００５９】上記したナビゲーションシステム（２０）
又は（２１）によれば、ＥＴＣ車線が存在しない料金所
よりもＥＴＣ車線が存在する料金所を優先させて、前記
目的地までの経路を算出するため、料金所で一旦停止し
て通行料金を支払う必要のない（もしくは少ない）経路
をユーザーに提供することができる。

【００６０】またＥＴＣ車線が存在する料金所を優先し
た経路の算出方法としては、例えば、料金所の通行を所
定の距離（ＥＴＣ車線が存在しない料金所を通行する方
を、ＥＴＣ車線が存在する料金所を通行する方よりも長
距離に設定）に換算し、換算された距離を前記目的地ま
での走行距離に加算し、加算された走行距離のうちの最
短距離となる経路を選択する方法等が挙げられる。

【００６１】また本発明に係る地図データ記憶媒体
（１）は、ナビゲーションシステムに使用される、位置
情報を含む料金所データを記憶する地図データ記憶媒体
において、前記料金所データに、ＥＴＣ車線の有無に関
する情報が含まれていることを特徴としている。

【００６２】また本発明に係る地図データ記憶媒体
（２）は、上記地図データ記憶媒体（１）において、前
記料金所データに、ＥＴＣ車線のゲートに関する情報が
含まれていることを特徴としている。

【００６３】上記した地図データ記憶媒体（１）又は
（２）によれば、位置情報、及びＥＴＣ車線の有無に関
する情報を含んだ料金所データが記憶されているので、
この地図データ記憶媒体（１）又は（２）をナビゲーシ
ョンユニットに装填し、該ナビゲーションユニットで前
記料金所データを利用することによって、料金所の位置
情報だけでなく、前記料金所におけるＥＴＣ車線の有無
に応じた情報をユーザーに提供することが可能になる。
さらに上記した地図データ記憶媒体（２）によれば、Ｅ
ＴＣ車線のゲートに関する情報まで含まれているため、
この情報を利用することによって、ＥＴＣ車線のゲート
へ至るまでの経路情報をユーザーに提供することが可能
になる。

【００６４】また本発明に係る地図データ記憶媒体
（３）は、ナビゲーションシステムに使用される、位置
情報を含む料金所データを記憶する地図データ記憶媒体
において、前記料金所データに、ＥＴＣ車線の有無に応
じたランドマーク情報が含まれていることを特徴として
いる。

【００６５】上記した地図データ記憶媒体（３）によれ
ば、位置情報、及びＥＴＣ車線の有無に応じたランドマ
ーク情報を含んだ料金所データが記憶されているので、
この地図データ記憶媒体（３）をナビゲーションユニッ
トに装填し、該ナビゲーションユニットで前記料金所デ
ータを利用することによって、ＥＴＣ車線の有無に応じ
た料金所のランドマークを地図上に重畳表示することが
可能になる。

【００６６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るナビゲーショ
ンシステム、及び地図データ記憶媒体の実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００６７】図１は実施の形態（１）に係る地図データ
記憶媒体に記憶される料金所データを示した図である。
またナビゲーションシステムに使用される地図データ記
憶媒体としては、ＤＶＤ−ＲＯＭ等が挙げられる。図１
に示したように、上記地図データ記憶媒体には、各料金
所毎に位置データ、料金所名、ＥＴＣ車線の有無、ＥＴ
Ｃ車線のゲートに関する情報等の料金所データが記憶さ
れている。なお図中の「右）１」は、一番右のゲートが
ＥＴＣ車線へ至るゲートであることを示し、「右）１〜
３」は、右側の３つのゲートがＥＴＣ車線へ至るゲート
であることを示している。

【００６８】従って、上記実施の形態（１）に係る地図
データ記憶媒体によれば、位置データ、及びＥＴＣ車線
の有無に関する情報を含んだ料金所データが記憶されて
いるので、この地図データ記憶媒体をナビゲーションユ
ニットに装填し、該ナビゲーションユニットで前記料金
所データを利用することによって、料金所の位置情報だ
けでなく、前記料金所におけるＥＴＣ車線の有無に応じ
た情報をユーザーに提供することが可能になる。さらに
前記料金所データには、ＥＴＣ車線のゲートに関する情
報まで含まれているため、ＥＴＣ車線のゲートへ至るま
での経路情報についてもユーザーに提供することが可能
になる。

【００６９】図２は実施の形態（２）に係る地図データ
記憶媒体に記憶される料金所データを示した図である。
またナビゲーションシステムに使用される地図データ記
憶媒体としては、ＤＶＤ−ＲＯＭ等が挙げられる。図２
に示したように、上記地図データ記憶媒体には、各料金
所毎に位置データ、料金所名、ＥＴＣ車線の有無に応じ
たランドマーク等の料金所データが記憶されている。

【００７０】従って、上記実施の形態（２）に係る地図
データ記憶媒体によれば、位置データ、及びＥＴＣ車線
の有無に応じたランドマーク情報を含んだ料金所データ
が記憶されているので、この地図データ記憶媒体をナビ
ゲーションユニットに装填し、該ナビゲーションユニッ
トで前記料金所データを利用することによって、ＥＴＣ
車線の有無に応じた料金所のランドマークを地図上に重
畳表示することが可能になる。

【００７１】図３は実施の形態（１）に係るナビゲーシ
ョンシステムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。但し、ここでは図２０に示したナビゲーションシス
テムと同様の構成部分については同符号を付し、その説
明を省略する。

