JP2001293284A - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
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- JP2001293284A JP2001293284A JP2000117175A JP2000117175A JP2001293284A JP 2001293284 A JP2001293284 A JP 2001293284A JP 2000117175 A JP2000117175 A JP 2000117175A JP 2000117175 A JP2000117175 A JP 2000117175A JP 2001293284 A JP2001293284 A JP 2001293284A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice
- washing machine
- utterance
- switch
- washing
- Prior art date
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- Pending
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】低価格な音声報知機能を搭載し、使用者が簡単
な操作で自由に知りたい内容を音声で聴取できる使い勝
手のよい洗濯機を提供する。 【解決手段】洗濯機の各工程制御を行うマイクロコンピ
ュ−タ５０で構成される工程制御手段と、マイクロコン
ピュ−タ５０に接続され予め複数の符号化された音声デ
ータを記憶する外部ＲＯＭ８５と、マイクロコンピュ−
タ５０に接続されローパスフィルタ８８、増幅器８９、
スピーカ１８で構成される音声出力手段と、発声を指示
する発声スイッチとを設け、マイクロコンピュ−タ５０
内のプログラムＲＯＭに音声データを復号化するプログ
ラムを記憶した。
な操作で自由に知りたい内容を音声で聴取できる使い勝
手のよい洗濯機を提供する。 【解決手段】洗濯機の各工程制御を行うマイクロコンピ
ュ−タ５０で構成される工程制御手段と、マイクロコン
ピュ−タ５０に接続され予め複数の符号化された音声デ
ータを記憶する外部ＲＯＭ８５と、マイクロコンピュ−
タ５０に接続されローパスフィルタ８８、増幅器８９、
スピーカ１８で構成される音声出力手段と、発声を指示
する発声スイッチとを設け、マイクロコンピュ−タ５０
内のプログラムＲＯＭに音声データを復号化するプログ
ラムを記憶した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、音声情報を報知す
る手段を搭載した家庭電化機器に係わり、特に洗濯機に
搭載するのに好適な音声情報を提供する技術に関する。
る手段を搭載した家庭電化機器に係わり、特に洗濯機に
搭載するのに好適な音声情報を提供する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平５−２３７２８５号公報には、操
作パネル部と透明タッチパネルを表示表面に配したディ
スプレイと音声合成報知器とを備えた業務用洗濯機制御
装置が記載されている。操作パネル部はプログラマブル
操作表示器で構成され、オペレータはプログラムをこれ
にロードして洗濯作業を行う。そしてディスプレイには
コメントあるいはスイッチ名が表示され、スイッチ名表
示を指で触り、洗濯機を制御するようになっている。ス
イッチ名は操作スイッチ、データ設定、表示画面の切り
替え等であり、これに触れると所定のプログラムで洗濯
機が動作する。そして音声合成報知器は表示されるコメ
ントをそのまま音声で報知する。
作パネル部と透明タッチパネルを表示表面に配したディ
スプレイと音声合成報知器とを備えた業務用洗濯機制御
装置が記載されている。操作パネル部はプログラマブル
操作表示器で構成され、オペレータはプログラムをこれ
にロードして洗濯作業を行う。そしてディスプレイには
コメントあるいはスイッチ名が表示され、スイッチ名表
示を指で触り、洗濯機を制御するようになっている。ス
イッチ名は操作スイッチ、データ設定、表示画面の切り
替え等であり、これに触れると所定のプログラムで洗濯
機が動作する。そして音声合成報知器は表示されるコメ
ントをそのまま音声で報知する。
【０００３】特開平７−１２４３６８号公報には、洗濯
機本体から発信される赤外線で洗濯機関連機器を制御す
ると共に、この洗濯機関連機器が音声報知装置であり、
この音声報知装置が複数の音声情報を保有し、洗濯機か
らの情報により操作に対応して操作方法やエラーメッセ
ージなどを音声で知らせる技術が記載されている。洗濯
機関連機器である音声報知装置は洗濯機本体の外部に設
けられる。またこの公報の中には、反射赤外線が音声報
知装置の赤外線受光部で受信され、音声報知装置内に備
えられたデコーダーで解読され、解読されたデータに相
当する音声信号を記憶したメモリーが呼び出され、その
信号が音声増幅器で増幅されることが記載されている。
さらに、洗濯機本体の操作表示部に設けられた押しボタ
ンスイッチを１回押すごとに「風呂水給水」、「乾燥
機」、「音声ガイド」の各モードを順次選択でき、選択
されたモードに対応した発光ダイオードが点灯するよう
に構成されていることが記載されている。
機本体から発信される赤外線で洗濯機関連機器を制御す
ると共に、この洗濯機関連機器が音声報知装置であり、
この音声報知装置が複数の音声情報を保有し、洗濯機か
らの情報により操作に対応して操作方法やエラーメッセ
ージなどを音声で知らせる技術が記載されている。洗濯
機関連機器である音声報知装置は洗濯機本体の外部に設
けられる。またこの公報の中には、反射赤外線が音声報
知装置の赤外線受光部で受信され、音声報知装置内に備
えられたデコーダーで解読され、解読されたデータに相
当する音声信号を記憶したメモリーが呼び出され、その
信号が音声増幅器で増幅されることが記載されている。
さらに、洗濯機本体の操作表示部に設けられた押しボタ
ンスイッチを１回押すごとに「風呂水給水」、「乾燥
機」、「音声ガイド」の各モードを順次選択でき、選択
されたモードに対応した発光ダイオードが点灯するよう
に構成されていることが記載されている。
【０００４】特開平１１−１４６９９１号公報には、デ
ータの送受信をするための通信手段と、このデータを表
示する表示部とを備え、通信手段を介して、通信手段を
備えている他の家電機器と情報の授受を行うネットワー
クを構成し、洗濯の進行状況やエラーの発生を通信手段
によってネットワークに接続されている他の家電機器に
報知し、家電機器において洗濯の進行状態やエラーの発
生をディスプレイに表示、または音声出力することがで
きるようにした洗濯機が記載されている。
ータの送受信をするための通信手段と、このデータを表
示する表示部とを備え、通信手段を介して、通信手段を
備えている他の家電機器と情報の授受を行うネットワー
クを構成し、洗濯の進行状況やエラーの発生を通信手段
によってネットワークに接続されている他の家電機器に
報知し、家電機器において洗濯の進行状態やエラーの発
生をディスプレイに表示、または音声出力することがで
きるようにした洗濯機が記載されている。
【０００５】特開平５−３９９１号公報には、洗い、す
すぎ及び脱水の各工程を制御する制御回路と、運転状態
の設定及び表示を行う操作表示手段と、洗濯モータ、給
水弁及び排水弁を制御するスイッチング手段と、運転状
態を報知する報知手段と、洗濯槽の水位を検出する水位
検出手段とよりなり、設定水位に達すると報知手段によ
り報知し洗濯運転を行う風呂水運転コースを操作表示手
段により設定可能にした洗濯機が記載されている。この
洗濯機では、風呂水給水ポンプの運転停止時期が給水完
了報知によりわかるので、使用者が洗濯機のそばについ
ておく必要が無く、水の無駄使いを防ぐことができるこ
と、報知手段を音或いは音声報知手段により構成し、運
転終了時の報知と給水完了時の報知とを異なる報知とす
ることが記載されている。
すぎ及び脱水の各工程を制御する制御回路と、運転状態
の設定及び表示を行う操作表示手段と、洗濯モータ、給
水弁及び排水弁を制御するスイッチング手段と、運転状
態を報知する報知手段と、洗濯槽の水位を検出する水位
検出手段とよりなり、設定水位に達すると報知手段によ
り報知し洗濯運転を行う風呂水運転コースを操作表示手
段により設定可能にした洗濯機が記載されている。この
洗濯機では、風呂水給水ポンプの運転停止時期が給水完
了報知によりわかるので、使用者が洗濯機のそばについ
ておく必要が無く、水の無駄使いを防ぐことができるこ
と、報知手段を音或いは音声報知手段により構成し、運
転終了時の報知と給水完了時の報知とを異なる報知とす
ることが記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記いずれの公報に記
載された装置も、洗濯状況やエラーメッセージ等の音声
による報知は装置側から一方的にかつ自動的に行われ、
使用者が聞きたい情報を選択して聞くことについての配
慮がなされていない。押しボタンスイッチで「風呂水給
水」、「乾燥機」、「音声ガイド」の各モードを順次選
択できる特開平７−１２４３６８号公報の装置において
も、操作方法やエラーメッセージを音声で知らせるモー
ドを選択できるに過ぎず、複数の情報の中から使用者が
聞きたい情報だけを選択して聞けるようにすることにつ
いては配慮がなされていない。また、音声情報を中断し
て、次の音声情報を聞いたり次の操作を行えるようにす
ることについての配慮もなされていない。
載された装置も、洗濯状況やエラーメッセージ等の音声
による報知は装置側から一方的にかつ自動的に行われ、
使用者が聞きたい情報を選択して聞くことについての配
慮がなされていない。押しボタンスイッチで「風呂水給
水」、「乾燥機」、「音声ガイド」の各モードを順次選
択できる特開平７−１２４３６８号公報の装置において
も、操作方法やエラーメッセージを音声で知らせるモー
ドを選択できるに過ぎず、複数の情報の中から使用者が
聞きたい情報だけを選択して聞けるようにすることにつ
いては配慮がなされていない。また、音声情報を中断し
て、次の音声情報を聞いたり次の操作を行えるようにす
ることについての配慮もなされていない。
【０００７】主として一般家庭で使用される洗濯機にお
いては、使用者は洗濯機の動作を設定した後、洗濯機の
側を離れてしまうのが通常である。特に、洗い、すすぎ
及び脱水の各工程を自動で行う全自動洗濯機では、洗濯
の開始から終了まで、使用者による操作を必要とせず、
自動運転されるのが通常である。このような洗濯機の使
用状況においては、静かな環境作りのためにも、使用者
が情報の提供を必要としたときのみに音声情報が提供さ
れることが好ましい。
いては、使用者は洗濯機の動作を設定した後、洗濯機の
側を離れてしまうのが通常である。特に、洗い、すすぎ
及び脱水の各工程を自動で行う全自動洗濯機では、洗濯
の開始から終了まで、使用者による操作を必要とせず、
自動運転されるのが通常である。このような洗濯機の使
用状況においては、静かな環境作りのためにも、使用者
が情報の提供を必要としたときのみに音声情報が提供さ
れることが好ましい。
【０００８】本発明の目的は、簡単な操作で知りたい情
報選択して音声で聞くことができる洗濯機を提供するこ
とにある。
報選択して音声で聞くことができる洗濯機を提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、使用者が聞きたい情報を音声として得ることを指示
するための発声指示手段（例えば、発声スイッチ）を用
意する。また、この発声指示手段の操作と洗濯機の動作
を設定（指定）する操作手段（例えば、操作スイッチ）
の操作とを組み合わせることにより、多様な情報、内容
を選択しながら音声で聴取できるようにするとよい。具
体的には、発声スイッチの操作と設定用スイッチの操作
の組合せにより、マイクロプロセッサに音声出力すべき
内容とその内容を音声出力する旨の指令を与え、マイク
ロプロセッサはこの指令を受けて、外部ＲＯＭから音声
データをマイクロプロセッサに読み込み、復号化プログ
ラムで復号して、報知手段に出力し、使用者に内容音声
を聴取させるようにするとよい。
に、使用者が聞きたい情報を音声として得ることを指示
するための発声指示手段（例えば、発声スイッチ）を用
意する。また、この発声指示手段の操作と洗濯機の動作
を設定（指定）する操作手段（例えば、操作スイッチ）
の操作とを組み合わせることにより、多様な情報、内容
を選択しながら音声で聴取できるようにするとよい。具
体的には、発声スイッチの操作と設定用スイッチの操作
の組合せにより、マイクロプロセッサに音声出力すべき
内容とその内容を音声出力する旨の指令を与え、マイク
ロプロセッサはこの指令を受けて、外部ＲＯＭから音声
データをマイクロプロセッサに読み込み、復号化プログ
ラムで復号して、報知手段に出力し、使用者に内容音声
を聴取させるようにするとよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照し説明する。図１は本発明による全自動洗濯機の外観
図であり、図２は図１ＡＡ線に沿う縦断面図である。外
装は、鋼鈑製の外枠１とその上部に取り付けられたトッ
プカバー２、操作パネル３により構成される。
照し説明する。図１は本発明による全自動洗濯機の外観
図であり、図２は図１ＡＡ線に沿う縦断面図である。外
装は、鋼鈑製の外枠１とその上部に取り付けられたトッ
プカバー２、操作パネル３により構成される。
【００１１】トップカバー２は、蓋２ａと、洗濯物を投
入する投入口２ｂと、主に給水に関連する部品を収納す
る後部収納箱２ｃと、主に電気部品を収納する前部操作
箱２ｄで構成される。操作パネル３は前部操作箱２ｄの
上面を覆う形で固定されている。
入する投入口２ｂと、主に給水に関連する部品を収納す
る後部収納箱２ｃと、主に電気部品を収納する前部操作
箱２ｄで構成される。操作パネル３は前部操作箱２ｄの
上面を覆う形で固定されている。
【００１２】水受け槽である外槽４は、外枠１の上部四
隅から吊り棒５ａ及びコイルバネや摺動リングからなる
防振装置５ｂによって外枠１内に吊り下げ状態に支持さ
れ、洗い工程での洗い水及びすすぎ工程でのすすぎ水
（以下、洗濯水と呼ぶ）を溜める。外槽４内には、ステ
ンレス製の洗濯兼脱水槽６（以下、洗濯槽と呼ぶ）を回
転自在に設ける。洗濯槽６側面には多数の脱水孔６ａを
設け、上縁部にはバランサー６ｂを設ける。また洗濯槽
６の中央底部には回転翼７を回転可能に設ける。外槽４
の底面外側には支持板８が取り付けられており、支持板
８には駆動装置９が固定されている。
隅から吊り棒５ａ及びコイルバネや摺動リングからなる
防振装置５ｂによって外枠１内に吊り下げ状態に支持さ
れ、洗い工程での洗い水及びすすぎ工程でのすすぎ水
（以下、洗濯水と呼ぶ）を溜める。外槽４内には、ステ
ンレス製の洗濯兼脱水槽６（以下、洗濯槽と呼ぶ）を回
転自在に設ける。洗濯槽６側面には多数の脱水孔６ａを
設け、上縁部にはバランサー６ｂを設ける。また洗濯槽
６の中央底部には回転翼７を回転可能に設ける。外槽４
の底面外側には支持板８が取り付けられており、支持板
８には駆動装置９が固定されている。
【００１３】駆動装置９は、インナロータ形のＤＣブラ
シレスモータ９ａと、歯車減速機構とクラッチ機構が組
込まれた伝動装置９ｂから構成される。伝動装置９ｂの
下側にはＤＣブラシレスモータ９ａが配置され、伝動装
置９ｂの入力軸は、ＤＣブラシレスモータ９ａの回転軸
（ロータ）に締結される。伝動装置９ｂは同軸の二つの
出力軸を持ち、装置内のクラッチ機構（図示せず）によ
り、その一方にのみＤＣブラシレスモータ９ａの回転が
伝達される。伝動装置９ｂの二つ出力軸は外槽４の底壁
を水密状態に貫通して外槽４内に突出し、夫々回転翼７
及び洗濯槽６と連結されている。駆動装置９は、洗い工
程及びすすぎ工程時には洗濯槽６を静止させ、伝動装置
９ｂの歯車減速機構によりＤＣブラシレスモータ９ａの
回転を減速させて回転翼７を時計方向（正）及び反時計
方向（逆）に回転させる。また脱水工程時には歯車減速
機構で減速することなくＤＣブラシレスモータ９ａの回
転を洗濯槽６に伝達し、これを一方向に回転させる。
シレスモータ９ａと、歯車減速機構とクラッチ機構が組
込まれた伝動装置９ｂから構成される。伝動装置９ｂの
下側にはＤＣブラシレスモータ９ａが配置され、伝動装
置９ｂの入力軸は、ＤＣブラシレスモータ９ａの回転軸
（ロータ）に締結される。伝動装置９ｂは同軸の二つの
出力軸を持ち、装置内のクラッチ機構（図示せず）によ
り、その一方にのみＤＣブラシレスモータ９ａの回転が
伝達される。伝動装置９ｂの二つ出力軸は外槽４の底壁
を水密状態に貫通して外槽４内に突出し、夫々回転翼７
及び洗濯槽６と連結されている。駆動装置９は、洗い工
程及びすすぎ工程時には洗濯槽６を静止させ、伝動装置
９ｂの歯車減速機構によりＤＣブラシレスモータ９ａの
回転を減速させて回転翼７を時計方向（正）及び反時計
方向（逆）に回転させる。また脱水工程時には歯車減速
機構で減速することなくＤＣブラシレスモータ９ａの回
転を洗濯槽６に伝達し、これを一方向に回転させる。
【００１４】吊り棒５ａの一つには、テンションゲージ
を貼り、吊り棒への張力変化から洗濯槽内の洗濯物重量
を検出する。つまり吊り棒５ａには重量センサ１０が配
置してある。また、外槽４底面には、外槽４内の水の電
導度を検出する電導度センサ１１と洗濯用水の排水を行
う排水弁１２が設けてあり、排水弁に接続した排水ホー
ス１３で洗濯用水を洗濯機外に排出する。
を貼り、吊り棒への張力変化から洗濯槽内の洗濯物重量
を検出する。つまり吊り棒５ａには重量センサ１０が配
置してある。また、外槽４底面には、外槽４内の水の電
導度を検出する電導度センサ１１と洗濯用水の排水を行
う排水弁１２が設けてあり、排水弁に接続した排水ホー
ス１３で洗濯用水を洗濯機外に排出する。
【００１５】図３に電導度センサの詳細を示す。電導度
センサ１１は外槽４下部に突出して配置される一組の電
極１１ａと、これを他の回路から電気的に絶縁するため
の絶縁トランス１１ｂおよび矩形波発振回路からなる電
導度センサ回路１１ｃで構成される。そして外槽４内の
洗濯用水中で電極１１ａ間の電導度を検出する。
センサ１１は外槽４下部に突出して配置される一組の電
極１１ａと、これを他の回路から電気的に絶縁するため
の絶縁トランス１１ｂおよび矩形波発振回路からなる電
導度センサ回路１１ｃで構成される。そして外槽４内の
洗濯用水中で電極１１ａ間の電導度を検出する。
【００１６】図４に電導度センサ回路１１ｃの出力周波
数と電導度の関係を示す。洗濯用水の電導度は溶解して
いるイオンの量に比例するために、洗剤の濃度あるいは
後述する塩分濃度を検出できる。但しイオンの種類は検
出できなく、溶質の溶解度にも影響される。図中には本
願で利用する水道水、これに洗剤を溶かした標準濃度の
洗剤液、塩水の電導度とその時の発振周波数をも示す。
数と電導度の関係を示す。洗濯用水の電導度は溶解して
いるイオンの量に比例するために、洗剤の濃度あるいは
後述する塩分濃度を検出できる。但しイオンの種類は検
出できなく、溶質の溶解度にも影響される。図中には本
願で利用する水道水、これに洗剤を溶かした標準濃度の
洗剤液、塩水の電導度とその時の発振周波数をも示す。
【００１７】図５に前部操作箱２ｄ内の各電気部品の配
置を示す。図５は前部収納箱２ｄ上の操作パネル３をは
ずした時の前面部分の平面図（図１中にＢＢ線で示す断
面）である。前部操作箱２ｄ内には、外槽４内の水圧を
検出することにより、規定水位まで水が溜まったかを判
定する水位センサ１４、蓋開閉センサ１５、蓋ロック機
構１６、槽振れセンサ１７、スピーカ１８が設けてあ
る。なお図中破線で示すのは後述する洗濯工程制御部２
０の基板であり、一点鎖線で示すのは外槽４の外周であ
る。
置を示す。図５は前部収納箱２ｄ上の操作パネル３をは
ずした時の前面部分の平面図（図１中にＢＢ線で示す断
面）である。前部操作箱２ｄ内には、外槽４内の水圧を
検出することにより、規定水位まで水が溜まったかを判
定する水位センサ１４、蓋開閉センサ１５、蓋ロック機
構１６、槽振れセンサ１７、スピーカ１８が設けてあ
る。なお図中破線で示すのは後述する洗濯工程制御部２
０の基板であり、一点鎖線で示すのは外槽４の外周であ
る。
【００１８】図６に水位センサ１４の断面図、図７に水
位センサ１４が接続される水位センサ回路１４ａの詳細
を示す。水位センサ１４は、ゴム膜１４ｂの上に可動可
能な円柱形のフェライトコア１４ｃが配され、これは筐
体からのバネ１４ｄで押さえられている。このフェライ
トコア１４ｃの周囲にはコイル１４ｅが巻かれ、この両
端のコンデンサと共に、図７に示す水位センサ回路１４
ａに接続さる。水位センサ回路１４ａはコイル１４ｅの
インダクタンスとで矩形波発振回路を構成する。ゴム膜
１４ｂには外槽４に溜められた水で水位センサチューブ
１４ｆから圧力が加えられ、フェライトコア１４ｃを押
し上げる。このため、コイル１４ｅのインダクタンスが
変化し水位センサ回路１４ａの発振周波数が変化する。
この周波数変化から外槽４に溜められた水の水圧（水位
に比例する）を検出する。
位センサ１４が接続される水位センサ回路１４ａの詳細
を示す。水位センサ１４は、ゴム膜１４ｂの上に可動可
能な円柱形のフェライトコア１４ｃが配され、これは筐
体からのバネ１４ｄで押さえられている。このフェライ
トコア１４ｃの周囲にはコイル１４ｅが巻かれ、この両
端のコンデンサと共に、図７に示す水位センサ回路１４
ａに接続さる。水位センサ回路１４ａはコイル１４ｅの
インダクタンスとで矩形波発振回路を構成する。ゴム膜
１４ｂには外槽４に溜められた水で水位センサチューブ
１４ｆから圧力が加えられ、フェライトコア１４ｃを押
し上げる。このため、コイル１４ｅのインダクタンスが
変化し水位センサ回路１４ａの発振周波数が変化する。
この周波数変化から外槽４に溜められた水の水圧（水位
に比例する）を検出する。
【００１９】図２に示すように外槽４側面下方には外槽
４内の水圧を水位センサ１４に伝達するため、外槽に連
通する空気室１４ｇが設けられ、これに繋がれる水位セ
ンサチューブ１４ｆでゴム膜１４ｂに圧力を加える。
４内の水圧を水位センサ１４に伝達するため、外槽に連
通する空気室１４ｇが設けられ、これに繋がれる水位セ
ンサチューブ１４ｆでゴム膜１４ｂに圧力を加える。
【００２０】外槽４の最上部に配置される外槽カバー４
ａの上部には、水位センサ１４の下にあたる位置に磁石
１９ａが固着されている。磁石１９ａの磁束は、水位セ
ンサのコイル１４ｄに錯交する。このため外槽４の振動
とともに磁石１９ａも振動し、振動による磁束変化でコ
イル１４ｅにはファラディの法則による誘導電圧が生ず
る。この電圧から外槽４の振動を検出するのが振動セン
サ１９である。つまり振動センサ１９は、水位センサコ
イル１４ｅと磁石１９ａ、図７に示す振動センサ回路１
９ｂで構成される。
ａの上部には、水位センサ１４の下にあたる位置に磁石
１９ａが固着されている。磁石１９ａの磁束は、水位セ
ンサのコイル１４ｄに錯交する。このため外槽４の振動
とともに磁石１９ａも振動し、振動による磁束変化でコ
イル１４ｅにはファラディの法則による誘導電圧が生ず
る。この電圧から外槽４の振動を検出するのが振動セン
サ１９である。つまり振動センサ１９は、水位センサコ
イル１４ｅと磁石１９ａ、図７に示す振動センサ回路１
９ｂで構成される。
【００２１】この誘導電圧は振動センサ回路１９ｂに入
力され、増幅・積分、半波整流・平滑処理され直流電圧
に変換される。磁束変化による誘導電圧は、この磁束変
化が外槽の位置変化すなわち振動速度に比例するため、
振動振幅はこれを積分した値になる。このために振動セ
ンサ回路１９ｂは積分回路を有する。これで外槽４の振
動振幅を検出することができる。なお水位センサ１４の
コイル１４ｅは同時に水位センサ回路１４ａにも接続さ
れるが、この回路での発振周波数は数十ｋＨｚと高く、
振動で誘起される電圧の周波数は３０Ｈｚ以下であるた
め、相互に影響することはない。（振動センサ回路１９
ｂ内の積分回路で数十ｋＨｚ成分は減衰し、後続回路に
影響することはない。また錯交する磁束はコイルインダ
クタンス値には影響しない）このため水位の検出と振動
の検出を同時に行うことが可能である。
力され、増幅・積分、半波整流・平滑処理され直流電圧
に変換される。磁束変化による誘導電圧は、この磁束変
化が外槽の位置変化すなわち振動速度に比例するため、
振動振幅はこれを積分した値になる。このために振動セ
ンサ回路１９ｂは積分回路を有する。これで外槽４の振
動振幅を検出することができる。なお水位センサ１４の
コイル１４ｅは同時に水位センサ回路１４ａにも接続さ
れるが、この回路での発振周波数は数十ｋＨｚと高く、
振動で誘起される電圧の周波数は３０Ｈｚ以下であるた
