JP2001281518A - Driving adapter - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は駆動アダプタに係
り、特にTVカメラ等に使用されるレンズ鏡胴の可動部
分の駆動を制御する操作部ユニットに取り付けられる駆
動アダプタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive adapter, and more particularly to a drive adapter attached to an operation unit for controlling driving of a movable portion of a lens barrel used in a TV camera or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、TVカメラ等に使用されるレンズ
鏡胴の可動部分、例えばズーム部、フォーカス部及びア
イリス部を電動でサーボ駆動する駆動ユニットが知られ
ている。この駆動ユニットに動作指令を与えるサーボ駆
動アダプタには、例えばズーム駆動レートの指令を利用
者が入力するグリップユニットが接続されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a drive unit for electrically driving a movable portion of a lens barrel used in a TV camera or the like, for example, a zoom portion, a focus portion, and an iris portion. A grip unit that allows a user to input, for example, a zoom drive rate command is connected to a servo drive adapter that gives an operation command to the drive unit.
【0003】このグリップを利用者が回動させると、回
動量はサーボ駆動アダプタの回動量検出手段に伝達され
て、グリップの回動量に応じた信号がデマンドケーブル
を介してサーボ駆動ユニットに伝達され、レンズ鏡胴の
所定の可動部分が駆動される。一般にドラマ撮影でよく
用いられるようなゆっくりしたズームやフォーカス操作
が要求される撮影では、このサーボ駆動方式が多く利用
されている。また、サーボ方式の場合には、ズームやフ
ォーカスをスムーズに止めたり、元の位置に戻したりす
る制御が要求される場合にも有利である。When the user rotates the grip, the amount of rotation is transmitted to the rotation amount detecting means of the servo drive adapter, and a signal corresponding to the amount of rotation of the grip is transmitted to the servo drive unit via the demand cable. The predetermined movable part of the lens barrel is driven. In general, this servo drive method is often used in shooting that requires slow zooming and focusing operations, which is often used in drama shooting. In the case of the servo system, it is also advantageous when control for smoothly stopping zoom or focus or returning to the original position is required.
【0004】また、レンズ鏡胴の可動部分に対して電動
のサーボ駆動を行わずに、利用者がレンズ鏡胴から離れ
た位置で入力した力をそのまま伝達利用して、レンズ鏡
胴の可動部分を手動でリモートコントロールする手動モ
ジュールが知られている。この手動モジュールと手動駆
動アダプタとは、動作量を伝達するフレキシブルケーブ
ルで接続されている。手動駆動アダプタには、利用者が
駆動量の指令を回動入力するグリップユニットが接続さ
れている。[0004] In addition, the electric force input by a user at a position distant from the lens barrel is transmitted and utilized as it is without performing an electric servo drive on the movable part of the lens barrel, and the movable part of the lens barrel is used. Manual modules for manually controlling the remote control are known. The manual module and the manual drive adapter are connected by a flexible cable that transmits an operation amount. A grip unit is connected to the manual drive adapter for a user to rotationally input a drive amount command.
【0005】利用者がグリップを回動して指令した回動
量は、手動駆動アダプタとフレキシブルケーブルとを経
由して手動モジュールに伝達され、伝達した回動量によ
ってレンズの所定の可動部分が駆動される。一般に瞬時
の画角調整やフォーカス調整を行う頻度が高い撮影を行
う場合には、手動によるズームやフォーカスコントロー
ルが適している。The amount of rotation commanded by the user by rotating the grip is transmitted to the manual module via the manual drive adapter and the flexible cable, and the predetermined movable portion of the lens is driven by the transmitted amount of rotation. . In general, when performing shooting in which instantaneous angle-of-view adjustment and focus adjustment are frequently performed, manual zoom and focus control are suitable.
【0006】また、実公昭59−21586号の広報に
は、TVカメラのハンドルに取り付けられた手動用グリ
ップをそのままサーボ駆動グリップとして兼用可能で、
且つ容易に接続を繋ぎ換えることが可能なサーボ駆動ア
ダプターが示されている。[0006] In the publicity of Japanese Utility Model Publication No. 59-21586, a manual grip attached to a handle of a TV camera can be used as a servo drive grip as it is.
In addition, a servo drive adapter that can easily reconnect the connection is shown.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実公昭
59−21586号の広報に示されるように、従来のサ
ーボ駆動アダプタと、手動駆動アダプタとを繋ぎ換え可
能にする構造では、グリップの回動量を駆動アダプタに
伝達する結合部に回動方向に対して隙間が存在してい
た。この隙間が反転回動時にバックラッシュを生じて、
駆動動作に遅れが生じたり、精度の良い駆動ができなか
ったりと、微妙なズーム、フォーカス及びアイリスコン
トロールを行う際の障害となっていた。However, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 59-21586, a conventional servo drive adapter and a manual drive adapter can be connected to each other so that the rotation amount of the grip can be reduced. There was a gap in the rotation direction in the coupling portion transmitting to the drive adapter. This gap causes a backlash during the reverse rotation,
The delay in the driving operation and the inability to perform accurate driving have been obstacles for performing delicate zoom, focus, and iris controls.
【0008】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、操作部の回動量に対してバックラッシュのない
係合部を有する着脱可能な駆動アダプタを提供すること
を目的としている。The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide a detachable drive adapter having an engagement portion without backlash with respect to the amount of rotation of an operation portion.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、レンズ鏡胴における可動部の動作を指令
する操作部の操作指令を出力する指令出力部材を押圧し
ながら係合するとともに、前記操作部の操作方向の双方
向に対して常に接触して前記操作指令が伝達される係合
部を備えた入力部材と、前記入力部材を前記操作部の指
令出力部材に押圧する押圧部材と、前記入力部材を回動
自在に支持するとともに、前記操作部を回動自在に支持
している操作部ホルダと着脱自在に結合可能な結合部材
とを備えたことを特徴としている。According to the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, a command output member for outputting an operation command of an operation unit for commanding an operation of a movable unit in a lens barrel is engaged while being pressed. An input member having an engaging portion to which the operation command is transmitted while always in contact in both directions of the operation direction of the operation portion; and a pressing portion for pressing the input member against a command output member of the operation portion. And a coupling member that rotatably supports the input member and that is detachably connectable to an operation unit holder that rotatably supports the operation unit.
