JP2001263384A - Transmission clutch cut-off method and device - Google Patents
Transmission clutch cut-off method and deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 積み込み時や掻き上げ等の走行しながらの作
業において、オペレータが感覚的に最も適当と判断した
状態でカットオフを設定できるようにする。
【解決手段】 ブレーキペダルを作動することによりブ
レーキ作動すると共に、このときのブレーキ作動力が所
定値以上になったときに走行用のクラッチがカットオフ
されるようにしたトランスミッションにおいて、ブレー
キの作動時にカットオフ設定器からの入力信号にてカッ
トオフ作動を行うと共に、このカットオフ時のブレーキ
作動状態をカットオフ設定値として記憶し、以後の走行
作業時に、ブレーキペダルによるブレーキ作動状態の入
力値とカットオフ設定値とを比較し、ブレーキ作動状態
の入力値がカットオフ設定値以上になったときにカット
オフする。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To allow an operator to set a cut-off in a state in which the operator is intuitively judged to be most appropriate during loading, scraping, or other traveling work. SOLUTION: In a transmission in which a brake is actuated by actuating a brake pedal and a traveling clutch is cut off when a brake actuating force at this time becomes a predetermined value or more, when a brake is actuated. The cut-off operation is performed by the input signal from the cut-off setting device, and the brake operation state at the time of the cut-off is stored as a cut-off set value. The cutoff value is compared with the cutoff set value, and the cutoff is performed when the input value of the brake operation state becomes equal to or greater than the cutoff set value.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ホイールローダ等
の装輪式産業車両のトランスミッションで、特にブレー
キペダルの踏み込み操作によってクラッチをカットオフ
できるようにしたトランスミッションのクラッチカット
オフ方法及びその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission for a wheeled industrial vehicle such as a wheel loader, and more particularly to a method and an apparatus for cutting off a clutch in which a clutch can be cut off by depressing a brake pedal. It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】装輪式産業車両において、ブレーキを踏
みながら車両を少しずつ走行させ、しかも作業機を使う
ためにエンジン回転を高いままに維持したい場合に、ブ
レーキの圧力回路中に圧力スイッチを設け、その信号に
より前後進の変速レバーを操作することなしに、トラン
スミッションのクラッチを切る（カットオフ）するよう
にしたクラッチカットオフ装置が広く使用されている。2. Description of the Related Art In a wheeled industrial vehicle, when the vehicle is to be driven little by little while stepping on a brake and the engine speed is to be kept high to use a work machine, a pressure switch is provided in a pressure circuit of the brake. 2. Description of the Related Art A clutch cut-off device is widely used, in which a clutch of a transmission is disengaged (cut off) without operating a forward / reverse shift lever in response to the signal.
【０００３】図６はその一例を示すもので、オペレータ
がブレーキ１のブレーキペダル１ａを踏み込むと、エア
ー回路にエアータンク１ｂからエアー圧が供給されてパ
ワークラスタ２によりエアー圧力が油圧に変換されてブ
レーキタンク２ａの液体によるブレーキ力が得られるよ
うにしたブレーキ装置において、上記エアー回路に圧力
スイッチ３が設けられていて、圧力スイッチ３を通して
前進あるいは後進用の各クラッチ４をＯＮ，ＯＦＦ操作
するための各ソレノイド５，６に電流を流している。FIG. 6 shows an example of this. When an operator depresses a brake pedal 1a of a brake 1, air pressure is supplied from an air tank 1b to an air circuit, and the air pressure is converted into a hydraulic pressure by a power cluster 2. In the brake device in which the braking force by the liquid in the brake tank 2a can be obtained, a pressure switch 3 is provided in the air circuit, and each of the forward and reverse clutches 4 is turned on and off through the pressure switch 3. Current flows through each of the solenoids 5 and 6.
【０００４】そしてブレーキ作動によってエアー回路に
一定のエアー圧が生じたときに、これを圧力スイッチ３
にて検出してソレノイド５，６への電流をＯＦＦにして
このソレノイド５，６を中立にし、これによりクラッチ
４を中立にして動力伝達をカットオフするようにしてい
る。[0004] When a constant air pressure is generated in the air circuit by the brake operation, the air pressure is changed to a pressure switch 3.
And the current to the solenoids 5 and 6 is turned off to make the solenoids 5 and 6 neutral, whereby the clutch 4 is made neutral and the power transmission is cut off.
