JP2001292312A - Image reading apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、テレビ電
話、テレビ会議システム等に好適な画像読取装置に関
し、特に、被写体にゆがみがある場合でも正確かつ短時
間に被写体の画像を読み取ることが可能であり、また小
型・軽量化を図った画像読取装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus suitable for, for example, a videophone or a video conference system, and more particularly, to reading an image of a subject accurately and in a short time even when the subject is distorted. And an image reading apparatus that is reduced in size and weight.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の画像読取装置として、例えば、特
開平１１−１３６５６４号公報に示されるものがある。2. Description of the Related Art As a conventional image reading apparatus, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-136564.
【０００３】この画像読取装置は、倍率が可変な結像光
学系を介して被写体としての原稿を所定の倍率で撮像す
る撮像部と、原稿の撮像対象上の３点までの距離を測定
する測距センサと、撮像部によって原稿の隣合う部分を
同一の倍率で順次撮像し、この撮像によって得られた複
数の画像を測距センサの測定値に基づいて正面から撮像
したのと同等の画像に変換し、その変換された複数の画
像を接合する処理を行って原稿の全体画像を形成する接
合処理部とを有する。この装置によれば、原稿がどのよ
うな傾斜状態にあっても、高精度に原稿を読み取ること
が可能となる。また、原稿と等しいかそれ以上のプラテ
ンガラスを必要としないため、装置の小型化を図ること
ができる。This image reading apparatus includes an image pickup unit that picks up an image of a document as a subject at a predetermined magnification through an image forming optical system having a variable magnification, and a distance measuring unit that measures a distance to three points on the image pickup target of the document. The distance sensor and the imaging unit sequentially image adjacent parts of the document at the same magnification, and a plurality of images obtained by this imaging are converted into images equivalent to those captured from the front based on the measurement values of the distance measurement sensor. And a joining processing unit that performs a process of converting and joining the converted plurality of images to form an entire image of the document. According to this apparatus, the original can be read with high accuracy regardless of the inclination of the original. Further, since a platen glass equal to or larger than the original is not required, the size of the apparatus can be reduced.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像読
取装置によると、原稿が平面であることを前提としてい
るため、原稿が湾曲している場合には、原稿の文書情報
がゆがんで満足のいく読取りができないという問題があ
る。例えば、開いた本などを読み取る場合、綴じ代付近
は湾曲しているので、その部分の文字情報等の画像を正
確に読み取ることができない。また、傾斜状態にある原
稿を読み取った場合、撮像する部分までの距離が場所に
よって異なるため、各画像のサイズが異なり、そのため
に接合処理によって得られた画像にひずみが生じるとい
う問題がある。このような場合に、隣合う画像の特徴か
ら倍率を変倍して接合処理を行うことが考えられるが、
変倍を何回か繰り返す必要があり、接合処理に時間がか
かるという問題が生じる。However, according to the conventional image reading apparatus, since the original is assumed to be flat, if the original is curved, the document information of the original is distorted and satisfactory. There is a problem that reading cannot be performed quickly. For example, when reading an open book or the like, since the vicinity of the binding margin is curved, an image such as character information at that portion cannot be read accurately. In addition, when a document in an inclined state is read, the distance to a portion to be imaged varies depending on the location, and thus the size of each image varies, which causes a problem that an image obtained by the joining process is distorted. In such a case, it is conceivable to perform the joining process by changing the magnification based on the characteristics of the adjacent images.
It is necessary to repeat zooming several times, which causes a problem that the joining process takes a long time.
【０００５】従って、本発明の目的は、被写体にゆがみ
がある場合でも正確かつ短時間に被写体の画像を読み取
ることが可能な画像読取装置を提供することにある。Accordingly, it is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of reading an image of a subject accurately and in a short time even when the subject has distortion.
