JP2001240240A - 青果物整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 青果物を省スペースで効率よく整列搬送する
ことが低コストでできる青果物整列装置を提供する。 【解決手段】 選果コンベアから落下された青果物１０
０を搬送コンベア３５に整列して載せる青果物整列装置
であって、落下する青果物１００の衝撃を緩衝するよう
に弾性力を有した対をなす弾性材料製のリップ板１２
と、リップ板１２の下方に配設されて青果物１００を搬
送コンベア３５上に静置するように弾性力を有した対を
なす弾性材料製のガイド板１３とを備えてなる弾性整列
器１０を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、選別された野菜類
や果物類などの青果物を整列する青果物整列装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】野菜類や果物類などの青果物を整列させ
る従来の青果物整列装置を組み込んだ青果物選別搬送装
置を図７に示す。

【０００３】図７に示すように、生産者から選果場に持
ち込まれた青果物１００は、選果コンベア３１上に多数
配列された選果皿３２に自動または人手によって一個ず
つ載置される。選果コンベア３１上の選果皿３２に載っ
た青果物１００は、一定の速度で移動しながら選果装置
（検査装置）３３によって、傷の有無や形状や大きさや
等級などを検査されると共に、個々の検査結果の情報デ
ータを記憶され、選果コンベア３１の下方に配設された
目的別の各青果物整列装置４０に自動的にそれぞれ振り
分けられた後、当該整列装置４０の下方に配設された搬
送ケース５０内に移載される。

【０００４】青果物１００を載置された搬送ケース５０
は、横出しコンベア３４によって搬送コンベア３５上に
横移動されて移載され、下流側の包装装置等に送り出さ
れる。青果物１００を送り出して空になった搬送ケース
５０は、移動装置３６によって帰りコンベア３７上に移
載されて搬送され、青果物整列装置４０で再び使用でき
るように待機する。

【０００５】ここで、青果物整列装置４０について図８
〜１０を用いて具体的に説明する。図８は、青果物整列
装置４０の側面図、図９は、図８のIX−IX線断面矢視
図、図１０は、図８のＸ−Ｘ線断面矢視図である。

【０００６】図８，９に示すように、青果物整列装置４
０は、３列の選果皿３２に対応した３区画の枠４２が支
柱４１に支持されている。この枠４２には、ガイド板４
３が取り付けられている。ガイド板４３には、枠４２を
貫通する軸４４が回転可能に設けられている。軸４４に
は、上整列板４５が取り付けられている。軸４４の一方
の端部には、上整列板４５を開閉するためのアクチュエ
ータ４７が各々取り付けられている。上整列板４５の真
下には、下整列板４６が前記上整列板４５と同様にして
設けられている。

【０００７】図８，１０に示すように、搬送ケース５０
の底部には、波形状をなすクッション材５０ａが設けら
れており、落下する青果物１００を等ピッチで一方向に
向けることができるようになっている。

【０００８】このような青果物整列装置４０において
は、選果コンベア３１上の選果皿３２に検査済みの青果
物１００が載置されて搬送されてくると、図示しない制
御装置からの信号に基づいて、同じ目的の青果物１００
だけを上整列板４５上に順次落としていくように選果皿
３２が傾く。上整列板４５に５個の青果物１００が収納
されると、上整列板４５がアクチュエータ４７によって
一斉に開かれ、当該青果物１００が下整列板４６上に落
下する。

【０００９】下整列板４６の直下に空の搬送ケース５０
が準備されると、下整列板４６がアクチュエータ４７に
よって一斉に開き、搬送ケース５０に青果物１００が落
下する。搬送ケース５０に青果物１００が収納された
ら、下整列板４６が閉じると共に、青果物１００を収納
した上記搬送ケース５０を横出しコンベア４９が搬送コ
ンベア３５上に移載した後、下整列板４６の直下に空の
新たな搬送ケース５０が帰りコンベア３７から送り込ま
れて待機する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述したような従来の
青果物整列装置４０を組み込んだ青果物選別搬送装置に
おいては、使用した空の搬送ケース５０を戻すためのル
ープ状の搬送システムが必要であるため、設置スペース
の確保や設備コストなどに難点があるだけでなく、機構
が複雑で作動に時間がかかるため、作業効率が悪かっ
た。

