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JP2001263475A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

無段変速機の制御装置

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JP2001263475A
JP2001263475A JP2000078652A JP2000078652A JP2001263475A JP 2001263475 A JP2001263475 A JP 2001263475A JP 2000078652 A JP2000078652 A JP 2000078652A JP 2000078652 A JP2000078652 A JP 2000078652A JP 2001263475 A JP2001263475 A JP 2001263475A
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JP
Japan
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hydraulic pressure
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pressure
shift
electric motor
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JP2000078652A
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English (en)
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Yoshihide Shinso
良秀 新祖
Kiichi Miyagawa
喜一 宮川
Masaru Sakakibara
賢 榊原
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JATCO Ltd
Original Assignee
JATCO Ltd
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Publication date
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Priority to FR0103744A priority patent/FR2806773B1/fr
Priority to DE10113504A priority patent/DE10113504B4/de
Priority to US09/810,608 priority patent/US6723014B2/en
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ポンプを駆動する電動モータの電源系統
に故障が発生したあとの再起動時に可変プーリとＶベル
ト間にすべりが発生するのを防止する。 【解決手段】 電動モータに故障が発生したとき強電フ
ェイルフラグを立てて保持する。運転再開始時にステッ
プ１０１で強電フェイルフラグが立っていることをチェ
ックすると、ステップ１０２で高速の変速比１を目標と
して保持する。ステップ１０３を経て時間Ｔ０が経過す
るとステップ１０４で準備完了信号が送出されて発進が
許可される。その後ステップ１０５のチェックで車速が
所定値に達するとステップ１０６で強電フェイルフラグ
をリセットして通常の変速制御に入る。変速比１を時間
Ｔ０だけ保持することにより可変プーリへ油圧が充填さ
れるので、その後発進してもすべりは生じない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等用のＶベル
トを用いた無段変速機、とくにその変速制御にかかる改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、環境保護ならびに燃料消費対策と
