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JP2001261206A - Image forming apparatus and sheet material initial winding method - Google Patents

Image forming apparatus and sheet material initial winding method

Info

Publication number
JP2001261206A
JP2001261206A JP2000074718A JP2000074718A JP2001261206A JP 2001261206 A JP2001261206 A JP 2001261206A JP 2000074718 A JP2000074718 A JP 2000074718A JP 2000074718 A JP2000074718 A JP 2000074718A JP 2001261206 A JP2001261206 A JP 2001261206A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
winding
sheet material
image forming
forming apparatus
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000074718A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Kinokuni
敬 紀伊國
Hisaya Tanda
久也 反田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2000074718A priority Critical patent/JP2001261206A/en
Publication of JP2001261206A publication Critical patent/JP2001261206A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Winding Of Webs (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】シート材先端を固定し易く安定した巻き取りに
効果のある画像形成装置およびそのシート材初期巻き取
り方法を提供する。 【解決手段】プロッタ10から排出されるシート材(ロ
ール紙)20aを巻き取り部30で巻き取る際に、プロ
ッタ10から予め定めた量だけシート材20aを送り出
す。ユーザがその先端部20bを巻き取り部30の芯体
40に固定した後、プロッタ10からシート材20aを
第1の速度でさらに送り出すとともに、巻き取り部30
により第1の速度より遅い第2の速度でシート材を巻き
取る。これにより、シート材に垂みを形成しつつ、シー
ト材を芯体40に巻き取る。芯体40が予め定めた回転
量以上回転したとき、巻き取り部30の巻き取りは継続
しつつ、プロッタ10によるシート材の送り出しを停止
する。シート材の垂みがなくなった後、巻き取り部30
の巻き取りを停止する。
(57) [Problem] To provide an image forming apparatus which is easy to fix the front end of a sheet material and is effective for stable winding, and an initial winding method of the sheet material. When a sheet material (roll paper) 20a discharged from a plotter 10 is wound by a winding unit 30, the sheet material 20a is sent out from the plotter 10 by a predetermined amount. After the user fixes the front end portion 20b to the core body 40 of the winding unit 30, the sheet material 20a is further fed from the plotter 10 at the first speed, and the winding unit 30
To wind up the sheet material at a second speed lower than the first speed. Thereby, the sheet material is wound around the core body 40 while the sag is formed in the sheet material. When the core body 40 rotates by a predetermined rotation amount or more, the winding of the winding unit 30 is continued, and the feeding of the sheet material by the plotter 10 is stopped. After the sheet material is no longer sagged, the winding section 30
Stop winding.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺のシート材を
取り扱うプリンタ、プロッタなどの画像形成装置に関
し、特に、その巻き取り装置およびこれを備えた画像形
成装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer or a plotter which handles a long sheet material, and more particularly to a winding apparatus and an image forming apparatus having the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】通常長尺のシート材は芯体にロール状に
巻かれたロール紙であり、使用時にはここから引き出し
て印刷され、所定長さで裁断される。しかし、極めて長
いシート材の印刷を行う場合には、ロール紙は途中で裁
断されることなく長々と排出される必要がある。このよ
うな場合に、シート材の折れや印刷済み画像の汚損等を
回避するために、排出されるシート材を巻き取る巻き取
り装置が用いられる。
2. Description of the Related Art Generally, a long sheet material is roll paper wound around a core in a roll shape. When used, it is pulled out from the roll, printed, and cut into a predetermined length. However, when printing an extremely long sheet material, the roll paper needs to be discharged for a long time without being cut in the middle. In such a case, a winding device that winds the discharged sheet material is used in order to avoid folding of the sheet material and staining of the printed image.

【0003】通常、このようなロール紙は巻き取り開始
時、シート部材先端を巻き取り部材にテープ等で固定を
している。このとき、ユーザは予めシート材の先端を所
定の位置まで手動で搬送し又は送り操作によって搬送
し、先端の固定後に巻き取りを開始する。
Usually, at the start of winding of such roll paper, the leading end of the sheet member is fixed to the winding member with a tape or the like. At this time, the user manually conveys the front end of the sheet material to a predetermined position or conveys the front end by a feeding operation, and starts winding after fixing the front end.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この手動による搬送や
送り操作による搬送方法では、シート材先端を巻き取り
部材の固定位置まで正確に搬送するのが困難である。も
し送り量が足りなければシート材の固定は不可能である
し、逆に送り量が多すぎると先端固定時にシート材を巻
き取り部に巻き込んで固定する必要が生じ、作業が煩雑
で時間を要することになる。
However, it is difficult to accurately convey the leading edge of the sheet material to a fixed position of the take-up member by the manual conveying method or the conveying method using the feeding operation. If the feed amount is not enough, it is impossible to fix the sheet material.On the other hand, if the feed amount is too large, it is necessary to wind the sheet material into the take-up part and fix it when fixing the front end, making the work complicated and time consuming. It will cost.