【００１１】このようなことから、本発明は、青果物を
省スペースで効率よく整列搬送することが低コストでで
きる青果物整列装置を提供することを目的とした。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による青果物整列装置は、第一のコンベ
アから落下された青果物を第二のコンベアに整列して載
せる青果物整列装置であって、落下する前記青果物の衝
撃を緩衝するように弾性力を有した対をなすリップ板
と、前記リップ板の下方に配設され、前記青果物を前記
第二のコンベア上に静置するように弾性力を有した対を
なすガイド板とを備えてなる弾性整列器を有することを
特徴とする。

【００１３】上述した青果物整列装置において、前記弾
性整列器の前記リップ板が弾性材料からなることを特徴
とする。

【００１４】上述した青果物整列装置において、前記弾
性整列器の前記リップ板に切れ目が形成されていること
を特徴とする。

【００１５】上述した青果物整列装置において、前記弾
性整列器の対をなす前記リップ板が対向間隔を調整でき
るように保持されていることを特徴とする。

【００１６】上述した青果物整列装置において、前記弾
性整列器の前記ガイド板が弾性材料からなることを特徴
とする。

【００１７】上述した青果物整列装置において、前記弾
性整列器の前記ガイド板に切れ目が形成されていること
を特徴とする。

【００１８】上述した青果物整列装置において、前記弾
性整列器の前記ガイド板が上下方向に揺動できるように
支持されると共に、対をなす前記ガイド板の対向間隔を
狭くするように当該ガイド板を回動させるように付勢す
る付勢手段を設けたことを特徴とする。

【００１９】上述した青果物整列装置において、前記弾
性整列器の前記ガイド板の前記青果物との接触面にロー
ラを設けたことを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明による青果物整列装置の実
施の形態を以下に説明するが、本発明はこれらの実施の
形態に限定されるものではない。

【００２１】［第一番目の実施の形態］本発明による青
果物整列装置を青果物選別搬送装置に組み込んだ場合の
第一番目の実施の形態を図１〜４を用いて説明する。図
１は、青果物選別搬送装置の要部の概略構成図、図２
は、図１の青果物整列装置の概略構成図、図３は、図２
の矢線 III部の抽出拡大図、図４は、図３の矢線IV方向
からみた図である。

【００２２】図１に示すように、生産者から選果場に持
ち込まれた青果物１００は、自動または人手によって第
一のコンベアである選果コンベア３１上に多数配列され
た選果皿３２に一個ずつ載置される。選果コンベア３１
上の選果皿３２に載った青果物１００は、一定の速度で
移動しながら選果装置（検査装置）３３によって、傷の
有無や形状や大きさや等級などを検査されると共に、個
々の検査結果の情報データを記憶され、選果コンベア３
１の下方に配設された目的別の各青果物整列装置４０に
自動的にそれぞれ振り分けられる。

【００２３】図２に示すように、選果コンベア３１は、
先にも説明したように、同じ目的の青果物１００を載せ
ている選果皿３２のみを傾斜させて当該目的の青果物１
００のみを青果物整列装置４０に投入する。

【００２４】整列移載装置４０は、３列の選果皿３２に
対応した３区画の枠４２が支柱４１に支持されている。
この枠４２には、ガイド板４３が取り付けられている。
ガイド板４３には、枠４２を貫通する軸４４が回転可能
に設けられている。軸４４には、上整列板４５が取り付
けられている。軸４４の一方の端部には、上整列板４５
を開閉するためのアクチュエータ４７が各々取り付けら
れている。上整列板４５の真下には、下整列板４６が前
記上整列板４５と同様にして設けられている。各下整列
板４６の下方には、枠４２に固定された弾性整列器１０
が当該下整列板４６に対応するようにそれぞれ設置され
ている。

【００２５】図３に示すように、前記弾性整列器１０の
青果物１００の受入口部分には、ゴムや樹脂などのよう
な弾性力を有する弾性材料からなる対をなすリップ板１
２が、枠４２に固定されたリブ１１に押さえ板１４で挟
まれてねじ１５でそれぞれ保持されており、対をなす当
該リップ板１２は、その対向間隔を調整できるように上
記ねじ１５の貫通する穴１２ｂが当該対向間隔方向に長
く形成されている。

【００２６】前記弾性整列器１０の内部となるリップ板
１２の下方には、ゴムや樹脂などのような弾性力を有す
る弾性材料からなる対をなすガイド板１３が、上記リッ
プ板１２と同様に、リブ１１に押さえ板１４で挟まれて
ねじ１５でそれぞれ保持されており、対をなす当該ガイ
ド板１３は、下方側ほど対面間隔が狭くなるように傾斜
している。前記リップ板１２および前記ガイド板１３に
は、切れ目１２ａ，１３ａが所定のピッチでそれぞれ形
成されている。

