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JP2001126369A - Disk dubbing device and disk changer device - Google Patents

Disk dubbing device and disk changer device

Info

Publication number
JP2001126369A
JP2001126369A JP30569599A JP30569599A JP2001126369A JP 2001126369 A JP2001126369 A JP 2001126369A JP 30569599 A JP30569599 A JP 30569599A JP 30569599 A JP30569599 A JP 30569599A JP 2001126369 A JP2001126369 A JP 2001126369A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
recording medium
disc
shaped recording
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30569599A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Tanaka
裕之 田中
Yoshiki Takao
良岐 高尾
Nobuo Suzuki
信夫 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Manufacturing Systems Corp
Original Assignee
Sony Precision Technology Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Precision Technology Inc filed Critical Sony Precision Technology Inc
Priority to JP30569599A priority Critical patent/JP2001126369A/en
Publication of JP2001126369A publication Critical patent/JP2001126369A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically exchange a disk-like recording medium that is mounted on a disk player and also do dubbing. SOLUTION: A dubbing device 1 includes a disk carrying part 2, a supply shelf 3 which stores plural optical disks, a take-up shelf 4 which stores the optical disks after dubbing, a reproducing drive 5 and a recording drive 6. The part 2 includes arm 13 that has an optical disk holding part 15 and a shaft 14 that supports the arm 13. The arm 13 turns in the direction set vertical to the shaft 14 and also moves in the direction set in parallel to the lengthwise direction of the shaft 14 to carry the optical disks.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体のダビングを行うディスクダビング装置、並びに、デ
ィスクプレーヤに装着されるディスク状記録媒体を自動
交換するディスクチェンジャ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk dubbing apparatus for dubbing a disk-shaped recording medium and a disk changer apparatus for automatically changing a disk-shaped recording medium mounted on a disk player.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、1回のみ記録可能なCD−RやD
VD−R等が開発され、コンピュータデータやAVデー
タの記録を容易に行うことができる。
2. Description of the Related Art In recent years, a CD-R or D
VD-R and the like have been developed, and computer data and AV data can be easily recorded.

【0003】このため、ソースディスクに記録された情
報を複数枚のCD−RやDVD−R等にダビングするこ
とにより、大量の再生専用の光ディスクを生産すること
ができ、例えば生産枚数が限定された光ディスクを販売
する場合などは、スタンパー等の大型装置を用いてCD
−ROMを生産するよりもコストが安くなる。
For this reason, by dubbing information recorded on a source disk onto a plurality of CD-Rs or DVD-Rs, a large number of read-only optical disks can be produced. For example, the number of production disks is limited. For example, when selling optical discs that have been sold, use a large device such as a stamper to
-Lower cost than producing ROM.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
このような光ディスクのダビングを行う場合、手動でデ
ィスク交換を行っていたので、非常に手間がかかりコス
ト高となっていた。また、ディスクチェンジャ装置を用
いてCD−RやDVD−Rを自動交換するようにしたと
しても、市販されている安価なチェンジャ装置のディス
クストック枚数は非常に少なく、生産効率をあげること
が困難であった。また、業務用に用いられる大量にディ
スクをストックすることができるチェンジャ装置は非常
に高価であり、コスト高となってしまう。
However, conventionally,
When dubbing such an optical disk, since the disk was replaced manually, it was extremely troublesome and costly. Further, even if a CD-R or DVD-R is automatically exchanged using a disk changer, the number of disk stocks of a commercially available inexpensive changer is very small, and it is difficult to increase production efficiency. there were. In addition, a changer device that can be used for business purposes and that can stock a large amount of disks is very expensive, resulting in high costs.

