JP2001278559A

JP2001278559A - エレベータ制御装置

Info

Publication number: JP2001278559A
Application number: JP2000091266A
Authority: JP
Inventors: Hisao Yamamoto; 本久夫山; Kiyoshi Kobayashi; 林清小
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-03-29
Filing date: 2000-03-29
Publication date: 2001-10-10

Abstract

(57)【要約】【課題】エレベータの運転を制御する制御器のドアが
故意に開けられた場合でも、エレベータの利用者および
保守作業員にとって安全なエレベータの制御装置を提供
する。【解決手段】エレベータの運転を制御する制御器１１
を覆って保護する制御器ドア７が故意に開けられると、
制御器ドア７をテレビカメラ１４で撮影してモニタに映
し出す。これにより、何者かが故意に制御器ドア７を開
けたのか、それとも保守作業員が保守作業のために開け
たのかを明確に識別し、状況に応じてエレベータの運転
を最適に制御することが可能となる。また、制御器１１
は、制御器ドア７が開けられると、乗りかごを最寄りの
階床に着床させて乗客を降ろした後、乗りかご扉を閉め
てエレベータの運転を強制的に休止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの制御
装置に関し、より詳しくは、エレベータの運転を制御す
る制御器のドアが故意に開けられたときにもエレベータ
および保守作業員の安全を確保できるように改良された
エレベータの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多くのエレベータは、利用者が乗
る乗りかごかごと、乗りかごを駆動して昇降させるため
の巻上機と、乗りかごとの重量バランスをとるための釣
り合いおもりと、乗りかごと釣り合いおもりとを巻上機
を介して結合するロープと、エレベータ全体の動作を制
御する制御装置とから構成されている。

【０００３】この様な構成のエレベータにおいては、エ
レベータを設置する建物内のスペースとして、乗りかご
が昇降する昇降路に加え、巻上機および制御装置を収納
する機械室が昇降路の上部に必要であり、通常、この機
械室は建物の屋上部に設けられる。ところが、マンショ
ン等の集合住宅では日照権等の建築条件の関係から、建
物の最上部に十分な大きさのエレベータ機械室を確保で
きない場合がある。そこでこの問題を解決するために、
エレベータ制御装置を乗り場付近に設置するとともに、
巻上機を昇降路の最上部や最下部に格納する方法が採用
されてきている。

【０００４】例えば、ある階床のエレベータドア戸袋の
奥行きを利用して乗り場側に収納部を形成するととも
に、この収納部内にエレベータ制御装置を収納する。そ
して、巻上機は小形化かつ薄型化し、エレベータ昇降路
の最上部または最下部の空きスペースに配置する。この
結果、建物には乗りかごが昇降する昇降路のみを設けれ
ば良く、機械室（マシンルーム）を設ける必要がないの
で、この種のエレベータをマシンルームレスエレベータ
と呼んでいる。

【０００５】この種のエレベータにおける乗り場の状態
を図１２及び図１３を参照して説明すると、乗り場の天
井１と床２との間には乗り場三方枠３が組まれ、その内
側に乗り場ドア４と戸袋５とが設けられている。そして
戸袋５の内部に、エレベータの作動を制御するための制
御器６が設けられている。また、戸袋５には制御器ドア
７が設けられ、この制御器ドア７を開くことにより制御
器６を容易に保守作業を行えるようになっている。

【０００６】ところが、この様な構成のエレベータにお
いては、何者かが制御器ドア７を故意に開けて制御器６
を操作すると、乗りかごが昇降中に停止して乗りかご内
に乗客が閉じ込められるおそれがある。そこで、制御器
ドア７には施錠装置８を設け、制御器ドア７を開けるこ
とができないようにして安全性を高めている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、何者かが制
御器ドア７を故意に開けたときには、エレベータの運転
を停止したり警報を発したりする必要がある。しかしな
がら、制御器ドア７を開けると直ちにエレベータの運転
を停止させたのでは、エレベータが急停止して乗客を乗
りかご内に閉じ込めてしまうおそれがある。

【０００８】一方、エレベータの保守作業を行う作業員
は、制御器ドア７を開けた状態でエレベータを運転する
必要がある。このため、制御器ドア７を開けてもエレベ
ータの運転を停止させないようにするスイッチを制御器
６に設ける必要がある。しかしながら、このようなスイ
ッチを操作すると、制御器ドア７が開けられてもエレベ
ータの運転を停止させる機能が全く作動しなくなり、好
ましくない。

【０００９】他方、エレベータの保守作業を行う際に
は、エレベータの利用者や通行人が行き交う乗り場で制
御器ドア７を開け、エレベータ制御器６を操作する。こ
のとき、制御器６には高電圧が印加されているため、子
供等が不用意に近づいて制御器６に触れると危険であ
る。

