JP2001264096A

JP2001264096A - ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JP2001264096A
Application number: JP2000080329A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Hamada; 健宏浜田; Hiroshi Sanada; 浩史真田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-03-22
Filing date: 2000-03-22
Publication date: 2001-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】安価且つ情報の更新が不要なナビゲーション
を実現できるナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】ソケット１５を介してカーバッテリから
電源をとり、コネクタ１２を介して携帯電話機２に供給
する。同時に、ＧＰＳアンテナ１３、ＧＰＳ測位回路部
１４を駆動してＧＰＳ測位データを取得し、携帯電話機
２に入力する。携帯電話機２はこれを表示・音声案内す
るとともに、ナビゲーションセンタ装置に電話を書けて
地図上の現在位置および道順案内を受信し、これを表示
・音声出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、携帯電話機を用
いて現在位置の割り出しや道順のナビゲーションするた
めのナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を用いた車載用のナ
ビゲーション装置が普及している。この種のナビゲーシ
ョン装置は、ＧＰＳ測位装置に加えてディスプレイおよ
び地図データベースを内蔵しており、ＧＰＳ測位装置の
測位データを地図情報に当てはめて現在位置を表示する
とともに、目的地が入力されたとき、現在位置から目的
地までの道順を検索して案内する機能を有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置は、
地図を表示するための精彩な液晶ディスプレイや地図デ
ータベースを記憶するＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤなどの
ディスクおよびそのドライブ装置などが必要であるため
大変高価なものである。また、地図情報を記憶している
ＣＤ−ＲＯＭなどのディスクを定期的に交換しなけれ
ば、新設道路や新たな通行規制に対応できないという問
題点があった。

【０００４】この発明は、安価且つ情報の更新が不要な
ナビゲーションを実現できるナビゲーションシステムを
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、携帯電話機
と、携帯電話機車載補助装置と、ナビゲーションセンタ
装置と、を含むナビゲーションシステムであって、携帯
電話機車載補助装置は、携帯電話機に接続するコネクタ
と、ＧＰＳアンテナと、ＧＰＳアンテナが受信したＧＰ
Ｓ信号に基づいて測位データを算出するＧＰＳ測位回路
と、ＧＰＳ測位回路が算出した測位データを前記コネク
タを介して携帯電話機に入力する制御手段と、を備え、
携帯電話機は、携帯電話機車載補助装置から入力された
測位データをナビゲーションセンタ装置に送信して現在
位置案内情報を受信するとともに、目的地情報をナビゲ
ーションセンタ装置に送信して道順案内情報を受信し、
ナビゲーションセンタ装置は、携帯電話機と通信する通
信手段と、携帯電話機から測位データを受信して現在位
置案内情報を返信するとともに、目的地情報を受信し、
現在位置から目的地までの道順を割り出して、この道順
を案内する道順案内情報を返信する制御手段と、を備え
たことを特徴とする。