め、相互に影響することはない。（振動センサ回路１９
ｂ内の積分回路で数十ｋＨｚ成分は減衰し、後続回路に
影響することはない。また錯交する磁束はコイルインダ
クタンス値には影響しない）このため水位の検出と振動
の検出を同時に行うことが可能である。
【００２２】蓋開閉センサ１５は、ホール素子１５ａと
磁石１５ｂで構成される。磁石１５ｂはホール素子１５
ａに相対する蓋２ａのＥ位置にはめ込まれ、ホール電圧
の有無で蓋２ａの開閉を検出する。
磁石１５ｂで構成される。磁石１５ｂはホール素子１５
ａに相対する蓋２ａのＥ位置にはめ込まれ、ホール電圧
の有無で蓋２ａの開閉を検出する。
【００２３】蓋ロック機構１６は相対する蓋２ａのＤ位
置に開けられた嵌合穴１６ａにソレノイド（図示せず）
で駆動されるフック１６ｂを掛け、蓋２ａの開放をロッ
クするものである。
置に開けられた嵌合穴１６ａにソレノイド（図示せず）
で駆動されるフック１６ｂを掛け、蓋２ａの開放をロッ
クするものである。
【００２４】槽振れセンサ１７は外槽の振れ回りによっ
て動作するレバースイッチである。マイクロスイッチ
（図示せず）とこれを押すレバー１７ａから構成され、
図２に示すようにレバー１７ａの一端は、前部操作箱２
ｄを下に抜け、外槽４上部近傍に延びている。
て動作するレバースイッチである。マイクロスイッチ
（図示せず）とこれを押すレバー１７ａから構成され、
図２に示すようにレバー１７ａの一端は、前部操作箱２
ｄを下に抜け、外槽４上部近傍に延びている。
【００２５】前部操作箱２ｄの上面には上蓋として図８
に示す操作パネル３が取りつけてあり、その下にはマイ
クロコンピュータ等から構成される洗濯工程制御部２０
の基板が設けてある。
に示す操作パネル３が取りつけてあり、その下にはマイ
クロコンピュータ等から構成される洗濯工程制御部２０
の基板が設けてある。
【００２６】操作パネル３には、電源スイッチ６０、各
種表示器、各種操作スイッチが配置されており、使用者
が操作スイッチで洗濯機を操作し、またその動作状態を
表示器、スピーカ１８からの電子音あるいは音声で確認
できるようになっている。また発声を指示する発声スイ
ッチ６１と音声の発声が可能か否かを示す発声発光ダイ
オード６２、再生剤（塩）の補充を表示する塩補充発光
ダイオード６３、塩補充を行ったことを指示する塩補充
スイッチ６４が設けある。
種表示器、各種操作スイッチが配置されており、使用者
が操作スイッチで洗濯機を操作し、またその動作状態を
表示器、スピーカ１８からの電子音あるいは音声で確認
できるようになっている。また発声を指示する発声スイ
ッチ６１と音声の発声が可能か否かを示す発声発光ダイ
オード６２、再生剤（塩）の補充を表示する塩補充発光
ダイオード６３、塩補充を行ったことを指示する塩補充
スイッチ６４が設けある。
【００２７】表示器としてはパネル表面印字の下に発光
ダイオードが配され、これが点灯して文字を浮き出させ
るタイプ（図８で文字と同時に破線の楕円で示す）、印
字スイッチ面の上部に配置された発光ダイオードのタイ
プ、英数字を表示する７セグメント発光ダイオードがあ
る。
ダイオードが配され、これが点灯して文字を浮き出させ
るタイプ（図８で文字と同時に破線の楕円で示す）、印
字スイッチ面の上部に配置された発光ダイオードのタイ
プ、英数字を表示する７セグメント発光ダイオードがあ
る。
【００２８】ボタンスイッチには文字が印刷されてい
る。そして洗濯コースを選ぶものとして、通常の洗濯を
指示する「標準」洗濯スイッチ６５、ドライ洗濯を指示
する「ドライ」洗濯スイッチ６６、汚れの多い洗濯物を
洗濯する「よごれ多め」洗濯スイッチ６７、汚れの少な
い洗濯物を洗濯する「よごれ少なめ」洗濯スイッチ６８
が設けてある。これらの一つが選択された時には、この
スイッチ近傍に配置される発光ダイオード６５ａ、６６
ａ、６７ａ、６８ａの一つが点灯する。例えば「標準」
洗濯が選択されていれば、発光ダイオード６５ａが点灯
する。さらにその他の「ふとん」洗濯、短時間の「おい
そぎ」洗濯、少量のドロンコ汚れの「強もみ」洗濯、洗
濯時間やすすぎ回数、脱水時間を自由に設定できる「手
造り」洗濯の内、一つを選択する「おこのみ」スイッチ
６９が設けてある。「おこのみ」スイッチは押すごと
に、上側の「手造り」、「おいそぎ」、「ふとん」、
「強もみ」洗濯印字下の表示発光ダイオード６９ａ、６
９ｂ、６９ｃ、６９ｄの一つが点灯し、印字が浮き出
て、これらから一つを選択したことを示す。
る。そして洗濯コースを選ぶものとして、通常の洗濯を
指示する「標準」洗濯スイッチ６５、ドライ洗濯を指示
する「ドライ」洗濯スイッチ６６、汚れの多い洗濯物を
洗濯する「よごれ多め」洗濯スイッチ６７、汚れの少な
い洗濯物を洗濯する「よごれ少なめ」洗濯スイッチ６８
が設けてある。これらの一つが選択された時には、この
スイッチ近傍に配置される発光ダイオード６５ａ、６６
ａ、６７ａ、６８ａの一つが点灯する。例えば「標準」
洗濯が選択されていれば、発光ダイオード６５ａが点灯
する。さらにその他の「ふとん」洗濯、短時間の「おい
そぎ」洗濯、少量のドロンコ汚れの「強もみ」洗濯、洗
濯時間やすすぎ回数、脱水時間を自由に設定できる「手
造り」洗濯の内、一つを選択する「おこのみ」スイッチ
６９が設けてある。「おこのみ」スイッチは押すごと
に、上側の「手造り」、「おいそぎ」、「ふとん」、
「強もみ」洗濯印字下の表示発光ダイオード６９ａ、６
９ｂ、６９ｃ、６９ｄの一つが点灯し、印字が浮き出
て、これらから一つを選択したことを示す。
【００２９】また風呂の残り湯を洗濯工程のいずれに使
用するかを指示する「お湯取り」スイッチ７０が設けら
れている。このスイッチは押すごとに表示発光ダイオー
ド７０ａ、７０ｂ、７０ｃの点灯により、上側の「洗
い」、「すすぎ１」、「すすぎ２」印字が浮き出てこれ
らから一つを選択することができる。「洗い」７０ａが
点灯した場合は洗いのみに残り湯を利用する、「すすぎ
１」７０ｂが点灯した場合は、洗いと１回目のすすぎ工
程に残り湯を利用する、「すすぎ２」７０ｃが点灯した
場合は、洗いと１、２回目のすすぎ工程に残り湯を利用
することを選択したになる。
用するかを指示する「お湯取り」スイッチ７０が設けら
れている。このスイッチは押すごとに表示発光ダイオー
ド７０ａ、７０ｂ、７０ｃの点灯により、上側の「洗
い」、「すすぎ１」、「すすぎ２」印字が浮き出てこれ
らから一つを選択することができる。「洗い」７０ａが
点灯した場合は洗いのみに残り湯を利用する、「すすぎ
１」７０ｂが点灯した場合は、洗いと１回目のすすぎ工
程に残り湯を利用する、「すすぎ２」７０ｃが点灯した
場合は、洗いと１、２回目のすすぎ工程に残り湯を利用
することを選択したになる。
【００３０】さらに「予約」スイッチ７１、「水量」ス
イッチ７２、「洗い」スイッチ７３、「すすぎ」スイッ
チ７４、「脱水」スイッチ７５が設けられている。「予
約」スイッチ７１は洗濯運転を所定に時間後に開始させ
る予約を行うもので、スイッチ７１を押すと「予約」印
字下の発光ダイオード７１ａが点灯し、スイッチ７１を
押すごとに、２桁７セグメントダイオード７６に数字を
表示して、時間の設定を行う。「水量」スイッチ７２は
洗いに使う水量設定を行うもので、スイッチ７２を押す
と「水量」印字下の発光ダイオード７２ａが点灯し、ス
イッチ７２を押すごとに、２桁７セグメントダイオード
７６に数値を表示して、使用水量の設定を行う。「洗
い」スイッチ７３は洗い時間の設定を行うもので、スイ
ッチを押すごとに、２桁７セグメントダイオード７７に
数値を表示して、洗い時間の設定を行う。「すすぎ」ス
イッチ７４はすすぎ回数の設定を行うもので、スイッチ
を押すごとに、１桁７セグメントダイオード７８に数値
を表示して、すすぎ回数の設定を行う。「脱水」スイッ
チ７５は脱水時間の設定を行うもので、スイッチを押す
ごとに、１桁７セグメントダイオード７９に数値を表示
して、脱水時間の設定を行う。「あと」印字下の発光ダ
イオード７１ｂは、洗濯終了までの残り時間を知らせる
もので、この点灯時に２桁７セグメントダイオード７６
に表示される数字が残り時間を表す。「洗剤」印字下の
発光ダイオード７１ｃは、洗濯に必要な洗剤量の目安を
知らせるもので、この点灯時に２桁７セグメントダイオ
ード７６に表示される数字が必要洗剤量の目安を表す。
イッチ７２、「洗い」スイッチ７３、「すすぎ」スイッ
チ７４、「脱水」スイッチ７５が設けられている。「予
約」スイッチ７１は洗濯運転を所定に時間後に開始させ
る予約を行うもので、スイッチ７１を押すと「予約」印
字下の発光ダイオード７１ａが点灯し、スイッチ７１を
押すごとに、２桁７セグメントダイオード７６に数字を
表示して、時間の設定を行う。「水量」スイッチ７２は
洗いに使う水量設定を行うもので、スイッチ７２を押す
と「水量」印字下の発光ダイオード７２ａが点灯し、ス
イッチ７２を押すごとに、２桁７セグメントダイオード
７６に数値を表示して、使用水量の設定を行う。「洗
い」スイッチ７３は洗い時間の設定を行うもので、スイ
ッチを押すごとに、２桁７セグメントダイオード７７に
数値を表示して、洗い時間の設定を行う。「すすぎ」ス
イッチ７４はすすぎ回数の設定を行うもので、スイッチ
を押すごとに、１桁７セグメントダイオード７８に数値
を表示して、すすぎ回数の設定を行う。「脱水」スイッ
チ７５は脱水時間の設定を行うもので、スイッチを押す
ごとに、１桁７セグメントダイオード７９に数値を表示
して、脱水時間の設定を行う。「あと」印字下の発光ダ
イオード７１ｂは、洗濯終了までの残り時間を知らせる
もので、この点灯時に２桁７セグメントダイオード７６
に表示される数字が残り時間を表す。「洗剤」印字下の
発光ダイオード７１ｃは、洗濯に必要な洗剤量の目安を
知らせるもので、この点灯時に２桁７セグメントダイオ
ード７６に表示される数字が必要洗剤量の目安を表す。
【００３１】最後に「スタート／一時停止」スイッチ８
０は運転開始を指示するもので、スイッチを押すと運転
を開始する。運転中にこのスイッチを押すと、運転を一
時的に停止し、再開するときは再度スイッチを押すこと
で運転を再開する。
０は運転開始を指示するもので、スイッチを押すと運転
を開始する。運転中にこのスイッチを押すと、運転を一
時的に停止し、再開するときは再度スイッチを押すこと
で運転を再開する。
【００３２】図９は洗濯用水の給水に関わる後部収納箱
２ｃの上蓋をはずした時の背面部分の平面図（図１中に
ＣＣ線で示す断面）である（前面側を省略している）。
後部収納箱２ｃには水道栓等からのホースが接続される
水道栓口２６、これに続いて給水電磁弁２７及び塩注水
電磁弁２８、円筒容器３０で構成されるイオン除去装置
２９、風呂水を吸水する風呂水吸水ポンプ４５、洗濯槽
６内に洗濯水を流下させる傾斜流路４６等が収納されて
いる。傾斜流路４６の上流側には流路４６に開口する部
屋Ａ４７、部屋Ｂ４８が設けられる。給水電磁弁２７の
出口はイオン除去装置２９の入水口３０ａに接続され、
塩給水電磁弁２８からの給水管３１ａの出口は塩水容器
３１の一側面に接続される。イオン交換手段２９の吐出
口３０ｂは部屋Ａ４７に接続される。
２ｃの上蓋をはずした時の背面部分の平面図（図１中に
ＣＣ線で示す断面）である（前面側を省略している）。
後部収納箱２ｃには水道栓等からのホースが接続される
水道栓口２６、これに続いて給水電磁弁２７及び塩注水
電磁弁２８、円筒容器３０で構成されるイオン除去装置
２９、風呂水を吸水する風呂水吸水ポンプ４５、洗濯槽
６内に洗濯水を流下させる傾斜流路４６等が収納されて
いる。傾斜流路４６の上流側には流路４６に開口する部
屋Ａ４７、部屋Ｂ４８が設けられる。給水電磁弁２７の
出口はイオン除去装置２９の入水口３０ａに接続され、
塩給水電磁弁２８からの給水管３１ａの出口は塩水容器
３１の一側面に接続される。イオン交換手段２９の吐出
口３０ｂは部屋Ａ４７に接続される。
【００３３】図１０はイオン除去装置２９の縦断面図で
ある。給水中からイオンを除去する手段（イオン除去手
段）であるイオン除去装置２９は円筒容器３０とその上
部に設けた塩水容器３１、塩水容器内に設けた塩容器３
２とで構成される。円筒容器３０には、樹脂ケース３３
が円筒容器３０に対し上部空間３９ａ、下部空間３９ｂ
を有するように設けられ、樹脂ケース３３は固定部材３
４で円筒容器３０に固定されている。固定部材３４の外
周面にはシール部材Ａ３４ａが設けてあり、円筒容器３
０と固定部材３４との隙間を水が流れるのを防止してい
る。また、樹脂ケース３３の上部端面にはシール部材Ｂ
３３ｂが設けてあり、樹脂ケース３３と固定部材３４と
の隙間を水が流れるのを防いでいる。樹脂ケース３３に
はナトリウム型強酸性陽イオン交換樹脂４３（以下、イ
オン交換樹脂と呼ぶ）が充填されている。上記イオン交
換樹脂４３は、一般に広く用いられているビーズ状のも
のの他、繊維状にしたものであってもよい。樹脂ケース
３３の上面と下面はメッシュフィルタ３３ａが設けられ
ており、イオン交換樹脂４３が樹脂ケース３３からの流
出や、樹脂ケース３３への異物の侵入を防いでいる。円
筒容器３０の下部空間３９ｂに給水電磁弁２７に通じる
入水口３０ａが、下部空間底部に塩水排出口３０ｃが設
けられている。塩水排出口３０ｃには排水チューブ４１
が取り付けられており、排水チューブ４１の他端は外槽
４に接続されている。また、上部空間３９ａと固定部材
３４の外周面に設けられた円周溝３４ｂとは固定部材３
４に設けた複数個の孔３４ｃで連通しており、円周溝３
４ｂと通じるように吐出口３０ｂが円筒容器３０に設け
られている。吐出口３０ｂは部屋Ａ４７に接続されてい
る。上部空間３９ａと下部空間３９ｂを設けるのは、イ
オン交換樹脂４３層の一部にのみ水が通るのを防止し
て、イオン交換樹脂層全体に均一に水を流し、効率よく
金属イオンを吸着するためである。上部空間３９ａの上
方には逆止弁３５が設けられている。逆止弁３５は、ボ
ール３５ａと弁座３５ｂとで構成されている。ボール３
５ａは密度が１以下の材質、例えばポリプロピレン製で
ある。これは、流量が非常に少ない（水の流速が低い）
場合でも上部空間３９ａに水があるとボール３５ａは浮
き上がり、弁座３５ｂに密着するため、給水中に水が上
部へ侵入するのを確実に防ぐことができるからである。
弁座３５ｂは固定部材３４の上部に設けた凹状の窪み部
３４ｄに装着されている。弁座３５ｂはゴム製であり、
中心部に設けた孔は、後述するサイホン３７の孔３７ａ
と通じている。また、窪み部３４ｄはボール３５ａが逆
止弁から脱落するのを防ぐ役目も有している。水は、入
水口３０ａから下部空間３９ｂに入り、下部空間３９ｂ
を満たした後イオン交換樹脂４３層内を均一に上昇し、
上部部屋３９ａへ出て上部部屋３９ａを満たして孔３４
ｃ、円周溝３４ｂを通り、吐出口３０ｂから流出する。
この時、逆止弁３５はボール３５ａが浮上し孔３７ａを
塞いでいる。
ある。給水中からイオンを除去する手段（イオン除去手
段）であるイオン除去装置２９は円筒容器３０とその上
部に設けた塩水容器３１、塩水容器内に設けた塩容器３
２とで構成される。円筒容器３０には、樹脂ケース３３
が円筒容器３０に対し上部空間３９ａ、下部空間３９ｂ
を有するように設けられ、樹脂ケース３３は固定部材３
４で円筒容器３０に固定されている。固定部材３４の外
周面にはシール部材Ａ３４ａが設けてあり、円筒容器３
０と固定部材３４との隙間を水が流れるのを防止してい
る。また、樹脂ケース３３の上部端面にはシール部材Ｂ
３３ｂが設けてあり、樹脂ケース３３と固定部材３４と
の隙間を水が流れるのを防いでいる。樹脂ケース３３に
はナトリウム型強酸性陽イオン交換樹脂４３（以下、イ
オン交換樹脂と呼ぶ）が充填されている。上記イオン交
換樹脂４３は、一般に広く用いられているビーズ状のも
のの他、繊維状にしたものであってもよい。樹脂ケース
３３の上面と下面はメッシュフィルタ３３ａが設けられ
ており、イオン交換樹脂４３が樹脂ケース３３からの流
出や、樹脂ケース３３への異物の侵入を防いでいる。円
筒容器３０の下部空間３９ｂに給水電磁弁２７に通じる
入水口３０ａが、下部空間底部に塩水排出口３０ｃが設
けられている。塩水排出口３０ｃには排水チューブ４１
が取り付けられており、排水チューブ４１の他端は外槽
４に接続されている。また、上部空間３９ａと固定部材
３４の外周面に設けられた円周溝３４ｂとは固定部材３
４に設けた複数個の孔３４ｃで連通しており、円周溝３
４ｂと通じるように吐出口３０ｂが円筒容器３０に設け
られている。吐出口３０ｂは部屋Ａ４７に接続されてい
る。上部空間３９ａと下部空間３９ｂを設けるのは、イ
オン交換樹脂４３層の一部にのみ水が通るのを防止し
て、イオン交換樹脂層全体に均一に水を流し、効率よく
金属イオンを吸着するためである。上部空間３９ａの上
方には逆止弁３５が設けられている。逆止弁３５は、ボ
ール３５ａと弁座３５ｂとで構成されている。ボール３
５ａは密度が１以下の材質、例えばポリプロピレン製で
ある。これは、流量が非常に少ない（水の流速が低い）
場合でも上部空間３９ａに水があるとボール３５ａは浮
き上がり、弁座３５ｂに密着するため、給水中に水が上
部へ侵入するのを確実に防ぐことができるからである。
弁座３５ｂは固定部材３４の上部に設けた凹状の窪み部
３４ｄに装着されている。弁座３５ｂはゴム製であり、
中心部に設けた孔は、後述するサイホン３７の孔３７ａ
と通じている。また、窪み部３４ｄはボール３５ａが逆
止弁から脱落するのを防ぐ役目も有している。水は、入
水口３０ａから下部空間３９ｂに入り、下部空間３９ｂ
を満たした後イオン交換樹脂４３層内を均一に上昇し、
上部部屋３９ａへ出て上部部屋３９ａを満たして孔３４
ｃ、円周溝３４ｂを通り、吐出口３０ｂから流出する。
この時、逆止弁３５はボール３５ａが浮上し孔３７ａを
塞いでいる。
【００３４】円筒容器３０の上部には、角形の塩水容器
３１が設けられており、塩水容器３１の上部にはふた４
０がある。塩水容器３１は、上面が開口しており、底面
中央部にはサイホン３７が設けられている。サイホンの
中心部には孔３７ａがあり、円筒容器３０の上部空間３
９ａに連通している。また、塩水容器３１の底面は、サ
イホン３７部が最も低いすり鉢状になっている。これ
は、塩水容器内の水がサイホン３７に集めるためであ
る。実際には、塩水容器３１底面外縁部とサイホン３４
部との高さの差は２ｍｍ程度で十分である。本実施例で
は、２ｍｍとして説明する。塩水容器３１の一側面には
塩給水電磁弁２８からの給水管３１ａが設けてある。塩
水容器３１の一側面にはオーバフロー流路３１ｂがあ
り、オーバーフロー流路３１ｂは流路４６に開口してい
る。オーバーフロー流路３１ｂは、規定量以上の水が塩
水容器３１に入ったり、サイホン３７の孔３７ａが目詰
まりしたりすることにより塩水容器３１から後部収納箱
１７ｂ内へ水が溢れることを防止するためにある。後部
収納箱１７ｂに水が入ると、給水電磁弁２７、塩給水電
磁弁２８や風呂水給水ポンプ４５のモータなどの電気部
品が水に浸かることによる漏電や感電の発生や、洗濯機
外への水の流出の危険性がある。塩水容器３１の内部に
は着脱可能な角形の塩容器３２がある。
３１が設けられており、塩水容器３１の上部にはふた４
０がある。塩水容器３１は、上面が開口しており、底面
中央部にはサイホン３７が設けられている。サイホンの
中心部には孔３７ａがあり、円筒容器３０の上部空間３
９ａに連通している。また、塩水容器３１の底面は、サ
イホン３７部が最も低いすり鉢状になっている。これ
は、塩水容器内の水がサイホン３７に集めるためであ
る。実際には、塩水容器３１底面外縁部とサイホン３４
部との高さの差は２ｍｍ程度で十分である。本実施例で
は、２ｍｍとして説明する。塩水容器３１の一側面には
塩給水電磁弁２８からの給水管３１ａが設けてある。塩
水容器３１の一側面にはオーバフロー流路３１ｂがあ
り、オーバーフロー流路３１ｂは流路４６に開口してい
る。オーバーフロー流路３１ｂは、規定量以上の水が塩
水容器３１に入ったり、サイホン３７の孔３７ａが目詰
まりしたりすることにより塩水容器３１から後部収納箱
１７ｂ内へ水が溢れることを防止するためにある。後部
収納箱１７ｂに水が入ると、給水電磁弁２７、塩給水電
磁弁２８や風呂水給水ポンプ４５のモータなどの電気部
品が水に浸かることによる漏電や感電の発生や、洗濯機
外への水の流出の危険性がある。塩水容器３１の内部に
は着脱可能な角形の塩容器３２がある。
【００３５】塩容器３２内には、予め使用者により塩４
２が投入されている。塩容器３２は、洗濯機の上面後ろ
側にあるが、塩水容器３１から取り外しができるため、
塩の投入は使用者が作業しやすい場所、姿勢で行えるた
め、作業中に塩をこぼして飛散させる心配がない。な
お、図示していないが、塩容器３２は使用者が扱いやす
いよう、取手を設けたり持ちやすい形状にすることはも
ちろんである。使用する塩は、安価な精製塩が不純物
（一般に言うカルシウム、マグネシウムなどのミネラル
分）が少なく最も適している。塩容器３２のメッシュフ
ィルタ３２ｃは、塩粒の流出を防止するとともに、塩投
入作業中に乾燥した塩が外部にこぼれることを防止す
る。従って、メッシュフィルタ３２ｃの網目の大きさ
は、精製塩の粒径が約０．２ｍｍ〜０．８ｍｍであるか
ら、網目の大きさを０．１ｍｍ〜０．１５ｍｍにすれば
よい。塩の投入量は複数回分の再生に必要な量であり、
本実施例では約５００ｇである。これは、後で述べるイ
オン交換樹脂４３の再生処理１回当たりに必要な塩量１
５ｇの３３回分に相当し、１日１回洗濯を行うとすると
使用者は１ヶ月に一度塩４２を投入すればよいことにな
る。塩容器３２の容積は、乾燥した塩５００ｇ分を収容
できるよう５００ｍＬ〜５５０ｍＬである。本実施例で
は、塩容器３２のサイズを幅１２５ｍｍ、奥行き８０ｍ
ｍ、高さ５５ｍｍ（容積５５０ｍＬ）として、塩水容器
３１は幅１３５ｍｍ、奥行き９０ｍｍ、高さ６０ｍｍと
して説明する。
２が投入されている。塩容器３２は、洗濯機の上面後ろ
側にあるが、塩水容器３１から取り外しができるため、
塩の投入は使用者が作業しやすい場所、姿勢で行えるた
め、作業中に塩をこぼして飛散させる心配がない。な
お、図示していないが、塩容器３２は使用者が扱いやす
いよう、取手を設けたり持ちやすい形状にすることはも
ちろんである。使用する塩は、安価な精製塩が不純物
（一般に言うカルシウム、マグネシウムなどのミネラル
分）が少なく最も適している。塩容器３２のメッシュフ
ィルタ３２ｃは、塩粒の流出を防止するとともに、塩投
入作業中に乾燥した塩が外部にこぼれることを防止す
る。従って、メッシュフィルタ３２ｃの網目の大きさ
は、精製塩の粒径が約０．２ｍｍ〜０．８ｍｍであるか
ら、網目の大きさを０．１ｍｍ〜０．１５ｍｍにすれば
よい。塩の投入量は複数回分の再生に必要な量であり、
本実施例では約５００ｇである。これは、後で述べるイ
オン交換樹脂４３の再生処理１回当たりに必要な塩量１
５ｇの３３回分に相当し、１日１回洗濯を行うとすると
使用者は１ヶ月に一度塩４２を投入すればよいことにな
る。塩容器３２の容積は、乾燥した塩５００ｇ分を収容
できるよう５００ｍＬ〜５５０ｍＬである。本実施例で
は、塩容器３２のサイズを幅１２５ｍｍ、奥行き８０ｍ
ｍ、高さ５５ｍｍ（容積５５０ｍＬ）として、塩水容器
３１は幅１３５ｍｍ、奥行き９０ｍｍ、高さ６０ｍｍと
して説明する。
【００３６】水道栓からのホースは水道栓口２６に接続
される。水道水は給水電磁弁２７開閉により円筒容器３
０の入水口３０ａに導かれ、下部空間３９ｂを満たして
からイオン交換樹脂４３を充填した樹脂ケース３３を上
昇しながら通過する。水道水はここで軟水化つまりカル
シウム、マグネシウムイオンが除去されて上部空間３９
ａを満たし吐出口３０ｂから流出する。そして部屋Ａ４
７から傾斜流路４６に流下して外槽４（洗濯槽６）に給
水される。
される。水道水は給水電磁弁２７開閉により円筒容器３
０の入水口３０ａに導かれ、下部空間３９ｂを満たして
からイオン交換樹脂４３を充填した樹脂ケース３３を上
昇しながら通過する。水道水はここで軟水化つまりカル
シウム、マグネシウムイオンが除去されて上部空間３９
ａを満たし吐出口３０ｂから流出する。そして部屋Ａ４
７から傾斜流路４６に流下して外槽４（洗濯槽６）に給
水される。
【００３７】風呂からの水は風呂水給水口４５ａに接続
されるホースで汲み出される。風呂水は、まず水道栓口
２６からの水道水を給水電磁弁２７を開きイオン除去装
置２９、部屋Ａ４７を通して、その一部を呼び水口４５
ｂから風呂水吸水ポンプ４５に呼び水する。その後ポン
プモータを回転させて風呂水を風呂水給水口４５ａから
自吸し、吐出口４５ｃから部屋Ｂ４８を介して傾斜流路
４６に導き、ここから洗濯槽６に給水する。
されるホースで汲み出される。風呂水は、まず水道栓口
２６からの水道水を給水電磁弁２７を開きイオン除去装
置２９、部屋Ａ４７を通して、その一部を呼び水口４５
ｂから風呂水吸水ポンプ４５に呼び水する。その後ポン
プモータを回転させて風呂水を風呂水給水口４５ａから