【0010】本発明によれば、レンズ鏡胴における可動
部の動作を指令する操作部の操作指令を出力する指令出
力部材を押圧しながら係合するとともに、前記操作部の
操作方向の双方向に対して常に接触して前記操作指令が
伝達される係合部を備えた入力部材と、前記入力部材を
前記操作部の指令出力部材に押圧する押圧部材と、前記
入力部材を回動自在に支持するとともに、前記操作部を
回動自在に支持している操作部ホルダと着脱自在に結合
可能な結合部材とを備えたので、操作部の回動量に対し
てバックラッシュのない係合を実現することが可能とな
る。According to the present invention, while engaging while pressing the command output member for outputting the operation command of the operation unit for instructing the operation of the movable unit in the lens barrel, the operation unit operates in both directions of the operation direction of the operation unit. An input member having an engagement portion to which the operation command is transmitted in constant contact with the input member; a pressing member for pressing the input member against a command output member of the operation portion; and a rotatably supporting the input member. In addition, since the operating unit includes the operating unit holder rotatably supporting the operating unit and the connecting member detachably connectable, an engagement without backlash with respect to the turning amount of the operating unit is realized. It becomes possible.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る駆動アダプタの好ましい実施の形態について詳述す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a drive adapter according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【0012】図1は、本発明に係る駆動アダプタが適用
されたテレビカメラシステムの全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a television camera system to which a drive adapter according to the present invention is applied.
【0013】同図によれば、テレビカメラシステム10
は、主としてズーム機能を備えたレンズ鏡胴12と、テ
レビカメラ14と、テレビカメラ14が撮影する向きを
パン動作及びチルト動作によって動かすことが可能な雲
台16と、テレビカメラ14の撮影する向きを変える場
合に利用者が操作するハンドル18とから構成されてい
る。Referring to FIG. 1, a television camera system 10 is shown.
Is a lens barrel 12 having mainly a zoom function, a television camera 14, a camera platform 16 capable of moving the direction of shooting by the panning and tilting operations, and a direction of shooting by the television camera 14. The handle 18 is operated by the user when changing the position.
【0014】レンズ鏡胴12は、ズーム、フォーカス及
びアイリスの可動部の駆動が可能となっており、その駆
動は歯車20等を介して駆動ユニット22によって手動
駆動又は電動駆動される。The lens barrel 12 is capable of driving a movable portion for zooming, focusing and iris, and is driven manually or electrically by a driving unit 22 via a gear 20 or the like.
【0015】駆動ユニット22には、手動による駆動動
作を行う場合に図示しないフレキシブルケーブルを接続
する手動コネクタ24と、電動動作を行う場合に信号ケ
ーブル26を接続する電動コネクタ28とが設けられて
いる。信号ケーブル26の他端には、レンズ鏡胴12に
おける可動部の動作を指令するグリップ30(操作部)
の回動角度を検出して、該検出した角度信号を駆動ユニ
ット22に伝達する検出手段を備えた駆動アダプタ32
が接続されている。前記グリップ30はハンドル18の
利用しやすい適当な場所に取り付けられている。The drive unit 22 is provided with a manual connector 24 for connecting a flexible cable (not shown) when performing a manual drive operation, and an electric connector 28 for connecting a signal cable 26 when performing an electric operation. . The other end of the signal cable 26 has a grip 30 (operation unit) for instructing the operation of the movable unit in the lens barrel 12.
A drive adapter 32 having a detecting means for detecting the rotation angle of the drive unit and transmitting the detected angle signal to the drive unit 22.
Is connected. The grip 30 is mounted on the handle 18 at a convenient location.
【0016】図2は、本発明に係る駆動アダプタの断面
図である。FIG. 2 is a sectional view of the drive adapter according to the present invention.
【0017】同図によれば、ハンドル18の適当な場所
にはブラケット34が取り付けられており、ブラケット
34にはグリップユニット36のグリップホルダ38
(操作部ホルダ)が固定されている。グリップホルダ3
8には利用者が回動操作を行うグリップ30が回動自在
に保持されており、グリップ30の回動量(操作指令)
は指令出力部材37から出力されて駆動アダプタ32の
入力部材に伝達される。また、グリップホルダ38に
は、駆動アダプタ32を着脱自在に結合するねじ部又は
バヨネット式のマウント部が形成されている結合部材が
設けられており、サーボ駆動アダプタと手動駆動アダプ
タとを容易に取り換えることが可能となっている。Referring to FIG. 1, a bracket 34 is attached to an appropriate position of the handle 18, and the bracket 34 is attached to a grip holder 38 of a grip unit 36.
(Operation unit holder) is fixed. Grip holder 3
8, a grip 30 for a user to perform a rotation operation is rotatably held, and a rotation amount of the grip 30 (operation command).
Is output from the command output member 37 and transmitted to the input member of the drive adapter 32. The grip holder 38 is provided with a coupling member having a screw portion or a bayonet-type mount portion for detachably coupling the drive adapter 32, so that the servo drive adapter and the manual drive adapter can be easily replaced. It has become possible.
【0018】駆動アダプタ32の外装部材は、グリップ
ホルダ38と結合するためのねじ部又はバヨネット式の
マウント部が形成された前ケース40と、ポテンシヨメ
ータやエンコーダ等の回動量検出手段42や信号ケーブ
ル26を接続するコネクタ44等が備えられている後ケ
ース46とから構成されている。前ケース40と後ケー
ス46とは組立上の都合で2つの部品に分割されてお
り、組立の最終段階で前ケース40と後ケース46とは
組立結合用のねじで螺合される。The exterior member of the drive adapter 32 includes a front case 40 in which a screw portion or bayonet type mount portion for coupling with the grip holder 38 is formed, a rotation amount detecting means 42 such as a potentiometer or an encoder, and a signal. A rear case 46 is provided with a connector 44 for connecting the cable 26 and the like. The front case 40 and the rear case 46 are divided into two parts for convenience in assembling, and the front case 40 and the rear case 46 are screwed together at the final stage of assembling with screws for assembly and connection.
【0019】後ケース46には、前記回動量検出手段4
2と、コネクタ44と、回動量検出手段42の回動軸と
を連結して一緒に回動させるとともに第1回動軸50と
の軸心の誤差量を吸収するカップリング48と、第1回
動軸50を後ケース46に対して回動自在に保持する軸
受52、52とが設けられている。前ケース40には、
第1回動軸50の回動範囲を前記回動量検出手段42の
許容回動範囲に基づいて制限する係止ピン54(回動範
囲制限部材)が所定の位置に圧入されている。The rear case 46 includes the rotation amount detecting means 4.
2, a coupling 44 for connecting the connector 44 and the rotation axis of the rotation amount detecting means 42 to rotate together and absorb an error amount of the axis with respect to the first rotation axis 50; Bearings 52, 52 for rotatably holding the rotating shaft 50 with respect to the rear case 46 are provided. In the front case 40,
A locking pin 54 (rotation range limiting member) for restricting the rotation range of the first rotation shaft 50 based on the allowable rotation range of the rotation amount detecting means 42 is press-fitted to a predetermined position.