【００１０】そこで本発明の目的は、上述した従来技術
が有する問題点を解消し、エレベータの利用者および保
守作業員の双方にとって安全であり、かつ運転効率が高
く、さらにはいたずらをも防止できるエレベータの制御
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決する本
発明の請求項１に記載のエレベータ制御装置は、エレベ
ータを設置した建物内に配置される、エレベータの運転
を制御する制御手段と、閉じられると前記制御手段を覆
って保護するとともに前記制御手段を操作する際に開か
れる保護手段と、この保護手段の開閉状態を検知する開
閉状態検知手段と、前記制御手段を配置した部分を撮影
してモニタに映し出す撮影手段とを備える。そして前記
制御手段は、前記保護手段が開かれたことを前記開閉状
態検知手段が検知すると前記撮影手段および前記モニタ
を作動させ、前記制御手段を配置した部分の状況を前記
モニタに映し出す。

【００１２】すなわち、本発明のエレベータ制御装置
は、保護手段が開けられると制御手段を配置した部分を
撮影してモニタに映し出すものである。これにより、何
者かが故意に保護手段を開けたのか、それとも保守作業
員が保守作業のために保護手段を開けたのかを明確に識
別し、状況に応じてエレベータの運転を最適に制御する
ことが可能となる。なお、制御手段は、エレベータの乗
り場や、乗り場に設けたエレベータドアの戸袋の内部、
エレベータの昇降路ピット等に配置することができる。

【００１３】また、上記の課題を解決する本発明の請求
項２に記載のエレベータ制御装置は、エレベータの運転
を管理する管理者に警報を発する警報手段をさらに備え
る。そして前記制御手段は、前記保護手段が開かれたこ
とを前記開閉状態検知手段が検知すると、前記警報手段
を作動させて前記管理者に第１の警報を発する。

【００１４】すなわち、エレベータの運転を管理する管
理者は、第１の警報を確認することにより、直ちにモニ
タを目視して制御手段の状況を確認することができる。
これにより、モニタが作動して制御手段の状況が映し出
されていることに気が付かないことを確実に防止でき
る。なお、警報手段としてブザーの鳴動やランプの点灯
を用いることができる。また、管理者は、エレベータを
設置した建物の管理室にいる管理者、若しくはエレベー
タの保守作業を行っている保守作業員とすることができ
る。

【００１５】また、上記の課題を解決する本発明の請求
項３に記載のエレベータ制御装置は、前記保護手段の施
錠状態を検知する施錠状態検知手段をさらに備える。そ
して前記制御手段は、前記保護手段が開かれたことを前
記開閉状態検知手段が検知したときに前記保護手段が施
錠されていることを前記施錠状態検知手段が検知する
と、前記警報手段を作動させて前記管理者に第２の警報
を発する。

【００１６】すなわち、保護手段が施錠されているにも
かかわらず保護手段が開かれたときは、保護手段が故意
に開かれたときであるから、エレベータ管理者に与える
警報の種類を異なったものとする。例えば、前記第１の
警報がブザーの連続音やランプの点灯であるときは、第
２の警報をブザーの断続音やランプの点滅とする。これ
により、エレベータの管理者は事態の重要度を直ちに認
識して対処することができる。

【００１７】また、上記の課題を解決する本発明の請求
項４に記載のエレベータ制御装置においては、モニタを
エレベータの乗りかご内に設ける。これにより、乗りか
ご内で作業をしている保守作業員も保護手段の状況を確
認することができるから、必要に応じてエレベータの運
転を制御できる。また、乗りかご内の乗客がモニタを見
ることにより、エレベータの運転が通常とは異なること
から来る不安感を解消することもできる。

【００１８】また、上記の課題を解決する本発明の請求
項５に記載のエレベータ制御装置においては、モニタを
保守作業員が携帯する。これにより、保守作業員がどこ
にいても保護手段の状況を確認することができるから、
直ちに必要に応じてエレベータの運転を制御することが
できる。

【００１９】また、上記の課題を解決する本発明の請求
項６に記載のエレベータ制御装置においては、遠隔地に
いてエレベータの運転を管理する管理者側にモニタを配
置する。これにより、保護手段の状況を遠隔地の管理者
が確認できるから、この管理者が必要に応じてエレベー
タの運転を制御することができる。なお、遠隔地とは、
エレベータを設置した建物から遠く離れた地域ばかりで
なく、エレベータを設置した建物内においてエレベータ
から離れた位置をも含む。

【００２０】また、上記の課題を解決する本発明の請求
項７に記載のエレベータ制御装置は、モニタを監視する
者とエレベータの運転を管理する管理者とが連絡するた
めの連絡手段をさらに備える。これにより、例えば乗り
かご内のモニタを介して保護手段の状況を確認した保守
作業員と遠隔地にいる管理者とが連絡を取り合うことに
より、エレベータの運転を制御することが可能となる。

【００２１】また、上記の課題を解決する本発明の請求
項８に記載のエレベータ制御装置は、保護手段を開けた
者に対し警告を発する警告手段をさらに備える。警告手
段は、例えば警告を放送するためのスピーカとすること
ができる。これにより、例えば子供がいたずらをして保
護手段を開いたときは、警告を放送することにより、子
供が制御手段を操作することを防止できる。なお、保護
手段を開けた者に対する警告を自動的に行うこともでき
る。

