JP2001242410A - Perforation forming apparatus and forming method - Google Patents
Perforation forming apparatus and forming methodInfo
- Publication number
- JP2001242410A JP2001242410A JP2000053941A JP2000053941A JP2001242410A JP 2001242410 A JP2001242410 A JP 2001242410A JP 2000053941 A JP2000053941 A JP 2000053941A JP 2000053941 A JP2000053941 A JP 2000053941A JP 2001242410 A JP2001242410 A JP 2001242410A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning
- perforation
- sheet
- laser beam
- along
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ミシン目の形成速度を十分に高く確保しつ
つ、必要に応じて所望の可変間隔を隔てた横ミシン目を
形成する。
【解決手段】 レーザービーム(2)をパルス発振する
ためのレーザー光源(1)と、レーザービームを所定の
走査面に沿って用紙(9)上で走査するための走査手段
(6,8)と、走査手段の走査タイミングを制御するた
めの制御手段(7)とを備えている。走査手段の走査タ
イミングを制御することにより、第1の走査によって形
成される第1のミシン目とこれに後続する第2の走査に
よって形成される第2のミシン目との間隔を所望の可変
間隔に設定する。
(57) [Problem] To form horizontal perforations at desired variable intervals as necessary while ensuring a sufficiently high perforation forming speed. A laser light source (1) for oscillating a laser beam (2) and scanning means (6, 8) for scanning the laser beam on a sheet (9) along a predetermined scanning surface. And control means (7) for controlling the scanning timing of the scanning means. By controlling the scanning timing of the scanning means, the interval between the first perforation formed by the first scanning and the second perforation formed by the subsequent second scanning can be set to a desired variable interval. Set to.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ミシン目形成装置
および形成方法に関し、特に連続用紙の横ミシン目をレ
ーザー加工により形成する装置および方法に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for forming perforations, and more particularly, to an apparatus and a method for forming horizontal perforations of continuous paper by laser processing.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、コンピュータの出力帳票とし
て、いわゆる連続用紙が使用されている。連続用紙は一
方向に沿って長く延びた用紙であり、その長手方向と直
交する方向すなわち幅方向に沿って横ミシン目が多数形
成されている。通常、隣接する2つの横ミシン目の間隔
(長手方向に沿った距離:ミシン目間隔)は一定であ
り、プリンタの出力後に連続用紙を各横ミシン目に沿っ
て切断したときに同じ大きさの単位用紙が得られるよう
に構成されている。このように、横ミシン目は切断用ミ
シン目であって、場合によっては折り畳み用ミシン目を
兼ねることになる。2. Description of the Related Art Generally, a so-called continuous form is used as an output form of a computer. The continuous paper is a paper that extends long in one direction, and has a large number of horizontal perforations formed in a direction orthogonal to the longitudinal direction, that is, in the width direction. Normally, the interval between two adjacent horizontal perforations (distance along the longitudinal direction: perforation interval) is constant, and the same size is obtained when continuous paper is cut along each horizontal perforation after output from the printer. The unit paper is configured to be obtained. As described above, the horizontal perforations are cutting perforations, and in some cases, also serve as folding perforations.
【0003】従来技術では、いわゆるミシン刃を用いて
横ミシン目を形成していた。しかしながら、ミシン刃を
用いる装置では、その磨耗が激しく、ミシン刃を頻繁に
交換する必要があった。特に、処理すべき用紙のロット
が大きい場合、1つのロットの処理中にミシン刃を交換
する必要があった。また、ミシン刃の使用により、紙粉
が発生したり、いわゆるバリが発生したりするため、こ
の紙粉やバリに起因してプリンタの印字適性が損なわれ
易かった。[0003] In the prior art, a horizontal perforation is formed using a so-called perforation blade. However, in a device using a sewing machine blade, the wear is severe, and the sewing machine blade needs to be replaced frequently. In particular, when a lot of paper to be processed is large, it is necessary to replace the sewing machine blade during processing of one lot. In addition, the use of the sewing machine blade generates paper dust or so-called burrs, so that the printing suitability of the printer is easily impaired due to the paper dust and burrs.
【0004】そこで、パルス発振されたレーザービーム
を用紙上で走査することによりその幅方向に横ミシン目
を順次形成するレーザー加工装置が種々提案されてい
る。第1のタイプのレーザー加工装置では、長手方向に
沿って用紙を間欠的に移動させ、用紙が停止している間
にレーザービームを幅方向に走査して横ミシン目を形成
している。また、第2のタイプのレーザー加工装置で
は、長手方向に沿って用紙を連続的に移動させながら、
ポリゴンミラースキャナー(回転多面鏡スキャナー)に
よりレーザービームを幅方向に対して斜めに走査して横
ミシン目を形成している。Accordingly, various laser processing apparatuses have been proposed which sequentially form horizontal perforations in the width direction of the paper by scanning a pulsed laser beam on paper. In the first type of laser processing apparatus, the paper is intermittently moved in the longitudinal direction, and the laser beam is scanned in the width direction while the paper is stopped to form horizontal perforations. In the second type of laser processing apparatus, while continuously moving the paper along the longitudinal direction,
A laser beam is scanned obliquely in the width direction by a polygon mirror scanner (rotating polygon mirror scanner) to form a horizontal perforation.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
連続用紙の形態の多様性に伴って、一定の間隔を隔てて
形成すべき切断用の横ミシン目に加えて、中間の横ミシ
ン目も形成する技術が要望されている。すなわち、一般
的には、所望の可変間隔を隔てた切断用の横ミシン目を
形成する技術が要望されている。However, in recent years,
Along with the variety of forms of continuous paper, there is a demand for a technique for forming an intermediate horizontal perforation in addition to a horizontal perforation for cutting to be formed at a constant interval. That is, in general, there is a demand for a technique for forming horizontal perforations for cutting at desired variable intervals.