【0020】第1回動軸50には、回動トルクを制限す
るクラッチ機構によって、第1回動軸50に所定のトル
ク値以下のトルクのみを伝達することが可能な第2回動
軸56が備えられている。第2回動軸56は第1回動軸
50の軸受部により保持されており、該軸受部によって
ラジアル方向に規制されるとともに、軸方向には摺動可
能となっている。The first rotating shaft 50 is provided with a second rotating shaft 56 capable of transmitting only a torque equal to or less than a predetermined torque value to the first rotating shaft 50 by a clutch mechanism for limiting the rotating torque. Is provided. The second rotating shaft 56 is held by a bearing portion of the first rotating shaft 50, is restricted in the radial direction by the bearing portion, and is slidable in the axial direction.
【0021】第2回動軸56は、波板バネ58により図
2に示す「R」方向に所定の力で付勢されている。ま
た、第2回動軸56には止め輪60が設けられており、
該止め輪60の1方の端面、及び、波板バネ58の波面
は前記付勢された力で第1回動軸50を押圧している。
この押圧力によって第2回動軸56の回動力が第1回動
軸50に伝達されて第1回動軸50も従動する。The second rotating shaft 56 is urged by a corrugated spring 58 with a predetermined force in the "R" direction shown in FIG. Further, a retaining ring 60 is provided on the second rotating shaft 56,
One end surface of the retaining ring 60 and the wave surface of the corrugated spring 58 press the first rotating shaft 50 with the biased force.
By this pressing force, the rotating power of the second rotating shaft 56 is transmitted to the first rotating shaft 50, and the first rotating shaft 50 is also driven.
【0022】ところが、回動動作によって第1回動軸5
0に設けられた回動範囲を制限する係止部と、前記係止
ピン54とが係合すると、第1回動軸50は回動量が制
限されてそれ以上その方向には回動しなくなり、第1回
動軸50及び回動量検出手段42の回転軸は停止したま
まとなる。また、第2回動軸56は、前述のクラッチ機
構により、第1回動軸50(第1従動部材)と相対的に
回動することが可能となっている。However, the rotation operation causes the first rotation shaft 5 to rotate.
When the locking pin provided on the first rotation shaft 50 and the locking pin 54 engage with each other, the first rotation shaft 50 is limited in the amount of rotation, and cannot be further rotated in that direction. The first rotation shaft 50 and the rotation shaft of the rotation amount detecting means 42 remain stopped. The second rotating shaft 56 can be relatively rotated with the first rotating shaft 50 (first driven member) by the above-described clutch mechanism.
【0023】第2回動軸56には、回動トルク伝達部材
64により回動トルクを伝達しつつ図2に示す「R」方
向に摺動可能な第3回動軸62(入力部材)が保持され
ている。第3回動軸62は第2回動軸56の軸受部によ
り保持されており、ラジアル方向に規制されているとと
もに、軸方向に対しては第3回動軸62に設けられた回
動トルク伝達部材64が係合している溝部分の長さによ
って規定される範囲において摺動可能となっている。A second rotating shaft 56 (input member) slidable in the "R" direction shown in FIG. 2 while transmitting the rotating torque by the rotating torque transmitting member 64 is provided on the second rotating shaft 56. Is held. The third rotating shaft 62 is held by a bearing portion of the second rotating shaft 56 and is restricted in the radial direction, and a rotating torque provided on the third rotating shaft 62 in the axial direction. It is slidable within a range defined by the length of the groove portion with which the transmission member 64 is engaged.
【0024】第3回動軸62は、バネ66(押圧部材)
により図2に示す「R」方向に付勢されている。また、
第3回動軸62がグリップ30の指令出力部材37に設
けられた係合溝68と係合する部位の形状は、2つの平
面が所定の角度をもった「くさび状」に形成されてい
る。またこの係合部の形状は、該2つの平面が所定の角
度をもつくさび状に限定されるものではなく、十字形
状、4角形状、6角形状など回転トルクを伝達可能な形
状であれば本発明の目的を達成することが可能である。The third rotating shaft 62 includes a spring 66 (pressing member).
Urged in the "R" direction shown in FIG. Also,
The shape of the portion where the third rotating shaft 62 engages with the engagement groove 68 provided on the command output member 37 of the grip 30 is formed in a “wedge shape” in which two planes have a predetermined angle. . Further, the shape of the engaging portion is not limited to a wedge shape in which the two planes also form a predetermined angle, and may be a cross shape, a quadrilateral shape, a hexagonal shape, or any other shape capable of transmitting rotational torque. It is possible to achieve the objects of the present invention.
【0025】したがって、駆動アダプタ32に設けられ
た第3回動軸62は、グリップホルダ38と結合されて
いない状態では図2に示す「R」方向に最大量突出して
おり、グリップホルダ38と駆動アダプタ32とが結合
すると、第3回動軸62(入力部材)の「くさび状部
分」(突起部)とグリップユニット36の係合溝68
(受け部)とは隙間なく係合するとともに、係合溝68
に押されてバネ66が縮む。このとき、第3回動軸62
の入力部材と指令出力部材37とは、グリップ30の操
作方向の双方向に対して常に接触して操作指令を伝達す
ることが可能となっている。Therefore, the third rotating shaft 62 provided on the drive adapter 32 projects the maximum amount in the "R" direction shown in FIG. When the adapter 32 is connected, the “wedge-shaped portion” (projection) of the third rotation shaft 62 (input member) and the engagement groove 68 of the grip unit 36
(Receiving portion) and the engagement groove 68.
And the spring 66 is contracted. At this time, the third rotating shaft 62
The input member and the command output member 37 are always in contact with each other in both directions of the operation direction of the grip 30 to transmit the operation command.
【0026】このとき、バネ66が常に図2に示す
「R」方向に第3回動軸62を押圧しているので、グリ
ップ30の指令出力部材37と第3回動軸62(入力部
材)との間ではバックラッシュ等のロストモーションは
発生しない。そのため、グリップ30の回動量が忠実に
回動量検出手段42の回転軸に伝達されるので、レンズ
駆動の操作性が向上する。At this time, since the spring 66 always presses the third rotating shaft 62 in the "R" direction shown in FIG. 2, the command output member 37 of the grip 30 and the third rotating shaft 62 (input member). Lost motion such as backlash does not occur between. Therefore, the amount of rotation of the grip 30 is faithfully transmitted to the rotation axis of the amount-of-rotation detecting means 42, and the operability of driving the lens is improved.
【0027】図3に、駆動アダプタ32Bとグリップユ
ニット36Bとの結合部分の他の実施の形態を示す。FIG. 3 shows another embodiment of the connection portion between the drive adapter 32B and the grip unit 36B.