【００２２】また、上記の課題を解決する本発明の請求
項９に記載のエレベータ制御装置は、前記開閉状態検知
手段から得られる検知情報を遠隔地にいる前記管理者に
伝送する伝送手段をさらに備える。そして前記制御手段
は、前記保護手段が開かれたことを前記開閉状態検知手
段が検知すると前記伝送手段を作動させ、この検知情報
を前記管理者に伝送する。なお、管理者に対する検知情
報の伝送を自動的に行うこともできる。これにより、エ
レベータを設置した建物以外の遠隔地にいるエレベータ
保守会社にいる管理者も、保護手段が開かれたことを直
ちに知ることができる。

【００２３】また、上記の課題を解決する本発明の請求
項１０に記載のエレベータ制御装置は、エレベータを設
置した建物内に配置される、エレベータの運転を制御す
る制御手段と、閉じられると前記制御手段を覆って保護
するとともに前記制御手段を操作する際に開かれる保護
手段と、この保護手段の開閉状態を検知する開閉状態検
知手段と、を備える。そして前記制御手段は、前記保護
手段が開かれたことを前記開閉状態検知手段が検知する
とエレベータを最寄りの階床に停止させるとともに、乗
りかごのドアを所定時間開放した後に閉鎖してエレベー
タの運転を休止する。

【００２４】すなわち、本発明のエレベータ制御装置
は、保護手段が開けられると直ちにエレベータの運転を
停止させるのではなく、かつ制御手段がいたずらによっ
て操作されてもこれを無視し、エレベータを最寄りの階
床に停止させるものである。これにより、乗客および保
守作業員の安全を確保することができる。

【００２５】また、上記の課題を解決する本発明の請求
項１１に記載のエレベータ制御装置は、人為的な操作に
よってエレベータの運転休止を解除する解除手段をさら
に備える。これにより、保守作業員が保護手段を閉じて
施錠してからエレベータの平常運転を手動で再開できる
から、より一層安全性を高めることができる。なお、平
常運転の再開に連動させてモニタの作動を停止させ、モ
ニタによる監視を終了するようにしてもよい。

【００２６】また、上記の課題を解決する本発明の請求
項１２に記載のエレベータ制御装置においては、前記制
御手段は、前記保護手段が閉じられたことを前記開閉状
態検知手段が検知するとエレベータの運転休止を解除す
る。これにより、保護手段を閉じられたことに連動し
て、エレベータの運転休止を速やかに解除し平常運転に
復帰させることができるから、エレベータの運転効率を
高めることができる。

【００２７】また、上記の課題を解決する本発明の請求
項１３に記載のエレベータ制御装置は、前記保護手段の
施錠状態を検知する施錠状態検知手段をさらに備える。
そして、前記制御手段は、前記保護手段が施錠されたこ
とを前記施錠状態検知手段が検知するとエレベータの運
転休止を解除する。これにより、保護手段を施錠したこ
とに連動させて、エレベータの運転休止を速やかに解除
し平常運転に復帰させることができるから、エレベータ
の運転効率を高めることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るエレベータ制
御装置の各実施形態を、図１乃至図１１を参照して詳細
に説明する。なお、以下の説明においては、前述した従
来技術と同一の部分には同一の符号を用い、その説明を
省略する。

【００２９】第１実施形態まず最初に図１乃至図５を参照し、第１実施形態のエレ
ベータ制御装置について詳細に説明する。

【００３０】本第１実施形態のエレベータ制御装置１０
０は、建物の最上階の乗り場の戸袋５内に設置された、
エレベータの作動を制御する制御器（制御手段）１１を
備えている。戸袋５に設けた制御器ドア（保護手段）７
を閉じると、制御器１１は制御器ドア７によって覆われ
て保護される。また、制御器ドア７を開けると、制御器
１１に容易にアクセスして保守作業を行うことができ
る。

【００３１】制御器ドア７には、この制御器ドア７の開
閉状態を検知するドア開閉検知器（開閉状態検知手段）
１２が設けられている。このドア開閉検知器１２は、図
３に示したように、戸袋５側に設けたブラケット１５
と、制御器ドア７に取り付けたリミットスイッチ１６と
を有している。実線で描いたように制御器ドア７が閉じ
られている状態では、リミットスイッチ１６はブラケッ
ト１５に接触してＯＦＦ状態となる。これに対して、２
点鎖線で描いたように制御器ドア７が開かれた状態で
は、リミットスイッチ１６はブラケット１５から離間し
てＯＮ状態となる。

【００３２】また、制御器ドア７には、制御器ドア７の
施錠状態を検知するドア施錠検知器（施錠状態検知手
段）１３が設けられている。このドア施錠検知器１３
は、図４には描かれない制御器ドア７に取り付けられた
ロック本体１７に並設されたリミットスイッチ１８を有
している。そして、ロック本体１７のキーシリンダ１９
を時計方向にキー操作すると、棒状の錠部材２０が図示
上方に突出して戸袋５に設けたキャッチャ２１と係合す
るので、制御器ドア７は施錠される。このとき、リミッ
トスイッチ１８は錠部材２０と接触してＯＦＦ状態とな
る。これに対して、キーシリンダ１９を反時計方向にキ
ー操作すると、錠部材２０が図示下方に変位してロック
本体１７の内部に埋没しキャッチャ２１から離間するの
で、制御器ドア７の施錠を解除することができる。この
とき、リミットスイッチ１８は錠部材２０から離間して
ＯＮ状態となる。

