JP2001280375A - スプリングクローズ型電磁ブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非制動時にディスクとアーマチュア、制動プ
レートとの接触による異音の発生や異常摩耗を防ぐこ
と。 【解決手段】 電磁ブレーキ１は、被制動回転軸５と一
体に回転する回転部１０、回転しない固定部２０を備え
る。回転部は、ハブ１１、スラスト方向に移動可能なデ
ィスク１２を有する。固定部は、ディスクを挟むヨーク
２１及び制動プレート２２と、ディスクとヨークとの間
に配置され、スラスト方向にスライド可能なアーマチュ
ア２３とを有する。ヨークには、アーマチュアを制動プ
レート側に付勢するスプリング２６と、通電時にスプリ
ングの付勢力に抗してアーマチュアをヨーク側に吸引す
る励磁コイル２７とが設けられている。位置決め手段と
して、ハブにはディスクをアーマチュア側へ付勢するば
ね１４が固定され、所定位置でディスクのアーマチュア
側への移動を規制する段差部１１ａが形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、励磁コイルへの
非通電時にスプリングの付勢力により制動がかかり、通
電時に制動が解除されるスプリングクローズ型電磁ブレ
ーキに関する。

【０００２】

【従来の技術】スプリングクローズ型電磁ブレーキは、
被制動回転軸と一体に回転するスラスト方向にスライド
可能なディスク(摩擦板)と、このディスクを挟んで配置
された制動プレート及びアーマチュアとを備えている。
制動プレートは、固定部であるヨークに固定され、アー
マチュアは、ヨークに対してスラスト方向に移動可能に
取り付けられている。また、ヨークには、アーマチュア
を制動プレート側に付勢するスプリングと、通電時にス
プリングの付勢力に抗してアーマチュアをヨーク側に吸
引する励磁コイルとが備えられている。

【０００３】上記のような構成によれば、励磁コイルへ
の非通電時にはスプリングの付勢力によりアーマチュア
がディスクを制動プレートに押し付け、ディスクはアー
マチュアと制動プレートとに挟まれた状態で制動がかけ
られる。励磁コイルに通電すると、アーマチュアがディ
スクから離れてヨーク側に吸引され、制動が解除され
る。

【０００４】なお、制動プレートをヨークに対して固定
する方法はいくつかあるが、主に小型の製品では、ヨー
クに形成されたねじ孔に制動プレートを貫通して複数の
固定ボルトを螺合させ、固定ボルトのヘッドと固定ボル
トに螺合する複数の固定ナットとの間で固定する場合が
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のスプリングクローズ型電磁ブレーキにおいて
は、非制動時、すなわち、空転時にディスクがアーマチ
ュア、あるいは制動プレートに接触して異音を生じた
り、異常摩耗を起こすという問題がある。これは、非制
動時にディスクとアーマチュア、ディスクと制動プレー
トのそれぞれの間に確保されるべきギャップが不安定で
あることが原因である。

【０００６】ギャップの不安定さの第１の要因は、非制
動時にディスクがスラスト方向にフリーとなることにあ
る。このため、非制動時にはディスクがスラスト方向に
移動し、アーマチュア又は制動プレートに接触する。

【０００７】また、制動プレートを固定ボルトと固定ナ
ットによりヨークに固定する場合には、第２の要因とし
てねじ孔と固定ボルトとの間の遊びが加わる。この遊び
により、制動プレートはヨークに対して完全には固定さ
れずにがたつきを持つため、ディスクと制動プレートと
の間のギャップが不安定となる。ねじを螺合させるため
には遊びは必要であり、上記の固定方法を採用する場合
には、制動プレートには必ずがたつきが生じる。

【０００８】本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであり、非制動時にディスクとアーマ
チュア、ディスクと制動プレートのそれぞれの間に所定
のギャップを確保することができ、異音の発生や異常摩
耗を防ぐことができるスプリングクローズ型電磁ブレー
キを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様にか
かるスプリングクローズ型電磁ブレーキは、上記の目的
を達成させるため、励磁コイルへの通電時に、制動プレ
ート及びアーマチュアに対してギャップを有する所定位
置にディスクを弾性的に位置決めする位置決め手段を設
けたことを特徴とする。すなわち、第１の態様のスプリ
ングクローズ型電磁ブレーキは、被制動回転軸を保持し
て一体に回転するハブと、このハブと一体に回転し、か
つ、ハブに対してスラスト方向にスライド可能なディス
クと、ディスクの一方側で固定的に配置されたヨーク
と、ディスクを挟んでヨークと対向する位置でヨークに
固定された制動プレートと、ディスクとヨークとの間に
配置され、スラスト方向にスライド可能にヨークに取り
付けられたアーマチュアと、ヨークとアーマチュアとの
間に介装され、アーマチュアを制動プレート側に付勢す
るスプリングと、ヨーク内に設けられ、通電時にスプリ
ングの付勢力に抗してアーマチュアをヨーク側に吸引す
る励磁コイルと、上記の位置決め手段とを備えることを
特徴とする。