【0005】本発明は、このような実情を鑑みてなされ
たものであり、ディスクプレーヤに装着されるディスク
状記録媒体を自動交換してダビングを行うディスクダビ
ング装置、並びに、安価なディスクチェンジャ装置を提
供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and has been made of a disk dubbing apparatus for automatically exchanging a disk-shaped recording medium mounted on a disk player for dubbing, and an inexpensive disk changer apparatus. The purpose is to provide.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明にかかるディスクダビング装置は、複数の
ディスク状記録媒体を収納する複数のディスク収納部
と、上記ディスク状記録媒体が装着され、このディスク
状記録媒体の再生を行う再生部と、上記ディスク状記録
媒体が装着され、このディスク状記録媒体の記録を行う
記録部と、上記ディスク状記録媒体を保持するアーム
と、上記アームを支持する軸とを有し、上記アーム部
が、上記軸に対して垂直な方向に回動するとともにこの
軸の長手方向と平行な方向に移動することにより上記デ
ィスク状記録媒体を搬送する搬送部と、上記搬送部によ
る上記ディスク状記録媒体の搬送動作、並びに、上記再
生部及び上記記録部による上記ディスク状記録媒体の記
録及び再生動作の制御を行う制御部とを備え、上記制御
部が、いずれか1つの上記ディスク収納部に収納されて
いる上記ディスク状記録媒体を取り出して上記記録部に
装着し、上記再生部に装着された上記ディスク状記録媒
体を再生してその再生情報を上記記録部に装着された上
記ディスク状記録媒体に記録し、上記再生部又は上記記
録部に装着されている上記ディスク状記録媒体を取り出
していずれか1つの上記ディスク収納部に収納する。
In order to solve the above-mentioned problems, a disk dubbing apparatus according to the present invention comprises: a plurality of disk storage sections for storing a plurality of disk-shaped recording media; A reproducing unit for reproducing the disc-shaped recording medium; a recording unit mounted with the disc-shaped recording medium for recording the disc-shaped recording medium; an arm for holding the disc-shaped recording medium; A transport shaft that transports the disk-shaped recording medium by rotating the arm in a direction perpendicular to the axis and moving in a direction parallel to the longitudinal direction of the axis. Unit, the transport operation of the disk-shaped recording medium by the transport unit, and control of the recording and playback operations of the disk-shaped recording medium by the playback unit and the recording unit. A control unit, wherein the control unit takes out the disk-shaped recording medium stored in any one of the disk storage units, mounts the disk-shaped recording medium on the recording unit, and mounts the disk-shaped recording medium mounted on the reproduction unit. The recording medium is reproduced and the reproduction information is recorded on the disc-shaped recording medium mounted on the recording section, and the reproducing section or the disc-shaped recording medium mounted on the recording section is taken out and any one of them is taken out. Stored in the disk storage section.

【0007】このディスクダビング装置では、アームを
軸の長手方向と平行な方向に移動させるとともにアーム
を軸に対して垂直な方向に回動させることにより、ディ
スク収納部に収納されているディスク状記録媒体を取り
出して、この取り出したディスク状記録媒体を記録部に
装着する。続いて、このディスクダビング装置では、再
生部に装着されたディスク状記録媒体を再生して、この
再生情報を、記録部に装着されたディスク状記録媒体に
記録することにより、ダビングを行う。そして、このデ
ィスクダビング装置では、アームを軸の長手方向と平行
な方向に移動させるとともにアームを軸に対して垂直な
方向に回動させることにより、再生部又は記録部に装着
されているディスク状記録媒体を取り出して、この取り
出したディスク状記録媒体をディスク収納部に収納す
る。
In this disk dubbing apparatus, the arm is moved in a direction parallel to the longitudinal direction of the shaft and the arm is rotated in a direction perpendicular to the shaft, so that the disk-shaped recording medium accommodated in the disk accommodating portion is obtained. The medium is taken out, and the taken out disk-shaped recording medium is mounted on the recording unit. Subsequently, the disc dubbing apparatus performs dubbing by reproducing the disc-shaped recording medium mounted on the reproducing unit and recording the reproduced information on the disc-shaped recording medium mounted on the recording unit. In this disc dubbing apparatus, the arm is moved in a direction parallel to the longitudinal direction of the shaft, and the arm is rotated in a direction perpendicular to the shaft. The recording medium is taken out, and the disc-shaped recording medium thus taken out is stored in the disk storage section.