【００７２】図３に示したナビゲーションシステムにお
いては、車速センサ２と、ジャイロセンサ３とがマイコ
ン４１に接続されており、マイコン４１は、取得した走
行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すよ
うになっている（自律航法）。また、ＧＰＳ受信機４が
マイコン４１に接続されており、マイコン４１は、ＧＰ
Ｓ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている
（ＧＰＳ航法）。

【００７３】また、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭ等も
可能）４７には、道路データや施設データ等が記憶され
ている。なおＤＶＤ−ＲＯＭ４７に記憶された料金所デ
ータは、図１に示した実施の形態（１）に係る地図デー
タ記憶媒体に記憶された料金所データと同様であるの
で、ここではその説明を省略する。

【００７４】ＤＶＤ−ＲＯＭ４７から道路データ等を取
り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン４１に
接続されており、マイコン４１は、割り出した自車位置
と道路データと料金所データとを合わせる（いわゆる、
マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位
置、道路、及び料金所が正確に示された地図を表示パネ
ル９ｂへ表示するようになっている。

【００７５】またマイコン４１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ４７
に記憶された料金所データに基づいて、料金所における
ＥＴＣ車線の有無に関する情報も併せて地図上に重畳表
示するようになっている。図４に自車位置周辺に存在す
る料金所を地図上に重畳表示した表示例を示す。またマ
イコン４１内のメモリ（図示せず）には、必要に応じて
ＤＶＤ−ＲＯＭ４７に記憶されている道路データや料金
所データが記憶されるようになっている。

【００７６】なお料金所データ（特にＥＴＣ車線の有無
に関する情報）については、短い時間サイクルで新しい
データに更新していく必要があるため、将来的には、料
金所データが記憶されたデータベースを有し、各ユーザ
ーからの要求により、この料金所データを無線／有線回
線を通じて提供することのできる料金所データ提供装置
が装備された車両外部のサービス機関が設立されると思
われる。

【００７７】このようなサービス機関から料金所データ
を取得するには、ナビゲーションシステムに、前記料金
所データ提供装置にインターネット等の通信手段でアク
セスして、料金所データを取り込むための料金所データ
取込手段と、取り込んだ料金所データを記憶しておく料
金所データ記憶手段（例えば、ＥＥＰＲＯＭや、ＲＡＭ
等）とを装備し、これらを制御できるようにすれば良
く、これにより、ユーザーは頻繁にＤＶＤ−ＲＯＭ４７
等を交換しなくても、最新の料金所データを取得するこ
とが可能になる。

【００７８】また、リモコン８に設けられたジョイステ
ィック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッ
チ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａ
から出力されたスイッチ信号がマイコン４１に入力さ
れ、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン４１で
行われるようになっている。例えば、マイコン４１は、
これらスイッチから移動目的地の情報を取り込むと、自
車位置から目的地までの最適経路を探索し、これを誘導
経路として地図と共に表示パネル９ｂ上に表示するよう
になっている。

【００７９】上記実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、料金所の位置情報だけでなく、前
記料金所におけるＥＴＣ車線の有無に応じた情報がユー
ザーに提供されるので、ユーザーはどの料金所にはＥＴ
Ｃ車線が設置されていて、どの料金所にはＥＴＣ車線が
設置されていないのかを簡単に把握することができる。
従って、これから通行する料金所についても、ＥＴＣ車
線が設置されているか否かをユーザーは簡単、かつ確実
に把握することができる。

【００８０】なお、ここではＥＴＣ車線の設置されてい
る料金所には『ＥＴＣ』を表示し、ＥＴＣ車線の設置さ
れていない料金所には『一般』を表示することによっ
て、料金所におけるＥＴＣ車線の有無に応じた情報をユ
ーザーに提供しているが、別の実施の形態では、図５に
示したように、ＥＴＣ車線が設置されていることだけを
表示したり、図６に示したように、ＥＴＣ車線が設置さ
れていないことだけを表示するようにしても良い。

【００８１】またこれら表示の使い分けについてである
が、ＥＴＣ車線が設置された料金所が少ない場合には、
ＥＴＣ車線が設置されている料金所を強調した方が良く
（図５参照）、将来、ＥＴＣ車線が設置されていない料
金所が少なくなってきた場合には、逆にＥＴＣ車線が設
置されていない料金所を強調した方が良い（図６参
照）。

【００８２】また上記実施の形態（１）に係るナビゲー
ションシステムでは、地図上にＥＴＣ車線の有無に応じ
た情報を重畳表示する場合についてのみ説明している
が、別の実施の形態では、図７に示したように、道路別
に料金所をリスト表示するようにしても良い。さらにこ
のような『ＥＴＣ』、『一般』の表示については、自車
両の近くにある料金所や、予め経路探索されたルート上
の料金所だけを対象としても良いし、自車両や料金所の
位置に関わらず、表示パネル９ｂ上に表示された料金所
全てを対象とするようにしても良い。

【００８３】図８は実施の形態（２）に係るナビゲーシ
ョンシステムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。但し、ここでは図３に示したナビゲーションシステ
ムと同様の構成部分については同符号を付し、その説明
を省略する。図８に示したナビゲーションシステムにお
けるマイコン５１には、音声出力装置５２が接続されて
おり、マイコン５１は必要な情報をユーザーに音声案内
することができるように音声出力装置５２を制御するよ
うになっている。

【００８４】また実施の形態（２）に係るナビゲーショ
ンシステムでは、表示パネル９ｂ上に表示された画面を
通じて、ユーザーが各種設定を行うことができ、例え
ば、図９に示したような『ユーザー設定』画面を通じ
て、下記の１、２の設定を行うことができるようになっ
ている。