【０００６】現在、ＧＰＳ測位用のアンテナおよび回路
素子は、精彩な液晶ディスプレイや地図データベースの
ディスクを駆動するドライブ装置に比べて安価且つ小型
のものである。そこで、ＧＰＳアンテナ、ＧＰＳ測位回
路を有するＧＰＳ測位装置を携帯電話機に接続して、地
図データベースをナビゲーションセンタ装置に設け、携
帯電話機がナビゲーションセンタ装置に測位データや目
的地情報を送信して、ナビゲーションセンタ装置がこれ
に対して道順案内情報を返信するようにした。道順案内
情報は、たとえば音声で返信され携帯電話機を介して利
用者が聞くことができる。また、道順案内情報は、たと
えばテキストデータで返信され携帯電話機の小型ディス
プレイに表示することができる。これにより、安価で小
型のナビゲーション機能を実現することができる。ま
た、ナビゲーションセンタ装置のデータベースを適宜更
新することにより、利用者はいつでも最新の情報に基づ
いて道順案内情報を取得することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態であ
るナビゲーションシステムに用いられる携帯電話機のカ
ーアダプタ（車載補助装置）の外観図である。このカー
アダプタ１は、携帯電話機のコネクタ部と接続されるコ
ネクタ１２、ＧＰＳアンテナ１３、ＧＰＳ測位回路部１
４、カーバッテリに接続されるソケット５、および、コ
ネクタ１２、ＧＰＳ測位回路部１４、ソケット１５を接
続するケーブル１６，１７で構成されている。ＧＰＳ測
位回路部１４は、高周波回路１４ａ、デジタル回路１４
ｂおよび制御部１４ｃで構成されている。高周波回路１
４ａは、ＧＰＳアンテナ１３が受信したＧＰＳ衛星から
のマイクロ波信号と同期をとり、そのコード波形を復元
してＡＤ変換する回路である。デジタル回路１４ｂは、
ＡＤ変換されたコードの位相に基づいて、正確な時刻や
各衛星との距離を割り出すとともに、各種の情報を復元
する回路である。制御部４ｃは、ＡＤ変換されたコード
の位相に基づいて正確な時刻や各衛星との距離を割り出
し、これに基づいて現在位置を表すＧＰＳ測位データを
割り出す、このＧＰＳ測位データを上記復元された各種
情報に基づいて修正する、携帯電話機２にこのＧＰＳ測
位データを入力する、などの処理を実行する。制御部１
４ｃはマイクロコンピュータで構成されている。

【０００８】携帯電話機２は、この緯度・経度で表され
ているＧＰＳ測位データを音声化して利用者に知らせる
とともに、このＧＰＳ測位データを後述のナビゲーショ
ンセンタ３に送信して、現在位置案内や道順案内を受信
する。この現在位置案内、道順案内については図３のフ
ローチャートで詳細に説明する。

【０００９】図２は同カーアダプタの別の実施形態を示
す図である。図１の実施形態において、カーアダプタ
は、ＧＰＳアンテナ１３、ＧＰＳ測位回路部１４とコネ
クタ１２とが別体に形成されていたが、この実施形態で
は、携帯電話機２を載置する電話ホルダ１１に一体に内
蔵されており、携帯電話が載置されたときに携帯電話と
コネクタが接続されるようになっている。

【００１０】図３は、同携帯電話車載補助装置および携
帯電話の動作を示すフローチャートである。同図（Ａ）
は携帯電話の動作を示すフローチャートである。利用者
が測定操作を行うと（ｓ０１）、測位コマンドが携帯電
話機２からカーアダプタ１の制御部１４ｃに入力される
（ｓ０２）。測位操作は、キーシーケンスやメニュー画
面からの選択操作で行うようにすればよい。測位コマン
ドに入力に対応してカーアダプタ１からＧＰＳ測位デー
タが返信されてくるため（ｓ０３）、これを音声案内す
るとともにディスプレイに表示する（ｓ０４）。このの
ち、このＧＰＳ測位データをナビゲーションセンタ３に
送信して現在位置案内や道順案内を受信することができ
るが、その動作については、図６以下で説明する。

【００１１】同図（Ｂ）は、カーアダプタ１の動作を示
すフローチャートである。携帯電話機２から測位コマン
ドが入力されると（ｓ１１）、アナログの高周波回路１
４ａおよびデジタル回路１４ｂからなる測位回路を起動
する（ｓ１２）。これらの回路は消費電力が大きいた
め、測位時のみ動作させるようにしている。そして測位
回路から入力された各衛星のＧＰＳコードデータに基づ
いて測位演算を実行し（ｓ１３）、演算結果であるＧＰ
Ｓ測位データを携帯電話機２に対して返信する（ｓ１
４）。こののち、測位回路を停止させて電力の消耗を抑
える（ｓ１５）。