【0008】また、本発明にかかるディスクチェンジャ
装置は、複数のディスク状記録媒体を収納する複数のデ
ィスク収納部と、上記ディスク状記録媒体が装着され、
このディスク状記録媒体の再生を行う再生部と、上記デ
ィスク状記録媒体が装着され、このディスク状記録媒体
の記録又は再生を行う記録再生部と、上記ディスク状記
録媒体を保持するアームと、上記アームを支持する軸と
を有し、上記アーム部が、上記軸に対して垂直な方向に
回動するとともにこの軸の長手方向と平行な方向に移動
することにより上記ディスク状記録媒体を搬送する搬送
部と、上記搬送部による上記ディスク状記録媒体の搬送
動作、並びに、上記再生部及び上記記録再生部による上
記ディスク状記録媒体の記録及び再生動作の制御を行う
制御部とを備え、上記制御部が、いずれか1つの上記デ
ィスク収納部に収納されている上記ディスク状記録媒体
を取り出して上記記録再生部に装着し、上記再生部又は
上記記録再生部に装着されている上記ディスク状記録媒
体を取り出していずれか1つの上記ディスク収納部に収
納する。
Further, a disk changer device according to the present invention is provided with a plurality of disk storage sections for storing a plurality of disk-shaped recording media, and the disk-shaped recording medium is mounted thereon.
A reproducing unit for reproducing the disc-shaped recording medium, a recording / reproducing unit mounted with the disc-shaped recording medium, and recording or reproducing the disc-shaped recording medium; an arm for holding the disc-shaped recording medium; And a shaft for supporting the arm, wherein the arm portion rotates in a direction perpendicular to the axis and moves in a direction parallel to the longitudinal direction of the axis to convey the disk-shaped recording medium. A transport unit, a transport unit for transporting the disk-shaped recording medium by the transport unit, and a control unit for controlling the recording and playback operations of the disk-shaped recording medium by the playback unit and the recording and playback unit, the control The unit takes out the disk-shaped recording medium stored in any one of the disk storage units and mounts the disk-shaped recording medium on the recording / reproducing unit. Removed the disc-shaped recording medium that is wearing housed in one of the disc storage portion either.

【0009】このディスクチェンジャ装置では、アーム
を軸の長手方向と平行な方向に移動させるとともにアー
ムを軸に対して垂直な方向に回動させることにより、デ
ィスク収納部に収納されているディスク状記録媒体を取
り出して、この取り出したディスク状記録媒体を記録部
に装着する。続いて、このディスクチェンジャ装置で
は、アームを軸の長手方向と平行な方向に移動させると
ともにアームを軸に対して垂直な方向に回動させること
により、再生部又は記録部に装着されているディスク状
記録媒体を取り出して、この取り出したディスク状記録
媒体をディスク収納部に収納する。
In this disk changer device, the arm is moved in a direction parallel to the longitudinal direction of the shaft, and the arm is rotated in a direction perpendicular to the shaft, so that the disk-shaped recording medium stored in the disk housing portion is moved. The medium is taken out, and the taken out disk-shaped recording medium is mounted on the recording unit. Subsequently, in the disc changer device, the arm mounted on the reproducing unit or the recording unit is moved by moving the arm in a direction parallel to the longitudinal direction of the shaft and rotating the arm in a direction perpendicular to the shaft. The disk-shaped recording medium is taken out, and the disk-shaped recording medium thus taken out is stored in the disk storage section.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態とし
て、本発明を適用したダビング装置について、図面を参
照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a dubbing apparatus to which the present invention is applied will be described as an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

【0011】本発明の実施の形態のダビング装置は、マ
スターとなる光ディスクに記録された情報を再生し、未
記録の光ディスクにマスターディスクから再生した情報
をダビングする装置であって、この未記録の光ディスク
を交換することにより、複数枚の光ディスクのダビング
を連続的に行っていく装置である。
A dubbing device according to an embodiment of the present invention is a device for reproducing information recorded on an optical disk serving as a master and dubbing information reproduced from a master disk on an unrecorded optical disk. This device continuously dubs a plurality of optical disks by exchanging optical disks.