【０００６】また、本発明の他の目的は、小型・軽量化
を図った画像読取装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an image reading apparatus which is reduced in size and weight.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、隣合う複数の対象部を同一の光学的倍率で
撮像して複数の画像を取得する撮像手段と、前記複数の
対象部上に各々設定された複数の点までの複数の距離を
計測する計測手段と、前記複数の距離に基づいて、前記
複数の画像を複数の平面状画像に透視変換するととも
に、前記複数の平面状画像を同一のサイズに変更する処
理を行う処理手段とを備えたことを特徴とする画像読取
装置を提供する。上記構成によれば、撮像によって得ら
れた画像を平面状画像に透視変換することにより、被写
体にゆがみがある場合でも正確な読取りが可能となる。
また、複数の平面状画像を同一のサイズに変更すること
により、接合処理を短時間で行うことが可能となる。In order to achieve the above object, the present invention provides an image pickup means for picking up a plurality of images by picking up a plurality of adjacent target portions at the same optical magnification, and Measuring means for measuring a plurality of distances to a plurality of points respectively set on the unit, and, based on the plurality of distances, perspectively transforming the plurality of images into a plurality of planar images, and the plurality of planes And a processing unit for performing a process of changing the shape image to the same size. According to the above configuration, by performing perspective conversion of an image obtained by imaging into a planar image, accurate reading can be performed even when the subject is distorted.
Further, by changing a plurality of planar images to the same size, the joining process can be performed in a short time.
【０００８】本発明は、上記目的を達成するため、対象
部を撮像して画像を取得する撮像手段と、前記対象部上
に設定された複数の点までの複数の距離を計測する計測
手段と、前記複数の距離に基づいて前記画像を平面状画
像に透視変換する処理を行う処理手段とを備えたことを
特徴とする画像読取装置を提供する。上記構成によれ
ば、手持ちによって複数の画像を撮像するとともに、複
数の対象部までの距離を計測することが可能となり、小
型・軽量化が図れる。[0008] In order to achieve the above object, the present invention provides imaging means for imaging a target portion to obtain an image, and measuring means for measuring a plurality of distances to a plurality of points set on the target portion. And a processing unit for performing a process of perspectively converting the image into a planar image based on the plurality of distances. According to the above configuration, it is possible to capture a plurality of images by hand and measure the distances to a plurality of target portions, thereby achieving reduction in size and weight.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１(a)は、本発明の第１の実施
の形態に係る画像読取装置を適用した画像読取システム
を示す。この画像読取システムは、被写体としての原稿
２の読取りを行う画像読取装置１と、この画像読取装置
１にインターフェース３、例えば、画像信号線３Ａおよ
びＲＳ２３２Ｃケーブル３Ｂを介して接続されたコンピ
ュータ４とを有する。画像読取装置１は、後述するディ
ジタルＣＣＤカメラを備えた装置本体１Ａの向きを軸１
２ａ，１２ｂの周りに同図中矢印で示す方向α，βに回
転させる走査部１２とを有する。FIG. 1A shows an image reading system to which an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied. The image reading system includes an image reading device 1 for reading a document 2 as a subject, and a computer 4 connected to the image reading device 1 via an interface 3, for example, an image signal line 3A and an RS232C cable 3B. Have. The image reading device 1 has a device main body 1A having a digital CCD
A scanning unit 12 is provided around 2a and 12b to rotate in directions α and β indicated by arrows in FIG.
【００１０】コンピュータ４は、ＣＰＵ、メモリ等を有
するコンピュータ本体４０と、ＣＲＴディスプレイ等の
表示部４１と、キーボード，マウス等の入力部４２とを
備え、取込画像の画像処理や、ディジタルＣＣＤカメラ
のズーム、フォーカシング、各画像の読取位置等の制御
を行うものである。また、コンピュータ本体４０には、
挿入されたフロッピー（登録商標）ディスク等のメモリ
カードの内容を読み取るドライブ４０ａを備える。The computer 4 includes a computer main body 40 having a CPU, a memory, etc., a display unit 41 such as a CRT display, and an input unit 42 such as a keyboard and a mouse. , Zooming, focusing, and the reading position of each image. In addition, the computer body 40 includes:
A drive 40a for reading the contents of a memory card such as an inserted floppy (registered trademark) disk is provided.