【００１２】以上の動作により、利用者は、携帯電話機
２およびカーアダプタ１を用いて自分の現在位置（緯度
・経度）を知ることができる。また、以下の携帯電話ネ
ットワークに以下のナビゲーションセンタを接続するこ
とにより、上記携帯電話機２およびカーアダプタ１を用
いて、自分が地図上でどこにいるかを示す現在位置案内
や目的地までの最適な道順を示す道順案内を受信するこ
とができる。

【００１３】図４は前記ナビゲーションシステムに用い
られるナビゲーションセンタ装置の構成を示す図、図５
は同ナビゲーションセンタ装置およびこの発明の実施形
態であるナビゲーションシステムの構成を示す図であ
る。ナビゲーションセンタ装置３は携帯電話ネットワー
ク４に接続され、上記携帯電話機２からのアクセスに応
じて、現在位置案内や道順案内を返信する装置である。
通信制御部３１は、携帯電話ネットワーク４に接続され
る装置であり、携帯電話機２との通信を制御する。音声
解析部３２は、携帯電話機２から入力された音声信号を
認識してコード（テキスト）データ化する処理部であ
る。すなわち、音声解析部３２は、携帯電話機２から目
的地情報などが音声で入力されたとき、これを中央処理
装置３４が処理できるデータに変換する処理部である。
なお、携帯電話機２からコードデータで入力される情報
は通信制御部３１から直接中央処理装置３４に入力され
る。

【００１４】中央処理装置３４は、携帯電話機２から入
力されたＧＰＳ測位データや目的地情報などに基づき、
地図上の現在位置を割り出すとともに目的地までの最適
な道順を検索する。中央処理装置３４は、地図データベ
ース、目的地データベースからなるデータベース３５を
有しており、これを用いて上記現在位置の割り出しや道
順の検索を行う。地図データベースは、緯度・経度に対
応した道路や建物のレイアウトを記憶しているほか、各
道路の通行規制（規制速度、一方通行、右折禁止など）
の内容、その道路の種類（一般地上道、高架道路、有料
道路など）を記憶したデータベースである。目的地デー
タベースは、目的地となりそうな複数の建物やエリア
（公園など）について、名称，緯度・経度データ，電話
番号，住所などをそれぞれ記憶したデータベースであ
る。中央処理装置３４は、割り出した現在位置や道順の
検索結果を音声データおよびテキストデータとして出力
する。テキストデータは直接通信制御部３１に入力され
る。一方、音声データは音声合成部３３に入力され、音
声信号化されたのち通信制御部３１に入力される。通信
制御部３１は、これらテキストデータおよび音声信号を
通信相手である携帯電話機２に返信する。携帯電話機２
とナビゲーションセンタ装置３との通信は、図５に示す
ように携帯電話ネットワーク４および基地局５を介して
行われる。

【００１５】図６は、携帯電話機２がナビゲーションセ
ンタ装置３と交信するときの動作を示すフローチャート
である。図７，図８は、ナビゲーションセンタ装置３の
動作を示すフローチャートである。

【００１６】図６（Ａ）は、上記図３（Ａ）の動作に続
いて実行される動作である。すなわち、カーアダプタ１
からＧＰＳ測位データを受信してこれを表示および音声
出力した（ｓ０４）のち、このＧＰＳ測位データをナビ
ゲーションセンタ装置３に送信して現在位置案内を受信
するか否が入力される（ｓ２１）。この入力は、キーシ
ーケンスやメニュー画面からの操作などで行われる。現
在位置案内を受信しない旨の操作があった場合にはその
まま終了する。現在位置案内を受信する旨の操作があっ
た場合には、ナビゲーションセンタ装置３に対して電話
をかける（ｓ２２）。携帯電話機２は、所定の記憶エリ
アにナビゲーションセンタ装置３の電話番号を予め登録
しており、現在位置案内を受信する旨の操作があったと
きこの電話番号を自動的にダイヤリングする。