【０００５】しかしながら、上記したカットオフ装置で
は、ソレノイド４，５をカットオフするためのエアー圧
の値が一定であるため、このカットオフ時におけるブレ
ーキ踏み角が一定で、カットオフ時において得られるブ
レーキ作動力も一定の力でしか行われず、これでは登坂
作業でのブレーキ時に、車両が一瞬後退したり、積荷で
ダンプトラックへのアプローチ時に滑らかに減速できな
い場合があるという不具合が生じることがある。However, in the above-described cut-off device, since the value of the air pressure for cutting off the solenoids 4 and 5 is constant, the brake depression angle at the time of the cut-off is constant and can be obtained at the time of the cut-off. The braking force is also exerted only with a constant force, which may cause a problem that the vehicle may retreat momentarily during braking during climbing work or may not be able to smoothly decelerate when approaching a dump truck with a load.
【０００６】上記不具合を解決するための従来技術とし
て、例えば、実公平６−３０５４０号公報に示されたも
のがある。この従来技術にあっては、図７に示すよう
に、圧力スイッチを圧力センサ７に置き換え、運転席で
オペレータが容易に操作可能なダイヤル式の可変設定器
８を追加し、圧力センサ７と可変設定器８からの電力を
比較し、両値が等しくなったときに、コンパレータ９の
作用によりトランジスタ１０及びリレー１１が作動し、
ソレノイド５，６の電源が断たれ、トランスミッション
が中立となるようになっている。As a prior art for solving the above-mentioned problem, there is, for example, one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 6-30540. In this prior art, as shown in FIG. 7, the pressure switch is replaced with a pressure sensor 7, and a dial-type variable setting device 8 that can be easily operated by an operator at the driver's seat is added. The power from the setting device 8 is compared, and when the two values become equal, the transistor 10 and the relay 11 are operated by the action of the comparator 9,
The power to the solenoids 5, 6 is turned off, and the transmission is set to neutral.
【０００７】また、他の従来技術として、特許第２９４
４６８６号公報に示されたものがある。この従来技術の
ものは図８に示すようになっていて、ブレーキ１のブレ
ーキペダル１ａの動作量をブレーキペダル位置検出部１
２にて電圧レベルにて検出し、このブレーキペダル位置
検出部１２による検出電圧レベルと設定可能な電圧調整
部１３による設定電圧レベルとを比較し、これの値が所
定の値になったかを判別部１４で判別し、所定の値にな
ったときに液圧クラッチ１５の電磁弁１６のソレノイド
１７を作動させてカットオフするようにしている。１８
はディスクブレーキである。Another prior art is disclosed in Japanese Patent No. 294.
No. 4686 is disclosed. This prior art is shown in FIG. 8, and the operation amount of a brake pedal 1a of a brake 1 is determined by a brake pedal position detecting unit 1.
2, a voltage level is detected, the detected voltage level detected by the brake pedal position detecting section 12 is compared with a set voltage level set by the settable voltage adjusting section 13, and it is determined whether the value has reached a predetermined value. The determination is made by the unit 14, and when a predetermined value is reached, the solenoid 17 of the solenoid valve 16 of the hydraulic clutch 15 is operated to cut off. 18
Is a disc brake.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記図７，図８にて示
した従来技術では、いずれも、カットオフ点を、可変設
定器８あるいは電圧調整部１３にてあらかじめ設定する
ようになっているため、これにより決められるカットオ
フ点が必ずしも適正な値とはならないことがある。In the prior art shown in FIGS. 7 and 8, the cut-off point is set in advance by the variable setting device 8 or the voltage adjusting unit 13. Therefore, the cutoff point determined by this may not always be an appropriate value.
【０００９】すなわち、荷役作業等の作業に先立ってあ
らかじめカットオフ点を設定した車両で作業したとき
に、ブレーキが充分作用しないうちにカットオフされて
しまったり、あるいはブレーキが充分作用してもカット
オフされないことがある。That is, when working on a vehicle in which a cut-off point has been set in advance prior to a work such as a cargo handling operation, the vehicle is cut off before the brake is sufficiently operated, or the cut is performed even if the brake is sufficiently operated. It may not be turned off.
