JP2001281524A

JP2001281524A - Optical device, optical device drive unit, optical adjustment system and camera system

Info

Publication number: JP2001281524A
Application number: JP2000099285A
Authority: JP
Inventors: 一勝 ▲吉▼川; Kazumasa Yoshikawa; Masashi Natsume; 夏目　　賢史
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2001-10-10
Anticipated expiration: 2020-03-31
Also published as: JP3517629B2

Abstract

(57)【要約】【課題】速度可変ボリュウムを備えていないデマンド
を使用する場合に、デマンド側からでは光学調節手段の
速度を調整することができない。【解決手段】操作に応じてレンズその他の光学調節手
段８の駆動速度制御を行わせるための指令信号を出力す
る装置側駆動指令操作手段１と、指令信号に対する光学
調節手段の駆動速度を可変設定する速度可変手段（速度
可変ボリュウム）６とを備えた光学装置において、操作
に応じて光学装置外部から光学調節手段の駆動速度制御
を行わせるための指令信号を出力する外部駆動指令操作
手段（デマンド）２１が接続されたときに、この外部駆
動指令操作手段からの指令信号に対して上記速度可変手
段の設定を有効とするか無効とするかを選択可能とする
選択手段１８を設ける。 (57) [Summary] [PROBLEMS] To use a demand without a variable speed volume, it is not possible to adjust the speed of the optical adjustment means from the demand side. An apparatus-side drive command operating means for outputting a command signal for controlling a drive speed of a lens or other optical adjustment means in accordance with an operation, and a drive speed of the optical adjustment means for the command signal are variably set. And an external drive command operating means (demand) for outputting a command signal for controlling the drive speed of the optical adjustment means from outside the optical device in accordance with the operation in the optical device provided with the variable speed means (speed variable volume) ) 21 is provided with a selection means 18 for selecting whether to enable or disable the setting of the speed variable means in response to a command signal from the external drive command operation means.

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビカメラ、ビ
デオカメラなどに用いられるズームレンズ等の光学装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical device such as a zoom lens used for a television camera, a video camera and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】テレビレンズやビデオレンズなどの光学
装置には、ズームレンズ光学系やフォーカスレンズ光学
系や光量調節系といった光学調節手段が備えられてお
り、これら光学調節手段の駆動速度の制御を行えるよう
になっているものが多い。2. Description of the Related Art Optical devices such as a television lens and a video lens are provided with optical adjusting means such as a zoom lens optical system, a focus lens optical system, and a light amount adjusting system. There are many things that can be done.

【０００３】そして、光学調節手段の駆動を指令するた
めに操作されるズームスイッチやズームデマンドは、例
えば特開昭５１−４０９２４号公報にて提案されてい
る。この公報提案の光学装置では、テレビレンズやビデ
オレンズなどのズームレンズ光学系に対して、モータな
どの駆動系とこの駆動系の作動を制御する制御系とから
なるサーボ手段が設けられており、このサーボ手段にお
ける制御系に指令信号を与えるためにズームスイッチや
ズームデマンドが使用される。A zoom switch and a zoom demand operated to instruct the drive of the optical adjustment means have been proposed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. S51-40924. In the optical device proposed in this publication, servo means including a drive system such as a motor and a control system for controlling the operation of the drive system are provided for a zoom lens optical system such as a television lens and a video lens, A zoom switch or a zoom demand is used to give a command signal to a control system in the servo means.

【０００４】実際のズーム操作は、ズームスイッチやズ
ームデマンドのサムリングの操作量に応じて低速度から
高速度まで撮影者が欲するズーム速度に調整できるよう
になっている。The actual zoom operation can be adjusted to a zoom speed desired by a photographer from a low speed to a high speed in accordance with the operation amount of a zoom switch or a thumb ring of a zoom demand.

【０００５】ここでＥＮＧカメラ用ズームレンズの上面
外観図を図４に、側面外観図を図５に示し、この機能の
説明をする。これらの図に示すように、ＥＮＧカメラ用
ズームレンズの鏡筒部分（光学装置本体）には、ドライ
ブユニット３１と呼ばれる、ズーム、フォーカス、アイ
リスなどを電動で駆動するためのモータや、位置検出
器、制御回路などが収められたレンズ駆動ユニットが取
り付けられている。FIG. 4 shows a top view of the zoom lens for an ENG camera, and FIG. 5 shows a side view of the zoom lens. As shown in these figures, a lens unit (optical device main body) of a zoom lens for an ENG camera includes a motor called a drive unit 31 for electrically driving a zoom, a focus, an iris, and the like, a position detector, A lens drive unit containing a control circuit and the like is attached.

【０００６】このドライブユニット３１には、ズームを
電動で駆動する際に、そのコントロールを行うズームス
イッチ１、ズームスイッチ１の操作量（すなわち、操作
量に比例するコントロール信号）に対するズームレンズ
光学系の駆動速度を可変設定するズームスイッチ速度可
変ボリュウム６、ズームを遠隔操作するためのズームデ
マンドからのケーブルを接続するズームデマンド接続コ
ネクタ２０が備えられている。The drive unit 31 includes a zoom switch 1 for controlling the zoom when electrically driven, and a drive of the zoom lens optical system in response to an operation amount of the zoom switch 1 (ie, a control signal proportional to the operation amount). A zoom switch for setting the speed variably and a zoom demand connection connector 20 for connecting a cable from a zoom demand for remotely controlling the zoom are provided.

【０００７】実際の撮影では、撮影状況に応じて、低速
度のズーム操作が必要な場合はズームスイッチ速度可変
ボリュウム６を低速度側に設定し、高速度のズーム操作
が必要な場合にはズームスイッチ速度可変ボリュウム６
を高速度側に設定する。そして、ズームスイッチ１を操
作すると、ズームスイッチ速度可変ボリュウム６の設定
側を中心としたコントロール信号が出力され、低速度側
でのズーム速度の制御又は高速度側でのズーム速度の制
御が可能となる。In actual photographing, the zoom switch speed variable volume 6 is set to the low speed side when a low speed zoom operation is required, and the zoom is performed when a high speed zoom operation is required, depending on the photographing situation. Switch speed variable volume 6
Set to high speed side. Then, when the zoom switch 1 is operated, a control signal centering on the setting side of the zoom switch speed variable volume 6 is output, and it is possible to control the zoom speed on the low speed side or the zoom speed on the high speed side. Become.

【０００８】図６はズームデマンドの上面外観図であ
る。このズームデマンドにも、同様にズームデマンド速
度可変ボリュウム２６が備えられており、ズームデマン
ドのサムリング２１の操作量に対するズーム速度が変更
できるようになっている。また、ズームデマンドにはズ
ームデマンド速度可変ボリュウム２６を備えていないも
のもある。FIG. 6 is a top view of the zoom demand. This zoom demand is also provided with a variable zoom demand speed volume 26 so that the zoom speed for the operation amount of the thumb ring 21 of the zoom demand can be changed. Some zoom demands do not include the variable zoom demand speed volume 26.

【０００９】ズームデマンドとドライブユニット３１の
接続は、ドライブユニット３１のズームデマンド接続コ
ネクタ２０と、ズームデマンドのドライブユニット接続
コネクタ２７とによりケーブルを介して行われる。The connection between the zoom demand and the drive unit 31 is performed via a cable by the zoom demand connection connector 20 of the drive unit 31 and the drive unit connection connector 27 of the zoom demand.

【００１０】ここでＥＮＧカメラ用ズームレンズのドラ
イブユニット３１とズームデマンドとのズーム制御系
（光学調節システム）の構成を図７に示す。ここではド
ライブユニット３１にズームスイッチ速度可変ボリュウ
ム６が、ズームデマンドにズームデマンド速度可変ボリ
ュウム２６がそれぞれ備えられているものとして説明す
る。FIG. 7 shows a configuration of a drive unit 31 of a zoom lens for an ENG camera and a zoom control system (optical adjustment system) for a zoom demand. Here, the description will be made on the assumption that the drive unit 31 is provided with the zoom switch speed variable volume 6 and the zoom demand is provided with the zoom demand speed variable volume 26.

【００１１】図７において、１０１は撮影者によって操
作されるズームスイッチ、１０２は変倍調整を行うズー
ムレンズ光学系１０８を電動駆動するために、ズームス
イッチ１０１の操作量に比例した駆動方向および駆動速
度（駆動量や駆動位置であってもよい）を指示する指令
信号を検出するズームシーソースイッチ指令信号発生
器、１０６はズームスイッチ１０１の操作量に対するズ
ームレンズ光学系１０８の駆動速度を可変設定するズー
ムスイッチ速度可変ボリュウムである。In FIG. 7, reference numeral 101 denotes a zoom switch operated by a photographer; 102, a driving direction and driving proportional to the amount of operation of the zoom switch 101 for electrically driving a zoom lens optical system 108 for adjusting magnification. A zoom seesaw switch command signal generator for detecting a command signal indicating a speed (may be a drive amount or a drive position), and variably sets a drive speed of the zoom lens optical system with respect to an operation amount of the zoom switch. This is a zoom switch speed variable volume.

【００１２】１１２はズームレンズ光学系１０８を駆動
するモータであり、１１１はモータ１１２に駆動信号を
供給する電力増幅器である。１１３はズームレンズ光学
系１０８の駆動速度に応じた速度信号を出力する速度信
号検出器、１２０はドライブユニット３１とズームデマ
ンドとを接続するズームデマンド接続コネクタである。Reference numeral 112 denotes a motor for driving the zoom lens optical system 108, and reference numeral 111 denotes a power amplifier for supplying a drive signal to the motor 112. Reference numeral 113 denotes a speed signal detector that outputs a speed signal corresponding to the driving speed of the zoom lens optical system 108, and reference numeral 120 denotes a zoom demand connection connector that connects the drive unit 31 and the zoom demand.

