JP2001254568A

JP2001254568A - 自動ドア

Info

Publication number: JP2001254568A
Application number: JP2000064421A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Takamura; 一宏高村
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-03-09
Filing date: 2000-03-09
Publication date: 2001-09-21

Abstract

(57)【要約】【課題】回転動力を用いることなく、駆動機構の小型
化が可能な自動ドアを提供する。【解決手段】住宅などに用いられ、回転軸４を軸とし
て開閉するドア１の下部に当接する位置であって、ドア
１の開放側壁面７近傍の位置には開放側駆動装置３を設
置し、ドア１の閉鎖側壁面６近傍且つドア１が出入り口
を閉鎖できる位置には閉鎖側駆動装置５を設置する。ド
ア１の下部には、開放側駆動装置３及び閉鎖側駆動装置
５でドア１を保持するための、ドア保持補助装置８を設
置する。開放側駆動装置３及び閉鎖側駆動装置５は、ド
ア１の押し出し部１２と、押し出し部１２を駆動する押
し出し装置１１と、ドア１の保持装置１０と、保持装置
１０及び押し出し装置１１の動作を制御する制御回路９
とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は自動ドアに関するも
のであり、更に詳しくは、住宅などに用いられる開き戸
の自動ドアに関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に係る従来例として特開平４−１
３１４８６号公報に示したものがあり、その全体構成図
を図６に、ドア開閉ユニットの詳細構成図を図７に示
し、図６、図７を参照して簡単に説明する。

【０００３】リモコン３からの開閉信号に基づいてドア
開閉ユニツト２内の制御部６がユニツト２内の電動機を
正逆回転する。その動力を制御部６によつて開閉制御さ
れるクラツチ部８を介してア−ム部１０に伝えて回転体
１２をドア側の係止部に係止させ、ドアを開閉させる。
またドアが所定角度まで開かれると、電動機７、ソレノ
イド１４、１５への通電が遮断され、ドアロツク部１３
によつてドアをロツクする。さらに人が通過したか否か
を検出器により検出し、検出信号を入力した制御部６は
ロツクを解除して電動機７を逆回転してドアを自動的に
閉じられるようにする。

【０００４】以上の様に構成することにより、リモコン
操作により簡単に開閉でき、ドアを開けて通過すれば自
動的に閉じられるので手間が省けて楽であり、また、自
分の意志で必要なときだけ開閉できる、旨の効果を奏す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例で
は、アーム部１０やユニット２などが必要となり、駆動
機構の回転動力をアーム部１０に伝達する機構が必要な
ために駆動機構は複雑になってしまい、駆動機構の大型
化を招いてしまう、という問題点が生じてしまう。

【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、回転動力を用いることな
く、駆動機構の小型化が可能な自動ドアを提供すること
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１記載の発明によれば、駆動装置により自
動的に開閉される自動ドアにおいて、駆動装置は、一方
の位置にあるドアを他方の位置に向かって移動させる押
し出し装置とドアを保持する保持装置とを有することを
特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明によれば、一側縁部に
回転軸を備え、駆動装置により自動的に開閉される自動
ドアにおいて、駆動装置は、一方の位置にあるドアを他
方の位置に向かって回転移動させる押し出し装置と、回
転移動してきたドアを捕らえて保持する保持装置とを有
することを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは請求項２に記載の発明において、駆動装置は、ドア
の閉止位置と開放位置との各々に設けられることを特徴
とする。

【００１０】請求項４記載の発明によれば、請求項１ま
たは請求項２に記載の発明において、駆動装置とドアと
の当接箇所は、ドアの上部あるいは下部の少なくとも一
方に設けられることを特徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明によれば、請求項１ま
たは請求項２に記載の発明において、押し出し装置は、
ドアに当接する押し出し部を弾性付勢するバネとバネの
弾性力を制御するソレノイドコイルとを備えてなること
を特徴とする。