【００１７】この架電に対してナビゲーションセンタ装
置３が応答するので、カーアダプタ１から受信したＧＰ
Ｓ測位データをナビゲーションセンタ装置３に対して送
信する（ｓ２３）。ナビゲーションセンタ装置３は、こ
のＧＰＳ測位データを地図データベースに当てはめて割
り出した現在位置案内を返信してくるのでこれを受信す
る（ｓ２４）。現在位置案内はテキストデータおよび音
声信号からなり、その内容は「あなたは、御堂筋、本町
３丁目交差点の北２００ｍにいます。」などである。そ
してこれを音声出力するとともにディスプレイに表示す
る（ｓ２５）。

【００１８】そして、道順案内を受信するか、すなわち
目的地を入力するか否かの選択を受け付ける（ｓ２
６）。道順案内を受信しない場合にはナビゲーションセ
ンタ装置３との電話を切って（ｓ３５）動作を終了す
る。道順案内を受信する場合には（ｓ２６）、目的地の
入力を受け付けて（ｓ２７）、これをナビゲーションセ
ンタ装置３に対して送信する（ｓ２８）。目的地の入力
は、目的地の名称、電話番号、住所などであり、入力方
式は、キー入力、音声入力のいずれでもよい。ナビゲー
ションセンタ装置３は、この目的地を目的地データベー
スで検索してその緯度・経度データを割り出し、これを
地図データベースに当てはめて現在位置と目的地の位置
関係に基づき最適な道順を検索する。そしてこれを携帯
電話機２に対して返信してくる。携帯電話機２はこれを
受信する（ｓ２９）。この道順案内はテキストデータお
よび音声信号からなり、その内容は「南行して本町３丁
目交差点を左折、４つめの信号を右折、３つめの信号を
左折」などである。これを音声出力するとともにディス
プレイに表示する（ｓ３０）。

【００１９】また、目的地までの道順が複雑で道順案内
が多数になるとき、これを一度に音声案内すると利用者
が記憶しきれない場合があり、また、これを一度にテキ
ストデータとして案内するとディスプレイに表示しきれ
ない場合がある。このため、ナビゲーションセンタ装置
３は、所定量を超える場合（この実施形態では右左折の
案内が４メッセージを超える場合）には、複数回に分け
て道順案内をするようにしており、この道順案内のアク
セスに対して登録ＩＤを付し、次のアクセス時には登録
ＩＤの入力のみで続きの道順案内を返信するようにして
いる。

【００２０】登録ＩＤを受信した場合には（ｓ３１）、
これを音声出力、ディスプレイ表示するとともに（ｓ３
２）、メモリに記憶する（ｓ３３）。そして、ナビゲー
ションセンタ装置３との電話を切って（ｓ３５）動作を
終了する。

【００２１】利用者が登録ＩＤを入力する操作は、図３
（Ａ）および図６のフローチャートにおいて、ｓ０１、
ｓ２１、ｓ２６、ｓ２７の入力に代わるものである。ま
た、この登録ＩＤはナビゲーションセンタ装置３に対し
ては目的地の入力に代わるものである。すなわち、利用
者がＩＤを入力すると、携帯電話機２は、自動的にカー
アダプタ１に対してＧＰＳ測位を指示し、ナビゲーショ
ンセンタ装置３に対して電話をかけて道順案内を受信す
る。また、利用者が所定の操作を行えば、そのときメモ
リに記憶している登録ＩＤを自動的にナビゲーションセ
ンタ装置３に送信するようにしてもよい。

