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JP2001292504A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

ハイブリッド車両の制御装置

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JP2001292504A
JP2001292504A JP2000103016A JP2000103016A JP2001292504A JP 2001292504 A JP2001292504 A JP 2001292504A JP 2000103016 A JP2000103016 A JP 2000103016A JP 2000103016 A JP2000103016 A JP 2000103016A JP 2001292504 A JP2001292504 A JP 2001292504A
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motor
hybrid vehicle
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power generation
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一彦 森本
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美昭 小俣
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Suzuki Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の目的は、自動停止の際に未燃焼ガ
スの排出を防止し得て、乗車フィーリングを向上し得
て、始動性を向上することにある。 【構成】 このため、この発明は、エンジンとこのエン
ジンに直結された駆動機能及び発電機能を有する電動発
電機とを搭載したハイブリッド車両を設け、前記電動発
電機の駆動状態及び発電状態を前記ハイブリッド車両の
運転状態及びエンジンの運転状態に基づき制御するとと
もに前記エンジンを自動始動条件及び自動停止条件によ
り自動始動及び自動停止するよう制御するハイブリッド
車両の制御装置において、前記自動停止条件の成立によ
りエンジンを自動停止する際に前記電動発電機を発電運
転するよう制御する制御手段を設けたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はハイブリッド車両
の制御装置に係り、特に、自動停止の際に未燃焼ガスの
排出を防止し得て、乗車フィーリングを向上し得て、始
動性を向上し得るハイブリッド車両の制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】車両には、動力源としてエンジンと電動
発電機を搭載した、いわゆるハイブリッド車両がある。
ハイブリッド車両には、搭載するエンジンに駆動機能及
び発電機能を有する電動発電機を直結して設け、この電
動発電機の駆動状態及び発電状態をハイブリッド車両の
運転状態及びエンジンの運転状態に基づき制御する制御
装置を設けているものがある。
【０００３】また、ハイブリッド車両の制御装置には、
エンジンの運転中にエンジンを自動始動及び自動停止す
るよう制御するものがある。このハイブリッド車両の制
御装置は、停車中のアクセルペダルの踏込み無し等の自
動停止条件の成立によりエンジンを自動停止し、自動停
止中の発進操作等による自動始動条件の成立によりエン
ジンを自動始動するよう制御する。
【０００４】このようなハイブリッド車両の制御装置と
しては、特開平９−７１１３８号公報に開示されるもの
がある。
【０００５】この公報に開示されるものは、内燃機関か
ら車輪に至る動力伝達系に変速手段を設けるとともに発
電・電動手段を設け、車両停止時に所定の条件を満足し
た際に内燃機関を停止し、再発進時に内燃機関を再始動
する自動始動停止制御手段を備えた車両において、再発
進時において、内燃機関の回転数の上昇を抑制すべく発
電・電動手段を制御する機関回転数抑制制御手段を設け
たものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ハイブリッ
ド車両のエンジンを自動停止する場合には、エンジンへ
の燃料の供給を停止することにより停止処理を行ってい
る。
【０００７】ところが、エンジンは、燃料の供給を停止