【００１２】請求項６記載の発明によれば、請求項１ま
たは請求項２に記載の発明において、保持装置は、ドア
に当接する保持部と保持部に一体に成形される鉄心と鉄
心に巻回されるコイルとを備えてなることを特徴とす
る。

【００１３】請求項７記載の発明によれば、請求項１ま
たは請求項２に記載の発明において、ドアの保持装置に
当接する箇所に、ドア保持補助装置を設けたことを特徴
とする。

【００１４】

【実施の形態】（実施の形態１）本発明に係る第１の実
施の形態を図１乃至図４を用いて説明する。

【００１５】住宅などに用いられ、回転軸４を軸として
開閉するドア１の下部に当接する位置であって、ドア１
の開放側壁面７近傍の位置には開放側駆動装置３を設置
し、ドア１の閉鎖側壁面６近傍且つドア１が出入り口を
閉鎖できる位置には閉鎖側駆動装置５を設置する。ドア
１の下部には、開放側駆動装置３及び閉鎖側駆動装置５
でドア１を保持するための、ドア保持補助装置８を設置
する。開放側駆動装置３及び閉鎖側駆動装置５は、図４
に示すように、ドア１の押し出し部１２と、押し出し部
１２を駆動する押し出し装置１１と、ドア１の保持装置
１０と、保持装置１０及び押し出し装置１１の動作を制
御する制御回路９とから構成される。つまり、ドア１の
保持機構と押し出し機構とを備えてなる。

【００１６】以下、動作を簡単に説明する。

【００１７】ドア１が閉鎖側（つまり閉鎖側駆動装置５
側）にある場合、閉鎖側駆動装置５がドア１の開信号を
受信すると、閉鎖側駆動装置５側の制御回路９は、保持
装置１０を非通電状態にし、且つ、押し出し装置１１を
介して押し出し部１２をドア１側へ前方駆動することに
より、ドア１の保持を解除してドア１を開放側駆動装置
３へ向かって押し出す。開放側駆動装置３は、ドア１の
開信号を受信すると、保持装置１０でドア１を保持する
体制をとる。ここで、保持装置１０は、例えば電磁石を
用いるものが考えられ、この場合、ドア１の保持時には
保持装置１０を通電することにより、保持装置１０の保
持面を磁石化する。ドア保持補助装置８は、鉄などの金
属体にしておけば、ドア保持補助装置８と磁石化した保
持装置１０とが互いに引き付けあって、ドア１を保持す
ることができる。

【００１８】ドア１が開放側（つまり開放側駆動装置３
側）にある場合にも同様の動作をすれば良く、それは、
ドア１の開信号を受信してから一定時間経過後に行って
も良いし、外部より閉信号を受信することにより行って
も良い。

【００１９】以上の様に構成することにより、回転動力
を用いることなく、駆動機構の小型化が可能な自動ドア
を提供できる。また、開放側駆動装置３や閉鎖側駆動装
置５などを設けるだけで簡単に自動ドアとすることがで
きるので、既存のドアにも簡単に適用することができ
る。

【００２０】なお、前記開信号や閉信号は、リモコンな
どの無線信号であっても良いし、壁スイッチなどの有線
による信号であっても良い。また、開放側駆動装置３や
閉鎖側駆動装置５の電源部（図示しない）は、乾電池や
充電池などのポータブル電源を用いても良く、商用電源
から有線で供給しても良い。また、開放側駆動装置３や
閉鎖側駆動装置５の設置面は、図１に示すように、閉鎖
側壁面６及び開放側壁面７近傍であってもよく、また、
ドア１側に設けてドア保持補助装置８を閉鎖側壁面６及
び開放側壁面７側に設けても良い。また、開放側駆動装
置３や閉鎖側駆動装置５とドアとの当接箇所は、ドア１
の上部に設けても良く、下部と上部との両方に設けても
良い。

