JP2001280663A - Air conditioner and control method thereof - Google Patents
Air conditioner and control method thereofInfo
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- JP2001280663A JP2001280663A JP2000092846A JP2000092846A JP2001280663A JP 2001280663 A JP2001280663 A JP 2001280663A JP 2000092846 A JP2000092846 A JP 2000092846A JP 2000092846 A JP2000092846 A JP 2000092846A JP 2001280663 A JP2001280663 A JP 2001280663A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、人の快適度を推
測して運転を制御し、快適な環境を提供する空気調和装
置及びその制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner that controls driving by estimating a degree of comfort of a person and provides a comfortable environment and a control method thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】冷房は、人体からの放熱量を増大させ
て、人体の発熱を過不足なく体外へ排出するものである
が、冷房時は着衣量が少ないため、快適と感じる環境と
肌寒く不快に感じる環境の温度差が暖房時に比べて著し
く少ない傾向にある。このため、冷房時には、空気調和
装置の使用者が寒さを強く感じ不快となる状況が発生し
易くなっている。特に、冷房運転開始時には使用者は急
な温度変化により肌寒さを感じ、この傾向がより顕著に
なるという問題があった。この原因は吹出気流にある
が、基本的に空気調和装置の制御対象が室内温度である
ことも影響している。即ち、室内温度は部屋の中の空気
温度であり、本来は居住空間内にいる人間の近傍の温度
又は人間が感じる体感温度によって空気調和装置を制御
すべきである。2. Description of the Related Art Cooling increases the amount of heat radiated from the human body and discharges the heat generated by the human body to the outside of the body without excess or shortage. There is a tendency that the difference in the temperature of the environment felt by the user is significantly smaller than that during the heating. For this reason, at the time of cooling, the user of the air-conditioning apparatus tends to feel cold and feel uncomfortable easily. In particular, at the start of the cooling operation, there is a problem that the user feels chill due to a sudden temperature change, and this tendency becomes more remarkable. Although the cause is in the blown air flow, it also basically affects that the control target of the air conditioner is the room temperature. That is, the room temperature is the temperature of the air in the room, and the air conditioner should be controlled based on the temperature near the person in the living space or the sensed temperature felt by the person.
【0003】上記の問題を解決すべく、例えば特開平6
―337146号公報に示されるように、空気調和装置
の制御対象を部屋の中の空気温度ではなく、輻射温度や
気流感などの人体の温熱感覚を考慮して、居住空間を快
適な環境に保つ空気調和装置が開示されている。図15
は従来の空気調和装置の制御回路のブロック図である。
図において、30は商用交流電源であり室内制御部31
が接続され、この室内制御部31に電源ライン32及び
シリアル信号ライン33を介して室外制御部34が接続
される。In order to solve the above problem, for example, Japanese Patent Laid-Open
As described in JP-A-337146, the control target of the air conditioner is to maintain the living space in a comfortable environment in consideration of the human body's thermal sensation such as radiant temperature and airflow, instead of the air temperature in the room. An air conditioner is disclosed. FIG.
FIG. 2 is a block diagram of a control circuit of a conventional air conditioner.
In the figure, reference numeral 30 denotes a commercial AC power supply and an indoor control unit 31.
And an outdoor control unit 34 is connected to the indoor control unit 31 via a power supply line 32 and a serial signal line 33.
【0004】室内制御部31には、熱交換器温度センサ
35、室内温度センサ36、室内湿度センサ37、速度
制御回路38、ルーバー駆動回路39、リモコン40が
接続されている。速度制御回路38は室内ファンモータ
38aの速度を制御し、ルーバー駆動回路39はルーバ
ーモータ39aを駆動する。このルーバーモータ39a
は、図示していないが、室内への吹出風の角度を上下
(または左右)に調節するためのルーバーを駆動する。
また、リモコン40は各種運転条件を設定するためのも
のである。The indoor controller 31 is connected to a heat exchanger temperature sensor 35, an indoor temperature sensor 36, an indoor humidity sensor 37, a speed control circuit 38, a louver drive circuit 39, and a remote controller 40. The speed control circuit 38 controls the speed of the indoor fan motor 38a, and the louver drive circuit 39 drives the louver motor 39a. This louver motor 39a
Drives a louver (not shown) for adjusting the angle of the air blown into the room up and down (or left and right).
The remote controller 40 is for setting various operating conditions.
【0005】室外制御部34には四方弁41、熱交換器
温度センサ42、外気温度センサ43、インバータ回路
44、ファン駆動回路45が接続されている。インバー
タ回路44は、商用交流電源電圧を整流し、それを室外
制御部34の指令に応じた周波数(およびレベル)の電
圧に変換して圧縮機モータ44aへ出力する。また、フ
ァン駆動回路45は室外ファンモータ45aを駆動す
る。The outdoor controller 34 is connected to a four-way valve 41, a heat exchanger temperature sensor 42, an outside air temperature sensor 43, an inverter circuit 44, and a fan drive circuit 45. The inverter circuit 44 rectifies the commercial AC power supply voltage, converts the rectified voltage to a frequency (and level) voltage according to a command from the outdoor control unit 34, and outputs the voltage to the compressor motor 44a. The fan drive circuit 45 drives an outdoor fan motor 45a.
【0006】室内制御部31および室外制御部34は、
それぞれマイクロコンピュータおよびその周辺回路から
なり、以下の機能を有する。圧縮機の吐出冷媒を四方弁
41、室外熱交換器、膨張弁、室内熱交換器、四方弁4
1の順に流して圧縮機に戻した場合には冷房運転を行
う。一方、四方弁41を切換えると、これにより圧縮機
の吐出冷媒は四方弁41、室内熱交換器、膨張弁、室外
熱交換器、四方弁51の順に流れて、暖房運転を行なう
ことができる。The indoor control unit 31 and the outdoor control unit 34
Each is composed of a microcomputer and its peripheral circuits and has the following functions. The refrigerant discharged from the compressor is supplied to the four-way valve 41, the outdoor heat exchanger, the expansion valve, the indoor heat exchanger, and the four-way valve 4.
When the air flows in the order of 1 and returns to the compressor, the cooling operation is performed. On the other hand, when the four-way valve 41 is switched, the refrigerant discharged from the compressor flows through the four-way valve 41, the indoor heat exchanger, the expansion valve, the outdoor heat exchanger, and the four-way valve 51 in this order to perform the heating operation.
【0007】また、上記の冷房・暖房運転では、室内温
度センサ36で検知される室内温度とリモコン40で設
定される設定温度との差ΔTを求め、その温度差ΔTに
応じて圧縮機の運転周波数(インバータ回路44の出力
周波数)を制御する。この時、室内への吹出風量(室内
ファンモータ38aの速度に相当)および角度(ルーバ
ーモータ39aの動作量に相当)のうち少なくとも1つ
を検出することによって、運転状態を検出する。また、
室内温度、室内湿度、外気温度および室内熱交換器温度
のうち少なくとも1つを検出して室内外の環境状態を検
出する。In the cooling / heating operation, a difference ΔT between the room temperature detected by the room temperature sensor 36 and a set temperature set by the remote controller 40 is obtained, and the operation of the compressor is performed according to the temperature difference ΔT. The frequency (output frequency of the inverter circuit 44) is controlled. At this time, the operating state is detected by detecting at least one of the amount of air blown into the room (corresponding to the speed of the indoor fan motor 38a) and the angle (corresponding to the operation amount of the louver motor 39a). Also,
At least one of the indoor temperature, the indoor humidity, the outside air temperature, and the indoor heat exchanger temperature is detected to detect the indoor and outdoor environmental conditions.
【0008】この環境状態および運転状態の検出結果か
ら被空調空間の快適度を推測する。この推測は、人体の
快適度を学習したニューラルネットワークを用い、人体
の状態および室内外の環境状態に基づく予測平均申告
(以下、PMVと略称)を快適度として求めることによ
り行なう。この推測結果が予め設定された快適度となる
よう設定温度を補正する。具体的には、推測により求め
られるPMVが零となるように設定温度を補正し、ある
いは、推測により求められるPMVが、暖房運転時は
“PMV>零”の所定範囲となるよう、冷房運転時は
“PMV<零”の所定範囲となるよう設定温度を補正す
る。The degree of comfort of the space to be conditioned is estimated from the detection results of the environmental state and the operating state. This estimation is performed by using a neural network that has learned the degree of comfort of the human body and obtaining a predicted average report (hereinafter abbreviated as PMV) based on the state of the human body and the indoor and outdoor environmental conditions as the degree of comfort. The set temperature is corrected so that the estimation result becomes a preset comfort level. Specifically, the set temperature is corrected so that the estimated PMV becomes zero, or the cooling operation is performed such that the estimated PMV is within a predetermined range of “PMV> 0” during the heating operation. Corrects the set temperature so as to be within a predetermined range of “PMV <zero”.
