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JP2001263179A - 内燃機関の蒸発燃料処理装置 - Google Patents

内燃機関の蒸発燃料処理装置

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Publication number
JP2001263179A
JP2001263179A JP2000075265A JP2000075265A JP2001263179A JP 2001263179 A JP2001263179 A JP 2001263179A JP 2000075265 A JP2000075265 A JP 2000075265A JP 2000075265 A JP2000075265 A JP 2000075265A JP 2001263179 A JP2001263179 A JP 2001263179A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
air
purge
amount
engine
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000075265A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeo Okuma
重男 大隈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Unisia Jecs Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unisia Jecs Corp filed Critical Unisia Jecs Corp
Priority to JP2000075265A priority Critical patent/JP2001263179A/ja
Priority to US09/809,261 priority patent/US6450159B2/en
Publication of JP2001263179A publication Critical patent/JP2001263179A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0045Estimating, calculating or determining the purging rate, amount, flow or concentration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0042Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】パージエアにおける蒸発燃料濃度を応答良く推
定し、該推定結果に基づきパージ率を補正することで、
空燃比変動を抑止しつつ、蒸発燃料の処理を最大限に促
進させる。 【解決手段】エアフローメータで検出される吸入空気
量、パージ制御弁の制御信号及び機関の吸入負圧に基づ
き推定されるパージエア量、空燃比センサで検出される
排気空燃比、燃料噴射弁による燃料噴射量に基づき、蒸
発燃料濃度を、 蒸発燃料濃度=(吸入空気量+パージエア量−排気空燃
比×燃料噴射量)/(排気空燃比+1) として算出し、算出した蒸発燃料濃度に応じてパージ率
を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の蒸発燃
料処理装置に関し、詳しくは、キャニスタニに吸着捕集
させた蒸発燃料をパージさせ、機関で燃焼させる蒸発燃
料処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、車両の燃料タンクにて発生す
る蒸発燃料を吸着捕集する活性炭等の吸着剤を備えたキ
ャニスタと、機関の吸入負圧を利用して前記キャニスタ
からパージさせた燃料を機関の吸気系(例えば吸気コレ
クタ部)に対して供給するパージ配管と、該パージ配管
に介装されてパージエア量を制御するパージ制御弁と、
を備え、機関の運転状態に応じて前記パージ制御弁を制
御して、機関に供給されるパージエア量を調整する構成
の蒸発燃料処理装置が知られている。
【0003】また、特開平7−317582号公報に
は、空燃比のフィードバック補正値の平均値に基づいて
キャニスタに吸着されている蒸発燃料量を推定し、該蒸
発燃料量から機関に吸入される蒸発燃料量を演算する構
成の装置が開示されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置では、機関に供給される蒸発燃料量の検出遅れが大き
く、燃焼混合気の空燃比が目標から大きくずれて排気エ
ミッションが悪化する可能性があり、また、空燃比ずれ
の発生を抑制すべくパージエア量の制御ゲインを低くす
ると、蒸発燃料の処理を十分に促進することができなく
なってしまう可能性があった。
【0005】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、蒸発燃料量(濃度)の推定を応答良く行え、以っ