【0005】通常、シート材先端が巻き取り部材の芯体
の前面に丁度達する程度の長さ分シート材が送り出され
れば、先端の固定作業が容易となる。しかし、巻き取り
部の芯体の直径は比較的小さいので、この操作を1回で
確実に行うのは容易ではない。特に、操作位置と巻き取
り位置の高低差が大きい場合は水平に視線を置くことが
難しく位置誤差が出易い。また、両位置が水平方向に離
れている場合も適正な送り出し量の把握は困難となる。
[0005] Usually, if the sheet material is fed by such a length that the front end of the sheet material just reaches the front surface of the core of the winding member, the work of fixing the front end becomes easy. However, since the diameter of the core of the winding portion is relatively small, it is not easy to perform this operation reliably once. In particular, when the height difference between the operation position and the winding position is large, it is difficult to place the line of sight horizontally, and a position error easily occurs. Also, when the two positions are separated from each other in the horizontal direction, it is difficult to grasp an appropriate feeding amount.

【0006】さらに、シート材が大きくたるんだ状態で
その先端が巻き取り部にテープ等で固定された場合、そ
の固定部ははずれ易く、シート材の重みや何かのはずみ
で先端部が巻き取り部より脱落してしまう恐れがあっ
た。また、脱落することなく巻き取られたとしても垂み
によりシート材の先端部が折れ曲がったりシワが発生し
てしまったりする場合があった。
Further, when the leading end of the sheet material is fixed to the winding portion with a tape or the like in a state where the sheet material is largely slackened, the fixed portion is easily detached, and the leading end portion is wound up due to the weight of the sheet material or something. There was a risk of falling off from the department. Further, even if the sheet material is wound without falling off, the leading end of the sheet material may be bent or wrinkled due to sagging.

【0007】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされてものであり、シート材先端を固定し易く安定
した巻き取りに効果のある画像形成装置およびそのシー
ト材初期巻き取り方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an image forming apparatus which can easily fix a leading end of a sheet material and is effective for stable winding and a method for initially winding the sheet material. The purpose is to provide.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明による画像形成装
置のシート材の初期巻き取り方法は、画像形成装置から
排出される長尺のシート材を巻き取り部で巻き取る際の
初期巻き取り方法であって、画像形成装置から予め定め
た量だけシート材先端部を送り出し、ユーザがシート材
先端部を巻き取り部の芯体に固定した後、画像形成装置
からシート材を第1の速度でさらに送り出すとともに、
巻き取り部により前記第1の速度より遅い第2の速度で
シート材を巻き取ることにより、シート材に垂みを形成
しつつ、シート材を芯体に巻き取り、巻き取り部の芯体
が予め定めた回転量以上回転したとき、巻き取り部の巻
き取りは継続しつつ、画像形成装置によるシート材の送
り出しを停止し、シート材の垂みがなくなった後、巻き
取り部の巻き取りを停止することを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An initial winding method for a sheet material of an image forming apparatus according to the present invention is an initial winding method for winding a long sheet material discharged from an image forming apparatus at a winding section. After the sheet material tip is sent out by a predetermined amount from the image forming apparatus, and the user fixes the sheet material tip to the core of the winding unit, the sheet material is fed from the image forming apparatus at the first speed. As well as sending out,
By winding the sheet material at a second speed lower than the first speed by the winding unit, the sheet material is wound around a core while forming sagging on the sheet material, and the core of the winding unit is rotated. When the sheet is rotated by a predetermined rotation amount or more, while the winding of the winding unit is continued, the feeding of the sheet material by the image forming apparatus is stopped, and after the sheet material is no longer sagging, the winding of the winding unit is started. It is characterized by stopping.

【0009】このように、長尺のシート材を予め定めた
量だけ自動で送り出すことによって長尺のシート材先端
を巻き取り部の芯部に固定し易くなる。また、固定後
は、紙送り部と巻き取り部とを巧妙に連動させることに
より、巻き取り部に固定されたシート材の先端部の脱
落、折れ曲がり、シワ等の発生を防止することができ
る。
As described above, by automatically feeding out a long sheet material by a predetermined amount, the front end of the long sheet material can be easily fixed to the core of the winding section. Further, after the fixing, the paper feeding section and the winding section are cleverly linked to each other, so that the leading end of the sheet material fixed to the winding section can be prevented from falling off, bent, and wrinkled.

【0010】好ましくは、前記第1の速度は通常のシー
ト材搬送速度より遅くする。これにより、シート材の先
端部の脱落、折れ曲がり、シワ等の発生の防止をより確
実とすることができる。
[0010] Preferably, the first speed is lower than a normal sheet material conveying speed. Thus, it is possible to more reliably prevent the leading end of the sheet material from falling off, bending, and wrinkles.