【００１０】このため、この従来技術のものにあって
は、実際に作業を行ってから可変設定器８や電圧調整部
１３を試行錯誤により適宜調整しなければならなかっ
た。[0010] For this reason, in the case of this prior art, the variable setting device 8 and the voltage adjusting unit 13 have to be appropriately adjusted by trial and error after actually performing the work.
【００１１】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、積み込みときや掻き上げ等の実作業において、オ
ペレータが感覚的に最も適当と判断した状態でカットオ
フを設定することができるようにしたトランスミッショ
ンのクラッチカットオフ方法及びその装置を提供するこ
とを目的とするものである。The present invention has been made in consideration of the above, and has made it possible to set a cutoff in an actual operation such as loading or scraping, in a state in which an operator instinctively determines that it is most appropriate. It is an object of the present invention to provide a transmission clutch cutoff method and device thereof.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するために、本発明に係るトランスミッションにお
けるクラッチカットオフ方法は、ブレーキペダルを作動
することによりブレーキ作動すると共に、このときのブ
レーキ作動力が所定値以上になったときに走行用のクラ
ッチがカットオフされるようにしたトランスミッション
において、ブレーキの作動時に、カットオフ設定器から
の入力信号にてカットオフ作動を行うと共に、このカッ
トオフ時のブレーキ作動状態をカットオフ設定値として
記憶し、以後の走行作業時に、ブレーキペダルによるブ
レーキ作動状態の入力値とカットオフ設定値とを比較
し、ブレーキ作動状態の入力値がカットオフ設定値以上
になったときにカットオフするようにしている。In order to achieve the above-mentioned object, a clutch cut-off method for a transmission according to the present invention provides a brake operation by actuating a brake pedal and a braking operation force at this time. In a transmission in which the traveling clutch is cut off when the value exceeds a predetermined value, a cut-off operation is performed by an input signal from a cut-off setting device when the brake is operated, Is stored as a cut-off set value, and in the subsequent traveling work, the input value of the brake operation state by the brake pedal is compared with the cut-off set value, and the input value of the brake operation state is equal to or greater than the cut-off set value. It cuts off when it becomes.
【００１３】この方法によれば、例えばホイールローダ
等の装輪式産業車両での積み込み時や掻き上げ等の走行
しながらの作業において、オペレータが感覚的に最も適
当と判断した状態でカットオフを設定することができ、
カットオフの設定後の試行錯誤による設定のしなおしを
防止できる。[0013] According to this method, for example, in a loading operation in a wheeled type industrial vehicle such as a wheel loader or in a work while running such as scraping, the cutoff is performed in a state in which the operator intuitively determines that it is most appropriate. Can be set,
The setting can be prevented from being reset by trial and error after setting the cutoff.
【００１４】また上記方法を実施するための装置は、ブ
レーキペダルを作動することによりブレーキ作動すると
共に、このときのブレーキ作動力が所定値以上になった
ときに走行用のクラッチがカットオフされるようにした
トランスミッションにおいて、ブレーキ作動力を検出す
るブレーキ作動力検出手段と、カットオフ信号の入力手
段と、カットオフ信号の入力により走行用のクラッチを
カットオフすると共に、このカットオフ信号の入力時に
おけるブレーキ作動力をカットオフブレーキ設定作動力
として設定する設定部を有し、この設定手段にて設定さ
れたカットオフブレーキ設定作動力と、ブレーキ作動力
検出手段により検出されたブレーキ作動力とを比較し、
ブレーキ作動力がカットオフブレーキ設定作動力以上に
なったときに走行用のクラッチをカットオフするように
したコントローラとからなる構成になっている。Further, the apparatus for carrying out the above method operates the brake by operating the brake pedal, and cuts off the traveling clutch when the brake operating force at this time exceeds a predetermined value. In such a transmission, a brake operating force detecting means for detecting a brake operating force, a cut-off signal inputting means, and a cut-off signal are inputted to cut off a traveling clutch. Has a setting unit for setting the brake operating force in the above as a cut-off brake setting operating force, the cut-off brake setting operating force set by this setting means, and the brake operating force detected by the brake operating force detecting means Compare,
And a controller configured to cut off the traveling clutch when the brake operating force is equal to or greater than the cut-off brake set operating force.