して、内燃エンジン（以下、エンジンと呼ぶ）と電動モ
ータを組み合わせたいわゆるハイブリッド車両が検討さ
れ、これにＶベルトを用いた無段変速機を組み合わせる
ことが提案されている。このＶベルト式無段変速機は、
可変プーリであるプライマリプーリとセカンダリプーリ
の間にＶベルトを掛け渡し、プライマリプーリの溝幅を
油圧により可変制御するようにしている。
【０００３】すなわち、図５に示すように、プライマリ
プーリ１６とセカンダリプーリ２６にはそれぞれ第１、
第２シリンダ室２０、３２が付設され、セカンダリプー
リの第２シリンダ室３２にはライン圧が常時供給され、
プライマリプーリの第１シリンダ室２０へはライン圧を
元圧としてこれを変速制御弁６３で調圧した油圧が供給
される。そして、第１シリンダ室２０への油圧によりプ
ライマリプーリ１６の溝幅が変更されることにより、変
速比が変化する。この間、ライン圧は所定の範囲で変化
され、Ｖベルト２４に対する推力（挟持圧力）を制御す
るようになっている。
【０００４】第１シリンダ室２０への油圧はライン圧を
元圧として変速制御弁６３がステップモータ６４で駆動
されることにより制御される。すなわち、変速制御弁６
３は第１シリンダ室２０と連通するプライマリポート６
３Ｐ、ライン圧が供給されるライン圧ポート６３Ｌ、お
よびドレインポート６３Ｔを備え、プライマリプーリ１
６の可動円錐板２２とステップモータの位置に応じてス
ライドするスプール６３ａを有している。スプール６３
ａの変位によってプライマリポート６３Ｐがライン圧ポ
ート６３Ｌまたはドレインポート６３Ｔに選択的に連通
して、第１シリンダ室２０の油圧が制御される。
【０００５】なお、プライマリプーリ１６へ供給される
オイルは第１シリンダ室２０へ制御油圧として供給され
るとともに、オリフィスを経てプライマリプーリ１６の
ベアリング１４へ潤滑用としても供給される。この種の
無段変速機は、例えば特開平１１−８２７２５号公報に
も開示されている。
【０００６】さて、ハイブリッド車両では大容量のバッ
テリが搭載され、動力系統の種々の部位において電動モ
ータを利用しやすい環境となるので、エンジン各部の潤
滑用ならびに無段変速機の作動用としての油圧ポンプも
電動モータで駆動するのが、安定したポンプ回転が得ら
れる点で好ましい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、油圧ポ
ンプを電動モータで駆動する構成とした場合、車両走行
中にその電動モータの電源系統に故障が発生すると、油
圧ポンプはその機能を停止してライン圧供給も停止す
る。この場合、当該故障の発生について警報等が行なわ
れ、車両を停止させて回復処理を行なうが、その後車両
の運転を再開しても、変速が正常に行なわれないという
現象が生じることが考えられる。
【０００８】調査によれば、可変プーリとＶベルト間の
すべりが発生していることに原因があることが判明し
た。したがって本発明は、油圧ポンプを駆動する電動モ
ータの電源系統に故障が発生して一旦油圧が停止した場
合にも、可変プーリとＶベルト間にすべりが発生するこ
とがないようにしたＶベルト式無段変速機の制御装置を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記のすべりについてさ
らに研究したところ、油圧ポンプの停止によりライン圧
供給が停止すると、車両の減速に応じてステップモータ
はＬｏ（低速側変速比）側へ制御されるが、油圧回路内
の残留油圧が徐々に抜けるため、セカンダリプーリの第
２シリンダ室３２内の油圧も低下してゆき、最Ｌｏまで
完全に戻りきれずに車両が停止してしまう。
【００１０】そして、時間経過とともにプライマリプー
リの第１シリンダ室２０内の油圧がさらに低下を続け、
また、ベアリング１４へもオイルを供給している場合に
は漏れも加わって、第１シリンダ室２０内のオイルは減
少してしまう。そのため、電動モータの電源系統の故障
が回復されてからの走行再開時には、変速は最Ｌｏから