【0009】上記の構成を有する空気調和装置におい
て、運転中、室内外の環境状態として、例えば室内温度
(室内温度センサ36の検知温度)および室内湿度(室
内湿度センサ37の検知湿度)の2つが検出される。さ
らに、運転状態として、室内への吹出風の量(=室内フ
ァン38aの速度)および角度(=ルーバーモータ39
aの動作量)を基に室内の気流速が検出される。これら
検出結果から被空調空間の快適度いわゆるPMVがニュ
ーラルネットワークを用いて推測される。In the air conditioner having the above configuration, during operation, there are two indoor and outdoor environmental conditions, for example, indoor temperature (detected temperature of the indoor temperature sensor 36) and indoor humidity (detected humidity of the indoor humidity sensor 37). Is detected. Further, as the operation state, the amount of air blown into the room (= the speed of the indoor fan 38a) and the angle (= the louver motor 39)
The airflow velocity in the room is detected based on the operation amount of “a”. From these detection results, the comfort level of the conditioned space, so-called PMV, is estimated using a neural network.
【0010】PMVは、温度、湿度、気流速、輻射温
度、着衣量、活動量の6要素から決定される快適度を±
3の値で示すものであり、PMV=0の場合にはほとん
どの人が快適と感じ、PMV=0を境に正の方向は暑く
て不快であり、負の方向では寒くて不快に感じる。一般
的に居住空間の推奨される快適性条件は―0.5<PM
V<+0.5である。PMVが求まると、そのPMVが
0(=設定快適度)となるように設定温度に対する補正
値が決定される。The PMV indicates a degree of comfort determined from six factors of temperature, humidity, air flow rate, radiation temperature, amount of clothes, and amount of activity ±
It is indicated by a value of 3, and when PMV = 0, most people feel comfortable, and after PMV = 0, the positive direction is hot and uncomfortable, and the negative direction is cold and uncomfortable. Generally, the recommended comfort condition for living space is -0.5 <PM
V <+0.5. When the PMV is determined, a correction value for the set temperature is determined so that the PMV becomes 0 (= set comfort level).
【0011】補正値が決定されると、所定時間ごとに所
定量ずつ設定温度が補正され、室内温度センサ36で検
知される室内温度と補正後の設定温度との差ΔTを求
め、その温度差ΔTに応じて圧縮機の運転周波数が制御
される。所定の補正の合計値が本来の補正値に達するま
でこの過程が繰り返され、その後再びPMVの推測に戻
る。このように、PMVが0となるように設定温度を補
正することにより、居住空間を常に快適な環境に保つこ
とを目的としている。When the correction value is determined, the set temperature is corrected by a predetermined amount at predetermined time intervals, and a difference ΔT between the room temperature detected by the room temperature sensor 36 and the corrected set temperature is obtained. The operating frequency of the compressor is controlled according to ΔT. This process is repeated until the sum of the predetermined corrections reaches the original correction value, and then returns to the estimation of the PMV. In this way, by correcting the set temperature so that the PMV becomes 0, the purpose is to always keep the living space in a comfortable environment.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】確かに、PMVは優れ
た温熱環境の指標であるが、基本的に温度の時間変化が
ない定常環境で、上下温度差などがない均一環境におけ
る感覚実験から定義されたものである。従って、均一・
定常空間において適用されるものであり、室内の温度分
布のような不均一環境で、しかも多様に変化している非
定常時においては、適切な適用ができないという問題が
あった。一方、実際の空気調和装置の運転状況では、空
気調和装置の立ち上がり時は安定時よりも吹出温度が低
くなり、室内の環境も時々刻々と大きく変化する非定常
環境であり、この傾向は外気温度と室内温度の温度差が
大きいほど大きくなる。従って、PMVによる環境の快
適度を算出しても、空気調和装置の立ち上がり時には、
人の温熱感覚たる体感温度を適切に推測することができ
なかった。Although the PMV is an index of an excellent thermal environment, it is basically defined by a sensory experiment in a uniform environment having no temperature change over time and a uniform environment having no vertical temperature difference. It was done. Therefore, uniform
It is applied in a stationary space, and there is a problem that it cannot be applied properly in an unsteady environment such as a temperature distribution in a room and in an unsteady state in which various changes are made. On the other hand, in the actual operating condition of the air conditioner, when the air conditioner starts up, the blowing temperature is lower than when the air conditioner is stable, and the indoor environment changes greatly every moment. The larger the difference between the room temperature and the room temperature, the larger the difference. Therefore, even if the comfort level of the environment by the PMV is calculated, when the air conditioner starts up,
The sensible temperature, which is a human thermal sensation, could not be properly estimated.
【0013】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたもので、空気調和装置の立ち上がり時等の室内の温
度分布が不均一で多様に変化する非定常時においても、
人の温熱感覚たる体感温度を適切に推測して、快適な住
環境を実現し、かつ、省エネルギー運転を行なう空気調
和装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem. Even when the air conditioner is in an unsteady state where the temperature distribution in the room is uneven and variously changed, for example, when the air conditioner is started up, the present invention has been made.
It is an object of the present invention to provide an air conditioner that realizes a comfortable living environment and performs energy-saving driving by appropriately estimating a sensible temperature, which is a human thermal sensation.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明は、室内温度と設
定温度に基づいて運転を行なう空気調和装置において、
該空気調和装置の室内ユニットから吹き出される気流の
温度を検出する吹出温度検出部と、室内温度を検出する
室内温度検出部と、使用者が入力した設定温度を記憶す
る設定温度メモリ部とを備え、前記吹出温度検出部が検
出する吹出温度と設定温度メモリ部が記憶している設定
温度と室内温度検出部が検出する室内温度とから予め人
体の体感温度を算出し、該体感温度と前記設定温度メモ
リ部が記憶している設定温度に基づいて設定温度を補正
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an air conditioner that operates based on a room temperature and a set temperature.
An outlet temperature detecting unit for detecting a temperature of an airflow blown from an indoor unit of the air conditioner, an indoor temperature detecting unit for detecting an indoor temperature, and a set temperature memory unit for storing a set temperature input by a user. The temperature of the human body is calculated in advance from the blowout temperature detected by the blowout temperature detection unit, the set temperature stored in the set temperature memory unit, and the room temperature detected by the room temperature detection unit. The set temperature is corrected based on the set temperature stored in the set temperature memory unit.
【0015】また、本発明は、空調能力の変化、前記吹
出温度検出部が検出する吹出温度の変化、前記室内温度
検出部が検出する室内温度の変化の内の少なくとも一つ
から室内温度の安定判定を行ない、室内温度変化が所定
幅内に安定した時に体感温度を算出するものである。Further, according to the present invention, the room temperature can be stabilized from at least one of a change in air conditioning capacity, a change in the blow-out temperature detected by the blow-out temperature detection unit, and a change in the room temperature detected by the room temperature detection unit. The determination is performed, and the sensible temperature is calculated when the indoor temperature change is stabilized within a predetermined width.
【0016】また、本発明は、前記室内温度検出部が検
出する室内温度と前記設定温度メモリ部が記憶している
設定温度との温度差が所定値以下になった時、体感温度
を算出するものである。Further, according to the present invention, when the temperature difference between the indoor temperature detected by the indoor temperature detecting section and the set temperature stored in the set temperature memory section becomes equal to or less than a predetermined value, the sensible temperature is calculated. Things.
【0017】また、本発明は、前記吹出温度検出部が検
出する吹出温度の変化から吹出温度の安定判定を行い、
吹出温度が安定した時に体感温度を算出するものであ
る。Further, according to the present invention, the stability of the outlet temperature is determined from a change in the outlet temperature detected by the outlet temperature detecting section.
This is to calculate the sensible temperature when the blowing temperature is stabilized.
【0018】また、本発明は、空気調和装置の運転モー
ドと吹出気流角度と吹出風量と空気調和装置の室内ユニ
ットから人体までの距離の内、少なくとも一つを加味し
て体感温度を算出するものである。Further, the present invention calculates the sensible temperature by taking into account at least one of the operation mode of the air conditioner, the blown air flow angle, the blown air volume, and the distance from the indoor unit of the air conditioner to the human body. It is.
【0019】また、本発明は、前記設定温度補正部が補
正する設定温度の限界値を、暖房時は前記室内温度検出
部が検出する室内温度より一定温度低い温度に設定し、
冷房時は前記室内温度検出部が検出する室内温度より一
定温度高い温度に設定したものである。Further, according to the present invention, the limit value of the set temperature corrected by the set temperature correction unit is set to a temperature lower by a certain temperature than the room temperature detected by the room temperature detection unit during heating.
During cooling, the temperature is set to a certain temperature higher than the indoor temperature detected by the indoor temperature detecting unit.