されても直ちに停止せず、慣性にしたがって空転を伴い
ながら停止するため、この停止に向かって空転している
間に、吸気ポートの内壁に付着している燃料をシリンダ
に吸い込むことになる。エンジンは、この空転している
間にシリンダに吸い込んだ燃料の空燃比が不適切になる
ことから、不完全燃焼状態、あるいは未燃焼の生ガスの
状態で排出することになる。
【０００８】このため、エンジンは、自動停止する際
に、未燃焼ガスを排出して排ガス性能を悪化させる不都
合があり、また、迅速に停止せずに空転していることに
よりエンジンが停止するまでの時間が長くなり、乗車フ
ィーリングを悪化させる不都合があり、さらに、空転に
よって吸気ポート内に残量する燃料が減少することによ
り再始動時の初爆が遅くなり、始動性を悪化させる不都
合がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、エンジンとこのエンジンに
直結された駆動機能及び発電機能を有する電動発電機と
を搭載したハイブリッド車両を設け、前記電動発電機の
駆動状態及び発電状態を前記ハイブリッド車両の運転状
態及びエンジンの運転状態に基づき制御するとともに前
記エンジンを自動始動条件及び自動停止条件により自動
始動及び自動停止するよう制御するハイブリッド車両の
制御装置において、前記自動停止条件の成立によりエン
ジンを自動停止する際に前記電動発電機を発電運転する
よう制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明のハイブリッド車両の制
御装置は、制御手段によって、自動停止条件の成立によ
りエンジンを自動停止する際に電動発電機を発電運転す
るよう制御することにより、エンジンの自動停止時に電
動発電機の発電運転によってエンジンに負荷を与えて慣
性による空転を無くすことができ、吸気ポート内に付着
する燃料の空転によるシリンダ内への引き込みを減少さ
せ得て、吸気ポート内に燃料を残留させることができ
る。
【００１１】
【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図１〜図７は、この発明の実施例を示すもので
ある。図４において、２は図示しないハイブリッド車両
に搭載されたエンジン、４はクラッチ、６はマニュアル
式のトランスミッションである。エンジン２には、クラ
ッチ４を介してトランスミッション６を連結して設けて
いる。トランスミッション６は、複数段の、例えば５速
の変速ギヤ（図示せず）を内蔵している。
【００１２】前記エンジン２には、駆動機能及び発電機
能を有する電動発電機８（以下「モータ」と記す）を直
結して設けている。モータ８は、エンジン２の図示しな
いクランク軸のフライホイール側に直結して設けてい
る。なお、モータ８は、クランク軸のクランクスプロケ
ット側に直結して設けることもできる。このモータ８
は、ロータとステータコイルとを有している。
【００１３】また、エンジン２には、発電用のオルタネ
ータ１０とエアコン用のエアコンコンプレッサ１２と始
動用のスタータモータ１４とモータ８冷却用のサブラジ
エータ１６のサブラジエータファン１８と電動水ポンプ
２０とを設けている。前記オルタネータ１０とエアコン
コンプレッサ１２とは、図示しないプーリ及びベルトに
よりクランク軸に連絡して設けている。前記スタータモ
ータ１４は、図示しない係脱可能なピニオンとリングギ
ヤとによりフライホイールに連絡して設けている。
【００１４】前記ハイブリッド車両に搭載されたエンジ
ン２及びモータ８は、制御装置２２の制御手段２４によ
り制御される。エンジン２は、制御手段２４を構成する
エンジン制御手段２６により運転状態を制御され、エン
ジン制御手段２６に内蔵される自動始動停止制御部２８
により自動始動及び自動停止を制御される。また、モー
タ８は、制御手段２４を構成するモータ制御手段３０に
より駆動状態及び発電状態を制御される。
【００１５】エンジン２は、エンジン制御用信号線３２
によりにエンジン制御手段２６に接続されている。エン
ジン制御手段２６は、エンジン制御手段用電力線３４に
より副電池３６に接続されている。副電池３６は、前記
オルタネータ１０に副電池充電用電力線３８により接続
され、前記スタータモータ１４とサブラジエータファン
１８と電動水ポンプ２０とに副電池駆動用電力線４０に
より接続されている。副電池３６は、オルタネータ１０
により充電されるとともに、スタータモータ１４とサブ
ラジエータファン１８と電動水ポンプ２０とに駆動電力
を供給する。
【００１６】前記モータ８は、モータ制御用信号線４２
により前記モータ制御手段３０に接続されている。モー
タ制御手段３０は、モータ制御手段用副動力線４４によ