【0012】図1に本発明の実施の形態のダビング装置
の模式的な斜視図を示し、図2にこのダビング装置の模
式的な正面図を示し、図3にこのダビング装置の模式的
な側面図を示し、図4にこのダビング装置の模式的な上
面図を示す。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a dubbing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic front view of the dubbing apparatus, and FIG. 3 is a schematic side view of the dubbing apparatus. FIG. 4 shows a schematic top view of the dubbing apparatus.

【0013】ダビング装置1は、図1〜図4に示すよう
に、ディスク搬送部2と、サプライ棚3と、テイクアッ
プ棚4と、再生ドライブ5と、第1の記録ドライブ6
と、第2の記録ドライブ7と、ディスク保管部8と、デ
ィスク載置部10と、ディスクプリンタ9とを備え、こ
れらが筐体11内に収納されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the dubbing apparatus 1 includes a disk transport unit 2, a supply shelf 3, a take-up shelf 4, a reproduction drive 5, and a first recording drive 6.
, A second recording drive 7, a disk storage unit 8, a disk mounting unit 10, and a disk printer 9, which are housed in a housing 11.

【0014】ディスク搬送部2は、例えば平板状のアー
ム13と、筐体11の内部に垂直に設けられた軸14と
を有している。
The disk transport unit 2 has, for example, a flat arm 13 and a shaft 14 provided vertically inside the housing 11.

【0015】アーム13は、その端部部分に光ディスク
Dを保持するディスク保持部15が設けられている。ま
た、アーム13は、ディスク保持部15が設けられてい
ない他端部分が、軸14により支持されている。このア
ーム13は、この軸14と垂直な方向に回転移動する
(図1及び図4中A,A′方向に移動する)とともに、
この軸14の長手方向(図2及び図3中B,B′方向、
即ち本体の垂直方向)と平行な方向に移動する。アーム
13は、約110°の回転角の範囲内で回動可能となっ
ており、回動動作がこの約110°範囲で機械的に規制
されるようになっている。また、アーム13は、軸14
の上端部から下端部まで垂直移動可能となっており、軸
14の上端部及び下端部で垂直移動動作が機械的に規制
されるようになっている。
The arm 13 is provided at its end with a disk holder 15 for holding the optical disk D. The other end of the arm 13 where the disk holding unit 15 is not provided is supported by a shaft 14. The arm 13 rotates and moves in a direction perpendicular to the axis 14 (moves in the directions A and A 'in FIGS. 1 and 4), and
The longitudinal direction of the shaft 14 (the directions B and B 'in FIGS. 2 and 3;
That is, it moves in a direction parallel to (vertical direction of the main body). The arm 13 is rotatable within a range of a rotation angle of about 110 °, and the rotation is mechanically restricted within the range of about 110 °. Further, the arm 13 has a shaft 14
Is vertically movable from the upper end to the lower end of the shaft 14, and the vertical movement is mechanically restricted at the upper and lower ends of the shaft 14.

【0016】ディスク保持部15は、光ディスクDの保
持、及び、保持している光ディスクDの解除を行う。
The disk holding unit 15 holds the optical disk D and releases the held optical disk D.

【0017】このようなディスク搬送部2は、図示しな
い制御部によりこのアーム13の移動動作が制御され、
このアーム13の可動範囲内の任意の位置で、光ディス
クDをつかんで保持し、また、その解除を行うことがで
きる。
The movement of the arm 13 is controlled by a control unit (not shown) in the disk transport unit 2.
The optical disk D can be grasped and held at any position within the movable range of the arm 13 and can be released.

【0018】サプライ棚3及びテイクアップ棚4は、有
底の円筒状の形状を有しており、その内径が光ディスク
Dの外形よりやや大きくなっている。サプライ棚3及び
テイクアップ棚4は、その内底部から、光ディスクDを
厚み方向に重ねて収納可能となっている。その収納枚数
は、例えば、100枚程度である。サプライ棚3は、ダ
ビング時において未記録の光ディスクDが収納され、テ
イクアップ棚4はダビング時において記録済みの光ディ
スクDが収納されることとなる。
The supply shelf 3 and the take-up shelf 4 have a cylindrical shape with a bottom, and the inner diameter thereof is slightly larger than the outer shape of the optical disk D. The supply shelves 3 and the take-up shelves 4 can store the optical discs D stacked from the inner bottom in the thickness direction. The number of sheets stored is, for example, about 100 sheets. The supply shelf 3 stores an unrecorded optical disc D during dubbing, and the take-up shelf 4 stores a recorded optical disc D during dubbing.