【0020】また、本発明は、室内温度と設定温度に基
づいて運転を行なう空気調和装置において、該空気調和
装置の室内ユニットから吹き出される気流温度と室内の
空気温度と設定温度とから使用者が感じている体感温度
を算出する段階と、この使用者が感じていると算出した
温度と前記設定温度とに基づいて設定温度を補正する段
階と、を備えたものである。Further, the present invention relates to an air conditioner which operates based on a room temperature and a set temperature, wherein a user determines the airflow temperature blown from an indoor unit of the air conditioner, the indoor air temperature and the set temperature. Calculating the sensed temperature felt by the user, and correcting the set temperature based on the temperature calculated as felt by the user and the set temperature.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】実施の形態1.図1は本発明の実
施の形態1に係わる空気調和装置の構成図、図2はこの
空気調和装置の制御装置のマイクロコンピュータの回路
図、図3はこの空気調和装置の制御ブロック図、図4は
本発明の実施の形態1に係わる空気調和装置の制御フロ
ー図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 1 is a configuration diagram of an air conditioner according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a microcomputer of a control device of the air conditioner, FIG. 3 is a control block diagram of the air conditioner, and FIG. FIG. 3 is a control flowchart of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【0022】図1において、1は周波数を一定または可
変して運転される圧縮機、2は冷房運転と暖房運転で冷
媒の流れる方向を変える四方弁、3は室外側の熱交換器
である。この圧縮機1と四方弁2と熱交換器3とが主に
室外ユニット4を構成している。一方、5は室内側の熱
交換器、6は室内の空気を循環させる送風機、7は室内
から送風機6に空気を吸い込む吸込口、8は送風機6か
ら室内に空気を吹き出す吹出口、9はこの吹出口8に設
けられ、送風方向(送風気流角度)を変更させる風向べ
ーン、10は室内の空気温度を測定する例えばサーミス
タ等の室内温度検出部、11は吹出口8から吹き出され
る吹出空気の温度を測定する例えばサーミスタ等の吹出
温度検出部である。この熱交換器5と送風機6と吸込口
7と吹出口8と風向べーン9と室内温度検出部10と吹
出温度検出部11とが室内ユニット12を構成してい
る。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a compressor operated at a constant or variable frequency, reference numeral 2 denotes a four-way valve for changing the direction of refrigerant flow during cooling operation and heating operation, and reference numeral 3 denotes an outdoor heat exchanger. The compressor 1, the four-way valve 2, and the heat exchanger 3 mainly constitute an outdoor unit 4. On the other hand, 5 is a heat exchanger on the indoor side, 6 is a blower for circulating indoor air, 7 is a suction port for sucking air from the room into the blower 6, 8 is an outlet for blowing air from the blower 6 into the room, 9 is A wind direction vane provided in the outlet 8 for changing a blowing direction (blowing airflow angle), an indoor temperature detecting unit 10 such as a thermistor for measuring indoor air temperature, and an outlet 11 blown out from the outlet 8 It is a blowout temperature detecting unit such as a thermistor that measures the temperature of air. The heat exchanger 5, the blower 6, the suction port 7, the outlet 8, the wind direction vane 9, the indoor temperature detector 10, and the outlet temperature detector 11 constitute an indoor unit 12.
【0023】この室内ユニット12及び室外ユニット4
は配管14でそれぞれ接続されており、全体として冷凍
サイクルを構成する。従って、圧縮機1の運転及び四方
弁2の切り換えで被空調室13の冷房・暖房を行うこと
ができる。図1中の実線の矢印は冷房運転もしくは除湿
運転時の冷媒の流れを示しており、破線の矢印は暖房運
転時の冷媒の流れを示している。また、室内及び室外ユ
ニット4,12は制御信号を送受信するために制御装置
15と電気的に接続されている。16は使用者が自分の
感覚、望む温度、暖房・冷房などの運転条件を入力する
リモコン等の入力部で、使用者の行う入力操作が制御装
置15を介して室内外ユニット4,12へ信号という形
で送られる。よって、使用者の望む室内の温度設定を満
足するように空気調和装置の運転が行われる。The indoor unit 12 and the outdoor unit 4
Are connected by a pipe 14, respectively, and constitute a refrigeration cycle as a whole. Therefore, cooling and heating of the air-conditioned room 13 can be performed by operating the compressor 1 and switching the four-way valve 2. The solid arrows in FIG. 1 indicate the flow of the refrigerant during the cooling operation or the dehumidifying operation, and the broken arrows indicate the flow of the refrigerant during the heating operation. The indoor and outdoor units 4 and 12 are electrically connected to the control device 15 for transmitting and receiving control signals. Reference numeral 16 denotes an input unit such as a remote controller for inputting operating conditions such as a user's feeling, desired temperature, and heating / cooling. An input operation performed by the user is transmitted to the indoor / outdoor units 4 and 12 via the control device 15. Sent in the form. Therefore, the operation of the air conditioner is performed so as to satisfy the indoor temperature setting desired by the user.
【0024】また被空調室13の室内空気温度は、室内
ユニット12内に設けられた室内温度検出部10で検出
されて制御装置15にその信号が送られる。制御装置1
5はこれらの制御信号を基に空気調和装置の運転を行
う。具体的には、空気調和装置の運転に際し、圧縮機1
の回転数の変更、室内の送風機6の回転数の変更、風向
ベーン9のベーン角度φの変更が、制御装置15からの
制御信号を基に随時行われる。The indoor air temperature of the room to be air-conditioned 13 is detected by an indoor temperature detecting section 10 provided in the indoor unit 12, and a signal is sent to a control device 15. Control device 1
5 operates the air conditioner based on these control signals. Specifically, when operating the air conditioner, the compressor 1
, The rotation speed of the indoor blower 6, and the vane angle φ of the wind direction vane 9 are changed as needed based on a control signal from the control device 15.
【0025】ここで、制御装置15内に内蔵されたマイ
クロコンピュータの回路構成図について図2を用いて説
明する。15aは制御装置15内に内蔵されたマイクロ
コンピュータ(以下、「マイコン」という。)、17は
室内温度・吹出温度・設定温度等が入力される入力回
路、18は使用者が入力した設定温度、及び、体感温度
を算出したり設定温度を補正する各種のプログラムが記
憶されているメモリ、19は演算処理や補正設定温度の
決定処理などが行なわれるCPU、20はCPU19で
の演算・決定結果を圧縮機1,室内の送風機6,風向ベ
ーン9等の空気調和を行なうハード手段たる空気調和手
段21に出力する出力回路である。従って、マイコン1
5aは、入力(input)回路17とメモリ18とC
PU19と出力(output)回路20とから構成さ
れている。Here, a circuit configuration diagram of a microcomputer built in the control device 15 will be described with reference to FIG. 15a is a microcomputer (hereinafter referred to as "microcomputer") built in the control device 15, 17 is an input circuit for inputting room temperature, blow-out temperature, set temperature, etc., 18 is a set temperature input by a user, A memory for storing various programs for calculating the sensible temperature and correcting the set temperature; 19, a CPU for performing calculation processing and determination processing for the correction set temperature; This is an output circuit for outputting to the air conditioning means 21 as hardware means for performing air conditioning of the compressor 1, the indoor blower 6, the wind direction vane 9, and the like. Therefore, the microcomputer 1
5a is an input (input) circuit 17, a memory 18 and a C
It comprises a PU 19 and an output (output) circuit 20.
【0026】次に、図3に示す本実施の形態に係わる空
気調和装置の機能ブロック図を用いて、制御装置15の
機能について説明する。22は使用者が入力部16に入
力した設定温度を記憶する設定温度メモリ部で、メモリ
18の内の一部を占めている。23は室内温度検出部1
0により検出された室内空気温度、吹出温度検出部11
により検出された吹出空気温度、及び設定温度メモリ部
22に記憶された設定温度から人の温熱感覚たる体感温
度を算出する体感温度算出部である。また、24は体感
温度算出部23が算出した体感温度と設定温度メモリ部
22内に記憶された設定温度とを比較し設定温度を補正
する設定温度補正部、25は室内温度検出部10により
検出された室内空気温度と設定温度補正部24により補
正された設定温度との温度差に応じて空気調和手段21
の空調能力を制御する空調能力制御部である。Next, the function of the control device 15 will be described with reference to the functional block diagram of the air conditioner according to the present embodiment shown in FIG. Reference numeral 22 denotes a set temperature memory unit that stores a set temperature input to the input unit 16 by the user, and occupies a part of the memory 18. 23 is a room temperature detecting unit 1
0, the indoor air temperature detected by the blowout temperature detection unit 11
Is a sensible temperature calculating unit that calculates a sensible temperature, which is a human thermal sensation, from the blown air temperature detected by the above and the set temperature stored in the set temperature memory unit 22. Reference numeral 24 denotes a set temperature correction unit that compares the sensible temperature calculated by the sensible temperature calculation unit 23 with the set temperature stored in the set temperature memory unit 22 to correct the set temperature. The air-conditioning means 21 according to the temperature difference between the corrected indoor air temperature and the set temperature corrected by the set temperature correction unit 24.