【００８５】１．ＥＴＣ対応（する・しない） ＥＴＣ車載機を使用する場合に、それに適するようにナ
ビゲーションシステムに各種案内等を行わせるか否かを
ユーザーが設定する。 ２．ＥＴＣ料金所付近での音声案内（する・しない） 「課題を解決するための手段及びその効果」の項目で説
明したように、ＥＴＣ車載機からの音声案内と、音声出
力装置５２からの音声案内とが並行して出力され、場合
によっては同時に異なるメッセージが出力されるため、
ＥＴＣ料金所付近での音声案内を禁止させるか否かをユ
ーザーが設定する。

【００８６】次に実施の形態（２）に係るナビゲーショ
ンシステムにおけるマイコン５１の行う動作を、図１０
に示したフローチャートに基づいて説明する。まず通行
すべき料金所に接近したか否かを判断する（ステップＳ
１）。なおこの判断については、例えば、自車両の進行
方向、及び自車両と料金所との距離に基づいて判断する
ことができる。

【００８７】通行すべき料金所に接近している（例えば
自車両と料金所との距離が１００ｍまで接近している）
と判断すれば、ＥＴＣ車線の有無に関する情報と、ゲー
トに関する情報とを含んだ料金所データを取得し（ステ
ップＳ２）、これから通行しようとしている料金所にＥ
ＴＣ車線が設置されているか否かを判断する（ステップ
Ｓ３）。なお「これから通行しようとしている料金所」
については、経路探索を行った結果のルート上にある料
金所を対象としても良いし、経路探索を行っていない場
合の料金所を対象としても良く、一方に限定する必要は
ない。換言すれば、少なくとも自車両が近づきつつある
料金所であれば、「これから通行しようとしている料金
所」とすることができる。

【００８８】これから通行しようとしている料金所にＥ
ＴＣ車線が設置されていると判断すれば、ＥＴＣ対応の
案内をユーザーが希望しているか否かを、『ユーザー設
定』画面（図９参照）を通じて設定された内容に基づい
て判断し（ステップＳ４）、ＥＴＣ対応の案内をユーザ
ーが希望していると判断すれば、ＥＴＣ料金所付近での
音声案内をユーザーが希望しているか否かを、同じく
『ユーザー設定』画面を通じて設定された内容に基づい
て判断する（ステップＳ５）。

【００８９】ＥＴＣ料金所付近での音声案内をユーザー
が希望していると判断すれば、「まもなく料金所です。
この料金所にはＥＴＣ車線があります」と、これから通
行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置されてい
る旨を表示案内したり、音声案内するように、表示装置
９及び音声出力装置５２を制御し（ステップＳ６）、続
いて「そのまま止らずに通行できます」と、ＥＴＣ車線
での通行方法を表示案内したり、音声案内するように、
表示装置９及び音声出力装置５２を制御する（ステップ
Ｓ７）。

【００９０】その後、ゲートに関する情報に基づいて、
ＥＴＣ車線のゲートへ至るまでの経路情報を算出し（ス
テップＳ８）、その経路情報を図１１に示したように表
示案内したり、「一番右のゲートへ進んで下さい」と音
声案内するように、表示装置９及び音声出力装置５２を
制御する（ステップＳ９）。

【００９１】一方、ステップＳ５における判断で、ＥＴ
Ｃ料金所付近での音声案内をユーザーが希望していない
と判断すれば、「まもなく料金所です。この料金所には
ＥＴＣ車線があります」と、これから通行しようとして
いる料金所にＥＴＣ車線が設置されている旨を表示案内
するように、表示装置９を制御し（ステップＳ１０）、
続いて「そのまま止らずに通行できます」と、ＥＴＣ車
線での通行方法を表示案内するように、表示装置９を制
御する（ステップＳ１１）。

【００９２】その後、ゲートに関する情報に基づいて、
ＥＴＣ車線のゲートへ至るまでの経路情報を算出し（ス
テップＳ１２）、その経路情報を図１１に示したように
表示案内するように、表示装置９を制御する（ステップ
Ｓ１３）。

【００９３】またステップＳ４における判断で、ＥＴＣ
対応の案内をユーザーが希望していないと判断すれば、
「まもなく料金所です。この料金所にはＥＴＣ車線があ
ります」と、これから通行しようとしている料金所にＥ
ＴＣ車線が設置されている旨を表示案内したり、音声案
内するように、表示装置９及び音声出力装置５２を制御
する（ステップＳ１４）。

【００９４】その後、ゲートに関する情報に基づいて、
従来車線のゲートへ至るまでの経路情報を算出し（ステ
ップＳ１５）、その経路情報を図１２に示したように表
示案内したり、「一番右のゲート以外へ進んで下さい」
と音声案内するように、表示装置９及び音声出力装置５
２を制御する（ステップＳ１６）。

【００９５】またステップＳ３における判断で、これか
ら通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置され
ていないと判断すれば、「まもなく料金所です。この料
金所にはＥＴＣ車線はありません」と、これから通行し
ようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置されていない
旨を表示案内したり、音声案内するように、表示装置９
及び音声出力装置５２を制御する（ステップＳ１７）。
なおこの場合には、全車線が従来車線であるため、従来
車線のゲートへ至るまでの経路情報をユーザーに提供す
る必要はない。