り前記副電池３６に接続され、また、モータ制御手段用
主動力線４６により主電池４８に接続されている。主電
池４８は、モータ８に駆動電力を供給するとともに、モ
ータ８の発電電力により充電される。
【００１７】前記エンジン２を制御するエンジン制御手
段２６は、燃料噴射制御部、点火時期制御部、ＩＳＣ
（アイドルスピード）制御部（図示せず）等を有し、後
述するエンジン回転数センサ５４、水温センサ５６等か
ら入力する信号によりインジェクタ７０、イグニション
コイル／イグナイタ７２等を駆動し、エンジン２の燃料
噴射量、点火時期等を運転状態に応じて制御する。
【００１８】また、エンジン制御手段２６に内蔵される
自動始動停止制御部２８は、図５に示す如く、入力側に
イグニションスイッチ５０、エコランスイッチ５２、エ
ンジン回転数センサ５４、水温センサ５６、車速センサ
５８、電気負荷６０、アイドルスイッチ６２、副電池電
圧検出器６４、第１クラッチスイッチ６６、第２クラッ
チスイッチ６８を接続して設け、出力側にインジェクタ
７０、イグニションコイル／イグナイタ７２、ＩＳＣバ
ルブ７４、前記スタータモータ１４を接続して設けてい
る。
【００１９】前記第１クラッチスイッチ６６は、クラッ
チペダル（図示せず）が開放されていることによりクラ
ッチ４が完全結合している状態でオフとなり、クラッチ
ペダルが開放から踏み込まれることによりクラッチ４が
完全結合状態から次第に解放されて半結合状態となる直
前にオンとなり、以後クラッチペダルが全て踏み込まれ
てクラッチ４が完全解放状態になるまでオンとなってい
る。
【００２０】前記第２クラッチスイッチ６８は、クラッ
チペダルが全て踏み込まれていることによりクラッチ４
が完全解放している状態でオフとなり、クラッチペダル
が全踏み込みから戻されることによりクラッチ４が完全
解放状態から次第に結合されて半結合状態になる直前に
オンとなり、以後クラッチペダルが全て戻されてクラッ
チ４が完全結合状態になるまでオンとなっている。
【００２１】自動始動停止制御部２８は、イグニション
スイッチ５０、エコランスイッチ５２等から入力する信
号により自動始動条件及び自動停止条件を判断し、自動
始動条件及び自動停止条件の成立・不成立によりインジ
ェクタ７０、イグニションコイル／イグナイタ７２、Ｉ
ＳＣバルブ７４、スタータモータ１４を夫々駆動・停止
し、エンジン２を自動始動及び自動停止するよう制御す
る。
【００２２】前記モータ８を制御するモータ制御手段３
０は、図６に示す如く、モータ制御部７６、モータ駆動
部７８、入出力処理部（インターフェイス）８０、主電
池状態管理部８２、フェイルセイフ部８４を有してい
る。
【００２３】モータ制御手段３０は、入力側にイグニシ
ョンスイッチ５０、吸気圧センサ８６、水温センサ５
６、車速センサ５８、ブレーキスイッチ８８、アクセル
スイッチ９０、第１クラッチスイッチ６６、第２クラッ
チスイッチ６８、スタータスイッチ９２、主電池電圧検
出器９４、エンジン回転数センサ５４、アイドルスイッ
チ６２、補助入力（ＡＵＸ）９６を接続して設け、出力
側にモータ８を接続して設けている。
【００２４】モータ制御手段３０は、モータ８の駆動状
態及び発電状態をエンジン２の運転状態とハイブリッド
車両の運転状態とに基づき制御する。モータ制御手段３
０によるモータ８の制御状態としては、図７に示す如
く、 、共通マップ制御：加速アシスト、減速回生発電制御（弱回生）…モード５ 、減速回生発電制御（強回生）…モード８ 、モータ運転停止制御（各移行条件成立待ち状態） 、アイドリング発電制御…モード６（Ａ：停車中）、モード７（Ａ：走行中） 、特例制御１（発進アシスト）…モード１ 、特例制御２（始動アシスト）…モード２（待ち）、モード３（実行） 、特例制御３（アイドル回転数安定化アシスト）…モード４ 、中回生発電制御…モード９ 、エンジン強制停止制御…モード１０ の９種類を有している。
【００２５】これらの制御状態は、車両の運転状態に基
づき、以下のように遷移する。 １．制御状態、、、の実施中に、制御状態、
、、への移行条件が成立した場合は、前記制御状
態、、、を強制解除し、制御状態のモータ運
転停止を経て制御状態、、、に移行する。 ２．特例制御１、２（、）は、他の特例制御３
（）に直接移行しない。 ３．制御状態、、、は、移行後、解除条件が成
立するまで他の制御条件に移行しない。但し、特例制御
３（）に限っては、解除条件が成立する前に特例制御
１（）への移行条件が成立した場合に、特例制御１
（）へ移行する。
【００２６】モータ制御手段３０は、イグニションスイ
ッチ５０、吸気圧センサ８４等から入力する信号によ