【0019】また、サプライ棚3及びテイクアップ棚4
には、その側面の一部が切り欠かれて形成されたアーム
進入部3a,4aを有している。このアーム進入部3
a,4aは、円筒の開口部から円筒の底面に向かって、
円筒の中心軸と平行な方向に切り欠かれて形成されてい
る。このアーム進入部3a,4aの切り欠き幅は、アー
ム13が円筒内部に挿入していくことができる程度の十
分な長さとされている。このアーム進入部3a,4aの
切り欠きの深さは、アーム13に設けられたディスク保
持部15が底面に到達することができる程度の十分な深
さとされている。サプライ棚3及びテイクアップ棚4
に、このようなアーム進入部3a,4aを形成すること
により、アーム13が円筒内部まで進入することが可能
となり、内部に収納されている光ディスクDの取り出
し、光ディスクDを内部に重ねて収納することができる
ようになる。
The supply shelf 3 and the take-up shelf 4
Has arm entry portions 3a and 4a formed by cutting out a part of the side surface. This arm entrance 3
a, 4a move from the opening of the cylinder toward the bottom of the cylinder,
It is cut out in a direction parallel to the central axis of the cylinder. The notch widths of the arm entry portions 3a and 4a are set to a length long enough to allow the arm 13 to be inserted into the cylinder. The notches of the arm entry portions 3a and 4a are deep enough to allow the disk holding portion 15 provided on the arm 13 to reach the bottom surface. Supply shelf 3 and take-up shelf 4
By forming such arm entry portions 3a and 4a, the arm 13 can enter the inside of the cylinder, take out the optical disk D stored inside, and store the optical disk D in an overlapping manner. Will be able to do it.

【0020】サプライ棚3及びテイクアップ棚4は、そ
の底面がアーム13の回動方向と平行とされ、且つ、開
口部が上部とされて筐体11内に設けられている。すな
わち、サプライ棚3及びテイクアップ棚4は、円筒の中
心軸が軸14と平行とされ、重ねて収納された光ディス
クDの厚み方向が、軸14と平行となるように筐体11
内に設けられている。また、サプライ棚3及びテイクア
ップ棚4は、アーム13に設けられたディスク保持部1
5の移動円周上に位置し、アーム進入部3a,4aが、
軸14に対して対向するように筐体11内に設けられて
いる。即ち、サプライ棚3及びテイクアップ棚4は、回
動動作が規制される一方の回動終端位置においてアーム
13が垂直動作をしたときに、内部に収納された光ディ
スクDを取り出し可能な位置に配置される。
The supply shelf 3 and the take-up shelf 4 are provided in the housing 11 such that the bottom surface thereof is parallel to the rotation direction of the arm 13 and the opening is the upper part. That is, the supply shelves 3 and the take-up shelves 4 are arranged such that the central axis of the cylinder is parallel to the axis 14 and the thickness direction of the optical discs D stored in a stacked manner is parallel to the axis 14.
It is provided within. The supply shelf 3 and the take-up shelf 4 are provided on the disk holding unit 1 provided on the arm 13.
5 is located on the movement circumference, and the arm entry portions 3a and 4a
It is provided in the housing 11 so as to face the shaft 14. That is, the supply shelf 3 and the take-up shelf 4 are arranged at positions where the optical disk D housed therein can be taken out when the arm 13 performs a vertical operation at one rotation end position where the rotation operation is restricted. Is done.