【００１３】１２１は撮影者によって操作されるズーム
デマンドのサムリング、１２２はズームレンズ光学系１
０８を電動駆動するために、サムリング１２１の操作量
に比例した駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置
であってもよい）を指示する指令信号を出力するズーム
デマンド指令信号発生器である。Reference numeral 121 denotes a thumb ring of a zoom demand operated by a photographer, and 122 denotes a zoom lens optical system 1.
08 is a zoom demand command signal generator that outputs a command signal for instructing a drive direction and a drive speed (may be a drive amount or a drive position) in proportion to the operation amount of the thumb ring 121 in order to electrically drive the 08.

【００１４】１２４はズームスイッチ指令信号発生器１
０２から出力されるズームスイッチ指令信号と、ズーム
デマンド指令信号発生器１２２から出力されるズームデ
マンド指令信号とを加算する指令信号加算器、１２５は
指令信号加算器１２４から出力される指令信号と、速度
検出器１１３から出力される、指令信号とは符号が逆の
速度信号との差分を取る速度差分器、１２６はサムリン
グ１２１の操作量に対するズームレンズ光学系８の駆動
速度を可変するズームデマンド速度可変ボリュウムであ
る。Reference numeral 124 denotes a zoom switch command signal generator 1
02, a command signal adder for adding the zoom demand command signal output from the zoom demand command signal generator 122, and a command signal output from the command signal adder 124. A speed differentiator that outputs a difference from a speed signal whose sign is opposite to the command signal output from the speed detector 113. A zoom demand speed 126 varies a driving speed of the zoom lens optical system 8 with respect to an operation amount of the thumb ring 121. It is a variable volume.

【００１５】上記構成において、ズームスイッチ１０１
からズームレンズ光学系１０８の駆動を行う場合には、
ズームスイッチ１０１の操作量に比例して指令信号発生
器１０２から出力されるズームスイッチ指令信号が、ズ
ームスイッチ速度可変ボリュウム１０６を介して指令信
号加算器１２４に入力される。In the above configuration, the zoom switch 101
When driving the zoom lens optical system 108 from
A zoom switch command signal output from the command signal generator 102 in proportion to the operation amount of the zoom switch 101 is input to the command signal adder 124 via the zoom switch speed variable volume 106.

【００１６】一方、ズームデマンドからズームレンズ光
学系１０８の駆動を行う場合には、ズームデマンドのサ
ムリング１２１の操作量に比例して指令信号発生器１２
２から出力されるズームデマンド指令信号が、ズームデ
マンド速度可変ボリュウム１２６を介して指令信号加算
器１２４に入力される。On the other hand, when driving the zoom lens optical system 108 from the zoom demand, the command signal generator 12 is in proportion to the operation amount of the thumb ring 121 of the zoom demand.
2 is input to the command signal adder 124 via the variable zoom demand speed volume 126.

【００１７】指令信号加算器１２４から出力される指令
信号は、速度差分器１２５および電力増幅器１１１を介
してモータ１１２に入力される。これにより、モータ１
１２が駆動され、ズームレンズ光学系１０８が駆動され
る。そして、ズームレンズ光学系１０８の駆動に連動し
て、速度信号検出器１１３からの信号が速度差分器１２
５に入力され、フィードバック系を構成する。これによ
り、安定したズームサーボ制御を実現している。The command signal output from the command signal adder 124 is input to the motor 112 via the speed differentiator 125 and the power amplifier 111. Thereby, the motor 1
12, the zoom lens optical system 108 is driven. Then, in conjunction with the driving of the zoom lens optical system 108, the signal from the speed signal detector 113 is
5 to form a feedback system. This realizes stable zoom servo control.

【００１８】[0018]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなシステムでは、ズームスイッチ１０１からの指令
信号とズームデマンドからの指令信号の加算を、ズーム
スイッチ速度可変ボリュウム１０６と速度差分器１２５
との間で行っているために、ズームデマンド速度可変ボ
リュウム１２６を備えていないズームデマンドを使用し
た場合には、ズームデマンド側からではズーム速度を調
整することができず、撮影者が欲するズーム操作ができ
ないという欠点がある。However, in the above-described system, the addition of the command signal from the zoom switch 101 and the command signal from the zoom demand is performed by using the zoom switch speed variable volume 106 and the speed differentiator 125.
When the zoom demand without the variable zoom demand speed volume 126 is used, the zoom speed cannot be adjusted from the zoom demand side, and the zoom operation desired by the photographer is performed. There is a drawback that you can not.

【００１９】また、この欠点を解消するために、ズーム
スイッチからの指令信号とズームデマンドからの指令信
号の加算をズームスイッチ指令信号発生器１０２とズー
ムスイッチ速度可変ボリュウム１０６との間で行う構成
とすることも考えられる。Further, in order to solve this drawback, a command signal from the zoom switch and a command signal from the zoom demand are added between the zoom switch command signal generator 102 and the zoom switch speed variable volume 106. It is also possible to do.

【００２０】ところがこの場合、ズームデマンド速度可
変ボリュウム１２６を備えているズームデマンドを使用
した場合に、ズーム速度がズームスイッチ速度可変ボリ
ュウム１０６とズームデマンド速度可変ボリュウム１２
６の両方のボリュウム設定を合わせた設定となってしま
う。このため、例えばズームスイッチ速度ボリュウム１
０６を低速度側に設定した場合、ズームデマンド速度設
定ボリュウム１２６を高速度側に設定しても、高速度の
ズーム操作ができず、結局、撮影者が欲するズーム操作
ができない。However, in this case, when a zoom demand having the variable zoom demand speed volume 126 is used, the zoom speed is changed to the zoom switch speed variable volume 106 and the zoom demand speed variable volume 12.
6 will be a setting that combines both volume settings. For this reason, for example, the zoom switch speed volume 1
When 06 is set on the low speed side, even if the zoom demand speed setting volume 126 is set on the high speed side, high speed zoom operation cannot be performed, and eventually the zoom operation desired by the photographer cannot be performed.

【００２１】[0021]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、操作に応じてレンズその他の光学調
節手段の駆動速度制御を行わせるための指令信号を出力
する装置側（又はユニット側）駆動指令操作手段と、指
令信号に対する光学調節手段の駆動速度を可変設定する
速度可変手段とを備えた光学装置（又は光学装置駆動ユ
ニット）において、操作に応じて光学装置（又は光学装
置駆動ユニット）外部から光学調節手段の駆動速度制御
を行わせるための指令信号を出力する外部駆動指令操作
手段が接続されたときに、この外部駆動指令操作手段か
らの指令信号に対して上記速度可変手段の設定を有効と
するか無効とするかを選択可能とする選択手段を設けて
いる。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, there is provided a device (or a device) for outputting a command signal for controlling the driving speed of a lens or other optical adjusting means in accordance with an operation. In the optical device (or the optical device driving unit) including the drive command operating means and the speed variable means for variably setting the drive speed of the optical adjusting means in response to the command signal, the optical device (or the optical device) Driving unit) When an external drive command operating means for outputting a command signal for controlling the drive speed of the optical adjustment means from the outside is connected, the speed variable is performed in response to the command signal from the external drive command operating means. There is provided a selection means for enabling selection of whether the setting of the means is valid or invalid.

【００２２】具体的には、入力された指令信号に基づい
て光学調節手段の駆動を制御するための制御信号を生成
する制御信号生成手段を設けるとともに、速度可変手段
から指令信号に対する光学調節手段の駆動速度の設定情
報を制御信号生成手段に供給させ、制御信号生成手段
に、上記選択手段により速度可変手段の設定の有効が選
択されたときは、各操作手段から入力される指令信号と
速度可変手段から供給される設定情報とに基づいて制御
信号を生成させる。一方、選択手段により速度可変手段
の設定の無効が選択されたときは、各操作手段から入力
される指令信号に基づいて制御信号を生成させる。Specifically, a control signal generating means for generating a control signal for controlling the driving of the optical adjusting means based on the input command signal is provided, and the optical adjusting means for the command signal from the speed varying means is provided. The drive speed setting information is supplied to the control signal generating means, and when the setting of the speed variable means is selected to be valid by the selection means, the command signal input from each operating means and the speed variable The control signal is generated based on the setting information supplied from the means. On the other hand, when the setting of the speed varying means is selected to be invalid by the selecting means, a control signal is generated based on a command signal input from each operating means.

【００２３】また、入力された指令信号に基づいて光学
調節手段の駆動を制御するための制御信号を生成する制
御信号生成手段を設けるとともに、速度可変手段を各操
作手段からの指令信号の入力値に対する出力値を可変設
定するものとし、制御信号生成手段に、上記選択手段に
より速度可変手段の設定の有効が選択されたときは、各
操作手段から速度可変手段を介して入力される指令信号
に基づいて制御信号を生成させ、選択手段により速度可
変手段の設定の無効が選択されたときは、各操作手段か
ら速度可変手段を介さずに入力される指令信号に基づい
て制御信号を生成させる。Further, a control signal generating means for generating a control signal for controlling the driving of the optical adjusting means based on the input command signal is provided, and the speed varying means is provided with an input value of the command signal from each operating means. When the validity of the setting of the speed variable means is selected by the selection means, the control signal generation means receives a command signal input from each operation means via the speed variable means. A control signal is generated based on the command signal, and when the setting of the speed variable unit is invalidated by the selection unit, the control signal is generated based on a command signal input from each operation unit without passing through the speed variable unit.