【００３３】また、エレベータ乗り場の天井１には、エ
レベータ乗り場および制御器ドア７の状況を撮影する工
業用のテレビカメラ１４が設けられている。そして、こ
のテレビカメラ１４が撮影した映像は、エレベータの乗
りかごや、エレベータを設けた建物の管理室、若しくは
遠隔地にあるエレベータ保守会社等に配置したモニタを
用いて監視することができる。

【００３４】次に、図５を参照して制御器１１の全体構
造について説明すると、この制御器１１は電源部２３と
制御回路部２４および主回路部２５の３つのブロックを
有している。

【００３５】電源部２３は、エレベータを設置する建物
側から供給される電力を主電源２６が受け、制御回路部
２４や主回路部２５等に供給している。

【００３６】制御回路部２４は、マイクロコンピュータ
であるＣＰＵ２７が制御するとともに、ＣＰＵ２７を駆
動するプログラムを格納したプログラム記憶部２８、可
変データを格納するＲＡＭ等を用いたデータ記憶部２
９，入力した外部信号をＣＰＵ２７が読み取れる信号レ
ベルに変換する信号入力バッファ３０，ＣＰＵ２７が扱
う信号を外部に出力する信号出力バッファ３１等を有し
ている。

【００３７】信号入力バッファ３０には、前述したドア
開閉検知器１２のリミットスイッチ１６およびドア施錠
検知器１３のリミットスイッチ１８がそれぞれ接続さ
れ、異常検知器３２を構成している。ドア開閉検知器１
２のリミットスイッチ１６からの出力信号は、制御回路
部２４の信号入力バッファ３０に入力すると、信号入力
バッファ３０内でフォトカプラ等によってＣＰＵ２７が
読み取れる信号に電圧変換された後、開閉状態検知信号
としてレジスタに保存される。同様に、ドア施錠検知器
１３のリミットスイッチ１８からの出力信号もまた、制
御回路部２４の信号入力バッファ３０に入力した後に電
圧変換され、施錠状態検知信号としてレジスタに保存さ
れる。

【００３８】信号出力バッファ３１には、乗りかごに設
けられた警報機３３、および建物の管理室やエレベータ
保守会社等に設けられた警報機３４が接続されている。

【００３９】信号入力バッファ３０および信号出力バッ
ファ３１は、伝送ケーブル３５を介して各階の乗り場に
設けた操作盤３６と信号交換を行っている。また、信号
入力バッファ３０および信号出力バッファ３１は、乗り
かご３７内の操作盤３８とテールコード３９を介して信
号交換を行っている。このテールコード３９には通信ケ
ーブルが含まれており、テレビカメラ１４が撮影した乗
り場や制御器ドア７の状況を、乗りかご３７内に設置し
たモニタで監視できる。また、テールコード３９は、乗
りかご３７内の操作盤３８を建物の管理室に設けたイン
ターホン４２若しくは電話４３に接続している。さらに
テールコード３９は、乗りかご３７の上部に設けたかご
上点検運転スイッチ４０、および乗りかご３７内の操作
盤３８に設けたかご内点検運転スイッチ４１を、それぞ
れ信号入力バッファ３０および信号出力バッファ３１に
接続している。

【００４０】主回路部２５は、乗りかご３７を昇降させ
る巻上機３９をＣＰＵ２７の制御のもとで駆動する主回
路駆動部４０と、図示されない周辺回路とを有している
が、その詳細については説明を省略する。

【００４１】次に、制御器１１の保守作業時における動
作について説明する。

【００４２】制御器ドア７が閉じられており、ドア開閉
検知器１２のリミットスイッチ１６からの出力信号が閉
じ状態（ＯＦＦ状態）の場合、制御器１１はエレベータ
を通常通りに運転する。

【００４３】これに対して、制御器ドア７が開かれてド
ア開閉検知器１２からの出力信号が開き状態（ＯＮ状
態）になると、ＣＰＵ２７は制御器ドア７が開かれたこ
とを検知する。すると、モニタ起動信号を出力してモニ
タを起動させ、エレベータ乗り場および制御器ドア７の
状態を、乗りかご内の保守作業員や建物の管理室にいる
管理者等がモニタを通して監視できるようにする。同時
に警報出力信号をＯＮレベルとし、警報機３３，３４を
作動させてブザーを連続的に鳴動させ、保守作業員や管
理者の注意を喚起する。これにより、保守作業員や管理
者は、モニタを視認することにより制御器ドア７の状況
を確認し、状況に応じてエレベータの運転を制御するこ
とができる。

【００４４】ドア開閉検知器１２のリミットスイッチ１
６からの出力信号が再び閉じ状態（ＯＦＦ状態）になる
と、制御器１１は警報機３３，３４のブザー鳴動を停止
させるとともに、モニタの作動を停止させる。このとき
モニタの作動は、保守作業員や監視員が必要に応じて手
動で制御することもできる。

【００４５】なお、エレベータの保守作業を行うために
制御器ドア７を開ける際は、保守作業者の手元スイッチ
等を操作することにより、モニタおよび警報機３３，３
４の作動を手動で制御できるようにする。