開始できずに、またプーリのＶベルトに対する挟持圧力
がほとんどなくなっており、しかも油圧供給も少ない状
態での開始となるので、この時点でプーリとＶベルト間
のすべりが発生することが判明した。
【００１１】この知見に基づいて、請求項１の本発明
は、油圧を供給されて溝幅を変更可能の１対の可変プー
リと該可変プーリ間に掛け渡されたベルトからなる変速
機構部と、電動モータに駆動されて油圧を供給する油圧
ポンプと、該油圧ポンプからの油圧を所定のライン圧に
調圧するライン圧制御手段と、運転状態に基づいて変速
指令を出力する変速制御手段と、変速指令に基づいてラ
イン圧を元圧とした油圧を変速機構部の可変プーリへ供
給する変速制御弁とを備える無段変速機の制御装置にお
いて、電動モータの故障情報を保持する故障情報保持手
段を有して、変速制御手段は、運転開始に当たって前回
の運転時に電動モータの故障があった旨の故障情報が故
障情報保持手段に保持されているときは、あらかじめ定
めた変速指令を出力して、まず変速制御弁を介して可変
プーリに油圧を充填させるものとした。前回運転時に電
動モータの故障が発生しているとき変速制御弁を通して
油圧が可変プーリに充填されるから、可変プーリ内の油
圧がなくなってすべり防止が必要なとき油圧充填の制御
が行なわれ、プーリとベルト間のすべりが防止される。
【００１２】請求項２の発明は、可変プーリへの油圧供
給の構成をより具体化したもので、それぞれ第１および
第２シリンダ室が付設され油圧を供給されて溝幅を変更
可能のプライマリプーリとセカンダリプーリ間にベルト
を掛け渡して構成された変速機構部と、電動モータに駆
動されて油圧を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプから
の油圧を所定のライン圧に調圧するとともに、該ライン
圧を第２シリンダ室へ常時供給するライン圧制御手段
と、アクチュエータに駆動されてライン圧を元圧とした
油圧を第１シリンダ室へ供給する変速制御弁と、運転状
態に基づいてアクチュエータを制御する変速指令を出力
する変速制御手段とを備える無段変速機の制御装置にお
いて、電動モータの故障情報を保持する故障情報保持手
段を有して、変速制御手段は、運転開始に当たって前回
の運転時に電動モータの故障があった旨の故障情報が故
障情報保持手段に保持されているときは、高速側の変速
比を得る変速指令を出力して、まずプライマリプーリの
第１シリンダ室に油圧を充填させるものとしている。高
速側への変速指令に基づいて変速制御弁が油圧を第１シ
リンダ室へ充填するので、これによりプライマリプーリ
の溝幅が狭まって、プライマリプーリ、セカンダリプー
リとベルト間の遊びがなくなり、すべりが防止される。
【００１３】請求項３の発明は、とくに第１シリンダ室
への油圧の充填が高速側の変速比を得る変速指令を所定
時間保持することにより行なわれるものとした。あらか
じめ所定時間を実験で求めておき、当該所定時間だけ変
速指令を保持することで確実に充填される。
【００１４】請求項４の発明は、請求項２の無段変速機
が車両に搭載されている場合において、変速制御手段
は、運転開始に当たって前回の運転時に電動モータの故
障があった旨の故障情報が故障情報保持手段に保持され
ているときは、発進前に高速側の変速比を得る変速指令
を所定時間出力して、プライマリプーリの第１シリンダ
室に油圧を充填させ、発進後所定の車速に達してから運
転状態に基づく通常の変速比を目標とする変速指令に移
るものとしたものである。入出力回転数などの検出が安
定となる所定の車速になってから通常の変速比制御に移
るので、制御の不安定を招くことなくすべり防止の制御
から移行できる。
【００１５】請求項５の発明は、請求項４の場合におい
て、電動モータがモータコントロールユニットにより制
御され、故障情報保持手段がモータコントロールユニッ
トから入力する故障情報に基づいて強電フェイルフラグ
を記憶する変速制御手段の内部メモリであって、強電フ
ェイルフラグは上記所定の車速に達したあとリセットさ
れるものとした。変速制御手段内に前回故障の情報を保
持しているから、他の制御装置からの指令等を待つこと