【００２７】図３に示すように、弾性整列器１０の下方
には、第二のコンベアである搬送コンベア３５の上流側
が連絡している。搬送コンベア３５の下流側は、包装装
置等に連絡している。

【００２８】このような青果物整列装置４０を組み込ん
だ青果物選別搬送装置の作用を次に説明する。

【００２９】選果コンベア３１は、目的とする青果物１
００を当該目的の青果物整列装置４０の上整列板４５上
に落下させるように当該青果物１００を載せた選果皿３
２のみを傾斜させる。

【００３０】青果物整列装置４０内の上整列板４５で仕
切られるすべての空間内に青果物１００が収納される
と、アクチュエータ４７が上整列板４５を一斉に開い
て、青果物１００を下整列板４６上に落下させる。下整
列板４６は、搬送コンベア３５上に一定のピッチで青果
物１００を静置させるように当該搬送コンベア３５の速
度に合わせて開き、青果物１００を弾性整列器１０上に
落下させる。

【００３１】弾性整列器１０の受入口に青果物１００が
落下すると、適当な曲げ剛性を有する弾性材料からなる
リップ板１２が当該青果物１００に接触し、当該青果物
１００に対する衝撃を緩衝しながら当該青果物１００を
受け取って、当該青果物１００の落下速度を緩和しつつ
ガイド板１３で囲まれた部分に落下させる。このとき、
リップ板１２は、青果物１００の跳ね返りを抑制する。

【００３２】適当な曲げ剛性を有する弾性材料からなる
ガイド板１３は、落下してきた青果物１００を挟んで、
青果物１００の自重で押し広げられることにより当該青
果物１００をゆっくりと落下させ、搬送コンベア３５上
に静置するようにして移載する。すなわち、ガイド板１
３は、青果物１００に対する衝撃を緩衝しながら当該青
果物１００を搬送コンベア３５上に送り出すようになっ
ているのである。

【００３３】このため、通常の平らな搬送コンベア３５
に青果物１００を移載する場合であっても、青果物１０
０を跳ね返らせることなく等間隔で静置して次工程に搬
送することができる。また、ガイド板１３は、搬送コン
ベア３５上に移載された青果物１００が前進する際に当
該青果物１００と衝突するものの、適当な曲げ剛性を有
してるため、当該青果物１００の通過を妨げることはな
い。

【００３４】したがって、このような青果物整列搬送装
置においては、青果物１００を搬送コンベア３５上に整
列させながら静置するように移載することができるの
で、従来使用していた搬送ケース５０を不要とすること
ができる。その結果、青果物１００を載置した搬送ケー
ス５０を搬送コンベア３５に移載し、次いで、帰りコン
ベア３７上から空の搬送ケース５０を青果物整列装置４
０の直下に移動して青果物１００の受け入れ準備をする
という従来行っていた一連の作業が不要となるため、設
備全体の運転速度を大幅に上げることができ、作業効率
を向上させることができる。さらに、搬送ケース５０を
循環使用するための帰りコンベア３７を不要とすること
ができるので、設備の設置面積を小さくすることができ
ると共に、設備コストを大幅に低減することができる。

【００３５】また、対をなすリップ板１２の対向間隔を
調整できるように前記ねじ１５の貫通する穴１２ｂを当
該対向間隔方向に長く形成しているので、青果物１００
の大きさ等に合わせて当該リップ板１２の弾性力を調整
することができる。

【００３６】［第二番目の実施の形態］本発明による青
果物整列装置を青果物選別搬送装置に組み込んだ場合の
第二番目の実施の形態を図５，６を用いて説明する。図
５は、青果物整列装置の要部の抽出拡大図、図６は、図
５の矢線VI方向からみた図である。ただし、前述した第
一番目の実施の形態の部材と同一の部材については、前
述した第一番目の実施の形態の説明で用いた符号と同一
の符号を用いることにより、その説明を省略する。