【0006】上述した第1のタイプのレーザー加工装置
では、用紙を間欠的に移動させているので、用紙の間欠
的な移動距離すなわち用紙の送り距離を適宜制御するこ
とにより、所望の可変間隔を隔てた横ミシン目を形成す
ることができる。しかしながら、用紙を間欠的に移動さ
せながらレーザー加工を行うので、ミシン目の形成速度
が低く、生産性が悪いという不都合がある。In the first type of laser processing apparatus described above, since the paper is intermittently moved, the desired variable interval can be set by appropriately controlling the intermittent movement distance of the paper, that is, the paper feed distance. Separate transverse perforations can be formed. However, since laser processing is performed while the paper is intermittently moved, there is a disadvantage that the perforation forming speed is low and productivity is poor.
【0007】一方、上述した第2のタイプのレーザー加
工装置では、用紙を連続的に移動させながらレーザー加
工を行うので、ミシン目の形成速度は高く、生産性は良
い。しかしながら、ポリゴンミラースキャナーの等速度
で回転する多面鏡により走査されたレーザービームを等
速度で移動する用紙に照射しているため、ミシン目間隔
が必然的に一定となり、所望の可変間隔を隔てた横ミシ
ン目を形成することができないという不都合がある。On the other hand, in the above-mentioned laser processing apparatus of the second type, since the laser processing is performed while continuously moving the paper, the perforation forming speed is high and the productivity is good. However, since the laser beam scanned by the polygon mirror rotating at a constant speed of the polygon mirror scanner is irradiated on the paper moving at a constant speed, the perforation interval is inevitably constant, and a desired variable interval is provided. There is a disadvantage that a horizontal perforation cannot be formed.
【0008】本発明は、前述の課題に鑑みてなされたも
のであり、ミシン目の形成速度を十分に高く確保しつ
つ、必要に応じて所望の可変間隔を隔てた横ミシン目を
形成することのできる、ミシン目形成装置および形成方
法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to form horizontal perforations at desired variable intervals as necessary while ensuring a sufficiently high perforation forming speed. It is an object of the present invention to provide a perforation forming apparatus and a forming method.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明では、第1方向に沿って連続的に移動する用
紙に対して、前記第1方向とほぼ直交する第2方向に沿
ったミシン目を順次形成するミシン目形成装置におい
て、レーザービームをパルス発振するためのレーザー光
源と、前記レーザー光源から射出されたレーザービーム
を所定の走査面に沿って用紙上で走査するための走査手
段と、前記走査手段の走査タイミングを制御するための
制御手段とを備え、前記制御手段は、前記走査手段の第
1の走査によって用紙上に照射されたレーザービームが
形成する第1のミシン目と前記第1の走査に後続する第
2の走査によって用紙上に照射されたレーザービームが
形成する第2のミシン目との間の前記第1方向に沿った
ミシン目間隔を所望の可変間隔に設定するために、前記
走査手段の走査タイミングを制御することを特徴とする
ミシン目形成装置を提供する。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a sheet continuously moving along a first direction is moved along a second direction substantially orthogonal to the first direction. A laser light source for pulsating a laser beam and a scanning for scanning a laser beam emitted from the laser light source on a sheet along a predetermined scanning surface. Means for controlling the scanning timing of the scanning means, the control means comprising: a first perforation formed by a laser beam irradiated on a sheet by the first scanning of the scanning means. A desired perforation interval along the first direction between the laser beam and a second perforation formed by a laser beam irradiated on a sheet by a second scan subsequent to the first scan is desired. To set the variable spacing, it provides a perforation forming apparatus and controls the scanning timing of the scanning means.
【0010】本発明の好ましい態様によれば、前記走査
手段は、所定の軸線を中心として1枚の反射鏡を所望の
可変タイミングにしたがって往復回動させるガルバノメ
ータースキャナーと、該ガルバノメータースキャナーを
介したレーザービームを集光して用紙上に結像スポット
を形成するための集光レンズとを有する。この場合、前
記ガルバノメータースキャナーおよび前記集光レンズ
は、前記結像スポットが用紙上において等速度で直線的
に移動するように構成されていることが好ましい。According to a preferred aspect of the present invention, the scanning means includes a galvanometer scanner for reciprocatingly rotating one reflecting mirror about a predetermined axis in accordance with a desired variable timing, and via the galvanometer scanner. And a condensing lens for converging the formed laser beam to form an image spot on paper. In this case, it is preferable that the galvanometer scanner and the condenser lens are configured such that the image spot moves linearly at a constant speed on the paper.
【0011】また、本発明の好ましい態様によれば、前
記走査手段の走査面と用紙とが交差する交差線と前記第
2方向とがなす走査角度を変更するための走査角度変更
手段をさらに備え、前記制御手段は、前記第1方向とほ
ぼ直交する方向に沿ってミシン目を形成するために、前
記第1方向に沿った用紙の移動速度に応じた所望の走査
角度が得られるように前記走査角度変更手段を制御す
る。この場合、前記走査角度変更手段は、前記走査手段
を固定的に支持するためのステージ手段と、該ステージ
手段を所定の軸線を中心として回転駆動するための駆動
手段とを有することが好ましい。Further, according to a preferred aspect of the present invention, there is further provided a scanning angle changing means for changing a scanning angle between an intersection line where a scanning surface of the scanning means intersects a sheet and the second direction. The control means forms a perforation along a direction substantially perpendicular to the first direction, so that a desired scanning angle corresponding to a moving speed of a sheet along the first direction is obtained. The scanning angle changing means is controlled. In this case, it is preferable that the scanning angle changing unit includes a stage unit for fixedly supporting the scanning unit and a driving unit for rotating the stage unit about a predetermined axis.