【００１０】上記第１の態様によれば、非制動時には、
ディスクは制動プレート及びアーマチュアに対してギャ
ップを有する所定位置に位置決めされるため、ディスク
がスラスト方向にフリーであったという前述の第１の要
因に起因するディスクと制動プレート又はアーマチュア
との接触を防ぐことができる。

【００１１】位置決め手段としては、例えば以下の
(1)、(2)の構成が考えられる。 (1) ディスクをアーマチュア側へ付勢するばねをハブに
固定し、上記の所定位置でディスクのアーマチュア側へ
の移動を規制する段差部を回転軸に形成する。 (2)ディスクを所定位置で保持する板ばねをハブに固定
する。なお、(1)のコイルばね、(2)の板ばねは、アーマ
チュアを付勢するスプリングより小さな付勢力を有す
る。

【００１２】一方、本発明の第２の態様にかかるスプリ
ングクローズ型電磁ブレーキは、ヨークに形成されるね
じ孔をスラスト方向に貫通させ、このねじ孔に、固定ボ
ルトとは反対側から固定ボルトのがたつきを防止する止
めねじを螺合させたことを特徴とする。すなわち、第２
の態様のスプリングクローズ型電磁ブレーキは、被制動
回転軸を保持して一体に回転するハブと、このハブと一
体に回転し、かつ、ハブに対してスラスト方向にスライ
ド可能なディスクと、ディスクの一方側で固定的に配置
され、スラスト方向に貫通する複数のねじ孔が形成され
たヨークと、ディスクを挟んでヨークと対向する位置に
配置された制動プレートと、制動プレートを貫通してね
じ孔に螺合する複数の固定ボルトと、固定ボルトに螺合
して固定ボルトのヘッドとの間で制動プレートを固定す
る複数の固定ナットと、ねじ孔に対して固定ボルトとは
反対側から螺合して固定ボルトのがたつきを防止する複
数の止めねじと、ディスクとヨークとの間に配置され、
スラスト方向にスライド可能にヨークに取り付けられた
アーマチュアと、ヨークとアーマチュアとの間に介装さ
れ、アーマチュアを制動プレート側に付勢するスプリン
グと、ヨーク内に設けられ、通電時にスプリングの付勢
力に抗してアーマチュアをヨーク側に吸引する励磁コイ
ルとを備えることを特徴とする。

【００１３】上記第２の態様によれば、ねじ孔と固定ボ
ルトとの間の遊びという前述の第２の要因に起因する制
動プレートとディスクとの接触を避けることができる。
なお、第１、第２の要因に対する本発明の第１、第２の
態様は、同時に備えられてもよいし、それぞれ独立に備
えられてもよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるスプリング
クローズ型電磁ブレーキの実施の形態を３例説明する。
第１、第２の実施の形態は、上記の第１の態様に該当
し、それぞれコイルばね、又は皿ばね等のばね及び板ば
ねを用いてディスクの非制動時の位置決めをする技術を
含み、第３の実施の形態は、上記の第２の態様に該当
し、止めねじにより制動プレートを支持するボルトの遊
びをなくす技術を含む。なお、第１、第２の実施の形態
の電磁ブレーキは、例えば鉄道車両において保持、非常
制動に用いられるブレーキであり、第３の実施の形態の
電磁ブレーキは、例えばコピー機等のＯＡ機器に利用さ
れるＡＣ／ＤＣサーボモータの保持に用いられるブレー
キである。

【００１５】

【第１の実施の形態】図１乃至図４（Ａ）は、第１の実
施の形態にかかるスプリングクローズ型電磁ブレーキ１
を示し、図１が非制動時における全体の側面断面図(図
２のI-I線に沿う断面)、図２は図１を右側から見た全体
の正面図、図３は要部を拡大した側面断面図で非制動状
態を示し、図４（Ａ）は要部を拡大した側面断面図で制
動状態を示す。