【００３７】図５に示すように、青果物整列装置４０の
各下整列板４６の下方には、枠４２に固定された弾性整
列器２０が当該下整列板４６に対応するようにそれぞれ
設置されている。図５，６に示すように、弾性整列器２
０の青果物１００の受入口部分には、ゴムや樹脂などの
ような弾性力を有する弾性材料からなる対をなすリップ
板１２が、枠４２に固定されたリブ１１に押さえ板１４
で挟まれてねじ１５でそれぞれ保持されており、対をな
す当該リップ板１２は、その対向間隔を調整できるよう
に上記ねじ１５の貫通する穴１２ｂが当該対向間隔方向
に長く形成されると共に、切れ目１２ａ，１３ａが所定
のピッチで形成されている。

【００３８】弾性整列器２０の内部には、対をなすガイ
ド板２６が、先端側を上下方向に揺動できるようにその
基端側をリブ１１にピン２７を介して回動可能に連結保
持されており、当該ガイド板２６は、その先端と前記搬
送コンベア３５との間に青果物１００を通過させ得るの
に十分な隙間を有するような長さとなっている。ガイド
板２６の表面（青果物１００との接触面）には、回転自
在なローラ２８が複数取り付けられている。ガイド板２
６と前記リブ１１との間は、付勢手段である圧縮コイル
ばね２９で連結されており、当該圧縮コイルばね２９
は、対をなす当該ガイド板２６の対向間隔を狭くするよ
うに当該ガイド板２６を上方側へ向かって回動させるよ
うに付勢している。

【００３９】このような青果物整列装置４０において
は、上整列板４５で仕切られるすべての空間内に青果物
１００が収納されると、アクチュエータ４７が上整列板
４５を一斉に開いて、青果物１００を下整列板４６上に
落下させる。下整列板４６は、搬送コンベア３５上に一
定のピッチで青果物１００を静置させるように当該搬送
コンベア３５の速度に合わせて開き、青果物１００を弾
性整列器２０上に落下させる。

【００４０】弾性整列器２０の受入口に青果物１００が
落下すると、適当な曲げ剛性を有する弾性材料製のリッ
プ板１２が当該青果物１００に接触し、当該青果物１０
０に対する衝撃を緩衝しながら当該青果物１００を受け
取って、当該青果物１００の落下速度を緩和しつつガイ
ド板２６で囲まれた部分に落下させる。このとき、リッ
プ板１２は、青果物１００の跳ね返りを抑制する。

【００４１】圧縮コイルばね２９により対向間隔を狭く
するように付勢されたガイド板２６は、落下してきた青
果物１００を挟み、青果物１００の自重で押し広げら
れ、ローラ２８が当該青果物１００を滑走させ、当該青
果物１００を搬送コンベア３５上に移載する。

【００４２】つまり、前述した実施の形態では、適当な
曲げ剛性を有する弾性材料からなるガイド板１３によ
り、青果物１００に対する衝撃を緩衝しながら当該青果
物１００を搬送コンベア３５上に送り出すようにした
が、本実施の形態では、表面にローラ２８を備えると共
に圧縮コイルばね２９により対向間隔を狭くするように
付勢されたガイド板２６により、青果物１００に対する
衝撃を緩衝しながら当該青果物１００を搬送コンベア３
５上に送り出すようにしたのである。

【００４３】このため、本実施の形態では、前述した実
施の形態の場合と同様に、通常の平らな搬送コンベア３
５に青果物１００を移載する場合であっても、青果物１
００を跳ね返らせることなく等間隔で静置して次工程に
搬送することができる。

【００４４】したがって、本実施の形態によれば、前述
した実施の形態の場合と同様な効果を得ることができ
る。

【００４５】なお、前記圧縮コイルばね２９の付勢力を
調整することにより、各種の大きさの青果物１００に簡
単に対応することができる。

【００４６】

【発明の効果】本発明による青果物整列搬送装置は、第
一のコンベアから落下された青果物を第二のコンベアに
整列して載せる青果物整列装置であって、落下する前記
青果物の衝撃を緩衝するように弾性力を有した対をなす
リップ板と、前記リップ板の下方に配設され、前記青果
物を前記第二のコンベア上に静置するように弾性力を有
した対をなすガイド板とを備えてなる弾性整列器を有す
ることから、落下する青果物の衝撃をリップ板が緩衝
し、ガイド板が青果物を第二のコンベア上に静置する。
このため、従来使用していた搬送ケースを不要とするこ
とができ、搬送ケースの循環用の設備を省くことができ
るので、設備全体の運転速度を大幅に上げることがで
き、作業効率を向上させることができるだけでなく、設
備の設置面積を小さくすることができると共に、設備コ
ストを大幅に低減することができる。