【0028】同図によれば、前ケース40Bには、結合
部形状が複数種類存在するグリップホルダ38Bの結合
部形状に応じて交換可能なねじ部材70と、前ケース4
0Bと該ねじ部材70とを結合する取付ねじ72とが備
えられている。図3に示すように、各々のグリップホル
ダ38Bの結合部形状に応じた複数種類のねじ部材70
を準備しておき、前ケース40Bに対して交換可能に構
成する。これによって駆動アダプタ32Bは、より多く
の種類のグリップホルダ38Bに付け替えて使用するこ
とが可能となる。According to the drawing, the front case 40B has a screw member 70 which can be exchanged according to the shape of the coupling portion of the grip holder 38B having a plurality of types of coupling portions, and a front case 4B.
0B and a mounting screw 72 for coupling the screw member 70 are provided. As shown in FIG. 3, a plurality of types of screw members 70 corresponding to the shape of the coupling portion of each grip holder 38B.
Are prepared, and the front case 40B is configured to be replaceable. As a result, the drive adapter 32B can be used in place of more types of grip holders 38B.
【0029】図4に、駆動アダプタ32Cとグリップユ
ニット36Cとの結合部分の他の実施の形態を示す。FIG. 4 shows another embodiment of the connection portion between the drive adapter 32C and the grip unit 36C.
【0030】前記図2に示した前ケース40とグリップ
ホルダ38とは、面Aを突き合わせることによって結合
していたが、図4に示す実施の形態によれば、前ケース
40Cとグリップホルダ38Cとは、面Cを突き合わせ
ることによって接合している。Although the front case 40 and the grip holder 38 shown in FIG. 2 are joined by abutting the surfaces A, according to the embodiment shown in FIG. 4, the front case 40C and the grip holder 38C Are joined by abutting surfaces C.
【0031】図5は、本発明に係る駆動アダプタの他の
実施の形態を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of the drive adapter according to the present invention.
【0032】同図に示す駆動アダプタは、図2で示した
駆動アダプタ32の第3回動軸62の保持構造に対して
他の保持構造を用いた実施例である。The drive adapter shown in the figure is an embodiment using another holding structure for the holding structure of the third rotating shaft 62 of the drive adapter 32 shown in FIG.
【0033】図5によれば、第2回動軸56Dには、ベ
ローズ74を介して第3回動軸62D(入力部材)が取
り付けられている。ベローズ74は、縮めて取り付けら
れているバネ66D(押圧部材)が元に戻ろうとする復
元の弾性力を有し、図5に示す「R」方向に対して伸縮
可能であるとともに、回動方向には剛性が高い特徴を持
っている。したがって、駆動アダプタ32Dにグリップ
ホルダ38が結合されると、グリップユニット36の指
令出力部材37に設けられている係合溝68と第3回動
軸62Dのテーパ部分(突起部)とが回動方向に対して
双方向に隙間なく接触して係合するとともに、バネ66
Dが常に図5に示す「R」方向に第3回動軸62Dを押
圧する。したがって、グリップ30の指令出力部材37
と第3回動軸62D(入力部材)との間では、バックラ
ッシュ等のロストモーションは発生しない。そのため、
グリップ30の回動量が忠実に回動量検出手段42の回
転軸に伝達されて、レンズ駆動の操作性が向上する。According to FIG. 5, a third rotating shaft 62D (input member) is attached to the second rotating shaft 56D via a bellows 74. The bellows 74 has a resilient force for restoring the spring 66D (pressing member) attached in a contracted manner, and can expand and contract in the “R” direction shown in FIG. Has a characteristic of high rigidity. Therefore, when the grip holder 38 is coupled to the drive adapter 32D, the engagement groove 68 provided on the command output member 37 of the grip unit 36 and the tapered portion (projection) of the third rotation shaft 62D rotate. In both directions, there is no gap in both directions, and the spring 66 is engaged.
D always presses the third rotation shaft 62D in the “R” direction shown in FIG. Therefore, the command output member 37 of the grip 30
Lost motion such as backlash does not occur between and the third rotating shaft 62D (input member). for that reason,
The rotation amount of the grip 30 is faithfully transmitted to the rotation axis of the rotation amount detection means 42, and the operability of driving the lens is improved.
【0034】図6は、本発明に係る駆動アダプタの他の
実施の形態を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing another embodiment of the drive adapter according to the present invention.
【0035】同図に示す駆動アダプタは、図2で示した
駆動アダプタ32の第3回動軸62の保持構造に対して
他の保持構造を用いた実施例である。The drive adapter shown in the figure is an embodiment using another holding structure for the holding structure of the third rotating shaft 62 of the drive adapter 32 shown in FIG.
【0036】図6によれば、駆動アダプタ32Eには、
第1回動軸50Eを後ケース46Eに対して回動自在に
保持する軸受52E、52Eとが設けられており、第1
回動軸50Eの回動量は回動量検出手段42によって検
出される。前ケース40Eには、第1回動軸50Eの回
動範囲を前記回動量検出手段42の許容回動範囲に基づ
いて制限する係止ピン54(回動範囲制限部材)が所定
の位置に圧入されている。According to FIG. 6, the drive adapter 32E includes:
Bearings 52E, 52E for rotatably holding the first rotating shaft 50E with respect to the rear case 46E are provided.
The rotation amount of the rotation shaft 50E is detected by the rotation amount detection means 42. In the front case 40E, a locking pin 54 (rotation range limiting member) for restricting the rotation range of the first rotation shaft 50E based on the allowable rotation range of the rotation amount detecting means 42 is pressed into a predetermined position. Have been.
【0037】第1回動軸50Eには、回動トルクを制限
するクラッチ機構によって第1回動軸50Eに所定のト
ルク値以下のトルクのみを伝達する第2回動軸56Eが
備えられている。第2回動軸56Eは第1回動軸50E
の軸受部により保持されており、該軸受部によってラジ
アル方向にある程度規制されるとともに、軸方向には摺
動可能となっている。The first rotating shaft 50E is provided with a second rotating shaft 56E for transmitting only a torque equal to or less than a predetermined torque value to the first rotating shaft 50E by a clutch mechanism for limiting the rotating torque. . The second rotation shaft 56E is the first rotation shaft 50E.
And is restricted to some extent in the radial direction by the bearing portion, and is slidable in the axial direction.
【0038】第1回動軸50Eには1乃至複数箇所に放
射状に穴が加工されており、回動軸の中心に向かって1
乃至複数のボール78、78と圧縮バネ80、80とが
挿入されている。第1回動軸50Eに設けられている放
射状の穴は、ボール78、78が内筒側に脱落しないよ
うにボールペンのボールとペン先のように内筒面付近の
直径が小さく形成されている。また、ボール78、78
と、バネ80、80と、軸受52E、52Eとが組み立
てられた状態では、バネ78、78は軸受52E、52
Eの内輪とボール78とを押圧している。軸受52E、
52Eの内輪は第1回動軸50Eと一体に固定されてい
るので、バネ80、80はボール78、78を第1回動
軸50Eの内筒側へ押し出すように力を付勢する。Holes are formed radially at one or a plurality of positions on the first rotating shaft 50E, and one hole is formed toward the center of the rotating shaft.