【００９６】上記実施の形態（２）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、これから通行しようとしている料
金所におけるＥＴＣ車線の有無が判断され、この判断結
果に基づいて、ＥＴＣ車線の有無に応じた情報がユーザ
ーに提供される。従って、これから通行しようとしてい
る料金所について、ＥＴＣ車線が設定されていることだ
けでなく、ＥＴＣ車線が設置されていないこともユーザ
ーに案内されるため、ユーザーはどの料金所にはＥＴＣ
車線が設置され、どの料金所にはＥＴＣ車線が設置され
ていないかを確実に把握することができるようになる。
またユーザーの設定に応じた適切な案内が行われるた
め、ユーザーにとって大変使い勝手の良いシステムを実
現することができる。

【００９７】図１３は実施の形態（３）に係るナビゲー
ションシステムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。但し、ここでは図８に示したナビゲーションシステ
ムと同様の構成部分については同符号を付し、その説明
を省略する。

【００９８】図中６１はナビゲーションユニットを示し
ており、ナビゲーションユニット６１はマイコン６２、
ＧＰＳ受信機４、及びＤＶＤドライブ６を含んで構成さ
れている。ナビゲーションユニット６１には、後述する
自動料金収受システム用車載ユニット（ＥＴＣ車載機）
６４からのＥＴＣ情報、及びＥＴＣ車載機６４と音声出
力装置１６との接続情報を入力するための入力端子６３
が設けられている。

【００９９】ＥＴＣ車載機６４は、路側ＥＴＣシステム
２１（図２１参照）との交信を行うための送受信手段１
３、マイコン６５、及び表示部を有した表示装置１４を
含んで構成され、ＥＴＣ車載機６４にはアンテナ１５及
び音声出力装置１６が接続されている。またＥＴＣ車載
機６４には音声出力装置へ音声信号を出力するための出
力端子６６が設けられている。

【０１００】マイコン６５は出力端子６６に音声出力装
置１６が接続されているか否かを検出することができる
と共に、路側ＥＴＣシステム２１から送られてきたＥＴ
Ｃ情報、及び音声出力装置１６との接続情報をナビゲー
ションユニット６１の入力端子６３へ出力することがで
きるようになっている。

【０１０１】次に実施の形態（３）に係るナビゲーショ
ンシステムにおけるマイコン６２の行う動作を、図１４
に示したフローチャートに基づいて説明する。まず通行
すべき料金所に接近したか否かを判断する（ステップＳ
２１）。通行すべき料金所に接近していると判断すれ
ば、ＥＴＣ車線の有無に関する情報と、ゲートに関する
情報とを含んだ料金所データを取得し（ステップＳ２
２）、これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車
線が設置されているか否かを判断する（ステップＳ２
３）。

【０１０２】これから通行しようとしている料金所にＥ
ＴＣ車線が設置されていると判断すれば、ＥＴＣ車載機
６４がナビゲーションユニット６１の入力端子６３に接
続されているか否かを判断し（ステップＳ２４）、ＥＴ
Ｃ車載機６４が接続されていると判断すれば、ＥＴＣ車
載機６４の出力端子６６に音声出力装置１６が接続され
ているか否かを、ＥＴＣ車載機６４のマイコン６５から
入力端子６３へ送られてくる情報に基づいて判断する
（ステップＳ２５）。

【０１０３】ＥＴＣ車載機６４の出力端子６６に音声出
力装置１６が接続されていないと判断すれば、音声案内
を行っても良いので「まもなく料金所です。この料金所
にはＥＴＣ車線があります」と、これから通行しようと
している料金所にＥＴＣ車線が設置されている旨を表示
案内したり、音声案内するように、表示装置９及び音声
出力装置５２を制御し（ステップＳ２６）、続いて「そ
のまま止らずに通行できます」と、ＥＴＣ車線での通行
方法を表示案内したり、音声案内するように、表示装置
９及び音声出力装置５２を制御する（ステップＳ２
７）。

【０１０４】その後、ゲートに関する情報に基づいて、
ＥＴＣ車線のゲートへ至るまでの経路情報を算出し（ス
テップＳ２８）、その経路情報を図１１に示したように
表示案内したり、「一番右のゲートへ進んで下さい」と
音声案内するように、表示装置９及び音声出力装置５２
を制御する（ステップＳ２９）。

【０１０５】一方、ステップＳ２５における判断で、Ｅ
ＴＣ車載機６４の出力端子６６に音声出力装置１６が接
続されていると判断すれば、音声案内を行わない方が良
いので「まもなく料金所です。この料金所にはＥＴＣ車
線があります」と、これから通行しようとしている料金
所にＥＴＣ車線が設置されている旨を表示案内するよう
に、表示装置９を制御し（ステップＳ３０）、続いて
「そのまま止らずに通行できます」と、ＥＴＣ車線での
通行方法を表示案内するように、表示装置９を制御する
（ステップＳ３１）。

【０１０６】その後、ゲートに関する情報に基づいて、
ＥＴＣ車線のゲートへ至るまでの経路情報を算出し（ス
テップＳ３２）、その経路情報を図１１に示したように
表示案内するように、表示装置９を制御する（ステップ
Ｓ３３）。

【０１０７】またステップＳ２４における判断で、ナビ
ゲーションユニット６１の入力端子６３にＥＴＣ車載機
６４が接続されていないと判断すれば、「まもなく料金
所です。この料金所にはＥＴＣ車線があります」と、こ
れから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置
されている旨を表示案内したり、音声案内するように、
表示装置９及び音声出力装置５２を制御する（ステップ
Ｓ３４）。