【００４７】また、前記弾性整列器の前記リップ板が弾
性材料からなるので、落下する青果物の衝撃の緩衝を簡
単に行うことができる。

【００４８】また、前記弾性整列器の前記リップ板に切
れ目が形成されているので、青果物の大きさ等に合わせ
てリップ板の弾性力を調整することができる。

【００４９】また、前記弾性整列器の対をなす前記リッ
プ板が対向間隔を調整できるように保持されているの
で、青果物の大きさ等に合わせてリップ板の弾性力を調
整することができる。

【００５０】また、前記弾性整列器の前記ガイド板が弾
性材料からなるので、青果物を第二のコンベア上に静置
することを簡単に行うことができる。

【００５１】また、前記弾性整列器の前記ガイド板に切
れ目が形成されているので、青果物の大きさ等に合わせ
てガイド板の弾性力を調整することができる。

【００５２】また、前記弾性整列器の前記ガイド板が上
下方向に揺動できるように支持されると共に、対をなす
前記ガイド板の対向間隔を狭くするように当該ガイド板
を回動させるように付勢する付勢手段を設けたので、青
果物を第二のコンベア上に静置することを簡単に行うこ
とができる。

【００５３】また、前記弾性整列器の前記ガイド板の前
記青果物との接触面にローラを設けたので、青果物を第
二のコンベア上に静置することをよりスムーズに行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による青果物整列装置を青果物選別搬送
装置に組み込んだ場合の第一番目の実施の形態の要部の
概略構成図である。

【図２】図１の青果物整列装置の概略構成図である。

【図３】図２の矢線 III部の抽出拡大図である。

【図４】図３の矢線IV方向からみた図である。

【図５】本発明による青果物整列装置を青果物選別搬送
装置に組み込んだ場合の第二番目の実施の形態の青果物
整列装置の要部の抽出拡大図である。

【図６】図５の矢線VI方向からみた図である。

【図７】従来の青果物整列装置を組み込んだ青果物選別
搬送装置の要部の概略構成図である。

【図８】図７の青果物整列装置の概略構成図である。

【図９】図８のIX−IX線断面矢線視図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ線断面矢線視図である。

【符号の説明】

１０ 弾性整列器 １１ リブ １２ リップ板 １２ａ 切れ目 １２ｂ 穴 １３ ガイド板 １３ａ 切れ目 １４ 押さえ板 １５ ねじ ２６ ガイド板 ２７ ピン ２８ ローラ ２９ 圧縮コイルばね ３１ 選果コンベア ３２ 選果皿 ３３ 選果装置 ３５ 搬送コンベア ４０ 青果物整列装置 ４１ 支柱 ４２ 枠 ４３ ガイド板 ４４ 軸 ４５ 上整列板 ４６ 下整列板 ４７ アクチュエータ ５０ 搬送ケース

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一のコンベアから落下された青果物を
   第二のコンベアに整列して載せる青果物整列装置であっ
   て、 落下する前記青果物の衝撃を緩衝するように弾性力を有
   した対をなすリップ板と、 前記リップ板の下方に配設され、前記青果物を前記第二
   のコンベア上に静置するように弾性力を有した対をなす
   ガイド板とを備えてなる弾性整列器を有することを特徴
   とする青果物整列装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記弾性整列器の前記リップ板が弾性材料からなること
   を特徴とする青果物整列装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記弾性整列器の前記リップ板に切れ目が形成されてい
   ることを特徴とする青果物整列装置。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかにおいて、 前記弾性整列器の対をなす前記リップ板が対向間隔を調
   整できるように保持されていることを特徴とする青果物
   整列装置。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかにおいて、 前記弾性整列器の前記ガイド板が弾性材料からなること
   を特徴とする青果物整列装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記弾性整列器の前記ガイド板に切れ目が形成されてい
   ることを特徴とする青果物整列装置。
7. 【請求項７】 請求項１から４のいずれかにおいて、 前記弾性整列器の前記ガイド板が上下方向に揺動できる
   ように支持されると共に、 対をなす前記ガイド板の対向間隔を狭くするように当該
   ガイド板を回動させるように付勢する付勢手段を設けた
   ことを特徴とする青果物整列装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、 前記弾性整列器の前記ガイド板の前記青果物との接触面
   にローラを設けたことを特徴とする青果物整列装置。