【００２２】図７はナビゲーションセンタ装置３の動作
を示すフローチャートである。ナビゲーションセンタ装
置３は、携帯電話機２からアクセスがあるまで待機して
いる（ｓ４１）。アクセスがあるとフックオフして（ｓ
４２）、応答メッセージを送信する（ｓ４３）。この応
答メッセージは音声案内および携帯電話機にＧＰＳ測位
データを送信すべき旨のコマンドからなっている。これ
に応答して携帯電話機２からＧＰＳ測位データが送られ
てくるため、地図データベース上でこのＧＰＳ測位デー
タの位置がどこであるかを検索し（ｓ４５）、検索結果
を現在位置案内として返信する（ｓ４６）。この現在位
置案内は上述したように音声信号とテキストデータで送
信される。

【００２３】続いて目的地が送信されたきた場合には
（ｓ４７）、入力された場合にはこの入力が登録ＩＤで
あるかを判断する（ｓ４８）。登録ＩＤでない場合、す
なわち目的地の名称、電話番号、住所などであった場合
には、目的地データベースで目的地の緯度・経度データ
（所在位置）を検索し（ｓ４９）、この所在位置で地図
データベースを検索して地図上の位置を確認する（ｓ５
０）。現在位置と目的地の所在位置に基づき、地図デー
タベースに記憶されている各種通行規制情報や道路種類
情報などを参照して最適な経路を検索し（ｓ５１）、こ
の経路を案内する道順案内情報を作成する（ｓ５２）。
そして、道順案内情報のメッセージ数が４を超えている
かを判断する（ｓ５３）。メッセージ数が４以下であれ
ば、これをそのまま携帯電話機２に返信し（ｓ５４）、
フックオンして（ｓ５８）処理を終了する。

【００２４】一方、メッセージ数が４を超えている場合
には、５番目以後の道順案内メッセージをバッファに登
録し（ｓ５５）、このバッファの記憶内容に対して登録
ＩＤを生成する（ｓ５６）。そして、最初の４メッセー
ジおよびこの登録ＩＤを携帯電話機２に対して返信し
（ｓ５７）、フックオンして（ｓ５８）処理を終了す
る。

【００２５】また、ｓ４８で送られてきた目的地情報が
登録ＩＤであった場合には、この登録ＩＤで識別される
バッファをアクセスし、先頭から４メッセージを読み出
して（ｓ６０）、この道順案内メッセージを携帯電話機
に返信する（ｓ６１）。最初の道順案内メッセージと同
様にこの道順案内もテキストデータおよび音声信号で送
信される。次に、この読み出した４メッセージをバッフ
ァから消去する（ｓ６２）。そしてこれでバッファして
いるメッセージが終了した場合には、このバッファエリ
アを削除し、登録ＩＤを消去し（ｓ６４）、フックオン
して（ｓ５８）動作を終了する。まだメッセージが残っ
ている場合にはそのままフックオンして（ｓ５８）動作
を終了する。

【００２６】この実施形態では、最初のアクセス時に道
順案内メッセージを全て作成してバッファしておき、次
回以後のアクセス時にはこのバッファされているメッセ
ージを順次読み出して返信するようにしているが、利用
者（携帯電話でアクセスする者）が、道順設定された経
路を外れてしまう場合もあるため、アクセスの都度再詮
索したほうがよい場合もある。図８のフローチャートは
アクセスの都度再検索するナビゲーションセンタ装置３
のフローチャートである。このフローチャートにおい
て、上記図７のフローチャートと同様の処理動作には同
一のｓ番号を付して説明を省略する。ｓ５３において道
順案内情報が４メッセージを超える場合には入力された
目的地の所在地情報（緯度・経度データ）をバッファし
（ｓ７２）、この所在地情報に対して登録ＩＤを生成す
る（ｓ７３）。既に所在地情報がバッファされている場
合にはｓ７２，ｓ７３の処理をスキップする（ｓ７
１）。また、作成された道順案内情報が４メッセージ以
下の場合にはこれをそのまま携帯電話２に送信する（ｓ
５４）が、この検索が登録ＩＤに基づいて行われたもの
である場合には（ｓ７５）、この登録ＩＤおよびバッフ
ァされている所在地情報を消去する（ｓ７６）。そし
て、ｓ４８において、携帯電話機２から受信した目的地
情報が登録ＩＤでない場合にはｓ４９へ進むが、登録Ｉ
Ｄであった場合には、バッファから目的地の所在場所情
報を読み出して（ｓ７６）、ｓ５１に進む。このように
アクセスの都度再検索する場合にも登録ＩＤを用いるこ
とで利用者の操作およびナビゲーションセンタ装置の処
理を簡略化することができる。