【0011】本発明による画像形成装置は、長尺のシー
ト材を巻き取る巻き取り手段を有する画像形成装置であ
って、シート材を搬送する搬送手段と、この搬送手段に
より送り出されるシート材を巻き取る巻き取り手段と、
この巻き取り手段および前記搬送手段を制御する制御手
段とを備え、この制御手段は、初期的にシート材を巻き
取り手段で巻き取る際に、搬送手段により予め定めた量
だけシート材先端部を送り出し、ユーザがシート材先端
部を巻き取り手段の芯体に固定した後、搬送手段により
シート材を第1の速度でさらに送り出すとともに、巻き
取り手段により前記第1の速度より遅い第2の速度でシ
ート材を巻き取ることにより、シート材に垂みを形成し
つつ、シート材を芯体に巻き取り、巻き取り手段の芯体
が予め定めた回転量以上回転したとき、巻き取り手段の
巻き取りは継続しつつ、搬送手段によるシート材の送り
出しを停止し、シート材の垂みがなくなった後、巻き取
り手段の巻き取りを停止する。
An image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus having a winding means for winding a long sheet material, a conveying means for conveying the sheet material, and a sheet material fed by the conveying means. Take-up means,
Control means for controlling the winding means and the conveying means, and when the sheet material is initially wound by the winding means, the control means controls the sheet material leading end by a predetermined amount by the conveying means. After the sheet is fed out and the user fixes the leading end of the sheet material to the core of the winding means, the sheet material is further fed at a first speed by the conveying means, and the second speed is lower than the first speed by the winding means. By winding the sheet material in, the sheet material is wound around a core while forming sagging on the sheet material, and when the core of the winding means rotates by a predetermined rotation amount or more, the winding of the winding means While the taking is continued, the feeding of the sheet material by the conveying means is stopped, and after the sag of the sheet material is eliminated, the winding of the winding means is stopped.

【0012】この画像形成装置において、好ましくは、
前記巻き取り手段は、シート材を巻き取るための駆動源
と、この駆動源の駆動力を前記芯体に伝達する巻き取り
機構と、シート材の巻き取り時に過負荷状態となったと
き前記駆動源の駆動力の前記芯体への伝達を遮断する機
構と、前記芯体の回転停止を検出するセンサとを備え、
前記前記駆動源による駆動中に前記センサからの検知信
号が発生したとき前記駆動源の駆動を停止する。これに
より、自動的にシート材を緊張させた状態を得ることが
できる。
In this image forming apparatus, preferably,
The winding means includes a driving source for winding the sheet material, a winding mechanism for transmitting a driving force of the driving source to the core body, and a driving mechanism for driving the sheet material in an overloaded state when the sheet material is wound. A mechanism for blocking transmission of the driving force of the source to the core, and a sensor for detecting rotation stop of the core,
When a detection signal from the sensor is generated during driving by the driving source, driving of the driving source is stopped. As a result, a state in which the sheet material is automatically tensioned can be obtained.

【0013】また、本発明による巻き取り装置は、画像
形成装置から排出される長尺のシート材を巻き取る巻き
取り装置であって、画像形成装置から排出されるシート
材を巻き取る巻き取り手段と、この巻き取り手段の制御
および画像形成装置への指示を行う制御手段とを備え、
この制御手段は、初期的にシート材を巻き取り手段で巻
き取る際に、画像形成装置に予め定めた量だけシート材
先端部を送り出すよう指示し、ユーザがシート材先端部
を巻き取り手段の芯体に固定した後、画像形成装置にシ
ート材を第1の速度でさらに送り出すよう指示するとと
もに、巻き取り手段により前記第1の速度より遅い第2
の速度でシート材を巻き取ることにより、シート材に垂
みを形成しつつ、シート材を芯体に巻き取り、巻き取り
手段の芯体が予め定めた回転量以上回転したとき、巻き
取り手段の巻き取りは継続しつつ、画像形成装置にシー
ト材の送り出しの停止を指示し、シート材の垂みがなく
なった後、巻き取り手段の巻き取りを停止することを特
徴とする。
Further, the winding device according to the present invention is a winding device for winding a long sheet material discharged from an image forming apparatus, and a winding means for winding a sheet material discharged from the image forming device. And control means for controlling the winding means and instructing the image forming apparatus,
The control means instructs the image forming apparatus to send out a predetermined amount of the leading end of the sheet material when the sheet material is initially wound by the winding means. After being fixed to the core, the image forming apparatus is instructed to further feed the sheet material at the first speed, and the second winding device is rotated by the winding means so as to be slower than the first speed.
By winding the sheet material at a speed of, the sheet material is wound around a core while forming sagging on the sheet material, and when the core of the winding means rotates by a predetermined rotation amount or more, the winding means While instructing the image forming apparatus to stop feeding the sheet while continuing the winding of the sheet, the winding of the winding means is stopped after the sag of the sheet is eliminated.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態で
は、画像形成装置の一例としてカラープロッタについて
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In this embodiment, a color plotter will be described as an example of an image forming apparatus.

【0015】図1は、本発明の第1の実施の形態に係
る、巻き取り部を有するカラープロッタを示す斜視図で
ある。図2は、その正面図である。これらの図から分か
るようにプロッタ10は、スタンド12の上部に固定さ
れている。プロッタ10は、ユーザがこれを操作するた
めの操作パネル14を備えており、この操作パネル14
に設置された各種スイッチ等により、紙種、オンライン
/オフラインコマンドなどが指示される。勿論、これら
の情報はホスト装置(図示せず)から供給することもで
きる。プロッタ10の後方には、ロール紙20(図5参
照)が配置されており、このロール紙20がプロッタ1
0の内部を通過して画像が形成され、ロール紙先端が排
出口16から矢印A方向に排出される。この排出された
部分(排出部分)が巻き取り部30に巻き取られる。
FIG. 1 is a perspective view showing a color plotter having a winding portion according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view thereof. As can be seen from these figures, the plotter 10 is fixed on the upper part of the stand 12. The plotter 10 includes an operation panel 14 for a user to operate the operation panel 14.
A paper type, an online / offline command, etc., are instructed by various switches and the like installed in the system. Of course, such information can also be supplied from a host device (not shown). A roll paper 20 (see FIG. 5) is disposed behind the plotter 10.
0, an image is formed, and the leading edge of the roll paper is discharged from the discharge port 16 in the direction of arrow A. The discharged portion (discharged portion) is wound by the winding unit 30.