なく迅速にすべり防止の制御が実行できるとともに、制
御実行後は故障情報としての強電フェイルフラグがリセ
ットされるので次回走行時に不要にすべり防止の制御が
繰り返されることがない。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例により説明する。まず、図１は実施例のＶベルト式無
段変速機が搭載されるハイブリッド車両のシステム概要
を示す。エンジン９０の出力軸に電磁クラッチ９１を介
して主モータ９２のロータの一端が連結され、主モータ
９２のロータの他端と車軸９４の間に可変プーリ（プラ
イマリプーリ１６、セカンダリプーリ２６）とＶベルト
２４からなる変速機構部１０が設けられている。
【００１７】変速機構部１０にはＣＶＴコントロールユ
ニット（ＣＶＴＣＵ）１により制御される油圧コントロ
ールバルブ３が接続され、油圧コントロールバルブ３に
は電動モータ８１で駆動される油圧ポンプ８０から油圧
が供給されて、無段変速機１１０を構成している。 エ
ンジン９０にはスタータモータ９５が付設されている。
主モータ９２、スタータモータ９５、および電動モータ
８１はそれぞれ電源としてバッテリ８５に接続されてい
る。
【００１８】エンジン９０はエンジンコントロールユニ
ット（ＥＣＵ）１０１により制御され、主モータ９２、
スタータモータ９５および電動モータ８１はモータコン
トロールユニット（ＭＣＵ）１０２により制御され、バ
ッテリ８５はバッテリコントロールユニット（ＢＣＵ）
１０３により制御され、また電磁クラッチ９１はクラッ
チコントロールユニット（ＣＣＵ）１０４により制御さ
れる。そして、ＣＶＴコントロールユニット１を含むこ
れらの各コントロールユニットは制御ネットワーク１０
５を通じてハイブリッドコントロールユニット１００に
接続され、統合制御されるようになっている。
【００１９】モータコントロールユニット１０２は、主
モータ９２および電動モータ８１については、ＰＷＭ制
御により図示省略のインバータを介して駆動する。な
お、主モータ９２とスタータモータ９５は車両走行中の
制御状態によって、発電状態にもなり、回生エネルギー
をバッテリ８５へ供給する。
【００２０】上記構成により、例えば発進時は電磁クラ
ッチ９１を遮断して主モータ９２による駆動とすること
により、滑らかにかつ未燃ガスの排出なしの発進がで
き、また大出力必要時には電磁クラッチ９１を締結して
エンジン９０の駆動と主モータ９２の駆動の併用が選択
でき、あるいは、エンジン９０の駆動中に主モータ９２
から回生エネルギーを得ることもできる。
【００２１】車両走行中、主モータ９２や油圧ポンプ８
０用の電動モータ８１の駆動系統に故障が発生したとき
は、モータコントロールユニット１０２から強電フェイ
ル信号がＣＶＴコントロールユニット１へ送出され、Ｃ
ＶＴコントロールユニット１はこの信号を受けて強電フ
ェイルフラグを立てる。このフラグはＣＶＴコントロー
ルユニット１の電源が切断された状態でも、故障情報保
持手段としての内部メモリ１０７に記憶されて保持され
るようになっている。なお、強電フェイル信号について
は、故障発生時にモータコントロールユニット１０２か
らハイブリッドコントロールユニット１００へ出力され
るリレーカット信号、あるいはモータコントロールユニ
ット１０２内における電動モータ８１へのＰＷＭ停止信
号を代用することもできる。
【００２２】つぎに、図２は無段変速機の概略構成を示
し、図３はその油圧制御回路を示す。変速機構部１０
は、プライマリプーリ１６とセカンダリプーリ２６の間
にＶベルト２４を掛け渡して構成され、プライマリプー
リ１６は、主モータのロータと一体に回転する固定円錐
板１８と、これに対向する可動円錐板２２とでＶ字状の
プーリ溝を形成し、可動円錐板２２の背面に油圧を及ぼ
し可動円錐板を軸方向に変位させる第１シリンダ室２０
を備えている。
【００２３】セカンダリプーリ２６は、車軸側への出力
軸と一体に回転する固定円錐板３０と、これに対向する
可動円錐板３４とでＶ字状のプーリ溝を形成している。
可動円錐板３４は図示しないリターンスプリングでプー