【００１１】図１(b)は、画像読取装置１の制御系を示
す。画像読取装置１は、装置本体１Ａ内に、ズーム機能
およびフォーカシング機能を有するディジタルＣＣＤカ
メラ１０と、ＣＣＤカメラ１０が撮像する原稿２の対象
部までの２次元的な距離情報（ｎ×ｍ個の測定点までの
距離）を測定する測距部１１と、ＣＣＤカメラ１０およ
び測距部１１の向きを変更する走査部１２と、ＣＣＤカ
メラ１０、測距部１１および走査部１２を制御する制御
部１３と、ＣＣＤカメラ１０からの撮像信号に対し信号
増幅、各種補正等の信号処理を行って画像信号を出力す
る信号処理回路１４と、画像信号を記憶する画像メモリ
１５と、画像メモリ１５に記憶された複数の画像の接合
処理を行う接合処理制御回路１６とを備える。FIG. 1B shows a control system of the image reading apparatus 1. The image reading apparatus 1 includes a digital CCD camera 10 having a zoom function and a focusing function, and two-dimensional distance information (n × m pieces) to a target portion of a document 2 imaged by the CCD camera 10 in an apparatus main body 1A. A distance measuring unit 11 for measuring the distance to the measuring point), a scanning unit 12 for changing the direction of the CCD camera 10 and the distance measuring unit 11, and a control unit for controlling the CCD camera 10, the distance measuring unit 11 and the scanning unit 12. 13, a signal processing circuit 14 that performs signal processing such as signal amplification and various corrections on an image pickup signal from the CCD camera 10 to output an image signal, an image memory 15 that stores an image signal, and a memory that is stored in the image memory 15. And a joining processing control circuit 16 that performs joining processing of the plurality of images obtained.
【００１２】測距部１１は、パターン投影法や位相分布
計測法等を用いて原稿２までの２次元的な距離情報を得
るものである。パターン投影法としては、例えば、パタ
ーンコードに基づいて３値以上に強度変調された複数の
領域からなるパターン光をレーザ光によって生成し、そ
のパターン光を原稿２に投影し、パターン光の投影によ
って原稿２から反射された光を撮影してパターン像を得
た後、パターンコードとパターン像に基づいて原稿２ま
での距離情報を求める方法がある。この方法によれば、
光源に用いたレーザ光は、焦点深度などの影響が少ない
直線性を有するため、領域間のエッジがぼけなくなり、
奥行き方法の測定可能は範囲が広くなり、また、強度変
調されたパターン光を原稿２に投影しているので、１回
の撮影で原稿２までの２次元的な距離情報を得ることが
できるという効果が得られる。また、位相分布計測法と
しては、例えば、所定の周波数で強度変調された出射光
を原稿２に向けて出射し、原稿２からの反射光と上記出
射光との合成光を２次元状に配列された複数の画素から
なる平面センサで受光し、その検出信号に基づいて原稿
２までの距離情報を得る方法がある。この方法によれ
ば、１回の測定で原稿２までの２次元的な距離情報を得
ることができる。The distance measuring section 11 obtains two-dimensional distance information to the document 2 by using a pattern projection method, a phase distribution measuring method, or the like. As the pattern projection method, for example, a pattern light composed of a plurality of regions intensity-modulated to three or more values based on a pattern code is generated by a laser beam, and the pattern light is projected on the original 2 by projecting the pattern light. There is a method in which light reflected from the document 2 is photographed to obtain a pattern image, and then distance information to the document 2 is obtained based on the pattern code and the pattern image. According to this method,
Since the laser light used for the light source has linearity with little influence such as the depth of focus, the edge between the regions is not blurred,
The measurable depth method has a wider range and the intensity-modulated pattern light is projected onto the original 2, so that two-dimensional distance information to the original 2 can be obtained with one shot. The effect is obtained. Further, as a phase distribution measurement method, for example, outgoing light intensity-modulated at a predetermined frequency is emitted toward the original 2, and a combined light of the reflected light from the original 2 and the emitted light is two-dimensionally arranged. There is a method of receiving light with a flat sensor composed of a plurality of pixels and obtaining distance information to the document 2 based on the detection signal. According to this method, two-dimensional distance information to the document 2 can be obtained by one measurement.