【0016】本実施の形態における巻き取り部30は、
プロッタ10のスタンド12の前方下部に位置する一対
のスタンド32,34を有し、両者の間に、排出口16
の幅とほぼ同じ長さの芯体40の端部が回転自在に固定
されている。芯体40の両端はそれぞれ側板70,80
を介して、そのスタンド32,34に回転自在に固定さ
れている。スタンド32側には、モータを含む巻き取り
機構(巻き取り手段)47が設置されている。
The winding section 30 in the present embodiment is
The plotter 10 has a pair of stands 32 and 34 located at a lower front portion of the stand 12.
An end portion of the core body 40 having a length substantially equal to the width of the core member 40 is rotatably fixed. Both ends of the core body 40 are side plates 70 and 80, respectively.
Are rotatably fixed to the stands 32 and 34 via the. On the stand 32 side, a winding mechanism (winding means) 47 including a motor is installed.

【0017】図3に、巻き取り部30の細部の構成例を
示す。芯体40の一端部40aは軸受72にはめ込まれ
て止め輪74で固定されている。他端部40bも軸受7
6にはめ込まれている。軸受76の外側では、歯車78
がビス82で芯体40に固定されている。歯車78の近
傍にはモータ84(駆動源の一例)が配置されており、
このモータ軸86には後述するスリップ機構を介してモ
ータ歯車88が固定されている。このモータ歯車88と
歯車78は互いに噛み合っている。従って、モータ歯車
88が回転すると芯体40も回転する。これらのモータ
84、モータ歯車88および他の歯車などによって巻き
取り機構が構成されている。
FIG. 3 shows an example of the configuration of the winding section 30 in detail. One end 40 a of the core body 40 is fitted into a bearing 72 and fixed by a retaining ring 74. Bearing 7 at the other end 40b
It is set in 6. Outside the bearing 76, a gear 78
Are fixed to the core body 40 with screws 82. A motor 84 (an example of a driving source) is arranged near the gear 78,
A motor gear 88 is fixed to the motor shaft 86 via a slip mechanism described later. The motor gear 88 and the gear 78 mesh with each other. Therefore, when the motor gear 88 rotates, the core 40 also rotates. The motor 84, the motor gear 88 and other gears constitute a winding mechanism.

【0018】モータ歯車88の近傍にはモータ84の過
負荷防止のためのスリップ機構が組み込まれており、こ
のスリップ機構は以下に詳述するようにモータ84に対
して設けられている。モータ軸86には、モータ歯車8
8を保持するモータ歯車保持リング90が固定されてい
る。このモータ歯車保持リング90は、摩擦板92を介
してモータ歯車88の側面に接触している。この側面と
は反対側の側面にも摩擦板94が接触している。摩擦板
94の外側の面には押圧板96が接触している。この押
圧板96は、ピン98によってモータ軸86の軸方向に
自在に移動できるように固定されている。また、押圧板
96はその外側に配置された圧縮コイルばね100によ
って摩擦板94に押しつけられている。圧縮コイルばね
100は、止め板102によってモータ軸86から抜け
落ちないように固定されている。モータ軸86が回転す
ると押圧板96も圧縮コイルばね100と共に回転す
る。モータ歯車88自体はモータ歯車保持リング90の
軸上に回転自在に保持されており、通常は圧縮コイルば
ね100の圧力のために摩擦板92,94に挟まれて、
モータ軸86の回転がそのままモータ歯車88に伝達さ
れる。
A slip mechanism for preventing overload of the motor 84 is incorporated near the motor gear 88. The slip mechanism is provided for the motor 84 as described in detail below. The motor shaft 86 has a motor gear 8
The motor gear holding ring 90 that holds the motor gear 8 is fixed. The motor gear holding ring 90 is in contact with a side surface of the motor gear 88 via a friction plate 92. The friction plate 94 is also in contact with the side surface opposite to this side surface. A pressing plate 96 is in contact with the outer surface of the friction plate 94. The pressing plate 96 is fixed by a pin 98 so as to be freely movable in the axial direction of the motor shaft 86. The pressing plate 96 is pressed against the friction plate 94 by a compression coil spring 100 disposed outside the pressing plate 96. The compression coil spring 100 is fixed by a stopper plate 102 so as not to fall off from the motor shaft 86. When the motor shaft 86 rotates, the pressing plate 96 also rotates together with the compression coil spring 100. The motor gear 88 itself is rotatably held on the axis of the motor gear holding ring 90, and is usually sandwiched between the friction plates 92 and 94 due to the pressure of the compression coil spring 100.
The rotation of the motor shaft 86 is transmitted to the motor gear 88 as it is.