【００４６】また、ドア施錠検知器１３のリミットスイ
ッチ１８の出力信号がＯＦＦ状態であるのに、ドア開閉
検知器１２のリミットスイッチ１６からの出力信号がＯ
Ｎ状態であるときは、いたずらによって制御器ドア７が
破壊されたものとみなし、モニタを起動させるととも
に、警報機３３，３４から異なった種類の警報、例えば
ブザーの断続音を発生させ、保守作業員や管理者等の注
意を喚起する。

【００４７】すなわち、本第１実施形態のエレベータ制
御装置１００は、制御器ドア７が開けられると直ちにエ
レベータの運転を停止させるのではなく、警報機３３，
３４を作動させて保守作業員や管理者等の注意を喚起す
ると同時に、テレビカメラ１４が撮影した乗り場や制御
器ドア７の状況をモニタに映し出して必要な処置を取れ
るようにしたものである。これにより、何者かが故意に
制御器ドア７を開けたのか、それとも保守作業員が制御
器ドア７を開けたのかを明確に識別し、状況に応じてエ
レベータの運転を制御することが可能となる。また、エ
レベータの保守作業のために制御器ドア７を開いている
ときに、例えば子供が制御器１１に近づいた場合は、保
守作業員や管理者がスピーカを介して警告を放送するこ
ともできる。したがって、本第１実施形態のエレベータ
制御装置１００は、エレベータの利用者および保守作業
員の双方にとって安全であり、かつ運転効率が高く、さ
らにはいたずらをも防止することができるエレベータ制
御装置となる。

【００４８】第２実施形態次に、図６および図７に示したフローチャートを参照
し、第２実施形態のエレベータ制御装置について説明す
る。

【００４９】本第２実施形態のエレベータ制御装置２０
０は、第１実施形態で説明した制御器１１の作動をさら
に改良し、保守作業員によるスイッチ操作や異常検知器
３２の作動に応じて、エレベータの運転制御を自動的に
切り換えるようにしたものである。

【００５０】すなわち、本第２実施形態のエレベータ制
御装置２００においては、保守作業員が点検運転スイッ
チ４０，４１を「点検」側に操作したとき、および異常
検知器３２が異常を検知したときは、テレビカメラ１４
およびモニタを用いて乗り場や制御器ドア７の状況を監
視する監視モードに入る。また、保守作業員が点検運転
スイッチ４０，４１を「平常」側に操作したときや異常
検知器３２が異常を検知しなくなったときに、監視モー
ドを解除する。

【００５１】また、本第２実施形態のエレベータ制御装
置２００は、異常検知器３２が異常を検知すると、図６
および図７に示したフローチャートに従ってエレベータ
の運転を休止させるとともに、異常検知器３２が異常を
検知しなくなるまでエレベータの運転休止を継続するも
のである。

【００５２】次に、図６および図７に示したフローチャ
ートを参照し、本第２実施形態のエレベータ制御装置２
００の作動について説明する。

【００５３】点検運転スイッチ４０，４１が「平常」側
に切り換えられたときは、ＣＰＵ２７が異常検知器３２
を介して異常の有無を常時監視する。

【００５４】このときＣＰＵ２７は、図６に示したフロ
ーチャートのステップ（以下、Ｓで表す）１において、
まず最初にエレベータが運転中か否かを判別する。そし
て、判別結果がＹＥＳ（運転中）の場合には図７に示し
たフローチャートに分岐するが、判別結果がＮＯ（停止
中）の場合には図６に示したフローチャートのＳ２に進
む。なお、エレベータが停止中のときには、乗りかご３
７はいずれかの階床に着床しているものとする。

【００５５】Ｓ２においては、点検運転スイッチ４０，
４１が保守作業員によって「点検」側に操作されている
か否かを判別し、判別結果がＮＯの場合すなわち「平
常」の場合にはＳ３に分岐するが、判別結果がＹＥＳの
場合すなわち「点検」のときにはＳ４に進む。

【００５６】Ｓ４においては、乗り場および乗りかご内
からの呼び出し信号を全て消去し、エレベータの運転制
御を「点検運転」に切り換える。このときは、保守作業
員のみが手元スイッチの操作によりエレベータを点検運
転できる。

【００５７】次にＳ５に進み、異常検知器３２から異常
信号が入力しているか否かを判別する。判別結果がＮＯ
の場合は再びＳ４に戻って点検運転状態を継続するが、
判別結果がＹＥＳの場合にはＳ６に進み、エレベータが
保守作業員によって運転されているか否かを判別する。

【００５８】Ｓ６における判別結果がＹＥＳの場合には
Ｓ７に進んで乗りかご３７を最寄り階に着床させて停止
させるが、判別結果がＮＯの場合には直接Ｓ８に進む。

【００５９】Ｓ８においては乗りかご３７の扉を開くと
ともに、Ｓ９において扉を開いた状態で１５秒間待機す
る。その後、Ｓ１０に進んで扉を閉じてからＳ１１に進
んでエレベータの運転を休止する。

【００６０】その後、Ｓ１２において異常検知器３２か
ら異常信号が入力しているか否かを判別し、異常信号が
継続して入力しているときにはＳ１１に戻って運転休止
状態を継続する。これに対して、異常検知器３２から異
常信号が入力しなくなるとＳ１３に進んで点検運転状態
に復帰する。