【0012】また、本発明の別の局面によれば、第1方
向に沿って連続的に移動する用紙に対して、前記第1方
向とほぼ直交する第2方向に沿ったミシン目を順次形成
するミシン目形成方法において、パルス発振されたレー
ザービームの所定走査面に沿った第1の走査によって用
紙上に第1のミシン目を形成する第1形成工程と、前記
第1の走査に後続する第2の走査によって用紙上に第2
のミシン目を形成する第2形成工程とを含み、前記第1
のミシン目と前記第2のミシン目との間の前記第1方向
に沿ったミシン目間隔を所望の可変間隔に設定するため
に、前記第1形成工程および前記第2形成工程における
走査タイミングを制御することを特徴とするミシン目形
成方法を提供する。According to another aspect of the present invention, perforations are sequentially formed along a second direction substantially orthogonal to the first direction on a sheet continuously moving in the first direction. A first forming step of forming a first perforation on a sheet by performing a first scan of a pulsed laser beam along a predetermined scanning surface, and following the first scan. The second scan causes a second
A second forming step of forming a perforation of
In order to set the perforation interval along the first direction between the perforation and the second perforation at a desired variable interval, the scanning timing in the first forming step and the second forming step is set. Provided is a perforation forming method characterized by controlling.
【0013】さらに、本発明の別の局面によれば、第1
方向に沿って連続的に移動する用紙に対して、前記第1
方向とほぼ直交する第2方向に沿ってレーザー加工を行
うレーザー加工装置において、レーザービームを出力す
るための光源と、前記光源から出力されたレーザービー
ムを所定の走査面に沿って用紙上で走査するための走査
手段と、前記走査手段の走査タイミングを制御するため
の制御手段とを備え、前記制御手段は、前記走査手段の
第1の走査によって用紙上に照射されたレーザービーム
が形成する第1のレーザー加工線と前記第1の走査に後
続する第2の走査によって用紙上に照射されたレーザー
ビームが形成する第2のレーザー加工線との間の前記第
1方向に沿った間隔を所望の可変間隔に設定するため
に、前記走査手段の走査タイミングを制御することを特
徴とするレーザー加工装置を提供する。Further, according to another aspect of the present invention, the first
For the paper moving continuously along the direction, the first
In a laser processing apparatus that performs laser processing along a second direction substantially orthogonal to the direction, a light source for outputting a laser beam, and the laser beam output from the light source is scanned on a sheet along a predetermined scanning surface. And a control unit for controlling a scanning timing of the scanning unit, wherein the control unit performs a first scan of the scanning unit to form a laser beam irradiated on the sheet by the first scan. The distance along the first direction between a first laser processing line and a second laser processing line formed by a laser beam irradiated on a sheet by a second scan following the first scan is desired. The laser processing apparatus is characterized in that the scanning timing of the scanning means is controlled in order to set the variable interval.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】本発明のミシン目形成装置では、
長手方向に沿って連続的に移動する用紙に対して、幅方
向に沿った横ミシン目を順次形成する。この目的のた
め、本発明の装置は、たとえば炭酸ガスレーザー光源の
ようなパルス発振型のレーザー光源と、このレーザー光
源から射出されたレーザービームを用紙上で走査するた
めの走査手段とを備えている。ここで、走査手段とし
て、たとえばガルバノメータースキャナーを利用するこ
とができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the perforation forming apparatus of the present invention,
Lateral perforations along the width direction are sequentially formed on the paper that moves continuously along the longitudinal direction. For this purpose, the apparatus of the present invention includes a pulsed laser light source such as a carbon dioxide laser light source, and scanning means for scanning a laser beam emitted from the laser light source on paper. I have. Here, for example, a galvanometer scanner can be used as the scanning means.
【0015】ガルバノメータースキャナーでは、所定の
軸線を中心として1枚の反射鏡を所望の可変タイミング
にしたがって往復回動させる。なお、ガルバノメーター
スキャナーの走査タイミング、すなわち反射鏡の往復回
動の動作タイミングは、適当な制御手段によって制御さ
れる。ガルバノメータースキャナーを介したレーザービ
ームは、集光レンズを介して集光され、用紙上に結像ス
ポットを形成する。In the galvanometer scanner, one reflecting mirror is reciprocated about a predetermined axis in accordance with a desired variable timing. The scanning timing of the galvanometer scanner, that is, the operation timing of the reciprocating rotation of the reflecting mirror is controlled by a suitable control means. The laser beam passing through the galvanometer scanner is condensed through a condensing lens and forms an image spot on paper.
【0016】したがって、本発明では、ガルバノメータ
ースキャナーの第1の走査によって用紙上に照射された
レーザービームにより、第1の横ミシン目が形成され
る。次いで、第1の走査に対して時系列的に後続する第
2の走査によって用紙上に照射されたレーザービームに
より、第2の横ミシン目が形成される。このとき、第1
の横ミシン目と第2の横ミシン目との間の間隔が所望の
可変間隔になるように、ガルバノメータースキャナーの
走査タイミングが制御手段によって適時制御される。Therefore, in the present invention, a first horizontal perforation is formed by the laser beam irradiated on the sheet by the first scanning of the galvanometer scanner. Next, a second horizontal perforation is formed by the laser beam radiated on the sheet by the second scan that is chronologically subsequent to the first scan. At this time, the first
The scanning timing of the galvanometer scanner is appropriately controlled by the control means so that the interval between the horizontal perforation and the second horizontal perforation becomes a desired variable interval.