This is an air conditioning capacity control unit that controls the air conditioning capacity of the air conditioner.
【0027】次に、前述の様に構成された実施の形態1
における空気調和装置の動作について図4のフローチャ
ートを用いて説明する。図4において、電源スイッチ
(図示せず)をONし、入力部16で使用者が運転モー
ド・設定温度等の各種運転条件を入力すると(ステップ
S101のYES)、入力された設定温度が入力回路1
7を介してメモリ18の設定温度メモリ部22に記憶さ
れる(ステップS102)。この時、室内温度検出部1
0は室内温度を検出し、吹出温度検出部11は吹出温度
を検出して入力回路17に入力される(ステップS10
3)。次に、体感温度算出部23はメモリ18に記憶さ
れている体感温度を算出するプログラムを読み出して、
検出された室内温度・吹出温度と設定温度メモリ部22
に記憶されている設定温度から体感温度を算出する(ス
テップS104)。以下に、この体感温度算出部23の
体感温度の算出の一例を具体的に説明する。Next, the first embodiment configured as described above
The operation of the air conditioner in will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 4, when a power switch (not shown) is turned on and the user inputs various operating conditions such as an operation mode and a set temperature through the input unit 16 (YES in step S101), the input set temperature is converted into an input circuit. 1
7 and stored in the set temperature memory unit 22 of the memory 18 (step S102). At this time, the indoor temperature detector 1
0 detects the room temperature, and the blow-out temperature detecting section 11 detects the blow-out temperature and inputs it to the input circuit 17 (step S10).
3). Next, the sensible temperature calculation unit 23 reads a program for calculating the sensible temperature stored in the memory 18,
Detected room temperature / outlet temperature and set temperature memory unit 22
Is calculated from the set temperature stored in step S104 (step S104). Hereinafter, an example of the calculation of the sensible temperature by the sensible temperature calculation unit 23 will be specifically described.
【0028】図5は、環境試験室にて実際に空気調和装
置を運転したときの状況を示したものである。外気温度
35℃にて空気調和装置(家庭用インバータ式ルームエ
アコン)を冷房運転で起動してからの室温平均温度、吹
出温度、圧縮機運転周波数の推移を示したものである。
この時の室内の設定温度は26℃である。図より、時間
経過とともに室内温度が低下し、室内温度と設定温度と
の偏差が減少するため、圧縮機の運転周波数も低下す
る。また、吹出温度も圧縮機の運転周波数の変化に伴な
って変化する。なお、空気調和装置の運転においての吹
出風向(水平方向)及び吹出風量(低風量)は同一であ
る。FIG. 5 shows a situation when the air conditioner is actually operated in the environmental test room. This graph shows transitions of the room temperature average temperature, the blow-out temperature, and the compressor operating frequency after the air conditioner (home inverter type room air conditioner) is started in the cooling operation at an outside air temperature of 35 ° C.
The set temperature in the room at this time is 26 ° C. As shown in the figure, the indoor temperature decreases with the lapse of time, and the deviation between the indoor temperature and the set temperature decreases, so that the operating frequency of the compressor also decreases. Also, the blowout temperature changes with a change in the operating frequency of the compressor. In addition, the blowing air direction (horizontal direction) and the blowing air volume (low air volume) in the operation of the air conditioner are the same.
【0029】空気調和装置の運転の立ち下がり状況にお
ける室内の温度分布環境を以下に述べる。図5に示す
の時点(空気調和装置の運転開始から10分後)では、
室内平均温度がまだ設定温度に到達していない状態で、
空気調和装置の吹出温度・室内平均温度とも下降途中で
ある。図6はこのの時点での室内断面の温度分布図で
ある。図6より、室内全体の平均温度として吹出温度が
まだ下がりきっておらず、空気調和装置の室内ユニット
12から吹出された噴流は水平方向に移動し、空気調和
装置の室内ユニット12の設置壁の反対側で若干落下す
る程度にとどまっている。従って、居住空間内にいる人
間の近傍の温度又は人間が感じる体感温度も、まだ「暑
い」側にあることがわかる。The indoor temperature distribution environment in the falling condition of the operation of the air conditioner will be described below. At the time shown in FIG. 5 (10 minutes after the start of operation of the air conditioner),
With the room average temperature still not reaching the set temperature,
Both the outlet temperature and the average room temperature of the air conditioner are falling. FIG. 6 is a temperature distribution diagram of the indoor section at this point. From FIG. 6, the blowout temperature has not yet fallen as the average temperature of the entire room, and the jet blown out from the indoor unit 12 of the air conditioner moves in the horizontal direction, and the jet wall of the indoor unit 12 of the air conditioner It just falls slightly on the other side. Therefore, it can be seen that the temperature in the vicinity of the person in the living space or the sensible temperature felt by the person is still on the “hot” side.
【0030】次に、図5のの時点(空気調和装置の運
転開始から40分後)では、室内平均温度は設定温度に
達しているが、室内環境はまだ安定していない状態であ
り、空気調和装置の吹出温度が最も低くなっている。図
7はの時点での室内断面の温度分布図である。図7で
は、空気調和装置の室内ユニット12から吹き出した低
温の噴流が室内床面方向に大きく落下しており、居住域
(一般的に使用者が在室していると想定される室内中央
付近)の環境が著しく「寒い」側に悪化していることが
容易に想像できる。従って、人間が感じる体感温度は
「寒い」側であり、室内平均温度は設定温度にほぼ一致
していても、空気調和装置の吹出温度が低い場合には設
定温度を補正する必要があることがわかる。即ち、体感
温度は吹出温度と設定温度の中間にあると推定される。Next, at the time point shown in FIG. 5 (after 40 minutes from the start of the operation of the air conditioner), the average room temperature has reached the set temperature, but the indoor environment is not yet stable. The outlet temperature of the harmony device is the lowest. FIG. 7 is a temperature distribution diagram of a cross section of the room at the point in time. In FIG. 7, the low-temperature jet blown out from the indoor unit 12 of the air conditioner greatly falls in the direction of the indoor floor, and the living area (in the vicinity of the center of the indoor where it is generally assumed that the user is present) It can easily be imagined that the environment of ()) is significantly deteriorating to the "cold" side. Therefore, the perceived temperature perceived by humans is on the "cold" side, and even if the average room temperature substantially matches the set temperature, it may be necessary to correct the set temperature if the blowout temperature of the air conditioner is low. Understand. That is, the sensible temperature is estimated to be intermediate between the blowout temperature and the set temperature.
【0031】一方、図5のは室内環境的にも、機器的
にもほぼ安定している状態で、図8はこの時の室内の温
度分布状況を示す温度分布図である。この状態では、室
内環境、空気調和装置の特性が安定している状態に近い
ので吹出温度が高く、温度分布を見ても、空気調和装置
の室内ユニット12から吹き出した噴流が室内床面方向
に大きく落下する状況にはなっていない。従って、居住
域における人間が感じる体感温度も設定温度とほぼ同様
となっているため、設定温度を補正する必要がないこと
がわかる。On the other hand, FIG. 5 shows a state in which both the indoor environment and the equipment are almost stable, and FIG. 8 is a temperature distribution diagram showing the temperature distribution state in the room at this time. In this state, since the indoor environment and the characteristics of the air conditioner are close to the stable state, the blowout temperature is high, and even when looking at the temperature distribution, the jet blown out from the indoor unit 12 of the air conditioner is directed toward the indoor floor surface. It is not in a situation of falling significantly. Therefore, since the sensible temperature felt by a human in the living area is almost the same as the set temperature, it is understood that the set temperature does not need to be corrected.
【0032】上記のような実験結果に基づけば、例えば
居住域(一般的に使用者が在室していると想定される室
内中央付近)の温度を人間が感じる体感温度と推定し、
この居住域の温度変化の傾向を体感温度算出のプログラ
ムに組み込むことで体感温度を適切に算出することがで
きる。Based on the above experimental results, for example, the temperature of the living area (near the center of the room where the user is generally assumed to be occupied) is estimated as the sensible temperature felt by humans,
By incorporating this tendency of the temperature change in the living area into the program for calculating the sensible temperature, the sensible temperature can be appropriately calculated.
【0033】体感温度が算出されると、設定温度補正部
24は算出された体感温度と設定温度メモリ部22に記
憶した設定温度に基づいてメモリ18に記憶されている
設定温度補正のプログラムを読み出して、体感温度を適
温の状態で維持するように設定温度の補正を行なう(ス
テップS105)。以下に、設定温度補正部24の設定
温度の補正を具体的に説明する。When the perceived temperature is calculated, the set temperature correction unit 24 reads a set temperature correction program stored in the memory 18 based on the calculated perceived temperature and the set temperature stored in the set temperature memory unit 22. Then, the set temperature is corrected so that the sensible temperature is maintained at an appropriate temperature (step S105). Hereinafter, the correction of the set temperature by the set temperature correction unit 24 will be specifically described.