【００２４】これにより、ズームデマンド等の外部駆動
指令操作手段から光学調節手段の駆動制御を行う際に、
この外部駆動指令操作手段が速度可変手段（速度可変ボ
リュウム等）を有する場合には、光学装置又は駆動ユニ
ット側の速度可変手段の設定を無効とすれば、外部駆動
指令操作手段側の速度可変手段の設定をそのまま使用す
ることが可能となり、外部駆動指令操作手段が速度可変
手段を有さない場合には、光学装置又は駆動ユニット側
の速度可変手段の設定を有効とすれば、外部駆動指令操
作手段からの指令信号に対しても光学装置又は駆動ユニ
ット側の速度可変手段の設定を使用することが可能とな
る。Accordingly, when the drive control of the optical adjustment means is performed from the external drive command operation means such as a zoom demand,
In the case where the external drive command operating means has a speed variable means (speed variable volume or the like), if the setting of the speed variable means on the optical device or the drive unit side is invalidated, the speed variable means on the external drive command operating means side If the external drive command operating means does not have the speed variable means, the setting of the optical device or the speed variable means on the drive unit side can be used to enable the external drive command operation. It is possible to use the setting of the speed variable means on the optical device or the drive unit side also for the command signal from the means.

【００２５】[0025]

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１には、本発
明の第１実施形態である、レンズ装置（光学装置）およ
びズームデマンド（外部駆動指令操作手段）からなる光
学調節システムの構成を示している。なお、本実施形態
のレンズ装置は、図４および図５に示すように、レンズ
鏡筒部分（光学装置本体）に、ドライブユニットと呼ば
れる、ズーム、フォーカス、アイリスといった光学調節
手段を電動で駆動するためのモータや、位置検出器、制
御回路などが収められたレンズ駆動ユニットが装着又は
接続されたものである。また、レンズ鏡筒部分は不図示
のカメラに装着されてカメラシステムを構成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 shows an optical adjustment system according to a first embodiment of the present invention, which comprises a lens device (optical device) and a zoom demand (external drive command operating means). 1 shows the configuration. As shown in FIGS. 4 and 5, the lens device according to the present embodiment electrically drives optical adjustment means such as zoom, focus, and iris, which is called a drive unit, in a lens barrel (optical device main body). And a lens drive unit containing a motor, a position detector, a control circuit, and the like. The lens barrel is mounted on a camera (not shown) to form a camera system.

【００２６】図１において、１は変倍調節したい撮影者
によって操作されるズームスイッチ（装置側又はユニッ
ト側駆動指令操作手段）、２は変倍調節を行うズームレ
ンズ光学系（光学調節手段）８を電動駆動するために、
ズームスイッチ１の操作量に比例した駆動方向および駆
動速度（駆動量や駆動位置であってもよい）を指示する
ズームスイッチ指令信号を出力するズームスイッチ指令
信号発生器、３はズームスイッチ指令信号をＡ／Ｄ変換
器４に取り込むために信号レベル、シフト変換を行うズ
ームスイッチ指令信号演算器である。Ａ／Ｄ変換器４
は、ズームスイッチ指令信号演算器３から出力されるア
ナログ信号をディジタル信号に変換する。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a zoom switch (device-side or unit-side drive command operating means) operated by a photographer whose magnification is to be adjusted, and 2 denotes a zoom lens optical system (optical adjustment means) for adjusting the magnification. To electrically drive the
A zoom switch command signal generator for outputting a zoom switch command signal for instructing a drive direction and a drive speed (may be a drive amount or a drive position) proportional to the operation amount of the zoom switch 1, and 3 outputs the zoom switch command signal. This is a zoom switch command signal calculator for performing signal level and shift conversion to be taken into the A / D converter 4. A / D converter 4
Converts an analog signal output from the zoom switch command signal calculator 3 into a digital signal.

【００２７】５は本レンズ装置の動作を司るＣＰＵ（制
御信号生成手段）、６はズームスイッチ指令信号および
後述するズームデマンド指令信号に対するズームレンズ
光学系８の駆動速度を可変設定するズームスイッチ速度
可変ボリュウム（速度可変手段）、７はズームスイッチ
速度可変ボリュウム６から出力されるアナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。Reference numeral 5 denotes a CPU (control signal generating means) for controlling the operation of the present lens apparatus. Reference numeral 6 denotes a zoom switch speed variable for variably setting a drive speed of the zoom lens optical system 8 in response to a zoom switch command signal and a zoom demand command signal described later. Reference numeral 7 denotes an A / D converter for converting an analog signal output from the zoom switch speed variable volume 6 into a digital signal.

【００２８】９はＣＰＵ５からズームレンズ光学系８を
駆動するため出力されるＣＰＵ指令信号（制御信号）を
ディジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換
器、１０はＤ／Ａ変換器９から出力されるＣＰＵ指令信
号の信号レベル、シフト変換を行うＣＰＵ指令信号演算
器である。Reference numeral 9 denotes a D / A converter for converting a CPU command signal (control signal) output from the CPU 5 to drive the zoom lens optical system 8 from a digital signal to an analog signal, and 10 denotes a D / A converter 9 This is a CPU command signal calculator for performing signal level and shift conversion of a CPU command signal to be output.

【００２９】１２はズームレンズ光学系８を駆動するモ
ータ、１１はＣＰＵ指令信号を増幅してモータ１２に供
給し、このモータ１２を駆動する電力増幅器である。Reference numeral 12 denotes a motor for driving the zoom lens optical system 8, and reference numeral 11 denotes a power amplifier for amplifying the CPU command signal and supplying the amplified signal to the motor 12 to drive the motor 12.

【００３０】１３はズームレンズ光学系８の駆動速度に
応じた速度信号を出力する速度信号検出器、１４は速度
信号をＡ／Ｄ変換器１５に取り込むために信号レベル、
シフト変換を行う速度信号演算器である。Ａ／Ｄ変換器
１５は、速度信号演算器１４から出力されるアナログ信
号をディジタル信号に変換する。Reference numeral 13 denotes a speed signal detector which outputs a speed signal corresponding to the driving speed of the zoom lens optical system 8, 14 denotes a signal level for taking the speed signal into the A / D converter 15,
This is a speed signal calculator that performs shift conversion. The A / D converter 15 converts an analog signal output from the speed signal calculator 14 into a digital signal.

【００３１】１６は後述するズームデマンドから入力さ
れるズームデマンド指令信号をＡ／Ｄ変換器１７に取り
込むために信号レベル、シフト変換を行うズームデマン
ド指令信号演算器である。Ａ／Ｄ変換器１７は、ズーム
デマンド指令信号演算器１６から出力されるアナログ信
号をディジタル信号に変換する。Reference numeral 16 denotes a zoom demand command signal arithmetic unit for performing a signal level and shift conversion so that a zoom demand command signal input from a zoom demand described later is taken into the A / D converter 17. The A / D converter 17 converts an analog signal output from the zoom demand command signal calculator 16 into a digital signal.

【００３２】ここで、ズームデマンドは、図６に示すよ
うに、変倍調節したい撮影者によって操作されるサムリ
ング２１を有し、このサムリング２１の操作量に比例し
た駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置であって
もよい）を指示するズームデマンド指令信号がズームデ
マンド指令信号発生器２２から出力される構成となって
いる。但し、図１に示すズームデマンドは、図６に示す
ズームデマンド速度可変ボリュウム２６に相当するもの
は備えていない。As shown in FIG. 6, the zoom demand has a thumb ring 21 operated by a photographer who wants to change the magnification, and a driving direction and a driving speed (driving amount) proportional to the operation amount of the thumb ring 21. And a drive position) may be output from the zoom demand command signal generator 22. However, the zoom demand shown in FIG. 1 does not have a zoom demand speed variable volume 26 shown in FIG.

【００３３】１８はズームデマンドから入力されるズー
ムデマンド指令信号に対して、ズームスイッチ速度可変
ボリュウム６の設定を有効（スイッチＯＮ）とするか無
効（スイッチＯＦＦ）とするかを切り換えるための速度
可変ボリュウム切換スイッチ（選択手段）である。Numeral 18 denotes a speed variable for switching between setting the zoom switch speed variable volume 6 to be valid (switch ON) or invalid (switch OFF) in response to a zoom demand command signal input from the zoom demand. It is a volume changeover switch (selection means).

【００３４】１９はズームデマンド指令信号に対してズ
ームスイッチ速度可変ボリュウム６の設定を有効とする
か無効とするかのうちどちらが選択されているかを表示
する速度可変ボリュウム設定表示器、２０はドライブユ
ニットとズームデマンドとを接続するズームデマンド接
続コネクタである。Numeral 19 denotes a variable speed volume setting display for displaying whether the setting of the variable speed switch 6 for the zoom switch is valid or invalid in response to the zoom demand command signal. This is a zoom demand connection connector for connecting to a zoom demand.

【００３５】次に、以上のように構成された光学調節シ
ステムにおいて、まずズームスイッチ１の操作によりズ
ームレンズ光学系８の駆動を行う場合について説明す
る。ズームスイッチ１が操作されるとズームスイッチ１
の操作量に比例したズームスイッチ指令信号が、ズーム
スイッチ指令信号演算器３およびＡ／Ｄ変換器４を介し
てＣＰＵ５に入力される。また、ＣＰＵ５には、ズーム
スイッチ速度可変ボリュウム６の設定情報がＡ／Ｄ変換
器７を介して入力される。Next, a description will be given of a case where the zoom lens optical system 8 is driven by operating the zoom switch 1 in the optical adjustment system configured as described above. When the zoom switch 1 is operated, the zoom switch 1
Is input to the CPU 5 through the zoom switch command signal calculator 3 and the A / D converter 4. Further, the setting information of the zoom switch speed variable volume 6 is input to the CPU 5 via the A / D converter 7.