【００１３】接合処理制御回路１６は、画像メモリ１５
に取り込まれた画像信号と、測距部１１から取り込んだ
原稿２とＣＣＤカメラ１０との間の距離情報に基づい
て、透視変換、倍率計算、画像サイズの変更、および画
像の接合処理を行うものである。The joining processing control circuit 16 includes an image memory 15
That performs perspective transformation, magnification calculation, image size change, and image joining processing based on the image signal taken into the camera and the distance information between the document 2 and the CCD camera 10 taken in from the distance measuring unit 11 It is.
【００１４】図２は、接合処理制御回路１６による透視
変換および倍率計算を示す。なお、同図において、黒丸
は距離の測定点を示す。接合処理制御回路１６は、距離
情報（Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3，Ｌ4等）に基づいて近似曲線を類
推して対象部の形状を認識した後、画像２１がＣＣＤカ
メラ１０の撮像素子１０ａに対して正立し、かつ、平面
状となるように変換する「透視変換」を行う。同図の場
合、撮像素子１０ａから画像２１の各点までの距離
Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3，Ｌ4は、それぞれ距離Ｌ'1，Ｌ'2，
Ｌ'3，Ｌ'4の如く変換される。この透視変換後の画像を
以下、「平面状画像」２２という。また、接合処理制御
回路１６は、平面状画像２２上の複数の距離、例えば、
Ａ’Ｂ’間、Ａ’Ｃ’間の距離を求め、所定の基準サイ
ズに対する倍率を求める「倍率計算」を行う。FIG. 2 shows perspective transformation and magnification calculation by the joining processing control circuit 16. Note that, in the figure, black circles indicate measurement points of distance. After the joining processing control circuit 16 recognizes the shape of the target portion by estimating an approximate curve based on the distance information (L 1 , L 2 , L 3 , L 4, etc.), the image 21 is captured by the image sensor of the CCD camera 10. "Perspective transformation" is performed for erecting and flattening 10a so as to be planar. In the case of the figure, the distances L 1 , L 2 , L 3 , L 4 from the image pickup device 10 a to the respective points of the image 21 are distances L ′ 1 , L ′ 2 , respectively.
It is transformed as L' 3 , L' 4 . The image after the perspective transformation is hereinafter referred to as a “planar image” 22. In addition, the joining processing control circuit 16 determines a plurality of distances on the planar image 22, for example,
The distance between A'B 'and A'C' is obtained, and "magnification calculation" for obtaining a magnification for a predetermined reference size is performed.
【００１５】図３は、接合処理制御回路１６による画像
の接合処理を示す。隣接する画像２３に対しΔｘ、Δｙ
の重なり領域２４を有するように複数の画像の撮像を行
ってあることを前提に、接合処理制御回路１６は、各平
面状画像２２のサイズを揃えた後、すでに画像メモリ１
５に記憶されている隣接する画像２３に対し接合する平
面状画像２２の重なり領域２４が最も濃度パターンが類
似する位置を決定し、重なり領域２４を除く画像２３を
その決定した位置に嵌め込む「接合処理」を行って最終
的に１つの全体画像２０を形成する。FIG. 3 shows an image joining process by the joining process control circuit 16. Δx, Δy for the adjacent image 23
Assuming that a plurality of images have been captured so as to have an overlapping area 24, the joining processing control circuit 16 adjusts the size of each planar image 22 and then sets the image memory 1
5 determines the position where the overlapping area 24 of the planar image 22 joined to the adjacent image 23 stored in the image 5 has the most similar density pattern, and fits the image 23 excluding the overlapping area 24 into the determined position. By performing the “joining process”, one overall image 20 is finally formed.