リ溝の溝幅を狭める方向に付勢されるとともに、その背
面に油圧を及ぼし可動円錐板３４を軸方向に変位させる
第２シリンダ室３２を備えている。
【００２４】変速機構部１０はＣＶＴコントロールユニ
ット１からの信号に基づいて油圧コントロールバルブ３
により制御される。第２シリンダ室３２には油圧コント
ロールバルブ３からライン圧が常時供給される。油圧コ
ントロールバルブはさらに変速制御弁６３を備え、ライ
ン圧を元圧として調圧された油圧を第１シリンダ室２０
に供給するようになっている。なお、第１シリンダ室２
０の受圧面積は第２シリンダ室３２の受圧面積よりも大
きく設定されている。
【００２５】第１シリンダ室２０にかかる油圧が変速制
御弁６３により制御されてプライマリプーリ１６の溝幅
を変える一方、第２シリンダ室３２へはライン圧が供給
されて、Ｖベルト２４に対する挟持圧力を制御して変速
が行なわれ、Ｖベルト２４と各プーリ１６、２６との接
触摩擦力に応じて、駆動力の伝達がなされる。これを回
転数でみれば、プライマリプーリ１６の溝幅を広げて、
Ｖベルト２４の接触半径が小でセカンダリプーリ２６側
の接触半径が大のプーリ比Ｌｏｗのときには、変速比が
大きくなってエンジン側回転数が減速されて車軸側へ出
力されることとなる。逆のプーリ比Ｈｉでは小さな変速
比で出力される。この間、プライマリプーリ１６とセカ
ンダリプーリ２６の接触半径比に対応して変速比が連続
的に変化する。
【００２６】油圧コントロールバルブ３では、油圧ポン
プ８０からの油圧をライン圧レギュレータ６０で調圧し
たライン圧が、上述のように、第２シリンダ室３２へ常
時供給されるとともに、変速制御弁６３へ供給される。
第１シリンダ室２０への油圧はライン圧を元圧として変
速制御弁６３がステップモータ６４で駆動されることに
より制御される。油圧コントロールバルブ３は、さらに
ライン圧ソレノイド４、プレッシャモディファイヤ６
２、パイロット弁６１を備える。
【００２７】ＣＶＴコントロールユニット１は、ハイブ
リッドコントロールユニットからの入力トルク指令およ
び入力回転数指令に基づいて必要なライン圧を求め、こ
れに対応したデューティ比信号を油圧指令としてライン
圧ソレノイド４へ出力するとともに、変速指令をステッ
プモータ６４へ出力する。ステップモータ６４は直線変
位を出力とするよう構成され、例えば２００ステップの
範囲内で目標の変速比に対応して２０〜１７０ステップ
の位置が選択されるようになっている。
【００２８】ライン圧ソレノイド４はパイロット弁６１
からの油圧をＣＶＴコントロールユニット１からのデュ
ーティ比信号に応じてプレッシャモディファイヤ６２側
へ供給し、ライン圧レギュレータ６０は油圧ポンプ８０
からの油圧をプレッシャモディファイヤ６２から出力さ
れる油圧に応じたライン圧に設定する。ライン圧はこう
して必要な伝達駆動力の大きさに応じて所定の範囲で変
化されて出力される。ここでは、ＣＶＴコントロールユ
ニット１が変速制御手段を構成し、ライン圧ソレノイド
４、プレッシャモディファイヤ６２、パイロット弁６１
およびライン圧レギュレータ６０がライン圧制御手段を
構成している。
【００２９】変速制御弁６３はプライマリプーリ１６の
可動円錐板２２とステップモータ６４間に掛け渡された
変速リンク６７の変位に応じてスプール６３ａが駆動さ
れ、ライン圧レギュレータ６０からのライン圧を調整し
て第１シリンダ室２０へ供給する。溝幅がステップモー
タ６４の位置に対応した幅になると、可動円錐板２２と
連動した変速リンク６７の変位により第１シリンダ室２
０への油圧供給が停止する。これにより、プライマリプ
ーリ１６の溝幅が可変制御されて所定の変速比が得られ
る。なお、変速制御弁６３の構成は、図５に示したもの
と同じである。
【００３０】ＣＶＴコントロールユニット１へは、プラ
イマリプーリ１６およびセカンダリプーリ２６の入力、
出力回転数Ｎｐｒｉ、Ｎｓｅｃを検出する第１回転数セ
ンサ６および第２回転数センサ７が接続され、これらの
検出信号に基づいて変速機構部１０における実変速比が
求められる。
【００３１】ＣＶＴコントロールユニット１は無段変速