【００３６】ＣＰＵ５は、Ａ／Ｄ変換器４からのズーム
スイッチ指令信号とＡ／Ｄ変換器７からのズームスイッ
チ速度可変ボリュウム６の設定情報とに基づいてＣＰＵ
指令信号を求め、このＣＰＵ指令信号をＤ／Ａ変換器９
に出力する。Ｄ／Ａ変換器９にてＤ／Ａ変換されたＣＰ
Ｕ指令信号は、ＣＰＵ指令信号演算器１０および電力増
幅器１１を介してモータ１２に入力される。これにより
モータ１２が駆動され、ズームレンズ光学系８が駆動さ
れる。The CPU 5 determines the CPU based on the zoom switch command signal from the A / D converter 4 and the setting information of the zoom switch speed variable volume 6 from the A / D converter 7.
A command signal is obtained, and the CPU command signal is converted to a D / A converter 9
Output to CP that has been D / A converted by D / A converter 9
The U command signal is input to the motor 12 via the CPU command signal calculator 10 and the power amplifier 11. Thus, the motor 12 is driven, and the zoom lens optical system 8 is driven.

【００３７】ズームレンズ光学系８が駆動されるとこれ
に連動して速度信号検出器１３からの速度信号が出力さ
れ、この速度信号は速度信号演算器１４およびＤ／Ａ変
換器１５を介してＣＰＵ５に入力される。ＣＰＵ５は、
この速度信号と、Ａ／Ｄ変換器４からのズームスイッチ
指令信号との比較を行い、その差が０となるようなＣＰ
Ｕ指令信号をＤ／Ａ変換器９に出力する。すなわち、駆
動速度のフィードバック系を構成してズームスイッチ指
令信号に対するＣＰＵ指令信号を制御することにより、
安定したズームサーボ制御を実現する。When the zoom lens optical system 8 is driven, a speed signal is output from the speed signal detector 13 in conjunction with the drive, and the speed signal is output via the speed signal calculator 14 and the D / A converter 15. It is input to CPU5. CPU5
The speed signal is compared with a zoom switch command signal from the A / D converter 4 and a CP is set such that the difference becomes zero.
The U command signal is output to the D / A converter 9. That is, by forming a feedback system of the driving speed and controlling the CPU command signal for the zoom switch command signal,
Realizes stable zoom servo control.

【００３８】次に、ズームデマンドのサムリング２１の
操作によりズームレンズ光学系８の駆動を行う場合にお
いて、ズームデマンドから入力されるズームデマンド指
令信号に対してズームスイッチ速度可変ボリュウム６の
設定を無効とした（切換スイッチ１８をＯＦＦとした）
ときの動作について説明する。Next, when driving the zoom lens optical system 8 by operating the thumb ring 21 of the zoom demand, the setting of the zoom switch speed variable volume 6 is invalidated in response to the zoom demand command signal input from the zoom demand. (The changeover switch 18 was turned off)
The operation at that time will be described.

【００３９】サムリング２１を操作すると、その操作量
に比例したズームデマンド指令信号がズームデマンド接
続コネクタ２０、ズームデマンド指令信号演算器１６お
よびＡ／Ｄ変換器１７を介してＣＰＵ５に入力される。
ＣＰＵ５は、Ａ／Ｄ変換器１７からのズームデマンド指
令信号に基づいて（すなわち、ズームスイッチ速度可変
ボリュウム６の設定情報を用いることなく）ＣＰＵ指令
信号を求め、このＣＰＵ指令信号をＤ／Ａ変換器９に出
力する。When the thumb ring 21 is operated, a zoom demand command signal proportional to the operation amount is input to the CPU 5 via the zoom demand connector 20, the zoom demand command signal calculator 16 and the A / D converter 17.
The CPU 5 obtains a CPU command signal based on the zoom demand command signal from the A / D converter 17 (ie, without using the setting information of the zoom switch speed variable volume 6), and converts this CPU command signal into a D / A converter. Output to the container 9.

【００４０】Ｄ／Ａ変換器９から出力されたＣＰＵ指令
信号は、ＣＰＵ指令信号演算器１０および電力増幅器１
１を介してモータ１２に入力される。これによりモータ
１２が駆動され、ズームレンズ光学系８が駆動される。The CPU command signal output from the D / A converter 9 is transmitted to the CPU command signal calculator 10 and the power amplifier 1
1 to the motor 12. Thus, the motor 12 is driven, and the zoom lens optical system 8 is driven.

【００４１】ズームレンズ光学系８が駆動されるとこれ
に連動して速度信号検出器１３からの速度信号が出力さ
れ、この速度信号は速度信号演算器１４およびＤ／Ａ変
換器１５を介してＣＰＵ５に入力される。ＣＰＵ５は、
この速度信号と、Ａ／Ｄ変換器１７からのズームデマン
ド指令信号との比較を行い、その差が０となるようなＣ
ＰＵ指令信号をＤ／Ａ変換器９に出力する。すなわち、
駆動速度のフィードバック系を構成してズームデマンド
指令信号に対するＣＰＵ指令信号を制御することによ
り、安定したズームサーボ制御を実現する。When the zoom lens optical system 8 is driven, a speed signal is output from a speed signal detector 13 in conjunction with the drive, and this speed signal is output via a speed signal calculator 14 and a D / A converter 15. It is input to CPU5. CPU5
This speed signal is compared with the zoom demand command signal from the A / D converter 17 and C is set so that the difference becomes zero.
The PU command signal is output to the D / A converter 9. That is,
A stable zoom servo control is realized by forming a feedback system of the driving speed and controlling the CPU command signal with respect to the zoom demand command signal.

【００４２】次に、ズームデマンドのサムリング２１の
操作によりズームレンズ光学系８の駆動を行う場合にお
いて、ズームデマンドから入力されるズームデマンド指
令信号に対してズームスイッチ速度可変ボリュウム６の
設定を有効とした（切換スイッチ１８をＯＮとした）と
きの動作について説明する。Next, in the case where the zoom lens optical system 8 is driven by operating the thumb ring 21 of the zoom demand, the setting of the zoom switch speed variable volume 6 is effective in response to a zoom demand command signal input from the zoom demand. The operation when the operation is performed (the changeover switch 18 is turned ON) will be described.

【００４３】サムリング２１を操作すると、その操作量
に比例したズームデマンド指令信号がズームデマンド接
続コネクタ２０、ズームデマンド指令信号演算器１６お
よびＡ／Ｄ変換器１７を介してＣＰＵ５に入力される。
ＣＰＵ５は、Ａ／Ｄ変換器１７からのズームデマンド指
令信号とズームスイッチ速度可変ボリュウム６の設定情
報とに基づいてＣＰＵ指令信号を求め、このＣＰＵ指令
信号をＤ／Ａ変換器９に出力する。When the thumb ring 21 is operated, a zoom demand command signal proportional to the operation amount is input to the CPU 5 via the zoom demand connector 20, the zoom demand command signal calculator 16 and the A / D converter 17.
The CPU 5 obtains a CPU command signal based on the zoom demand command signal from the A / D converter 17 and the setting information of the zoom switch speed variable volume 6, and outputs the CPU command signal to the D / A converter 9.

【００４４】Ｄ／Ａ変換器９から出力されたＣＰＵ指令
信号は、ＣＰＵ指令信号演算器１０および電力増幅器１
１を介してモータ１２に入力される。これによりモータ
１２が駆動され、ズームレンズ光学系８が駆動される。The CPU command signal output from the D / A converter 9 is supplied to the CPU command signal calculator 10 and the power amplifier 1
1 to the motor 12. Thus, the motor 12 is driven, and the zoom lens optical system 8 is driven.

【００４５】ズームレンズ光学系８が駆動されるとこれ
に連動して速度信号検出器１３からの速度信号が出力さ
れ、この速度信号は速度信号演算器１４およびＤ／Ａ変
換器１５を介してＣＰＵ５に入力される。ＣＰＵ５は、
この速度信号と、Ａ／Ｄ変換器１７からのズームデマン
ド指令信号との比較を行い、その差が０となるようなＣ
ＰＵ指令信号をＤ／Ａ変換器９に出力する。すなわち、
駆動速度のフィードバック系を構成してズームデマンド
指令信号に対するＣＰＵ指令信号を制御することによ
り、安定したズームサーボ制御を実現する。When the zoom lens optical system 8 is driven, a speed signal is output from the speed signal detector 13 in conjunction with the drive, and this speed signal is transmitted via the speed signal calculator 14 and the D / A converter 15. It is input to CPU5. CPU5
This speed signal is compared with the zoom demand command signal from the A / D converter 17 and C is set so that the difference becomes zero.
The PU command signal is output to the D / A converter 9. That is,
A stable zoom servo control is realized by forming a feedback system of the driving speed and controlling the CPU command signal with respect to the zoom demand command signal.

【００４６】次に、ＣＰＵ５の処理を図２のフローチャ
ートを用いて説明する。まず、速度可変ボリュウム切換
スイッチ１８の状態を確認し（ステップ１０１）、これ
がＯＮ（有効）の場合には、速度可変ボリュウム設定表
示器１９をＯＮして（ステップ１０２）、ズームデマン
ドのサムリング２１の操作、つまりはズームデマンド指
令信号に対してズームスイッチ速度可変ボリュウム６の
設定が有効である旨を表示する。一方、速度可変ボリュ
ウム切換スイッチ１８の状態がＯＦＦ（無効）の場合に
は、速度可変ボリュウム設定表示器１９をＯＦＦする
（ステップ１０３）。Next, the processing of the CPU 5 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the state of the speed-variable volume changeover switch 18 is checked (step 101). If this is ON (valid), the speed-variable volume setting display 19 is turned on (step 102), and the zoom demand thumb ring 21 is turned on. The operation, that is, the display that the setting of the zoom switch speed variable volume 6 is valid for the zoom demand command signal is displayed. On the other hand, if the state of the speed variable volume changeover switch 18 is OFF (invalid), the speed variable volume setting display 19 is turned OFF (step 103).