自吸し、吐出口４５ｃから部屋Ｂ４８を介して傾斜流路
４６に導き、ここから洗濯槽６に給水する。
【００３８】円筒容器３０で構成されるイオン除去装置
２９を水道栓口２６が設置される後部収納箱２ｃに設置
するのは、給水配管長を短くでき、流路損失が削減し
て、流量すなわち給水時間を短縮できるからである。給
水ではイオン交換樹脂４３が充填される樹脂ケース３３
を水道水が通過するのでこの樹脂充填の圧力損失が大き
い。この損失を少しでもカバーするため水道栓口から円
筒容器３０に至る配管長は１００ｍｍ以下が望ましい。
従来洗濯機の洗濯給水流量は、水道水圧力にもよるが１
０から１５リットル／分であり、これに近い流量を得る
ためには上述の配慮が必要になる。
２９を水道栓口２６が設置される後部収納箱２ｃに設置
するのは、給水配管長を短くでき、流路損失が削減し
て、流量すなわち給水時間を短縮できるからである。給
水ではイオン交換樹脂４３が充填される樹脂ケース３３
を水道水が通過するのでこの樹脂充填の圧力損失が大き
い。この損失を少しでもカバーするため水道栓口から円
筒容器３０に至る配管長は１００ｍｍ以下が望ましい。
従来洗濯機の洗濯給水流量は、水道水圧力にもよるが１
０から１５リットル／分であり、これに近い流量を得る
ためには上述の配慮が必要になる。
【００３９】図１１はマイクロコンピュータ５０を中心
に構成される洗濯工程制御部のブロック図である。マイ
クロコンピュータ５０は、各スイッチが接続される操作
スイッチ入力回路５１や各センサとも接続され使用者の
ボタン操作、洗濯工程での各種情報信号を受ける。マイ
クロコンピュータ５０からの出力は、駆動回路５２に接
続され、風呂水ポンプ４５、給水電磁弁２７、塩注水電
磁弁２８、排水弁１３、蓋ロック機構１６等に商用電源
を供給して、これらの開閉あるいは回転を制御する。ま
た使用者に洗濯機の動作を知らせるため、各発光ダイオ
ード、７セグメント発光ダイオードなどの表示器、スピ
ーカ１８などの報知手段にも接続される。電源回路５３
は商用電源を整流平滑してマイクロコンピュータ５０や
その他回路に必要な直流電源を作る。
に構成される洗濯工程制御部のブロック図である。マイ
クロコンピュータ５０は、各スイッチが接続される操作
スイッチ入力回路５１や各センサとも接続され使用者の
ボタン操作、洗濯工程での各種情報信号を受ける。マイ
クロコンピュータ５０からの出力は、駆動回路５２に接
続され、風呂水ポンプ４５、給水電磁弁２７、塩注水電
磁弁２８、排水弁１３、蓋ロック機構１６等に商用電源
を供給して、これらの開閉あるいは回転を制御する。ま
た使用者に洗濯機の動作を知らせるため、各発光ダイオ
ード、７セグメント発光ダイオードなどの表示器、スピ
ーカ１８などの報知手段にも接続される。電源回路５３
は商用電源を整流平滑してマイクロコンピュータ５０や
その他回路に必要な直流電源を作る。
【００４０】商用電源に接続されるブリッジ整流回路８
１は商用電源をブリッジ整流して、ピーク値１４１Ｖの
全波整流波形を作成し、力率改善と昇圧を兼ねるＤＣ−
ＤＣ変換回路８２に入力する。ＤＣ−ＤＣ変換回路８２
は、この全波整流電圧をＩＧＢＴ等の半導体素子でチョ
ッピングして、商用電源の力率を改善するとともに、昇
圧した直流電圧をＰＷＭインバータ回路８３に供給す
る。この出力直流電圧は、マイクロコンピュータ５０か
ら半導体素子の駆動矩形波のデューティを制御して可変
される。ＰＷＭインバータ回路８３はＩＧＢＴモジュー
ルとドライブ回路とからなり、ＩＧＢＴのゲート端子に
ＰＷＭ信号を印加してＤＣ−ＤＣ変換回路８２の出力で
ある直流電圧をチョッピングしてＤＣブラシレスモータ
９ａの各ＵＶＷ相界磁巻き線に３相交流電流を供給す
る。ＩＧＢＴモジュールは３アームの三相ブリッジイン
バータ回路であり、各アームは一組のＩＧＢＴとそれぞ
れに逆並列に接続されたフライホイールダイオードから
構成される。ＩＧＢＴの各ゲート端子はドライブ回路の
ＰＷＭ信号で駆動される。
１は商用電源をブリッジ整流して、ピーク値１４１Ｖの
全波整流波形を作成し、力率改善と昇圧を兼ねるＤＣ−
ＤＣ変換回路８２に入力する。ＤＣ−ＤＣ変換回路８２
は、この全波整流電圧をＩＧＢＴ等の半導体素子でチョ
ッピングして、商用電源の力率を改善するとともに、昇
圧した直流電圧をＰＷＭインバータ回路８３に供給す
る。この出力直流電圧は、マイクロコンピュータ５０か
ら半導体素子の駆動矩形波のデューティを制御して可変
される。ＰＷＭインバータ回路８３はＩＧＢＴモジュー
ルとドライブ回路とからなり、ＩＧＢＴのゲート端子に
ＰＷＭ信号を印加してＤＣ−ＤＣ変換回路８２の出力で
ある直流電圧をチョッピングしてＤＣブラシレスモータ
９ａの各ＵＶＷ相界磁巻き線に３相交流電流を供給す
る。ＩＧＢＴモジュールは３アームの三相ブリッジイン
バータ回路であり、各アームは一組のＩＧＢＴとそれぞ
れに逆並列に接続されたフライホイールダイオードから
構成される。ＩＧＢＴの各ゲート端子はドライブ回路の
ＰＷＭ信号で駆動される。
【００４１】ＤＣブラスレスモータ９ａにはロータの位
置検出手段として３組のホール素子９ｃが内臓され、各
ホール素子９ｃは電気角１２０度毎に配置される。ロー
タの位置はこのホール素子９ｃで検出されてマイクロコ
ンピュータ５０に伝えられる。そしてこのロータの位
置、回転速度の情報からマイクロコンピュータは各ＩＧ
ＢＴを通流するＰＷＭ信号を演算処理して出力し、ドラ
イブ回路を制御して、ステータのＵＶＷ各相の界磁巻線
に、波高値がおよそ入力直流電圧のＰＷＭ矩形波電圧を
印加する。この時モータ巻線のインダクタンス、容量に
より各巻線に流れる電流は正弦波となる。つまり各巻き
線には三相正弦波電流が供給される。ＵＶＷ相の電流が
この順に１２０度の位相関係であれば、ＤＣブラスレス
モータ９ａは時計方向に回転し、たとえば先述のＵＶ相
を逆にする位相関係では半時計方向に逆転する。ＤＣブ
ラシレスモータ９ａの回転数は、ＰＷＭインバータ回路
８３への直流電圧すなわちＤＣ−ＤＣ変換回路８２の出
力設定直流電圧とＰＷＭ信号のデューティすなわち通流
率で制御される。回転数約８００ｒｐｍ未満では、直流
電圧を１６０Ｖに固定し、ＰＷＭ信号のデューティ（通
流率）を変化させることによりＤＣブラシレスモータ９
ａの回転速度を可変する。回転数約８００ｒｐｍ以上で
は、ＰＷＭ信号のデューティ（通流率）を最高（最も効
率のよい動作点）に固定して、ＤＣ−ＤＣ変換回路８２
の出力直流電圧を変化させることによりＤＣブラシレス
モータ９ａの回転速度を可変する。こうして回路効率を
高く維持しながら回転数可変範囲を広げ、省電力を可能
にしている。
置検出手段として３組のホール素子９ｃが内臓され、各
ホール素子９ｃは電気角１２０度毎に配置される。ロー
タの位置はこのホール素子９ｃで検出されてマイクロコ
ンピュータ５０に伝えられる。そしてこのロータの位
置、回転速度の情報からマイクロコンピュータは各ＩＧ
ＢＴを通流するＰＷＭ信号を演算処理して出力し、ドラ
イブ回路を制御して、ステータのＵＶＷ各相の界磁巻線
に、波高値がおよそ入力直流電圧のＰＷＭ矩形波電圧を
印加する。この時モータ巻線のインダクタンス、容量に
より各巻線に流れる電流は正弦波となる。つまり各巻き
線には三相正弦波電流が供給される。ＵＶＷ相の電流が
この順に１２０度の位相関係であれば、ＤＣブラスレス
モータ９ａは時計方向に回転し、たとえば先述のＵＶ相
を逆にする位相関係では半時計方向に逆転する。ＤＣブ
ラシレスモータ９ａの回転数は、ＰＷＭインバータ回路
８３への直流電圧すなわちＤＣ−ＤＣ変換回路８２の出
力設定直流電圧とＰＷＭ信号のデューティすなわち通流
率で制御される。回転数約８００ｒｐｍ未満では、直流
電圧を１６０Ｖに固定し、ＰＷＭ信号のデューティ（通
流率）を変化させることによりＤＣブラシレスモータ９
ａの回転速度を可変する。回転数約８００ｒｐｍ以上で
は、ＰＷＭ信号のデューティ（通流率）を最高（最も効
率のよい動作点）に固定して、ＤＣ−ＤＣ変換回路８２
の出力直流電圧を変化させることによりＤＣブラシレス
モータ９ａの回転速度を可変する。こうして回路効率を
高く維持しながら回転数可変範囲を広げ、省電力を可能
にしている。
【００４２】電気的に書き換え可能なＲＯＭであるＥＥ
ＰＲＯＭ８４には、主に以前に行った洗濯での動作状態
が記憶される。マイクロコンピュータ５０は、洗濯工程
シーケンスの実行中に各種センサ出力値から洗濯機の動
作状態あるいは使用者の設定値を知ることができる。た
とえば、今まで行った洗濯回数、風呂水ポンプの断線な
どの搭載電気部品の発生不具合、使用者が行った「手造
り」洗濯での設定値（洗濯時間、すすぎ回数、脱水時間
等）などの情報をその都度ＥＥＰＲＯＭ８４に記憶する
ことで、次回の洗濯工程での利便性を高めることができ
る。
ＰＲＯＭ８４には、主に以前に行った洗濯での動作状態
が記憶される。マイクロコンピュータ５０は、洗濯工程
シーケンスの実行中に各種センサ出力値から洗濯機の動
作状態あるいは使用者の設定値を知ることができる。た
とえば、今まで行った洗濯回数、風呂水ポンプの断線な
どの搭載電気部品の発生不具合、使用者が行った「手造
り」洗濯での設定値（洗濯時間、すすぎ回数、脱水時間
等）などの情報をその都度ＥＥＰＲＯＭ８４に記憶する
ことで、次回の洗濯工程での利便性を高めることができ
る。
【００４３】外部ＲＯＭ８５には予め符号化された音声
データが複数記憶されている。この音声データをマイク
ロコンピュータ５０に読み込むため、シリアルパラレル
変換回路８６がある。図１２にシリアルパラレル変換回
路８６周辺を詳細に示す。シリアルパラレル変換回路８
６は、８ビットパラレルシリアル変換ＩＣ８６ａとリッ
プルカウンタＩＣ８６ｂで構成される。マイクロプロセ
ッサ５０は１本のデータ線８６ｄ、１本のアドレス線８
６ｇ、３本の制御線８６ｃ、８６ｅ、８６ｆでシリアル
パラレル変換回路８６を制御し、これを介して外部ＲＯ
Ｍ８５から一定時間毎に８ビットの音声データを連続し
て読み込む。
データが複数記憶されている。この音声データをマイク
ロコンピュータ５０に読み込むため、シリアルパラレル
変換回路８６がある。図１２にシリアルパラレル変換回
路８６周辺を詳細に示す。シリアルパラレル変換回路８
６は、８ビットパラレルシリアル変換ＩＣ８６ａとリッ
プルカウンタＩＣ８６ｂで構成される。マイクロプロセ
ッサ５０は１本のデータ線８６ｄ、１本のアドレス線８
６ｇ、３本の制御線８６ｃ、８６ｅ、８６ｆでシリアル
パラレル変換回路８６を制御し、これを介して外部ＲＯ
Ｍ８５から一定時間毎に８ビットの音声データを連続し
て読み込む。
【００４４】一般にＲＯＭは８ビットのデータ出力と１
Ｍビット容量の場合１６ビットのアドレス入力があり、
これをそのままアクセスするためにはマイクロコンピュ
ータ５０には計２４本の入出力端子が必要となる。図１
１に示すように、マイクロコンピュータ５０は他の回路
が多数接続されるため、ＲＯＭをアクセスするためだけ
に２４本もの入出力端子を割くわけにはいかない。そこ
で本実施例ではシリアルパラレル変換回路８６を介して
ＲＯＭにアクセスする。外部ＲＯＭ８５のアドレスの設
定は、まずリップルカウンタＩＣ８６ｂのクリア端子に
つながれるアドレス制御線８６ｆからパルスを出力して
カウント値をクリアする。続いてクロック入力にアドレ
ス線８６ｇから所定個数のクロックを入力する。例えば
１００番地をセットするには、１００個のクロックを入
力する。これでアドレスバス８６ｉには１００番地がセ
ットされる。そしてデータラッチ制御線８６ｅにパルス
を出力して、８ビットパラレルシリアル変換ＩＣ８６ａ
のパラレル入力に外部ＲＯＭ８５のデータ出力端子から
データバス８６ｈを介して１００番地の音声データを取
り込む。続いてこれをデータ線８６ｄからデータクロッ
ク制御線８６ｃのクロックに従い１ビットづつシリアル
に読み込む。次の１０１番地のデータはアドレス線８６
ｆから１パルスを出力し、カウンタを１増加させたのち
前述同様に１０１番地のデータを読み込む。なおマイク
ロコンピュータ５０の内臓ＲＯＭ容量が大きくここに音
声データを記憶できれば、シリアルパラレル変換回路８
６と外部ＲＯＭ８５は削除できる。
Ｍビット容量の場合１６ビットのアドレス入力があり、
これをそのままアクセスするためにはマイクロコンピュ
ータ５０には計２４本の入出力端子が必要となる。図１
１に示すように、マイクロコンピュータ５０は他の回路
が多数接続されるため、ＲＯＭをアクセスするためだけ
に２４本もの入出力端子を割くわけにはいかない。そこ
で本実施例ではシリアルパラレル変換回路８６を介して
ＲＯＭにアクセスする。外部ＲＯＭ８５のアドレスの設
定は、まずリップルカウンタＩＣ８６ｂのクリア端子に
つながれるアドレス制御線８６ｆからパルスを出力して
カウント値をクリアする。続いてクロック入力にアドレ
ス線８６ｇから所定個数のクロックを入力する。例えば
１００番地をセットするには、１００個のクロックを入
力する。これでアドレスバス８６ｉには１００番地がセ
ットされる。そしてデータラッチ制御線８６ｅにパルス
を出力して、８ビットパラレルシリアル変換ＩＣ８６ａ
のパラレル入力に外部ＲＯＭ８５のデータ出力端子から
データバス８６ｈを介して１００番地の音声データを取
り込む。続いてこれをデータ線８６ｄからデータクロッ
ク制御線８６ｃのクロックに従い１ビットづつシリアル
に読み込む。次の１０１番地のデータはアドレス線８６
ｆから１パルスを出力し、カウンタを１増加させたのち
前述同様に１０１番地のデータを読み込む。なおマイク
ロコンピュータ５０の内臓ＲＯＭ容量が大きくここに音
声データを記憶できれば、シリアルパラレル変換回路８
６と外部ＲＯＭ８５は削除できる。
【００４５】さらに音声出力手段として、ＤＡ変換回路
８７、ＬＰＦ回路８８、増幅器８９、スピーカ１８が接
続されている。この出力手段は従来の電子音を出力する
のにも使用される。図１３に音声出力手段周辺の詳細を
示す。ＤＡ変換回路８７は重み付けラダー抵抗のみで構
成され、マイクロコンピュータの８本のディジタルポー
ト出力でアナログ値に変換される。このアナログ値はオ
ペアンプで構成される３次チェビシェフＬＰＦ回路８８
に入力され、標本化雑音を抑えられる。そして、オペア
ンプとＳＥＰＰ回路で構成される増幅器８９で増幅さ
れ、スピーカ１８から出力される。なおマイクロコンピ
ュータ５０にＤＡ出力端子があれば、これを用いてもよ
い。この場合ＤＡ変換回路８７は不要である。
８７、ＬＰＦ回路８８、増幅器８９、スピーカ１８が接
続されている。この出力手段は従来の電子音を出力する
のにも使用される。図１３に音声出力手段周辺の詳細を
示す。ＤＡ変換回路８７は重み付けラダー抵抗のみで構
成され、マイクロコンピュータの８本のディジタルポー
ト出力でアナログ値に変換される。このアナログ値はオ
ペアンプで構成される３次チェビシェフＬＰＦ回路８８
に入力され、標本化雑音を抑えられる。そして、オペア
ンプとＳＥＰＰ回路で構成される増幅器８９で増幅さ
れ、スピーカ１８から出力される。なおマイクロコンピ
ュータ５０にＤＡ出力端子があれば、これを用いてもよ
い。この場合ＤＡ変換回路８７は不要である。
【００４６】マイクロコンピュータ５０の内部ＲＯＭに
は、洗濯工程を制御するシーケンスプログラム、ブラシ
レスモータ９ａを駆動するプログラム、各種スイッチの
取り込み、表示器の制御を行う入出力プログラムなどの
他に、外部ＲＯＭ８５に記憶される音声データを復号化
するプログラムが記憶されている。図１４に外部ＲＯＭ
８５に記憶される音声メッセージ内容例を記憶アドレス
とともに示す。外部ＲＯＭ８５に記憶される音声メッセ
ージの番号およびその音声データの記憶されるスタート
およびエンドアドレスが図１５に示すようなテーブルデ
ータとしてマイクロコンピュータ５０の内部ＲＯＭに記
憶されている。この復号化処理プログラムはＡＤＰＣＭ
符号化（符号化データが４ビット、標本化周波数は８ｋ
Ｈｚ）に対応する。この音声復号化プログラムの処理フ
ローを図１６に示す。音声処理プログラムは発声メッセ
ージ番号を受け取り（Ｓ１）、図１４のテーブルデータ
からそのメッセージの記憶される外部ＲＯＭアドレスを
得る（Ｓ２）。所定の音声データの先頭を示すアドレス
を出力し（Ｓ３）、符号化された音声データを１バイト
（２サンプルの符号化データ）読み（Ｓ４）、２サンプ
ル復号化（Ｓ５）して１２５マイクロ秒（標本化周波数
８ｋＨｚに対応）毎にＤＡ変換回路８７に出力する（Ｓ
６）。続いてアドレスを１進め（Ｓ７）、次のデータを
読み同様に復号化する。これを繰り返えすことで、スピ
ーカ１８から所定の音声メッセージが出力される。
は、洗濯工程を制御するシーケンスプログラム、ブラシ
レスモータ９ａを駆動するプログラム、各種スイッチの
取り込み、表示器の制御を行う入出力プログラムなどの
他に、外部ＲＯＭ８５に記憶される音声データを復号化
するプログラムが記憶されている。図１４に外部ＲＯＭ
８５に記憶される音声メッセージ内容例を記憶アドレス
とともに示す。外部ＲＯＭ８５に記憶される音声メッセ
ージの番号およびその音声データの記憶されるスタート
およびエンドアドレスが図１５に示すようなテーブルデ
ータとしてマイクロコンピュータ５０の内部ＲＯＭに記
憶されている。この復号化処理プログラムはＡＤＰＣＭ
符号化（符号化データが４ビット、標本化周波数は８ｋ
Ｈｚ）に対応する。この音声復号化プログラムの処理フ
ローを図１６に示す。音声処理プログラムは発声メッセ
ージ番号を受け取り（Ｓ１）、図１４のテーブルデータ
からそのメッセージの記憶される外部ＲＯＭアドレスを
得る（Ｓ２）。所定の音声データの先頭を示すアドレス
を出力し（Ｓ３）、符号化された音声データを１バイト
（２サンプルの符号化データ）読み（Ｓ４）、２サンプ
ル復号化（Ｓ５）して１２５マイクロ秒（標本化周波数
８ｋＨｚに対応）毎にＤＡ変換回路８７に出力する（Ｓ
６）。続いてアドレスを１進め（Ｓ７）、次のデータを
読み同様に復号化する。これを繰り返えすことで、スピ
ーカ１８から所定の音声メッセージが出力される。
【００４７】なお、外部ＲＯＭ８５に記憶する音声デー
タは、予めアナウンサが発声しこれを録音したテープを
ＡＤ変換機を介してコンピュータ等に取り込み、ＡＤＰ
ＣＭ符号化プログラムにて、上記条件で符号化して、こ
れを外部ＲＯＭ８５に記録しておく。
タは、予めアナウンサが発声しこれを録音したテープを
ＡＤ変換機を介してコンピュータ等に取り込み、ＡＤＰ
ＣＭ符号化プログラムにて、上記条件で符号化して、こ
れを外部ＲＯＭ８５に記録しておく。
【００４８】以下本発明実施例の動作を詳細に説明す
る。基本的には、「標準」洗濯スイッチ６５が押された
状態（工場出荷時）で、使用者が電源投入後、スタート
スイッチ８０を押して開始される標準洗濯工程での動作
をもとに説明する。
る。基本的には、「標準」洗濯スイッチ６５が押された
状態（工場出荷時）で、使用者が電源投入後、スタート
スイッチ８０を押して開始される標準洗濯工程での動作
をもとに説明する。
【００４９】使用者が洗濯槽に洗濯物を投入し電源スイ
ッチ６０を押すと、マイクロコンピュータ５０は、各種
の初期設定を行った後、まず前回洗濯でのスイッチ設
定、動作状況をＥＥＰＲＯＭ８４から読み出す。図１７
に動作状況を読み出して、使用者に音声でガイダンスす
る処理フローを示す。
ッチ６０を押すと、マイクロコンピュータ５０は、各種
の初期設定を行った後、まず前回洗濯でのスイッチ設
定、動作状況をＥＥＰＲＯＭ８４から読み出す。図１７
に動作状況を読み出して、使用者に音声でガイダンスす
る処理フローを示す。
【００５０】まずこの時動作状況の一つである洗濯回数
カウンタ値を所定のしきい値と比較して（Ｔ１）、大で
あれば、発声発光ダイオード６２を点滅させ（Ｔ２）、
発声フラグに発声メッセージ番号を記録して（Ｔ３）、
処理を発声（復号化）処理プログラム（Ｔ４）（図１
６）に移行させる。図１６のフローで示す発声処理では
発声フラグの内容（番号）からその音声データを外部Ｒ
ＯＭ８５から読み出し、これを復号化してスピーカ１８
で発音する。例えば「洗濯槽の洗浄をお勧めします。」
という発声を行う。発声が終了したら、発声発光ダイオ
ード６２を点灯に制御して（Ｔ５）、所定時間発声スイ
ッチ６１あるいは他のスイッチの入力待ちを行い、入力
がなければ発声発光ダイオード６２を消灯し（Ｔ８）、
発声フラグをクリアし（Ｔ９）、洗濯回数カウンタ値を
クリアし（Ｔ１０）、次の処理に移行する。発声発光ダ
イオード６２が点灯中に発声スイッチ６１が押されれば
再度頭から発声（Ｔ４）を行う。洗濯槽６あるいは外槽
４の構成部品のエッジあるいは隙間には、石鹸滓が洗濯
の度に少しずつ蓄積し、ここにかびが生じて黒ずんだ垢
となり、ある時剥離して洗濯中の衣類に付着する。この
ため数ヶ月に一度はこの石鹸滓を市販薬品で洗浄するの
が好ましい。これを使用者に報知することで上記不具合
を解消できる。なお、前述では発声終了後つまり発声発
光ダイオード６２が点灯中に発声スイッチ６１が押され
れば再度頭から発声（Ｔ４）を行うとしたが、これに限
ることはない。例えば、割り込み処理で発声スイッチ６
１の入力を監視し、発声中に押されれば直ぐに発声を停
止し、発声発光ダイオード６２を点灯に制御して（Ｔ
５）、所定時間発声スイッチ６１あるいは他のスイッチ
の入力待ちの処理に移行してもよい。この方がより利便
性が高い。同様に割り込み処理で他のスイッチ入力を監
視し、発声中に押されれば直ぐに発声を停止し、発声発
光ダイオード６２を消灯し（Ｔ８）、発声フラグをクリ
アし（Ｔ９）、洗濯回数カウンタ値をクリアし（Ｔ１
０）、次の処理に移行してもよい。この場合、他のスイ
ッチとして、「ドライ」洗濯スイッチ６６が押された場
合には、この「ドライ」洗濯コースのガイダンス音声が
外部ＲＯＭ８５に記憶されているので、引き続いて図１
９のエラー処理フローに概略したがう形で、「ドライ」
洗濯コースの音声ガイダンスを行う。この詳細は後述す
る。
カウンタ値を所定のしきい値と比較して（Ｔ１）、大で
あれば、発声発光ダイオード６２を点滅させ（Ｔ２）、
発声フラグに発声メッセージ番号を記録して（Ｔ３）、
処理を発声（復号化）処理プログラム（Ｔ４）（図１
６）に移行させる。図１６のフローで示す発声処理では
発声フラグの内容（番号）からその音声データを外部Ｒ
ＯＭ８５から読み出し、これを復号化してスピーカ１８
で発音する。例えば「洗濯槽の洗浄をお勧めします。」
という発声を行う。発声が終了したら、発声発光ダイオ
ード６２を点灯に制御して（Ｔ５）、所定時間発声スイ
ッチ６１あるいは他のスイッチの入力待ちを行い、入力
がなければ発声発光ダイオード６２を消灯し（Ｔ８）、
発声フラグをクリアし（Ｔ９）、洗濯回数カウンタ値を
クリアし（Ｔ１０）、次の処理に移行する。発声発光ダ
イオード６２が点灯中に発声スイッチ６１が押されれば
再度頭から発声（Ｔ４）を行う。洗濯槽６あるいは外槽
４の構成部品のエッジあるいは隙間には、石鹸滓が洗濯
の度に少しずつ蓄積し、ここにかびが生じて黒ずんだ垢
となり、ある時剥離して洗濯中の衣類に付着する。この
ため数ヶ月に一度はこの石鹸滓を市販薬品で洗浄するの
が好ましい。これを使用者に報知することで上記不具合
を解消できる。なお、前述では発声終了後つまり発声発
光ダイオード６２が点灯中に発声スイッチ６１が押され
れば再度頭から発声（Ｔ４）を行うとしたが、これに限
ることはない。例えば、割り込み処理で発声スイッチ６
１の入力を監視し、発声中に押されれば直ぐに発声を停
止し、発声発光ダイオード６２を点灯に制御して（Ｔ
５）、所定時間発声スイッチ６１あるいは他のスイッチ
の入力待ちの処理に移行してもよい。この方がより利便
性が高い。同様に割り込み処理で他のスイッチ入力を監
視し、発声中に押されれば直ぐに発声を停止し、発声発
光ダイオード６２を消灯し（Ｔ８）、発声フラグをクリ
アし（Ｔ９）、洗濯回数カウンタ値をクリアし（Ｔ１
０）、次の処理に移行してもよい。この場合、他のスイ
ッチとして、「ドライ」洗濯スイッチ６６が押された場
合には、この「ドライ」洗濯コースのガイダンス音声が
外部ＲＯＭ８５に記憶されているので、引き続いて図１
９のエラー処理フローに概略したがう形で、「ドライ」
洗濯コースの音声ガイダンスを行う。この詳細は後述す
る。
【００５１】続いて、前述同様に図１７処理フローに従
い、動作状況の一つである風呂水給水洗濯回数カウンタ
値を所定のしきい値と比較して（Ｔ１）、大であれば発
声発光ダイオード６２を点滅させ（Ｔ２）、発声フラグ
に発声メッセージ番号を記録して（Ｔ３）、処理を発声
処理プログラム（Ｔ４）に移行させる。発声処理（図１
６）では発声フラグの内容（番号）からその音声データ
を外部ＲＯＭ８５から読み出し、これを復号化してスピ
ーカ１８で発音する。例えば「お湯取りホース先端にあ
るフィルターを掃除して下さい。」という発声を行う。
発声が終了したら、発声発光ダイオード６２を点灯に制
御して（Ｔ５）、所定時間発声スイッチ６１あるいは他
のスイッチの入力待ちを行い、入力がなければ発声発光