り、図７に示す如く、モータ８の駆動状態及び発電状態
をエンジン２の運転状態とハイブリッド車両の運転状態
とに基づき、前記各種制御状態により制御する。
【００２７】このように、ハイブリッド車両の制御装置
２２は、制御手段２４によって、モータ８の駆動状態及
び発電状態をハイブリッド車両の運転状態及びエンジン
２の運転状態に基づき制御するとともに、エンジン２を
自動始動条件及び自動停止条件により自動始動及び自動
停止するよう制御する。
【００２８】制御手段２４を構成するモータ制御手段３
０は、エンジン制御手段２６によるエンジン２の制御か
ら独立して、モータ８の駆動状態及び発電状態を制御す
るとともに、自動始動停止制御部２８を内蔵するエンジ
ン制御手段２６から自動始動条件及び自動停止条件の成
立・不成立を通知する自動始動指令信号及び自動停止指
令信号（アイドルストップ信号：ＩＳ−ＳＷのＯＮ・Ｏ
ＦＦ）のみを受け取り、自動停止条件の成立によりエン
ジン２を自動停止する際に、モータ８を発電運転するよ
う制御する。また、モータ制御手段３０は、自動停止条
件の成立によりエンジン２を自動停止する際に、エンジ
ン回転数が略零になった場合に、モータ８の発電運転を
停止するよう制御する。
【００２９】次に、この実施例の作用を説明する。
【００３０】ハイブリッド車両の制御装置２２は、モー
タ制御手段３０によって、制御がスタートすると（２０
０）、エンジン制御手段２６から自動停止条件の成立を
通知する自動停止指令信号が発令（アイドルストップ信
号：ＩＳ−ＳＷがＯＮ）されたか否かを判断する（２０
２）。
【００３１】この判断（２０２）がＮＯの場合は、リタ
ーン（２０４）してこの判断（２０２）を繰り返す。
【００３２】この判断（２０２）がＹＥＳの場合は、自
動停止条件の成立によりエンジン２の自動停止を実施し
ているので、図２・図３に示す如く、エンジン強制停止
制御（モード１０）に移行させるとともにエンジン回転
数に応じたトルク指定値をトルクテーブルにより検索し
（２０６）、この検索したトルク指定値によりモータ８
を発電運転し（２０８）てエンジン２に負荷を与え、エ
ンジン強制停止制御禁止フラグをＯＮし（２１０）、エ
ンジン回転数が略零（エンジン回転数≒０）になったか
否かを判断する（２１２）。
【００３３】この判断（２１２）がＮＯの場合は、処理
（２０６）にリターンする。この判断（２１２）がＹＥ
Ｓの場合、例えばエンジン回転数が３００ｒｐｍ以下の
場合は、エンジン強制停止制御（モード１０）を解除し
てモータ８の発電運転を停止し（２１４）、エンジン２
を自動停止する（２１６）。
【００３４】このエンジン２の自動停止中に、エンジン
制御手段２６から自動始動条件の成立を通知する自動始
動指令信号が発令（アイドルストップ信号：ＩＳ−ＳＷ
がＯＦＦ）されたか否かを判断する（２１８）。
【００３５】この判断（２１８）がＮＯの場合は、処理
（２１６）にリターンする。この判断（２１８）がＹＥ
Ｓの場合は、自動始動条件の成立によりエンジン２の自
動始動を実施しているので、エンジン２を再始動する際
の特例制御２（モード２・３）とし（２２０）、エンジ
ン回転数が設定回転数以上（エンジン回転数≧＃Ｎｅ）
であるか否かを判断する（２２２）。
【００３６】この判断（２２２）がＮＯの場合は、この
判断（２２２）を繰り返す。この判断（２２２）がＹＥ
Ｓの場合は、エンジン強制停止制御禁止フラグをクリア
し（２２４）し、リターンする（２２６）。
【００３７】このように、このハイブリッド車両の制御
装置２２は、自動停止条件の成立によりエンジン２を自
動停止する際に、エンジン回転数に応じたトルク指定値
によりモータ８を発電運転するよう制御することによ
り、エンジン２の自動停止時にモータ８の発電運転によ
ってエンジン２にエンジン回転数に応じた負荷を与えて
エンジン回転数を急速に降下させ、慣性による空転を無
くすことができ、この空転を無くしたことによりエンジ
ン２の吸気ポート（図示せず）内に付着する燃料のシリ
ンダ内への引き込みを減少させることができ、吸気ポー
ト内に燃料を残留させることができる。
【００３８】このため、このハイブリッド車両の制御装
置２２は、エンジン２の自動停止時にエンジン２の空転
を無くし得ることにより迅速に停止させることができ、
エンジン２が停止するまでの時間を短縮し得て、乗車フ
ィーリングを向上することができ、また、吸気ポート内
に付着する燃料の空転による吸い込みを減少させ得るこ
とにより未燃焼ガスの排出を防止することができ、さら
に、吸気ポート内に燃料を残留させ得ることにより自動
停止後の自動始動時の初爆を早めることができ、始動性
を向上することができる。