【0019】しかし、プロッタ10(図1)でトラブル
が発生して画像形成動作が中断されることによりロール
紙20の搬送が停止することがある。この場合、プロッ
タ10側でのロール紙の排出が中断したにも拘わらずモ
ータ84を回転し続けると、モータ84に負荷がかかり
過ぎる。このようにモータ84に過負荷がかかると、モ
ータ歯車88と摩擦板92,94との間にスリップが発
生し、芯体40へ回転力が伝達しなくなる。フォトイン
タラプタ等により構成できるセンサ(図2には不図示。
図4の49参照)によりそれを検知すると、モータ84
は停止する。このようにしてモータ84に作用する過負
荷が防止される。なお、圧縮コイルばね100のばね力
によって、このスリップ機構のスリップ力が決められ
る。
However, the conveyance of the roll paper 20 may be stopped due to the occurrence of a trouble in the plotter 10 (FIG. 1) and the interruption of the image forming operation. In this case, if the rotation of the motor 84 continues even though the discharge of the roll paper on the plotter 10 side is interrupted, the motor 84 is overloaded. When the motor 84 is overloaded in this manner, a slip occurs between the motor gear 88 and the friction plates 92 and 94, and the torque is not transmitted to the core body 40. A sensor that can be constituted by a photo interrupter or the like (not shown in FIG. 2).
When this is detected according to 49 in FIG.
Stops. In this way, overload acting on the motor 84 is prevented. The slip force of the slip mechanism is determined by the spring force of the compression coil spring 100.

【0020】ここで、図4により、プロッタ10の制御
ハードウェアの概略構成例を説明する。このプロッタ1
0は、装置全体の動作をプログラム制御するための中央
演算処理装置(CPU)140、このCPU140が実
行するプログラムやテーブルデータ等を格納するROM
142、プログラムの作業領域や一時保存領域等を提供
するRAM143、ユーザの各種操作指示を受け付ける
ための操作部144、ユーザへ各種情報を伝えるための
表示部145、シート材の巻き取り動作の駆動源となる
巻き取りモータ84、およびシート材を搬送する媒体搬
送モータ148、巻き取り部材3の回転停止を検出する
センサ149を有する。
Here, a schematic configuration example of control hardware of the plotter 10 will be described with reference to FIG. This plotter 1
0 is a central processing unit (CPU) 140 for program-controlling the operation of the entire apparatus, and a ROM for storing programs executed by the CPU 140, table data, and the like.
142, a RAM 143 for providing a work area and a temporary storage area for the program, an operation unit 144 for receiving various operation instructions from the user, a display unit 145 for transmitting various information to the user, a driving source for a sheet material winding operation And a sensor 149 for detecting the rotation stop of the winding member 3.

【0021】操作部144と表示部145とが図1の操
作パネル14に対応する。表示部145は、メッセージ
等を表示する液晶パネル等のディスプレイ、あるいはイ
ンジケータとして機能するLED等のランプで構成する
ことができる。
The operation unit 144 and the display unit 145 correspond to the operation panel 14 in FIG. The display unit 145 can be configured by a display such as a liquid crystal panel that displays a message or the like, or a lamp such as an LED that functions as an indicator.

【0022】次に、ロール紙が紙搬送部60にセットさ
れた状態から巻き取り部30にセットされるまでの過程
を、図5〜図8の側面図、および図9のフローチャート
により説明する。
Next, the process from the state in which the roll paper is set in the paper transport section 60 to the time in which it is set in the winding section 30 will be described with reference to the side views of FIGS. 5 to 8 and the flowchart of FIG.

【0023】図5は、図1のプロッタの概略のV−V矢
視断面図である。紙搬送部60にロール紙20がセット
された状態を示す。ユーザによる操作パネル14等から
の指示に応じて、紙搬送部60は、ロール紙20aを、
巻き取り部30の固定位置に固定するのに最も適した予
め定められた長さ(搬送量)分だけ、図6の矢印Bの方
向に自動的に送り出す(図9,S11)。この長さは、
前もってCPU140の制御プログラムの中に組み込ま
れている。
FIG. 5 is a schematic sectional view of the plotter shown in FIG. The state in which the roll paper 20 is set in the paper transport unit 60 is shown. In response to an instruction from the operation panel 14 or the like by the user, the paper transport unit 60 moves the roll paper 20a
The paper is automatically fed in the direction of arrow B in FIG. 6 by a predetermined length (conveyance amount) most suitable for being fixed at the fixing position of the winding unit 30 (FIG. 9, S11). This length is
It is incorporated in the control program of the CPU 140 in advance.

【0024】ついで、ユーザに対して、送り出されたロ
ール紙先端部20bを巻き取り部30の芯体40にテー
プで固定するよう指示する(S12)。この固定が終了
した後、ユーザが処理続行のために操作パネル14で所
定の指示を行うと(S13,Yes)、図7に示すよう
にロール紙20の搬送と巻き取りが連動して行われる。
すなわち、紙搬送部60の紙搬送速度は通常の紙搬送速
度よりも遅い第1の速度で矢印Bの方向に行われ、巻き
取り部30の巻き取り速度は第1の速度よりさらに遅い
第2の速度で行われる(S14)。その結果、ロール紙
に垂みが生じるが、垂み過ぎて床面にロール紙20が接
触しない程度の速度差および時間で矢印D方向にロール
紙先端20bを芯体40に巻き取る。
Next, the user is instructed to fix the fed roll paper leading end portion 20b to the core body 40 of the winding section 30 with tape (S12). After the fixing is completed, when the user gives a predetermined instruction on the operation panel 14 to continue the process (S13, Yes), the transport and the winding of the roll paper 20 are performed in an interlocked manner as shown in FIG. .
That is, the paper transport speed of the paper transport unit 60 is performed in the direction of arrow B at a first speed lower than the normal paper transport speed, and the winding speed of the winding unit 30 is lower than the first speed. (S14). As a result, although the roll paper sags, the roll paper front end 20b is wound around the core body 40 in the direction of arrow D with a speed difference and time such that the roll paper 20 does not come into contact with the floor surface due to excessive sagging.