【０１０８】その後、ゲートに関する情報に基づいて、
従来車線のゲートへ至るまでの経路情報を算出し（ステ
ップＳ３５）、その経路情報を図１２に示したように表
示案内したり、「一番右のゲート以外へ進んで下さい」
と音声案内するように、表示装置９及び音声出力装置５
２を制御する（ステップＳ３６）。

【０１０９】またステップＳ２３における判断で、これ
から通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置さ
れていないと判断すれば、「まもなく料金所です。この
料金所にはＥＴＣ車線はありません」と、これから通行
しようとしている料金所にＥＴＣ車線が設置されていな
い旨を表示案内したり、音声案内するように、表示装置
９及び音声出力装置５２を制御し（ステップＳ３７）。

【０１１０】上記実施の形態（３）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、これから通行しようとしている料
金所におけるＥＴＣ車線の有無が判断され、この判断結
果に基づいて、ＥＴＣ車線の有無に応じた情報がユーザ
ーに提供される。従って、これから通行しようとしてい
る料金所について、ＥＴＣ車線が設定されていることだ
けでなく、ＥＴＣ車線が設置されていないこともユーザ
ーに案内されるため、ユーザーはどの料金所にはＥＴＣ
車線が設置され、どの料金所にはＥＴＣ車線が設置され
ていないかを確実に把握することができるようになる。

【０１１１】図１５は実施の形態（４）に係るナビゲー
ションシステムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。但し、ここでは図８に示したナビゲーションシステ
ムと同様の構成部分については同符号を付し、その説明
を省略する。

【０１１２】図中７１はナビゲーションユニットを示し
ており、ナビゲーションユニット７１はマイコン７２、
ＧＰＳ受信機４、及びＤＶＤドライブ６を含んで構成さ
れ、ナビゲーションユニット７１のマイコン７２は、後
述するＥＴＣ車載機７３の電源回路７５へ接続され、自
動料金収受システム用車載ユニット（ＥＴＣ車載機）７
３への電力供給を制御することができるようになってい
る。

【０１１３】ＥＴＣ車載機７３は、路側ＥＴＣシステム
２１（図２１参照）との交信を行うための送受信手段１
３、マイコン７４、表示部を有した表示装置１４、及び
ＥＴＣ車載機７３への電力の供給を行う電源回路７５を
含んで構成され、ＥＴＣ車載機７３にはアンテナ１５及
び音声出力装置１６が接続されている。

【０１１４】次に実施の形態（４）に係るナビゲーショ
ンシステムにおけるマイコン７２の行う動作を、図１６
に示したフローチャートに基づいて説明する。まずＥＴ
Ｃ車載機７３へ電力が供給されているか否かを判断し
（ステップＳ４１）、電力が供給されていると判断すれ
ば、ステップＳ４２〜ステップＳ４５を飛ばして、ステ
ップＳ４６へ進む。

【０１１５】一方、ＥＴＣ車載機７３へ電力が供給され
ていないと判断すれば、通行すべき料金所に接近したか
否かを判断する（ステップＳ４２）。通行すべき料金所
に接近したと判断すれば、ＥＴＣ車線の有無に関する情
報と、ゲートに関する情報とを含んだ料金所データを取
得し（ステップＳ４３）、これから通行しようとしてい
る料金所にＥＴＣ車線が設置されているか否かを判断す
る（ステップＳ４４）。

【０１１６】ＥＴＣ車線が設置されていると判断すれ
ば、ＥＴＣ車載機７３へ電力が供給されるように電源回
路７５を制御する（ステップＳ４５）。その後、車両が
前記料金所を通過したか否かを判断し（ステップＳ４
６）、前記料金所を通過したと判断すれば、ＥＴＣ車載
機７３へ電力が供給されないように電源回路７５を制御
する（ステップＳ４７）。

【０１１７】ＥＴＣ車載機７３には、車両がＥＴＣ車線
が設置された料金所に近接したときだけ電力が供給され
ていれば十分であるため、上記実施の形態（４）に係る
ナビゲーションシステムによれば、これから通行しよう
としている料金所にＥＴＣ車線が設置されている場合に
だけ、ＥＴＣ車載機７３に電力が供給されるようになっ
ているので、無駄に電力が消費されるのを抑えることが
できる。

【０１１８】また上記実施の形態（２）〜（４）に係る
ナビゲーションシステムでは、料金所データをＤＶＤ−
ＲＯＭ４７から取得する場合についてのみ説明している
が、別の実施の形態では、これから向かう料金所にＥＴ
Ｃ車線が設置されている場合には、路側ＥＴＣシステム
からＥＴＣに関する情報が送信されてくるため、その情
報を受信するＥＴＣ車載機６４での受信状態に基づいて
判断しても良い。

【０１１９】さらに別の実施の形態では、路上に設置さ
れたビーコンから料金所におけるＥＴＣ車線の有無に関
する情報が送信される場合や、ＦＭ多重放送等の放送波
を用いて料金所におけるＥＴＣ車線の有無に関する情報
が送信される場合や、情報通信サービス機関から料金所
におけるＥＴＣ車線の有無に関する情報が送信される場
合には、これら情報を電波ビーコン受信手段、光ビーコ
ン受信手段、ＦＭ多重受信手段、自動車電話や携帯電話
等の移動体通信手段等を用いて取得し、取得したこれら
情報に基づいて判断しても良い。

【０１２０】次に、実施の形態（５）に係るナビゲーシ
ョンシステムについて説明する。但し、実施の形態
（５）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図
については、図３に示したナビゲーションシステムと同
様であるので、ここではその説明を省略する。