【００１５】この装置によれば、ブレーキ作動力検出手
段と、ブレーキ作動力設定手段と、コントローラとから
なるもので、簡単な構成でもって初期の目的であるとこ
ろの上記したトランスミッションにおけるカットオフ方
法を実施することができる。According to this device, the cut-off method for the transmission, which is composed of the brake operating force detecting means, the brake operating force setting means, and the controller and has the simple purpose and is the initial object, is provided. Can be implemented.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１から図
５に基づいて説明する。なおこの実施の形態の説明にお
いて、図６から図８に示した従来技術のものと同一部材
は同一符号を付して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the description of this embodiment, the same members as those of the prior art shown in FIGS. 6 to 8 are denoted by the same reference numerals.
【００１７】ブレーキ１のブレーキペダル１ａの踏み込
みによって上昇するブレーキ圧力が圧力センサ７にて電
圧レベルとして（以下同じ）検出され、このブレーキ圧
力値ＰＢがコントローラ２０に入力されるようになって
いる。またこのコントローラ２０にはカットオフ設定器
２１からのカットオフ信号Ｓが入力されるようになって
いる。[0017] As the voltage level brake pressure increase by depression of the brake 1 brake pedal 1a is at the pressure sensor 7 is (the same applies hereinafter) detected, the brake pressure value P B is adapted to be input to the controller 20 . Further, a cutoff signal S from a cutoff setting device 21 is input to the controller 20.
【００１８】コントローラ２０は図１に示すようになっ
ていて、圧力センサ７からのブレーキ圧力値ＰＢが入力
処理回路２２ａ、入力インターフェース回路２３を介し
て入力されるようになっている。またカットオフ設定器
２１から入力されたカットオフ信号Ｓは入力処理回路２
２ｂ、入力インターフェース回路２３を介して入力し、
このカットオフ信号Ｓが入力されたときのブレーキ圧力
値が設定部２４にてカットオフ設定圧力値ＰＳとして設
定される。そしてこのカットオフ設定圧力値Ｐ Ｓの設定
と同時に出力インタフェース回路２５を介して走行状態
の前進あるいは後進用のクラッチのソレノイド駆動回路
２６ａ，２６ｂにカットオフ信号を送り前進あるいは後
進用のクラッチのソレノイド２７ａ，２７ｂをカットオ
フ作動するようになっている。The controller 20 is as shown in FIG.
And the brake pressure value P from the pressure sensor 7BIs input
Through the processing circuit 22a and the input interface circuit 23
Is entered. Also cut-off setting device
The cutoff signal S input from the input processing circuit 2
2b, input via the input interface circuit 23,
Brake pressure when this cutoff signal S is input
The cutoff set pressure value P isSSet as
Is determined. And this cut-off set pressure value P Ssettings of
At the same time, the running state via the output interface circuit 25
Solenoid drive circuit for forward or reverse clutch
Send cut-off signal to 26a, 26b to advance or backward
Cut off solenoids 27a and 27b of
It is designed to operate.
【００１９】一方上記カットオフ設定器２１からカット
オフ信号Ｓが入力されたときに設定された上記カットオ
フ設定圧力値ＰＳは記憶部（ＲＡＭ）２７に記憶され
る。そしてこの記憶されたカットオフ設定圧力値ＰＳは
作業時に入力されるブレーキ圧力値ＰＢと比較部２８に
て常時比較され、ブレーキペダル１ａの作動により変化
するブレーキ圧力値ＰＢが上記カットオフ設定圧力値Ｐ
Ｓ以上（ＰＢ≧ＰＳ）になったときに出力インタフェー
ス回路２５にカットオフ信号が出力されて走行状態の前
進あるいは後進用のクラッチがカットオフされるように
なっている。図１において２９は上記作用の演算処理を
行うＣＰＵ、３０はプログラムを設定するＲＯＭであ
る。Meanwhile the cutoff set pressure value P S which is set when said cut-off setter 21 from the cut-off signal S is input is stored in the storage unit (RAM) 27. And this stored cutoff set pressure value P S is compared continuously by the comparison unit 28 with the braking pressure value P B input when working, the brake pressure value P B is the cutoff changed by operation of the brake pedal 1a Set pressure value P
S or (P B ≧ P S) since in the cut-off signal to the output interface circuit 25 is output when the clutch for forward or reverse driving state is adapted to be cut off. In FIG. 1, reference numeral 29 denotes a CPU for performing the above-described operation processing, and reference numeral 30 denotes a ROM for setting a program.