【００１６】図４は、本画像読取システムの動作を示
す。まず、使用者は、原稿２の読取りに必要な情報、例
えば、原稿２の読取り範囲、所望の解像度をコンピュー
タ４の入力部４２を操作して入力する。コンピュータ４
のＣＰＵは、入力部４２に入力された情報に基づいて撮
像する画像の数を決定し、ＣＣＤカメラ１０および走査
部１２用の制御信号をＲＳ２３２Ｃケーブル３Ｂを介し
て画像読取装置１の制御部１３に送る。制御部１３は、
コンピュータ４からの制御信号に基づいてＣＣＤカメラ
１０のズーム、フォーカシング、および走査部１２を制
御して原稿２の読取りを開始する。このとき、ＣＣＤカ
メラ１０は、前述したように隣接する画像に対して重な
り領域２４を有するように同一の光学的倍率で原稿２の
各部を撮像し、画像信号を信号処理回路１４に送る。信
号処理回路１４は、ＣＣＤカメラ１０からの撮像信号に
対し信号増幅、各種補正等の信号処理を行って画像信号
に変換し、画像メモリ１５に記憶する。一方、測距部１
１は、ＣＣＤカメラ１０の撮像と同時にＣＣＤカメラ１
０が撮像した原稿２の対象部までの２次元的な距離情報
を計測し、その距離情報を制御部１３を介して接合処理
制御回路１６に送る（ＳＴ１）。FIG. 4 shows the operation of the image reading system. First, the user operates the input unit 42 of the computer 4 to input information necessary for reading the document 2, for example, the reading range of the document 2 and a desired resolution. Computer 4
CPU determines the number of images to be captured based on the information input to the input unit 42, and sends control signals for the CCD camera 10 and the scanning unit 12 to the control unit 13 of the image reading device 1 via the RS232C cable 3B. Send to The control unit 13
Based on a control signal from the computer 4, the zoom, focusing, and scanning unit 12 of the CCD camera 10 are controlled to start reading the document 2. At this time, the CCD camera 10 images each part of the document 2 at the same optical magnification so as to have an overlapping area 24 with an adjacent image as described above, and sends an image signal to the signal processing circuit 14. The signal processing circuit 14 converts the image pickup signal from the CCD camera 10 into an image signal by performing signal processing such as signal amplification and various corrections, and stores the image signal in the image memory 15. On the other hand, the distance measuring unit 1
1 denotes a CCD camera 1 at the same time when the CCD camera 10 takes an image.
0 measures the two-dimensional distance information to the target portion of the imaged document 2 and sends the distance information to the joining processing control circuit 16 via the control unit 13 (ST1).
【００１７】次に、接合処理制御回路１６は、測距部１
１から得られた距離情報に基づいて原稿２の対象部の形
状を解析し（ＳＴ２）、取り込んだ画像の透視変換を行
う。（ＳＴ３）。以降、画像の撮像（ＳＴ１）、原稿２
の対象部の形状解析（ＳＴ２）および画像の透視変換
（ＳＴ３）が順次行われる。接合処理制御回路１６は、
全ての画像を透視変換した後、得られた距離情報から各
平面状画像の倍率を計算し（ＳＴ４）、平面状画像の画
像サイズ（倍率）を比較し、各平面状画像の画像サイズ
を同一のサイズ、例えば、各平面状画像のうち最大ある
いは最小のサイズに変更する（ＳＴ５）。次に、接合処
理制御回路１６は、各平面状画像について隣接画像と比
較し（ＳＴ６）、歪み補正を行った後（ＳＴ７）、各平
面状画像の接合処理を行って１つの全体画像を形成し、
画像メモリ１５に記憶する（ＳＴ８）。このようにして
画像の読取りが終了する。その後、画像メモリ１５に記
憶された全体画像は、制御部１３の制御によって画像信
号線３Ａを介してコンピュータ４に送られ、表示部４１
に表示される。Next, the joining processing control circuit 16 controls the distance measuring section 1
The shape of the target portion of the document 2 is analyzed based on the distance information obtained from Step 1 (ST2), and the captured image is perspective-transformed. (ST3). Thereafter, image capture (ST1), original 2
The shape analysis of the target portion (ST2) and the perspective transformation of the image (ST3) are sequentially performed. The joining processing control circuit 16
After all the images are perspective-transformed, the magnification of each planar image is calculated from the obtained distance information (ST4), the image sizes (magnifications) of the planar images are compared, and the image size of each planar image is the same. , For example, the maximum or minimum size of each planar image (ST5). Next, the joining processing control circuit 16 compares each planar image with an adjacent image (ST6), performs distortion correction (ST7), and performs joining processing of each planar image to form one whole image. And
It is stored in the image memory 15 (ST8). Thus, the reading of the image is completed. Thereafter, the entire image stored in the image memory 15 is sent to the computer 4 via the image signal line 3A under the control of the control unit 13, and the display unit 41
Will be displayed.