【0021】また、サプライ棚3とテイクアップ棚4と
は、筐体11内部で機械的な干渉が生じないように、垂
直方向に並んで設けられている。さらに、サプライ棚3
とテイクアップ棚4との間には、内部に収納されている
光ディスクDの取り出し等をする際に、このアーム13
と機械的な接触が生じないように充分な空間が設けられ
ている。
The supply shelves 3 and the take-up shelves 4 are provided in the vertical direction so that no mechanical interference occurs inside the housing 11. Furthermore, supply shelf 3
When taking out the optical disk D housed therein, the arm 13 is located between the arm 13 and the take-up shelf 4.
Sufficient space is provided so that mechanical contact does not occur.

【0022】なお、サプライ棚3及びテイクアップ棚4
は、ユーザにより、筐体11内部から取り出し自在とな
っている。ユーザは、サプライ棚3が空になったときや
テイクアップ棚4が満杯となったとき等に、筐体11内
部からサプライ棚3及びテイクアップ棚4を取り出し、
外部で光ディスクDの装填や抜き出しを行うようになっ
ている。
The supply shelf 3 and the take-up shelf 4
Can be taken out of the housing 11 by the user. The user takes out the supply shelf 3 and the take-up shelf 4 from the inside of the housing 11 when the supply shelf 3 is empty or the take-up shelf 4 is full, and the like.
The loading and unloading of the optical disk D is performed externally.

【0023】再生ドライブ5は、光ディスクDの再生装
置である。この再生ドライブ5は、ドライブ本体に対し
て引き出し自在とされたディスクトレイ5aを有してい
る。このディスクトレイ5aは、ドライブ本体から排出
された状態で光ディスクDの装着及び取り出しがされ
る。このディスクトレイ5aは、光ディスクDが装着さ
れるとドライブ本体に収納される。再生ドライブ5は、
ディスクトレイ5aがドライブ本体に収納された状態で
光ディスクDの再生を行う。なお、この再生ドライブ5
のディスクトレイ5aの排出及び収納の制御は、図示し
ない制御部により行われる。
The playback drive 5 is a playback device for the optical disc D. The playback drive 5 has a disk tray 5a that can be pulled out of the drive body. The optical disc D is loaded and unloaded from the disc tray 5a while being ejected from the drive body. The disc tray 5a is stored in the drive body when the optical disc D is mounted. The playback drive 5
The reproduction of the optical disk D is performed in a state where the disk tray 5a is housed in the drive body. The playback drive 5
The control of the ejection and storage of the disc tray 5a is performed by a control unit (not shown).

【0024】第1の記録ドライブ6及び第2の記録ドラ
イブ7は、光ディスクDの記録装置である。この第1の
記録ドライブ6及び第2の記録ドライブ7は、ドライブ
本体に対して引き出し自在とされたディスクトレイ6
a,7aを有している。このディスクトレイ6a,7a
は、ドライブ本体から排出された状態で光ディスクDの
装着及び取り出しがされる。このディスクトレイ6a,
7aは、光ディスクDが装着されるとドライブ本体に収
納される。第1の記録ドライブ6及び第2の記録ドライ
ブ7は、ディスクトレイ6a,7aがドライブ本体に収
納された状態で光ディスクDの記録を行う。なお、この
第1の記録ドライブ6及び第2の記録ドライブ7のディ
スクトレイ6a,7aの排出及び収納の制御は、図示し
ない制御部により行われる。
The first recording drive 6 and the second recording drive 7 are recording devices for the optical disk D. The first recording drive 6 and the second recording drive 7 have a disk tray 6 that can be pulled out with respect to the drive body.
a, 7a. These disk trays 6a, 7a
The optical disk D is loaded and unloaded in a state of being ejected from the drive body. This disk tray 6a,
7a is stored in the drive body when the optical disk D is mounted. The first recording drive 6 and the second recording drive 7 perform recording on the optical disk D in a state where the disk trays 6a and 7a are housed in the drive body. The control of the ejection and storage of the disc trays 6a, 7a of the first recording drive 6 and the second recording drive 7 is performed by a control unit (not shown).