【０１２１】また実施の形態（５）に係るナビゲーショ
ンシステムでは、表示パネル９ｂ上に表示された画面を
通じて、ユーザーが各種設定を行うことができ、例え
ば、図１７に示したような『ユーザー設定』画面を通じ
て、ＥＴＣ車線の設置された料金所を優先させた経路を
希望するか否かを設定することができるようになってい
る。

【０１２２】次に実施の形態（５）に係るナビゲーショ
ンシステムにおけるマイコン８１の行う動作を、図１８
に示したフローチャートに基づいて説明する。まず従来
通りの方法で出発地から目的地までの経路を求める（ス
テップＳ５１）。ここでは図１９に示したように、経路
Ａ〜Ｃの３通りの経路が求められたとする。経路Ａの走
行距離は３８０ｋｍで、ＥＴＣ車線の設置されていない
料金所を２回通行するようになっている。経路Ｂの走行
距離は３８６ｋｍで、ＥＴＣ車線の設置された料金所を
２回通行するようになっている。経路Ｃの走行距離は３
８３ｋｍで、ＥＴＣ車線の設置された料金所と、ＥＴＣ
車線の設置されていない料金所とを１回ずつ通行するよ
うになっている。

【０１２３】次に、ユーザーがＥＴＣ車線の設置された
料金所を優先させた経路を希望しているか否かを、『ユ
ーザー設定』画面（図１７参照）を通じて設定された内
容に基づいて判断し（ステップＳ５２）、ＥＴＣ車線の
設置された料金所を優先させた経路をユーザーが希望し
ていると判断すれば、料金所の通行を所定の距離に換算
して、換算された距離を走行距離に加算し（ステップＳ
５３）、加算された走行距離に基づいて、これら経路Ａ
〜Ｃのうちから最短経路を選択する（ステップＳ５
４）。一方、ステップＳ５２における判断で、ＥＴＣ車
線の設置された料金所を優先させた経路をユーザーが希
望していないと判断すれば、ステップＳ５３を飛ばし
て、ステップＳ５４へ進む。

【０１２４】例えば、ＥＴＣ車線が設置された料金所の
通行を、距離１ｋｍに換算し、ＥＴＣ車線が設置されて
いない料金所の通行を、距離５ｋｍに換算すると、経路
Ａの走行距離は３９０（＝３８０＋５×２）ｋｍとな
り、経路Ｂの走行距離は３８８（＝３８６＋１×２）ｋ
ｍとなり、経路Ｃの走行距離は３８９（＝３８３＋５＋
１）ｋｍとなる。従って、ＥＴＣ車線の設置された料金
所を優先させた経路をユーザーが希望した場合には、最
適経路は経路Ｂとなる。

【０１２５】上記実施の形態（５）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、ＥＴＣ車線が存在しない料金所よ
りもＥＴＣ車線が存在する料金所を優先し、前記目的地
までの経路を算出するため、料金所で一旦停止して通行
料金を支払う必要のない（もしくは少ない）経路をユー
ザーに提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態（１）に係る地図データ記
憶媒体に記憶される料金所データを示した図である。

【図２】実施の形態（２）に係る地図データ記憶媒体に
記憶される料金所データを示した図である。

【図３】実施の形態（１）に係るナビゲーションシステ
ムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図４】料金所を地図上に重畳表示した表示例を示した
図である。

【図５】料金所を地図上に重畳表示した表示例を示した
図である。

【図６】料金所を地図上に重畳表示した表示例を示した
図である。

【図７】道路別に料金所がリスト表示された場合の表示
例を示した図である。

【図８】実施の形態（２）に係るナビゲーションシステ
ムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図９】実施の形態（２）に係るナビゲーションシステ
ムの表示パネルに表示される操作画面を示した図であ
る。

【図１０】実施の形態（２）に係るナビゲーションシス
テムにおけるマイコンの行う動作を示したフローチャー
トである。

【図１１】ゲートへ至るまでの経路情報の表示例を示し
た図である。

【図１２】ゲートへ至るまでの経路情報の表示例を示し
た図である。

【図１３】実施の形態（３）に係るナビゲーションシス
テムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図１４】実施の形態（３）に係るナビゲーションシス
テムにおけるマイコンの行う動作を示したフローチャー
トである。

【図１５】実施の形態（４）に係るナビゲーションシス
テムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図１６】実施の形態（４）に係るナビゲーションシス
テムにおけるマイコンの行う動作を示したフローチャー
トである。

【図１７】実施の形態（５）に係るナビゲーションシス
テムの表示パネルに表示される操作画面を示した図であ
る。

【図１８】実施の形態（５）に係るナビゲーションシス
テムにおけるマイコンの行う動作を示したフローチャー
トである。

【図１９】実施の携帯（５）に係るナビゲーションシス
テムにおける経路算出の手順を説明するための説明図で
ある。

【図２０】従来のナビゲーションシステムの要部を概略
的に示したブロック図である。

【図２１】従来のＥＴＣシステムの要部を概略的に示し
たブロック図である。

【図２２】ＥＴＣシステムが採用された料金所を示した
外観図である。

【符号の説明】

４１、５１、６２、６５、７２、７４ マイコン ４７ ＤＶＤ−ＲＯＭ ５２ 音声出力装置 ６１、７１ ナビゲーションユニット ６３ 入力端子 ６４、７３ ＥＴＣ車載機 ６６ 出力端子 ７５ 電源回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前畑 実 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB23 HB24 HB25 HC08 HC13 HC15 HC22 HC27 HC31 HD03 HD16 HD30 2F029 AA02 AB09 AC02 AC08 AC14 AC18 AD04 5H180 BB13 EE10 EE18 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF40 9A001 BB06 CC02 JJ72 JJ77 JJ78 KK43