【００１６】スプリングクローズ型電磁ブレーキ１は、
図１に示されるように、被制動回転軸５と一体に回転す
る回転部１０と、固定して配置された固定部２０とを備
える。回転部１０は、被制動回転軸５が嵌合する筒状の
ハブ１１と、このハブ１１と一体に回転するディスク１
２とを有する。被制動回転軸５は図示しないキー等の手
段でハブ１１と固定される。なお、１０ａはキー溝であ
る。ディスク１２は、ハブ１１の外周を囲む円筒部１２
ａと、この円筒部１２ａの一端から外方に向けて形成さ
れたフランジ状に形成された円板部１２ｂとから断面Ｌ
字形に形成され、スプライン結合によりハブ１１に対し
てスラスト方向にスライド可能に取り付けられている。
ディスク１２の円板部１２ｂには、両面に摩擦板として
のライニング１３がディスク１２と一体的に移動可能に
取り付けられている。

【００１７】固定部２０は、ディスク１２の一方側で固
定的に配置されたヨーク２１と、ディスク１２を挟んで
ヨーク２１と対向する位置でヨーク２１に固定された制
動プレート２２と、ディスク１２とヨーク２１との間に
配置され、スラスト方向にスライド可能にヨーク２１に
取り付けられたアーマチュア２３とを有する。ヨーク２
１及びアーマチュア２３には、共に中心部に被制動回転
軸５を通過させる軸孔が形成され、制動プレート２２に
は、ディスク１２の円筒部１２ａを貫通させる孔が形成
され、いずれもドーナツ状に形成されている。

【００１８】制動プレート２２は、ヨーク２１のねじ孔
２１ａに螺合する固定ボルト２４によりヨーク２１に固
定されている。制動プレート２２とヨーク２１との間に
は、両者のギャップを正確に決めるため、カラー２５が
介装されており、固定ボルト２４の先端に形成されたね
じは、このカラー２５を貫通してねじ孔２１ａに螺合し
ている。アーマチュア２３には、カラー２５が貫通する
孔が形成されており、カラー２５をガイドにしてスラス
ト方向に摺動する。

【００１９】また、ヨーク２１には、スプリング収納孔
２１ｂが形成されており、このスプリング収納孔２１ｂ
にはアーマチュア２３を制動プレート２２側に付勢する
スプリング２６が収納されている。さらに、ヨーク２１
には、通電時にスプリングの付勢力に抗してアーマチュ
アをヨーク側に吸引する励磁コイル２７が設けられてい
る。固定ボルト２４は、図２に示されるように等角度間
隔で例えば６本設けられており、スプリング２６は、各
固定ボルト２４の間に、同様に等角度間隔で例えば６本
設けられている。なお、ヨーク２１には、図２に示すよ
うに取付孔２１ｃが例えば６箇所に形成されており、制
動プレート２２及びアーマチュア２３には、取付孔２１
ｃに挿入されるボルトを貫通させる貫通孔２２ａ、２３
ａがそれぞれ形成されている。

【００２０】第１の実施の形態のスプリングクローズ型
電磁ブレーキ１は、励磁コイル２７への通電時に、制動
プレート２２及びアーマチュア２３に対してギャップを
有する所定位置にディスク１２を弾性的に位置決めする
位置決め手段を備えている。この位置決め手段として、
ハブ１１には、図１及び図３に示すように、ディスク１
２をアーマチュア２３側へ付勢するコイルばね１４が固
定され、上記の所定位置でディスク１２のアーマチュア
２３側への移動を規制する段差部１１ａが形成されてい
る。

【００２１】すなわち、ディスク１２の円筒部１２ａに
は、図３、図４（Ａ）の拡大図に示すようにアーマチュ
ア２３とは反対側(図１中右側)に、スラスト方向の凹部
として収納部１２ｃが形成され、ハブ１１には、リング
状の固定板１５がボルト１６により固定されている。コ
イルばね１４は、固定板１５との間に圧縮されて収納部
１２ｃに収納され、ディスク１２にアーマチュア２３側
への付勢力を与える。なお、コイルばね１４は、アーマ
チュア２３を付勢するスプリング２６より小さな付勢力
を有する。

【００２２】次に、上記第１の実施の形態による作用を
図３、図４（Ａ）に基づいて説明する。励磁コイル２７
に電流が通電される非制動時には、図３に示すように、
アーマチュア２３はヨーク２１に吸着されてディスク１
２から離れ、ディスク１２はコイルばね１４に付勢され
て段差部１１ａに当接するまでアーマチュア２３側に移
動する。これにより、ディスク１２は、アーマチュア２
３に対してギャップG1を有すると共に、制動プレート２
２に対してギャップG2を有する位置に位置決めされる。
したがって、空転時にディスク１２がスラスト方向に移
動するのを防ぐことができ、ディスク１２とアーマチュ
ア２３あるいは制動プレート２２との接触を避けること
ができる。