【００６１】一方、Ｓ２において平常運転状態にあると
判別されてＳ３に分岐したときには、Ｓ１４〜Ｓ２０に
おいて、上述したＳ６〜Ｓ１２と同じ制御を行った後、
Ｓ２１において平常運転状態に復帰する。

【００６２】他方、Ｓ１においてエレベータ運転中であ
ると判別されたときには、図７に示したフローチャート
のＳ２２に進み、異常検知器３２から異常信号が入力し
ているか否かを判別する。そして、判別結果がＮＯの場
合はＳ２３に進んで平常運転を継続する。

【００６３】Ｓ２２における判別結果がＹＥＳの場合に
は、Ｓ２４において乗り場および乗りかご内からの呼び
出しを全て消去し、制御運転状態に移行する。

【００６４】この制御運転状態においては、まず最初に
Ｓ２５において乗りかご３７が避難階に向かっているか
否かを判別する。すなわち、火災発生に伴って予め定め
られた避難階に向かって乗りかご３７を運転し、乗客を
避難させる状態となっているか否かを判別する。この判
別結果がＹＥＳの場合、すなわち乗りかご３７を避難階
に向かって運転している場合にはＳ２６に進み、最寄階
に着床させることなく避難階に直行して着床させる。そ
の後、Ｓ２７〜Ｓ３２において前述したＳ１６〜Ｓ２１
と同じ制御を実行する。

【００６５】これに対して、Ｓ２５における判別結果が
ＮＯの場合、すなわち乗りかご３７を避難階に向かって
運転していない場合には、Ｓ３３〜Ｓ３８において、前
述したＳ１５〜Ｓ２１と同じ制御を実行する。

【００６６】すなわち、本第２実施形態のエレベータ制
御装置２００は、異常検知器３２が異常を検知すると乗
りかご３７を強制的に最寄り階に停止させ、扉を開いて
乗客を降ろした後、乗りかご３７の扉を閉じてエレベー
タの運転を休止する。そして、異常検知器３２から異常
信号が入力しなくなって初めて、平常運転若しくは点検
運転に自動的に復帰する。これにより、エレベータ運転
中に制御器ドア７が故意に開かれて制御器１１が操作さ
れる事態が生じても、乗りかご３７が階床間で停止し、
乗客や保守作業員が乗りかご３７内に閉じこめられるこ
とを確実に防止できる。

【００６７】また、異常検知器３２が異常を検知しなく
なると、自動的に平常運転若しくは点検運転に復帰する
ので、エレベータの運転効率および保守効率を高めるこ
とができる。

【００６８】また、保守作業員が点検運転スイッチ４
０，４１を操作することにより、エレベータの運転制御
を点検運転と平常運転とに確実に切り換えることができ
る。

【００６９】なお、本第２実施形態のエレベータ制御装
置２００においては、点検運転スイッチ４０，４１の操
作により平常運転に復帰させることもできるが、エレベ
ータ保守用コンソールを用い、制御器１１のデータ記憶
部２９内の記憶データを書き換えることにより平常運転
に復帰させることもできる。また、エレベータ保守会社
からの電話回線を介した制御指令により平常運転に復帰
させることもできる。さらには、乗り場の操作盤３６に
設けた他のボタンの操作によって平常運転に復帰させる
こともできる。

【００７０】第３実施形態次に、図８を参照して第３実施形態のエレベータ制御装
置３００について説明する。

【００７１】制御器１１を設けたエレベータ乗り場や制
御器ドア７の状態を撮影するテレビカメラの映像は、通
常、建物の管理室等に設けたモニタに映し出すが、本第
３実施形態のエレベータ制御装置３００は、乗りかご３
７内の操作盤３８の見やすい位置に設けたモニタ４４に
も同じ映像を映し出すようにしたものである。これによ
り、乗りかご３７内で保守作業を行っている保守作業員
もまた、制御器１１を設けたエレベータ乗り場や制御器
ドア７の状態を確認することができるから、必要に応じ
たエレベータの運転制御を行うことができる。

【００７２】さらには、乗りかご３７内の乗客がモニタ
を見ることにより、エレベータの運転が通常とは異なる
ことから来る不安感を解消することもできる。

【００７３】なお、乗りかご３７に設ける警報機３３
は、異常検知器３２が異常を検知したときに警報音を継
続して出力するようにしても良いし、乗りかご３７内の
操作盤３８に設けたかご位置インジケータを点滅させ若
しくは全点灯とするようにしても良い。さらには、乗り
かご３７内の乗客に対し、乗りかご３７が最寄りの階床
に着床したときに乗りかご３７から出るように案内する
こともできる。

【００７４】第４実施形態次に、図９を参照し、第４実施形態のエレベータ制御装
置４００について説明する。

【００７５】本第４実施形態のエレベータ制御装置４０
０は、制御器１１を設けた乗り場や制御器ドア７の状態
を撮影するテレビカメラ１４が撮影した映像を、保守作
業員Ｗが携帯しているリモートディスプレイ４５に無線
送信して映し出すようにしたものである。