て、排気エミッションを良好に維持しつつ、蒸発燃料の
処理を促進できる蒸発燃料処理装置を提供することを目
的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】そのため請求項1記載の
発明は、燃料タンクにて発生する蒸発燃料を吸着捕集す
るキャニスタと、機関の吸入負圧を利用して前記キャニ
スタからパージさせた蒸発燃料を機関の吸気系に供給す
るパージ配管と、該パージ配管に介装されてパージエア
量を制御するパージ制御弁と、を含んでなる内燃機関の
蒸発燃料処理装置において、パージエア量、機関の吸入
空気量、燃料噴射弁による機関への燃料噴射量、排気空
燃比に基づいて、前記パージエアにおける蒸発燃料濃度
を推定する構成とした。
【0007】かかる構成によると、パージ制御弁を介し
て供給されるパージエア量、エアフローメータで検出さ
れる機関の吸入空気量、燃料噴射弁による機関への燃料
噴射量、排気空燃比に基づいて、パージエアにおける蒸
発燃料濃度が推定される。
【0008】請求項2記載の発明では、前記推定した蒸
発燃料濃度に基づいて前記パージ制御弁で制御されるパ
ージエア量を補正する構成とした。かかる構成による
と、蒸発燃料濃度が高いときにパージエア量を減少させ
て、パージによる空燃比変動を抑止し、また、蒸発燃料
濃度が低いときにパージエア量を増大させて、蒸発燃料
の処理を促進させる。
【0009】請求項3記載の発明では、前記排気空燃比
を、排気中の酸素濃度に基づいて排気空燃比を広域に検
出する広域空燃比センサで検出する構成とした。かかる
構成によると、パージによる空燃比の変化が、排気中の
酸素濃度の変化として検出される。
【0010】請求項4記載の発明では、前記パージエア
量を、前記パージ制御弁の制御信号と機関の吸入負圧と
から推定する構成とした。かかる構成によると、パージ
エアは、機関の吸入負圧によって機関に吸入されるの
で、吸入負圧によって流量が変化する一方、パージ制御
弁の開口面積によっても変化するので、前記開口面積に
対応するパージ制御弁の制御信号と機関の吸入負圧とか
らパージエア量を推定する。
【0011】請求項5記載の発明では、前記蒸発燃料濃
度を、 蒸発燃料濃度=(吸入空気量+パージエア量−排気空燃
比×燃料噴射量)/(排気空燃比+1) として算出する構成とした。
【0012】かかる構成によると、パージエアが空気と
燃料気体とから構成されるとした場合に、パージエア量
から燃料気体分を減算した結果が空気量となり、このパ
ージエア中の空気に、エアフロメータで計量される吸入
空気量を加算した結果が、機関に吸引される空気量とな
る。一方、機関に吸引される燃料量は、通常に燃料噴射
弁から噴射される燃料量と、前記パージエア中の燃料気
体との合計であり、前記空気量と燃料量との比が、排気
空燃比相当になるはずであるから、これらの関係からパ
ージエア中の燃料気体量を求める式を導くと、上記の蒸
発燃料濃度の式になる。
【0013】
【発明の効果】請求項1記載の発明によると、パージ制
御により機関に対して空気と燃料とが付加的に供給され
て形成された混合気の空燃比から、パージされた蒸発燃
料の濃度を精度良く推定できるという効果がある。
【0014】請求項2記載の発明によると、パージされ
る蒸発燃料の濃度に応じた適正なパージエア量に制御で
き、以って、パージによる空燃比の変動を抑止しつつ、
蒸発燃料の処理を促進できるという効果がある。
【0015】請求項3記載の発明によると、排気空燃比
を応答良く検出でき、以って、蒸発燃料の濃度を精度良
く推定できるという効果がある。請求項4記載の発明に
よると、パージエア量を精度良くかつ簡便に推定できる
という効果がある。
【0016】請求項5記載の発明によると、パージによ
り供給される空気と燃料とを含んで形成される混合気
と、排気空燃比の検出値との相関から、蒸発燃料の濃度
を精度良く推定できるという効果がある。
【0017】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図1は、実施の形態において蒸発燃料処理装置を
含んで構成される車両用内燃機関のシステム構成図であ
る。
【0018】この図1において、車両に搭載される内燃
機関1の各気筒の燃焼室には、エアクリーナ2,吸気管
3,電子制御式スロットル弁4を介して空気が各気筒に
吸入される。
【0019】前記電子制御式スロットル弁4は、モータ
等のアクチュエータによってスロットル弁の弁体を開閉
駆動するよう構成されたシステムである。また、各気筒
の燃焼室内に燃料(ガソリン)を直接噴射するように、
電磁式の燃料噴射弁5が設けられている。
【0020】前記燃料噴射弁5は、コントロールユニッ
ト20から出力される噴射パルス信号によりソレノイド
に通電されて開弁し、所定圧力に調圧された燃料を噴射
する。そして、燃焼室内に形成された混合気は、コント
ロールユニット20からの点火信号に基づき制御される
点火栓6により着火燃焼する。
【0021】但し、内燃機関1を上記の直接噴射式ガソ
リン機関に限定するものではなく、吸気ポートに燃料を