機の起動にあたって、強電フェイルフラグの有無に対応
した変速制御を行う。図４は、起動時の変速制御の流れ
を示すフローチャートである。車両の運転再開のためま
ずイグニションスイッチがオンされると、ステップ１０
１において、ＣＶＴコントロールユニット１では強電フ
ェイルフラグが立っているかどうかをチェックする。強
電フェイルフラグが立っているときは、ステップ１０２
で目標変速比をＨｉ側、好ましくは変速比１に設定し
て、ステップモータ６４を駆動する。
【００３２】ステップ１０３では、イグニションオンか
らの経過時間が所定の設定時間Ｔ０に達したかどうかを
チェックし、Ｔ０経過までは変速比１を保持する。設定
時間Ｔ０は、プライマリプーリ１６の第１シリンダ室２
０へオイルが充填されるに必要な値として５秒程度とさ
れ、温度による粘度の変化も考慮して、温度が低いとき
はさらに長めに設定される。
【００３３】時間Ｔ０が経過すると、ステップ１０４へ
進み、ＣＶＴコントロールユニット１からハイブリッド
コントロールユニット１００へ準備完了信号を送出す
る。この準備完了信号を受けて、ハイブリッドコントロ
ールユニット１００が発進許可の信号をエンジンコント
ロールユニット１０１やモータコントロールユニット１
０２、クラッチコントロールユニット１０４へ発して、
車両が走行可能となる。
【００３４】次のステップ１０５では、走行開始した車
両の車速が所定値Ｓに達したかどうかをチェックする。
所定値Ｓは、第１、第２回転数センサ６、７による回転
数の検出が安定する値とし、例えば５ｋｍ／ｈに設定さ
れる。車速が所定値Ｓに達すると、ステップ１０６に進
んで、強電フェイルフラグをリセットしたあと、ステッ
プ１０７で、変速比１を保持していたステップモータ６
４の位置（ステップ数）を解除して、ハイブリッドコン
トロールユニット１００からの入力トルク指令および入
力回転数指令に基づく通常の変速制御に入る。なお、ス
テップ１０１のチェックで強電フェイルフラグが立って
いないときは、直接ステップ１０７に進み、Ｌｏ側から
始まる通常の変速制御を行う。
【００３５】実施例は以上のように構成され、運転開始
にあたって、前回走行時に油圧ポンプ８０の電動モータ
８１の電源系統に故障があったことを示す強電フェイル
フラグが立っているときは、変速比をしばらく１に固定
することにより変速制御弁６３を開き状態にし、空とな
っている可能性のあるプライマリプーリ１６の第１シリ
ンダ室２０にまず油圧を充填してから、発進を許可して
プーリの回転を許すものとしたので、Ｖベルト２４に対
する挟持圧力が確保されてプーリとＶベルト間のすべり
発生が防止される。また、発進後は回転数検出が安定す
る所定値Ｓの車速に達するまで上記変速比１を保持する
ので、制御の不安定を招くことなく通常制御に移ること
ができる。
【００３６】実施例はハイブリッド車両に搭載されたＶ
ベルト式無段変速機について説明したが、本発明はこれ
に限定されることなく、種々の形態の車両において電動
モータで駆動される油圧ポンプから油圧を供給される可
変プーリを用いた無段変速機に適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上のとおり、本発明は、油圧を供給さ
れて溝幅を変更可能の可変プーリにベルトを掛け渡した
変速機構部を備え、油圧を供給する油圧ポンプが電動モ
ータで駆動される無段変速機の制御装置において、電動
モータの故障情報を保持する故障情報保持手段を有し
て、運転開始に当たって前回の運転時に電動モータの故
障があった旨の故障情報が故障情報保持手段に保持され
ているときに、あらかじめ定めた変速指令を出力して、
まず変速制御弁を介して可変プーリに油圧を充填させる
ものとしたので、電動モータの故障により可変プーリ内
の油圧がなくなっているときは油圧充填の制御が行なわ
れてプーリとベルト間のすべりが防止され、故障発生が
なかったときは最初から通常制御で発進できる。
【００３８】とくに、変速機構部がそれぞれ第１および
第２シリンダ室が付設され油圧を供給されて溝幅を変更