【0017】以上のように、本発明では、用紙を連続的
に移動させながらレーザー加工を行うので、ミシン目の
形成速度は高く、生産性は良い。また、多面鏡を等速度
で回転させるポリゴンミラースキャナーとは異なり、た
とえば1枚の反射鏡を所望の可変タイミングにしたがっ
て往復回動させるガルバノメータースキャナーのような
走査手段を用いるので、所望の可変間隔を隔てた横ミシ
ン目を形成することができる。その結果、本発明では、
ミシン目の形成速度を十分に高く確保しつつ、必要に応
じて所望の可変間隔を隔てた横ミシン目を形成すること
ができる。As described above, in the present invention, since the laser processing is performed while the paper is continuously moved, the perforation forming speed is high and the productivity is good. Also, unlike a polygon mirror scanner that rotates a polygon mirror at a constant speed, for example, a scanning unit such as a galvanometer scanner that reciprocates one reflecting mirror according to a desired variable timing is used, so that a desired variable interval is used. Horizontal perforations can be formed. As a result, in the present invention,
It is possible to form horizontal perforations at desired variable intervals as needed, while ensuring a sufficiently high perforation forming speed.
【0018】本発明の実施形態を、添付図面に基づいて
説明する。図1は、本発明の実施形態にかかるミシン目
形成装置の構成を概略的に示す斜視図である。図示の装
置は、パルス発振型のレーザー光源として、たとえば炭
酸ガスレーザー光源1を備えている。レーザー光源1か
ら射出されたレーザービーム2は、コリメータレンズ3
を介して平行ビームとなり、第1ミラー4に入射する。An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of a perforation forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The illustrated apparatus includes, for example, a carbon dioxide laser light source 1 as a pulse oscillation type laser light source. The laser beam 2 emitted from the laser light source 1 is
, And enters the first mirror 4.
【0019】第1ミラー4で反射されたレーザービーム
2は、第2のミラー5で再び偏向された後、ガルバノメ
ータースキャナー6の反射鏡6aに入射する。ガルバノ
メータースキャナー6は、1枚の反射鏡6aを所望のタ
イミングにしたがって所定の軸線廻りに往復回動させ
る。ガルバノメータースキャナー6の走査タイミング、
すなわち反射鏡6aの往復回動の動作タイミングは、制
御部7によって制御される。The laser beam 2 reflected by the first mirror 4 is deflected again by the second mirror 5 and then enters the reflecting mirror 6a of the galvanometer scanner 6. The galvanometer scanner 6 reciprocates one reflecting mirror 6a around a predetermined axis in accordance with a desired timing. Scanning timing of the galvanometer scanner 6,
That is, the operation timing of the reciprocating rotation of the reflecting mirror 6a is controlled by the control unit 7.
【0020】また、制御部7は、レーザー光源1のパル
ス発振のオン・オフを制御するとともに、パルス発振の
繰り返し周波数およびデューティ比を制御する。こうし
て、制御部7は、レーザー光源1におけるパルス発振の
繰り返し周波数およびデューティ比を適宜制御すること
によって、ミシン目の形成状態(加工径、加工深さな
ど)を良好に設定する。The control unit 7 controls ON / OFF of the pulse oscillation of the laser light source 1 and controls the repetition frequency and the duty ratio of the pulse oscillation. In this manner, the control unit 7 appropriately sets the perforation formation state (the processing diameter, the processing depth, and the like) by appropriately controlling the pulse oscillation repetition frequency and the duty ratio in the laser light source 1.
【0021】ガルバノメータースキャナー6の反射鏡6
aによって反射されたレーザービーム2は、集光レンズ
8を介して集光された後、処理すべき連続用紙9上に結
像スポットを形成する。上述したように、反射鏡6a
は、所望の可変タイミングにしたがって往復回動する。
したがって、図中時計廻りに回転する反射鏡6aの作用
により、レーザービーム2は参照符号2aで示す位置か
ら参照符号2bで示す位置へ所定の走査面に沿って走査
され、その結果、連続用紙9上においても図中破線で示
す直線軌道10に沿って結像スポットが走査されること
になる。また、ガルバノメータースキャナー6および集
光レンズ8は、結像スポットが連続用紙9上において直
線軌道10に沿って等速度で移動するように構成されて
いる。The reflecting mirror 6 of the galvanometer scanner 6
The laser beam 2 reflected by a is condensed through a condenser lens 8 and then forms an image spot on a continuous sheet 9 to be processed. As described above, the reflecting mirror 6a
Rotates reciprocally according to a desired variable timing.
Therefore, the laser beam 2 is scanned along the predetermined scanning plane from the position indicated by the reference numeral 2a to the position indicated by the reference numeral 2b by the action of the reflecting mirror 6a which rotates clockwise in FIG. Also in the above, the imaging spot is scanned along the linear trajectory 10 shown by the broken line in the figure. Further, the galvanometer scanner 6 and the condenser lens 8 are configured such that the imaging spot moves on the continuous paper 9 along the linear trajectory 10 at a constant speed.
【0022】一方、連続用紙9は、その長手方向(図中
矢印F1で示す)に沿って連続的に且つ等速度で搬送さ
れる。図示を省略したが、連続用紙9の搬送手段とし
て、無端ベルトコンベアなどを利用した周知の搬送ユニ
ットを用いることができる。なお、ガルバノメータース
キャナー6の走査面と連続用紙9の表面との交差線すな
わち直線軌道10が連続用紙9の幅方向に対して斜めに
設定され、その角度θが後述するように連続用紙9の移
動速度に応じて調整される。On the other hand, the continuous paper 9 is conveyed continuously and at a constant speed along its longitudinal direction (indicated by an arrow F1 in the figure). Although not shown, a known transport unit using an endless belt conveyor or the like can be used as a transport unit for the continuous paper 9. The crossing line between the scanning surface of the galvanometer scanner 6 and the surface of the continuous paper 9, that is, the linear trajectory 10 is set obliquely with respect to the width direction of the continuous paper 9, and the angle θ of the continuous paper 9 will be described later. It is adjusted according to the moving speed.