【００１８】上述した第１の実施の形態によれば、撮像
によって得られた画像を平面状画像に変換しているの
で、例えば、開いた本の綴じ代付近の画像や缶のような
曲面の画像でも正確に読み取ることができる。また、各
平面状画像の画像サイズを揃えてから接合処理を行って
いるので、接合処理の時間を短縮化できる。According to the first embodiment, an image obtained by imaging is converted into a planar image. For example, an image near the binding margin of an open book or a curved surface such as a can is used. Even images can be read accurately. Further, since the joining process is performed after the image size of each planar image is made uniform, the time for the joining process can be reduced.
【００１９】なお、上記実施の形態においては、画像の
接合処理を装置本体１Ａ側で行っているが、画像および
接合処理に必要な情報をインターフェース３を介してコ
ンピュータ４へ随時転送し、コンピュータ４側で接合処
理を行ってもよい。In the above embodiment, the image joining process is performed on the apparatus main body 1A side. However, the image and information necessary for the joining process are transferred to the computer 4 via the interface 3 as needed, and the computer The bonding process may be performed on the side.
【００２０】図５は、本発明の第２の実施の形態に係る
画像読取装置を示す。この第２の実施の形態は、第１の
実施の形態における走査部１２を省き、装置本体１Ａ内
にフラッシュメモリ，ＲＡＭカード等の着脱可能なメモ
リカード１７を設けて携帯式としたものである。FIG. 5 shows an image reading apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the scanning unit 12 in the first embodiment is omitted, and a removable memory card 17 such as a flash memory or a RAM card is provided in the apparatus main body 1A to be portable. .
【００２１】次に、この第２の実施の形態の動作を説明
する。まず、使用者が、解像度をズーム機能によって設
定し、ある程度の重なり領域を有するように手持ちで読
取りを行う。このとき、撮像された画像とともに距離情
報も同時に取得される。第１の実施の形態と同様に、複
数の画像の接合処理によって１つの全体画像が形成さ
れ、その全体画像は、画像メモリ１５からメモリカード
１７に書き込まれる。使用者は、メモリカード１７を図
１に示すコンピュータ４のドライバ４０ａに読み込ませ
る。読み込まれた全体画像は、表示部４１に表示され
る。Next, the operation of the second embodiment will be described. First, the user sets the resolution by the zoom function and performs hand-held reading so as to have a certain overlapping area. At this time, the distance information is obtained at the same time as the captured image. As in the first embodiment, one whole image is formed by joining a plurality of images, and the whole image is written from the image memory 15 to the memory card 17. The user causes the memory card 17 to be read by the driver 40a of the computer 4 shown in FIG. The read whole image is displayed on the display unit 41.