A plurality of balls 78, 78 and compression springs 80, 80 are inserted. The radial hole provided in the first rotation shaft 50E is formed to have a small diameter near the inner cylinder surface like the ball of a ball-point pen and the pen tip so that the balls 78 do not fall off to the inner cylinder side. . Also, the balls 78, 78
In a state where the springs 80, 80 and the bearings 52E, 52E are assembled, the springs 78, 78 become the bearings 52E, 52E.
The inner ring of E and the ball 78 are pressed. Bearing 52E,
Since the inner race of 52E is fixed integrally with the first rotation shaft 50E, the springs 80, 80 urge the balls 78, 78 to push the balls 78, 78 toward the inner cylinder of the first rotation shaft 50E.
【0039】第2回動軸56E(入力部材)の外筒面に
は、ボール78、78が接触するように1乃至複数の溝
82、82が軸方向に向かって形成されている。このボ
ール78、78が溝82、82に落ち着こうとする力に
よって、第2回動軸56Eの回動力が第1回動軸50E
に伝達されて第1回動軸50Eも回動する。One or more grooves 82, 82 are formed in the outer cylindrical surface of the second rotating shaft 56E (input member) so that the balls 78, 78 come into contact with each other in the axial direction. Due to the force of the balls 78, 78 to settle in the grooves 82, 82, the rotating force of the second rotating shaft 56E is changed to the first rotating shaft 50E.
And the first rotation shaft 50E also rotates.
【0040】ところが、回動動作によって第1回動軸5
0Eに設けられた回動範囲を制限する係止部と、前記係
止ピン54とが係合すると、第1回動軸50Eは回動量
が制限されてそれ以上その方向には回動しなくなり、第
1回動軸50E及び回動量検出手段42の回転軸は停止
したままとなる。更に、前記ボール78、78が落ち着
こうとする力よりも大きなトルクをグリップ30から第
2回動軸56Eに加えると、前記ボール78、78…は
1乃至複数の溝82、82…から脱して第1回動軸50
E(第1従動部材)と第2回動軸56Eとは相対的に回
動する(第2回動軸56Eが空回りする)。このように
して、第2回動軸56Eは、第1回動軸50Eに所定の
トルク値以下のトルクを伝達する。また、第2回動軸5
6Eは、図6に示す「R」方向に摺動可能であるととも
に、バネ84(押圧部材)により図2に示す「R」方向
に付勢されている。However, the rotation operation causes the first rotation shaft 5 to rotate.
When the locking portion provided in the first rotation shaft 50E and the locking pin 54 are engaged with each other, the first rotation shaft 50E is limited in the amount of rotation and cannot rotate further in that direction. The first rotation shaft 50E and the rotation axis of the rotation amount detecting means 42 remain stopped. Further, when a torque larger than the force with which the balls 78, 78 try to settle is applied to the second pivot shaft 56E from the grip 30, the balls 78, 78,... Come out of the one or more grooves 82, 82,. One rotation axis 50
E (first driven member) and the second rotation shaft 56E relatively rotate (the second rotation shaft 56E idles). Thus, the second rotating shaft 56E transmits a torque equal to or less than the predetermined torque value to the first rotating shaft 50E. Also, the second rotating shaft 5
6E is slidable in the “R” direction shown in FIG. 6 and urged in the “R” direction shown in FIG. 2 by a spring 84 (pressing member).
【0041】グリップホルダ38と駆動アダプタ32と
が結合されると、グリップユニット36の指令出力部材
37の係合溝68と第2回動軸56Eの突起部分とが隙
間なく係合するとともに、バネ84が常に図6に示す
「R」方向に第2回動軸56E(入力部材)を押圧して
いるので、グリップ30と第2回動軸56Eとの間では
バックラッシュ等のロストモーションは発生しない。そ
のため、グリップ30の回動量が忠実に回動量検出手段
42の回転軸に伝達されるのでレンズ駆動の操作性が向
上する。When the grip holder 38 and the drive adapter 32 are connected, the engagement groove 68 of the command output member 37 of the grip unit 36 and the projection of the second rotary shaft 56E are engaged without any gap, and the spring 84 always presses the second rotating shaft 56E (input member) in the "R" direction shown in FIG. 6, so that lost motion such as backlash occurs between the grip 30 and the second rotating shaft 56E. do not do. Therefore, the amount of rotation of the grip 30 is faithfully transmitted to the rotation axis of the amount-of-rotation detecting means 42, so that the operability of driving the lens is improved.
【0042】図7は、図2に示した駆動アダプタの他の
実施の形態を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing another embodiment of the drive adapter shown in FIG.
【0043】同図に示す駆動アダプタは、図2で示した
駆動アダプタ32の第3回動軸62の保持構造に対して
他の保持構造を用いている。駆動アダプタ32Fの入力
部材(第2回動軸56F)は、グリップ30の指令出力
部材37を押圧しており、ここで発生する摩擦力によっ
て操作指令が伝達されるとともに、所定のトルク値以上
のトルクが加わると指令出力部材37は第2回動軸56
Fと相対的に滑って回動するクラッチ機能を有する係合
部を備えている。The drive adapter shown in the same drawing uses another holding structure for the holding structure of the third rotating shaft 62 of the drive adapter 32 shown in FIG. The input member (second rotary shaft 56F) of the drive adapter 32F presses the command output member 37 of the grip 30. The operation command is transmitted by the frictional force generated here, and the torque is equal to or more than a predetermined torque value. When the torque is applied, the command output member 37 becomes the second rotation shaft 56.
An engagement portion having a clutch function of sliding and rotating relatively to F is provided.
【0044】図7によれば駆動アダプタ32Fには、第
1回動軸50Fを後ケース46に対して回動自在に保持
する軸受52、52とが設けられており、第1回動軸5
0Fの回動量は回動量検出手段42によって検出され
る。前ケース40には、第1回動軸50Fの回動範囲を
前記回動量検出手段42の許容回動範囲に基づいて規制
する係止ピン54(回動範囲制限部材)が所定の位置に
圧入されている。According to FIG. 7, the drive adapter 32F is provided with bearings 52, 52 for rotatably holding the first rotary shaft 50F with respect to the rear case 46.
The rotation amount of 0F is detected by the rotation amount detection means 42. In the front case 40, a locking pin 54 (rotation range limiting member) for restricting the rotation range of the first rotation shaft 50F based on the allowable rotation range of the rotation amount detecting means 42 is press-fitted to a predetermined position. Have been.