【0025】このような低速度の搬送および垂み発生動
作は、芯体40にテープで仮止めされただけのロール紙
先端部20bに過度の外力をかけてテープが外れるとい
うことがないようにする効果がある。本実施の形態で
は、この巻き取りは、芯体40の約1.5回転分行われ
る。1.5回転後(S15,Yes)、搬送部60によ
るロール紙20の搬送は停止し、巻き取り部30の巻き
取りのみ続行する(S16)。これにより、図8に示す
ように、直ちにロール紙20の垂みが解消される。この
垂み解消動作開始までの回転量を約1.5回転分とした
のは、それまでの回転でロール紙先端部20bが後続の
ロール紙部分により押さえつけられ、脱落の恐れがなく
なり、かつ、この回転数がそのような効果が得られる最
小限の回転数と考えられるからである。垂みが完全に解
消した時点で、前述したモータ84の過負荷防止の為の
スリップ機構が働き、芯体40の回転が停止する。この
回転停止がセンサ149(図4)により検出されたとき
(S17,Yes)、巻き取りモータ84の駆動を停止
する(S18)。
Such a low-speed transport and sagging operation is performed so that an excessive external force is applied to the leading end portion 20b of the roll paper, which is temporarily fixed to the core body 40 with the tape, and the tape does not come off. Has the effect of doing In the present embodiment, this winding is performed for about 1.5 rotations of the core body 40. After 1.5 rotations (S15, Yes), the transport of the roll paper 20 by the transport unit 60 is stopped, and only the winding of the winding unit 30 is continued (S16). Thereby, the sagging of the roll paper 20 is immediately eliminated as shown in FIG. The reason why the rotation amount until the start of the sag removal operation is set to about 1.5 rotations is that the roll paper leading end portion 20b is pressed by the subsequent roll paper portion by the previous rotation, and there is no danger of falling off. This is because this rotation speed is considered to be the minimum rotation speed at which such an effect is obtained. When the dripping is completely eliminated, the above-described slip mechanism for preventing overload of the motor 84 operates, and the rotation of the core body 40 stops. When this rotation stop is detected by the sensor 149 (FIG. 4) (S17, Yes), the drive of the winding motor 84 is stopped (S18).

【0026】このようにして、ロール紙先端の固定部が
芯体40から脱落することがなくなり、同時に、先端の
どこかが折れ曲がったりシワが発生してしまったりする
不具合が防止される。
In this manner, the fixed portion of the leading end of the roll paper does not fall off the core body 40, and at the same time, the problem that the leading end is bent or wrinkled at some point is prevented.

【0027】以上説明した実施の形態では、巻き取り部
30がプロッタ10と一体化された例を示したが、巻き
取り部30がプロッタ10と独立した別体の場合にも本
発明は適用できる。図10にそのような本発明による第
2の実施形態のシステム構成例の外観を示す。この実施
形態では、紙搬送部60(図3参照)と巻き取り部30
は、操作パネル14bと互いに信号ケーブル15で接続
されており、ロール紙の搬送と巻き取りを連動して行う
ことができる。巻き取り部30は、排出口16の幅とほ
ぼ同じ距離だけ離れて向き合った一対のスタンド32,
34上に支持される。
In the embodiment described above, the example in which the winding unit 30 is integrated with the plotter 10 has been described. However, the present invention can be applied to a case where the winding unit 30 is separate from the plotter 10. . FIG. 10 shows the appearance of an example of the system configuration of the second embodiment according to the present invention. In this embodiment, the paper transport unit 60 (see FIG. 3) and the winding unit 30
Is connected to the operation panel 14b by a signal cable 15, and can convey and take up the roll paper in an interlocked manner. The winding unit 30 includes a pair of stands 32 facing each other at substantially the same distance as the width of the outlet 16,
34.