【００２２】この第２の実施の形態によれば、走査部１
２を有していないため、小型・軽量化が図れ、携帯性に
優れたものとなる。なお、平面状画像の接合処理を画像
読取装置１側で行わずにコンピュータ４側で行うように
してもよい。According to the second embodiment, the scanning unit 1
2, the size and weight can be reduced and the portability can be improved. The computer 4 may perform the joining process of the planar images without performing the joining process on the image reading device 1.
【００２３】図６は、本発明の第３の実施の形態に係る
画像読取装置を示す。この第３の実施の形態は、すべて
の画像と距離情報をメモリカード１７に書き込んでお
き、後でコンピュータ４側で画像の接合処理を行うもの
である。この第３の実施の形態によれば、より小型・軽
量化が図れるので、より携帯性に優れたものとなる。FIG. 6 shows an image reading apparatus according to a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, all images and distance information are written in the memory card 17 and the computer 4 performs image joining processing later. According to the third embodiment, the size and weight can be further reduced, so that the portability is further improved.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像読取
装置によれは、撮像によって得られた複数の画像を平面
状画像に透視変換し、各平面状画像を同一のサイズに変
更しているので、平面状画像の接合処理を行う際に、被
写体にゆがみがある場合でも正確かつ短時間に被写体の
画像を読み取ることが可能となる。また、手持ちによっ
て複数の画像を撮像するとともに、複数の対象部までの
距離を計測することにより、小型・軽量化が図れる。As described above, according to the image reading apparatus of the present invention, a plurality of images obtained by imaging are perspective-transformed into planar images, and each planar image is changed to the same size. Therefore, when performing the joining process of the planar images, it is possible to accurately and quickly read the image of the subject even if the subject has distortion. In addition, by capturing a plurality of images by hand and measuring the distance to a plurality of target portions, the size and weight can be reduced.
【図１】(a)は本発明の第１の実施の形態に係る画像読
取装置を適用した画像読取システムを示す図、(b)は第
１の実施の形態に係る画像読取装置の制御系を示すブロ
ック図FIG. 1A illustrates an image reading system to which an image reading device according to a first embodiment of the present invention is applied, and FIG. 1B illustrates a control system of the image reading device according to the first embodiment. Block diagram showing
【図２】第１の実施の形態に係る画像読取装置の接合処
理制御回路による透視変換および倍率計算を示す図FIG. 2 is a diagram showing perspective transformation and magnification calculation by a joining processing control circuit of the image reading apparatus according to the first embodiment;
【図３】第１の実施の形態に係る画像読取装置の接合処
理制御回路による接合処理を示す図FIG. 3 is a diagram illustrating a joining process performed by a joining process control circuit of the image reading apparatus according to the first embodiment;
【図４】第１の実施の形態に係る画像読取装置の動作を
示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the image reading apparatus according to the first embodiment;
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置
の制御系を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing a control system of an image reading apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装置
の制御系を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram illustrating a control system of an image reading apparatus according to a third embodiment of the present invention.