【００２７】なお、上記実施形態では、道順案内を１度
に４メッセージずつ音声およびテキストでナビゲーショ
ンセンタ装置から携帯電話機に送信するようにしている
が、１度に送信するメッセージ数は４に限定されない。
また、電話を接続したままにして曲がり角毎に道順案内
を送信するようにしてもよい。細かい道順案内が必要に
なるのは、目的地に接近したのちの最後の１０分程度で
あるため、それまでは複数メッセージずつ送信してその
都度電話を切断し、目的地に接近してからは、電話を接
続したままにして曲がり角毎に案内をするようにしても
よい。

【００２８】上記実施形態では、ＧＰＳ測位データの出
力、現在位置案内の出力、道順案内の出力を音声および
テキストで行うようにしているが、音声のみでもよくテ
キストのみでもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、携帯電
話機を用いた簡略な構成で自動車で用いることができる
ナビゲーションシステムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態であるナビゲーションシス
テムに用いられるカーアダプタの構成図である。

【図２】カーアダプタの他の構成を示す図である。

【図３】携帯電話機および前記カーアダプタの動作を示
すフローチャートである。

【図４】前記ナビゲーションシステムに用いられるナビ
ゲーションセンタ装置の構成図である。

【図５】前記ナビゲーションシステムの構成図である。

【図６】前記携帯電話機の動作を示すフローチャートで
ある。

【図７】前記ナビゲーションセンタ装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図８】前記ナビゲーションセンタ装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１…カーアダプタ、２…携帯電話機、３…ナビゲーショ
ンセンタ装置、４…携帯電話ネットワーク、５…基地局１２…コネクタ、１３…ＧＰＳアンテナ、１４…ＧＰＳ
測位回路部、１５…（カーバッテリ）ソケット３１…通信制御部、３２…音声解析部、３３…音声合成
部、３４…中央処理装置、３５…データベース

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ９Ａ００１Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HB08 HB22 HB25 HD03 HD16 2F029 AA01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC16 5H180 AA01 BB05 CC12 FF05 FF13 FF22 FF32 5J062 AA03 BB01 BB05 CC07 DD23 FF01 HH01 HH05 5K067 AA42 BB04 BB36 DD51 EE02 EE10 JJ52 JJ56 9A001 BB04 JJ10 JJ72 JJ78

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】携帯電話機と、携帯電話機車載補助装置
と、ナビゲーションセンタ装置と、を含むナビゲーショ
ンシステムであって、携帯電話機車載補助装置は、携帯電話機に接続するコネ
クタと、ＧＰＳアンテナと、ＧＰＳアンテナが受信した
ＧＰＳ信号に基づいて測位データを算出するＧＰＳ測位
回路と、ＧＰＳ測位回路が算出した測位データを前記コ
ネクタを介して携帯電話機に入力する制御手段と、を備
え、携帯電話機は、携帯電話機車載補助装置から入力された
測位データをナビゲーションセンタ装置に送信して現在
位置案内情報を受信するとともに、目的地情報をナビゲ
ーションセンタ装置に送信して道順案内情報を受信し、ナビゲーションセンタ装置は、携帯電話機と通信する通
信手段と、携帯電話機から測位データを受信して現在位
置案内情報を返信するとともに、目的地情報を受信し、
現在位置から目的地までの道順を割り出して、この道順
を案内する道順案内情報を返信する制御手段と、を備え
たナビゲーションシステム。