【0045】第1回動軸50Fの内側には、第1回動軸
50Fに対して軸方向に摺動可能な第2回動軸56Fが
設けられている。第1回動軸50Fの内側には1乃至複
数のトルク伝達部材64F、64Fが設けられており、
第2回動軸に開けられた軸方向に長い溝に微小な隙間を
もって係合している。Inside the first rotating shaft 50F, a second rotating shaft 56F slidable in the axial direction with respect to the first rotating shaft 50F is provided. One or more torque transmission members 64F, 64F are provided inside the first rotation shaft 50F,
It engages with a small gap in an axially long groove formed in the second rotating shaft.
【0046】第2回動軸56Fは、第1回動軸50Fの
軸受部により保持されており、ラジアル方向及び回動方
向に規制されるとともに、軸方向には摺動可能となって
いる。また、第1回動軸50Fと第2回動軸56Fとは
圧縮バネ66F(押圧部材)によって相対的に離れる方
向に力が付勢されている。このバネ66Fの力によっ
て、第2回動軸56Fはグリップホルダ38の指令出力
部材37に押圧される。この押圧力によって発生する係
合面F(図7参照)の摩擦力によって、グリップ30の
回動量が係合面Fを介して第2回動軸56Fに伝達さ
れ、第2回動軸56Fの溝と、第1回動軸50Fに設け
られているトルク伝達部材64Fと、カップリング48
とを介して回動量検出手段42の回転軸に伝達される。The second rotating shaft 56F is held by a bearing portion of the first rotating shaft 50F, is restricted in the radial direction and the rotating direction, and is slidable in the axial direction. Further, a force is urged in a direction in which the first rotating shaft 50F and the second rotating shaft 56F are relatively separated by a compression spring 66F (pressing member). By the force of the spring 66F, the second rotation shaft 56F is pressed by the command output member 37 of the grip holder 38. The amount of rotation of the grip 30 is transmitted to the second rotation shaft 56F via the engagement surface F by the frictional force of the engagement surface F (see FIG. 7) generated by this pressing force, and the second rotation shaft 56F A groove, a torque transmitting member 64F provided on the first rotating shaft 50F, and a coupling 48.
Is transmitted to the rotation shaft of the rotation amount detection means 42 via
【0047】ここで、回動動作によって第1回動軸50
Fの回動範囲を制限している係止部と、係止ピン54と
が係合すると、第1回動軸50Fはそれ以上その方向に
は回動しなくなり、第1回動軸50F及び回動量検出手
段42の回転軸は停止したままとなる。更に、第2回動
軸56F(入力部材)が指令出力部材37とともに回動
する係合面Fの摩擦力よりも大きなトルクをグリップ3
0から指令出力部材37に加えると、前記係合面Fで相
対的に滑りが生じてグリップ30が空回りする。Here, the first rotating shaft 50 is rotated by the rotating operation.
When the locking portion that restricts the rotation range of F and the locking pin 54 are engaged, the first rotation shaft 50F stops rotating further in that direction, and the first rotation shaft 50F and The rotation axis of the rotation amount detecting means 42 remains stopped. Further, the grip 3 applies a torque larger than the frictional force of the engagement surface F on which the second rotation shaft 56F (input member) rotates together with the command output member 37.
When applied to the command output member 37 from 0, the slippage occurs relatively on the engagement surface F, and the grip 30 idles.
【0048】このようにして係合面Fは、所定のトルク
値以下のトルクのみを指令出力部材37から第2回動軸
56Fの入力部材に伝達するトルクリミッタ機構とクラ
ッチ機構との役割を果たす。As described above, the engagement surface F plays a role of a torque limiter mechanism and a clutch mechanism for transmitting only torque equal to or less than the predetermined torque value from the command output member 37 to the input member of the second rotation shaft 56F. .
【0049】この実施例の場合も、グリップ30の指令
出力部材37と第2回動軸56Fとの間ではバックラッ
シュ等のロストモーションは発生しない。そのため、グ
リップ30の回動量が忠実に回動量検出手段42の回転
軸に伝達されるので、レンズ駆動の操作性が向上する。Also in this embodiment, lost motion such as backlash does not occur between the command output member 37 of the grip 30 and the second rotating shaft 56F. Therefore, the amount of rotation of the grip 30 is faithfully transmitted to the rotation axis of the amount-of-rotation detecting means 42, and the operability of driving the lens is improved.
【0050】図8(a)及び(b)は、図7に示した駆
動アダプタのクラッチ機構の他の実施の形態を示す断面
図である。FIGS. 8A and 8B are cross-sectional views showing another embodiment of the clutch mechanism of the drive adapter shown in FIG.
【0051】図8(a)に示す駆動アダプタの第2回動
軸56G(入力部材)の係合部には、1乃至複数の球形
状をなした突起部であるボール86、86が設けられて
おり、指令出力部材37G側には前記ボール86、86
と係合する1乃至複数のV字型の穴である受け部88、
88とが設けられている。指令出力部材37Gの回動ト
ルクは、前記係合部を介して第2回動軸56Gに伝達さ
れる。In the drive adapter shown in FIG. 8A, one or a plurality of spherical projections 86, 86 are provided on the engagement portion of the second rotation shaft 56G (input member) of the drive adapter. The balls 86, 86 are provided on the command output member 37G side.
Receiving portion 88, which is one or more V-shaped holes,
88 are provided. The rotation torque of the command output member 37G is transmitted to the second rotation shaft 56G via the engaging portion.
【0052】また、所定の回動トルク以上のトルクが指
令出力部材37から係合部に加わった場合には、バネ6
6F(押圧部材)が縮んで第2回動軸56Gは図8
(a)に示す「R」方向と反対の方向へ摺動し、前記受
け部88、88をボール86、86が乗り越えて指令出
力部材37Gと第2回動部材56Gとは相対的に回動す
る。したがって、この係合部はトルクリミッタ機構及び
クラッチ機構として機能する。When a torque equal to or more than a predetermined rotation torque is applied from the command output member 37 to the engagement portion, the spring 6
6F (pressing member) is contracted and the second rotation shaft 56G is
The command output member 37G and the second rotating member 56G relatively rotate by sliding in the direction opposite to the “R” direction shown in FIG. I do. Therefore, this engaging portion functions as a torque limiter mechanism and a clutch mechanism.