ダイオード６２を消灯し（Ｓ８）、発声フラグをクリア
し（Ｔ９）、風呂水給水洗濯回数カウンタ値をクリアし
（Ｔ９）、次の処理に移行する。発声発光ダイオード６
２が点灯中に発声スイッチ６１が押されれば再度頭から
発声（Ｔ４）を行う。浴槽の残り湯を洗濯槽に給水して
使う風呂水給水洗濯では風呂水ポンプ４５を利用して、
先にフィルターのついたホースで残り湯を自吸して洗濯
槽に給水する。残り湯には、垢、毛髪などが混入してい
るため、これを取り除くためにフィルターが設置されて
いる。このフィルターが目詰まりを起こすと残り湯を給
水できなくなる。このために風呂水給水洗濯を６０回ほ
ど行ったら、一度はこのフィルタを掃除するのが好まし
い。これを使用者に報知することで上記不具合を解消で
きる。上記動作は風呂水給水洗濯回数で判断して行うと
説明したが、これに限ることはない。例えば、風呂水ポ
ンプ４５への通電時間を計測して累積し、これが所定し
きい値を超過したかどうかで判断してもよい。
い、動作状況の一つである風呂水給水洗濯回数カウンタ
値を所定のしきい値と比較して（Ｔ１）、大であれば発
声発光ダイオード６２を点滅させ（Ｔ２）、発声フラグ
に発声メッセージ番号を記録して（Ｔ３）、処理を発声
処理プログラム（Ｔ４）に移行させる。発声処理（図１
６）では発声フラグの内容（番号）からその音声データ
を外部ＲＯＭ８５から読み出し、これを復号化してスピ
ーカ１８で発音する。例えば「お湯取りホース先端にあ
るフィルターを掃除して下さい。」という発声を行う。
発声が終了したら、発声発光ダイオード６２を点灯に制
御して（Ｔ５）、所定時間発声スイッチ６１あるいは他
のスイッチの入力待ちを行い、入力がなければ発声発光
ダイオード６２を消灯し（Ｓ８）、発声フラグをクリア
し（Ｔ９）、風呂水給水洗濯回数カウンタ値をクリアし
（Ｔ９）、次の処理に移行する。発声発光ダイオード６
２が点灯中に発声スイッチ６１が押されれば再度頭から
発声（Ｔ４）を行う。浴槽の残り湯を洗濯槽に給水して
使う風呂水給水洗濯では風呂水ポンプ４５を利用して、
先にフィルターのついたホースで残り湯を自吸して洗濯
槽に給水する。残り湯には、垢、毛髪などが混入してい
るため、これを取り除くためにフィルターが設置されて
いる。このフィルターが目詰まりを起こすと残り湯を給
水できなくなる。このために風呂水給水洗濯を６０回ほ
ど行ったら、一度はこのフィルタを掃除するのが好まし
い。これを使用者に報知することで上記不具合を解消で
きる。上記動作は風呂水給水洗濯回数で判断して行うと
説明したが、これに限ることはない。例えば、風呂水ポ
ンプ４５への通電時間を計測して累積し、これが所定し
きい値を超過したかどうかで判断してもよい。
【００５２】続いて図１８の処理フローに従い、動作状
況の一つである塩補充フラグをチェックするＵ１）。こ
の塩補充フラグは、前述の電導度センサ１１で塩室３２
内に残留する塩量をすすぎ排水時に検出し、これがしき
い値を下回った時、前回のすすぎ終了時にセットされた
ものである。塩補充フラグの内容で処理がことなり、こ
こでは前回洗濯終了時に塩補充されなかった場合（塩補
充フラグ＝２）で説明する。塩補充フラグが２にセット
されており塩補充ダイオード６３は点灯状態であるの
で、発声発光ダイオード６３を点滅させる（Ｕ３）とと
もに発声フラグに発声メッセージ番号１を記録して（Ｕ
４）、処理を発声（Ｕ５）に移行させる。発声処理では
発声フラグの内容からその音声データを外部ＲＯＭから
読み出しこれを復号化してスピーカ１８で発音する。例
えば「塩を補給してください。」という発声を行う。発
声が終了したら、発声発光ダイオード６２を点灯に制御
して（Ｕ６）、所定時間発声スイッチ６１あるいは塩補
充スイッチ６４の入力待ちを行い（Ｕ７，Ｕ８）、入力
がなければ塩補充フラグを３にセットし（Ｕ１４）、発
声発光ダイオード６２を消灯し（Ｕ１１）、発声フラグ
をクリアして（Ｕ１２）、次の処理に移行する。使用者
が発声を聴取して塩を補充し、塩補充スイッチ６４を押
した時の動作は後で詳述する。
況の一つである塩補充フラグをチェックするＵ１）。こ
の塩補充フラグは、前述の電導度センサ１１で塩室３２
内に残留する塩量をすすぎ排水時に検出し、これがしき
い値を下回った時、前回のすすぎ終了時にセットされた
ものである。塩補充フラグの内容で処理がことなり、こ
こでは前回洗濯終了時に塩補充されなかった場合（塩補
充フラグ＝２）で説明する。塩補充フラグが２にセット
されており塩補充ダイオード６３は点灯状態であるの
で、発声発光ダイオード６３を点滅させる（Ｕ３）とと
もに発声フラグに発声メッセージ番号１を記録して（Ｕ
４）、処理を発声（Ｕ５）に移行させる。発声処理では
発声フラグの内容からその音声データを外部ＲＯＭから
読み出しこれを復号化してスピーカ１８で発音する。例
えば「塩を補給してください。」という発声を行う。発
声が終了したら、発声発光ダイオード６２を点灯に制御
して（Ｕ６）、所定時間発声スイッチ６１あるいは塩補
充スイッチ６４の入力待ちを行い（Ｕ７，Ｕ８）、入力
がなければ塩補充フラグを３にセットし（Ｕ１４）、発
声発光ダイオード６２を消灯し（Ｕ１１）、発声フラグ
をクリアして（Ｕ１２）、次の処理に移行する。使用者
が発声を聴取して塩を補充し、塩補充スイッチ６４を押
した時の動作は後で詳述する。
【００５３】続いて、投入された洗濯物の量を検出する
ため、マイクロプロセッサ５０は重量センサ１０の出力
値を読み込む。測定結果である洗濯物量に応じた洗剤量
を７セグメント発光ダイオード７６に表示し、使用者に
知らせる。もしこの値が洗濯機の定格容量である８ｋｇ
を超えていたら洗濯物超過エラーと判断し（Ｖ１）、図
１９に示すエラー時の音声ガイダンス処理フローで音声
を発声する。まず７セグメント発光ダイオード７６に洗
濯物超過のエラーコード「Ｃ５」を表示し（Ｖ２）、か
つ短時間の電子音で使用者に警告報知する（Ｖ３）。こ
のエラーコードに対応する音声メッセージが外部ＲＯＭ
８５に記憶されているので、発声フラグに発声メッセー
ジ番号２を記録して（Ｖ４）、発声発光ダイオード６２
を点滅させる（Ｖ５）。使用者が発声スイッチ６１を押
すと（Ｖ６）、処理を発声（Ｖ７）に移行させる。発声
処理（Ｖ７）（図１６）では発声フラグ（番号２）の内
容からその音声データを外部ＲＯＭ８５から読み出しこ
れを復号化してスピーカ１８で発音する。例えば「衣類
重量を超えています。洗濯物を減らしてください。」と
いう発声を行う。発声が終了したら、発声発光ダイオー
ド６２を点灯に制御して（Ｖ８）、所定時間発声スイッ
チ６１あるいはスタートスイッチ８０の入力待ちを行
う。使用者が重量超過にきずいて、洗濯物を減らし、ス
タートスイッチ８０を押せば発声発光ダイオード６２を
消灯し（Ｖ１０）、発声フラグをクリアし（Ｖ１１）次
の処理に移行する。発声発光ダイオード６２が点灯中に
発声スイッチ６１が押されれば再度頭から発声（Ｖ７）
を行う。洗濯物の量を検出する方法としては、上記の直
接的な検出方の他に、布量センサとして、回転翼７を一
定時間回転させ、これが停止するまでの時間、あるいは
ＤＣブラシレスモータ９ａの逆起電圧等を用いて検出す
るものがある。この方法で重量の検出を間接的に行い、
上記動作をさせてもよい。
ため、マイクロプロセッサ５０は重量センサ１０の出力
値を読み込む。測定結果である洗濯物量に応じた洗剤量
を７セグメント発光ダイオード７６に表示し、使用者に
知らせる。もしこの値が洗濯機の定格容量である８ｋｇ
を超えていたら洗濯物超過エラーと判断し（Ｖ１）、図
１９に示すエラー時の音声ガイダンス処理フローで音声
を発声する。まず７セグメント発光ダイオード７６に洗
濯物超過のエラーコード「Ｃ５」を表示し（Ｖ２）、か
つ短時間の電子音で使用者に警告報知する（Ｖ３）。こ
のエラーコードに対応する音声メッセージが外部ＲＯＭ
８５に記憶されているので、発声フラグに発声メッセー
ジ番号２を記録して（Ｖ４）、発声発光ダイオード６２
を点滅させる（Ｖ５）。使用者が発声スイッチ６１を押
すと（Ｖ６）、処理を発声（Ｖ７）に移行させる。発声
処理（Ｖ７）（図１６）では発声フラグ（番号２）の内
容からその音声データを外部ＲＯＭ８５から読み出しこ
れを復号化してスピーカ１８で発音する。例えば「衣類
重量を超えています。洗濯物を減らしてください。」と
いう発声を行う。発声が終了したら、発声発光ダイオー
ド６２を点灯に制御して（Ｖ８）、所定時間発声スイッ
チ６１あるいはスタートスイッチ８０の入力待ちを行
う。使用者が重量超過にきずいて、洗濯物を減らし、ス
タートスイッチ８０を押せば発声発光ダイオード６２を
消灯し（Ｖ１０）、発声フラグをクリアし（Ｖ１１）次
の処理に移行する。発声発光ダイオード６２が点灯中に
発声スイッチ６１が押されれば再度頭から発声（Ｖ７）
を行う。洗濯物の量を検出する方法としては、上記の直
接的な検出方の他に、布量センサとして、回転翼７を一
定時間回転させ、これが停止するまでの時間、あるいは
ＤＣブラシレスモータ９ａの逆起電圧等を用いて検出す
るものがある。この方法で重量の検出を間接的に行い、
上記動作をさせてもよい。
【００５４】以上の結果、電源投入時に洗濯を始める前
に必要な処理があれば、これを音声で自動的に知らせる
ため、使用者の利便性を向上させることができる。
に必要な処理があれば、これを音声で自動的に知らせる
ため、使用者の利便性を向上させることができる。
【００５５】続いてスタートスイッチ８０が押されたの
を確認して、給水バルブ２７を開き、洗濯槽６に給水を
開始する。この時までに使用者は洗濯槽に洗剤を投入し
ている。
を確認して、給水バルブ２７を開き、洗濯槽６に給水を
開始する。この時までに使用者は洗濯槽に洗剤を投入し
ている。
【００５６】水道水は水道栓口２６から給水電磁弁２７
を通過して入水口３０ａから円筒容器３０の下部空間３
９ｂに流入する。流入した水道水は下部空間３９ｂを満
たした後、その圧力で樹脂ケース３３を上昇し、メッシ
ュフィルタ３３ａで挟まれて充填されるナトリウム型強
酸性陽イオン交換樹脂４３の間を通過して、上部空間３
９ａに流出する。そして上部空間３９ａを満たして吐出
口３０ｂから流れ出し、部屋Ａ４７、傾斜路４６を通り
外槽４（洗濯槽５）内に溜まる。また、下部空間３９ｂ
へ流入した水道水の一部は、イオン交換樹脂４３を通ら
ずに塩水排出口３０ｃに接続された排水チューブ４１を
通り外槽４内に流入する。塩水排出口３０ｃの内径を２
ｍｍとすれば、給水流量１５／分の時排水チューブ４１
を通る流量は約０．５Ｌ／分となる。この量は、給水量
の３％程度であり影響は少ない。塩水排出口３０ｃの内
径をさらに小さくすれば、より影響は少なくできるが、
毛管現象のために再生用の塩水が排出しにくくなるた
め、上記２ｍｍ程度が最適である。コストやスペースの
問題がなければ、排水チューブ４１の途中にバルブを設
け、給水中にこのバルブを閉じるように構成した方がよ
いことはもちろんである。
を通過して入水口３０ａから円筒容器３０の下部空間３
９ｂに流入する。流入した水道水は下部空間３９ｂを満
たした後、その圧力で樹脂ケース３３を上昇し、メッシ
ュフィルタ３３ａで挟まれて充填されるナトリウム型強
酸性陽イオン交換樹脂４３の間を通過して、上部空間３
９ａに流出する。そして上部空間３９ａを満たして吐出
口３０ｂから流れ出し、部屋Ａ４７、傾斜路４６を通り
外槽４（洗濯槽５）内に溜まる。また、下部空間３９ｂ
へ流入した水道水の一部は、イオン交換樹脂４３を通ら
ずに塩水排出口３０ｃに接続された排水チューブ４１を
通り外槽４内に流入する。塩水排出口３０ｃの内径を２
ｍｍとすれば、給水流量１５／分の時排水チューブ４１
を通る流量は約０．５Ｌ／分となる。この量は、給水量
の３％程度であり影響は少ない。塩水排出口３０ｃの内
径をさらに小さくすれば、より影響は少なくできるが、
毛管現象のために再生用の塩水が排出しにくくなるた
め、上記２ｍｍ程度が最適である。コストやスペースの
問題がなければ、排水チューブ４１の途中にバルブを設
け、給水中にこのバルブを閉じるように構成した方がよ
いことはもちろんである。
【００５７】水道水はイオン交換樹脂４３を通過する間
にイオン交換作用で中に含まれるカルシウム、マグネシ
ウムイオンが除去される。給水中は、上部空間３９ａは
水で満たされ、この圧力で逆止弁３５のボール３５ａが
上昇し弁座３５ｂと密着し孔３７ａを塞いでいる。この
ため、給水中に水道水が塩水容器３１に流入することは
ない。また、ボール３５ａの密度は１以下であるため、
水道水圧が非常に低く上部空間３９ａの圧力がほとんど
大気圧でもボール３５ａの浮力でボール３５ａと弁座３
５ｂは密着し、孔３７ａは塞がれる。給水時以外は上部
空間３９ａに水はないためボール３５ａは自重で落ち、
孔３７ａは開いた状態となる。
にイオン交換作用で中に含まれるカルシウム、マグネシ
ウムイオンが除去される。給水中は、上部空間３９ａは
水で満たされ、この圧力で逆止弁３５のボール３５ａが
上昇し弁座３５ｂと密着し孔３７ａを塞いでいる。この
ため、給水中に水道水が塩水容器３１に流入することは
ない。また、ボール３５ａの密度は１以下であるため、
水道水圧が非常に低く上部空間３９ａの圧力がほとんど
大気圧でもボール３５ａの浮力でボール３５ａと弁座３
５ｂは密着し、孔３７ａは塞がれる。給水時以外は上部
空間３９ａに水はないためボール３５ａは自重で落ち、
孔３７ａは開いた状態となる。
【００５８】一方、給水電磁弁２７が開き給水を開始す
るのとほぼ同時に、マイクロコンピュータ５０は、塩給
水電磁弁２８を短時間開き、規定量（４０ｍＬ〜５０ｍ
Ｌ）の水を塩水容器３２に注水する。注水量の制御は、
水道水圧を考慮してた塩給水電磁弁２８の開時間で行
う。水道水圧と、給水流量（実際には給水時の水位１か
ら水位２まで溜まる時間Ｔ）の関係は予めマイクロコン
ピュータ５０のメモリに記憶されており、洗濯給水時に
時間Ｔを測定することで水道水圧を求め、水道水圧に対
応した開時間塩給水電磁弁２８を開くことで注水の制御
が行える。注水された水４４ａは塩水容器３２の底に溜
まり、その水面は塩水容器の底面からｈ１となる。これ
は塩水容器３１底部にあるサイホン３７の排水パイプ３
７ｂの高さがｈ１より高く設定してあるからである。本
実施例の塩水容器３１及び塩容器３２の寸法では、前記
注水量でｈ１は３ｍｍ〜８ｍｍとなる。塩水容器３１底
面と塩容器３２底面のメッシュフィルタ３２ｃとの間隔
は前述のように３ｍｍ〜４ｍｍに設定してあり、水面ｈ
１はメッシュフィルタ３２ｃと同じか高いため、メッシ
ュフィルタ３２ｃを通して塩が溶け出し、注水した水の
塩分濃度が上昇してゆく。経過時間が長いほど塩分濃度
が高くなるが、塩の残量が多い場合は、約６分でほぼ塩
分濃度が飽和する。水１００ｍＬ（０℃）に対する塩の
溶解量は約３５ｇ（飽和塩分濃度は約２６％）であるか
ら、ほぼ６分で飽和濃度に達する。一方、塩の残量が少
なくなりメッシュフィルタ３２ｃの全面に塩がなくなる
と、塩分濃度の上昇割合は低下するが、２０分経過する
と約２３％となり飽和濃度に近づく。水に塩が溶けてゆ
くと水面ｈ１は徐々に上昇し、飽和濃度に近づくとｈ１
は５ｍｍ〜１０ｍｍとなる。従って、サイホンの排水パ
イプの高さは飽和濃度時の水面ｈ１より高くする必要が
ある。
るのとほぼ同時に、マイクロコンピュータ５０は、塩給
水電磁弁２８を短時間開き、規定量（４０ｍＬ〜５０ｍ
Ｌ）の水を塩水容器３２に注水する。注水量の制御は、
水道水圧を考慮してた塩給水電磁弁２８の開時間で行
う。水道水圧と、給水流量（実際には給水時の水位１か
ら水位２まで溜まる時間Ｔ）の関係は予めマイクロコン
ピュータ５０のメモリに記憶されており、洗濯給水時に
時間Ｔを測定することで水道水圧を求め、水道水圧に対
応した開時間塩給水電磁弁２８を開くことで注水の制御
が行える。注水された水４４ａは塩水容器３２の底に溜
まり、その水面は塩水容器の底面からｈ１となる。これ
は塩水容器３１底部にあるサイホン３７の排水パイプ３
７ｂの高さがｈ１より高く設定してあるからである。本
実施例の塩水容器３１及び塩容器３２の寸法では、前記
注水量でｈ１は３ｍｍ〜８ｍｍとなる。塩水容器３１底
面と塩容器３２底面のメッシュフィルタ３２ｃとの間隔
は前述のように３ｍｍ〜４ｍｍに設定してあり、水面ｈ
１はメッシュフィルタ３２ｃと同じか高いため、メッシ
ュフィルタ３２ｃを通して塩が溶け出し、注水した水の
塩分濃度が上昇してゆく。経過時間が長いほど塩分濃度
が高くなるが、塩の残量が多い場合は、約６分でほぼ塩
分濃度が飽和する。水１００ｍＬ（０℃）に対する塩の
溶解量は約３５ｇ（飽和塩分濃度は約２６％）であるか
ら、ほぼ６分で飽和濃度に達する。一方、塩の残量が少
なくなりメッシュフィルタ３２ｃの全面に塩がなくなる
と、塩分濃度の上昇割合は低下するが、２０分経過する
と約２３％となり飽和濃度に近づく。水に塩が溶けてゆ
くと水面ｈ１は徐々に上昇し、飽和濃度に近づくとｈ１
は５ｍｍ〜１０ｍｍとなる。従って、サイホンの排水パ
イプの高さは飽和濃度時の水面ｈ１より高くする必要が
ある。
【００５９】なお、ここまでの説明は塩が水を含んでい
る場合で、塩補充直後で塩が乾燥している場合は、上記
注水量では水は全て塩が吸水し水は塩水容器３１内に溜
まらない。従って、塩補充直後は、塩に水を含ませるた
めの別の動作が必要である。これについて図１７のフロ
ーで説明する。
る場合で、塩補充直後で塩が乾燥している場合は、上記
注水量では水は全て塩が吸水し水は塩水容器３１内に溜
まらない。従って、塩補充直後は、塩に水を含ませるた
めの別の動作が必要である。これについて図１７のフロ
ーで説明する。
【００６０】電源スイッチ６０を入れた時に塩補充発光
ダイオード６３が点灯しており、時発声発光ダイオード
６２が点滅して（Ｕ３）、前述した塩補充ガイダンス音
声を聞いた使用者が塩を塩容器３２に補充をした場合で
ある。ガイダンス終了後、発声発光ダイオード６２は点
灯に制御される（Ｕ６）。使用者は塩の補充すると、こ
れを洗濯機に知らせるため、塩補充スイッチ６４を押
す。スイッチ６４が押されたことを検知したマイクロコ
ンピュータ５０は（Ｕ８）、塩補充フラグをリセット
（０にセット）し（Ｕ９）、塩補充発光ダイオード６３
を消灯し（Ｕ１０）する。続いて発声発光ダイオード６
２を消灯し（Ｕ１１）、発声フラグをクリアし（Ｕ１
２）次の処理に移行する。発声発光ダイオード６２が点
灯している時、発声スイッチ６１が押されれば、再度音
声を発声する（Ｕ５）。その後使用者がスタートスイッ
チ８０を操作すると、マイクロコンピュータ５０は給水
電磁弁２７を開き給水を開始する。水道水は入水口３０
ａをから円筒容器３０の下部空間３９ｂに入り下部空間
３９ｂを満たしてイオン交換樹脂４３が充填された樹脂
ケース３３内を上昇し上部空間３９ａに流出する。そし
て、固定部材３４の孔３４ｃ、円周溝３４ｂを通り吐出
口３０ｂから流路４６へ出て洗濯槽５へ溜まる。塩補充
直後の場合、ここで、塩へ水を含ませる含水工程を行
う。給水電磁弁２７が開き給水を開始すると上部空間３
９ｂは水に満たされ、逆止弁３５のボール３５ａが浮上
し弁座３５ｂと密着し孔３７ａを閉じる。逆止弁３５が
閉じるまでの時間は、給水電磁弁２７が開いてから概略
１秒程度である。逆止弁３５が閉じたら、すなわち給水
電磁弁２７が開いてから１秒後に、マイクロコンピュー
タ５０は塩給水電磁弁２８を開き、１２０ｍＬ〜１３０
ｍＬの水を塩水容器３１に注水する。注水量の制御は、
塩給水電磁弁２８の開時間で行うことは、前述の場合と
同様である。注水された水は塩水ボックス３１内に溜ま
り、その水位はサイホン３７の排水パイプ３７ａより高
くなるが、逆止弁３５が閉じているため、円筒容器３０
の上部空間３９ａに漏れることはない。注水された水
は、同時にメッシュフィルタ３２ｃを通して乾燥した塩
４２に吸収される。注水する水量は、塩５００ｇが吸水
できる最大量に設定してある。従って、これ以上の量の
注水を行うと、塩は吸水しきれずに塩水容器底部に水が
残る。なお、塩容器３２の底面メッシュフィルタ３２ｃ
と塩水容器３１底面とは間隔があいているが、この部分
の水も表面張力で塩に吸収される。塩へ水が全て吸収さ
れる時間は塩水容器３１への注水完了後１分以内である
ため、塩給水電磁弁２８を開き、１２０ｍＬ〜１３０ｍ
Ｌの水を塩水容器３１に注水した後１分の放置時間を設
ける。以上で塩への含水動作が完了する。含水動作が終
了すると、前述した通常の動作フローに戻る。すなわ
ち、マイクロコンピュータ５０は、塩給水電磁弁２８を
短時間開き、４０ｍＬ〜５０ｍＬの水を塩水容器３２に
注水し、塩水容器３２内に水を溜める。
ダイオード６３が点灯しており、時発声発光ダイオード
６２が点滅して（Ｕ３）、前述した塩補充ガイダンス音
声を聞いた使用者が塩を塩容器３２に補充をした場合で
ある。ガイダンス終了後、発声発光ダイオード６２は点
灯に制御される（Ｕ６）。使用者は塩の補充すると、こ
れを洗濯機に知らせるため、塩補充スイッチ６４を押
す。スイッチ６４が押されたことを検知したマイクロコ
ンピュータ５０は（Ｕ８）、塩補充フラグをリセット
（０にセット）し（Ｕ９）、塩補充発光ダイオード６３
を消灯し（Ｕ１０）する。続いて発声発光ダイオード６
２を消灯し（Ｕ１１）、発声フラグをクリアし（Ｕ１
２）次の処理に移行する。発声発光ダイオード６２が点
灯している時、発声スイッチ６１が押されれば、再度音
声を発声する（Ｕ５）。その後使用者がスタートスイッ
チ８０を操作すると、マイクロコンピュータ５０は給水
電磁弁２７を開き給水を開始する。水道水は入水口３０
ａをから円筒容器３０の下部空間３９ｂに入り下部空間
３９ｂを満たしてイオン交換樹脂４３が充填された樹脂
ケース３３内を上昇し上部空間３９ａに流出する。そし
て、固定部材３４の孔３４ｃ、円周溝３４ｂを通り吐出
口３０ｂから流路４６へ出て洗濯槽５へ溜まる。塩補充
直後の場合、ここで、塩へ水を含ませる含水工程を行
う。給水電磁弁２７が開き給水を開始すると上部空間３
９ｂは水に満たされ、逆止弁３５のボール３５ａが浮上
し弁座３５ｂと密着し孔３７ａを閉じる。逆止弁３５が
閉じるまでの時間は、給水電磁弁２７が開いてから概略
１秒程度である。逆止弁３５が閉じたら、すなわち給水
電磁弁２７が開いてから１秒後に、マイクロコンピュー
タ５０は塩給水電磁弁２８を開き、１２０ｍＬ〜１３０
ｍＬの水を塩水容器３１に注水する。注水量の制御は、
塩給水電磁弁２８の開時間で行うことは、前述の場合と
同様である。注水された水は塩水ボックス３１内に溜ま
り、その水位はサイホン３７の排水パイプ３７ａより高
くなるが、逆止弁３５が閉じているため、円筒容器３０
の上部空間３９ａに漏れることはない。注水された水
は、同時にメッシュフィルタ３２ｃを通して乾燥した塩
４２に吸収される。注水する水量は、塩５００ｇが吸水
できる最大量に設定してある。従って、これ以上の量の
注水を行うと、塩は吸水しきれずに塩水容器底部に水が
残る。なお、塩容器３２の底面メッシュフィルタ３２ｃ
と塩水容器３１底面とは間隔があいているが、この部分
の水も表面張力で塩に吸収される。塩へ水が全て吸収さ
れる時間は塩水容器３１への注水完了後１分以内である
ため、塩給水電磁弁２８を開き、１２０ｍＬ〜１３０ｍ
Ｌの水を塩水容器３１に注水した後１分の放置時間を設
ける。以上で塩への含水動作が完了する。含水動作が終
了すると、前述した通常の動作フローに戻る。すなわ
ち、マイクロコンピュータ５０は、塩給水電磁弁２８を
短時間開き、４０ｍＬ〜５０ｍＬの水を塩水容器３２に
注水し、塩水容器３２内に水を溜める。
【００６１】この水道水給水時に所定時間経過しても水
位センサ１４の出力が増加しない場合には、水道栓が開
けられていないあるいは元栓が閉じられているあるいは
給水口２６のフィルタが詰まっていると判断して使用者
に注意を促す。この時の動作を図１９の処理フローで説
明する。
位センサ１４の出力が増加しない場合には、水道栓が開
けられていないあるいは元栓が閉じられているあるいは
給水口２６のフィルタが詰まっていると判断して使用者
に注意を促す。この時の動作を図１９の処理フローで説
明する。
【００６２】所定時間経過しても、洗濯槽に水がたまら
ない場合、マイクロコンピュータ５０は、水道水給水エ
ラーと判断して（Ｖ１）給水電磁弁２７を閉じて給水を
停止させる。そして７セグメント発光ダイオード７６に
英数字「Ｃ１」のエラーコードとして表示し（Ｖ２）、
かつ短時間の電子音で使用者に警告報知する（Ｖ３）。
この電子音報知は、ＤＡ変換器８７の最上位ビットにつ
ながれるポート端子に例えば２ｋＨｚの矩形波信号を短
時間間隔を出力して行う。なお矩形波出力のビット位置
を変えれば音量の調整が行える。さらにこの電子音も音
声データと同様予めＡＤＰＣＭ符号化して外部ＲＯＭ８
５に記憶させ、このデータを発声と同様にＤＡ変換器８
７へ出力してもよい。この場合には単一周波数の電子音
ではなく、振幅あるいは周波数変調や、多重音化などが
施された複雑な電子音発声が行える。