噴射する構成の機関であっても良い。機関1からの排気
は排気管7を介して排出され、排気管7には排気浄化用
の触媒8が介装されている。
【0022】また、燃料タンク9から発生する蒸発燃料
を処理すべく、蒸発燃料処理装置が設けられている。キ
ャニスタ10は、密閉容器内に活性炭などの吸着剤11
を充填したもので、燃料タンク9からの蒸発燃料導入管
12が接続されている。従って、機関1の停止中などに
燃料タンク9にて発生した蒸発燃料は、蒸発燃料導入管
12を通って、キャニスタ10に導かれ、ここに吸着捕
集される。
【0023】また、キャニスタ10には、新気導入口1
3が形成されると共に、パージ配管14が導出されてい
る。前記パージ配管14には、コントロールユニット2
0からの制御信号によって開口面積が制御されるパージ
制御弁15が介装されている。
【0024】上記構成において、パージ制御弁15が開
制御されると、機関1の吸入負圧がキャニスタ10に作
用する結果、新気導入口13から導入される空気によっ
てキャニスタ10の吸着剤11に吸着されていた蒸発燃
料がパージされ、このパージされた蒸発燃料を含むパー
ジエアが、前記パージ配管14を通って吸気管3のスロ
ットル弁4下流側に吸入され、この後、機関1の燃焼室
内で燃焼される。
【0025】コントロールユニット20は、CPU、R
OM、RAM、A/D変換器及び入出力インターフェイ
ス等を含んで構成されるマイコンを備え、各種センサか
らの入力信号を受け、これに基づいて演算処理して、燃
料噴射弁5,点火栓6及びパージ制御弁15などの作動
を制御する。
【0026】前記各種センサとしては、機関1のクラン
ク角を検出するクランク角センサ21、気筒判別信号を
出力するカムセンサ22が設けられている。ここで、前
記クランク角センサ21からの検出信号に基づき機関回
転速度Neが演算される。
【0027】この他、吸気管3のスロットル弁4上流で
吸入空気流量Qaを検出するエアフローメータ23、ア
クセルペダルの踏込み量(アクセル開度)APSを検出
するアクセルセンサ24、スロットル弁4の開度TVO
を検出するスロットルセンサ25、機関1の冷却水温T
wを検出する水温センサ26、排気中の酸素濃度に基づ
いて排気空燃比を広域に検出する広域空燃比センサ2
7、車速VSPを検出する車速センサ28などが設けら
れている。
【0028】尚、前記空燃比センサ27で検出される排
気空燃比を目標空燃比に一致させるべく燃料噴射量を補
正するための空燃比フィードバック係数を設定する空燃
比フィードバック制御が、所定の空燃比フィードバック
条件下で行われる構成となっており、前記キャニスタ1
0からの蒸発燃料のパージは、前記空燃比フィードバッ
ク制御が行われていることを条件として実行されるよう
になっている。
【0029】次に、前記コントロールユニット20によ
るパージ制御の様子を、図2のフローチャートに従って
説明する。ステップS1では、パージ実行許可条件が成
立しているか否かを判別する。例えば、空燃比フィード
バック制御中であるなどのパージ実行許可条件が成立し
ている場合には、ステップS2へ進む。
【0030】ステップS2では、機関1の運転条件から
目標のパージ率を演算する。ステップS3では、前記目
標パージ率に応じた制御信号をパージ制御弁15に出力
する。
【0031】ステップS4では、パージ率の補正制御許
可条件が成立しているか否かを判別する。前記補正制御
許可条件には、空燃比センサ27が正常でかつ活性状態
であること、エアフローメータ23が正常であること、
目標パージ率の変化から所定時間が経過していることな
どが含まれる。
【0032】ステップS4で、パージ率の補正制御許可
条件が成立していると判別されると、ステップS5へ進
み、蒸発燃料濃度の演算を行う。このステップS5での
蒸発燃料濃度の演算は、簡易的には、以下の式で示され
る。
【0033】蒸発燃料濃度=(吸入空気量+パージエア
量−排気空燃比×燃料噴射量)/(排気空燃比+1) 上式において、吸入空気量はエアフローメータ23の検
出値、パージエア量は機関1の吸入負圧とパージ制御弁
15の制御信号(開口面積)とから推定される値、排気
空燃比は空燃比センサ27の検出値、燃料噴射量は燃料
噴射弁5からの噴射燃料量である。
【0034】尚、機関1の吸入負圧は、負圧センサを設
けて直接的に検出する構成であっても良いし、また、機
関回転速度とスロットル開度とから推定する構成であっ
ても良く、該吸入負圧と、パージ制御弁15の開口面積
に対応する制御信号とからパージエア量が推定される。
【0035】ここで、パージエア量Peが、空気量Qp
と燃料気体量Feとから構成されるとすると、吸入負圧
とパージ制御弁15の制御信号とから推定されるパージ
エア量Peから燃料気体量Feを減算した値が、前記空
気量Qp(Qp=Pe−Fe)となり、機関には、該空
気量Qpとエアフローメータ23で検出される空気量Q
mとの合計が吸引されることになる。一方、機関に供給
される燃料量は、燃料噴射弁5からの噴射燃料量Ti
と、前記燃料気体量Feとの合計となる。
【0036】従って、そのときの排気空燃比をA/Fと