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地へ到達するために必要となる地図
   等の情報をユーザーに提供することによって、車両を前
   記目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシス
   テムにおいて、 料金所についての位置情報、及び自動料金収受システム
   用車線（以下、ＥＴＣ車線とも記す）の有無に関する情
   報を含んだ料金所データを取り込む第１の料金所データ
   取込手段と、 該第１の料金所データ取込手段により取り込まれた料金
   所データを記憶しておく第１の料金所データ記憶手段と
   を備えていることを特徴とするナビゲーションシステ
   ム。
2. 【請求項２】 前記第１の料金所データ記憶手段に記憶
   された料金所データに基づいて、料金所の位置情報、及
   び前記料金所におけるＥＴＣ車線の有無に応じた情報を
   ユーザーに提供する第１の料金所情報提供手段を備えて
   いることを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシ
   ステム。
3. 【請求項３】 前記第１の料金所情報提供手段が、料金
   所の位置情報、及び前記料金所におけるＥＴＣ車線の有
   無に応じた情報を地図上に重畳表示するものであること
   を特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 前記第１の料金所情報提供手段が、前記
   料金所におけるＥＴＣ車線の有無に応じた情報として、
   ＥＴＣ車線が存在することだけ、又はＥＴＣ車線が存在
   しないことだけを地図上に重畳表示するものであること
   を特徴とする請求項３記載のナビゲーションシステム。
5. 【請求項５】 目的地へ到達するために必要となる地図
   等の情報をユーザーに提供することによって、車両を前
   記目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシス
   テムにおいて、 これから通行しようとしている料金所について、ＥＴＣ
   車線の有無を判断するＥＴＣ車線有無判断手段を備えて
   いることを特徴とするナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 前記ＥＴＣ車線有無判断手段からの判断
   結果に基づいて、これから通行しようとしている料金所
   におけるＥＴＣ車線の有無に応じた情報をユーザーに提
   供する第２の料金所情報提供手段を備えていることを特
   徴とする請求項５記載のナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】 前記第２の料金所情報提供手段が、これ
   から通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が存在す
   ることについては、音声ではユーザーに提供しないもの
   であることを特徴とする請求項６記載のナビゲーション
   システム。
8. 【請求項８】 料金所についての位置情報、及びＥＴＣ
   車線の有無に関する情報を含んだ料金所データが記憶さ
   れた地図データ記憶媒体から、前記料金所データを取り
   込む第２の料金所データ取込手段を備え、 前記ＥＴＣ車線有無判断手段が、前記第２の料金所デー
   タ取込手段により取り込まれた料金所データに基づい
   て、これから通行しようとしている料金所におけるＥＴ
   Ｃ車線の有無を判断するものであることを特徴とする請
   求項５〜７のいずれかの項に記載のナビゲーションシス
   テム。
9. 【請求項９】 路側自動料金収受システム（以下、路側
   ＥＴＣシステムとも記す）と交信を行う機能、該路側Ｅ
   ＴＣシステムから送られてくる情報をユーザーに提供す
   る機能を備えた自動料金収受システム用車載ユニット
   （以下、ＥＴＣ車載機とも記す）での受信状態を検出す
   る受信状態検出手段を備え、 前記ＥＴＣ車線有無判断手段が、前記受信状態検出手段
   からの検出結果に基づいて、これから通行しようとして
   いる料金所におけるＥＴＣ車線の有無を判断するもので
   あることを特徴とする請求項５〜７のいずれかの項に記
   載のナビゲーションシステム。
10. 【請求項１０】 路上に設置されたビーコンから料金所
    におけるＥＴＣ車線の有無に関する情報が送信される場
    合には、 前記ＥＴＣ車線有無判断手段が、前記ビーコンから受信
    した情報に基づいて、これから通行しようとしている料
    金所におけるＥＴＣ車線の有無を判断するものであるこ
    とを特徴とする請求項５〜７のいずれかの項に記載のナ
    ビゲーションシステム。
11. 【請求項１１】 ＦＭ多重放送等の放送波を用いて料金
    所におけるＥＴＣ車線の有無に関する情報が送信される
    場合には、 前記ＥＴＣ車線有無判断手段が、前記放送波を受信する
    ことにより取得した情報に基づいて、これから通行しよ
    うとしている料金所におけるＥＴＣ車線の有無を判断す
    るものであることを特徴とする請求項５〜７のいずれか
    の項に記載のナビゲーションシステム。
12. 【請求項１２】 情報通信サービス機関から料金所にお
    けるＥＴＣ車線の有無に関する情報が送信される場合に
    は、 前記ＥＴＣ車線有無判断手段が、前記情報通信サービス
    機関より移動体通信手段を用いて取得した情報に基づい
    て、これから通行しようとしている料金所におけるＥＴ
    Ｃ車線の有無を判断するものであることを特徴とする請
    求項５〜７のいずれかの項に記載のナビゲーションシス
    テム。