ない場合、マイクロコンピュータ５０は、水道水給水エ
ラーと判断して（Ｖ１）給水電磁弁２７を閉じて給水を
停止させる。そして７セグメント発光ダイオード７６に
英数字「Ｃ１」のエラーコードとして表示し（Ｖ２）、
かつ短時間の電子音で使用者に警告報知する（Ｖ３）。
この電子音報知は、ＤＡ変換器８７の最上位ビットにつ
ながれるポート端子に例えば２ｋＨｚの矩形波信号を短
時間間隔を出力して行う。なお矩形波出力のビット位置
を変えれば音量の調整が行える。さらにこの電子音も音
声データと同様予めＡＤＰＣＭ符号化して外部ＲＯＭ８
５に記憶させ、このデータを発声と同様にＤＡ変換器８
７へ出力してもよい。この場合には単一周波数の電子音
ではなく、振幅あるいは周波数変調や、多重音化などが
施された複雑な電子音発声が行える。
【００６３】このエラーコードに対応する音声メッセー
ジが外部ＲＯＭ８５に記憶されているので、発声フラグ
に発声メッセージ番号６を記録して（Ｖ４）、発声発光
ダイオード６２を点滅させる（Ｖ５）。使用者が異常に
きずいて、洗濯機の所にもどり、発声スイッチ６１を押
すと（Ｖ６）、マイクロコンピュータ５０は処理を発声
（Ｖ７）に移行させる。発声処理（Ｖ７）（図１６）で
は発声フラグの内容からその音声データを外部ＲＯＭ８
５から読み出しこれを復号化してスピーカ１８で発音す
る。例えば「給水に異常があります。水栓・給水口を確
かめてから再度スタートボタンを押してください。」と
いう発声を行う。発声終了後発声ダイオード６２を点滅
から点灯に制御する（Ｖ８）。使用者が給水不可に対処
し、スタートスイッチ８０を押せば（Ｖ９）マイクロコ
ンピュータ５０は、発声ダイオード６２を消灯し（Ｖ１
０）、発声フラグをクリアし（Ｖ１１）、再び給水電磁
弁２７を開いて給水を再開させる。なお発声ダイオード
６２が点灯している間に再度発声スイッチ６１を押すと
同じ音声を発声する。
ジが外部ＲＯＭ８５に記憶されているので、発声フラグ
に発声メッセージ番号６を記録して（Ｖ４）、発声発光
ダイオード６２を点滅させる（Ｖ５）。使用者が異常に
きずいて、洗濯機の所にもどり、発声スイッチ６１を押
すと（Ｖ６）、マイクロコンピュータ５０は処理を発声
（Ｖ７）に移行させる。発声処理（Ｖ７）（図１６）で
は発声フラグの内容からその音声データを外部ＲＯＭ８
５から読み出しこれを復号化してスピーカ１８で発音す
る。例えば「給水に異常があります。水栓・給水口を確
かめてから再度スタートボタンを押してください。」と
いう発声を行う。発声終了後発声ダイオード６２を点滅
から点灯に制御する（Ｖ８）。使用者が給水不可に対処
し、スタートスイッチ８０を押せば（Ｖ９）マイクロコ
ンピュータ５０は、発声ダイオード６２を消灯し（Ｖ１
０）、発声フラグをクリアし（Ｖ１１）、再び給水電磁
弁２７を開いて給水を再開させる。なお発声ダイオード
６２が点灯している間に再度発声スイッチ６１を押すと
同じ音声を発声する。
【００６４】水位センサ１４で規定量の洗濯水が外槽４
内に給水されたこと知ったマイクロコンピュータ５０
は、給水電磁弁２７を閉じて給水を停止させる。そして
回転翼６を正逆回転させるために、駆動回路５２に情報
を出力する。その結果、回転翼６が正逆回転を開始して
洗濯が始まる。
内に給水されたこと知ったマイクロコンピュータ５０
は、給水電磁弁２７を閉じて給水を停止させる。そして
回転翼６を正逆回転させるために、駆動回路５２に情報
を出力する。その結果、回転翼６が正逆回転を開始して
洗濯が始まる。
【００６５】洗濯槽５内に給水された洗濯水はカルシウ
ム、マグネシウム等の陽イオンを含まないため、投入さ
れた洗剤中の界面活性剤と反応して不溶性の金属石けん
を生成したり、洗浄に寄与する界面活性剤量を減少させ
洗浄力を低下させることはない。給水終了後、イオン交
換手段２９内に残った水は、塩水排出口３０ｃに接続さ
れた排水チューブ４１からゆっくりと外槽４に排出され
る。
ム、マグネシウム等の陽イオンを含まないため、投入さ
れた洗剤中の界面活性剤と反応して不溶性の金属石けん
を生成したり、洗浄に寄与する界面活性剤量を減少させ
洗浄力を低下させることはない。給水終了後、イオン交
換手段２９内に残った水は、塩水排出口３０ｃに接続さ
れた排水チューブ４１からゆっくりと外槽４に排出され
る。
【００６６】以上の結果、洗濯時では洗濯槽内の洗濯用
水中で界面活性剤の化学力が増加した状態となる。そし
て洗剤が溶解した洗濯用水中で洗濯物を攪拌して洗浄を
行う。この化学力増と羽根攪拌による機械力の相乗効果
で高い洗浄力が得られる。
水中で界面活性剤の化学力が増加した状態となる。そし
て洗剤が溶解した洗濯用水中で洗濯物を攪拌して洗浄を
行う。この化学力増と羽根攪拌による機械力の相乗効果
で高い洗浄力が得られる。
【００６７】ナトリウム型強酸性陽イオン交換樹脂４３
は周知のように架橋した三次元の高分子基体に、スルホ
ン酸基のようなイオン交換基を化学結合で結合させた合
成樹脂である。カルシウム、マグネシウム等の２価の陽
イオンを含んだ水道水が陽イオン交換樹脂間を流れる
と、陽イオン交換樹脂のイオン交換基であるスルホン酸
基と水道水中の陽イオンがイオン交換され、結果水道水
中の陽イオンが除去される。化１、化２にナトリウム型
強酸性イオン交換樹脂のイオン交換反応式を示す。
は周知のように架橋した三次元の高分子基体に、スルホ
ン酸基のようなイオン交換基を化学結合で結合させた合
成樹脂である。カルシウム、マグネシウム等の２価の陽
イオンを含んだ水道水が陽イオン交換樹脂間を流れる
と、陽イオン交換樹脂のイオン交換基であるスルホン酸
基と水道水中の陽イオンがイオン交換され、結果水道水
中の陽イオンが除去される。化１、化２にナトリウム型
強酸性イオン交換樹脂のイオン交換反応式を示す。
【００６８】
【化１】
【００６９】
【化２】
【００７０】ここで、Ｒはイオン交換樹脂の高分子基体
である。ナトリウム型イオン交換樹脂は−ＳＯ３の陰イ
オンを固定イオン、Ｎａの陽イオンを対イオンとするも
ので、イオンの選択性を利用して水中に含まれるカルシ
ウム、マグネシウム等の多価陽イオンを除去する。イオ
ン選択性は低濃度、常温下では強酸性陽イオン交換樹脂
の場合、価数の高いイオン程大きく、同一価数では原子
番号の大きいもの程大きい。天然水中に含まれるイオン
では、化３の順である。
である。ナトリウム型イオン交換樹脂は−ＳＯ３の陰イ
オンを固定イオン、Ｎａの陽イオンを対イオンとするも
ので、イオンの選択性を利用して水中に含まれるカルシ
ウム、マグネシウム等の多価陽イオンを除去する。イオ
ン選択性は低濃度、常温下では強酸性陽イオン交換樹脂
の場合、価数の高いイオン程大きく、同一価数では原子
番号の大きいもの程大きい。天然水中に含まれるイオン
では、化３の順である。
【００７１】
【化３】
【００７２】イオン交換樹脂を通過する水中のカルシウ
ム、マグネシウムイオンは化１、化２の左辺から右辺へ
の反応で樹脂に吸着して除去される。逆にカルシウム、
マグネシウムイオンを吸着した樹脂に高濃度塩水を流す
と化１、化２の右辺から左辺への反応でカルシウム、マ
グネシウムイオンが脱着し、樹脂が元の状態に戻り再生
される。この再生動作の詳細は後述する。
ム、マグネシウムイオンは化１、化２の左辺から右辺へ
の反応で樹脂に吸着して除去される。逆にカルシウム、
マグネシウムイオンを吸着した樹脂に高濃度塩水を流す
と化１、化２の右辺から左辺への反応でカルシウム、マ
グネシウムイオンが脱着し、樹脂が元の状態に戻り再生
される。この再生動作の詳細は後述する。
【００７３】実験室等で使用する市販小型軟水化装置
は、イオン交換樹脂量が１〜２Ｌで処理流量が毎時１０
Ｌ（毎分０．１６Ｌ）程度の能力ものが一般的である。
前述したように家庭用洗濯機においては、給水時間を短
縮するために直接水道栓から毎分１０Ｌ以上の流量で洗
濯槽に給水している。このため上記のような市販小型軟
水化装置の処理流量では給水時間が長くなりすぎるた
め、洗濯以外の時間を利用してバッチ処理したものを一
旦貯水槽に溜めた後に利用せざるを得ない。またイオン
樹脂量１〜２Ｌは、家庭用洗濯機に搭載（内蔵）するの
には容積が大きすぎる。つまり家庭用洗濯機では上述の
イオン交換樹脂の処理流量、樹脂量の問題を解決する必
要がある。
は、イオン交換樹脂量が１〜２Ｌで処理流量が毎時１０
Ｌ（毎分０．１６Ｌ）程度の能力ものが一般的である。
前述したように家庭用洗濯機においては、給水時間を短
縮するために直接水道栓から毎分１０Ｌ以上の流量で洗
濯槽に給水している。このため上記のような市販小型軟
水化装置の処理流量では給水時間が長くなりすぎるた
め、洗濯以外の時間を利用してバッチ処理したものを一
旦貯水槽に溜めた後に利用せざるを得ない。またイオン
樹脂量１〜２Ｌは、家庭用洗濯機に搭載（内蔵）するの
には容積が大きすぎる。つまり家庭用洗濯機では上述の
イオン交換樹脂の処理流量、樹脂量の問題を解決する必
要がある。
【００７４】過去に実施された水道統計によれば、調査
した件数のうち、全硬度４０ｐｐｍ以下の件数が全体の
半数であり、１００ｐｐｍを超える件数が１５％もあっ
た。相加平均では５４．５ｐｐｍである。
した件数のうち、全硬度４０ｐｐｍ以下の件数が全体の
半数であり、１００ｐｐｍを超える件数が１５％もあっ
た。相加平均では５４．５ｐｐｍである。
【００７５】図２０に、全国の浄水の硬度分布（日本水
道協会発行の平成６年度水道統計より）と、コンパクト
タイプのゼオライト入り市販合成洗剤を使用した場合の
洗浄率と硬度の関係を洗剤濃度をパラメータにして示
す。硬度分布は、各浄水場の１日当たりの浄水量を考慮
したものであり、例えば、全浄水量の約２０％は４０〜
５０ｐｐｍの間にあることが分かる。各浄水場の浄水量
と家庭の数が比例するとすると、全家庭の約２０％は４
０〜５０ｐｐｍの水道水を使用していることになる。全
国の平均硬度は、５２．９ｐｐｍであり、全体の９８％
は１００ｐｐｍ以下である。洗浄率については、洗剤メ
ーカの指定洗剤量である洗剤濃度０．０６７ｗｔ％（重
量％）では平均硬度５２．９ｐｐｍを半減することで洗
浄率を約５０％も増加させることが可能である。また硬
度１００ｐｐｍではこれを半減することで、洗剤量を２
倍（濃度０．１３３ｗｔ％）にした時と同等の洗浄率が
得られる。つまり洗剤量（濃度）を標準の２倍にした時
の洗浄率が硬度を下げることで標準洗剤量で得られる。
このように硬度成分であるカルシウムイオン、マグネシ
ウムイオンを除去することで洗濯機の洗浄力を大きく改
善することができる。また水道水をそのまま使った場合
と同等の洗浄率でよいとするならば、軟水化により洗剤
使用量を削減することができる。さらに、硬度が４０ｐ
ｐｍ以上の地域では洗剤量を必要以上に使用する必要が
なく、環境への影響も少なくなる。
道協会発行の平成６年度水道統計より）と、コンパクト
タイプのゼオライト入り市販合成洗剤を使用した場合の
洗浄率と硬度の関係を洗剤濃度をパラメータにして示
す。硬度分布は、各浄水場の１日当たりの浄水量を考慮
したものであり、例えば、全浄水量の約２０％は４０〜
５０ｐｐｍの間にあることが分かる。各浄水場の浄水量
と家庭の数が比例するとすると、全家庭の約２０％は４
０〜５０ｐｐｍの水道水を使用していることになる。全
国の平均硬度は、５２．９ｐｐｍであり、全体の９８％
は１００ｐｐｍ以下である。洗浄率については、洗剤メ
ーカの指定洗剤量である洗剤濃度０．０６７ｗｔ％（重
量％）では平均硬度５２．９ｐｐｍを半減することで洗
浄率を約５０％も増加させることが可能である。また硬
度１００ｐｐｍではこれを半減することで、洗剤量を２
倍（濃度０．１３３ｗｔ％）にした時と同等の洗浄率が
得られる。つまり洗剤量（濃度）を標準の２倍にした時
の洗浄率が硬度を下げることで標準洗剤量で得られる。
このように硬度成分であるカルシウムイオン、マグネシ
ウムイオンを除去することで洗濯機の洗浄力を大きく改
善することができる。また水道水をそのまま使った場合
と同等の洗浄率でよいとするならば、軟水化により洗剤
使用量を削減することができる。さらに、硬度が４０ｐ
ｐｍ以上の地域では洗剤量を必要以上に使用する必要が
なく、環境への影響も少なくなる。
【００７６】以上、水道水を用いる場合を説明した。以
下風呂水給水を説明する。使用者によって、「お湯取
り」スイッチ７０が押され、洗い表示の発光ダイオード
７０ａが点灯しているつまり洗いのみに風呂の残り湯を
使用する設定の場合を説明する。
下風呂水給水を説明する。使用者によって、「お湯取
り」スイッチ７０が押され、洗い表示の発光ダイオード
７０ａが点灯しているつまり洗いのみに風呂の残り湯を
使用する設定の場合を説明する。
【００７７】浴槽からの水は風呂水給水口４５ａに接続
されるホースで汲み出される。マイクロコンピュータ５
０は、給水電磁弁２７を短時間（１５秒程度）開く、水
道水は前述したようにイオン除去装置２９を通過して、
部屋Ａ４７を通して、洗濯槽に給水される。その際、給
水の一部がその勢いで部屋４７の上部に設けれれたチュ
ーブ通り、呼び水口４５ｂから風呂水吸水ポンプ４５に
流入する。これが風呂水吸水ポンプ４５への呼び水であ
る。その後ポンプモータを回転させて風呂水を風呂水給
水口４５ａから自吸し、吐出口４５ｃから部屋Ｂ４８を
介して傾斜流路４６に導き、ここから洗濯槽６に給水す
る。この自吸および給水時に、マイクロコンピュータ５
０は電流センサ４５ｄからポンプモータに流れる電流値
および水位センサ１４で洗濯槽に溜まる残り湯の量を検
出している。自吸時（ホース内の空気を排出している
時）には負荷が軽いため、この電流値は小さく、給水が
始まると負荷が重くなり電流値が大きくなる。マイクロ
コンピュータ５０は、自吸時間が所定の時間（例えば２
分）を超えても電流値が大きくならない場合には、給水
ホースが取り付けていないあるいは風呂に残り湯がなく
給水できないと判断して使用者に注意を促す。この場合
も図１９のエラー時の音声ガイダンス処理フローで音声
出力される。
されるホースで汲み出される。マイクロコンピュータ５
０は、給水電磁弁２７を短時間（１５秒程度）開く、水
道水は前述したようにイオン除去装置２９を通過して、
部屋Ａ４７を通して、洗濯槽に給水される。その際、給
水の一部がその勢いで部屋４７の上部に設けれれたチュ
ーブ通り、呼び水口４５ｂから風呂水吸水ポンプ４５に
流入する。これが風呂水吸水ポンプ４５への呼び水であ
る。その後ポンプモータを回転させて風呂水を風呂水給
水口４５ａから自吸し、吐出口４５ｃから部屋Ｂ４８を
介して傾斜流路４６に導き、ここから洗濯槽６に給水す
る。この自吸および給水時に、マイクロコンピュータ５
０は電流センサ４５ｄからポンプモータに流れる電流値
および水位センサ１４で洗濯槽に溜まる残り湯の量を検
出している。自吸時（ホース内の空気を排出している
時）には負荷が軽いため、この電流値は小さく、給水が
始まると負荷が重くなり電流値が大きくなる。マイクロ
コンピュータ５０は、自吸時間が所定の時間（例えば２
分）を超えても電流値が大きくならない場合には、給水
ホースが取り付けていないあるいは風呂に残り湯がなく
給水できないと判断して使用者に注意を促す。この場合
も図１９のエラー時の音声ガイダンス処理フローで音声
出力される。
【００７８】マイクロコンピュータ５０は、風呂水給水
エラーと判断し（Ｖ１）、風呂水ポンプ４５への給電を
停止し、７セグメント発光ダイオード７６に英数字「Ｃ
６」をエラーコードとして表示し（Ｖ２）、かつ短時間
の電子音で使用者に警告する（Ｖ３）。このエラーコー
ドに対応する音声メッセージが外部ＲＯＭに記憶されて
いるので、発声フラグに発声メッセージ番号を記録して
（Ｖ４）、音声発生発光ダイオード６２を点滅させる
（Ｖ５）。使用者が異常にきずいて、洗濯機の所にもど
り、発声スイッチ６１を押すと（Ｖ６）、マイクロコン
ピュータ５０は処理を発声（Ｖ７）に移行させる。発声
処理（Ｖ７）では発声フラグの内容からその音声データ
を外部ＲＯＭ８５から読み出しこれを復号化してスピー
カ１８で発音する。例えば「風呂水給水できません。お
湯取りホース・給水継ぎ手を確かめてください。」とい
う発声を行う。使用者がお湯取り給水不可に対処し、ス
タートスイッチ８０を押せば（Ｖ９）マイクロコンピュ
ータ５０は、発声ダイオード６２を消灯し（Ｖ１０）、
発声フラグをクリアし（Ｖ１１）、再び風呂水ポンプ４
５への給電を再開させる。なお発声ダイオード６２が点
灯している間に再度発声スイッチ６１を押すと同じ音声
を発声する。
エラーと判断し（Ｖ１）、風呂水ポンプ４５への給電を
停止し、７セグメント発光ダイオード７６に英数字「Ｃ
６」をエラーコードとして表示し（Ｖ２）、かつ短時間
の電子音で使用者に警告する（Ｖ３）。このエラーコー
ドに対応する音声メッセージが外部ＲＯＭに記憶されて
いるので、発声フラグに発声メッセージ番号を記録して
（Ｖ４）、音声発生発光ダイオード６２を点滅させる
（Ｖ５）。使用者が異常にきずいて、洗濯機の所にもど
り、発声スイッチ６１を押すと（Ｖ６）、マイクロコン
ピュータ５０は処理を発声（Ｖ７）に移行させる。発声
処理（Ｖ７）では発声フラグの内容からその音声データ
を外部ＲＯＭ８５から読み出しこれを復号化してスピー
カ１８で発音する。例えば「風呂水給水できません。お
湯取りホース・給水継ぎ手を確かめてください。」とい
う発声を行う。使用者がお湯取り給水不可に対処し、ス
タートスイッチ８０を押せば（Ｖ９）マイクロコンピュ
ータ５０は、発声ダイオード６２を消灯し（Ｖ１０）、
発声フラグをクリアし（Ｖ１１）、再び風呂水ポンプ４
５への給電を再開させる。なお発声ダイオード６２が点
灯している間に再度発声スイッチ６１を押すと同じ音声
を発声する。
【００７９】自吸が終了し、給水が開始されると徐々に
洗濯槽６に残り湯が溜まってくる。この時、水位センサ
１４の水位値が所定の水位まで達していず、増加変化が
とまり、かつ電流センサの電流値が小さいまま所定時間
（例えば２分）経過した場合には、浴槽の残り湯がなく
なったと判断して使用者に注意を促す。
洗濯槽６に残り湯が溜まってくる。この時、水位センサ
１４の水位値が所定の水位まで達していず、増加変化が
とまり、かつ電流センサの電流値が小さいまま所定時間
（例えば２分）経過した場合には、浴槽の残り湯がなく
なったと判断して使用者に注意を促す。
【００８０】マイクロコンピュータ５０は、ポンプ空運
転エラーと判断し（Ｖ１）、風呂水ポンプ４５への給電
を停止し、７セグメント発光ダイオード７６に英数字
「ＣＰ」をエラーコードとして表示し（Ｖ２）、かつ短
時間の電子音で使用者に報知する（Ｖ３）。このエラー
コードに対応する音声メッセージが外部ＲＯＭ８５に記
憶されているので、発声フラグに発声メッセージ番号８
を記録して（Ｖ４）、音声発生発光ダイオード６２を点
滅させる（Ｖ５）。使用者が異常にきずいて、洗濯機の
所にもどり、発声スイッチ６１を押すと、マイクロコン
ピュータ５０は処理を発声（Ｖ７）に移行させる。発声
処理（図１６）では発声フラグの内容からその音声デー
タを外部ＲＯＭ８５から読み出しこれを復号化してスピ
ーカ１８で発音する。例えば「風呂水ポンプが空運転し
ています。浴槽の残り湯を確認してください。」という
発声を行う。使用者が確認し、スタートスイッチ８０を
押せば（Ｖ９）マイクロコンピュータ５０は、発声ダイ
オード６２を消灯し（Ｖ１０）、発声フラグをクリアし
（Ｖ１１）、給水を水道に切り替えるため、給水電磁弁
２７を開き、水道水の給水を開始する。水位センサ１４
で残り湯に足された水道水で所定の水位まで達したら、
回転翼７を回転させ洗い工程に進む。なお発声ダイオー
ド６２が点灯している間に再度発声スイッチ６１を押す
と同じ音声を発声する。
転エラーと判断し（Ｖ１）、風呂水ポンプ４５への給電
を停止し、７セグメント発光ダイオード７６に英数字
「ＣＰ」をエラーコードとして表示し（Ｖ２）、かつ短
時間の電子音で使用者に報知する（Ｖ３）。このエラー
コードに対応する音声メッセージが外部ＲＯＭ８５に記
憶されているので、発声フラグに発声メッセージ番号８
を記録して（Ｖ４）、音声発生発光ダイオード６２を点
滅させる（Ｖ５）。使用者が異常にきずいて、洗濯機の
所にもどり、発声スイッチ６１を押すと、マイクロコン
ピュータ５０は処理を発声（Ｖ７）に移行させる。発声
処理（図１６）では発声フラグの内容からその音声デー
タを外部ＲＯＭ８５から読み出しこれを復号化してスピ
ーカ１８で発音する。例えば「風呂水ポンプが空運転し
ています。浴槽の残り湯を確認してください。」という
発声を行う。使用者が確認し、スタートスイッチ８０を
押せば（Ｖ９）マイクロコンピュータ５０は、発声ダイ
オード６２を消灯し（Ｖ１０）、発声フラグをクリアし
（Ｖ１１）、給水を水道に切り替えるため、給水電磁弁
２７を開き、水道水の給水を開始する。水位センサ１４
で残り湯に足された水道水で所定の水位まで達したら、
回転翼７を回転させ洗い工程に進む。なお発声ダイオー
ド６２が点灯している間に再度発声スイッチ６１を押す
と同じ音声を発声する。
【００８１】なお呼び水給水時、給水電磁弁２７が開き
給水を開始するのとほぼ同時に、マイクロコンピュータ
５０は、塩給水電磁弁２８を短時間開き、規定量（４０
ｍＬ〜５０ｍＬ）の水を塩水容器３２に注水するのは水
道水給水と同様である。
給水を開始するのとほぼ同時に、マイクロコンピュータ
５０は、塩給水電磁弁２８を短時間開き、規定量（４０
ｍＬ〜５０ｍＬ）の水を塩水容器３２に注水するのは水
道水給水と同様である。
【００８２】洗い工程が終了したら、マイクロコンピュ
ータ５０は排水弁１２を開き、外槽４内の洗濯水を排水
する。排水終了後、第１の脱水行程に移行する。この時
蓋開閉センサ１５から、蓋が開いているか否かを知る。
この場合も図１９のエラー時処理フローに概略したがい
音声メッセージを発声する。蓋が開いている（Ｖ１）場
合には、安全動作のために、７セグメント発光ダイオー
ド７６に英数字「Ｃ３」をエラーコードとして表示し
（Ｖ２）、かつ短時間の電子音で使用者に警告する（Ｖ
３）。このエラーコードに対応する音声メッセージが外
部ＲＯＭ８５に記憶されているので、発声フラグに発声
メッセージ番号を記録して（Ｖ４）、音声発生発光ダイ
オード６２を点滅させる（Ｖ５）。使用者が発声スイッ
チ６１を押すと（Ｖ６）、処理を発声（Ｖ７）に移行さ
せる。発声処理では発声フラグの内容からその音声デー
タを外部ＲＯＭ８５から読み出しこれを復号化してスピ
ーカ１８で発声する。例えば「蓋をしめてください。」
という発声を行う。そしてマイクロコンピュータ５０は
音声発生発光ダイオード６２を点灯に制御する（Ｖ
８）。他のエラー処理と異なりスタートスイッチが押さ
れるかわりに蓋が閉められたら（Ｖ９）、これを蓋開閉
センサ１５で確認してから、マイクロコンピュータ５０
は、音声発生発光ダイオード６２を消灯し（Ｖ１０）、
発声フラグをクリアし（Ｖ１１）、蓋ロック機構１６に
通電して、蓋が開けられないようにロックする。そして
伝動装置９ｂのソレノイドを制御してＤＣブラシレスモ
ータ９ａで洗濯槽６を高速に回転させる。この間排水弁
１２は開かれている。発声スイッチ６１を再度押さすと
再度音声を発声する。発声スイッチ６１を押さずにに蓋
を閉めた場合でも、蓋開閉センサ１６で蓋が閉められた
ことを知り、上述同様第１の脱水工程に移行する。
ータ５０は排水弁１２を開き、外槽４内の洗濯水を排水
する。排水終了後、第１の脱水行程に移行する。この時
蓋開閉センサ１５から、蓋が開いているか否かを知る。
この場合も図１９のエラー時処理フローに概略したがい
音声メッセージを発声する。蓋が開いている（Ｖ１）場
合には、安全動作のために、７セグメント発光ダイオー
ド７６に英数字「Ｃ３」をエラーコードとして表示し
（Ｖ２）、かつ短時間の電子音で使用者に警告する（Ｖ
３）。このエラーコードに対応する音声メッセージが外
部ＲＯＭ８５に記憶されているので、発声フラグに発声
メッセージ番号を記録して（Ｖ４）、音声発生発光ダイ
オード６２を点滅させる（Ｖ５）。使用者が発声スイッ
チ６１を押すと（Ｖ６）、処理を発声（Ｖ７）に移行さ
せる。発声処理では発声フラグの内容からその音声デー
タを外部ＲＯＭ８５から読み出しこれを復号化してスピ
ーカ１８で発声する。例えば「蓋をしめてください。」
という発声を行う。そしてマイクロコンピュータ５０は
音声発生発光ダイオード６２を点灯に制御する（Ｖ
８）。他のエラー処理と異なりスタートスイッチが押さ
れるかわりに蓋が閉められたら（Ｖ９）、これを蓋開閉
センサ１５で確認してから、マイクロコンピュータ５０
は、音声発生発光ダイオード６２を消灯し（Ｖ１０）、
発声フラグをクリアし（Ｖ１１）、蓋ロック機構１６に
通電して、蓋が開けられないようにロックする。そして
伝動装置９ｂのソレノイドを制御してＤＣブラシレスモ
ータ９ａで洗濯槽６を高速に回転させる。この間排水弁
１２は開かれている。発声スイッチ６１を再度押さすと
再度音声を発声する。発声スイッチ６１を押さずにに蓋
を閉めた場合でも、蓋開閉センサ１６で蓋が閉められた