１ 画像読取装置 １Ａ 装置本体 ２ 原稿 ３ インターフェース ３Ａ 画像信号線 ３Ｂ ＲＳ２３２Ｃケーブル ４ コンピュータ １０ ディジタルＣＣＤカメラ １０ａ 撮像素子 １１ 測距部 １２ 走査部 １２ａ，１２ｂ 軸 １３ 制御部 １４ 信号処理回路 １５ 画像メモリ １６ 接合処理制御回路 １７ メモリカード ２０ 全体画像 ２１ 画像 ２２ 平面状画像 ２３ 画像 ２４ 領域 ４０ コンピュータ本体 ４０ａ ドライブ ４１ 表示部 ４２ 入力部 Ｌ1〜Ｌ4、Ｌ'1〜Ｌ'4 距離 α，β 回転方向DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading apparatus 1A Device main body 2 Document 3 Interface 3A Image signal line 3B RS232C cable 4 Computer 10 Digital CCD camera 10a Image sensor 11 Distance measuring unit 12 Scanning unit 12a, 12b Axis 13 Control unit 14 Signal processing circuit 15 Image memory 16 Joining processing control circuit 17 memory card 20 as a whole image 21 image 22 planar images 23 images 24 area 40 computer 40a drive 41 display unit 42 input unit L 1 ~L 4, L '1 ~L' 4 distance alpha, beta rotational direction
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｚ Ｆターム(参考） 2F065 AA04 AA06 EE05 EE08 FF04 FF13 HH07 JJ03 JJ26 LL25 NN08 QQ24 QQ31 SS13 5B047 AA01 BA02 BB06 CA11 CB10 CB30 5B057 AA11 BA11 CA13 CA16 CB12 CB16 CD05 CE10 CH11 5C022 AA12 AB51 AB62 CA07 5C076 AA19 AA21 AA22 BA01 BA06 CB02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 5/225 H04N 5/225 Z F-term (Reference) 2F065 AA04 AA06 EE05 EE08 FF04 FF13 HH07 JJ03 JJ26 LL25 NN08 QQ24 QQ31 SS13 5B047 AA01 BA02 BB06 CA11 CB10 CB30 5B057 AA11 BA11 CA13 CA16 CB12 CB16 CD05 CE10 CH11 5C022 AA12 AB51 AB62 CA07 5C076 AA19 AA21 AA22 BA01 BA06 CB02
Claims (6)
撮像して複数の画像を取得する撮像手段と、 前記複数の対象部上に各々設定された複数の点までの複
数の距離を計測する計測手段と、 前記複数の距離に基づいて、前記複数の画像を複数の平
面状画像に透視変換するとともに、前記複数の平面状画
像を同一のサイズに変更する処理を行う処理手段とを備
えたことを特徴とする画像読取装置。1. An image pickup means for picking up a plurality of images by imaging a plurality of adjacent target portions at the same optical magnification, and a plurality of distances to a plurality of points respectively set on the plurality of target portions. Measuring means for measuring the plurality of distances, based on the plurality of distances, and perspectively transforming the plurality of images into a plurality of planar images, and processing means for performing a process of changing the plurality of planar images to the same size. An image reading apparatus comprising:
した前記複数の平面状画像の接合処理を行って１つの画
像を形成する構成の請求項１記載の画像読取装置。2. An image reading apparatus according to claim 1, wherein said processing means forms one image by performing joining processing of said plurality of planar images changed to said same size.
する撮像素子と、前記撮像素子の撮像方向を変更する変
更手段とを備えた構成の請求項１記載の画像読取装置。3. An image reading apparatus according to claim 1, wherein said image pickup means includes an image pickup device for picking up an image of said plurality of target portions, and a change means for changing an image pickup direction of said image pickup device.
信号に基づいて前記複数の対象部を撮像する構成の請求
項３記載の画像読取装置。4. The image reading apparatus according to claim 3, wherein said imaging means and said change means image the plurality of target parts based on a control signal.
と、 前記対象部上に設定された複数の点までの複数の距離を
計測する計測手段と、 前記複数の距離に基づいて前記画像を平面状画像に透視
変換する処理を行う処理手段とを備えたことを特徴とす
る画像読取装置。5. An image capturing means for capturing an image by capturing an image of a target portion; a measuring device for measuring a plurality of distances to a plurality of points set on the target portion; An image reading device comprising: a processing unit for performing a process of performing a perspective transformation of an image into a planar image.
数の画像が取得されたとき、前記複数の画像を透視変換
して得られた複数の前記平面状画像を同一のサイズに変
更し、前記同一のサイズの前記複数の平面状画像の接合
処理を行って１つの画像を形成する構成の請求項５記載
の画像読取装置。6. The processing means, when a plurality of images are acquired by the imaging means, change the plurality of planar images obtained by perspectively transforming the plurality of images to the same size, and 6. The image reading apparatus according to claim 5, wherein a single image is formed by performing a joining process of the plurality of planar images having the same size.
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- 2000-04-10 JP JP2000108298A patent/JP2001292312A/en active Pending
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