【0053】図8(b)に示す駆動アダプタの第2回動
軸56H(入力部材)の係合部には、円錐形状の突起部
が形成されており、バネ66F(押圧部材)が付勢する
力によって第2回動部材の突起部を指令出力部材37H
に押し付ける。また、指令出力部材37Hには、前記第
2回動軸56Hの円錐形状の突起が係合する円錐形状の
穴が加工されている。指令出力部材37Hの回動トルク
は、前記円錐形状をなした係合部を介して摩擦力によっ
て第2回動軸56Hに伝達される。また、所定の回動ト
ルク以上のトルクが指令出力部材37から係合部に加わ
った場合には、前記係合部に滑りが生じて指令出力部材
37Hと第2回動部材56Hとは相対的に回動する。し
たがって、この係合部はトルクリミッタ機構及びクラッ
チ機構として機能する。A conical projection is formed on the engagement portion of the second rotation shaft 56H (input member) of the drive adapter shown in FIG. 8B, and the spring 66F (pressing member) is urged. Command output member 37H
Press The command output member 37H has a conical hole into which the conical protrusion of the second rotation shaft 56H engages. The rotation torque of the command output member 37H is transmitted to the second rotation shaft 56H by a frictional force via the conical engaging portion. When a torque equal to or more than a predetermined rotation torque is applied to the engagement portion from the command output member 37, the engagement portion slides, and the command output member 37H and the second rotation member 56H are relatively moved. To rotate. Therefore, this engaging portion functions as a torque limiter mechanism and a clutch mechanism.
【0054】また、図8(b)に示す手動の駆動アダプ
タ32Hには、図示しない手動モジュールに対してグリ
ップ30の動作量を伝達する心線90と、心線90を覆
っている外装部材とから構成されているフレキシブルケ
ーブル92とが接続されている。心線90にはカップリ
ング48Hが結合されており、第1回動軸50Fの回動
量が心線90に伝達され、更に離れた所に存在する手動
モジュールに伝達される。利用者がグリップ30を回動
して指令した回動量は手動モジュールに伝達されて、指
令した回動量に応じてレンズの所定の可動部分が駆動さ
れる。The manual drive adapter 32H shown in FIG. 8B includes a core wire 90 for transmitting the operation amount of the grip 30 to a manual module (not shown), and an exterior member covering the core wire 90. And a flexible cable 92 composed of A coupling 48H is coupled to the core wire 90, and the amount of rotation of the first rotation shaft 50F is transmitted to the core wire 90, and further transmitted to a manual module located further away. The rotation amount commanded by the user turning the grip 30 is transmitted to the manual module, and a predetermined movable portion of the lens is driven according to the commanded rotation amount.
【0055】図9(a)〜(d)は、駆動アダプタ係合
部の他の実施の形態を示す斜視図である。FIGS. 9A to 9D are perspective views showing another embodiment of the drive adapter engaging portion.
【0056】同図によれば、受部と突起部の形状は、図
9(a)に示す−字形状(図2に示したくさび形状の実
施例と同一形状)であってもよいし、また、図9(b)
に示す+字形状、図9(c)に示す6角錐形状(もしく
は多角錐形状や多角形形状)であっても本発明の目的を
達成することが可能である。また、図9(d)に示すよ
うに、指令出力部材37の係合溝68に第2回動軸56
K(入力部材)を押圧しながら係合する構造にしてもよ
い。この場合には、板状の弾性部材であるバネ66K
(押圧部材)を第2回動軸56Kに設けておき、係合溝
68の内面に第2回動軸56Kを常に押圧し接触させて
おく。このようにお互いの係合部を構成することによっ
て、操作部の双方向の操作に対して第2回動軸56Kと
係合溝68とが常に接触して操作指令が伝達される。According to the figure, the shape of the receiving portion and the projection may be a negative shape shown in FIG. 9A (the same shape as the wedge-shaped embodiment shown in FIG. 2), FIG. 9 (b)
And the hexagonal pyramid shape (or polygonal pyramid shape or polygonal shape) shown in FIG. 9C can achieve the object of the present invention. Further, as shown in FIG. 9D, the second rotation shaft 56 is inserted into the engagement groove 68 of the command output member 37.
It may be configured to engage while pressing K (input member). In this case, a spring 66K which is a plate-shaped elastic member is used.
A (pressing member) is provided on the second rotation shaft 56K, and the second rotation shaft 56K is constantly pressed against the inner surface of the engagement groove 68 to make contact therewith. By configuring the engagement portions in this way, the second rotation shaft 56K and the engagement groove 68 are always in contact with each other for bidirectional operation of the operation portion, and an operation command is transmitted.
【0057】[0057]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る駆動
アダプタによれば、レンズ鏡胴における可動部の動作を
指令する操作部の操作指令を出力する指令出力部材を押
圧しながら係合するとともに、前記操作部の操作方向の
双方向に対して常に接触して前記操作指令が伝達される
係合部を備えた入力部材と、前記入力部材を前記操作部
の指令出力部材に押圧する押圧部材と、前記入力部材を
回動自在に支持するとともに、前記操作部を回動自在に
支持している操作部ホルダと着脱自在に結合可能な結合
部材とを備えたので、操作部の回動量に対してバックラ
ッシュのない係合を実現することが可能となる。したが
って、操作部の回動量が忠実に回動量検出手段の回転軸
に伝達されるので、レンズ駆動の操作性が向上する。As described above, according to the drive adapter of the present invention, the drive adapter engages while pressing the command output member that outputs the operation command of the operation unit that commands the operation of the movable unit in the lens barrel. An input member having an engaging portion to which the operation command is transmitted while always in contact in both directions of the operation direction of the operation portion; and a pressing portion for pressing the input member against a command output member of the operation portion. A member and a coupling member that rotatably supports the input member and that is detachably connectable to an operation unit holder that rotatably supports the operation unit. Can be realized without backlash. Therefore, the rotation amount of the operation unit is faithfully transmitted to the rotation axis of the rotation amount detection means, and the operability of driving the lens is improved.
【図1】テレビカメラシステムの全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a television camera system.
【図2】駆動アダプタの断面図FIG. 2 is a sectional view of a drive adapter.
【図3】駆動アダプタ32Bとグリップユニット36B
との結合部分の実施の形態を示す図FIG. 3 shows a drive adapter 32B and a grip unit 36B.
Showing an embodiment of a coupling portion with
【図4】駆動アダプタ32Cとグリップユニット36C
との結合部分の実施の形態を示す図FIG. 4 shows a drive adapter 32C and a grip unit 36C.
Showing an embodiment of a coupling portion with
【図5】駆動アダプタの他の実施の形態を示す断面図FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of the drive adapter.
【図6】駆動アダプタの他の実施の形態を示す断面図FIG. 6 is a sectional view showing another embodiment of the drive adapter.