【0034】図9は本実施形態に係わる空気調和装置の
冷房運転時の設定温度補正を示すための各種温度推移図
である。図9は横軸に経過時間、縦軸に温度をとってお
り、冷房運転時における設定温度・吹出温度・室内温度
・体感温度のそれぞれの時間推移を示したものである。
また、図中のA〜Dは空気調和装置の運転開始後の設定
温度の補正を行なう所定時刻をそれぞれ示している。FIG. 9 is a diagram showing various temperature transitions to show the set temperature correction during the cooling operation of the air conditioner according to the present embodiment. FIG. 9 shows the elapsed time on the horizontal axis and the temperature on the vertical axis, and shows the respective time transitions of the set temperature, the outlet temperature, the room temperature, and the sensible temperature during the cooling operation.
A to D in the figure indicate predetermined times at which the set temperature is corrected after the operation of the air conditioner is started.
【0035】空気調和装置の運転を開始すると、冷房運
転時には吹出温度が低下する。また、室内温度は設定温
度を目標にして徐々に温度が下がっていく。この空気調
和装置の運転当初は、図9に示す様に吹出温度は室内温
度よりもかなり低くなっている。When the operation of the air conditioner is started, the air outlet temperature decreases during the cooling operation. In addition, the room temperature gradually decreases with the target of the set temperature. At the beginning of the operation of this air conditioner, the blowing temperature is considerably lower than the room temperature as shown in FIG.
【0036】時刻Aにおいて、室内温度は未だ設定温度
に到達していないが、体感温度が設定温度とほぼ等しく
使用者は適温と感じているので、設定温度補正部24は
設定温度を上昇させる補正を行なう。これに伴なって、
吹出温度と室内温度が上昇するが体感温度を設定温度と
同等に維持しているので使用者は適温と感じており、快
適性の面での問題は無い。逆に、設定温度を上昇させる
補正を行なわずに、空気調和装置の運転を継続すると、
吹出温度が更に低下するため、体感温度が適温よりも下
がり、冷え過ぎにより使用者に肌寒さを感じさせてしま
う。At time A, the room temperature has not yet reached the set temperature, but since the sensed temperature is substantially equal to the set temperature and the user feels that the temperature is appropriate, the set temperature correction unit 24 corrects the set temperature. Perform Along with this,
Although the blowing temperature and the room temperature rise, the user feels that the temperature is appropriate because the sensible temperature is maintained at the same level as the set temperature, and there is no problem in terms of comfort. Conversely, if the operation of the air conditioner is continued without performing correction to increase the set temperature,
Since the blowing temperature is further reduced, the sensible temperature is lower than the appropriate temperature, and the user feels chilly due to excessive cooling.
【0037】時刻Aでの設定温度の補正によって吹出温
度と室内温度が上昇し続けるため、やがて体感温度が使
用者が適温と感じる範囲を超えて高くなってしまう前
に、時刻Bで設定温度補正部24は時刻Aで補正した設
定温度よりも若干低い温度に設定温度を変更する。この
補正により、体感温度は適温と感じる範囲内に維持し続
けることができる。Since the blowout temperature and the room temperature continue to rise due to the correction of the set temperature at the time A, the set temperature correction is made at the time B before the sensible temperature eventually rises beyond the range where the user feels appropriate. The unit 24 changes the set temperature to a temperature slightly lower than the set temperature corrected at the time A. By this correction, the sensible temperature can be kept within a range where the sensible temperature is felt to be appropriate.
【0038】この補正を、以降同様に時刻C,時刻Dで
行なうことにより、体感温度は適温と感じる範囲内に維
持し続けることができ、使用者に冷え過ぎによる肌寒さ
を与えることなく快適性を維持することができる。ま
た、この設定温度の補正によって空気調和装置の省エネ
ルギー運転がなされ、健康的で冷え過ぎのない空気調和
制御を実現できる。よって、設定温度補正部24は設定
温度メモリ部22に記憶された設定温度と体感温度算出
部23で算出された体感温度に基づいて、体感温度を適
温と感じる範囲内に維持し続けるように設定温度を補正
して、その補正した設定温度を空調能力制御部25へ出
力する。By performing this correction at time C and time D in the same manner, the sensible temperature can be maintained within a range in which the user feels the appropriate temperature, and comfort can be maintained without giving the user chills due to excessive cooling. Can be maintained. In addition, the energy saving operation of the air conditioner is performed by the correction of the set temperature, and the air conditioner control that is healthy and does not get too cold can be realized. Therefore, based on the set temperature stored in the set temperature memory unit 22 and the sensible temperature calculated by the sensible temperature calculation unit 23, the set temperature correction unit 24 sets the sensible temperature to be maintained within a range in which the sensible temperature is considered to be appropriate. The temperature is corrected, and the corrected set temperature is output to the air conditioning capacity control unit 25.
【0039】空調能力制御部25では、室内空気温度と
設定温度補正部24により補正された設定温度との温度
差に応じて空気調和手段21の空調能力を制御する。こ
のステップS103からステップS106までの一連の
制御動作を繰り返し行なうことで空気調和装置の運転中
は使用者の体感温度を適温と感じる範囲内に維持し続け
られ、途中で入力部16から設定温度の変更入力があっ
た場合には、ステップS101に戻って上記動作を行な
う。The air conditioning capacity control unit 25 controls the air conditioning capacity of the air conditioner 21 in accordance with the temperature difference between the room air temperature and the set temperature corrected by the set temperature correction unit 24. By repeating the series of control operations from step S103 to step S106, the user's sensible temperature can be maintained within a range in which the user can feel the appropriate temperature during operation of the air conditioner. If there is a change input, the process returns to step S101 to perform the above operation.
【0040】実施の形態2.図10は実施の形態2に係
わる空気調和装置の制御ブロック図である。なお、空気
調和装置の基本的構成は実施の形態1と同様であるので
説明は省略する。また、実施の形態1と同一又は相当部
分には同じ符号を付し説明を省略する。本実施の形態で
は、体感温度算出部23の体感温度の算出を室内温度が
安定した後に行なうようにしたものについて説明する。Embodiment 2 FIG. 10 is a control block diagram of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 2. Note that the basic configuration of the air-conditioning apparatus is the same as that of Embodiment 1, and thus the description is omitted. Further, the same or corresponding parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the present embodiment, a description will be given of a case in which the sensible temperature calculation unit 23 calculates the sensible temperature after the room temperature is stabilized.
【0041】図10において、体感温度算出部23に
は、室内温度検出部10が検出する室内温度の安定度を
判定する室温安定判別部23aが含まれている。また、
図2に示すメモリ18には、室内温度の安定度を判別す
るプログラムが格納されている。この室内温度の安定度
は、直接室内温度検出手段10の検出する室内温度の時
系列温度データをメモリ18に記憶しておいて、所定時
間単位での温度偏差が所定幅内で推移しているか否かに
よって判定することができる。In FIG. 10, the sensible temperature calculating section 23 includes a room temperature stability determining section 23a for determining the stability of the indoor temperature detected by the indoor temperature detecting section 10. Also,
The memory 18 shown in FIG. 2 stores a program for determining the stability of the room temperature. This room temperature stability is determined by storing the time-series temperature data of the room temperature directly detected by the room temperature detecting means 10 in the memory 18 and determining whether the temperature deviation in a predetermined time unit is within a predetermined width. It can be determined by whether or not.
【0042】また、この安定度の判定は他の方法による
ものでも良く、圧縮機1の運転周波数を検出してこの周
波数変化、吹出温度検出手段11の検出する吹出温度の
温度変化等によって算出しても良い。この室内温度判定
部23aが室内温度が所定以上安定していると判定した
時には、体感温度算出部23はメモリ18に記憶されて
いる体感温度を算出するプログラムを読み出して、検出
された室内温度・吹出温度と設定温度メモリ部22に記
憶されている設定温度から体感温度を算出する。体感温
度の算出以降の動作は、実施の形態1と同様である。The determination of the stability may be made by another method. The stability is determined by detecting the operating frequency of the compressor 1 and changing the frequency, the temperature change of the blow-out temperature detected by the blow-out temperature detecting means 11, and the like. May be. When the room temperature determining unit 23a determines that the room temperature is stable for a predetermined amount or more, the sensible temperature calculating unit 23 reads out the program for calculating the sensible temperature stored in the memory 18 and reads the detected room temperature and temperature. The sensible temperature is calculated from the blowing temperature and the set temperature stored in the set temperature memory unit 22. Operations after the calculation of the sensible temperature are the same as those in the first embodiment.