【００２１】（実施の形態２）本発明に係る第２の実施
の形態を図５を用いて説明する。

【００２２】図４に示した第１の実施の形態と異なる点
は、押し出し装置１１は、弾性を有するバネ１３とソレ
ノイド１４とからなり、保持装置１０は、保持部１５と
鉄心１６と鉄心１６に巻回されるコイル１７とからなる
ことであり、その他の第１の実施の形態と同一構成には
同一符号を付すことにより説明を省略する。

【００２３】以下、簡単に動作を説明する。

【００２４】ドア１が閉鎖側（つまり閉鎖側駆動装置５
側）にある場合、閉鎖側駆動装置５がドア１の開信号を
受信すると、閉鎖側駆動装置５側の制御回路９は、コイ
ル１７を非通電状態することにより保持部１５によるド
ア１の補助を解除し、且つ、ソレノイド１４を非通電状
態すると略同時に、バネ１３の弾性力によって押し出し
部１２を押し出してドア１を開放側駆動装置３へ向かっ
て押し出す。開放側駆動装置３は、ドア１の開信号を受
信すると、コイル１７を通電状態にすることにより、鉄
心１６を介して保持部１５の保持面に磁力が発生し、ド
ア保持補助装置８を介してドア１を保持状態にし、且
つ、ソレノイド１４を通電状態にすることにより、ソレ
ノイド１４の吸引力によりバネ１３を縮めて押し出し部
１２を装置側へ移動させておいて、保持装置１０でドア
１を保持する体制をとる。

【００２５】なお、上記全ての実施の形態は、本発明の
作用効果を満たすものであれば、適宜組み合わせても良
い。

【００２６】

【発明の効果】請求項１乃至請求項７に記載の発明によ
れば、回転動力を用いることなく、駆動機構の小型化が
可能な自動ドアを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施の形態の全体構成図を
示す。

【図２】本発明に係る第１の実施の形態において、ドア
１を閉じた状態の模式図を示す。

【図３】本発明に係る第１の実施の形態において、ドア
１の動作状態の模式図を示す。

【図４】本発明に係る第１の実施の形態において、開放
側駆動装置３及び閉鎖側駆動装置５の模式図を示す。

【図５】本発明に係る第２の実施の形態において、開放
側駆動装置３及び閉鎖側駆動装置５の模式図を示す。

【図６】本発明に係る従来例の全体構成図を示す。

【図７】本発明に係る従来例のドア開閉ユニットの詳細
構成図を示す。

【符号の説明】

１ドア３閉鎖側駆動装置５開放側駆動装置８ドア保持補助装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動装置により自動的に開閉される自動
ドアにおいて、前記駆動装置は、一方の位置にあるドアを他方の位置に
向かって移動させる押し出し装置とドアを保持する保持
装置とを有することを特徴とする自動ドア。
【請求項２】一側縁部に回転軸を備え、駆動装置によ
り自動的に開閉される自動ドアにおいて、前記駆動装置は、一方の位置にあるドアを他方の位置に
向かって回転移動させる押し出し装置と、回転移動して
きたドアを捕らえて保持する保持装置とを有することを
特徴とする自動ドア。
【請求項３】前記駆動装置は、ドアの閉止位置と開放
位置との各々に設けられることを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載の自動ドア。
【請求項４】前記駆動装置とドアとの当接箇所は、ド
アの上部あるいは下部の少なくとも一方に設けられるこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ド
ア。
【請求項５】前記押し出し装置は、ドアに当接する押
し出し部を弾性付勢するバネと前記バネの弾性力を制御
するソレノイドコイルとを備えてなることを特徴とする
請求項１または請求項２に記載の自動ドア。
【請求項６】前記保持装置は、ドアに当接する保持部
と前記保持部に一体に成形される鉄心と前記鉄心に巻回
されるコイルとを備えてなることを特徴とする請求項１
または請求項２に記載の自動ドア。
【請求項７】ドアの前記保持装置に当接する箇所に、
ドア保持補助装置を設けたことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載の自動ドア。