ことを知り、上述同様第１の脱水工程に移行する。
【００８３】さらにこの脱水起動時にマイクロコンピュ
ータ５０は槽振れセンサ１７で外槽４に振れ回りを検出
する。洗い攪拌で布が絡み、排水終了時には洗濯槽底部
に均一に布が沈降せず片寄った状態となると、外槽４は
大きく振れ回り外枠１に衝突し、最悪の場合には洗濯機
が倒れる危険性がある。これを防止するために、槽振れ
センサ１７のレバースイッチ１７ａで外槽４の振れ回り
を検出し、大きい場合には使用者に警告する。この場合
も図１９の処理フローに概略したがう。脱水起動時にマ
イクロコンピュータ５０はレバースイッチ１７ａの開閉
を監視し、これがある時間例えば１０ｍ秒間閉（外槽４
がレバースイッチ１７ａを押した）場合には、布片寄り
エラーと判断し（Ｖ１）、ただちに電動機９ａへの給電
を停止する。また洗濯槽が回転を停止したのを確認し
て、蓋ロック機構１６を解除する。そして７セグメント
発光ダイオード７６に英数字「Ｃ４」をエラーコードと
して表示し（Ｖ２）、かつ短時間の電子音で使用者に警
告する（Ｖ３）。このエラーコードに対応する音声メッ
セージが外部ＲＯＭ８５に記憶されているので、発声フ
ラグに発声メッセージ番号７を記録して（Ｖ４）、音声
発生発光ダイオード６２を点滅させる（Ｖ５）。使用者
が異常にきずいて、洗濯機の所にもどり、発声スイッチ
６１を押すと、処理を発声（Ｖ７）に移行させる。発声
処理では発声フラグの内容からその音声データを外部Ｒ
ＯＭ８５から読み出しこれを復号化してスピーカ１８で
発声する。例えば「脱水できません。布の片寄りを無く
して、スタートボタンを押してください。」という発声
を行う。発声終了後マイクロコンピュータ５０は音声発
生発光ダイオード６２を点灯に制御する（Ｖ８）。使用
者はこれを聞いて、蓋を開け布をほぐして布片寄りを修
正し、スタートボタン８０を押す（Ｖ９）。するとマイ
クロコンピュータ５０は、発声ダイオード６２を消灯し
（Ｖ１０）、発声フラグをクリアし（Ｖ１１）、再度脱
水を起動する。なお発声ダイオード６２が点灯している
間に再度発声スイッチ６１を押すと同じ音声を発声す
る。また発声スイッチ６１を押さずに布片寄りを直し、
スタートスイッチ８０が押されたら、上述同様再度脱水
起動を行う。
ータ５０は槽振れセンサ１７で外槽４に振れ回りを検出
する。洗い攪拌で布が絡み、排水終了時には洗濯槽底部
に均一に布が沈降せず片寄った状態となると、外槽４は
大きく振れ回り外枠１に衝突し、最悪の場合には洗濯機
が倒れる危険性がある。これを防止するために、槽振れ
センサ１７のレバースイッチ１７ａで外槽４の振れ回り
を検出し、大きい場合には使用者に警告する。この場合
も図１９の処理フローに概略したがう。脱水起動時にマ
イクロコンピュータ５０はレバースイッチ１７ａの開閉
を監視し、これがある時間例えば１０ｍ秒間閉（外槽４
がレバースイッチ１７ａを押した）場合には、布片寄り
エラーと判断し（Ｖ１）、ただちに電動機９ａへの給電
を停止する。また洗濯槽が回転を停止したのを確認し
て、蓋ロック機構１６を解除する。そして７セグメント
発光ダイオード７６に英数字「Ｃ４」をエラーコードと
して表示し（Ｖ２）、かつ短時間の電子音で使用者に警
告する（Ｖ３）。このエラーコードに対応する音声メッ
セージが外部ＲＯＭ８５に記憶されているので、発声フ
ラグに発声メッセージ番号７を記録して（Ｖ４）、音声
発生発光ダイオード６２を点滅させる（Ｖ５）。使用者
が異常にきずいて、洗濯機の所にもどり、発声スイッチ
６１を押すと、処理を発声（Ｖ７）に移行させる。発声
処理では発声フラグの内容からその音声データを外部Ｒ
ＯＭ８５から読み出しこれを復号化してスピーカ１８で
発声する。例えば「脱水できません。布の片寄りを無く
して、スタートボタンを押してください。」という発声
を行う。発声終了後マイクロコンピュータ５０は音声発
生発光ダイオード６２を点灯に制御する（Ｖ８）。使用
者はこれを聞いて、蓋を開け布をほぐして布片寄りを修
正し、スタートボタン８０を押す（Ｖ９）。するとマイ
クロコンピュータ５０は、発声ダイオード６２を消灯し
（Ｖ１０）、発声フラグをクリアし（Ｖ１１）、再度脱
水を起動する。なお発声ダイオード６２が点灯している
間に再度発声スイッチ６１を押すと同じ音声を発声す
る。また発声スイッチ６１を押さずに布片寄りを直し、
スタートスイッチ８０が押されたら、上述同様再度脱水
起動を行う。
【００８４】図２１に脱水時の外槽の振動振幅と脱水回
転数の関係を示す。図中（ａ）は布片寄りが少の時、
（ｂ）は大の時を示す。吊り棒５ａ、支持装置５ｂ、外
槽４からなる支持系は、ＤＣブラシレスモータ９ａの洗
濯槽回転駆動により図２１に示す洗濯槽回転数−振動特
性を持つ。脱水起動時の回転数５０ｒｐｍ付近での並進
運動による一次共振の振れ回り、続いて１５０ｒｐｍ付
近でのコニカル運動による二次共振の揺れ、そして脱水
定常時（約９００ｒｐｍ）の振動が続く。槽振れセンサ
１７は一次あるいは二次共振時の振動を検出することを
主な目的としている。しかし、振動検出位置がレバース
イッチ１７ａのある一個所であるため、外槽４の振れを
確実に検出できるとは限らない。振動センサ１９は、前
述したように直接振動振幅を検出する。振動センサ回路
１９ｂが出力する電圧値は外槽４の振動振幅値に比例す
る。つまりマイクロコンピュータ５０は振動センサ回路
１９ｂの出力を標本化して監視すれば、図２１に示す外
槽の振動振幅と脱水回転数の関係を得ることができる。
前述した槽振れセンサ１７による外槽振れ回り検出の代
わりに、振動センサ１９での外槽振れ回り検出動作を説
明する。
転数の関係を示す。図中（ａ）は布片寄りが少の時、
（ｂ）は大の時を示す。吊り棒５ａ、支持装置５ｂ、外
槽４からなる支持系は、ＤＣブラシレスモータ９ａの洗
濯槽回転駆動により図２１に示す洗濯槽回転数−振動特
性を持つ。脱水起動時の回転数５０ｒｐｍ付近での並進
運動による一次共振の振れ回り、続いて１５０ｒｐｍ付
近でのコニカル運動による二次共振の揺れ、そして脱水
定常時（約９００ｒｐｍ）の振動が続く。槽振れセンサ
１７は一次あるいは二次共振時の振動を検出することを
主な目的としている。しかし、振動検出位置がレバース
イッチ１７ａのある一個所であるため、外槽４の振れを
確実に検出できるとは限らない。振動センサ１９は、前
述したように直接振動振幅を検出する。振動センサ回路
１９ｂが出力する電圧値は外槽４の振動振幅値に比例す
る。つまりマイクロコンピュータ５０は振動センサ回路
１９ｂの出力を標本化して監視すれば、図２１に示す外
槽の振動振幅と脱水回転数の関係を得ることができる。
前述した槽振れセンサ１７による外槽振れ回り検出の代
わりに、振動センサ１９での外槽振れ回り検出動作を説
明する。
【００８５】脱水起動と同時にマイクロコンピュータ５
０は振動センサ回路１９ｂの出力を一定時間毎例えば５
００ｍｓ毎に監視する。そして振動センサ回路１９ｂの
出力が図２１に示すしきい値を超えたならば、ただちに
電動機９ａへの給電を停止する。また洗濯槽が回転を停
止したのを確認して、蓋ロック機構１６を解除する。そ
して７セグメント発光ダイオード７６に英数字「Ｃ４」
をエラーコードとして表示し（Ｖ２）、かつ短時間の電
子音で使用者に警告する（Ｖ３）。以下は前述した槽振
れセンサ１７による検出と同様であり説明を省略する。
本実施例では槽振れセンサ１７による検出のような死角
がないため確実な槽振れ回りの検出が可能となる。また
槽振れセンサ１７と振動センサ１９とを併用すれば、よ
り確実に安全性を高めることができる。
０は振動センサ回路１９ｂの出力を一定時間毎例えば５
００ｍｓ毎に監視する。そして振動センサ回路１９ｂの
出力が図２１に示すしきい値を超えたならば、ただちに
電動機９ａへの給電を停止する。また洗濯槽が回転を停
止したのを確認して、蓋ロック機構１６を解除する。そ
して７セグメント発光ダイオード７６に英数字「Ｃ４」
をエラーコードとして表示し（Ｖ２）、かつ短時間の電
子音で使用者に警告する（Ｖ３）。以下は前述した槽振
れセンサ１７による検出と同様であり説明を省略する。
本実施例では槽振れセンサ１７による検出のような死角
がないため確実な槽振れ回りの検出が可能となる。また
槽振れセンサ１７と振動センサ１９とを併用すれば、よ
り確実に安全性を高めることができる。
【００８６】さらにこの振動センサ１９では脱水定常時
での振動振幅値も検出でき、この値が大きいすなわち布
片寄りが大きい場合には定常時回転数を下げて騒音を抑
えるような運転制御を行うこともできる。図２１に示す
ように定常脱水回転数をＡからＢに１００ｒｐｍ下げる
ことで騒音（振動振幅と騒音は比例する）を３ｄＢ低減
できる。
での振動振幅値も検出でき、この値が大きいすなわち布
片寄りが大きい場合には定常時回転数を下げて騒音を抑
えるような運転制御を行うこともできる。図２１に示す
ように定常脱水回転数をＡからＢに１００ｒｐｍ下げる
ことで騒音（振動振幅と騒音は比例する）を３ｄＢ低減
できる。
【００８７】第１の脱水工程終了後、排水弁１２を閉
じ、続いてすすぎ工程に移行する。すすぎ工程は、その
方法にもよるが通常１回から２回行う。一旦外槽４に水
を溜めてから回転翼６を回転させ、衣類に残留した洗剤
を希釈する、いわゆるためすすぎでは、先の洗い給水と
ほぼ同水量が必要となる。従って、イオン除去装置２９
を通過する水量は、先の洗い給水での８８Ｌ、このすす
ぎでの８８Ｌ×２回の合計２６４Ｌとなる。通水量１５
０Ｌでイオン交換能力が失われるため、１回目のすすぎ
給水の途中から硬度は原水と同一となる。しかし、すす
ぎ工程では硬度の影響はないため、硬度が高い水を供給
してもかまわない。すすぎ工程時の給水は、最終すすぎ
工程以外、洗い工程時と全く同一であるので、ここでは
外槽４に水をためて行う最終すすぎ工程と、最終すすぎ
工程中に行うイオン交換樹脂４３の再生処理について説
明する。
じ、続いてすすぎ工程に移行する。すすぎ工程は、その
方法にもよるが通常１回から２回行う。一旦外槽４に水
を溜めてから回転翼６を回転させ、衣類に残留した洗剤
を希釈する、いわゆるためすすぎでは、先の洗い給水と
ほぼ同水量が必要となる。従って、イオン除去装置２９
を通過する水量は、先の洗い給水での８８Ｌ、このすす
ぎでの８８Ｌ×２回の合計２６４Ｌとなる。通水量１５
０Ｌでイオン交換能力が失われるため、１回目のすすぎ
給水の途中から硬度は原水と同一となる。しかし、すす
ぎ工程では硬度の影響はないため、硬度が高い水を供給
してもかまわない。すすぎ工程時の給水は、最終すすぎ
工程以外、洗い工程時と全く同一であるので、ここでは
外槽４に水をためて行う最終すすぎ工程と、最終すすぎ
工程中に行うイオン交換樹脂４３の再生処理について説
明する。
【００８８】まず給水電磁弁２７を開き、前述の洗い給
水と同様に水道水をイオン除去装置２９を通し、外槽４
内にすすぎ水を供給する。水道水が、イオン除去装置の
上部空間３９ｂを満たし、逆止弁３５のボール３５ａが
孔３７ａを塞いだ状態（これは、給水電磁弁２７を開い
た後所定時間経過したことで判断する）になったら、マ
イクロコンピュータ５０は、塩注水電磁弁２８を開く。
水と同様に水道水をイオン除去装置２９を通し、外槽４
内にすすぎ水を供給する。水道水が、イオン除去装置の
上部空間３９ｂを満たし、逆止弁３５のボール３５ａが
孔３７ａを塞いだ状態（これは、給水電磁弁２７を開い
た後所定時間経過したことで判断する）になったら、マ
イクロコンピュータ５０は、塩注水電磁弁２８を開く。
【００８９】マイクロコンピュータ５０は塩給水電磁弁
２８を開き、塩水容器３１内へ規定量（７０ｍＬ〜８０
ｍＬ）の水を注水する。注水量の制御は、塩給水電磁弁
２８の開時間で行う。この時塩水容器３１内には洗い工
程の給水時に注水した水が既に溜まっている。洗い工程
の給水からすすぎ工程の最終給水が終了するまでの時間
は、洗濯コースにより一定ではないが、１５分〜３０分
である。この時間放置すると塩水容器３１内の水はほぼ
飽和濃度に達した塩水となっている。この飽和塩水に、
７０ｍＬ〜８０ｍＬの水を注水すると、この水で飽和塩
水は希釈され約１０％の塩水ができる。また、塩水容器
３１内の水面はｈ２まで上昇してゆくが、サイホン３７
の排水パイプ３７ｂの高さを超えるため、サイホン３７
が通じ孔３７ａから流れ出す。なお、塩水容器３１塩容
器３２側面との隙間３６ａが小さすぎると、水面ｈ２が
上昇しすぎオーバフロー流路３１ｂから流れ出てしま
う。このため、隙間３６ａを２ｍｍ〜５ｍｍ程度にする
ことが好ましい。孔３７ａからの塩水は逆止弁３５が開
いているため、円筒容器３０の上部空間３９ａ内に流下
し、イオン交換樹脂４３の再生工程が始まる。塩水容器
３１内の塩水は、サイホン３７の作用でほぼ全て上部空
間３９ａに流下する。この時、塩水容器３１底面と塩容
器３２との隙間３６ｂが狭すぎると、塩水の表面張力に
よる力がサイホン３７の水力学的ヘッドによる力に勝
り、隙間３６ｂに空気が侵入せず隙間３６ｂに塩水が残
留し、全ての塩水を流下させることができない。隙間３
６ｂを大きくするとサイホン３７で塩水容器３１内の水
を全て排出可能となる。しかし、隙間３６ｂが大きすぎ
ると洗い工程給水時に注水する４０ｍＬ〜５０ｍＬの水
では水面ｈ１が塩容器３２底面のメッシュフィルタ３２
ｃより低くなり、飽和塩水の生成ができなくなる。従っ
て、隙間３６ｂは水面ｈ１より低く、かつ塩水の排出が
確実に行える３ｍｍ〜４ｍｍが最適である。上部部屋３
９ａに流下した塩水は、イオン交換樹脂４３層内を流
れ、下部部屋３９ｂを経て、塩水排出口３０ｃから排水
チューブ４１を通り、すすぎ水が入った外槽４内に排出
され、すすぎ水で希釈される。塩水がイオン交換樹脂４
３内を流れることで、化１、化２の右辺から左辺への反
応が起き、給水時に水道水の通過でイオン交換されたカ
ルシウムイオン、マグネシウムイオンと塩水中のナトリ
ウムイオンが置換される。これで、イオン交換樹脂は再
生され、イオン交換能力が復活し、次回洗濯時の洗い工
程での給水で利用できるようになる。カルシウムイオ
ン、マグネシウムイオンは、塩水とともにすすぎ水中に
排出される。このため、すすぎ水の硬度が上昇するが、
すすぎに対しては硬度の影響はない。上記の再生工程で
塩容器３２内の塩４２は約１５ｇずつ消費され、徐々に
減少する。本実施例では、約５００ｇの塩があるため、
洗濯３３回分は塩の補充をせずにイオン交換樹脂の再生
が行える。再生工程終了後、外槽４内のすすぎ水を排水
し、最終脱水工程を行う。
２８を開き、塩水容器３１内へ規定量（７０ｍＬ〜８０
ｍＬ）の水を注水する。注水量の制御は、塩給水電磁弁
２８の開時間で行う。この時塩水容器３１内には洗い工
程の給水時に注水した水が既に溜まっている。洗い工程
の給水からすすぎ工程の最終給水が終了するまでの時間
は、洗濯コースにより一定ではないが、１５分〜３０分
である。この時間放置すると塩水容器３１内の水はほぼ
飽和濃度に達した塩水となっている。この飽和塩水に、
７０ｍＬ〜８０ｍＬの水を注水すると、この水で飽和塩
水は希釈され約１０％の塩水ができる。また、塩水容器
３１内の水面はｈ２まで上昇してゆくが、サイホン３７
の排水パイプ３７ｂの高さを超えるため、サイホン３７
が通じ孔３７ａから流れ出す。なお、塩水容器３１塩容
器３２側面との隙間３６ａが小さすぎると、水面ｈ２が
上昇しすぎオーバフロー流路３１ｂから流れ出てしま
う。このため、隙間３６ａを２ｍｍ〜５ｍｍ程度にする
ことが好ましい。孔３７ａからの塩水は逆止弁３５が開
いているため、円筒容器３０の上部空間３９ａ内に流下
し、イオン交換樹脂４３の再生工程が始まる。塩水容器
３１内の塩水は、サイホン３７の作用でほぼ全て上部空
間３９ａに流下する。この時、塩水容器３１底面と塩容
器３２との隙間３６ｂが狭すぎると、塩水の表面張力に
よる力がサイホン３７の水力学的ヘッドによる力に勝
り、隙間３６ｂに空気が侵入せず隙間３６ｂに塩水が残
留し、全ての塩水を流下させることができない。隙間３
６ｂを大きくするとサイホン３７で塩水容器３１内の水
を全て排出可能となる。しかし、隙間３６ｂが大きすぎ
ると洗い工程給水時に注水する４０ｍＬ〜５０ｍＬの水
では水面ｈ１が塩容器３２底面のメッシュフィルタ３２
ｃより低くなり、飽和塩水の生成ができなくなる。従っ
て、隙間３６ｂは水面ｈ１より低く、かつ塩水の排出が
確実に行える３ｍｍ〜４ｍｍが最適である。上部部屋３
９ａに流下した塩水は、イオン交換樹脂４３層内を流
れ、下部部屋３９ｂを経て、塩水排出口３０ｃから排水
チューブ４１を通り、すすぎ水が入った外槽４内に排出
され、すすぎ水で希釈される。塩水がイオン交換樹脂４
３内を流れることで、化１、化２の右辺から左辺への反
応が起き、給水時に水道水の通過でイオン交換されたカ
ルシウムイオン、マグネシウムイオンと塩水中のナトリ
ウムイオンが置換される。これで、イオン交換樹脂は再
生され、イオン交換能力が復活し、次回洗濯時の洗い工
程での給水で利用できるようになる。カルシウムイオ
ン、マグネシウムイオンは、塩水とともにすすぎ水中に
排出される。このため、すすぎ水の硬度が上昇するが、
すすぎに対しては硬度の影響はない。上記の再生工程で
塩容器３２内の塩４２は約１５ｇずつ消費され、徐々に
減少する。本実施例では、約５００ｇの塩があるため、
洗濯３３回分は塩の補充をせずにイオン交換樹脂の再生
が行える。再生工程終了後、外槽４内のすすぎ水を排水
し、最終脱水工程を行う。
【００９０】カルシウムイオン、マグネシウムイオンを
含む塩水は、排水チューブ４１を介し、外槽４の最下部
に設けられた排水チューブ口４１ａからすすぎ水中に排
出される。この塩水濃度は前述のように通常１０％程度
である。図３に示すように、この排水チューブ口４１ａ
の傍には電導度センサ１１の電極１１ａが設けられてい
る。図４に電導度センサ１１の出力である発振周波数と
洗濯水の電導度の関係を示した。塩水の電導度は標準洗
剤濃度の洗濯水に比べ３桁高く、このためセンサ出力で
ある発振周波数も非常に高い。すすぎ水中に排出される
塩水をこの電導度センサで検出した実験値を図２２に示
す。塩給水電磁弁２８を開き、塩水容器３１内へ規定量
（７０ｍＬ〜８０ｍＬ）の水を注水した時点から、１分
ほどして排水チューブ口４１ａから約１０％の塩水が電
導度センサ１１近傍に排出されるため、センサ出力発振
周波数が急増する。排出された塩水は電導度センサ１１
の電極に到達する時までに約１／１０程度に薄められて
いる。図には、排出塩水濃度が１％の場合も示してい
る。塩水濃度１％は、塩容器３２内の残存塩量が減少
し、塩の補給が必要な場合を示している。
含む塩水は、排水チューブ４１を介し、外槽４の最下部
に設けられた排水チューブ口４１ａからすすぎ水中に排
出される。この塩水濃度は前述のように通常１０％程度
である。図３に示すように、この排水チューブ口４１ａ
の傍には電導度センサ１１の電極１１ａが設けられてい
る。図４に電導度センサ１１の出力である発振周波数と
洗濯水の電導度の関係を示した。塩水の電導度は標準洗
剤濃度の洗濯水に比べ３桁高く、このためセンサ出力で
ある発振周波数も非常に高い。すすぎ水中に排出される
塩水をこの電導度センサで検出した実験値を図２２に示
す。塩給水電磁弁２８を開き、塩水容器３１内へ規定量
（７０ｍＬ〜８０ｍＬ）の水を注水した時点から、１分
ほどして排水チューブ口４１ａから約１０％の塩水が電
導度センサ１１近傍に排出されるため、センサ出力発振
周波数が急増する。排出された塩水は電導度センサ１１
の電極に到達する時までに約１／１０程度に薄められて
いる。図には、排出塩水濃度が１％の場合も示してい
る。塩水濃度１％は、塩容器３２内の残存塩量が減少
し、塩の補給が必要な場合を示している。
【００９１】マイクロコンピュータ５０は塩給水電磁弁
２８を開いた後、所定時間後（１分後）、電導度センサ
１１の出力を読み込む。この読み込みは一定時間例えば
５００ｍＳ毎の数回行いその平均値を算出する。そし
て、その値が所定の値より低ければ、ＥＥＰＲＯＭ８４
に塩補充フラグをセットする。塩補充フラグのセットを
説明する。塩補充フラグが０にセットされていれば、こ
れを１にセットし直す。０以外の値であれば、図１８の
処理フロー内で塩補充フラグをセットするので、ここで
の塩補充フラグのセットは行わない。
２８を開いた後、所定時間後（１分後）、電導度センサ
１１の出力を読み込む。この読み込みは一定時間例えば
５００ｍＳ毎の数回行いその平均値を算出する。そし
て、その値が所定の値より低ければ、ＥＥＰＲＯＭ８４
に塩補充フラグをセットする。塩補充フラグのセットを
説明する。塩補充フラグが０にセットされていれば、こ
れを１にセットし直す。０以外の値であれば、図１８の
処理フロー内で塩補充フラグをセットするので、ここで
の塩補充フラグのセットは行わない。
【００９２】そしてこの結果、前述した次の洗濯におけ
る電源投入時およびこの後の最終脱水終了後に塩補充を
促す音声が発声される。
る電源投入時およびこの後の最終脱水終了後に塩補充を
促す音声が発声される。
【００９３】もちろん、塩補充が必要と判明した時点
で、塩補充を促す音声を発声するように、マイクロコン
ピュータ５０をプログラムしてよいのは明らかである。
また前述した電導度による塩補充検出の代わりに、洗濯
回数カウンタ値あるいは塩注水電磁弁２８の動作回数が
所定のしきい値を超えた場合に、塩補充フラグをセット
してもよい。例えば塩容器３２の塩量が５００ｇであれ
ば、イオン交換樹脂再生処理１回あたり１５ｇを消費す
るので余裕をもたせて約３０回で塩補充フラグをセット
する。
で、塩補充を促す音声を発声するように、マイクロコン
ピュータ５０をプログラムしてよいのは明らかである。
また前述した電導度による塩補充検出の代わりに、洗濯
回数カウンタ値あるいは塩注水電磁弁２８の動作回数が
所定のしきい値を超えた場合に、塩補充フラグをセット
してもよい。例えば塩容器３２の塩量が５００ｇであれ
ば、イオン交換樹脂再生処理１回あたり１５ｇを消費す
るので余裕をもたせて約３０回で塩補充フラグをセット
する。
【００９４】また電導度センサ１１は、図４に示す特性
を持ち、洗濯用水の洗剤濃度を検出することができる。
これを利用すれば、使用者の投入した洗剤量によって、
洗い、すすぎでの攪拌時間や洗い、すすぎに使う水量等
をマイクロコンピュータ５０で「標準」洗濯での値から
変更して、洗浄力の維持や使用水量低減を行うことがで
きる。例えば洗剤量が少なく、規定水量では洗剤濃度が
不足して洗浄力が落ちる場合には、音声で洗剤の追加投
入を催告するあるいは洗い時間を増加して洗浄力を維持
することができる。洗剤量が多い場合には、すすぎ水量
をふやしてすすぎ性能（洗剤の希釈度）を維持すること
ができる。このように、電動度センサ１１の電極１１ａ
を外槽４の底部、塩水排水チューブ口４１ａ近傍に配置
したことにより、塩補充検出だけでなく洗剤濃度検出に
も使用して洗濯機の使い勝手とともに性能向上も計れ
る。
を持ち、洗濯用水の洗剤濃度を検出することができる。
これを利用すれば、使用者の投入した洗剤量によって、
洗い、すすぎでの攪拌時間や洗い、すすぎに使う水量等
をマイクロコンピュータ５０で「標準」洗濯での値から
変更して、洗浄力の維持や使用水量低減を行うことがで
きる。例えば洗剤量が少なく、規定水量では洗剤濃度が
不足して洗浄力が落ちる場合には、音声で洗剤の追加投
入を催告するあるいは洗い時間を増加して洗浄力を維持
することができる。洗剤量が多い場合には、すすぎ水量
をふやしてすすぎ性能（洗剤の希釈度）を維持すること
ができる。このように、電動度センサ１１の電極１１ａ
を外槽４の底部、塩水排水チューブ口４１ａ近傍に配置
したことにより、塩補充検出だけでなく洗剤濃度検出に
も使用して洗濯機の使い勝手とともに性能向上も計れ
る。
【００９５】本実施例説明では、音声データを外部ＲＯ
Ｍ８５に予め記憶したが、マイクロプロセッサ５０の内
部ＲＯＭに余裕があれば、この内部ＲＯＭに音声データ
を記憶させても良い。
Ｍ８５に予め記憶したが、マイクロプロセッサ５０の内
部ＲＯＭに余裕があれば、この内部ＲＯＭに音声データ
を記憶させても良い。
【００９６】最終脱水が終了した時点で、洗濯回数カウ
ンタ値をインクリメントする。また洗濯が風呂水給水洗
濯であれば、風呂水給水洗濯回数カウンタ値もインクリ
メントする。
ンタ値をインクリメントする。また洗濯が風呂水給水洗
濯であれば、風呂水給水洗濯回数カウンタ値もインクリ
メントする。
【００９７】さらに図１８の処理フローにしたがい、塩
補充の音声ガイダンスを行う。塩補充フラグが０のまま
であれば、なにも行わずに次の処理に進む。ここでは、
塩補充フラグが先の検出で１にセットされたのを想定し
て説明する。塩補充フラグが１であるので、塩補充発光
ダイオード６３を点灯し（Ｕ２）、発声発光ダイオード
６２を点滅させる（Ｕ３）とともに発声フラグに発声メ
ッセージ番号１を記録して（Ｕ４）、処理を発声（Ｕ
５）に移行させる。発声処理では発声フラグの内容から
その音声データを外部ＲＯＭから読み出しこれを復号化