【００２０】図２は他の実施の形態を示すもので、ブレ
ーキ圧に替えてブレーキペダルの踏み角に応じてカット
オフしようとしたものである。すなわち、ブレーキペダ
ル１ａの踏み角がペダル角度センサ３１にて検出され、
このペダル角度値θＢがコントローラ２０に入力される
ようになっている。またこのコントローラ２０にはカッ
トオフ設定器２１′からカットオフ信号Ｓ′が入力され
るようになっている。FIG. 2 shows another embodiment, in which cutoff is attempted in accordance with the depression angle of the brake pedal instead of the brake pressure. That is, the depression angle of the brake pedal 1a is detected by the pedal angle sensor 31,
The pedal angle value theta B is adapted to be input to the controller 20. Further, a cutoff signal S 'is input to the controller 20 from a cutoff setting device 21'.
【００２１】コントローラ２０では前記した実施の形態
と同様に、ペダル角度センサ３１からのペダル角度値θ
Ｂ入力処理回路２２ａ、入力インターフェース回路２３
を介して入力されるようになっている。またカットオフ
設定器２１′から入力されたカットオフ信号Ｓ′は入力
処理回路２２ｂ、入力インターフェース回路２３を介し
て入力し、このカットオフ信号が入力されたときのペダ
ル角度値θＢが設定部２４にてカットオフ設定角値θＳ
として設定されると同時に前進あるいは後進用のクラッ
チのソレノイド２６ａ，２６ｂにカットオフ信号が出力
されるようになっている。そしてこれと同時に、カット
オフ設定器２１′からオフセット信号Ｓ′が入力された
ときに設定された上記カットオフ設定角値θＳは記憶部
（ＲＡＭ）２７に記憶され、この値がブレーキペダル１
ａの踏み込みによって変化するペダル角度値θＢと比較
部２８にて常時比較され、ペダル角度値θＢがカットオ
フ設定角値θＳ以上（θＢ≧θＳ）になったときに前進
あるいは後進用のクラッチのソレノイド２６ａ，２６ｂ
にカットオフ記号が出力されるようになっている。In the controller 20, similarly to the above-described embodiment, the pedal angle value θ from the pedal angle sensor 31 is used.
B input processing circuit 22a, input interface circuit 23
Is to be entered via The cut-off signal S 'input from the cut-off setting device 21' is input via the input processing circuit 22b and the input interface circuit 23, and the pedal angle value? B when the cut-off signal is input is set by the setting section. At 24, the cut-off set angle value θ S
At the same time, a cutoff signal is output to the solenoids 26a and 26b of the forward or reverse clutch. And the same time, the cut-off set angle value theta S which is set when the inputted 'offset signal S from' cut-off setting unit 21 is stored in the storage unit (RAM) 27, this value is the brake pedal 1
is constantly compared with the pedal angle value theta B a comparison unit 28 that varies with a depression of the pedal angle value theta B is forward or backward when it is cut-off set angle value theta S or (θ B ≧ θ S) Solenoids 26a and 26b for clutches
Is output as a cutoff symbol.
【００２２】上記した両実施の形態とも、車両の走行時
に、ブレーキを作動しながらカットオフ設定器２１，２
１′をＯＮすることにより車両の前進あるいは後進用
の、すなわち、そのときに走行している進行方向用のク
ラッチがカットオフされ、車両は上記ブレーキ作動にて
停止される。In both of the above-described embodiments, the cut-off setting devices 21 and 21 are operated while the vehicle is running while the brake is being operated.
When 1 'is turned on, the clutch for the forward or backward movement of the vehicle, that is, the traveling direction running at that time is cut off, and the vehicle is stopped by the brake operation.
【００２３】このように、オペレータはブレーキの作動
具合とこのときの走行速度を感覚的に感じて、最適のと
きにカットオフ設定器２１，２１′により車両を停止す
ることができ、以後は、このときの設定値になると車両
はカットオフされる。従ってこのカットオフの設定は最
適な状態で、しかもカットオフの設定は１回だけです
み、その後の試行錯誤をしなくてもよくなる。As described above, the operator can intuitively sense the degree of operation of the brake and the traveling speed at this time, and can stop the vehicle by the cut-off setting devices 21 and 21 'at an optimum time. When the set value at this time is reached, the vehicle is cut off. Therefore, the setting of the cutoff is in an optimum state, and the setting of the cutoff is required only once, so that it is not necessary to perform trial and error thereafter.