【図7】図2に示した駆動アダプタの他の実施の形態を
示す断面図FIG. 7 is a sectional view showing another embodiment of the drive adapter shown in FIG. 2;
【図8】(a)は、図7に示した駆動アダプタの他の実
施の形態を示す断面図 (b)は、図7に示した駆動アダプタの他の実施の形態
を示す断面図8A is a cross-sectional view showing another embodiment of the drive adapter shown in FIG. 7. FIG. 8B is a cross-sectional view showing another embodiment of the drive adapter shown in FIG.
【図9】(a)〜(d)は、駆動アダプタ係合部の他の
実施の形態を示す図FIGS. 9A to 9D are diagrams showing another embodiment of the drive adapter engaging portion.
10…テレビカメラシステム、12…レンズ鏡胴、14
…テレビカメラ、16…雲台、18…ハンドル、20…
歯車、22…駆動ユニット、24…手動コネクタ、26
…信号ケーブル、28…電動コネクタ、30…グリッ
プ、32、32B、32C、32D、32E、32F、
32H…駆動アダプタ、36、36B、36C…グリッ
プユニット、37、37G、37H…指令出力部材、3
8、38B、38C…グリップホルダ、40、40B、
40C、40E…前ケース、42…回動量検出手段、4
6…後ケース、50、50E、50F、50H…第1回
動軸、52、52E…軸受、54…係止ピン、56、5
6D、56E、56F、56G、56H、56K…第2
回動軸、58…波板バネ、62、62D…第3回動軸、
64、64F…トルク伝達部材、66、66D、66
F、66K…バネ、68…係合溝、70…ねじ部材、7
2…取付ねじ、74…ベローズ、78…ボール、80…
バネ、82…溝、84…バネ、86…ボール、88…受
け部10: TV camera system, 12: Lens barrel, 14
... TV camera, 16 ... Head head, 18 ... Handle, 20 ...
Gears, 22: drive unit, 24: manual connector, 26
... Signal cable, 28 ... Electric connector, 30 ... Grip, 32, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F,
32H: drive adapter, 36, 36B, 36C: grip unit, 37, 37G, 37H: command output member, 3
8, 38B, 38C ... grip holder, 40, 40B,
40C, 40E: front case, 42: rotation amount detecting means, 4
6 ... rear case, 50, 50E, 50F, 50H ... first rotating shaft, 52, 52E ... bearing, 54 ... locking pin, 56, 5
6D, 56E, 56F, 56G, 56H, 56K ... second
Rotating shaft, 58: corrugated spring, 62, 62D: third rotating shaft,
64, 64F: Torque transmitting member, 66, 66D, 66
F, 66K: spring, 68: engagement groove, 70: screw member, 7
2: Mounting screw, 74: Bellows, 78: Ball, 80:
Spring, 82 groove, 84 spring, 86 ball, 88 receiving part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H044 DA01 DA02 DA04 DB01 DD16 DE04 5C022 AA00 AB21 AB66 AC27 AC34 AC54 AC61 AC74 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H044 DA01 DA02 DA04 DB01 DD16 DE04 5C022 AA00 AB21 AB66 AC27 AC34 AC54 AC61 AC74
Claims (7)
する操作部の操作指令を出力する指令出力部材を係合す
るとともに、前記操作部の操作方向の双方向に対して常
に接触して前記操作指令が伝達される係合部を備えた入
力部材と、 前記入力部材を前記操作部の指令出力部材に押圧する押
圧部材と、 前記入力部材を回動自在に支持するとともに、前記操作
部を回動自在に支持している操作部ホルダと着脱自在に
結合可能な結合部材と、 を備えたことを特徴とする駆動アダプタ。An operation output unit that outputs an operation instruction of an operation unit for instructing an operation of a movable unit in the lens barrel, and always contacts the operation direction of the operation unit in both directions. An input member having an engagement portion to which an operation command is transmitted; a pressing member that presses the input member against a command output member of the operation portion; and an input member that is rotatably supported and that the operation portion is A drive adapter, comprising: a coupling member detachably coupled to an operation unit holder rotatably supported.
指令出力部材から操作指令を伝達する突起部又は受け部
から構成されていることを特徴とする請求項1の駆動ア
ダプタ。2. The drive adapter according to claim 1, wherein the engagement portion of the input member comprises a protrusion or a receiving portion for transmitting an operation command from a command output member of the operation portion.
結合部分の形状に応じて交換可能なマウント部材が備え
られていることを特徴とする請求項1又は2の駆動アダ
プタ。3. The drive adapter according to claim 1, wherein the coupling member includes a mount member that can be replaced according to a shape of a coupling portion of the operation unit holder.
も−字形状、+字形状、多角形形状、凹形状、凸形状及
びくさび形状のうちの少なくともいずれか1つの形状が
形成されていることを特徴とする請求項1、2または3
の駆動アダプタ。4. The receiving portion and the projecting portion have at least one of a − shape, a + shape, a polygonal shape, a concave shape, a convex shape, and a wedge shape. 4. The method according to claim 1, wherein
Drive adapter.
制限する回動範囲制限部材を備えたことを特徴とする請
求項1乃至4のいずれかに記載の駆動アダプタ。5. The drive adapter according to claim 1, further comprising a rotation range limiting member that limits a rotation range input from the input member.
部材と、 前記入力部材の回動力を前記第1従動部材に伝達すると
ともに、該回動力が所定の力以上になると、前記入力部
材と第1従動部材とが相対的に回動するクラッチ機構
と、 を備えたことを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか
に記載の駆動アダプタ。6. A first driven member that rotates together with the input member, and a rotational force of the input member is transmitted to the first driven member, and when the rotational force is equal to or more than a predetermined force, the input member is connected to the first driven member. The drive adapter according to any one of claims 1 to 5, further comprising: a clutch mechanism in which the first driven member relatively rotates.
動量を検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求
項1乃至6のいずれかに記載の駆動アダプタ。7. The drive adapter according to claim 1, further comprising a detection unit configured to detect a rotation amount of the input member or the first driven member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000098178A JP2001281518A (en) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | Driving adapter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000098178A JP2001281518A (en) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | Driving adapter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001281518A true JP2001281518A (en) | 2001-10-10 |
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ID=18612690
Family Applications (1)
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| JP2000098178A Pending JP2001281518A (en) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | Driving adapter |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2001281518A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013092555A (en) * | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Canon Inc | Lens device |
| WO2014192306A1 (en) * | 2013-05-30 | 2014-12-04 | 株式会社ニコンビジョン | Optical apparatus |
-
2000
- 2000-03-31 JP JP2000098178A patent/JP2001281518A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013092555A (en) * | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Canon Inc | Lens device |
| WO2014192306A1 (en) * | 2013-05-30 | 2014-12-04 | 株式会社ニコンビジョン | Optical apparatus |
| US10591695B2 (en) | 2013-05-30 | 2020-03-17 | Nikon Vision Co., Ltd. | Optical device |
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