【００７６】すなわち保守作業員Ｗは、保守作業中に乗
りかご３７の内部だけではなく、リミットスイッチの調
整やガバナの点検等のために、乗りかご３７上に上がっ
たり昇降路の最底部に下りたりする必要がある。このと
き保守作業員Ｗは、携帯しているリモートディスプレイ
４５に映し出された映像を監視しながら保守作業を行う
ことができるから、保守作業中の安全性をより一層向上
させることができる。

【００７７】さらに、本第４実施形態のエレベータ制御
装置４００においては、保守作業員Ｗが、携帯している
リモートディスプレイ４５からの無線送信により、制御
器１１に設けた警報機４６を作動させることができる。
これにより、例えば制御器ドア７を開けて作業している
ときに子供が制御器１１に接近した際には、警報機４６
を介して「危ないから離れて下さい」等の放送を作業員
Ｗが行って警告することができる。さらには、携帯して
いるリモートディスプレイ４５からの無線送信により、
建物の管理室やエレベータ保守会社等にも連絡すること
ができる。

【００７８】第５実施形態次に、図１０を参照し、第４実施形態のエレベータ制御
装置５００について説明する。

【００７９】上述した第４実施形態においては、制御器
１１に設けた警報機４６を保守作業員Ｗが手動で作動さ
せるようになっていた。これに対して、本第５実施形態
のエレベータ制御装置５００は、異常検知器３２が異常
を検知すると、制御器１１に設けた警報機４７を自動的
に作動させるようにしたものである。

【００８０】すなわち、異常検知器３２が異常を検知す
ると、制御器１１に設けた警報機４７に対し、信号出力
バッファ３１から自動的に信号が送信される。すると警
報機４７は、「制御器ドアを開けないで下さい」若しく
は「危ないから離れて下さい」等の放送を自動的に行っ
て警告する。さらには、エレベータを設置した建物の管
理室にあるインターホン４２や電話４３を自動的に作動
させ、管理者に対して「誰かが制御器ドアを開けまし
た」等の警告を伝える。

【００８１】これにより、制御器ドア７が開けられたと
きに保守作業員Ｗや管理人が対応できない場合でも、制
御器ドアを開けた者に対して確実に警告することができ
る。また、管理室にいる管理人にも具体的な警告を与え
ることができる。

【００８２】第６実施形態次に、図１１を参照し、第６実施形態のエレベータ制御
装置６００について説明する。

【００８３】本第６実施形態のエレベータ制御装置６０
０は、エレベータを設置した建物に設けた伝送装置４
８、および遠隔地のエレベータ保守会社に設けた伝送装
置４９を無線若しくは伝送ケーブルを用いて接続したも
のである。

【００８４】これにより、異常検知器３２が異常を検知
すると、制御器ドア７の状態を撮影するテレビカメラ１
４が撮影した映像を、遠隔地のエレベータ保守会社に設
けたモニタに映し出し、制御器ドア７の状況をエレベー
タ保守会社において監視することができる。さらには、
制御器１１に設けた警報機を遠隔地のエレベータ保守会
社側から作動させて、制御器ドア７を開けた者に対して
警告することができる。

【００８５】以上、本発明に係るエレベータ制御装置の
各実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した
実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更
が可能であることは言うまでもない。例えば、上述した
実施形態においては、制御器１１を戸袋５の内側に設置
した場合について説明したが、エレベータの位置とは無
関係な部屋の内部や昇降路ピット等に制御器１１を設置
することもできる。また、異常検知器３２はリミットス
イッチ１６，１８を用いているが、光センサや磁気セン
サ等を用いることもできる。さらに、制御器１１は、最
上階に限らず他の階にも設置することができる。

【００８６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のエレベータ制御装置は、保護手段（制御器ドア）が開
けられると制御手段（制御器）を配置した部分を撮影し
てモニタに映し出すものである。これにより、何者かが
故意に保護手段を開けたのか、それとも保守作業員が保
守作業のために保護手段を開けたのかを明確に識別し、
状況に応じてエレベータの運転を最適に制御することが
可能となる。また、本発明のエレベータ制御装置は、保
護手段が開けられると直ちにエレベータの運転を停止さ
せるのではなく、かつ制御手段がいたずらによって操作
されてもこれを無視し、エレベータを最寄りの階床に停
止させるものであるから、乗客および保守作業員の安全
を確保することができる。したがって、本発明によれ
ば、マシンルームレスエレベータのように機械室が存在
せず、エレベータ乗り場等に制御器が配置される場合で
あっても、エレベータの利用者および保守作業員の双方
にとって安全であり、かつ運転効率および保守が高く、
さらには制御器に対するいたずらをも防止できるエレベ
ータの制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施形態のエレベータ制御装
置の設置状態を示すエレベータ乗り場の正面図。