【0023】この目的のため、第2ミラー5、ガルバノ
メータースキャナー6および集光レンズ8は、ステージ
11上に固定的に支持されている。なお、ステージ11
には、ガルバノメータースキャナー6の反射鏡6aで反
射されて集光レンズ8へ向かうレーザービーム2を通過
させるための切り欠き部11aが形成されている。ま
た、第2ミラー5へ入射するレーザービーム2の中心軸
線を中心としてステージ11を回転駆動するための駆動
手段として、たとえばサーボモータ12が設けられてい
る。For this purpose, the second mirror 5, the galvanometer scanner 6, and the condenser lens 8 are fixedly supported on a stage 11. The stage 11
Is formed with a notch 11a for passing the laser beam 2 reflected by the reflecting mirror 6a of the galvanometer scanner 6 and traveling toward the condenser lens 8. Further, for example, a servo motor 12 is provided as a driving unit for driving the stage 11 to rotate about the central axis of the laser beam 2 incident on the second mirror 5.
【0024】こうして、サーボモータ12によりステー
ジ11を回転駆動すると、ガルバノメータースキャナー
6および集光レンズ8が一体的に回転駆動され、ひいて
はガルバノメータースキャナー6の走査面が変化する。
その結果、直線軌道10と連続用紙9の幅方向とがなす
走査角度θが変化する。制御部7は、連続用紙9の搬送
手段から供給される移動速度情報に基づいて、サーボモ
ータ12によりステージ11を回転駆動し、ひいてはガ
ルバノメータースキャナー6による走査角度θを制御す
る。When the stage 11 is driven to rotate by the servo motor 12, the galvanometer scanner 6 and the condenser lens 8 are driven to rotate integrally, and the scanning surface of the galvanometer scanner 6 changes.
As a result, the scanning angle θ formed between the linear trajectory 10 and the width direction of the continuous paper 9 changes. The control unit 7 drives the stage 11 to rotate by the servo motor 12 based on the moving speed information supplied from the conveying means of the continuous paper 9, and controls the scanning angle θ by the galvanometer scanner 6.
【0025】図2は、連続用紙の移動速度と走査角度と
の関係およびガルバノメータースキャナーの走査タイミ
ングとミシン目間隔との関係を説明する図である。たと
えば、連続用紙9の幅方向の全体に亘って横ミシン目を
形成する場合、横ミシン目の加工長さは連続用紙9の幅
寸法Wと一致する。そして、1つの横ミシン目を形成す
るのに要する走査時間をt1とし、連続用紙9の移動速
度をvとし、1つの横ミシン目を形成する間に連続用紙
9が移動する距離をL1とすると、次の式(1)に示す
関係が成立する。FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between the moving speed of the continuous paper and the scanning angle, and the relationship between the scanning timing of the galvanometer scanner and the perforation interval. For example, when forming a horizontal perforation over the entire width of the continuous paper 9, the processing length of the horizontal perforation matches the width dimension W of the continuous paper 9. Then, assuming that the scanning time required to form one horizontal perforation is t1, the moving speed of the continuous paper 9 is v, and the distance that the continuous paper 9 moves while forming one horizontal perforation is L1. , The following equation (1) holds.
【0026】L1=v×t1 (1) したがって、連続用紙9の長手方向と直交する方向に沿
って(すなわち幅方向に沿って)横ミシン目を正確に形
成するには、次の式(2)に示す関係が成立する必要が
ある。 θ=tan-1(v×t1/W) (2)L1 = v × t1 (1) Therefore, in order to accurately form a horizontal perforation in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the continuous paper 9 (that is, along the width direction), the following expression (2) ) Must be established. θ = tan -1 (v × t1 / W) (2)
【0027】式(2)において、連続用紙9の幅寸法W
は一定である。また、走査時間t1は、結像スポットの
走査速度に、ひいてはガルバノメータースキャナー6の
走査タイミングに依存し、その値は既知である。したが
って、制御部7は、連続用紙9の移動速度情報(すなわ
ちvに関する情報)と式(2)とに基づいて所望の走査
角度θを求め、求めた所望の走査角度θと実際の走査角
度θとが一致するようにサーボモータ12を駆動制御す
る。こうして、連続用紙9の移動速度に応じて走査角度
θを適宜調整することにより、連続用紙9の長手方向と
正確に直交する方向に沿って横ミシン目が形成される。In the equation (2), the width W of the continuous paper 9
Is constant. Further, the scanning time t1 depends on the scanning speed of the imaging spot and, consequently, the scanning timing of the galvanometer scanner 6, and its value is known. Therefore, the control unit 7 obtains a desired scanning angle θ based on the moving speed information of the continuous paper 9 (that is, information on v) and Expression (2), and determines the obtained desired scanning angle θ and the actual scanning angle θ. The drive control of the servo motor 12 is performed so that the values of. In this way, by appropriately adjusting the scanning angle θ according to the moving speed of the continuous paper 9, horizontal perforations are formed in a direction exactly perpendicular to the longitudinal direction of the continuous paper 9.
【0028】本実施形態では、走査時間t1を介して1
つの横ミシン目9aの形成を完了した後、次の横ミシン
目9bの形成を開始するまで待機時間t2が設けられ
る。具体的には、ガルバノメータースキャナー6の反射
鏡6aは、走査時間t1に亘って図1中時計廻りに回転
しながらレーザービーム2を直線軌道10に沿って走査
する。その後、反射鏡6aは、図1中反時計廻りに迅速
に逆回転して原点位置(初期位置)へ復帰し、その原点
位置において回転することなく休止状態を維持する。そ
して、反射鏡6aは、直線軌道10に沿って走査の終了
から待機時間t2を経た後に、次の横ミシン目9bの形
成のために時計廻りの回転を再開する。In this embodiment, 1 is set via the scanning time t1.
After the formation of one horizontal perforation 9a is completed, a waiting time t2 is provided until the formation of the next horizontal perforation 9b is started. Specifically, the reflecting mirror 6a of the galvanometer scanner 6 scans the laser beam 2 along the linear trajectory 10 while rotating clockwise in FIG. Thereafter, the reflecting mirror 6a quickly reversely rotates counterclockwise in FIG. 1 to return to the origin position (initial position), and maintains a rest state without rotating at the origin position. Then, after a lapse of the waiting time t2 from the end of scanning along the linear trajectory 10, the reflecting mirror 6a restarts clockwise rotation to form the next horizontal perforation 9b.