【0043】本実施の形態では、上記の様に体感温度を
算出するタイミングを室内温度が安定した後としたの
で、室内温度が設定温度に到達する前に設定温度を補正
することがなく、例えば使用者が室内に温度計を設置し
て空気調和装置の動作を温度計で確認する場合でも、室
内温度を設定温度に早く到達させることができ、使用者
満足感を与えることができる。また、室内温度が設定温
度に未だ達していない状況は、空気調和装置の運転開始
時における非定常状態の中でも室内温度の変化や吹出温
度の変化が大きく特に不安定な環境状態であった。従っ
て、ある程度の環境の安定性を有した後に制御を行なう
ことで、設定温度補正による制御効果の予測性及び再現
性を高めることができる。In the present embodiment, the timing for calculating the sensible temperature is after the room temperature has been stabilized as described above, so that the set temperature is not corrected before the room temperature reaches the set temperature. Even when the user installs a thermometer in the room and checks the operation of the air conditioner with the thermometer, the room temperature can quickly reach the set temperature and the user can be satisfied. In addition, the situation where the room temperature has not yet reached the set temperature is an environment state in which the room temperature and the outlet temperature are largely changed even in the unsteady state at the start of the operation of the air conditioner, and particularly unstable. Therefore, by performing control after having a certain degree of environmental stability, the predictability and reproducibility of the control effect by the set temperature correction can be improved.
【0044】実施の形態3.図11は実施の形態3に係
わる空気調和装置の制御ブロック図である。なお、空気
調和装置の基本的構成は実施の形態1と同様であるので
説明は省略する。また、実施の形態1と同一又は相当部
分には同じ符号を付し説明を省略する。本実施の形態で
は、体感温度算出部23の体感温度の算出を吹出温度が
安定した後に行なうようにしたものについて説明する。Embodiment 3 FIG. FIG. 11 is a control block diagram of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 3. Note that the basic configuration of the air-conditioning apparatus is the same as that of Embodiment 1, and thus the description is omitted. Further, the same or corresponding parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the present embodiment, a description will be given of a case in which the sensible temperature calculation unit 23 calculates the sensible temperature after the blowout temperature is stabilized.
【0045】図11において、体感温度算出部23に
は、吹出温度検出部11が検出する吹出温度の安定度を
判定する吹出温度安定判別部23bが含まれている。ま
た、図2に示すメモリ18には、吹出温度の安定度を判
別するプログラムが格納されている。この吹出温度の安
定度は、直接吹出温度検出手段11の検出する吹出温度
の時系列温度データをメモリ18に記憶しておいて、所
定時間単位での温度偏差によって算出することができ
る。In FIG. 11, the sensible temperature calculating section 23 includes an outlet temperature stability determining section 23b for determining the stability of the outlet temperature detected by the outlet temperature detecting section 11. The memory 18 shown in FIG. 2 stores a program for determining the stability of the outlet temperature. The stability of the blow-out temperature can be calculated by a temperature deviation in a predetermined time unit by storing time-series temperature data of the blow-out temperature detected by the direct blow-out temperature detecting means 11 in the memory 18.
【0046】本実施の形態では、上記の様に体感温度を
算出するタイミングを吹出温度が安定した後としたの
で、室内温度が安定した場合に較べ、より人間が居住し
ている居住域の環境に基づいて安定度を判定することが
できる。In the present embodiment, the timing for calculating the sensible temperature is set after the blow-out temperature is stabilized as described above. Therefore, compared to the case where the indoor temperature is stabilized, the environment of the living area where the humans live is more stable. The stability can be determined based on
【0047】実施の形態4.図12は実施の形態4に係
わる空気調和装置の制御ブロック図である。なお、空気
調和装置の基本的構成は実施の形態1と同様であるので
説明は省略する。また、実施の形態1と同一又は相当部
分には同じ符号を付し説明を省略する。本実施の形態で
は、室内環境が所定の安定性を有したものと推定できる
程度まで設定温度と室内空気温度の温度差が近づいた場
合には、室内温度が安定する前においても体感温度算出
部23の体感温度の算出を行なうようにしたものについ
て説明する。Embodiment 4 FIG. 12 is a control block diagram of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 4. Note that the basic configuration of the air-conditioning apparatus is the same as that of Embodiment 1, and thus the description is omitted. Further, the same or corresponding parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the present embodiment, when the temperature difference between the set temperature and the indoor air temperature is close to the extent that the indoor environment can be estimated to have the predetermined stability, the sensible temperature calculating unit even before the indoor temperature is stabilized. A description will now be given of the calculation of the sensory temperature of No. 23.
【0048】図11において、体感温度算出部23に
は、室内温度検出部10が検出する室内空気温度と設定
温度メモリ部22が記憶している設定温度との温度差を
算出する温度差判定部23cが含まれている。実施の形
態2では室内空気温度が安定した後に体感温度の算出を
行なったが、本実施の形態では室内空気温度が安定する
前においても、設定温度と室内空気温度の温度差が所定
以内になれば、空気調和装置の運転開始時における非定
常状態の中では比較的安定した環境と考えられ、設定温
度補正による制御効果がある程度の予測性をもって期待
できるとして体感温度の算出を行なうものである。In FIG. 11, a temperature difference determining section for calculating a temperature difference between the indoor air temperature detected by the indoor temperature detecting section 10 and the set temperature stored in the set temperature memory section 22 is provided in the sensible temperature calculating section 23. 23c is included. In the second embodiment, the sensory temperature is calculated after the room air temperature is stabilized. However, in the present embodiment, even before the room air temperature is stabilized, the temperature difference between the set temperature and the room air temperature can be within a predetermined range. For example, the environment is considered to be a relatively stable environment in an unsteady state at the start of operation of the air-conditioning apparatus, and the sensible temperature is calculated on the assumption that the control effect by the set temperature correction can be expected with some predictability.
【0049】この設定温度と室内空気温度の所定の温度
差は、例えば図5に示した環境試験室において実際に空
気調和装置を運転した場合において、室内の温度分布状
況が安定した時の設定温度と室内空気温度の温度差に設
定することができる。The predetermined temperature difference between the set temperature and the room air temperature is, for example, the set temperature when the temperature distribution in the room becomes stable when the air conditioner is actually operated in the environmental test room shown in FIG. And the temperature difference between the room air temperature.
【0050】本実施の形態では、環境状態が所定の安定
性を有した後に空気調和制御を行なうため、設定温度補
正の制御効果の予測性及び再現性を維持することができ
る。また、設定温度を補正した時間と空気調和手段21
で実際に空調制御を行なって室内温度が変化する時間の
間にタイムラグが生じる場合においても、過冷房が防止
されて冷え過ぎにより使用者に肌寒さを感じさせない。In this embodiment, since the air conditioning control is performed after the environmental condition has a predetermined stability, the predictability and the reproducibility of the control effect of the set temperature correction can be maintained. Further, the time when the set temperature is corrected and the air conditioning
Therefore, even when a time lag occurs during the time when the indoor temperature changes by actually performing the air conditioning control, overcooling is prevented and the user does not feel chilly due to excessive cooling.
【0051】実施の形態5.図13は実施の形態5に係
わる空気調和装置の制御ブロック図である。なお、空気
調和装置の基本的構成は実施の形態1と同様であるので
説明は省略する。また、実施の形態1と同一又は相当部
分には同じ符号を付し説明を省略する。本実施の形態で
は、室内温度・吹出温度と設定温度メモリ部22に記憶
されている設定温度のみに基づいて体感温度を算出する
ものではなく、風向(吹出気流角度)・風量・使用者の
位置・運転モードの入力をも加味して体感温度を算出す
るものについて説明する。Embodiment 5 FIG. FIG. 13 is a control block diagram of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 5. Note that the basic configuration of the air-conditioning apparatus is the same as that of Embodiment 1, and thus the description is omitted. Further, the same or corresponding parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the present embodiment, the sensible temperature is not calculated based only on the room temperature, the outlet temperature, and the set temperature stored in the set temperature memory unit 22, but the wind direction (outlet air flow angle), the air volume, and the position of the user. A description will be given of a method of calculating the sensible temperature in consideration of the operation mode input.
【0052】図13において、26は冷房・暖房・除湿
などの各種運転モードを検出する運転モード検出部であ
る。この運転モードを検出することで、体感温度の算出
において除湿の強弱によって人体温熱感覚を推定するこ
とができる。また、27は風向ベーン9のベーン角度φ
から空気調和装置の吹出方向を検出する吹出気流角度検
出部、28は吹出口8からの吹出風量を検出する吹出風
量検出部である。29は吹出口8に対する人体の位置及
び人体までの距離を赤外線センサなどで検出する人体距
離検出部である。In FIG. 13, reference numeral 26 denotes an operation mode detecting section for detecting various operation modes such as cooling, heating, and dehumidification. By detecting this operation mode, it is possible to estimate a human body thermal sensation based on the degree of dehumidification in calculating the sensible temperature. 27 is the vane angle of the wind direction vane 9
Is an airflow angle detection unit for detecting the direction of airflow from the air conditioner, and 28 is an airflow amount detection unit for detecting the amount of airflow from the air outlet 8. Reference numeral 29 denotes a human body distance detection unit that detects the position of the human body with respect to the air outlet 8 and the distance to the human body using an infrared sensor or the like.