13. 【請求項１３】 路側ＥＴＣシステムと交信を行う機
    能、及び該路側ＥＴＣシステムから送られてくる情報を
    ユーザーに提供する機能を備えたＥＴＣ車載機への電力
    供給を制御するものであって、 前記ＥＴＣ車線有無判断手段により、これから通行しよ
    うとしている料金所にＥＴＣ車線が存在すると判断され
    た場合には、前記ＥＴＣ車載機に電力を供給する電力供
    給制御手段を備えていることを特徴とする請求項５〜１
    ２のいずれかの項に記載のナビゲーションシステム。
14. 【請求項１４】 前記ＥＴＣ車線有無判断手段からの判
    断結果に基づいて、これから通行しようとしている料金
    所での通行方法をユーザーに提供するものであり、 前記料金所にＥＴＣ車線が存在すると判断された場合に
    は、ＥＴＣ車線に応じた通行方法を提供し、一方、前記
    料金所にＥＴＣ車線が存在しないと判断された場合に
    は、従来車線に応じた通行方法を提供する通行方法提供
    手段を備えていることを特徴とする請求項５〜１３のい
    ずれかの項に記載のナビゲーションシステム。
15. 【請求項１５】 料金所での通行方法の提供を行わせる
    か否かをユーザーに選択入力させるための第１の選択入
    力手段を備え、 前記通行方法提供手段が、前記第１の選択入力手段から
    の出力信号に基づいて、前記料金所での通行方法の提供
    を行うものであることを特徴とする請求項１４記載のナ
    ビゲーションシステム。
16. 【請求項１６】 路側ＥＴＣシステムと交信を行う機
    能、及び該路側ＥＴＣシステムから送られてくる情報を
    ユーザーに提供する機能を備えたＥＴＣ車載機とナビゲ
    ーションユニットとを接続するための接続手段と、 該接続手段に前記ＥＴＣ車載機が接続されているか否か
    を判断する接続状態判断手段とを備え、 前記通行方法提供手段が、前記接続状態判断手段によ
    り、前記接続手段に前記ＥＴＣ車載機が接続されていな
    いと判断された場合には、前記通行方法の提供を行わな
    いものであることを特徴とする請求項１４記載のナビゲ
    ーションシステム。
17. 【請求項１７】 前記ＥＴＣ車線有無判断手段により、
    これから通行しようとしている料金所にＥＴＣ車線が存
    在すると判断された場合には、ＥＴＣ車線のゲートへ至
    るまでの経路情報をユーザーに提供する経路情報提供手
    段を備えていることを特徴とする請求項５〜１６のいず
    れかの項に記載のナビゲーションシステム。
18. 【請求項１８】 ＥＴＣ車線のゲートへ至るまでの経路
    情報の提供を行わせるか否かをユーザーに選択入力させ
    るための第２の選択入力手段を備え、 前記経路情報提供手段が、前記第２の選択入力手段から
    の出力信号に基づいて、前記経路情報の提供を行うもの
    であることを特徴とする請求項１７記載のナビゲーショ
    ンシステム。
19. 【請求項１９】 路側ＥＴＣシステムと交信を行う機
    能、及び該路側ＥＴＣシステムから送られてくる情報を
    ユーザーに提供する機能を備えたＥＴＣ車載機とナビゲ
    ーションユニットとを接続するための接続手段と、 該接続手段に前記ＥＴＣ車載機が接続されているか否か
    を判断する接続状態判断手段とを備え、 前記経路情報提供手段が、前記接続状態判断手段によ
    り、前記接続手段に前記ＥＴＣ車載機が接続されていな
    いと判断された場合には、前記経路情報の提供を行わな
    いものであることを特徴とする請求項１７記載のナビゲ
    ーションシステム。
20. 【請求項２０】 目的地へ到達するために必要となる地
    図等の情報をユーザーに提供することによって、車両を
    前記目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーションシ
    ステムにおいて、 料金所についての位置情報、及びＥＴＣ車線の有無に関
    する情報を含んだ料金所データを取り込む第１の料金所
    データ取込手段と、 該第１の料金所データ取込手段により取り込まれた料金
    所データを記憶しておく第１の料金所データ記憶手段
    と、 該第１の料金所データ記憶手段に記憶された料金所デー
    タに基づいて、ＥＴＣ車線が存在しない料金所よりもＥ
    ＴＣ車線が存在する料金所を優先させて、前記目的地ま
    での経路を算出する経路算出手段とを備えていることを
    特徴とするナビゲーションシステム。
21. 【請求項２１】 前記経路算出手段が、料金所の通行を
    所定の距離に換算し、換算された距離を前記目的地まで
    の走行距離に加算し、加算された走行距離に基づいて、
    前記目的地までの経路を算出するものであって、 ＥＴＣ車線が存在する料金所の通行とＥＴＣ車線が存在
    しない料金所の通行とでは、後者の方が前者よりも長距
    離に換算されるものであることを特徴とする請求項２０
    記載のナビゲーションシステム。
22. 【請求項２２】 ナビゲーションシステムに使用され
    る、位置情報を含む料金所データを記憶する地図データ
    記憶媒体において、 前記料金所データに、ＥＴＣ車線の有無に関する情報が
    含まれていることを特徴とする地図データ記憶媒体。
23. 【請求項２３】 前記料金所データに、ＥＴＣ車線のゲ
    ートに関する情報が含まれていることを特徴とする請求
    項２２記載の地図データ記憶媒体。
24. 【請求項２４】 ナビゲーションシステムに使用され
    る、位置情報を含む料金所データを記憶する地図データ
    記憶媒体において、 前記料金所データに、ＥＴＣ車線の有無に応じたランド
    マーク情報が含まれていることを特徴とする地図データ
    記憶媒体。