可能のプライマリプーリとセカンダリプーリ間にベルト
を掛け渡して構成され、変速制御弁がアクチュエータに
駆動されてライン圧を元圧とした油圧を第１シリンダ室
へ供給する場合において、電動モータの故障があった旨
の故障情報が故障情報保持手段に保持されているとき
は、高速側の変速比を得る変速指令を出力して、まずプ
ライマリプーリの第１シリンダ室に油圧を充填させるも
のとしたときには、高速側への変速指令に基づいて変速
制御弁が油圧を第１シリンダ室へ充填するので、これに
よりプライマリプーリの溝幅が狭まって、プライマリプ
ーリ、セカンダリプーリとベルト間の遊びがなくなり、
すべりが防止される。
【００３９】また、第１シリンダ室への油圧の充填にあ
たっては、高速側の変速比を得る変速指令を所定時間保
持することにより確実に充填される。さらに、無段変速
機が車両に搭載されている場合において、発進前に高速
側の変速比を得る変速指令を所定時間出力して、プライ
マリプーリの第１シリンダ室に油圧を充填させてから発
進後、所定の車速に達したとき運転状態に基づく通常の
変速比を目標とする変速指令に移るものとすることによ
り、制御の不安定を招くことなくすべり防止の制御から
通常制御へ移行できる。
【００４０】また、電動モータがモータコントロールユ
ニットにより制御される場合に、モータコントロールユ
ニットから入力する故障情報が強電フェイルフラグとし
て変速制御手段の内部メモリに記憶されるようにし、こ
れが上記所定の車速に達したあとリセットされるものと
することにより、他の制御装置からの指令等を待つこと
なく迅速にすべり防止の制御が実行されるとともに、次
回走行時にまで不要にすべり防止の制御が繰り返される
ことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】ハイブリッド車両のシステム概要を示す図であ
る。
【図２】実施例の無段変速機の概略構成を示す図であ
る。
【図３】無段変速機の油圧制御回路を示す図である。
【図４】実施例の無段変速機起動時の制御の流れを示す
フローチャートである。
【図５】可変プーリと変速制御弁の接続を示す図であ
る。
【符号の説明】
１ ＣＶＴコントロールユニット（変速制御手
段） ３ 油圧コントロールバルブ ４ ライン圧ソレノイド ６ 第１回転数センサ ７ 第２回転数センサ １０ 変速機構部 １４ ベアリング １６ プライマリプーリ １８ 固定円錐板 ２０ 第１シリンダ室 ２２ 可動円錐板 ２４ Ｖベルト ２６ セカンダリプーリ ３０ 固定円錐板 ３２ 第２シリンダ室 ３４ 可動円錐板 ６０ ライン圧レギュレータ ６１ パイロット弁 ６２ プレッシャモディファイヤ ６３ 変速制御弁 ６３ａ スプール ６４ ステップモータ ６７ 変速リンク ８０ 油圧ポンプ ８１ 電動モータ ８５ バッテリ ９０ エンジン ９１ 電磁クラッチ ９２ 主モータ ９４ 車軸 ９５ スタータモータ １００ ハイブリッドコントロールユニット １０１ エンジンコントロールユニット １０２ モータコントロールユニット １０３ バッテリコントロールユニット １０４ クラッチコントロールユニット １０５ 制御ネットワーク １０７ 内部メモリ（故障情報保持手段） １１０ 無段変速機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榊原 賢 静岡県富士市吉原宝町１番１号 ジヤト コ・トランステクノロジー株式会社内 Ｆターム(参考） 3J552 MA07 MA14 NA01 NB08 PA12 PB02 PB08 QA14C QA24C QA30A QB07 RC01 SA36 SA52 SB16 TB01 VA12W VA12X VA32Z VA37Z VA48Z VA74Y VB01Z

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油圧を供給されて溝幅を変更可能の１対
    の可変プーリと該可変プーリ間に掛け渡されたベルトか
    らなる変速機構部と、電動モータに駆動されて油圧を供
    給する油圧ポンプと、該油圧ポンプからの油圧を所定の