【００３９】また、このハイブリッド車両の制御装置２
２は、エンジン回転数が略零になった場合に、モータ８
の発電運転を停止するよう制御することにより、エンジ
ン２の停止直前にモータ８による負荷が無くすことがで
き、エンジン２をスムーズに停止させることができ、停
止フィーリングを向上することができる。
【００４０】なお、この発明は、上述実施例に限定され
るものではなく、種々応用改変が可能である。例えば、
上述実施例においては、エンジン２に与える負荷として
モータ８を発電運転したが、エアコンコンプレッサ１２
を駆動させることにより、コンプレッサ駆動力をエンジ
ン２に負荷として与えることもできる。
【００４１】
【発明の効果】このように、この発明のハイブリッド車
両の制御装置は、エンジンを自動停止する際に慣性によ
る空転を無くすことができ、吸気ポート内に付着する燃
料の空転によるシリンダ内への引き込みを減少させ得
て、吸気ポート内に燃料を残留させることができる。
【００４２】このため、このハイブリッド車両の性御装
置は、エンジンの自動停止時にエンジンの空転を無くし
得ることにより迅速に停止させることができ、エンジン
が停止するまでの時間を短縮し得て、乗車フィーリング
を向上し得て、吸気ポート内に付着する燃料の空転によ
る吸い込みを減少させ得ることにより未燃焼ガスの排出
を防止し得て、吸気ポート内に燃料を残留させ得ること
により自動停止後の自動始動時の初爆を早め得て、始動
性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示すハイブリッド車両の制
御装置の制御フローチャートである。
【図２】エンジン強制停止制御モードへの移行／解除条
件の説明図である。
【図３】エンジン強制停止制御モードにおけるトルク指
令値の説明図である。
【図４】制御装置のシステムを示す図である。
【図５】自動始動停止制御部の概略構成図である。
【図６】モータ制御手段の概略構成図である。
【図７】制御状態の遷移を示す図である。
【符号の説明】
２ エンジン ４ クラッチ ６ トランスミッション ８ モータ １４ スタータモータ ２２ 制御装置 ２４ 制御手段 ２６ エンジン制御手段 ２８ 自動始動停止制御部 ３０ モータ制御手段 ３６ 副電池 ４８ 主電池
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/06 Ｆ０２Ｎ 11/04 Ｄ Ｆ０２Ｎ 11/04 Ｂ 15/00 Ｅ 15/00 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ Ｆターム(参考） 3G092 BB10 CA02 CB05 EA08 FA03 FA30 GA01 GA10 GA12 GA13 HE01Z HF01X HF02Z HF04Z HF15Z HF19Z 3G093 AA04 AA07 AA16 BA15 BA21 BA22 CA02 CB06 CB07 DA01 DA12 DA13 DB10 DB19 DB24 EC02 FA11 5H115 PA01 PG04 PI15 PI22 PI29 PU01 PU24 PU25 QE10 QI04 RB08 RE01 RE05 SE04 SE05 TB01 TE02 TE08 TI05

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンとこのエンジンに直結された駆
    動機能及び発電機能を有する電動発電機とを搭載したハ
    イブリッド車両を設け、前記電動発電機の駆動状態及び
    発電状態を前記ハイブリッド車両の運転状態及びエンジ
    ンの運転状態に基づき制御するとともに前記エンジンを
    自動始動条件及び自動停止条件により自動始動及び自動
    停止するよう制御するハイブリッド車両の制御装置にお
    いて、前記自動停止条件の成立によりエンジンを自動停
    止する際に前記電動発電機を発電運転するよう制御する
    制御手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の
    制御装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記自動停止条件の成
    立によりエンジンを自動停止する際にエンジン回転数が
    略零になった場合に前記電動発電機の発電運転を停止す
    るよう制御することを特徴とする請求項１に記載のハイ
    ブリッド車両の制御装置。
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