【0029】前述したように、ガルバノメータースキャ
ナー6では、反射鏡6aを所望の可変タイミングにした
がって往復回動する。すなわち、制御部7は、ガルバノ
メータースキャナー6の走査タイミングを制御すること
によって、走査時間t1および待機時間t2を自在に設
定する。この場合、待機時間t2の間に連続用紙9が移
動する距離L2およびミシン目間隔Lは、次の式(3)
および(4)で表される。 L2=v×t2 (3) L=L1+L2=v×(t1+t2) (4)As described above, in the galvanometer scanner 6, the reflecting mirror 6a reciprocates according to a desired variable timing. That is, the control unit 7 controls the scanning timing of the galvanometer scanner 6 to freely set the scanning time t1 and the standby time t2. In this case, the distance L2 that the continuous paper 9 moves during the standby time t2 and the perforation interval L are expressed by the following equation (3).
And (4). L2 = v × t2 (3) L = L1 + L2 = v × (t1 + t2) (4)
【0030】こうして、本実施形態では、たとえば走査
時間t1を一定に保持し且つ待機時間t2を適宜変化さ
せながらレーザー加工を繰り返すことにより、所望の可
変間隔を隔てた横ミシン目を順次形成することができ
る。さらに、一般的には、走査時間t1と待機時間t2
との合計時間を各ミシン目の形成毎に適宜変化させなが
らレーザー加工を繰り返すことにより、所望の可変間隔
を隔てた横ミシン目を順次形成することができる。As described above, in this embodiment, for example, horizontal perforations at desired variable intervals are sequentially formed by repeating laser processing while keeping the scanning time t1 constant and changing the standby time t2 appropriately. Can be. Further, generally, the scanning time t1 and the waiting time t2
By repeating the laser processing while appropriately changing the total time for each perforation, the horizontal perforations at desired variable intervals can be sequentially formed.
【0031】なお、本実施形態では、制御部7によって
レーザー光源1におけるパルス発振のオン・オフを適宜
制御することによって、横ミシン目毎にタイカットパタ
ーンを任意に設定することができる。また、本実施形態
では、制御部7によってレーザー光源1におけるパルス
発振のオン・オフを適宜制御することによって、ミシン
止めの長さを任意に設定することができる。In the present embodiment, the tie-cut pattern can be arbitrarily set for each horizontal perforation by appropriately controlling on / off of the pulse oscillation in the laser light source 1 by the control unit 7. Further, in the present embodiment, the length of the sewing machine stop can be arbitrarily set by appropriately controlling on / off of the pulse oscillation in the laser light source 1 by the control unit 7.
【0032】以上のように、本実施形態では、連続用紙
9を長手方向に沿って連続的に移動させながらレーザー
加工を行うので、ミシン目の形成速度は高く、生産性は
良い。また、反射鏡6aを所望の可変タイミングにした
がって往復回動させるガルバノメータースキャナー6を
用いるので、所望の可変間隔を隔てた横ミシン目を形成
することができる。その結果、本実施形態では、ミシン
目の形成速度を十分に高く確保しつつ、必要に応じて所
望の可変間隔を隔てた横ミシン目を形成することができ
る。As described above, in this embodiment, since the laser processing is performed while continuously moving the continuous paper 9 along the longitudinal direction, the perforation forming speed is high and the productivity is good. Further, since the galvanometer scanner 6 that reciprocates the reflecting mirror 6a according to a desired variable timing is used, horizontal perforations at desired variable intervals can be formed. As a result, in the present embodiment, it is possible to form horizontal perforations at desired variable intervals as necessary, while ensuring a sufficiently high perforation forming speed.
【0033】なお、上述の実施形態では、パルス発振型
のレーザー加工によりミシン目を形成しているが、これ
に限定されることなく、ミシン目以外の他の一般的なレ
ーザー加工に対して本発明を適用することができる。In the above-described embodiment, the perforations are formed by pulse oscillation type laser processing. However, the present invention is not limited to this, and is not limited to general laser processing other than perforations. The invention can be applied.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のミシン目
形成装置および形成方法では、用紙を連続的に移動させ
ながらレーザー加工を行うので、ミシン目の形成速度は
高く、生産性は良い。また、たとえば1枚の反射鏡を所
望の可変タイミングにしたがって往復回動させるガルバ
ノメータースキャナーのような走査手段を用いるので、
所望の可変間隔を隔てた横ミシン目を形成することがで
きる。その結果、本発明では、ミシン目の形成速度を十
分に高く確保しつつ、必要に応じて所望の可変間隔を隔
てた横ミシン目を形成することができる。As described above, in the perforation forming apparatus and the forming method of the present invention, since the laser processing is performed while the paper is continuously moved, the perforation forming speed is high and the productivity is good. In addition, for example, a scanning unit such as a galvanometer scanner that reciprocates one reflecting mirror according to a desired variable timing is used.
Horizontal perforations at desired variable intervals can be formed. As a result, in the present invention, it is possible to form horizontal perforations at desired variable intervals as needed, while ensuring a sufficiently high perforation forming speed.
【図1】本発明の実施形態にかかるミシン目形成装置の
構成を概略的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of a perforation forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】連続用紙の移動速度と走査角度との関係および
ガルバノメータースキャナーの走査タイミングとミシン
目間隔との関係を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between a moving speed of continuous paper and a scanning angle, and a relationship between scanning timing of a galvanometer scanner and a perforation interval.