    ライン圧に調圧するライン圧制御手段と、運転状態に基
    づいて変速指令を出力する変速制御手段と前記変速指令
    に基づいてライン圧を元圧とした油圧を前記変速機構部
    の可変プーリへ供給する変速制御弁とを備える無段変速
    機の制御装置において、前記電動モータの故障情報を保
    持する故障情報保持手段を有して、前記変速制御手段
    は、運転開始に当たって前回の運転時に電動モータの故
    障があった旨の故障情報が前記故障情報保持手段に保持
    されているときは、あらかじめ定めた変速指令を出力し
    て、まず前記変速制御弁を介して前記可変プーリに油圧
    を充填させることを特徴とする無段変速機の制御装置。
  2. 【請求項２】 それぞれ第１および第２シリンダ室が付
    設され油圧を供給されて溝幅を変更可能のプライマリプ
    ーリとセカンダリプーリ間にベルトを掛け渡して構成さ
    れた変速機構部と、電動モータに駆動されて油圧を供給
    する油圧ポンプと、油圧ポンプからの油圧を所定のライ
    ン圧に調圧するとともに、該ライン圧を第２シリンダ室
    へ常時供給するライン圧制御手段とアクチュエータに駆
    動されてライン圧を元圧とした油圧を第１シリンダ室へ
    供給する変速制御弁と、運転状態に基づいてアクチュエ
    ータを制御する変速指令を出力する変速制御手段とを備
    える無段変速機の制御装置において、前記電動モータの
    故障情報を保持する故障情報保持手段を有して、前記変
    速制御手段は、運転開始に当たって前回の運転時に電動
    モータの故障があった旨の故障情報が前記故障情報保持
    手段に保持されているときは、高速側の変速比を得る変
    速指令を出力して、まず前記プライマリプーリの第１シ
    リンダ室に油圧を充填させることを特徴とする無段変速
    機の制御装置。
  3. 【請求項３】 前記第１シリンダ室への油圧の充填は、
    前記高速側の変速比を得る変速指令を所定時間保持する
    ことにより行なわれることを特徴とする請求項２記載の
    無段変速機の制御装置。
  4. 【請求項４】 それぞれ第１および第２シリンダ室が付
    設され油圧を供給されて溝幅を変更可能のプライマリプ
    ーリとセカンダリプーリ間にベルトを掛け渡して構成さ
    れた変速機構部と、電動モータに駆動されて油圧を供給
    する油圧ポンプと、油圧ポンプからの油圧を所定のライ
    ン圧に調圧するとともに、該ライン圧を第２シリンダ室
    へ常時供給するライン圧制御手段とアクチュエータに駆
    動されてライン圧を元圧とした油圧を第１シリンダ室へ
    供給する変速制御弁と、運転状態に基づいてアクチュエ
    ータを制御する変速指令を出力する変速制御手段とを備
    え、車両に搭載された無段変速機の制御装置において、
    前記電動モータの故障情報を保持する故障情報保持手段
    を有して、前記変速制御手段は、運転開始に当たって前
    回の運転時に電動モータの故障があった旨の故障情報が
    前記故障情報保持手段に保持されているときは、発進前
    に高速側の変速比を得る変速指令を所定時間出力して、
    前記プライマリプーリの第１シリンダ室に油圧を充填さ
    せ、発進後所定の車速に達してから運転状態に基づく通
    常の変速比を目標とする変速指令に移ることを特徴とす
    る無段変速機の制御装置。
  5. 【請求項５】 前記電動モータがモータコントロールユ
    ニットにより制御され、前記故障情報保持手段は、前記
    モータコントロールユニットから入力する故障情報に基
    づいて強電フェイルフラグを記憶する変速制御手段の内
    部メモリであって、前記強電フェイルフラグは前記所定
    の車速に達したあとリセットされることを特徴とする請
    求項４記載の無段変速機の制御装置。
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