【００２４】上記ブレーキ圧力値ＰＢとカットオフ設定
圧力値ＰＳとの比較によりカットオフを判断するように
した方法は図３のフロー図に示すようになり、ステップ
１にてブレーキ圧力値ＰＢとカットオフ設定圧力値ＰＳ
とを比較し、ＰＢ≧ＰＳの場合はステップ２にてトラン
スミッションＴ／Ｍをカットオフにより中立［Ｎ］にす
る。[0024] The methods so as to determine the cut-off by comparison with the braking pressure value P B and the cut-off set pressure value P S is as shown in the flow diagram of Figure 3, the brake pressure values at Step 1 P B and cutoff set pressure value P S
Comparing the door, in the case of P B ≧ P S to the neutral [N] by cutting off the transmission T / M in step 2.
【００２５】またペダル角度値θＢとカットオフ設定角
値θＳとの比較によりカットオフを判断するようにした
方法は図４のフロー図に示すようになり、ステップ１に
てペダル角度θＢとカットオフ設定角値θＳとを比較
し、θＢ≧θＳの場合はステップ２にてトランスミッシ
ョンＴ／Ｍをカットオフにより中立［Ｎ］にする。Further methods to determine the cut-off by comparison with the pedal angle value theta B and the cut-off set angle value theta S is as shown in the flow diagram of FIG. 4, the pedal angle theta B at Step 1 and compared with the cutoff set angle value theta S, in the case of θ B ≧ θ S to the neutral [N] by cutting off the transmission T / M in step 2.
【００２６】そして上記両実施の形態における実際のカ
ットオフのためのブレーキペダルの踏み込み量の設定は
図５に示すようになる。FIG. 5 shows the setting of the depression amount of the brake pedal for the actual cut-off in the above-described embodiments.
【００２７】なお、ホイールローダ等の走行しながらバ
ケットによる作業を行う車両には左右の両側にブレーキ
ペダルを備えており、通常の走行時には、右側にあるブ
レーキペダルは同じく右側にあるアクセスペダルとを交
互に操作するようにしている。そして走行しながらバケ
ットによる土砂等のかき上げ作業や積み込み作業時には
アクセルペダルを操作しながら左側のブレーキペダルを
操作する。上述した実施の形態の説明におけるブレーキ
ペダル１ａは、この実施の形態における車両がホイール
ローダである場合には左側のブレーキペダルである。A vehicle that performs work with a bucket while traveling, such as a wheel loader, is provided with brake pedals on both the left and right sides. During normal traveling, the brake pedal on the right side is replaced with the access pedal on the right side. They are operated alternately. Then, the operator operates the left brake pedal while operating the accelerator pedal during the operation of lifting and loading the earth and sand by the bucket while traveling. The brake pedal 1a in the description of the above-described embodiment is a left brake pedal when the vehicle in this embodiment is a wheel loader.
【図１】本発明の実施の形態を示す構成説明図である。FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の他の実施の形態を示す構成説明図であ
る。FIG. 2 is a configuration explanatory view showing another embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態の制御内容を示すフロー図
である。FIG. 3 is a flowchart showing control contents according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の他の実施の形態の制御内容を示すフロ
ー図である。FIG. 4 is a flowchart showing control contents according to another embodiment of the present invention.
【図５】ブレーキペダルの踏み込み量の設定方法を示す
フロー図である。FIG. 5 is a flowchart showing a method for setting a depression amount of a brake pedal.
【図６】一般的なカットオフ装置を示す構成説明図であ
る。FIG. 6 is a configuration explanatory view showing a general cutoff device.
【図７】従来のカットオフ装置を示す構成説明図であ
る。FIG. 7 is a configuration explanatory view showing a conventional cut-off device.
【図８】従来のカットオフ装置を示す構成説明図であ
る。FIG. 8 is a configuration explanatory view showing a conventional cutoff device.