すると、 A/F={(Pe−Fe)+Qm}/(Fe+Ti) となり、上式を、燃料気体量Feを求める式に変化させ
ると、 Fe=(Pe+Qm−A/F・Ti)/(A/F+1) となり、前記蒸発燃料濃度を求める式が導かれる。
【0037】但し、パージエア量Pe,空気量Qmが流
量(リットル/min)として求められるのに対し、前記
噴射燃料量Tiは、各気筒における1サイクル当たりの
燃料量であるので、噴射燃料量Tiを燃料流量に変換す
る必要があり、例えば、機関回転速度に応じて設定され
る変換係数K1を前記噴射燃料量Tiに乗算することで
燃料流量に変換するようにする。
【0038】また、吸入負圧と、パージ制御弁15の制
御信号とからパージエア量を推定する構成において、制
御信号DUTYに吸入負圧に応じた係数K2を乗算し
て、パージエア量相当値を算出する構成としても良く、
前記係数K1,K2を用いる構成では、 蒸発燃料濃度=(Qm+K2・DUTY−A/F・Ti
・K1)/(A/F+1) となる。
【0039】ステップS6では、例えば、基準の蒸発燃
料濃度に対して前記ステップS5で算出した蒸発燃料濃
度が高いほどパージ率をより小さく補正し、基準の蒸発
燃料濃度に対して前記ステップS5で算出した蒸発燃料
濃度が低いほどパージ率をより大きく補正する。
【0040】尚、パージ率の補正に代えて又はパージ率
の補正と共に、燃料噴射量を蒸発燃料濃度に応じて補正
する構成としても良い。また、パージを空燃比フィード
バック制御中に行わせる構成では、パージによる空燃比
変化をフィードバック補正値から推定できるが、フィー
ドバック制御が収束するまで待つ必要があって検出応答
性が悪い。これに対し、上記のように広域空燃比センサ
27を備える構成では、該空燃比センサ27によってパ
ージによる空燃比変化を大きな遅れなく検出することが
できるので、初期パージ率として比較的大きな値を設定
しても、排気エミッションの悪化を十分に抑制でき、パ
ージの促進を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態における内燃機関のシステム構成を
示す図。
【図2】実施の形態におけるパージ制御を示すフローチ
ャート。
【符号の説明】
1…内燃機関 3…吸気管 4…スロットル弁 5…燃料噴射弁 9…燃料タンク 10…キャニスタ 14…パージ配管 15…パージ制御弁 20…コントロールユニット 23…エアフローメータ 27…空燃比センサ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 43/00 301 F02D 43/00 301M 45/00 364 45/00 364K Fターム(参考) 3G044 AA00 BA03 BA08 EA03 EA64 EA67 FA05 FA08 FA22 FA27 FA28 FA37 3G084 AA00 BA04 BA09 BA13 BA27 DA10 DA12 EB11 FA00 FA07 FA11 FA13 FA29 3G301 HA01 HA04 HA14 JA03 JA21 LA03 LB04 LC03 MA01 NA06 NB02 ND01 PA01Z PA07Z PB03Z PB09Z PD02A PD02Z

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】燃料タンクにて発生する蒸発燃料を吸着捕
    集するキャニスタと、機関の吸入負圧を利用して前記キ
    ャニスタからパージさせた蒸発燃料を機関の吸気系に供
    給するパージ配管と、該パージ配管に介装されてパージ
    エア量を制御するパージ制御弁と、を含んでなる内燃機
    関の蒸発燃料処理装置において、 パージエア量、機関の吸入空気量、燃料噴射弁による機
    関への燃料噴射量、排気空燃比に基づいて、前記パージ
    エアにおける蒸発燃料濃度を推定することを特徴とする
    内燃機関の蒸発燃料処理装置。
  2. 【請求項2】前記推定した蒸発燃料濃度に基づいて前記
    パージ制御弁で制御されるパージエア量を補正すること
    を特徴とする請求項1記載の内燃機関の蒸発燃料処理装
    置。
  3. 【請求項3】前記排気空燃比を、排気中の酸素濃度に基
    づいて排気空燃比を広域に検出する広域空燃比センサで
    検出することを特徴とする請求項1又は2記載の内燃機
    関の蒸発燃料処理装置。
  4. 【請求項4】前記パージエア量を、前記パージ制御弁の
    制御信号と機関の吸入負圧とから推定することを特徴と
    する請求項1〜3のいずれか1つに記載の内燃機関の蒸
    発燃料処理装置。
  5. 【請求項5】前記蒸発燃料濃度を、 蒸発燃料濃度=(吸入空気量+パージエア量−排気空燃
    比×燃料噴射量)/(排気空燃比+1) として算出することを特徴とする請求項1〜4のいずれ
    か1つに記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
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