【００４７】次に、Ａ／Ｄ変換器４からズームスイッチ
指令信号をＡとして取得し（ステップ１０４）、Ａ／
Ｄ変換器１７からズームデマンド指令信号をＢとして取
得する（ステップ１０５）。さらに、Ａ／Ｄ変換器７か
らズームスイッチ速度可変ボリュウムの設定値（設定情
報）をＣとして取得する（ステップ１０６）。Next, a zoom switch command signal is obtained as A from the A / D converter 4 (step 104).
The zoom demand command signal is obtained as B from the D converter 17 (step 105). Further, the setting value (setting information) of the zoom switch speed variable volume is obtained as C from the A / D converter 7 (step 106).

【００４８】続いて、ズームスイッチ指令信号Ａが所定
のしきい値より大きいか否かによってズームスイッチ１
が操作中か否かを判断し（ステップ１０７）、ズームス
イッチ１が操作中であった場合には、速度可変ボリュウ
ム切換スイッチ１８の状態を確認し（ステップ１１
３）、これがＯＮ（有効）の場合には、ズームスイッチ
指令信号Ａとズームスイッチ速度可変ボリュウム６の設
定値Ｃとズームスイッチ用定数Ｋ１との乗算を求め、こ
れをＣＰＵ指令信号とする（ステップ１１４）。Subsequently, the zoom switch 1 is determined by whether or not the zoom switch command signal A is larger than a predetermined threshold value.
Is determined (step 107). If the zoom switch 1 is being operated, the state of the speed variable volume changeover switch 18 is checked (step 11).
3) If this is ON (valid), a multiplication of the zoom switch command signal A, the set value C of the zoom switch speed variable volume 6 and the zoom switch constant K1 is obtained, and this is used as a CPU command signal (step). 114).

【００４９】また、速度可変ボリュウム切換スイッチ１
８がＯＦＦ（無効）の場合には、ズームスイッチ指令信
号Ａとズームスイッチ用定数Ｋ１との乗算を求め、これ
をＣＰＵ指令信号とする（ステップ１１５）。ステップ
１１４，１１５においてＣＰＵ指令信号を決定すると、
ステップ１１２に進む。A variable speed volume changeover switch 1
If 8 is OFF (invalid), a multiplication of the zoom switch command signal A and the zoom switch constant K1 is obtained, and this is used as a CPU command signal (step 115). When the CPU command signal is determined in steps 114 and 115,
Proceed to step 112.

【００５０】一方、ステップ１０７においてズームスイ
ッチ１が操作中でない場合には、ズームデマンド指令信
号Ｂが所定のしきい値より大きいか否かによってズーム
デマンドのサムリング２１が操作中か否かを判断し（ス
テップ１０８）、サムリング２１が操作中でない場合に
はステップ１０１の処理に戻る。On the other hand, if the zoom switch 1 is not being operated in step 107, it is determined whether or not the zoom demand thumb ring 21 is being operated based on whether or not the zoom demand command signal B is larger than a predetermined threshold value. (Step 108) If the thumb ring 21 is not being operated, the process returns to Step 101.

【００５１】サムリング２１が操作中であった場合に
は、速度可変ボリュウム切換スイッチ１８の状態を確認
し（ステップ１０９）、これがＯＮ（有効）の場合に
は、ズームデマンド指令信号Ｂとズームスイッチ速度可
変ボリュウム６の設定値Ｃとズームデマンド用定数Ｋ２
との乗算を求め、これをＣＰＵ指令信号とする（ステッ
プ１１０）。If the thumb ring 21 is being operated, the state of the speed variable volume changeover switch 18 is checked (step 109). If this is ON (valid), the zoom demand command signal B and the zoom switch speed are set. Set value C of variable volume 6 and constant K2 for zoom demand
, And this is used as a CPU command signal (step 110).

【００５２】また、速度可変ボリュウム切換スイッチ１
８がＯＦＦ（無効）の場合には、ズームデマンド指令信
号Ｂとズームデマンド用定数Ｋ２との乗算を求め、これ
をＣＰＵ指令信号とする（ステップ１１１）。上記処理
終了後、ＣＰＵ指令信号をＤ／Ａ変換器９に出力し（ス
テップ１１２）、ステップ１０１に戻る。A variable speed volume changeover switch 1
If 8 is OFF (invalid), a multiplication of the zoom demand command signal B and the zoom demand constant K2 is obtained, and this is used as a CPU command signal (step 111). After the above processing is completed, a CPU command signal is output to the D / A converter 9 (step 112), and the process returns to step 101.

【００５３】以上説明したように本実施形態によれば、
ズームデマンドのサムリング２１の操作に伴い入力され
るズームデマンド指令信号に対してズームスイッチ速度
可変ボリュウム６の設定を有効とするか無効とするかを
切り換えることができるので、ズームデマンド速度可変
ボリュウムを備えていないズームデマンドを接続する場
合にズームスイッチ速度可変ボリュウム６の設定を有効
とすれば、ズームデマンド指令信号、つまりはズームデ
マンドのサムリング２１の操作に対してズームスイッチ
速度可変ボリュウム６の設定を使用することができ、サ
ムリング２１を操作する撮影者が意図するズーム操作を
実現できる。As described above, according to this embodiment,
Since it is possible to switch between enabling and disabling the setting of the zoom switch speed variable volume 6 in response to a zoom demand command signal input in response to the operation of the zoom demand thumb ring 21, a zoom demand speed variable volume is provided. If the setting of the zoom switch speed variable volume 6 is enabled when a zoom demand not connected is used, the zoom demand command signal, that is, the setting of the zoom switch speed variable volume 6 is used for the operation of the thumb ring 21 of the zoom demand. The zoom operation intended by the photographer operating the thumb ring 21 can be realized.

【００５４】また、ズームデマンド速度可変ボリュウム
を備えているズームデマンドを接続する場合にズームス
イッチ速度可変ボリュウム６の設定を無効とすれば、ズ
ームデマンド指令信号、つまりはズームデマンドのサム
リング２１の操作に対してズームデマンド速度可変ボリ
ュウムの設定とズームスイッチ速度可変ボリュウムの設
定とが干渉せず、サムリング２１を操作する撮影者が意
図するズーム操作を実現できる。If the setting of the zoom switch speed variable volume 6 is invalidated when a zoom demand having a zoom demand speed variable volume is connected, the zoom demand command signal, that is, the operation of the zoom demand thumb ring 21 is operated. On the other hand, the setting of the zoom demand speed variable volume and the setting of the zoom switch speed variable volume do not interfere with each other, and the zoom operation intended by the photographer operating the thumb ring 21 can be realized.

【００５５】なお、本実施形態では、図２のフローチャ
ート上、ズームデマンドの操作に対してズームスイッチ
１の操作を優先とした場合について説明したが、ズーム
スイッチの操作に対してズームデマンドの操作を優先と
してもよいし、またズームスイッチの操作によるズーム
スイッチ指令信号とズームデマンドの操作によるズーム
デマンド指令信号の和（いずれかが不操作なので操作さ
れた側からの指令信号の値になる）を求め、これに基づ
いて算出したＣＰＵ指令信号をＤ／Ａ変換器９に出力す
る構成としてもよい。In the present embodiment, the case where the operation of the zoom switch 1 is prioritized over the operation of the zoom demand has been described in the flowchart of FIG. The priority may be given, or the sum of the zoom switch command signal by the operation of the zoom switch and the zoom demand command signal by the operation of the zoom demand (the value of the command signal from the operated side because one of them is not operated) is obtained. Alternatively, the CPU command signal calculated based on this may be output to the D / A converter 9.

【００５６】（第２実施形態）第１実施形態では、ズー
ムスイッチ１、ズームデマンド、ズームスイッチ速度可
変ボリュウム６からの信号をＣＰＵ５に取り込んで、ソ
フトウェアを用いて処理した場合について説明したが、
同様の機能をハードウェアで構成してもよい。(Second Embodiment) In the first embodiment, a case has been described in which signals from the zoom switch 1, the zoom demand, and the zoom switch speed variable volume 6 are taken into the CPU 5 and processed using software.
Similar functions may be configured by hardware.

【００５７】図３には、本発明の第２実施形態である、
レンズ装置（光学装置）およびズームデマンド（外部駆
動指令操作手段）からなる光学調節システムの構成を示
している。なお、本実施形態のレンズ装置は、図４およ
び図５に示すように、レンズ鏡筒部分（光学装置本体）
に、ドライブユニットと呼ばれる、ズーム、フォーカ
ス、アイリスといった光学調節手段を電動で駆動するた
めのモータや、位置検出器、制御回路などが収められた
レンズ駆動ユニットが装着又は接続されたものである。
また、レンズ鏡筒部分は不図示のカメラに装着されてカ
メラシステムを構成する。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention.
1 shows a configuration of an optical adjustment system including a lens device (optical device) and a zoom demand (external drive command operation means). As shown in FIGS. 4 and 5, the lens device according to the present embodiment includes a lens barrel portion (optical device main body).
Further, a lens drive unit called a drive unit for electrically driving optical adjustment means such as zoom, focus, and iris, and a lens drive unit containing a position detector, a control circuit, and the like are mounted or connected thereto.
The lens barrel is mounted on a camera (not shown) to form a camera system.

【００５８】図３において、１は変倍調節したい撮影者
によって操作されるズームスイッチ（装置側又はユニッ
ト側駆動指令操作手段）、２は変倍調節を行うズームレ
ンズ光学系（光学調節手段）８を電動駆動するために、
ズームスイッチ１の操作量に比例した駆動方向および駆
動速度（駆動量や駆動位置であってもよい）を指示する
ズームスイッチ指令信号を出力するズームスイッチ指令
信号発生器である。In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a zoom switch (device-side or unit-side drive command operating means) which is operated by a photographer whose magnification is to be adjusted, and 2 is a zoom lens optical system (optical adjustment means) for adjusting the magnification. To electrically drive the
The zoom switch command signal generator outputs a zoom switch command signal that indicates a drive direction and a drive speed (or a drive amount or a drive position) proportional to the operation amount of the zoom switch 1.