【００２３】励磁コイル２７への通電が遮断される制動
時には、図４（Ａ）に示すように、アーマチュア２３が
スプリング２６の付勢力により制動プレート２２側に移
動し、ディスク１２を右方のライニング１３を介して制
動プレート２２側に付勢する。ディスク１２は、コイル
ばね１４の付勢力に抗してハブ１１に対してスラスト方
向に移動し、アーマチュア２３と制動プレート２２との
間に挟まれて左方のライニング１３との間に摩擦力を生
じる。これによりディスク１２の回転が制限され、これ
と一体に回転するハブ１１、被制動回転軸５の回転に制
動をかけることができる。

【００２４】

【第２の実施の形態】図５及び図６は、第２の実施の形
態にかかるスプリングクローズ型電磁ブレーキ２を示
し、図５は非制動状態における全体の側面断面図、図６
は要部を拡大した制動状態における側面断面図である。
位置決め手段を除く全体の構成は第１の実施の形態と同
一であるため、共通部分については同一の符号を付して
説明を省略する。

【００２５】スプリングクローズ型電磁ブレーキ２の位
置決め手段は、ディスク１２を所定位置で保持する板ば
ね１７を備えている。すなわち、円板状の板ばね１７
は、内周側がボルト１６によりハブ１１に固定され、外
周側がボルト１８によりディスク１２の円筒部１２ａに
固定され、これによりディスク１２は、スプライン結合
によりハブ１１と一体に回転し、かつ、ハブ１１に対し
てスラスト方向に移動可能に支持されている。この板ば
ね１７は、アーマチュア２３を付勢する６本のスプリン
グ２６を合成したよりも小さな付勢力を有する。

【００２６】板ばね１７は、外力が加えられない自然状
態では、平板状の状態、すなわち回転軸に対して垂直な
状態に復帰する。したがって、励磁コイル２７に電流が
通電される非制動時には、図５に示すように、アーマチ
ュア２３はヨーク２１に吸着されてディスクから離れ、
板ばね１７は平板状の状態となり、ディスク１２は、ア
ーマチュア２３及び制動プレート２２の両者に対してギ
ャップを有する所定位置に位置決めされる。これによ
り、空転時にディスク１２がスラスト方向に移動するの
を防ぐことができ、ディスク１２とアーマチュア２３あ
るいは制動プレート２２との接触を避けることができ
る。

【００２７】励磁コイル２７への通電が遮断される制動
時には、図６に示すように、アーマチュア２３がスプリ
ング２６の付勢力により制動プレート２２側に移動し、
ディスク１２を右方のライニング１３を介して制動プレ
ート２２側に付勢する。ディスク１２は、板ばね１７を
変形させながらハブ１１に対して制動プレート２２側に
移動し、アーマチュア２３と制動プレート２２との間に
挟まれてアーマチュア２３とは左方のライニング１３と
の間に摩擦力を生じる。これによりディスク１２の回転
が制限され、これと一体に回転するハブ１１、被制動回
転軸５の回転に制動をかけることができる。

【００２８】

【第３の実施の形態】図７及び図８は、第３の実施の形
態にかかるスプリングクローズ型電磁ブレーキ３を示す
全体の側面断面図であり、図７が非制動時、図８が制動
時をそれぞれ示している。なお、第１の実施の形態と同
一の機能を有する部材には、同一の符号を付している。

【００２９】スプリングクローズ型電磁ブレーキ３は、
被制動回転軸５と一体に回転する回転部１０と、固定し
て配置された固定部２０とを備える。回転部１０は、被
制動回転軸５を保持するハブ１１と、このハブ１１と一
体に回転し、かつ、ハブ１１に対してスラスト方向にス
ライド可能に取り付けられたディスク１２とを有する。
また、固定部２０は、ディスク１２を挟んで対向するヨ
ーク２１及び制動プレート２２と、ディスク１２とヨー
ク２１との間に配置され、スラスト方向にスライド可能
にヨーク２１に取り付けられたアーマチュア２３とを有
する。