してスピーカ１８で発音する。例えば「塩を補給してく
ださい。」という発声を行う。発声が終了したら、発声
発光ダイオード６２を点灯に制御して（Ｕ６）、所定時
間発声スイッチ６１あるいは塩補充スイッチ６４の入力
待ちを行う（Ｕ７，Ｕ８）。使用者が音声メッセージを
聞いて塩補充を行い、塩補充スイッチ６４を押せば（Ｕ
８）、塩補充フラグを０にセットし（Ｕ９）、塩補充発
光ダイオード６３を消灯し（Ｕ１０）、発声発光ダイオ
ード６２も消灯し（Ｕ１１）、音声フラグをクリアして
（Ｕ１２）次の処理に進む。もし使用者が音声メッセー
ジにきずかず、塩補給されなかった場合には、現塩補充
フラグが２でないならば、塩補充フラグを２にセットし
（Ｕ１５）、２であるならば３にセットする（Ｕ１
４）。そして発声発光ダイオード６２を消灯し（Ｕ１
１）、音声フラグをクリアして（Ｕ１２）次の処理に進
む。発声発光ダイオード６２が点灯中に発声スイッチ６
１が押されれば再度頭から発声（Ｕ５）を行う。この結
果塩補充発光ダイオード６３は消灯されず、次の日の洗
濯で、電源を投入した時、最初に説明したように、再び
塩補充の音声ガイダンスが行われる。それでも塩補充が
行わなければ、もう塩補充の音声ガイダンスはおこなわ
ずに、塩補充が行われて、塩補充スイッチが押されるま
で、結果塩補充発光ダイオード６３は消灯されない（塩
補充フラグが３の場合）。
補充の音声ガイダンスを行う。塩補充フラグが０のまま
であれば、なにも行わずに次の処理に進む。ここでは、
塩補充フラグが先の検出で１にセットされたのを想定し
て説明する。塩補充フラグが１であるので、塩補充発光
ダイオード６３を点灯し（Ｕ２）、発声発光ダイオード
６２を点滅させる（Ｕ３）とともに発声フラグに発声メ
ッセージ番号１を記録して（Ｕ４）、処理を発声（Ｕ
５）に移行させる。発声処理では発声フラグの内容から
その音声データを外部ＲＯＭから読み出しこれを復号化
してスピーカ１８で発音する。例えば「塩を補給してく
ださい。」という発声を行う。発声が終了したら、発声
発光ダイオード６２を点灯に制御して（Ｕ６）、所定時
間発声スイッチ６１あるいは塩補充スイッチ６４の入力
待ちを行う（Ｕ７，Ｕ８）。使用者が音声メッセージを
聞いて塩補充を行い、塩補充スイッチ６４を押せば（Ｕ
８）、塩補充フラグを０にセットし（Ｕ９）、塩補充発
光ダイオード６３を消灯し（Ｕ１０）、発声発光ダイオ
ード６２も消灯し（Ｕ１１）、音声フラグをクリアして
（Ｕ１２）次の処理に進む。もし使用者が音声メッセー
ジにきずかず、塩補給されなかった場合には、現塩補充
フラグが２でないならば、塩補充フラグを２にセットし
（Ｕ１５）、２であるならば３にセットする（Ｕ１
４）。そして発声発光ダイオード６２を消灯し（Ｕ１
１）、音声フラグをクリアして（Ｕ１２）次の処理に進
む。発声発光ダイオード６２が点灯中に発声スイッチ６
１が押されれば再度頭から発声（Ｕ５）を行う。この結
果塩補充発光ダイオード６３は消灯されず、次の日の洗
濯で、電源を投入した時、最初に説明したように、再び
塩補充の音声ガイダンスが行われる。それでも塩補充が
行わなければ、もう塩補充の音声ガイダンスはおこなわ
ずに、塩補充が行われて、塩補充スイッチが押されるま
で、結果塩補充発光ダイオード６３は消灯されない（塩
補充フラグが３の場合）。
【００９８】さらに洗濯終了から所定時間後に、マイク
ロプロセッサ５０は重量センサ１０の出力を読み込む。
マイクロプロセッサ５０には製造時の重量センサの値す
なわち洗濯物も水も無い状態での外槽４、洗濯槽６、駆
動装置９の重量値が記憶されている。この初期重量値と
終了後の重量値を比較することで、洗濯物の取り出し忘
れ、取り残しを検出することができる。この場合には図
１９の処理フローにしたがい、マイクロコンピュータ５
０は７セグメント発光ダイオード７６に英数字「Ｆ１」
をエラーコードとして表示し（Ｖ２）、かつ短時間の電
子音で使用者に警告する（Ｖ３）。このエラーコードに
対応する音声メッセージが外部ＲＯＭに記憶されている
ので、発声フラグに発声メッセージ番号３を記録して
（Ｖ４）、音声発生発光ダイオード６２を点滅させる
（Ｖ５）。使用者が取り忘れにきずいて、洗濯機の所に
もどり、発声スイッチ６１を押すと（Ｖ６）、マイクロ
コンピュータ５０は処理を発声（Ｖ７）に移行させる。
発声処理では発声フラグの内容からその音声データを外
部ＲＯＭ８５から読み出しこれを復号化してスピーカ１
８で発音する。例えば「洗濯物が残っています。洗濯槽
内を確かめてください。」という発声を行う。使用者が
洗濯物を取り出すと、マイクロコンピュータ５０は重量
センサでこれを知り（Ｖ９）（スタートスイッチを押し
たのと同じ扱い）、発声ダイオード６２を消灯し（Ｖ１
０）、発声フラグをクリアする（Ｖ１１）。なお発声ダ
イオード６２が点灯している間に再度発声スイッチ６１
を押すと同じ音声を発声する。
ロプロセッサ５０は重量センサ１０の出力を読み込む。
マイクロプロセッサ５０には製造時の重量センサの値す
なわち洗濯物も水も無い状態での外槽４、洗濯槽６、駆
動装置９の重量値が記憶されている。この初期重量値と
終了後の重量値を比較することで、洗濯物の取り出し忘
れ、取り残しを検出することができる。この場合には図
１９の処理フローにしたがい、マイクロコンピュータ５
０は７セグメント発光ダイオード７６に英数字「Ｆ１」
をエラーコードとして表示し（Ｖ２）、かつ短時間の電
子音で使用者に警告する（Ｖ３）。このエラーコードに
対応する音声メッセージが外部ＲＯＭに記憶されている
ので、発声フラグに発声メッセージ番号３を記録して
（Ｖ４）、音声発生発光ダイオード６２を点滅させる
（Ｖ５）。使用者が取り忘れにきずいて、洗濯機の所に
もどり、発声スイッチ６１を押すと（Ｖ６）、マイクロ
コンピュータ５０は処理を発声（Ｖ７）に移行させる。
発声処理では発声フラグの内容からその音声データを外
部ＲＯＭ８５から読み出しこれを復号化してスピーカ１
８で発音する。例えば「洗濯物が残っています。洗濯槽
内を確かめてください。」という発声を行う。使用者が
洗濯物を取り出すと、マイクロコンピュータ５０は重量
センサでこれを知り（Ｖ９）（スタートスイッチを押し
たのと同じ扱い）、発声ダイオード６２を消灯し（Ｖ１
０）、発声フラグをクリアする（Ｖ１１）。なお発声ダ
イオード６２が点灯している間に再度発声スイッチ６１
を押すと同じ音声を発声する。
【００９９】以上標準洗濯での動作を説明した。これは
主に工程エラー時でのセンサ情報を用いての発声動作で
ある。次にドライマーク衣料の洗濯あるいはふとん洗い
など特殊なコースを選択した場合に、この洗濯方法を音
声でガイダンスする動作を説明する。この場合は図１９
フローからエラーコード表示と警告電子音発生を削除し
たものである。
主に工程エラー時でのセンサ情報を用いての発声動作で
ある。次にドライマーク衣料の洗濯あるいはふとん洗い
など特殊なコースを選択した場合に、この洗濯方法を音
声でガイダンスする動作を説明する。この場合は図１９
フローからエラーコード表示と警告電子音発生を削除し
たものである。
【０１００】使用者が電源スイッチ６０を押し、次に
「ドライ」スイッチ６６を押してドライマーク衣料の洗
濯コースを選択した場合、マイクロコンピュータ５０
は、この洗濯方法に対応する音声ガイダンスメッセージ
が外部ＲＯＭ８５に記憶されているので、発声フラグに
発声メッセージ番号１０を記録して、発声発光ダイオー
ド６２を点滅させる。使用者がこの点滅にきずいて、発
声スイッチ６１を押すと、マイクロコンピュータ５０は
処理を発声に移行させる。発声処理では発声フラグの内
容からその音声データを外部ＲＯＭ８５から読み出しこ
れを復号化してスピーカ１８で発音する。例えば「液体
中性洗剤やドライマーク専用洗剤を使用ください。洗濯
物を槽全体に…」という発声を行う。発声終了後発声ダ
イオード６２を点滅から点灯に制御する。使用者がこれ
を聞き終えてスタートスイッチ８０を押せばマイクロコ
ンピュータ５０は、発声ダイオード６２を消灯し、発声
フラグをクリアし、ドライ衣料の洗濯工程を開始する。
なお発声ダイオード６２が点灯している間に再度発声ス
イッチ６１を押すと同じ音声を発声する。「ふとん」コ
ースを選択した場合も同様である。
「ドライ」スイッチ６６を押してドライマーク衣料の洗
濯コースを選択した場合、マイクロコンピュータ５０
は、この洗濯方法に対応する音声ガイダンスメッセージ
が外部ＲＯＭ８５に記憶されているので、発声フラグに
発声メッセージ番号１０を記録して、発声発光ダイオー
ド６２を点滅させる。使用者がこの点滅にきずいて、発
声スイッチ６１を押すと、マイクロコンピュータ５０は
処理を発声に移行させる。発声処理では発声フラグの内
容からその音声データを外部ＲＯＭ８５から読み出しこ
れを復号化してスピーカ１８で発音する。例えば「液体
中性洗剤やドライマーク専用洗剤を使用ください。洗濯
物を槽全体に…」という発声を行う。発声終了後発声ダ
イオード６２を点滅から点灯に制御する。使用者がこれ
を聞き終えてスタートスイッチ８０を押せばマイクロコ
ンピュータ５０は、発声ダイオード６２を消灯し、発声
フラグをクリアし、ドライ衣料の洗濯工程を開始する。
なお発声ダイオード６２が点灯している間に再度発声ス
イッチ６１を押すと同じ音声を発声する。「ふとん」コ
ースを選択した場合も同様である。
【０１０１】上述の音声ガイダンス内容として、例えば
「液体中性洗剤やドライマーク専用洗剤を使用くださ
い。洗濯物を槽全体に広がるようにたたんで入れ、お洗
濯キャップをセットし、洗濯物が浸る水量に設定下さ
い。お湯や風呂の残り湯は使用しないで下さい。セータ
ーは形を整えて日陰で平干しに、ブラウスやワンピース
は形を整えて日陰でハンガーに干して下さい。」と長時
間わたる（長文の）場合には、これを短文に区切って、
夫々を個別の音声メッセージとすることで以下説明する
スキップ聴取を可能にすることができる。今前記メッセ
ージを１：「液体中性洗剤やドライマーク専用洗剤を使
用ください。」、２：「洗濯物を槽全体に広がるように
たたんで入れ」、３：「お洗濯キャップをセットし」、
４：「洗濯物が浸る水量に設定下さい。」、５：「お湯
や風呂の残り湯は使用しないで下さい。」、６：「セー
ターは形を整えて日陰で平干しに」、７：「ブラウスや
ワンピースは形を整えて日陰でハンガーに干して下さ
い。」の７つに分割し、夫々にメッセージ番号を付け、
かつこれらが一連のメッセージを分割したものであるこ
とを示す分割コードを付与して、図１５のアドレステー
ブルを作成しておく。まず使用者が発声スイッチ６１を
押すと、マイクロコンピュータ５０は、分割コードから
これからの発声処理が分割発声であることを知り、まず
発声フラグに１で示すメッセージの発声メッセージ番号
を記録して、処理を発声に移行させる。発声中マイクロ
コンピュータ５０は発声スイッチ６１の入力を監視し、
これが押された場合即発声処理を中止し、発声フラグに
次の２で示すメッセージの発声メッセージ番号を記録し
て、処理を再度発声に移行させる。発声スイッチ６１が
押されずに１で示すメッセージの発声が終了した場合に
は、マイクロコンピュータ５０は発声フラグに次の２で
示すメッセージの発声メッセージ番号を記録して、処理
を再度発声に移行させる。こうすることで使用者は発声
スイッチ６１を押しながら、次々と発声を分割単位でス
キップさせながら早聞きすることができ、長時間きかず
に内容を理解できるようになる。以上説明のように、半
導体ＲＯＭに音声データが記憶されているためテープ録
音とは異なる使い勝手のよい音声ガイダンスが可能とな
る。
「液体中性洗剤やドライマーク専用洗剤を使用くださ
い。洗濯物を槽全体に広がるようにたたんで入れ、お洗
濯キャップをセットし、洗濯物が浸る水量に設定下さ
い。お湯や風呂の残り湯は使用しないで下さい。セータ
ーは形を整えて日陰で平干しに、ブラウスやワンピース
は形を整えて日陰でハンガーに干して下さい。」と長時
間わたる（長文の）場合には、これを短文に区切って、
夫々を個別の音声メッセージとすることで以下説明する
スキップ聴取を可能にすることができる。今前記メッセ
ージを１：「液体中性洗剤やドライマーク専用洗剤を使
用ください。」、２：「洗濯物を槽全体に広がるように
たたんで入れ」、３：「お洗濯キャップをセットし」、
４：「洗濯物が浸る水量に設定下さい。」、５：「お湯
や風呂の残り湯は使用しないで下さい。」、６：「セー
ターは形を整えて日陰で平干しに」、７：「ブラウスや
ワンピースは形を整えて日陰でハンガーに干して下さ
い。」の７つに分割し、夫々にメッセージ番号を付け、
かつこれらが一連のメッセージを分割したものであるこ
とを示す分割コードを付与して、図１５のアドレステー
ブルを作成しておく。まず使用者が発声スイッチ６１を
押すと、マイクロコンピュータ５０は、分割コードから
これからの発声処理が分割発声であることを知り、まず
発声フラグに１で示すメッセージの発声メッセージ番号
を記録して、処理を発声に移行させる。発声中マイクロ
コンピュータ５０は発声スイッチ６１の入力を監視し、
これが押された場合即発声処理を中止し、発声フラグに
次の２で示すメッセージの発声メッセージ番号を記録し
て、処理を再度発声に移行させる。発声スイッチ６１が
押されずに１で示すメッセージの発声が終了した場合に
は、マイクロコンピュータ５０は発声フラグに次の２で
示すメッセージの発声メッセージ番号を記録して、処理
を再度発声に移行させる。こうすることで使用者は発声
スイッチ６１を押しながら、次々と発声を分割単位でス
キップさせながら早聞きすることができ、長時間きかず
に内容を理解できるようになる。以上説明のように、半
導体ＲＯＭに音声データが記憶されているためテープ録
音とは異なる使い勝手のよい音声ガイダンスが可能とな
る。
【０１０２】またマイクロコンピュータ５０は発声スイ
ッチ６１以外のスイッチをも監視しており、これが押さ
れた場合には、現在の発声を中止させ発声ダイオード６
２を消灯させるようにしてもよい。例えば、スタートス
イッチ８０が押された場合は発声を中止し発声ダイオー
ド６２を消灯させて洗濯工程を開始する。「おこのみ」
スイッチ６９が押された場合は発声を中止し、「おこの
み」スイッチ６９のトグル操作で「ふとん」コースが選
択されれば、マイクロコンピュータ５０は、この洗濯方
法に対応する音声ガイダンスメッセージが外部ＲＯＭ８
５に記憶されているので、前述したように発声発光ダイ
オード６２を点滅させ使用者にこの音声ガイダンスが聴
取可能であることを知らせる。さらに、電源スイッチ６
０が再度押され、電源断が指示されれば即発声処理を中
止する。
ッチ６１以外のスイッチをも監視しており、これが押さ
れた場合には、現在の発声を中止させ発声ダイオード６
２を消灯させるようにしてもよい。例えば、スタートス
イッチ８０が押された場合は発声を中止し発声ダイオー
ド６２を消灯させて洗濯工程を開始する。「おこのみ」
スイッチ６９が押された場合は発声を中止し、「おこの
み」スイッチ６９のトグル操作で「ふとん」コースが選
択されれば、マイクロコンピュータ５０は、この洗濯方
法に対応する音声ガイダンスメッセージが外部ＲＯＭ８
５に記憶されているので、前述したように発声発光ダイ
オード６２を点滅させ使用者にこの音声ガイダンスが聴
取可能であることを知らせる。さらに、電源スイッチ６
０が再度押され、電源断が指示されれば即発声処理を中
止する。
【０１０３】発声を停止させる方法としては上述した方
法以外に、発声スイッチ６１を長時間押された場合を検
出して行う方法もある。マイクロコンピュータ５０に発
声スイッチ６１を監視し、これが押されている時間を計
測するプログラム（スイッチ押し時間計測手段）を記憶
する。発声中にこの発声スイッチ６１が押されている時
間計測を行い、この値が所定のしきい値を超えた場合に
は、即発声処理を中止し発声発光ダイオード６２を消灯
して、つぎの工程制御に移行する。
法以外に、発声スイッチ６１を長時間押された場合を検
出して行う方法もある。マイクロコンピュータ５０に発
声スイッチ６１を監視し、これが押されている時間を計
測するプログラム（スイッチ押し時間計測手段）を記憶
する。発声中にこの発声スイッチ６１が押されている時
間計測を行い、この値が所定のしきい値を超えた場合に
は、即発声処理を中止し発声発光ダイオード６２を消灯
して、つぎの工程制御に移行する。
【０１０４】以上本発明を洗濯機で説明したが、これに
限ることはない。使用者が機器から離れていることが多
い家庭電化機器（エアコン、冷蔵庫、衣類乾燥機、食器
洗浄機等）においては、エラー時に電子音だけで警告す
るものが多い。電子音だけではエラーが起こったことは
わかるがその内容は理解できない。自動的に声を発声す
るのでは、使い慣れるとわずらわしく、離れていては聞
きもらすこともある。そこで本発明の発声機能とその内
容を発声スイッチを押すことにより声で理解できるよう
にするのが効果的である。特に視覚障害者にとっては有
効となる。
限ることはない。使用者が機器から離れていることが多
い家庭電化機器（エアコン、冷蔵庫、衣類乾燥機、食器
洗浄機等）においては、エラー時に電子音だけで警告す
るものが多い。電子音だけではエラーが起こったことは
わかるがその内容は理解できない。自動的に声を発声す
るのでは、使い慣れるとわずらわしく、離れていては聞
きもらすこともある。そこで本発明の発声機能とその内
容を発声スイッチを押すことにより声で理解できるよう
にするのが効果的である。特に視覚障害者にとっては有
効となる。
【０１０５】上述した実施例によれば、洗濯工程を制御
するマイクロプロセッサそのものにプログラムとして音
声復号化の機能をもたせ、従来の報知手段を用いて発声
するため、音声データを記憶した外部ＲＯＭを追加する
のみで、安価に使い勝手のよい洗濯機を提供できる。
するマイクロプロセッサそのものにプログラムとして音
声復号化の機能をもたせ、従来の報知手段を用いて発声
するため、音声データを記憶した外部ＲＯＭを追加する
のみで、安価に使い勝手のよい洗濯機を提供できる。
【０１０６】また、発声スイッチを設け、これが押され
た時に音声を発声するため、使用者は自分の意志で自由
に音声でエラー内容等を把握できる。さらに他の複数の
スイッチと発声スイッチの組み合わせ操作で多様な情
報、内容を選択しながら音声で聴取できる。これによ
り、不要な音声を聞く必要が無く、使用者は煩わしさを
感じることがなくなる。また、周囲への騒音を低減で
き、深夜の使用にも便利である。
た時に音声を発声するため、使用者は自分の意志で自由
に音声でエラー内容等を把握できる。さらに他の複数の
スイッチと発声スイッチの組み合わせ操作で多様な情
報、内容を選択しながら音声で聴取できる。これによ
り、不要な音声を聞く必要が無く、使用者は煩わしさを
感じることがなくなる。また、周囲への騒音を低減で
き、深夜の使用にも便利である。
【０１０７】さらに発声スイッチの近傍に発光素子を設
け、これらをマイクロプロセッサに接続した。マイクロ
プロセッサは、発声する内容が外部ＲＯＭに記憶されか
つその内容が聴取可能な場面で、使用者へのガイダンス
として発光素子の点灯、点滅を制御する。このため、使
用者は音声聴取可能か否かを知ることができ発声機能の
使い勝手が向上する。
け、これらをマイクロプロセッサに接続した。マイクロ
プロセッサは、発声する内容が外部ＲＯＭに記憶されか
つその内容が聴取可能な場面で、使用者へのガイダンス
として発光素子の点灯、点滅を制御する。このため、使
用者は音声聴取可能か否かを知ることができ発声機能の
使い勝手が向上する。
【０１０８】また給水経路途中に再生手段を有するイオ
ン除去装置と、前記再生手段内の再生剤の残量を検出す
る再生剤残量検出手段とを設けた。マイクロプロセッサ
は、再生剤残量検出手段が出力する検出残量が所定の値
より低い場合、洗濯工程開始時あるいは終了時に、前記
再生剤を前記再生手段に補給することを音声で勧告す
る。このため、使用者は再生剤投入の時期を容易に知る
事ができ、再生剤不足による洗浄力低下を未然に防止す
ることができる。
ン除去装置と、前記再生手段内の再生剤の残量を検出す
る再生剤残量検出手段とを設けた。マイクロプロセッサ
は、再生剤残量検出手段が出力する検出残量が所定の値
より低い場合、洗濯工程開始時あるいは終了時に、前記
再生剤を前記再生手段に補給することを音声で勧告す
る。このため、使用者は再生剤投入の時期を容易に知る
事ができ、再生剤不足による洗浄力低下を未然に防止す
ることができる。
【０１０９】音声を途中で打ち切り、次の音声を聞いた
り、次の操作に移ることができるようにしたので、洗濯
工程に関する設定にいたずらに時間を費やすことがな
く、また洗濯時間の短縮にも効果が期待できる。
り、次の操作に移ることができるようにしたので、洗濯
工程に関する設定にいたずらに時間を費やすことがな
く、また洗濯時間の短縮にも効果が期待できる。
【０１１０】
【発明の効果】本発明によれば、音声情報を選択して聞
くことができるので、使用者は必要としない音声情報ま
で聞く必要が無く、煩わしさを感じることがなくなり、
よって使い勝手の良い洗濯機を提供することができる。
くことができるので、使用者は必要としない音声情報ま
で聞く必要が無く、煩わしさを感じることがなくなり、
よって使い勝手の良い洗濯機を提供することができる。
【図１】本発明による全自動洗濯機の外観斜視図。
【図２】本発明による全自動洗濯機の縦断面図。
【図３】電導度センサの詳細図。
【図４】電導度センサ出力周波数と電導度の関係を示す
図。
図。
【図５】前部収納箱内部の平面図。
【図６】水位センサの縦断面図。
【図７】水位センサ回路と振動センサ回路の詳細図。
【図８】全自動洗濯機の操作パネル図。
【図９】後部収納箱内部の平面図。
【図１０】イオン除去装置の縦断面図。
【図１１】本発明による全自動洗濯機の電気接続ブロッ
ク図。
ク図。
【図１２】シリアルパラレル変換回路周辺の詳細図。
【図１３】音声出力手段周辺の詳細図。
【図１４】外部ＲＯＭに記憶するアドレスとメッセージ
内容。
内容。
【図１５】外部ＲＯＭに記憶するメッセージ内容とその
記憶開始および終了アドレス。
記憶開始および終了アドレス。
【図１６】発声処理のフローチャート。
【図１７】動作状況発声処理のフローチャート。
【図１８】塩補充発声処理のフローチャート。
【図１９】エラー発声処理のフローチャート。
【図２０】硬度分布と洗浄率の関係を表す図。
【図２１】外槽振動振幅と洗濯槽回転数の関係を表す
図。
図。
【図２２】電導度センサ出力の時間変化を表す図。
１…外枠、２…トップカバー、２ｃ…後部収納箱、２ｄ
…前部収納箱、３…操作パネル、４…外槽、５…洗濯兼
兼脱水槽、９ａ…ＤＣＢＬＭ、１０…重量センサ、１１
…電導度センサ、１１ａ…電導度センサ電極、１４…水
位センサ、１５…蓋開閉センサ、１６…蓋ロック機構、
１７…槽振れセンサ、１８…スピーカ、１９…振動セン
サ、１９ｂ…振動センサ回路、１９ａ…永久磁石、２６
…水道栓口、２７…給水電磁弁、２８…塩注水電磁弁、
２９…イオン除去装置、３０ｂ…吐出口、３０ｃ…塩水
排出口、３１…塩室、３２…塩容器、３３ａ…塩水排出
口、４３…イオン交換樹脂、４１…排水チューブ、４５
…風呂水ポンプ、４５ａ…電流センサ、５０…マイクロ
コンピュータ、６０…電源スイッチ、６１…発声スイッ
チ、６２…発声発光ダイオード、６３…塩補充発光ダイ
オード、６４…塩補充スイッチ、７６…７セグメント発
光ダイオード、８５…外部ＲＯＭ、８６…シリアルパラ
レル変換回路、８７…ＤＡ変換器、８８…ＬＰＦ、８９
…増幅器。
…前部収納箱、３…操作パネル、４…外槽、５…洗濯兼
兼脱水槽、９ａ…ＤＣＢＬＭ、１０…重量センサ、１１
…電導度センサ、１１ａ…電導度センサ電極、１４…水
位センサ、１５…蓋開閉センサ、１６…蓋ロック機構、
１７…槽振れセンサ、１８…スピーカ、１９…振動セン
サ、１９ｂ…振動センサ回路、１９ａ…永久磁石、２６
…水道栓口、２７…給水電磁弁、２８…塩注水電磁弁、
２９…イオン除去装置、３０ｂ…吐出口、３０ｃ…塩水
排出口、３１…塩室、３２…塩容器、３３ａ…塩水排出
口、４３…イオン交換樹脂、４１…排水チューブ、４５
…風呂水ポンプ、４５ａ…電流センサ、５０…マイクロ
コンピュータ、６０…電源スイッチ、６１…発声スイッ
チ、６２…発声発光ダイオード、６３…塩補充発光ダイ
オード、６４…塩補充スイッチ、７６…７セグメント発
光ダイオード、８５…外部ＲＯＭ、８６…シリアルパラ
レル変換回路、８７…ＤＡ変換器、８８…ＬＰＦ、８９
…増幅器。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年８月２１日（２０００．８．２
１）
１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項３】請求項２に記載の洗濯機において、 前記発声スイッチで指示する毎に再度現音声を話頭から
発声することを特徴とする洗濯機。