【００５９】３６は入力信号（後述する指令信号加算器
５３からの加算信号）の入力値に対する出力値を可変設
定し、ズームスイッチ指令信号および後述するズームデ
マンド指令信号に対するズームレンズ光学系３８の駆動
速度を可変設定するズームスイッチ速度可変ボリュウム
（速度可変手段）である。Numeral 36 variably sets an output value corresponding to an input value of an input signal (an addition signal from a command signal adder 53 described later), and drives the zoom lens optical system 38 in response to a zoom switch command signal and a zoom demand command signal described later. It is a zoom switch speed variable volume (speed variable means) for variably setting the speed.

【００６０】４２はズームレンズ光学系３８を駆動する
モータ、４１は入力された信号を増幅してモータ４２に
供給し、このモータ４２を駆動する電力増幅器である。
また、４３はズームレンズ光学系３８の駆動速度に応じ
た速度信号を出力する速度信号検出器である。Reference numeral 42 denotes a motor for driving the zoom lens optical system 38, and reference numeral 41 denotes a power amplifier for amplifying an input signal and supplying the amplified signal to the motor 42 to drive the motor 42.
Reference numeral 43 denotes a speed signal detector that outputs a speed signal corresponding to the driving speed of the zoom lens optical system 38.

【００６１】また、５０はドライブユニットとズームデ
マンドとを接続するズームデマンド接続コネクタであ
る。Reference numeral 50 denotes a zoom demand connector for connecting the drive unit to the zoom demand.

【００６２】ここで、ズームデマンドは、図６に示すよ
うに、変倍調節したい撮影者によって操作されるサムリ
ング２１を有し、このサムリング２１の操作量に比例し
た駆動方向および駆動速度（駆動量や駆動位置であって
もよい）を指示するズームデマンド指令信号がズームデ
マンド指令信号発生器２２から出力される構成となって
いる。但し、図３に示すズームデマンドは、図６に示す
ズームデマンド速度可変ボリュウム２６に相当するもの
は備えていない。As shown in FIG. 6, the zoom demand has a thumb ring 21 operated by a photographer whose magnification is to be adjusted, and a driving direction and a driving speed (driving amount) proportional to the operation amount of the thumb ring 21. And a drive position) may be output from the zoom demand command signal generator 22. However, the zoom demand shown in FIG. 3 does not include a zoom demand speed variable volume 26 shown in FIG.

【００６３】５３はズームスイッチ指令信号発生器２か
ら出力されるズームスイッチ指令信号とズームデマンド
指令信号発生器２２から出力されるズームデマンド指令
信号とをズームスイッチ速度可変ボリュウム３６の前段
で加算し、この加算信号（制御信号）をズームスイッチ
速度可変ボリュウム３６を介して電力増幅器４１に入力
させる指令信号加算器である。５４はズームスイッチ指
令信号発生器２から出力されるズームスイッチ指令信号
とズームデマンド指令信号発生器２２から出力されるズ
ームデマンド指令信号とをズームスイッチ速度可変ボリ
ュウム３６の後段で加算し、この加算信号（制御信号）
をズームスイッチ速度可変ボリュウム３６を介さずに電
力増幅器４１に入力させる指令信号加算器である。な
お、これら加算器５３，５４から電力増幅器４１までが
請求の範囲にいう制御信号生成手段に相当する。Numeral 53 denotes a sum of the zoom switch command signal output from the zoom switch command signal generator 2 and the zoom demand command signal output from the zoom demand command signal generator 22 at a stage preceding the zoom switch speed variable volume 36. A command signal adder for inputting this addition signal (control signal) to the power amplifier 41 via the zoom switch speed variable volume 36. Numeral 54 is for adding the zoom switch command signal output from the zoom switch command signal generator 2 and the zoom demand command signal output from the zoom demand command signal generator 22 at the subsequent stage of the zoom switch speed variable volume 36, and this addition signal (Control signal)
Is a command signal adder for inputting to the power amplifier 41 without passing through the variable speed switch 36. Note that the components from the adders 53 and 54 to the power amplifier 41 correspond to the control signal generating means described in the claims.

【００６４】５５は指令信号加算器５４から出力される
加算信号と、速度検出器４３から出力される、指令信号
とは符号が逆の速度信号との差分を取る速度差分器であ
る。５７はズームデマンドから入力されるズームデマン
ド指令信号に対して、ズームスイッチ速度可変ボリュウ
ム３６の設定を有効（スイッチＢ側）とするか無効（ス
イッチＡ側）とするかを切り換えるための速度可変ボリ
ュウム切換スイッチ（選択手段）である。Reference numeral 55 denotes a speed differentiator for calculating a difference between an addition signal output from the command signal adder 54 and a speed signal output from the speed detector 43 and having a sign opposite to that of the command signal. Reference numeral 57 denotes a speed variable volume for switching whether the setting of the zoom switch speed variable volume 36 is valid (switch B side) or invalid (switch A side) in response to a zoom demand command signal input from the zoom demand. A changeover switch (selection means).

【００６５】以上のように構成された光学調節システム
において、ズームスイッチ１の操作によりズームレンズ
光学系３８の駆動を行う場合について説明する。A case will be described in which the zoom lens optical system 38 is driven by operating the zoom switch 1 in the optical adjustment system configured as described above.

【００６６】ズームスイッチ１が操作されると、このズ
ームスイッチ１の操作量に比例したズームスイッチ指令
信号が、指令信号加算器５３およびズームスイッチ速度
可変ボリュウム３６を介して指令信号加算器５４に入力
される。指令信号加算器５４から出力される加算信号
は、速度差分器５５および電力増幅器４１を介してモー
タ４２に供給される。これによりモータ４２が駆動さ
れ、ズームレンズ光学系８が駆動される。この場合、ズ
ームスイッチ指令信号はズームスイッチ速度可変ボリュ
ウム３６を通るため、ズームスイッチ指令信号に対して
ズームスイッチ速度可変ボリュウム３６の設定が常に効
くことになる。When the zoom switch 1 is operated, a zoom switch command signal proportional to the operation amount of the zoom switch 1 is input to the command signal adder 54 via the command signal adder 53 and the zoom switch speed variable volume 36. Is done. The addition signal output from the command signal adder 54 is supplied to the motor 42 via the speed differentiator 55 and the power amplifier 41. Thereby, the motor 42 is driven, and the zoom lens optical system 8 is driven. In this case, since the zoom switch command signal passes through the zoom switch speed variable volume 36, the setting of the zoom switch speed variable volume 36 always works on the zoom switch command signal.

【００６７】そして、ズームレンズ光学系８が駆動され
ると、これに連動して速度信号検出器４３から速度信号
が出力され、これが速度差分器５５に入力される。速度
差分器５５は、この速度信号と入力される加算信号との
比較を行い、その差が０となるような加算信号を電力増
幅器４１に出力する。すなわち、駆動速度のフィードバ
ック系を構成して入力される加算信号に対する電力増幅
器４１に出力される加算信号を制御することにより、安
定したズームサーボ制御を実現する。When the zoom lens optical system 8 is driven, a speed signal is output from the speed signal detector 43 in conjunction with the drive, and the speed signal is input to the speed differentiator 55. The speed differentiator 55 compares the speed signal with the input addition signal and outputs an addition signal to the power amplifier 41 such that the difference becomes zero. That is, a stable zoom servo control is realized by controlling the addition signal output to the power amplifier 41 with respect to the addition signal input by forming a feedback system of the driving speed.

【００６８】次に、ズームデマンドのサムリング２１の
操作によりズームレンズ光学系３８の駆動を行う場合に
おいて、ズームデマンドから入力されるズームデマンド
指令信号に対してズームスイッチ速度可変ボリュウム３
６の設定を無効とした（切換スイッチ５７をＡ側とし
た）ときの動作について説明する。Next, when driving the zoom lens optical system 38 by operating the thumb ring 21 of the zoom demand, the zoom switch speed variable volume 3 is controlled in response to a zoom demand command signal input from the zoom demand.
The operation when the setting of No. 6 is invalidated (the changeover switch 57 is set to the A side) will be described.

【００６９】ズームデマンドのサムリング２１が操作さ
れると、サムリング２１の操作量に比例したズームデマ
ンド指令信号が、速度可変ボリュウム切換スイッチ５７
のＡ側、指令信号加算器５４、速度差分器５５および電
力増幅器４１を介してモータ４２に供給される。これに
よりモータ４２が駆動され、ズームレンズ光学系８が駆
動される。この場合、ズームデマンド指令信号はズーム
スイッチ速度可変ボリュウム３６を通らないため、ズー
ムデマンド指令信号に対してズームスイッチ速度可変ボ
リュウム３６の設定は無関係となる。When the thumb ring 21 of the zoom demand is operated, a zoom demand command signal proportional to the operation amount of the thumb ring 21 is transmitted to the speed variable volume switch 57.
, The command signal adder 54, the speed differentiator 55, and the power amplifier 41. Thereby, the motor 42 is driven, and the zoom lens optical system 8 is driven. In this case, since the zoom demand command signal does not pass through the zoom switch speed variable volume 36, the setting of the zoom switch speed variable volume 36 is irrelevant to the zoom demand command signal.

【００７０】そして、ズームレンズ光学系８が駆動され
ると、これに連動して速度信号検出器４３から速度信号
が出力され、これが速度差分器５５に入力される。速度
差分器５５は、この速度信号と入力される加算信号との
比較を行い、その差が０となるような加算信号を電力増
幅器４１に出力する。すなわち、駆動速度のフィードバ
ック系を構成して入力される加算信号に対する電力増幅
器４１に出力される加算信号を制御することにより、安
定したズームサーボ制御を実現する。When the zoom lens optical system 8 is driven, a speed signal is output from the speed signal detector 43 in conjunction with the drive, and the speed signal is input to the speed differentiator 55. The speed differentiator 55 compares the speed signal with the input addition signal and outputs an addition signal to the power amplifier 41 such that the difference becomes zero. That is, a stable zoom servo control is realized by controlling the addition signal output to the power amplifier 41 with respect to the addition signal input by forming a feedback system of the driving speed.