1 レーザー光源 2 レーザービーム 3 コリメータレンズ 4、5 ミラー 6 ガルバノメータースキャナー 7 制御部 8 集光レンズ 9 連続用紙 10 結像スポットの直線軌道 11 ステージ 12 サーボモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser light source 2 Laser beam 3 Collimator lens 4, 5 mirror 6 Galvanometer scanner 7 Control part 8 Condensing lens 9 Continuous paper 10 Linear trajectory of an imaging spot 11 Stage 12 Servo motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C058 AB08 AB23 AE03 AE04 AE08 AF06 LA27 LB13 LC02 LC06 LC25 2H045 AB33 AB43 BA02 CA98 4E068 AE01 CA13 CD11 CE02 CE04 DB09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C058 AB08 AB23 AE03 AE04 AE08 AF06 LA27 LB13 LC02 LC06 LC25 2H045 AB33 AB43 BA02 CA98 4E068 AE01 CA13 CD11 CE02 CE04 DB09
Claims (7)
に対して、前記第1方向とほぼ直交する第2方向に沿っ
たミシン目を順次形成するミシン目形成装置において、 レーザービームをパルス発振するためのレーザー光源
と、 前記レーザー光源から射出されたレーザービームを所定
の走査面に沿って用紙上で走査するための走査手段と、 前記走査手段の走査タイミングを制御するための制御手
段とを備え、 前記制御手段は、前記走査手段の第1の走査によって用
紙上に照射されたレーザービームが形成する第1のミシ
ン目と前記第1の走査に後続する第2の走査によって用
紙上に照射されたレーザービームが形成する第2のミシ
ン目との間の前記第1方向に沿ったミシン目間隔を所望
の可変間隔に設定するために、前記走査手段の走査タイ
ミングを制御することを特徴とするミシン目形成装置。1. A perforation forming apparatus for sequentially forming perforations in a second direction substantially orthogonal to the first direction on a sheet continuously moving in a first direction, wherein the laser beam is emitted. A laser light source for pulse oscillation; a scanning unit for scanning a laser beam emitted from the laser light source on a sheet along a predetermined scanning surface; and a control unit for controlling a scanning timing of the scanning unit. The control means includes: a first perforation formed by a laser beam irradiated on a sheet by a first scan of the scanning means; and a second scan subsequent to the first scan, on the sheet. A scanning tie of the scanning means for setting a perforation interval along the first direction with a second perforation formed by the laser beam irradiated to the laser beam at a desired variable interval. Perforation forming apparatus characterized by controlling the ring.
て1枚の反射鏡を所望の可変タイミングにしたがって往
復回動させるガルバノメータースキャナーと、該ガルバ
ノメータースキャナーを介したレーザービームを集光し
て用紙上に結像スポットを形成するための集光レンズと
を有することを特徴とする請求項1に記載の装置。2. The scanning device according to claim 1, wherein the scanning unit is configured to reciprocally rotate one reflecting mirror about a predetermined axis in accordance with a desired variable timing, and condenses a laser beam via the galvanometer scanner. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a condenser lens for forming an image spot on the sheet.
前記集光レンズは、前記結像スポットが用紙上において
等速度で直線的に移動するように構成されていることを
特徴とする請求項2に記載の装置。3. The apparatus according to claim 2, wherein the galvanometer scanner and the condenser lens are configured such that the image spot moves linearly at a constant speed on a sheet. .
る交差線と前記第2方向とがなす走査角度を変更するた
めの走査角度変更手段をさらに備え、 前記制御手段は、前記第1方向とほぼ直交する方向に沿
ってミシン目を形成するために、前記第1方向に沿った
用紙の移動速度に応じた所望の走査角度が得られるよう
に前記走査角度変更手段を制御することを特徴とする請
求項1乃至3のいずれか1項に記載の装置。4. A scanning angle changing means for changing a scanning angle formed by an intersection line between a scanning surface of the scanning means and a sheet and the second direction, wherein the control means comprises: Controlling the scanning angle changing means so as to obtain a desired scanning angle corresponding to the moving speed of the sheet along the first direction in order to form a perforation along a direction substantially orthogonal to the direction. Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
を固定的に支持するためのステージ手段と、該ステージ
手段を所定の軸線を中心として回転駆動するための駆動
手段とを有することを特徴とする請求項4に記載の装
置。5. The apparatus according to claim 1, wherein said scanning angle changing means includes stage means for fixedly supporting said scanning means, and driving means for rotating said stage means about a predetermined axis. The apparatus according to claim 4, wherein
に対して、前記第1方向とほぼ直交する第2方向に沿っ
たミシン目を順次形成するミシン目形成方法において、 パルス発振されたレーザービームの所定走査面に沿った
第1の走査によって用紙上に第1のミシン目を形成する
第1形成工程と、 前記第1の走査に後続する第2の走査によって用紙上に
第2のミシン目を形成する第2形成工程とを含み、 前記第1のミシン目と前記第2のミシン目との間の前記
第1方向に沿ったミシン目間隔を所望の可変間隔に設定
するために、前記第1形成工程および前記第2形成工程
における走査タイミングを制御することを特徴とするミ
シン目形成方法。6. A perforation forming method for sequentially forming perforations in a second direction substantially orthogonal to the first direction on a sheet continuously moving in the first direction, wherein the pulse oscillation is performed. Forming a first perforation on the sheet by a first scan of the laser beam along a predetermined scanning surface; and forming a second perforation on the sheet by a second scan subsequent to the first scan. And forming a perforation along the first direction between the first perforation and the second perforation at a desired variable interval. And controlling a scanning timing in the first forming step and the second forming step.