発声することを特徴とする洗濯機。
【請求項４】請求項２に記載の洗濯機において、 前記発声スイッチの近傍に発光素子を配し、前記発光素
子が点滅しかつ前記発声スイッチが押された時のみ、前
記操作スイッチで選択された音声を発声することを特徴
とする洗濯機。
子が点滅しかつ前記発声スイッチが押された時のみ、前
記操作スイッチで選択された音声を発声することを特徴
とする洗濯機。
【請求項５】請求項２に記載の洗濯機において、 発声中に前記操作スイッチの一つが押された時、現音声
の発声を停止し、押された前記操作スイッチの内容にし
たがい、前記工程制御手段は洗濯機を制御することを特
徴とする洗濯機。
の発声を停止し、押された前記操作スイッチの内容にし
たがい、前記工程制御手段は洗濯機を制御することを特
徴とする洗濯機。
【請求項６】請求項２に記載の洗濯機において、 エラー情報を英数字記号で表示するとともに、表示した
エラーの内容を示す音声を前記発生スイッチの操作によ
って発声するようにしたことを特徴とする洗濯機。
エラーの内容を示す音声を前記発生スイッチの操作によ
って発声するようにしたことを特徴とする洗濯機。
【請求項７】洗い、すすぎ及び脱水の各工程の制御を行
うマイクロコンピュータで構成される工程制御手段を備
え、前記工程制御手段に各工程での動作を設定する複数
の操作スイッチと、各工程および設定の状況を表示する
複数の表示手段と、各工程の進行状況及び前記操作スイ
ッチによる操作を受付けたことを電子音で報知する報知
手段と、電源スイッチとを配する操作パネルを備えた洗
濯機において、 前記工程制御手段に複数の音声符号化データを記憶する
外部ＲＯＭを設け、前記マイクロコンピュータに前記音
声符号化データを復号化するプログラムを記憶し、前記
操作パネルに音声の発声を指示する発声スイッチを設
け、前記発声スイッチの押された時のみ、予め決定され
た音声符号化データを外部ＲＯＭから読み出し、前記プ
ログラムで復号化して、前記報知手段で発声することを
特徴とする洗濯機。
うマイクロコンピュータで構成される工程制御手段を備
え、前記工程制御手段に各工程での動作を設定する複数
の操作スイッチと、各工程および設定の状況を表示する
複数の表示手段と、各工程の進行状況及び前記操作スイ
ッチによる操作を受付けたことを電子音で報知する報知
手段と、電源スイッチとを配する操作パネルを備えた洗
濯機において、 前記工程制御手段に複数の音声符号化データを記憶する
外部ＲＯＭを設け、前記マイクロコンピュータに前記音
声符号化データを復号化するプログラムを記憶し、前記
操作パネルに音声の発声を指示する発声スイッチを設
け、前記発声スイッチの押された時のみ、予め決定され
た音声符号化データを外部ＲＯＭから読み出し、前記プ
ログラムで復号化して、前記報知手段で発声することを
特徴とする洗濯機。
【請求項８】請求項７に記載の洗濯機において、 前記電子音を符号化して前記外部ＲＯＭに記憶し、前記
発声スイッチが押された時、予め決定された電子音符号
化データを前記外部ＲＯＭから読み出し、前記プログラ
ムで復号化して前記報知手段で発音するようにしたこと
を特徴とする洗濯機。
発声スイッチが押された時、予め決定された電子音符号
化データを前記外部ＲＯＭから読み出し、前記プログラ
ムで復号化して前記報知手段で発音するようにしたこと
を特徴とする洗濯機。
【請求項９】請求項７に記載の洗濯機において、 前記マイクロプロセッサに接続され洗濯物の量の検出お
よび給水量の検出および回転翼の回転検出および外槽の
振動検出および各種アクチュエータの動作状況検出など
を行う複数の検出手段を備え、前記マイクロプロセッサ
は前記検出手段からの情報で洗濯機の動作の可否判断を
行い、動作否の場合その結果内容を示す音声符号化デー
タを外部ＲＯＭから読み出し、前記プログラムで復号化
して、前記報知手段で発声することを特徴とする洗濯
機。
よび給水量の検出および回転翼の回転検出および外槽の
振動検出および各種アクチュエータの動作状況検出など
を行う複数の検出手段を備え、前記マイクロプロセッサ
は前記検出手段からの情報で洗濯機の動作の可否判断を
行い、動作否の場合その結果内容を示す音声符号化デー
タを外部ＲＯＭから読み出し、前記プログラムで復号化
して、前記報知手段で発声することを特徴とする洗濯
機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の洗濯機は、複数の情報を音声データとして
記憶する音声データ記憶手段と、音声データ記憶手段に
記憶された音声データから音声信号を生成する音声信号
生成手段と、音声信号生成手段から出力された音声信号
に基づいて情報を音声として出力する報知手段と、複数
の情報の中から情報を選択して音声として出力すること
を指示する発声指示手段とを備え、発声指示手段の操作
に応じて選択された情報を音声として出力可能にする。
具体的には、使用者が聞きたい情報を音声として得るこ
とを指示するための発声スイッチを用意する。また、こ
の発声スイッチの操作と洗濯機の動作を設定（指定）す
る操作スイッチの操作とを組み合わせることにより、多
様な情報、内容を選択しながら音声で聴取できるように
する。具体的には、発声スイッチの操作と設定用スイッ
チの操作の組合せにより、マイクロプロセッサに音声出
力すべき内容とその内容を音声出力する旨の指令を与
え、マイクロプロセッサはこの指令を受けて、外部ＲＯ
Ｍから音声データをマイクロプロセッサに読み込み、復
号化プログラムで復号して、報知手段に出力し、使用者
に内容音声を聴取させるようにするとよい。
に、本発明の洗濯機は、複数の情報を音声データとして
記憶する音声データ記憶手段と、音声データ記憶手段に
記憶された音声データから音声信号を生成する音声信号
生成手段と、音声信号生成手段から出力された音声信号
に基づいて情報を音声として出力する報知手段と、複数
の情報の中から情報を選択して音声として出力すること
を指示する発声指示手段とを備え、発声指示手段の操作
に応じて選択された情報を音声として出力可能にする。
具体的には、使用者が聞きたい情報を音声として得るこ
とを指示するための発声スイッチを用意する。また、こ
の発声スイッチの操作と洗濯機の動作を設定（指定）す
る操作スイッチの操作とを組み合わせることにより、多
様な情報、内容を選択しながら音声で聴取できるように
する。具体的には、発声スイッチの操作と設定用スイッ
チの操作の組合せにより、マイクロプロセッサに音声出
力すべき内容とその内容を音声出力する旨の指令を与
え、マイクロプロセッサはこの指令を受けて、外部ＲＯ
Ｍから音声データをマイクロプロセッサに読み込み、復
号化プログラムで復号して、報知手段に出力し、使用者
に内容音声を聴取させるようにするとよい。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｄ０６Ｆ 39/08 ３０１ Ｄ０６Ｆ 39/08 ３０１Ｚ 39/12 39/12 Ｂ (72)発明者 渡辺 雅生 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部内 (72)発明者 久村 嘉代 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所デジタルメディア開発本 部内 (72)発明者 信耕 靖 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部内 (72)発明者 細川 敦志 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部内 (72)発明者 鯉渕 宏之 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部内 (72)発明者 高宗 裕一郎 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所電化機器事業部内 Ｆターム(参考） 3B155 AA10 BB16 BB19 CA06 CB06 JA01 JA12 JB06 JB18 JB22 KA02 KA07 KA19 KA31 LC07 MA01 MA02 MA05 MA06 MA08 MA09 MA10
Claims (36)
- 【請求項１】複数の情報を音声データとして記憶する音
声データ記憶手段と、該音声データ記憶手段に記憶され
た音声データから音声信号を生成する音声信号生成手段
と、該音声信号生成手段から出力された音声信号に基づ
いて情報を音声として出力する報知手段と、前記複数の
情報の中から情報を選択して音声として出力することを
指示する発声指示手段とを備え、前記発声指示手段の操
作に応じて選択された情報を音声として出力可能にした
洗濯機。 - 【請求項２】請求項１に記載の洗濯機において、洗濯、
すすぎ及び脱水の各工程の制御を行う工程制御手段と、
該工程制御手段に各工程の動作を設定する複数の操作ス
イッチ手段と、を備え、前記音声信号生成手段は前記発
声指示手段の操作と前記操作スイッチ手段の操作との組
合せによって、前記複数の情報の中から音声として出力
する情報の選択とその発声とを行うように構成した洗濯
機。 - 【請求項３】外枠と、該外枠に防振支持され、水受け槽
となる外槽と、該外槽に内包され底部中央に回転翼を有
して洗濯と脱水を行う洗濯槽と、前記外槽内に給水する
給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、洗
濯、すすぎ及び脱水の各工程の制御を行う工程制御手段
と、前記工程制御手段に接続され洗濯物の量の検出およ
び給水量の検出および回転翼の回転検出および外槽の振
動検出および各種アクチュエータの動作状況検出などを
行う複数の検出手段と、前記工程制御手段に各工程の動
作を指示設定する複数のスイッチＡと各工程の動作状況
を表示する複数の表示手段と各工程の状況を音で報知す
る報知手段と電源スイッチとを配する操作パネルを備え
た洗濯槽において、 予め記憶された音声データから音声信号を生成し、これ
を前記報知手段に出力する発声手段と、前記操作パネル
に音声の発声を指示する発声スイッチとを設け、前記発
声スイッチの押された時のみ、予め決定された音声を前
記発声手段と前記報知手段とで発声することを特徴とす
る洗濯機。 - 【請求項４】請求項３に記載の洗濯機において、発声後
に前記発声スイッチを再度押した場合、再度現音声を話
頭から発声することを特徴とする洗濯機。 - 【請求項５】請求項３に記載の洗濯機において、発声中
に前記発声スイッチを再度押した場合、発声を停止し、
再度現音声を話頭から発声することを特徴とする洗濯
機。 - 【請求項６】請求項３に記載の洗濯機において、発声中
に前記発声スイッチを再度押した場合、現音声の発声を
停止し、次に発声予定されている音声を発声することを
特徴とする洗濯機。 - 【請求項７】請求項３に記載の洗濯機において、発声中
に前記スイッチＡが押された場合、現音声の発声を停止
することを特徴とする洗濯機。 - 【請求項８】請求項３に記載の洗濯機において、発声中
に前記電源スイッチが押された場合、現音声の発声を停
止することを特徴とする洗濯機。 - 【請求項９】請求項３に記載の洗濯機において、前記発
声スイッチの押されている時間を計測する押し時間計測
手段を設け、発声中に前記押し時間計測手段で発声スイ
ッチが押されている時間を計測し、これが所定時間より
長くなった時点で、現音声の発声を停止することを特徴
とする洗濯機。 - 【請求項１０】請求項３に記載の洗濯機において、前記
発声手段が少なくとも前記工程制御手段のマイクロコン
ピュータに接続され複数の音声符号化データを記憶する
ＲＯＭと、前記マイクロコンピュータのプログラムＲＯ
Ｍに記憶され音声符号化データを復号化するプログラム
から構成されることを特徴とする洗濯機。 - 【請求項１１】請求項３に記載の洗濯機において、前記
発声スイッチの近傍に発光素子を配し、前記発光素子が
点滅しかつ前記発声スイッチが押された時のみ、予め決
定された音声を前記発声手段と前記報知手段とで発声す
ることを特徴とする洗濯機。 - 【請求項１２】請求項３に記載の洗濯機において、前記
発声スイッチの近傍に発光素子を配し、前記発光素子が
点滅しかつ前記発声スイッチが押された時のみ、予め決
定された音声を前記発声手段と前記報知手段とで発声
し、発声中あるいは発声後に前記発光素子を点灯するこ
とを特徴とする洗濯機。 - 【請求項１３】請求項３に記載の洗濯機において、前記
発声スイッチの近傍に発光素子を配し、発声中に前記ス
イッチＡの一つが押された時、現音声の発声を停止し、
押された前記スイッチＡの内容に対応する音声データが
記憶されている場合には、前記発光素子を点滅させて、
押された前記スイッチＡの内容を発声することを特徴と
する洗濯機。 - 【請求項１４】請求項３に記載の洗濯機において、前記
発声スイッチの近傍に発光素子を配し、発声中に前記ス
イッチＡの一つが押された時、現音声の発声を停止し、
押された前記スイッチＡの内容にしたがい、前記工程制
御手段は洗濯機を制御することを特徴とする洗濯機。 - 【請求項１５】請求項３に記載の洗濯機において、前記
発声スイッチが押された時、前記発声スイッチが押され
る直前に押されたスイッチＡの内容を示す音声を前記発
声手段と前記報知手段とで発声することを特徴とする洗
濯機。 - 【請求項１６】請求項３に記載の洗濯機において、前記
発声スイッチの近傍に発光素子を配し、前記発声スイッ
チが押される直前に押されたスイッチＡの内容を示す音
声データが予め記憶されている時、前記発光素子を点滅
させ、それ以外の時は消灯することを特徴とする洗濯
機。 - 【請求項１７】請求項３に記載の洗濯機において、前記
発声スイッチの近傍に発光素子を配し、前記発声スイッ
チが押される直前に押されたスイッチＡの内容を示す音
声データが予め記憶されている時、前記発光素子を点滅
させ、前記発光素子の点滅中に前記発声スイッチが押さ
れた場合、スイッチＡの内容を示す音声を前記発声手段
と前記報知手段とで発声開始し、発声の終了した時点で
前記発光素子を点灯し、所定の時間後に消灯することを
特徴とする洗濯機。 - 【請求項１８】請求項１７に記載の洗濯機において、前
記発光素子が点灯中に再度前記発声スイッチが押された
場合、直前に発声したスイッチＡの内容を示す音声を再
度前記発声手段と前記報知手段とで発声することを特徴
とする洗濯機。 - 【請求項１９】請求項３に記載の洗濯機において、前記
複数の検出手段からの情報で判断されたエラーを前記表
示手段に英数字記号で表示するとともに、エラー内容を
示す音声を前記発声手段と前記報知手段とで発声するこ
とを特徴とする洗濯機。 - 【請求項２０】請求項３に記載の洗濯機において、前記
複数の検出手段からの情報で判断されたエラーを前記表
示手段に英数字記号で表示するとともに、前記報知手段
で警告電子音を所定時間発音し、続いてエラー内容を示
す音声を前記発声手段と前記報知手段とで発声すること
を特徴とする洗濯機。 - 【請求項２１】請求項３に記載の洗濯機において、前記
複数の検出手段からの情報で判断されたエラーを前記表
示手段に英数字記号で表示するとともに、前記報知手段
で警告電子音を所定時間発音し、前記発声スイッチが押
された場合、エラー内容を示す音声を前記発声手段と前
記報知手段とで発声することを特徴とする洗濯機。 - 【請求項２２】請求項３に記載の洗濯機において、前記
複数の検出手段の一つが投入された衣類の重量を検出す
る重量検出手段であり、洗濯工程開始時に、その検出重
量が洗濯機の洗濯物定格重量を超えた場合、衣類の入れ
すぎを警告する音声を前記発声手段と前記報知手段とで
発声することを特徴とする洗濯機。 - 【請求項２３】請求項３に記載の洗濯機において、前記
複数の検出手段の一つが投入された衣類の重量を検出す
る重量検出手段であり、洗濯工程終了時に、その検出重
量が所定の値を超えた場合、衣類の取り残しを警告する
音声を前記発声手段と前記報知手段とで発声することを
特徴とする洗濯機。 - 【請求項２４】請求項３に記載の洗濯機において、前記
複数の検出手段の一つが一連の洗濯工程の動作回数を計
数する洗濯回数検出手段であり、その検出回数が所定の
値を超えた場合、洗濯工程開始時に、洗濯槽の洗浄を勧
告する音声を前記発声手段と前記報知手段とで発声する
ことを特徴とする洗濯機。 - 【請求項２５】請求項３に記載の洗濯機において、前記
複数の検出手段の一つが一連の風呂水給水洗濯工程の動
作回数を計数する風呂水給水洗濯回数検出手段であり、
その検出回数が所定の値を超えた場合、洗濯工程開始時
に、風呂水吸水ホースに内臓されるフィルタの掃除を勧
告する音声を前記発声手段と前記報知手段とで発声する
ことを特徴とする洗濯機。 - 【請求項２６】請求項３に記載の洗濯機において、前記
複数の検出手段の一つが風呂水ポンプへの通電時間を積
算する風呂水給水時間検出手段であり、その検出回数が
所定の値を超えた場合、洗濯工程開始時に、風呂水吸水
ホースに内臓されるフィルタの掃除を勧告する音声を前
記発声手段と前記報知手段とで発声することを特徴とす
る洗濯機。 - 【請求項２７】請求項３に記載の洗濯機において、前記
複数の検出手段の一つがコイルと外槽上部に設置した磁
石からなる外槽振動検出手段であり、前記検出手段出力
が所定の値を超えた場合、脱水起動を停止するととも
に、布の片寄りを直すよう勧告する音声を前記発声手段
と前記報知手段とで発声することを特徴とする洗濯機。 - 【請求項２８】請求項３に記載の洗濯機において、前記
複数の検出手段の一つが蓋の開放を検出する蓋開閉検出
手段であり、脱水工程開始時前記検出手段出力が蓋開放
を検出した場合、蓋を閉めるよう勧告する音声を前記発
声手段と前記報知手段とで発声することを特徴とする洗
濯機。 - 【請求項２９】請求項３に記載の洗濯機において、前記
複数の検出手段の一つが洗濯槽内の水位を検出する水位
検出手段であり、給水開始から所定の時間内に水位上昇
が認められない場合、水道水あるいは風呂水給水配管を
見直すよう勧告する音声を前記発声手段と前記報知手段
とで発声することを特徴とする洗濯機。 - 【請求項３０】請求項３に記載の洗濯機において、給水
経路途中に再生手段を有するイオン除去手段を設け、前
記複数の検出手段の一つが前記再生手段内の再生剤の残
量を検出する再生剤残量検出手段であり、その検出残量
が所定の値より低い場合、洗濯工程開始時あるいは終了
時に、前記再生剤を前記再生手段に補給することを勧告
する音声を前記発声手段と前記報知手段とで発声するこ
とを特徴とする洗濯機。 - 【請求項３１】請求項３０に記載の洗濯機において、前
記再生剤残量検出手段が外槽内の電導度を検出する電導
度センサであり、センサ電極が外槽底部に排出される再
生剤の排出口近傍に配置されることを特徴とする洗濯
機。 - 【請求項３２】請求項３に記載の洗濯機において、給水
経路途中に再生手段を有するイオン除去手段を設け、前
記複数の検出手段の一つが一連の洗濯工程の動作回数を
計数する洗濯回数検出手段であり、その検出回数が所定
の値を超えた場合、洗濯工程開始時あるいは終了時に、
前記再生剤を前記再生手段に補充することを勧告する音
声を前記発声手段と前記報知手段とで発声することを特
徴とする洗濯機。 - 【請求項３３】外枠と、該外枠に防振支持され、水受け
槽となる外槽と、該外槽に内包され底部中央に回転翼を
有して洗濯と脱水を行う洗濯槽と、前記外槽内に給水す
る給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、
洗濯、すすぎ及び脱水の各工程の制御を行うマイクロコ
ンピュータで構成される工程制御手段と、前記工程制御
手段に各工程の設定動作を指示する複数のスイッチＡと
各工程および設定の状況を表示する複数の表示手段と各
工程および設定の状況およびスイッチの操作受付を電子
音で報知する報知手段と電源スイッチとを配する操作パ
ネルを備えた洗濯槽において、 前記工程制御手段に複数の音声符号化データを記憶する
外部ＲＯＭを設け、前記マイクロコンピュータに前記音
声符号化データを復号化するプログラムを記憶し、前記
操作パネルに音声の発声を指示する発声スイッチを設
け、前記発声スイッチの押された時のみ、予め決定され
た音声符号化データを外部ＲＯＭから読み出し、前記プ
ログラムで復号化して、前記報知手段で発声することを
特徴とする洗濯機。 - 【請求項３４】請求項３３に記載の洗濯機において、各
工程および設定の状況およびスイッチの操作受付を報知
する電子音を符号化して前記外部ＲＯＭに記憶し、前記
発声スイッチが押された時、予め決定された電子音符号
化データを前記外部ＲＯＭから読み出し、前記プログラ
ムで復号化して前記報知手段で発音し、続いて予め決定
された音声符号化データを前記外部ＲＯＭからを読み出
し、前記プログラムで復号化して前記報知手段で発声す
ることを特徴とする洗濯機。 - 【請求項３５】外枠と、該外枠に防振支持され、水受け
槽となる外槽と、該外槽に内包され底部中央に回転翼を
有して洗濯と脱水を行う洗濯槽と、前記外槽内に給水す
る給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、
洗濯、すすぎ及び脱水の各工程の制御を行うマイクロプ
ロセッサと複数の音声符号化データを記憶する外部ＲＯ
Ｍで構成される工程制御手段と、前記工程制御手段に各
工程の動作を指示する複数のスイッチＡと各工程の動作
状況を表示する複数の表示手段と各工程の状況を報知す
る報知手段と電源投入スイッチとを配する操作パネル
と、前記マイクロプロセッサに接続され洗濯物の量の検
出および給水量の検出および回転翼の回転検出および外
槽の振動検出および各種アクチュエータの動作状況検出
などを行う複数の検出手段とを備えた洗濯槽において、 前記マイクロプロセッサに電子音および音声を復号化す
るプログラムを記憶し、前記電源スイッチが押された
時、前記マイクロプロセッサが前記検出手段からの情報
で洗濯機動作可否判断を行い、動作否の場合その結果内
容を示す音声符号化データを外部ＲＯＭから読み出し、
前記プログラムで復号化して、前記報知手段で発声する
ことを特徴とする洗濯機。 - 【請求項３６】機器の動作制御を行うマイクロコンピュ
ータで構成される工程制御手段と、前記工程制御手段に
各工程の設定動作を指示する複数のスイッチＡと各工程
および設定の状況を表示する複数の表示手段と各工程お
よび設定の状況およびスイッチの操作受付を電子音で報
知する報知手段と電源スイッチとを配する操作パネルを
備えた家庭電化機器において、 前記工程制御手段に複数の音声符号化データを記憶する
ＲＯＭを設け、前記マイクロコンピュータに前記音声符
号化データを復号化するプログラムを記憶し、前記操作
パネルに音声の発声を指示する発声スイッチを設け、前
記発声スイッチの押された時のみ、予め決定された音声
符号化データを前記ＲＯＭから読み出し、前記プログラ
ムで復号化して、前記報知手段で発声することを特徴と
する家庭電化機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000117175A JP2001293284A (ja) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000117175A JP2001293284A (ja) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | 洗濯機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000254254A Division JP2001293285A (ja) | 2000-08-21 | 2000-08-21 | 家庭電化機器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001293284A true JP2001293284A (ja) | 2001-10-23 |
Family
ID=18628531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000117175A Pending JP2001293284A (ja) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | 洗濯機 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001293284A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-04-13 JP JP2000117175A patent/JP2001293284A/ja active Pending
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