【００７１】次に、ズームデマンドのサムリング２１の
操作によりズームレンズ光学系３８の駆動を行う場合に
おいて、ズームデマンドから入力されるズームデマンド
指令信号に対してズームスイッチ速度可変ボリュウム３
６の設定を有効とした（切換スイッチ５７をＢ側とし
た）ときの動作について説明する。Next, when the zoom lens optical system 38 is driven by operating the thumb ring 21 of the zoom demand, the zoom switch speed variable volume 3 is controlled in response to a zoom demand command signal input from the zoom demand.
The operation when the setting of No. 6 is enabled (the changeover switch 57 is set to the B side) will be described.

【００７２】ズームデマンドのサムリング２１が操作さ
れると、サムリング２１の操作量に比例したズームデマ
ンド指令信号が、速度可変ボリュウム切換スイッチ５７
のＢ側、指令信号加算器５３、ズームスイッチ速度可変
ボリュウム３６を介して指令信号加算器５４に入力され
る。さらに、指令信号加算器５４から出力される加算信
号は、速度差分器５５および電力増幅器４１を介してモ
ータ４２に供給される。これによりモータ４２が駆動さ
れ、ズームレンズ光学系８が駆動される。この場合、ズ
ームデマンド指令信号はズームスイッチ速度可変ボリュ
ウム３６を通るため、ズームデマンド指令信号に対して
ズームスイッチ速度可変ボリュウム３６の設定が効くこ
とになる。When the thumb ring 21 of the zoom demand is operated, a zoom demand command signal proportional to the operation amount of the thumb ring 21 is sent to the speed variable volume switch 57.
B, the command signal adder 53, and the zoom switch speed variable volume 36 are input to the command signal adder 54. Further, the addition signal output from the command signal adder 54 is supplied to the motor 42 via the speed differentiator 55 and the power amplifier 41. Thereby, the motor 42 is driven, and the zoom lens optical system 8 is driven. In this case, since the zoom demand command signal passes through the zoom switch speed variable volume 36, the setting of the zoom switch speed variable volume 36 is effective for the zoom demand command signal.

【００７３】以上説明したように本実施形態によれば、
ズームデマンドのサムリング２１の操作に伴い入力され
るズームデマンド指令信号に対してズームスイッチ速度
可変ボリュウム３６の設定を有効とするか無効とするか
を切り換えることができるので、ズームデマンド速度可
変ボリュウムを備えていないズームデマンドを接続する
場合にズームスイッチ速度可変ボリュウム３６の設定を
有効とすれば、ズームデマンド指令信号、つまりはズー
ムデマンドのサムリング２１の操作に対してズームスイ
ッチ速度可変ボリュウム３６の設定を使用することがで
き、サムリング２１を操作する撮影者が意図するズーム
操作を実現できる。As described above, according to the present embodiment,
Since the setting of the zoom switch speed variable volume 36 can be switched between valid and invalid in response to a zoom demand command signal input in response to the operation of the zoom demand thumb ring 21, a zoom demand speed variable volume is provided. If the setting of the zoom switch speed variable volume 36 is enabled when a zoom demand not connected is used, the zoom demand command signal, that is, the setting of the zoom switch speed variable volume 36 is used for the operation of the thumb ring 21 of the zoom demand. The zoom operation intended by the photographer operating the thumb ring 21 can be realized.

【００７４】また、ズームデマンド速度可変ボリュウム
を備えているズームデマンドを接続する場合にズームス
イッチ速度可変ボリュウム３６の設定を無効とすれば、
ズームデマンド指令信号、つまりはズームデマンドのサ
ムリング２１の操作に対してズームデマンド速度可変ボ
リュウムの設定とズームスイッチ速度可変ボリュウム３
６の設定とが干渉せず、サムリング２１を操作する撮影
者が意図するズーム操作を実現できる。Further, when connecting a zoom demand having a variable zoom demand speed volume, if the setting of the zoom switch speed variable volume 36 is invalidated,
The zoom demand command signal, that is, the setting of the zoom demand speed variable volume and the zoom switch speed variable volume 3 in response to the operation of the zoom demand thumb ring 21
The zoom operation intended by the photographer who operates the thumb ring 21 can be realized without interfering with the setting of 6.

【００７５】なお、上記各実施形態では、レンズ鏡筒部
分にドライブユニットが装着されて構成されるレンズ装
置について説明したが、本発明は、ズームレンズ光学系
その他の光学調節手段と駆動・制御系とが１つの外装内
に収められ、一体のものとしてカメラに装着されてカメ
ラシステムを構成するレンズ装置にも適用することがで
きる。In each of the embodiments described above, the lens device having the drive unit mounted on the lens barrel has been described. However, the present invention relates to a zoom lens optical system and other optical adjustment means and a drive / control system. Can be applied to a lens device constituting a camera system by being housed in a single exterior and attached to a camera as an integral body.

【００７６】また、上記各実施形態では、ズームレンズ
光学系の速度制御を行う場合について説明したが、本発
明は、ズームレンズ光学系以外の光学調節手段（例え
ば、フォーカスレンズ系や光量調節系）に対しても適用
することができる。In each of the above embodiments, the case where the speed control of the zoom lens optical system is performed has been described. However, the present invention relates to an optical adjustment means other than the zoom lens optical system (for example, a focus lens system or a light amount adjustment system). It can also be applied to

【００７７】[0077]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ズームデマンド等の外部駆動指令操作手段から光学調節
手段の駆動制御を行う際において、この外部駆動指令操
作手段が速度可変手段を有する場合には、光学装置又は
駆動ユニット側の速度可変手段の設定を無効とすれば、
外部駆動指令操作手段側の速度可変手段の設定をそのま
ま使用することができる。このため、外部駆動指令操作
手段側の速度可変手段の設定と光学装置又は駆動ユニッ
ト側の速度可変手段の設定との干渉を望まない使用者
に、外部駆動指令操作手段を通じて所望の光学調節手段
の駆動制御を行わせることができる。As described above, according to the present invention,
When the drive control of the optical adjustment means is performed from the external drive command operating means such as a zoom demand, if the external drive command operating means has a speed variable means, the setting of the speed variable means on the optical device or the drive unit side is performed. If disabled,
The setting of the speed varying means on the external drive command operating means side can be used as it is. For this reason, for a user who does not want to interfere with the setting of the speed variable means on the external drive command operating means side and the setting of the speed variable means on the optical device or the drive unit side, the desired optical adjustment means can be controlled through the external drive command operating means. Drive control can be performed.

【００７８】しかも、外部駆動指令操作手段が速度可変
手段を有さない場合には、光学装置又は駆動ユニット側
の速度可変手段の設定を有効とすれば、外部駆動指令操
作手段からの指令信号に対しても光学装置又は駆動ユニ
ット側の速度可変手段の設定を使用することができる。
このため、速度可変手段の設定を利用したいが速度可変
手段を有さない外部駆動指令操作手段を操作する使用者
に所望の光学調節手段の駆動制御を行わせることができ
る。Further, when the external drive command operating means does not have the speed variable means, if the setting of the speed variable means on the optical device or the drive unit side is made effective, the command signal from the external drive command operating means can be used. On the other hand, the setting of the speed varying means on the optical device or the drive unit side can be used.
For this reason, the user who wants to use the setting of the speed variable unit but operates the external drive command operating unit without the speed variable unit can perform the desired drive control of the optical adjustment unit.

[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施形態である光学調節システム
の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an optical adjustment system according to a first embodiment of the present invention.

【図２】上記光学調節システムを構成するドライブユニ
ット内のＣＰＵの処理のフローチャート。FIG. 2 is a flowchart of a process of a CPU in a drive unit constituting the optical adjustment system.

【図３】本発明の第２実施形態である光学調節システム
の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of an optical adjustment system according to a second embodiment of the present invention.

【図４】ＥＮＧカメラ用ズームレンズの上面外観図。FIG. 4 is a top external view of a zoom lens for an ENG camera.

【図５】ＥＮＧカメラ用ズームレンズの側面外観図。FIG. 5 is a side external view of a zoom lens for an ENG camera.

【図６】ズームデマンドの上面外観図。FIG. 6 is a top external view of a zoom demand.

【図７】従来例の光学調節システムの構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional optical adjustment system.

[Explanation of symbols]

１…ズームスイッチ２…ズームスイッチ指令信号発生器３…ズームスイッチ指令信号演算器４、７、１５、１７…Ａ／Ｄ変換器５…ＣＰＵ６，３６…ズームスイッチ速度可変ボリュウム８，３８…ズームレンズ光学系９…Ｄ／Ａ変換器１０…ＣＰＵ指令信号演算器１１，４１…電力増幅器１２，４２…モータ１３，４３…速度検出器１４…速度信号演算器１６…ズームデマンド指令信号演算器１８、５７…速度可変ボリュウム切換スイッチ１９…速度可変ボリュウム設定表示器２０，５０…ズームデマンド接続コネクタ２１…サムリング２２…ズームデマンド指令信号発生器５３、５４…指令信号加算器２５，５５…速度差分器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Zoom switch 2 ... Zoom switch command signal generator 3 ... Zoom switch command signal computing unit 4, 7, 15, 17 ... A / D converter 5 ... CPU 6, 36 ... Zoom switch speed variable volume 8, 38 ... Zoom Lens optical system 9 D / A converter 10 CPU command signal calculator 11, 41 Power amplifier 12, 42 Motor 13, 43 Speed detector 14 Speed signal calculator 16 Zoom demand command signal calculator 18 Reference numeral 57: Speed variable volume changeover switch 19: Speed variable volume setting display 20, 50: Zoom demand connector 21: Thumb ring 22: Zoom demand command signal generator 53, 54: Command signal adder 25, 55: Speed differentiator

Claims

[Claims]

An apparatus-side drive command operating means for outputting a command signal for controlling a drive speed of a lens or other optical adjusting means in accordance with an operation, and a drive speed of the optical adjusting means variably set in response to the command signal. An external drive command operating means for outputting a command signal for controlling the drive speed of the optical adjustment means from outside the optical apparatus in accordance with an operation, An optical device, comprising: a selection unit that enables selection of whether to enable or disable the setting of the speed variable unit in response to a command signal from the external drive command operation unit.