に対して、前記第1方向とほぼ直交する第2方向に沿っ
てレーザー加工を行うレーザー加工装置において、 レーザービームを出力するための光源と、 前記光源から出力されたレーザービームを所定の走査面
に沿って用紙上で走査するための走査手段と、 前記走査手段の走査タイミングを制御するための制御手
段とを備え、 前記制御手段は、前記走査手段の第1の走査によって用
紙上に照射されたレーザービームが形成する第1のレー
ザー加工線と前記第1の走査に後続する第2の走査によ
って用紙上に照射されたレーザービームが形成する第2
のレーザー加工線との間の前記第1方向に沿った間隔を
所望の可変間隔に設定するために、前記走査手段の走査
タイミングを制御することを特徴とするレーザー加工装
置。7. A laser processing apparatus for performing laser processing on a sheet moving continuously along a first direction in a second direction substantially orthogonal to the first direction, for outputting a laser beam. A light source, scanning means for scanning a laser beam output from the light source on a sheet along a predetermined scanning surface, and control means for controlling a scanning timing of the scanning means, wherein the control The means comprises: a first laser processing line formed by a laser beam irradiated on the sheet by a first scan of the scanning means; and a laser beam irradiated on the sheet by a second scan subsequent to the first scan. The second beam forms
A laser processing apparatus for controlling a scanning timing of the scanning means in order to set a distance between the laser processing line and the laser processing line along the first direction to a desired variable distance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000053941A JP2001242410A (en) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | Perforation forming apparatus and forming method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000053941A JP2001242410A (en) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | Perforation forming apparatus and forming method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001242410A true JP2001242410A (en) | 2001-09-07 |
Family
ID=18575263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000053941A Pending JP2001242410A (en) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | Perforation forming apparatus and forming method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001242410A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003061084A (en) * | 2001-08-09 | 2003-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Driving support display device |
| JP2008023754A (en) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Canon Inc | Sheet post-processing device |
| JP2010142834A (en) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Mitsubishi Electric Corp | Laser beam machining apparatus |
| US9029731B2 (en) | 2007-01-26 | 2015-05-12 | Electro Scientific Industries, Inc. | Methods and systems for laser processing continuously moving sheet material |
| KR101784461B1 (en) | 2016-03-15 | 2017-11-06 | 한국기계연구원 | Laser direct imaging apparatus and laser direct imaging method |
| JP2020524081A (en) * | 2017-06-12 | 2020-08-13 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | Method and device for high throughput cutting of ribbon-type substrates into discrete pieces, specifically for battery electrodes |
| CN113015588A (en) * | 2019-10-21 | 2021-06-22 | 株式会社松浦机械制作所 | Three-dimensional modeling method and three-dimensional modeling apparatus |
| CN116586751A (en) * | 2022-12-30 | 2023-08-15 | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 | Laser dynamic processing device and method |
-
2000
- 2000-02-29 JP JP2000053941A patent/JP2001242410A/en active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003061084A (en) * | 2001-08-09 | 2003-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Driving support display device |
| JP2008023754A (en) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Canon Inc | Sheet post-processing device |
| US9029731B2 (en) | 2007-01-26 | 2015-05-12 | Electro Scientific Industries, Inc. | Methods and systems for laser processing continuously moving sheet material |
| US10118252B2 (en) | 2007-01-26 | 2018-11-06 | Electro Scientific Industries, Inc. | Methods and systems for laser processing continuously moving sheet material |
| JP2010142834A (en) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Mitsubishi Electric Corp | Laser beam machining apparatus |
| KR101784461B1 (en) | 2016-03-15 | 2017-11-06 | 한국기계연구원 | Laser direct imaging apparatus and laser direct imaging method |
| JP2020524081A (en) * | 2017-06-12 | 2020-08-13 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | Method and device for high throughput cutting of ribbon-type substrates into discrete pieces, specifically for battery electrodes |
| CN113015588A (en) * | 2019-10-21 | 2021-06-22 | 株式会社松浦机械制作所 | Three-dimensional modeling method and three-dimensional modeling apparatus |
| CN113015588B (en) * | 2019-10-21 | 2023-07-11 | 株式会社松浦机械制作所 | Three-dimensional modeling method and three-dimensional modeling apparatus |
| CN116586751A (en) * | 2022-12-30 | 2023-08-15 | 武汉帝尔激光科技股份有限公司 | Laser dynamic processing device and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110181170B (en) | Laser processing apparatus | |
| CN100363143C (en) | Laser processing equipment using polygonal mirrors | |
| KR102228494B1 (en) | Laser processing apparatus | |
| JPH08141758A (en) | Beam scanning type laser marking method and device therefor | |
| JPH01306088A (en) | Variable beam laser processing device | |
| JP2001242410A (en) | Perforation forming apparatus and forming method | |
| JP4187472B2 (en) | Optical information reader and operating method thereof | |
| JP2001259869A (en) | Perforation forming apparatus and forming method | |
| JP4323052B2 (en) | Laser processing equipment with smoke exhaust mechanism | |
| JP2017056489A (en) | Optical processing device and method for producing optical workpiece | |
| JP3413553B2 (en) | Laser horizontal perforation processing apparatus and method | |
| CN110814522B (en) | Laser processing method and laser processing device | |
| JP2005103614A (en) | Laser marking apparatus and work distance adjustment method for the same | |
| JP2001259876A (en) | Perforation forming apparatus and forming method | |
| JP2833959B2 (en) | Laser marking device for integrated circuit devices | |
| JP3289258B2 (en) | Engraving method of work | |
| JP2020028883A5 (en) | ||
| JP4318669B2 (en) | Laser processing equipment | |
| JP2003290960A (en) | Laser beam machining method and device therefor | |
| JP3368425B2 (en) | Laser scanning method | |
| JP2989759B2 (en) | Method and apparatus for controlling mirror angle / position in light irradiator | |
| JP2005313204A (en) | Laser aperture forming apparatus, laser machining apparatus and laser aperture forming method | |
| JP2002160087A (en) | Laser processing apparatus and method with smoke exhaust mechanism | |
| BE1030227B1 (en) | Laser device, method and computer program | |
| EP4654403A1 (en) | Coating removing method and coating removing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061121 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081128 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090622 |