【００３０】ヨーク２１には、スラスト方向に貫通する
複数のねじ孔２１ａが形成され、これらのねじ孔２１ａ
には、制動プレート２２を貫通して固定ボルト３０が螺
合している。制動プレート２２は、固定ボルト３０の円
錐台状のヘッドと、固定ボルト３０に螺合する固定ナッ
ト３１との間で固定されている。さらに、ねじ孔２１ａ
には、固定ボルト３０とは反対側から止めねじ３２が螺
合している。止めねじ３２は、固定ボルト３０の先端に
付当てられており、固定ボルト３０のがたつきを防止す
る機能を有する。

【００３１】また、ヨーク２１には、スプリング収納孔
２１ｂが形成されており、このスプリング収納孔２１ｂ
にはアーマチュア２３を制動プレート２２側に付勢する
スプリング２６が収納されている。さらに、ヨーク２１
には、通電時にスプリングの付勢力に抗してアーマチュ
アをヨーク側に吸引する励磁コイル２７が設けられてい
る。

【００３２】励磁コイル２７に電流が通電される非制動
時には、図７に示すように、アーマチュア２３はヨーク
２１に吸着されてディスクから離れ、ディスク１２は空
転する。励磁コイル２７への通電が遮断される制動時に
は、図８に示すように、アーマチュア２３がスプリング
２６の付勢力により制動プレート２２側に移動し、ディ
スク１２は、アーマチュア２３と制動プレート２２との
間に挟まれて摩擦力を生じる。これによりディスク１２
の回転が制限され、これと一体に回転するハブ１１、被
制動回転軸５の回転に制動をかけることができる。

【００３３】固定ボルト３０は、周方向に等角度間隔で
複数、例えば３本設けられており、それぞれの固定ボル
ト３０は全て止めねじ３２によりがたつきが防止されて
いる。したがって、制動プレート２２を固定ボルト３０
と固定ナット３１とによりヨーク２１に固定する場合に
も、ねじ孔２１ａと固定ボルト３０との間の遊びをなく
すことができ、制動プレート２２をヨーク２１に対して
完全に固定し、非制動時におけるディスク１２と制動プ
レート２２との間のギャップを安定させることができ
る。なお、ディスクの空転時のスラスト方向の移動を阻
止するため、第３の実施の形態においても、第１、第２
の実施の形態に示したようなディスクの位置決め手段を
併設することもできる。

【００３４】本発明は上記の実施の形態に記載の技術思
想に基づき、各種の変形が可能である。例えば、図３に
示したコイルばね１４は、皿ばねで代替してもよい。ま
た、図１、図３及び図４（Ａ）に示した段差部１１ａは
ハブ１１に形成される凸形スプライン部の円周方向に突
出するように形成した場合を例示したが、これに代え図
４（Ｂ）に示すようにハブ１１の左方端部に前記スプラ
イン部を越えて円周方向に突出するように段差部１１ａ
を設けるように形成してもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されるから、
次に示すような優れた効果を有する。 （１）請求項１に記載のように、位置決め手段を設ける
ことにより、非制動時(空転時)にディスクを所定位置に
保持することにより、ディスクとアーマチュア、ディス
クと制動プレートのそれぞれの間に所定のギャップを確
保することができ、異音の発生や異常摩耗を防ぐことが
できる。 （２）請求項２に記載のように、位置決め手段をばねと
ハブの段差部とから構成することにより、非制動時のデ
ィスクの振動を防ぎ、確実に所定位置に保持することが
できる。 （３）請求項３に記載のように、位置決め手段を板ばね
により構成することにより、簡単な機構で位置決め手段
を構成することができる。 （４）請求項４又は５に記載のように、固定ボルトを止
めねじで固定する構成とすれば、制動プレートを固定ボ
ルトと固定ナットとによりヨークに固定する場合にも、
ねじ孔と固定ボルトとの間の遊びをなくすことができ、
非制動時におけるディスクと制動プレートとの間のギャ
ップを安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるスプリング
クローズ型電磁ブレーキの非制動時における全体の側面
断面図である。

【図２】図１のスプリングクローズ型電磁ブレーキの全
体の正面図である。

【図３】図１のスプリングクローズ型電磁ブレーキの非
制動時における要部を拡大した側面断面図である。

【図４】同図（Ａ）は図１のスプリングクローズ型電磁
ブレーキの制動時における要部を拡大した側面断面図、
また、同図（Ｂ）はハブに設けられる段差部の同図
（Ａ）とは相違する実施の形態を示す要部拡大側面断面
図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態にかかるスプリング
クローズ型電磁ブレーキの非制動時における全体の側面
断面図である。