１…ブレーキ、１ａ…ブレーキペダル、１ｂ…エアータ
ンク、２…パワークラスタ、２ａ…ブレーキタンク、３
…圧力スイッチ、４…クラッチ、５，６…ソレノイド、
７…圧力スイッチ、８…可変設定器、９…コンパレー
タ、１０…トランジスタ、１１…リレー、１２…ブレー
キペダル位置検出部、１３…電圧調整部、１４…判別
部、１５…液圧クラッチ、１６…電磁弁、１７…ソレノ
イド、１８…ディスクブレーキ、２０…コントローラ、
２１，２１′…カットオフ設定器、２１ａ…入力処理回
路、２３，２５…インターフェース回路、２４…設定
部、２６ａ，２６ｂ…ソレノイド駆動回路、２７…記憶
部、２７ａ，２７ｂ…ソレノイド、２８…比較部、２９
…ＣＰＵ、３０…ＲＯＭDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brake, 1a ... Brake pedal, 1b ... Air tank, 2 ... Power cluster, 2a ... Brake tank, 3
... pressure switch, 4 ... clutch, 5, 6 ... solenoid,
7: Pressure switch, 8: Variable setter, 9: Comparator, 10: Transistor, 11: Relay, 12: Brake pedal position detection unit, 13: Voltage adjustment unit, 14: Judgment unit, 15: Hydraulic clutch, 16 ... Solenoid valve, 17 ... solenoid, 18 ... disk brake, 20 ... controller,
21, 21 'cut-off setting unit, 21a input processing circuit, 23, 25 interface circuit, 24 setting unit, 26a, 26b solenoid drive circuit, 27 storage unit, 27a, 27b solenoid, 28 comparison Division, 29
... CPU, 30 ... ROM
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D041 AB07 AC14 AC26 AD41 AE30 3J057 AA03 BB02 GA16 GA49 GB30 HH04 JJ04 3J552 MA00 PA01 UA03 VD13Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D041 AB07 AC14 AC26 AD41 AE30 3J057 AA03 BB02 GA16 GA49 GB30 HH04 JJ04 3J552 MA00 PA01 UA03 VD13Z
Claims (2)
レーキ作動すると共に、このときのブレーキ作動力が所
定値以上になったときに走行用のクラッチがカットオフ
されるようにしたトランスミッションにおいて、 ブレーキの作動時に、カットオフ設定器からの入力信号
にてカットオフ作動を行うと共に、このカットオフ時の
ブレーキ作動状態をカットオフ設定値として記憶し、 以後の走行作業時に、ブレーキペダルによるブレーキ作
動状態の入力値とカットオフ設定値とを比較し、ブレー
キ作動状態の入力値がカットオフ設定値以上になったと
きにカットオフするようにしたことを特徴とするトラン
スミッションのクラッチカットオフ方法。1. A transmission in which a brake is actuated by actuating a brake pedal and a traveling clutch is cut off when a brake actuation force at this time exceeds a predetermined value. At the same time, the cut-off operation is performed by the input signal from the cut-off setting device, and the brake operation state at the time of this cut-off is stored as a cut-off set value. A clutch cut-off method for a transmission, comprising: comparing a value with a cut-off set value; and cutting off when an input value of a brake operation state becomes equal to or greater than the cut-off set value.
レーキ作動すると共に、このときのブレーキ作動力が所
定値以上になったときに走行用のクラッチがカットオフ
されるようにしたトランスミッションにおいて、 ブレーキ作動力を検出するブレーキ作動力検出手段と、 カットオフ信号の入力手段と、 カットオフ信号の入力により走行用のクラッチをカット
オフすると共に、このカットオフ信号の入力時における
ブレーキ作動力をカットオフブレーキ設定作動力として
設定する設定部を有し、この設定手段にて設定されたカ
ットオフブレーキ設定作動力と、ブレーキ作動力検出手
段により検出されたブレーキ作動力とを比較し、ブレー
キ作動力がカットオフブレーキ設定作動力以上になった
ときに走行用のクラッチをカットオフするようにしたコ
ントローラとからなることを特徴とするトランスミッシ
ョンのクラッチカットオフ装置。2. A transmission in which a brake is actuated by actuating a brake pedal and a driving clutch is cut off when the brake actuation force at this time exceeds a predetermined value. Operating force detecting means for detecting the braking force, a cut-off signal input means, and a cut-off signal input to cut off a traveling clutch and to set a brake operating force at the time of inputting the cut-off signal to a cut-off brake setting. A setting section for setting as an operating force; comparing the cut-off brake setting operating force set by the setting means with the brake operating force detected by the brake operating force detecting means; Cut off the driving clutch when it exceeds the set braking force. A clutch cutoff device for a transmission, comprising:
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