【0028】なお、この第2の実施の形態では、巻き取
り部30にも操作パネル14’を有し、巻き取り部30
関連の操作は巻き取り部30側で行えるようになってい
る。図4に示したハードウェア構成における巻き取りモ
ータ84は、巻き取り部30に属する。また、そのモー
タ制御部(図示せず)も巻き取り部30側に位置する。
図1の巻き取り機構47に相当する部分は図示省略して
ある。この実施の形態では、ロール紙先端固定時のロー
ル紙の送り出し量に応じて、巻き取り部30をプロッタ
10から予め定めた距離に設置する必要がある。図の例
では、巻き取り部30のスタンド32,34をプロッタ
10のスタンド12に隣接させる形で、両者間の一定距
離を確保している。第2の実施の形態の動作自体は、実
質的に図9で説明したと同様である。
In the second embodiment, the winding unit 30 also has the operation panel 14 ', and the winding unit 30
Related operations can be performed on the winding unit 30 side. The winding motor 84 in the hardware configuration shown in FIG. The motor control unit (not shown) is also located on the winding unit 30 side.
A portion corresponding to the winding mechanism 47 in FIG. 1 is not shown. In this embodiment, the winding unit 30 needs to be set at a predetermined distance from the plotter 10 in accordance with the amount of roll paper sent out when the roll paper tip is fixed. In the illustrated example, the stands 32 and 34 of the winding unit 30 are arranged adjacent to the stand 12 of the plotter 10 to secure a certain distance between them. The operation itself of the second embodiment is substantially the same as that described with reference to FIG.

【0029】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、請求の範囲を逸脱することなく、種々の変
形、変更を行うことが可能である。
While the preferred embodiment of the present invention has been described above, various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明によれば、長尺のシート材を予め
定めた量だけ自動で送り出すことによって長尺のシート
材先端を巻き取り部の芯部に固定し易くなる。また、固
定後は、紙送り部と巻き取り部とを巧妙に連動させるこ
とにより、巻き取り部に固定されたシート材の先端部の
脱落、折れ曲がり、シワ等の発生を防止することができ
る。
According to the present invention, by automatically feeding a long sheet material by a predetermined amount, it becomes easy to fix the leading end of the long sheet material to the core of the winding section. Further, after the fixing, the paper feeding section and the winding section are cleverly linked to each other, so that the leading end of the sheet material fixed to the winding section can be prevented from falling off, bent, and wrinkled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係る、巻き取り部
を有するカラープロッタを示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a color plotter having a winding section according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のカラープロッタの正面図である。FIG. 2 is a front view of the color plotter of FIG.

【図3】図1の巻き取り部30の細部の構成例を示す図
である。
FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration example of a winding unit 30 in FIG. 1;

【図4】図1のプロッタの制御ハードウェアの概略構成
例を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of control hardware of the plotter in FIG. 1;

【図5】図5は、図1のプロッタの概略のV−V矢視断
面図である。
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the plotter of FIG. 1 taken along line VV.

【図6】図1のプロッタのシート材初期巻き取り手順を
説明するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a sheet material initial winding procedure of the plotter of FIG. 1;

【図7】図1のプロッタのシート材初期巻き取り手順を
説明するための図である。
FIG. 7 is a view for explaining a sheet material initial winding procedure of the plotter of FIG. 1;

【図8】図1のプロッタのシート材初期巻き取り手順を
説明するための図である。
FIG. 8 is a view for explaining a sheet material initial winding procedure of the plotter of FIG. 1;

【図9】図1のプロッタのシート材初期巻き取り手順を
示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a sheet material initial winding procedure of the plotter of FIG. 1;

【図10】本発明の他の実施の形態に係る別体の巻き取
り装置を有するプロッタの斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view of a plotter having a separate winding device according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 プロッタ 12 スタンド 14 操作パネル 16 排出口 30 巻き取り部 32,34 スタンド 40 芯体 47 巻き取り機構(巻き取り手段) 70,80 側板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Plotter 12 Stand 14 Operation panel 16 Discharge port 30 Take-up part 32, 34 Stand 40 Core body 47 Take-up mechanism (take-up means) 70, 80 Side plate