【図６】図５のスプリングクローズ型電磁ブレーキの制
動時における要部を拡大した側面断面図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態にかかるスプリング
クローズ型電磁ブレーキの非制動時における全体の側面
断面図である。

【図８】図７のスプリングクローズ型電磁ブレーキの制
動時における全体の側面断面図である。

【符号の説明】

１、２、３ スプリングクローズ型電磁ブレーキ ５ 被制動回転軸 １０ 回転部 １１ ハブ １１ａ 段差部 １２ ディスク １４ コイルばね ２０ 固定部 ２１ ヨーク ２２ 制動プレート ２３ アーマチュア ２６ スプリング ２７ 励磁コイル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被制動回転軸を保持して一体に回転する
   ハブと、 前記ハブと一体に回転し、かつ、前記ハブに対してスラ
   スト方向にスライド可能に設けられたディスクと、 前記ディスクの一方側で固定的に配置されたヨークと、 前記ディスクを挟んで前記ヨークと対向する所定位置で
   前記ヨークに固定された制動プレートと、 前記ディスクと前記ヨークとの間に配置され、スラスト
   方向にスライド可能に前記ヨークに取り付けられたアー
   マチュアと、 前記ヨークと前記アーマチュアとの間に介装され、前記
   アーマチュアを前記ディスクを介して前記制動プレート
   側に付勢するスプリングと、 前記ヨーク内に設けられ、通電時に前記スプリングの付
   勢力に抗して前記アーマチュアを前記ヨーク側に吸引す
   る励磁コイルと、 前記励磁コイルへの通電時に、前記制動プレート及び前
   記アーマチュアに対してギャップを有する所定位置に前
   記ディスクを弾性的に位置決めする位置決め手段と、を
   備えることを特徴とするスプリングクローズ型電磁ブレ
   ーキ。
2. 【請求項２】 前記位置決め手段は、前記ハブに固定さ
   れて前記ディスクを前記スプリングより小さな付勢力で
   前記アーマチュア側へ付勢するばねと、前記ハブに形成
   されて前記所定位置で前記ディスクの前記アーマチュア
   側への移動を規制する段差部とを含むことを特徴とする
   請求項１に記載のスプリングクローズ型電磁ブレーキ。
3. 【請求項３】 前記位置決め手段は、前記ハブに固定さ
   れて前記ディスクを前記所定位置で保持する板ばねを含
   み、該板ばねは、前記スプリングより小さな付勢力を有
   することを特徴とする請求項１に記載のスプリングクロ
   ーズ型電磁ブレーキ。
4. 【請求項４】 前記ヨークには、スラスト方向に貫通す
   る複数のねじ孔が形成され、該ねじ孔には、前記制動プ
   レートを貫通して複数の固定ボルトが螺合し、前記制動
   プレートは、前記固定ボルトのヘッドと該固定ボルトに
   螺合する複数の固定ナットとの間で固定され、前記ねじ
   孔には、前記固定ボルトとは反対側から前記固定ボルト
   のがたつきを防止する複数の止めねじが螺合しているこ
   とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のスプ
   リングクローズ型電磁ブレーキ。
5. 【請求項５】 被制動回転軸を保持して一体に回転する
   ハブと、 前記ハブと一体に回転し、かつ、前記ハブに対してスラ
   スト方向にスライド可能なディスクと、 前記ディスクの一方側で固定的に配置され、スラスト方
   向に貫通する複数のねじ孔が形成されたヨークと、 前記ディスクを挟んで前記ヨークと対向する位置に配置
   された制動プレートと、 前記制動プレートを貫通して前記ねじ孔に螺合する複数
   の固定ボルトと、 前記固定ボルトに螺合して前記固定ボルトのヘッドとの
   間で前記制動プレートを固定する複数の固定ナットと、 前記ねじ孔に対して前記固定ボルトとは反対側から螺合
   して前記固定ボルトのがたつきを防止する複数の止めね
   じと、 前記ディスクと前記ヨークとの間に配置され、スラスト
   方向にスライド可能に前記ヨークに取り付けられたアー
   マチュアと、 前記ヨークと前記アーマチュアとの間に介装され、前記
   アーマチュアを前記制動プレート側に付勢するスプリン
   グと、 前記ヨーク内に設けられ、通電時に前記スプリングの付
   勢力に抗して前記アーマチュアを前記ヨーク側に吸引す
   る励磁コイルと、を備えることを特徴とするスプリング
   クローズ型電磁ブレーキ。