【0053】また、図2に示すメモリ18には、室内温
度・吹出温度・運転モード・吹出気流角度・吹出風量・
人体距離・設定温度から体感温度を算出するプログラム
が格納されている。この体感温度の算出は、その時々の
被空調室13の居住領域の状況に個別具体的な対応が可
能であるため、使用者の快適度により適切に対応した空
調能力制御を行なうことができる。The memory 18 shown in FIG. 2 stores room temperature, blowout temperature, operation mode, blowout airflow angle, blowout air amount,
A program for calculating the sensible temperature from the human body distance and the set temperature is stored. The calculation of the sensible temperature can individually and specifically respond to the situation of the living area of the room to be air-conditioned 13 at that time, so that the air-conditioning capacity can be controlled more appropriately in accordance with the comfort level of the user.
【0054】実施の形態6.図14は実施の形態6に係
わる補正される設定温度の限界値の説明図である。な
お、空気調和装置の基本的構成は実施の形態1と同様で
あるので説明は省略する。また、実施の形態1と同一又
は相当部分には同じ符号を付し説明を省略する。本実施
の形態では、設定温度補正部24で補正される補正量を
制限するものについて説明する。Embodiment 6 FIG. FIG. 14 is an explanatory diagram of the limit value of the set temperature to be corrected according to the sixth embodiment. Note that the basic configuration of the air-conditioning apparatus is the same as that of Embodiment 1, and thus the description is omitted. Further, the same or corresponding parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the present embodiment, a description will be given of a case where the correction amount corrected by the set temperature correction unit 24 is limited.
【0055】設定温度補正部で補正する補正量が大きい
場合で、例えば冷房運転の場合に体感温度算出部23が
算出した体感温度に基づいて設定温度を上げる補正をす
る場合に、設定温度を室内温度検出部10によって検出
される室内温度よりも高く上げてしまうと、周波数可変
の圧縮機を用いた空気調和装置の場合、空調能力制御部
25によって圧縮機1の回転周波数を低下させる。一
方、所定以上設定温度と室内温度に差がある場合には圧
縮機1の運転を停止する。圧縮機1の回転周波数が低下
すると、吹出空気温度は室内温度と等しくなり、再び設
定温度を下げる補正を行なうため、使用者は不快な感覚
変化を生じる。この不快感を無くし、圧縮機のON/O
FFを必要以上に繰り返さないため、所定以上設定温度
と室内温度に差がつく場合には設定温度の補正量を制限
する必要がある。When the correction amount to be corrected by the set temperature correction unit is large, for example, in the case of a cooling operation, when the set temperature is corrected based on the sensible temperature calculated by the sensible temperature calculation unit 23, the set temperature is set to the indoor If the room temperature is raised higher than the room temperature detected by the temperature detecting unit 10, in the case of an air conditioner using a variable frequency compressor, the rotation frequency of the compressor 1 is reduced by the air conditioning capacity control unit 25. On the other hand, when there is a difference between the set temperature and the room temperature over a predetermined value, the operation of the compressor 1 is stopped. When the rotation frequency of the compressor 1 decreases, the temperature of the blown air becomes equal to the room temperature, and correction is performed to lower the set temperature again. Eliminate this discomfort and turn on / off the compressor
Since the FF is not repeated more than necessary, if the difference between the set temperature and the room temperature exceeds a predetermined value, it is necessary to limit the correction amount of the set temperature.
【0056】従って、図14のように暖房運転では点線
で示す検出室内温度よりも設定温度が所定以上低い場合
には設定温度を太線で示す設定温度限界値までしか補正
しないようにした。また、冷房運転でも同様に、点線で
示す検出室内温度よりも設定温度が所定以上高い場合に
は設定温度を設定温度限界値までしか補正しないように
した。つまり、図14中の斜線で示した部分のみにおい
て設定温度の補正が行なわれる。このため、設定温度の
補正によって設定温度と室内温度に所定以上の差がつく
ことなく、圧縮機1を必要以上に停止動作させることを
防止することができる。Therefore, as shown in FIG. 14, in the heating operation, when the set temperature is lower than the detection room temperature indicated by the dotted line by a predetermined value or more, the set temperature is corrected only to the set temperature limit value indicated by the thick line. Similarly, in the cooling operation, when the set temperature is higher than the detection room temperature indicated by the dotted line by a predetermined value or more, the set temperature is corrected only to the set temperature limit value. That is, the correction of the set temperature is performed only in the shaded portions in FIG. For this reason, it is possible to prevent the compressor 1 from stopping more than necessary without making a difference between the set temperature and the room temperature equal to or more than a predetermined value due to the correction of the set temperature.
【0057】[0057]
【発明の効果】以上の発明から明らかなように本発明に
係わる空気調和装置は、空気調和装置の立ち上がり時の
室内温度分布環境が変化している非定常時において、人
の温熱感覚たる体感温度を算出して、冷房時に起こる冷
え過ぎを防止して快適な住環境を実現することができ
る。As is apparent from the above invention, the air-conditioning apparatus according to the present invention has a body temperature which is a human's thermal sensation when the air-conditioning apparatus is in an unsteady state when the indoor temperature distribution environment is changing. Is calculated, and it is possible to realize a comfortable living environment by preventing excessive cooling that occurs during cooling.
【0058】また、本発明に係わる空気調和装置は、室
内温度分布環境が所定程度安定した後に制御を行なうこ
とで、設定温度補正により快適な住環境を実現するとい
う制御効果の予測性及び再現性を高めることができる。Further, the air conditioner according to the present invention performs control after the indoor temperature distribution environment is stabilized to a predetermined degree, thereby achieving a predictable and reproducible control effect of realizing a comfortable living environment by setting temperature correction. Can be increased.
【0059】また、本発明に係わる空気調和装置は、よ
り人間が居住している居住域の環境に基づいて環境の安
定度を判定し、快適な住環境を実現することができる。Further, the air conditioner according to the present invention can determine the stability of the environment based on the environment of the living area where the person lives, and can realize a comfortable living environment.
【0060】また、本発明に係わる空気調和装置は、設
定温度補正により快適な住環境を実現するという制御効
果の予測性及び再現性を高め、また、空調制御のタイム
ラグも考慮して使用者の快適性を確保することができ
る。Further, the air conditioner according to the present invention enhances the predictability and reproducibility of the control effect of realizing a comfortable living environment by correcting the set temperature, and also takes into account the time lag of the air conditioning control, thereby improving the user's ability. Comfort can be ensured.
【0061】また、本発明に係わる空気調和装置は、そ
の時々の居住領域の状況に個別具体的な対応が可能とな
り、それぞれの住環境により対応した快適性を実現する
ことができる。Further, the air-conditioning apparatus according to the present invention can individually and specifically cope with the situation of the living area at each time, and can realize comfort corresponding to each living environment.
【0062】また、本発明に係わる空気調和装置は、設
定温度の補正によって圧縮機が必要以上に停止すること
なく、運転効率を維持することができる。Further, the air conditioner according to the present invention can maintain the operation efficiency without stopping the compressor unnecessarily due to the correction of the set temperature.
【0063】また、本発明に係わる空気調和装置は、空
気調和装置の立ち上がり時の室内温度分布環境が変化し
ている非定常時において、人の温熱感覚たる体感温度を
算出して、冷房時に起こる冷え過ぎを防止して快適な住
環境を実現することができる。In the air conditioner according to the present invention, when the air conditioner is in an unsteady state in which the indoor temperature distribution environment is changing when the air conditioner starts up, the air-conditioning device calculates the sensible temperature, which is a human thermal sensation, and occurs during cooling. A comfortable living environment can be realized by preventing excessive cooling.
【図1】 この発明の実施形態1に係わる空気調和装置
の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図2】 この発明の実施形態1に係わる空気調和装置
の制御装置のマイクロコンピュータを示す回路図であ
る。FIG. 2 is a circuit diagram showing a microcomputer of a control device of the air conditioner according to Embodiment 1 of the present invention.
【図3】 この発明の実施形態1に係わる空気調和装置
の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図4】 この発明の実施形態1に係わる空気調和装置
の制御ブロック図である。FIG. 4 is a control block diagram of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図5】 環境試験室での空気調和装置の冷房運転の状
況を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state of a cooling operation of the air conditioner in the environmental test room.