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】画像形成装置から排出される長尺のシート
材を巻き取り部で巻き取る際の初期巻き取り方法であっ
て、 画像形成装置から予め定めた量だけシート材先端部を送
り出し、 ユーザがシート材先端部を巻き取り部の芯体に固定した
後、画像形成装置からシート材を第1の速度でさらに送
り出すとともに、巻き取り部により前記第1の速度より
遅い第2の速度でシート材を巻き取ることにより、シー
ト材に垂みを形成しつつ、シート材を芯体に巻き取り、 巻き取り部の芯体が予め定めた回転量以上回転したと
き、巻き取り部の巻き取りは継続しつつ、画像形成装置
によるシート材の送り出しを停止し、 シート材の垂みがなくなった後、巻き取り部の巻き取り
を停止することを特徴とする画像形成装置のシート材の
初期巻き取り方法。
1. An initial winding method for winding a long sheet material discharged from an image forming apparatus by a winding unit, wherein a leading end of the sheet material is sent out by a predetermined amount from the image forming apparatus. After the user fixes the leading end of the sheet material to the core of the winding section, the sheet material is further fed from the image forming apparatus at a first speed, and the winding section causes the sheet material to move at a second speed lower than the first speed. By winding the sheet material, the sheet material is wound around a core body while forming sagging on the sheet material. When the core body of the winding unit rotates by a predetermined rotation amount or more, winding of the winding unit is performed. Stopping the feeding of the sheet material by the image forming apparatus, and stopping the winding of the winding section after the sagging of the sheet material is stopped, while continuing the initial winding of the sheet material of the image forming apparatus. How to take.
【請求項2】前記第1の速度は通常のシート材搬送速度
より遅いことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置
のシート材の初期巻き取り方法。
2. The method according to claim 1, wherein the first speed is lower than a normal sheet material conveying speed.
【請求項3】長尺のシート材を巻き取る巻き取り部を有
する画像形成装置であって、 シート材を搬送する搬送手段と、 この搬送手段により送り出されるシート材を巻き取る巻
き取り手段と、 この巻き取り手段および前記搬送手段を制御する制御手
段とを備え、 この制御手段は、初期的にシート材を巻き取り手段で巻
き取る際に、搬送手段により予め定めた量だけシート材
先端部を送り出し、ユーザがシート材先端部を巻き取り
手段の芯体に固定した後、搬送手段によりシート材を第
1の速度でさらに送り出すとともに、巻き取り手段によ
り前記第1の速度より遅い第2の速度でシート材を巻き
取ることにより、シート材に垂みを形成しつつ、シート
材を芯体に巻き取り、巻き取り手段の芯体が予め定めた
回転量以上回転したとき、巻き取り手段の巻き取りは継
続しつつ、搬送手段によるシート材の送り出しを停止
し、シート材の垂みがなくなった後、巻き取り手段の巻
き取りを停止することを特徴とする画像形成装置。
3. An image forming apparatus having a winding section for winding a long sheet material, comprising: conveying means for conveying the sheet material; winding means for winding the sheet material sent out by the conveying means; Control means for controlling the winding means and the conveying means, and the control means, when the sheet material is initially wound by the winding means, the sheet material tip portion is moved by a predetermined amount by the conveying means. After the sheet is fed out and the user fixes the leading end of the sheet material to the core of the winding means, the sheet material is further fed at a first speed by the conveying means, and the second speed is lower than the first speed by the winding means. By winding the sheet material in, the sheet material is wound around the core body while forming sagging on the sheet material, and when the core body of the winding means is rotated by a predetermined rotation amount or more, winding is performed. An image forming apparatus characterized in that the feeding of the sheet material by the conveying means is stopped while the winding of the means is continued, and the winding of the winding means is stopped after the sagging of the sheet material is eliminated.
【請求項4】前記巻き取り手段は、シート材を巻き取る
ための駆動源と、この駆動源の駆動力を前記芯体に伝達
する巻き取り機構と、シート材の巻き取り時に過負荷状
態となったとき前記駆動源の駆動力の前記芯体への伝達
を遮断する機構と、前記芯体の回転停止を検出するセン
サとを備え、前記前記駆動源による駆動中に前記センサ
からの検知信号が発生したとき前記駆動源の駆動を停止
することを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
4. A winding means for winding a sheet material, a winding mechanism for transmitting a driving force of the driving source to the core, and an overload state when winding the sheet material. A mechanism for interrupting transmission of the driving force of the drive source to the core when the drive source is turned off, and a sensor for detecting rotation stop of the core, and a detection signal from the sensor during driving by the drive source. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the driving of the driving source is stopped when the occurrence of the error occurs.
【請求項5】画像形成装置から排出される長尺のシート
材を巻き取る巻き取り装置であって、 画像形成装置から排出されるシート材を巻き取る巻き取
り手段と、 この巻き取り手段の制御および画像形成装置への指示を
行う制御手段とを備え、 この制御手段は、初期的にシート材を巻き取り手段で巻
き取る際に、画像形成装置に予め定めた量だけシート材
先端部を送り出すよう指示し、ユーザがシート材先端部
を巻き取り手段の芯体に固定した後、画像形成装置にシ
ート材を第1の速度でさらに送り出すよう指示するとと
もに、巻き取り手段により前記第1の速度より遅い第2
の速度でシート材を巻き取ることにより、シート材に垂
みを形成しつつ、シート材を芯体に巻き取り、巻き取り
手段の芯体が予め定めた回転量以上回転したとき、巻き
取り手段の巻き取りは継続しつつ、画像形成装置にシー
ト材の送り出しの停止を指示し、シート材の垂みがなく
なった後、巻き取り手段の巻き取りを停止することを特
徴とする巻き取り装置。
5. A winding device for winding a long sheet material discharged from an image forming apparatus, comprising: winding means for winding a sheet material discharged from the image forming device; and control of the winding device. And a control means for giving an instruction to the image forming apparatus, wherein the control means sends out a predetermined amount of the sheet material leading end to the image forming apparatus when the sheet material is initially wound by the winding means. After the user fixes the leading end of the sheet material to the core of the winding means, the user instructs the image forming apparatus to further feed the sheet material at a first speed. Second later
By winding the sheet material at a speed of, the sheet material is wound around a core while forming sagging on the sheet material, and when the core of the winding means rotates by a predetermined rotation amount or more, the winding means A winding device that instructs the image forming apparatus to stop feeding the sheet material while the winding of the sheet material continues, and stops the winding of the winding device after the sag of the sheet material is eliminated.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200453205Y1 (en) 2009-03-19 2011-04-15 김도현 Electronic automatic force regulating device
US20120177389A1 (en) * 2011-01-12 2012-07-12 Oki Data Corporation Image forming device
US8657436B2 (en) 2011-07-11 2014-02-25 Seiko Epson Corporation Media conveyance device, printing device, and media conveyance method
JP2015164761A (en) * 2014-02-28 2015-09-17 ブラザー工業株式会社 Printing equipment

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