【図２】図１中に示したＡ−Ａ破断線に沿った水平断面
図。

【図３】図１中に示したドア開閉検知器の構造を示す水
平断面図。

【図４】図１中に示したドア施錠検知器の構造を示す縦
断面図。

【図５】図１中に示した制御器の構造を示すブロック
図。

【図６】本発明に係る第２実施形態のエレベータ制御装
置の作動を説明するフローチャート図。

【図７】本発明に係る第２実施形態のエレベータ制御装
置の作動を説明するフローチャート図。

【図８】本発明に係る第３実施形態のエレベータ制御装
置における乗りかご内操作盤の正面図。

【図９】本発明に係る第４実施形態のエレベータ制御装
置を示すエレベータ乗り場の正面図。

【図１０】本発明に係る第５実施形態のエレベータ制御
装置における制御器の要部を示すブロック図。

【図１１】本発明に係る第６実施形態のエレベータ制御
装置を説明する模式図。

【図１２】従来のエレベータ制御装置の設置状態を示す
エレベータ乗り場の正面図。

【図１３】図１２中に示したＢ−Ｂ破断線に沿った水平
断面図。

【符号の説明】

１天井２床３乗り場三方枠４乗り場ドア５戸袋６制御器７制御器ドア８施錠装置１１制御器１２ドア開閉検知器１３ドア施錠検知器１４テレビカメラ１５ブラケット１６リミットスイッチ１７ロック本体１８リミットスイッチ１９キーシリンダ２０錠部材２１キャッチャ２３電源部２４制御回路部２５主回路部２６主電源２７ＣＰＵ２８プログラム記憶部２９データ記憶部３０信号入力バッファ３１信号出力バッファ３２異常検知器３３警報機３４警報機３６乗り場操作盤３７乗りかご３８乗りかご内操作盤３９テールコード４０点検運転スイッチ４１点検運転スイッチ４２インターホン４３電話４４モニタ４５リモートディスプレイ４６警報機４７警報機４８伝送装置４９伝送装置１００第１実施形態のエレベータ制御装置２００第２実施形態のエレベータ制御装置３００第３実施形態のエレベータ制御装置４００第４実施形態のエレベータ制御装置５００第５実施形態のエレベータ制御装置６００第６実施形態のエレベータ制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F002 AA05 GA00 GA05 GA06 GB02 3F304 BA22 CA16 EA22 EB05 ED05 ED16 3F306 AA09 CB34

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータを設置した建物内に配置され
る、エレベータの運転を制御する制御手段と、閉じられると前記制御手段を覆って保護するとともに前
記制御手段を操作する際に開かれる保護手段と、この保護手段の開閉状態を検知する開閉状態検知手段
と、前記制御手段を配置した部分を撮影してモニタに映し出
す撮影手段とを備え、前記制御手段は、前記保護手段が開かれたことを前記開
閉状態検知手段が検知すると前記撮影手段および前記モ
ニタを作動させ、前記制御手段を配置した部分の状況を
前記モニタに映し出すことを特徴とするエレベータ制御
装置。
【請求項２】エレベータの運転を管理する管理者に警報
を発する警報手段をさらに備え、前記制御手段は、前記保護手段が開かれたことを前記開
閉状態検知手段が検知すると前記警報手段を作動させて
前記管理者に第１の警報を発することを特徴とする請求
項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】前記保護手段の施錠状態を検知する施錠状
態検知手段をさらに備え、前記制御手段は、前記保護手段が開かれたことを前記開
閉状態検知手段が検知したときに前記保護手段が施錠さ
れていることを前記施錠状態検知手段が検知すると、前
記警報手段を作動させて前記管理者に第２の警報を発す
ることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装
置。
【請求項４】前記モニタは、エレベータの乗りかご内に
設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】前記モニタは、エレベータの保守作業員が
携帯することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】前記モニタは、遠隔地にいてエレベータの
運転を管理する管理者側に配置されることを特徴とする
請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータ制御装
置。
【請求項７】前記モニタを監視する者とエレベータの運
転を管理する管理者とが連絡するための連絡手段をさら
に備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに
記載のエレベータ制御装置。
【請求項８】前記保護手段を開けた者に対し警告を発す
る警告手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃
至７のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
【請求項９】前記開閉状態検知手段から得られる検知情
報を遠隔地にいてエレベータの運転を管理する管理者に
伝送する伝送手段をさらに備え、前記制御手段は、前記保護手段が開かれたことを前記開
閉状態検知手段が検知すると前記伝送手段を作動させて
この検知情報を前記管理者に伝送することを特徴とする
請求項１乃至８のいずれかに記載のエレベータ制御装
置。
【請求項１０】エレベータを設置した建物内に配置され
る、エレベータの運転を制御する制御手段と、閉じられると前記制御手段を覆って保護するとともに前
記制御手段を操作する際に開かれる保護手段と、この保護手段の開閉状態を検知する開閉状態検知手段
と、を備え前記制御手段は、前記保護手段が開かれたこ
とを前記開閉状態検知手段が検知するとエレベータを最
寄りの階床に停止させるとともに、乗りかごのドアを所
定時間開放した後に閉鎖してエレベータの運転を休止す
ることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項１１】人為的な操作によってエレベータの運転
休止を解除する解除手段をさらに備えることを特徴とす
る請求項１０に記載のエレベータ制御装置。
【請求項１２】前記制御手段は、前記保護手段が閉じら
れたことを前記開閉状態検知手段が検知するとエレベー
タの運転休止を解除することを特徴とする請求項１０ま
たは１１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項１３】前記保護手段の施錠状態を検知する施錠
状態検知手段をさらに備え、前記制御手段は、前記保護手段が施錠されたことを前記
施錠状態検知手段が検知するとエレベータの運転休止を
解除することを特徴とする請求項１０または１１に記載
のエレベータ制御装置。