【図6】 環境試験室で空気調和装置の冷房運転を行な
った場合の室内断面の温度分布図である。FIG. 6 is a temperature distribution diagram of a cross section of the room when the cooling operation of the air conditioner is performed in the environmental test room.
【図7】 環境試験室で空気調和装置の冷房運転を行な
った場合の室内断面の温度分布図である。FIG. 7 is a temperature distribution diagram of a cross section of the room when the cooling operation of the air conditioner is performed in the environmental test room.
【図8】 環境試験室で空気調和装置の冷房運転を行な
った場合の室内断面の温度分布図である。FIG. 8 is a temperature distribution diagram of a cross section of the room when the cooling operation of the air conditioner is performed in the environmental test room.
【図9】 この発明の実施形態1に係わる空気調和装置
の冷房運転時の設定温度補正を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a set temperature correction during a cooling operation of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図10】 この発明の実施形態2に係わる空気調和装
置の制御ブロック図である。FIG. 10 is a control block diagram of an air conditioner according to Embodiment 2 of the present invention.
【図11】 この発明の実施形態3に係わる空気調和装
置の制御ブロック図である。FIG. 11 is a control block diagram of an air conditioner according to Embodiment 3 of the present invention.
【図12】 この発明の実施形態4に係わる空気調和装
置の制御ブロック図である。FIG. 12 is a control block diagram of an air conditioner according to Embodiment 4 of the present invention.
【図13】 この発明の実施形態5に係わる空気調和装
置の制御ブロック図である。FIG. 13 is a control block diagram of an air conditioner according to Embodiment 5 of the present invention.
【図14】 この発明の実施形態6に係わる設定温度補
正の限界値を示すイメージ図である。FIG. 14 is an image diagram showing a limit value of a set temperature correction according to a sixth embodiment of the present invention.
【図15】 従来の空気調和装置の制御回路のブロック
図である。FIG. 15 is a block diagram of a control circuit of a conventional air conditioner.
1 圧縮機、 2 四方弁、 3 室外側の熱交換器、
4 室外ユニット、5 室内側の熱交換器、 6 送
風機、 7 吸込口、 8 吹出口、 9風向ベーン、
10 室内温度検出部、 11 吹出温度検出部、
12 室内ユニット、 13 被空調室、 14 配
管、 15 制御装置、 15a マイクロコンピュー
タ、 16 入力部、 17 入力回路、 18 メモ
リ、19 CPU、 20 出力回路、 21 空気調
和手段、 22 設定温度メモリ部、 23 体感温度
算出部、 23a 室内温度安定判別部、 23b吹出
温度安定判別部、 23c 温度差判定部、 24 設
定温度補正部、 25 空調能力補正部、 26 運転
モード検出部、 27 吹出気流角度検出部、 28
吹出風量検出部、 29 人体距離検出部、 30 商
用電源、 31 室内制御部、 32 電源ライン、
33 シリアル信号ライン、 34室外制御部、 3
5,42 熱交換器温度センサ、 36 室内温度セン
サ、37 室内湿度センサ、 38 速度制御回路、
38a 室内ファンモータ、39 ルーバ駆動回路、
39a ルーバーモータ、 40 リモコン、 41
四方弁、 43 外気温度センサ、 44 インバータ
回路、 44a 圧縮機モータ、 45 ファン駆動回
路、 45a 室外ファンモータ。1 compressor, 2 four-way valve, 3 outdoor heat exchanger,
4 outdoor unit, 5 indoor heat exchanger, 6 blower, 7 inlet, 8 outlet, 9 wind vane,
10 room temperature detecting section, 11 blow-out temperature detecting section,
Reference Signs List 12 indoor unit, 13 air-conditioned room, 14 piping, 15 control device, 15a microcomputer, 16 input section, 17 input circuit, 18 memory, 19 CPU, 20 output circuit, 21 air conditioning means, 22 set temperature memory section, 23 Sensory temperature calculating section, 23a indoor temperature stability determining section, 23b outlet temperature stability determining section, 23c temperature difference determining section, 24 set temperature correcting section, 25 air conditioning capacity correcting section, 26 operation mode detecting section, 27 blowing air flow angle detecting section, 28
Blowing air volume detection unit, 29 human body distance detection unit, 30 commercial power supply, 31 indoor control unit, 32 power supply line,
33 serial signal line, 34 outdoor controller, 3
5, 42 heat exchanger temperature sensor, 36 indoor temperature sensor, 37 indoor humidity sensor, 38 speed control circuit,
38a indoor fan motor, 39 louver drive circuit,
39a louver motor, 40 remote control, 41
Four-way valve, 43 outside air temperature sensor, 44 inverter circuit, 44a compressor motor, 45 fan drive circuit, 45a outdoor fan motor.
Claims (7)
なう空気調和装置において、該空気調和装置の室内ユニ
ットから吹き出される気流の温度を検出する吹出温度検
出部と、室内温度を検出する室内温度検出部と、使用者
が入力した設定温度を記憶する設定温度メモリ部とを備
え、前記吹出温度検出部が検出する吹出温度と設定温度
メモリ部が記憶している設定温度と室内温度検出部が検
出する室内温度とから予め人体の体感温度を算出し、該
体感温度と前記設定温度メモリ部が記憶している設定温
度に基づいて設定温度を補正することを特徴とする空気
調和装置。1. An air conditioner that operates based on an indoor temperature and a set temperature, a blowout temperature detecting unit that detects a temperature of an airflow blown from an indoor unit of the air conditioner, and an indoor room that detects an indoor temperature. A temperature detection section, and a set temperature memory section for storing a set temperature inputted by a user, wherein the blowout temperature detected by the blowout temperature detection section, the set temperature stored in the set temperature memory section, and the indoor temperature detection section. An air conditioning apparatus which calculates in advance the perceived temperature of the human body from the detected indoor temperature and corrects the set temperature based on the perceived temperature and the set temperature stored in the set temperature memory unit.
検出する吹出温度の変化、前記室内温度検出部が検出す
る室内温度の変化の内の少なくとも一つから室内温度の
安定判定を行ない、室内温度変化が所定幅内に安定した
時に体感温度を算出することを特徴とする請求項1記載
の空気調和装置。2. A stability determination of the indoor temperature is performed from at least one of a change in air conditioning capacity, a change in the blowout temperature detected by the blowout temperature detection unit, and a change in the room temperature detected by the room temperature detection unit. 2. The air conditioner according to claim 1, wherein the sensory temperature is calculated when the indoor temperature change is stabilized within a predetermined width.
と前記設定温度メモリ部が記憶している設定温度との温
度差が所定値以下になった時、体感温度を算出すること
を特徴とする請求項1記載の空気調和装置。3. The sensory temperature is calculated when a temperature difference between an indoor temperature detected by the indoor temperature detecting section and a set temperature stored in the set temperature memory section becomes equal to or less than a predetermined value. The air conditioner according to claim 1, wherein
の変化から吹出温度の安定判定を行い、吹出温度が安定
した時に体感温度を算出することを特徴とする請求項1
記載の空気調和装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the controller determines a stability of the outlet temperature based on a change in the outlet temperature detected by the outlet temperature detector, and calculates a sensed temperature when the outlet temperature is stabilized.
The air conditioner as described in the above.
度と吹出風量と空気調和装置の室内ユニットから人体ま
での距離の内、少なくとも一つを加味して体感温度を算
出することを特徴とする請求項1記載の空気調和装置。5. The sensible temperature is calculated by taking into account at least one of an operation mode of the air conditioner, a blown air flow angle, a blown air volume, and a distance from an indoor unit of the air conditioner to a human body. The air conditioner according to claim 1.
の限界値を、暖房時は前記室内温度検出部が検出する室
内温度より一定温度低い温度に設定し、冷房時は前記室
内温度検出部が検出する室内温度より一定温度高い温度
に設定したことを特徴とする請求項1記載の空気調和装
置。6. A limit value of a set temperature corrected by the set temperature correction unit is set to a temperature lower than a room temperature detected by the room temperature detection unit during heating, and is set to a room temperature during cooling. 2. The air conditioner according to claim 1, wherein the temperature is set to a certain temperature higher than the room temperature detected by the air conditioner.
なう空気調和装置において、該空気調和装置の室内ユニ
ットから吹き出される気流温度と室内の空気温度と設定
温度とから使用者が感じている体感温度を算出する段階
と、この使用者が感じていると算出した温度と前記設定
温度とに基づいて設定温度を補正する段階と、を備えた
ことを特徴とする空気調和装置の制御方法。7. An air conditioner that operates based on an indoor temperature and a set temperature, wherein a user senses from an airflow temperature blown from an indoor unit of the air conditioner, an indoor air temperature, and a set temperature. A method for controlling an air conditioner, comprising: calculating a sensible temperature; and correcting the set temperature based on the temperature calculated as being felt by the user and the set temperature.
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