2. A control signal generating means for generating a control signal for controlling the driving of the optical adjusting means based on the input instruction signal, wherein the speed varying means comprises: the optical adjusting means for the instruction signal. The drive signal setting information is supplied to the control signal generating means, and the control signal generating means receives an input from each of the operating means when the setting of the speed variable means is selected by the selecting means. A control signal is generated based on the command signal to be supplied and the setting information supplied from the speed varying unit, and when invalidation of the setting of the speed varying unit is selected by the selecting unit, the control signal is input from each of the operating units. 2. A control signal is generated based on a command signal issued.
An optical device according to claim 1.

3. A control signal generating means for generating a control signal for controlling the driving of the optical adjusting means based on the input command signal, wherein the speed varying means includes a command from each of the operating means. The control signal generation means variably sets an output value with respect to an input value of a signal, and when the selection means selects the validity of the setting of the speed variable means, the control signal generation means sets the speed variable means from each of the operation means. A control signal is generated based on a command signal input through the control unit, and when invalidation of the setting of the speed variable unit is selected by the selection unit, the control signal is input from each of the operation units without passing through the speed variable unit. The optical device according to claim 1, wherein a control signal is generated based on the command signal.

4. The apparatus according to claim 1, wherein the selection means is capable of selecting whether to enable or disable the setting of the speed variable means in response to a command signal from the apparatus-side drive command operation means. The optical device according to claim 1.

5. The optical device according to claim 1, further comprising display means for displaying whether the setting of the speed variable means is valid or invalid.

6. The optical device according to claim 1, wherein the optical adjustment unit is a zoom lens optical system that performs zooming adjustment.

7. A unit attached to or connected to an optical device main body provided with a lens or other optical adjusting means, and outputs a command signal for controlling a drive speed of the optical adjusting means in accordance with an operation. An optical device drive unit comprising: a unit-side drive command operating means; and a speed variable means for variably setting a drive speed of the optical adjustment means with respect to the command signal. When the external drive command operating means for outputting the command signal for performing the drive speed control is connected, the setting of the speed variable means is made valid or invalid with respect to the command signal from the external drive command operating means. An optical device drive unit, comprising: a selection unit that allows the user to select whether or not to perform the operation.

8. A control signal generating means for generating a control signal for controlling the driving of the optical adjusting means based on the input command signal, wherein the speed varying means comprises: the optical adjusting means for the command signal. The drive signal setting information is supplied to the control signal generating means, and the control signal generating means receives an input from each of the operating means when the setting of the speed variable means is selected by the selecting means. A control signal is generated based on the command signal to be supplied and the setting information supplied from the speed varying unit, and when invalidation of the setting of the speed varying unit is selected by the selecting unit, the control signal is input from each of the operating units. 8. A control signal is generated based on a command signal issued.
6. The optical device drive unit according to item 5.

9. A control signal generating unit for generating a control signal for controlling the driving of the optical adjusting unit based on the input command signal, wherein the speed varying unit receives a command from each of the operating units. The control signal generation means variably sets an output value with respect to an input value of a signal, and when the selection means selects the validity of the setting of the speed variable means, the control signal generation means sets the speed variable means from each of the operation means. A control signal is generated based on a command signal input through the control unit, and when invalidation of the setting of the speed variable unit is selected by the selection unit, the control signal is input from each of the operation units without passing through the speed variable unit. The optical device driving unit according to claim 7, wherein a control signal is generated based on the command signal issued.

10. The apparatus according to claim 1, wherein the selection means is capable of selecting whether to enable or disable the setting of the speed variable means in response to a command signal from the unit-side drive command operation means. An optical device drive unit according to claim 7.

11. The optical device drive unit according to claim 7, further comprising a display unit for displaying whether the setting of the speed variable unit is valid or invalid.

12. The optical device drive unit according to claim 7, wherein the optical adjustment unit drives a zoom lens optical system that performs zooming adjustment.

13. A device-side drive command operating means for outputting a command signal for controlling a drive speed of a lens or other optical adjustment means in accordance with an operation, and variably setting a drive speed of said optical adjustment means in response to the command signal. An optical device having a speed varying unit, and an external drive command operating unit connected to the optical device and outputting a command signal for controlling the drive speed of the optical adjustment unit from outside the optical device in accordance with an operation. In the optical adjustment system configured to include, the optical device is configured to select whether to enable or disable the setting of the speed variable unit in response to a command signal from the external drive command operation unit. An optical adjustment system comprising means.

14. The optical device according to claim 1, further comprising: a control signal generation unit configured to generate a control signal for controlling driving of the optical adjustment unit based on the input command signal; The setting information of the driving speed of the optical adjustment means with respect to is supplied to the control signal generation means, and the control signal generation means, when the setting of the speed variable means is selected to be valid by the selection means, A control signal is generated based on a command signal input from each operation unit and setting information supplied from the speed variable unit, and when invalidation of the setting of the speed variable unit is selected by the selection unit, 2. A control signal is generated based on a command signal input from each operation means.
4. The optical adjustment system according to 3.

15. The optical device includes a control signal generating unit that generates a control signal for controlling the driving of the optical adjustment unit based on the input command signal. An output value corresponding to an input value of a command signal from an operation means, wherein the control signal generation means, when the setting of the speed variable means is selected to be valid by the selection means, A control signal is generated based on a command signal input through the speed varying unit from the control unit, and when the selection of the setting of the speed varying unit is disabled by the selection unit, the speed varying unit is controlled by each of the operation units. 14. The optical adjustment system according to claim 13, wherein the control signal is generated based on a command signal input without passing through the control signal.

16. The apparatus according to claim 16, wherein the selection unit is capable of selecting whether to enable or disable the setting of the speed variable unit in response to a command signal from the device-side drive command operation unit. An optical adjustment system according to any of claims 13 to 15.

17. The optical adjustment system according to claim 13, further comprising display means for displaying whether the setting of the speed variable means is valid or invalid.

18. The optical system according to claim 13, wherein said optical adjustment means is a zoom lens optical system that performs zooming adjustment.
The optical adjustment system according to any of claims 17 to 17.

19. A unit mounted or connected to an optical device body having a lens or other optical adjustment means,
An optical system comprising: a unit-side drive command operating means for outputting a command signal for controlling the drive speed of the optical adjustment means in accordance with an operation; and a speed variable means for variably setting a drive speed of the optical adjustment means for the command signal. A device drive unit, and external drive command operating means connected to the optical device drive unit and outputting a command signal for controlling the drive speed of the optical adjustment means from outside the optical device drive unit in accordance with an operation. In the optical adjustment system configured as described above, the optical device drive unit can select whether to enable or disable the setting of the speed variable unit with respect to a command signal from the external drive command operation unit. An optical adjustment system comprising selection means.

20. The optical device driving unit, further comprising: a control signal generating unit that generates a control signal for controlling driving of the optical adjusting unit based on the input command signal; Setting information of the drive speed of the optical adjustment unit with respect to the command signal is supplied to the control signal generation unit, and the control signal generation unit is configured to, when validity of the setting of the speed variable unit is selected by the selection unit. A control signal is generated based on a command signal input from each of the operation units and setting information supplied from the speed varying unit, and when invalidation of the setting of the speed varying unit is selected by the selection unit, And generating a control signal based on a command signal input from each of the operation means.
10. The optical adjustment system according to 9.

21. The optical device driving unit includes a control signal generating unit that generates a control signal for controlling driving of the optical adjusting unit based on an input command signal, wherein the speed varying unit includes: The output value for the input value of the command signal from each of the operation means is variably set, the control signal generation means, when the setting of the speed variable means is selected to be valid by the selection means, A control signal is generated based on a command signal input from the operating means via the speed varying means, and when the setting of the speed varying means is selected to be invalid by the selecting means, the speed is controlled by the operating means. 20. The optical adjustment system according to claim 19, wherein the control signal is generated based on a command signal input without passing through the variable unit.

22. The apparatus according to claim 20, wherein the selection unit is capable of selecting whether to enable or disable the setting of the speed variable unit in response to a command signal from the unit-side drive command operation unit. An optical adjustment system according to any one of claims 19 to 21.

23. The optical adjustment system according to claim 19, further comprising display means for displaying whether the setting of the speed variable means is valid or invalid.

24. The optical adjustment system according to claim 19, wherein the optical device driving unit drives a zoom lens optical system that performs magnification adjustment as the optical adjustment unit.

25. A camera system comprising: the optical device according to claim 1; and a camera to which the optical device is attached.

26. An optical device comprising: the optical device driving unit according to claim 7; and an optical device main body to which the optical device driving unit is mounted or connected. apparatus.

27. An optical device drive unit according to claim 7, an optical device main body to which the optical device drive unit is mounted or connected, and a camera to which the optical device main body is mounted. A camera system characterized by comprising:

28. A camera system, comprising: the optical adjustment system according to claim 13; and a camera to which an optical device constituting the optical adjustment system is mounted. .

29. A camera system comprising: the optical adjustment system according to claim 19; and a camera to which an optical device main body constituting the optical adjustment system is mounted.