【0025】ディスク保管部8は、光ディスクDを一時
的に保管する保管装置である。このディスク保管部8
は、再生ドライブ5等と同様に、保管部本体に対して引
き出し自在とされたディスクトレイ8aを有している。
このディスクトレイ8aは、保管部本体から排出された
状態で光ディスクDの装着及び取り出しがされる。この
ディスクトレイ8aは、光ディスクDが装着されると保
管部本体に収納される。ディスク保管部8は、ディスク
トレイ8aが保管部本体に収納された状態で光ディスク
Dの保管を行う。このディスク保管部8は、ディスクト
レイ8aに光ディスクDを複数枚重ねて置くことによ
り、複数毎の光ディスクDを保管することができる。な
お、このディスク保管部8のディスクトレイ8aの排出
及び収納の制御は、図示しない制御部により行われる。
The disk storage unit 8 is a storage device for temporarily storing the optical disk D. This disk storage unit 8
Has a disk tray 8a that can be pulled out of the storage unit main body, like the playback drive 5 and the like.
The optical disc D is loaded and unloaded from the disc tray 8a while being ejected from the storage section main body. The disk tray 8a is stored in the storage unit main body when the optical disk D is mounted. The disk storage unit 8 stores the optical disk D with the disk tray 8a stored in the storage unit body. The disk storage unit 8 can store a plurality of optical disks D by stacking a plurality of optical disks D on the disk tray 8a. The control of the ejection and storage of the disc tray 8a of the disc storage unit 8 is performed by a control unit (not shown).

【0026】ディスクプリンタ9は、光ディスクDの表
面に、印字や印刷を行うプリンタ装置である。例えば、
ディスクプリンタ9は、インクジェット方式のプリンタ
装置で、光ディスクDに傷やダメージを与えることな
く、表面に印字や印刷を行うことができる。このディス
クプリンタ9により印刷される画像等は、図示しない制
御装置から供給される。このディスクプリンタ9は、再
生ドライブ5等と同様に、プリンタ本体に対して引き出
し自在とされたディスクトレイ9aを有している。この
ディスクトレイ9aは、プリンタ本体から排出された状
態で光ディスクDの装着及び取り出しがされる。このデ
ィスクトレイ9aは、光ディスクDが装着されるとプリ
ンタ本体に収納される。ディスクプリンタ9は、ディス
クトレイ9aがプリンタ本体に収納された状態で光ディ
スクDの印字や印刷を行う。なお、このディスクプリン
タ9のディスクトレイ9aの排出及び収納の制御は、図
示しない制御部により行われる。
The disk printer 9 is a printer device for performing printing and printing on the surface of the optical disk D. For example,
The disk printer 9 is an ink-jet type printer device, and can print or print on the surface without damaging or damaging the optical disk D. Images and the like printed by the disk printer 9 are supplied from a control device (not shown). This disk printer 9 has a disk tray 9a that can be pulled out from the printer main body, like the playback drive 5 and the like. The optical disk D is loaded and unloaded from the disk tray 9a while being ejected from the printer body. The disc tray 9a is stored in the printer body when the optical disc D is mounted. The disk printer 9 performs printing and printing on the optical disk D while the disk tray 9a is housed in the printer body. The ejection and storage of the disc tray 9a of the disc printer 9 is controlled by a control unit (not shown).

【0027】以上の再生ドライブ5、第1の記録ドライ
ブ6、第2の記録ドライブ7、ディスク保管部8及びデ
ィスクプリンタ9は、各ディスクトレイ5a,6a,7
a,8a,9aが排出されているときに、アーム13に
設けられたディスク保持部15の移動円周上に各ディス
クトレイ5a,6a,7a,8a,9aが位置するよう
に筐体11内に設けられている。再生ドライブ5、第1
の記録ドライブ6、第2の記録ドライブ7、ディスク保
管部8及びディスクプリンタ9は、回動動作が規制され
る一方の回動終端位置(サプライ棚3及びテイクアップ
棚4が設けられた終端位置とは反対の終端位置)におい
てアーム13が垂直動作をしたときに、各ディスクトレ
イに光ディスクDを装着し、また、装着された光ディス
クDの取り出しを行うことができる位置に配置される。
The above-mentioned reproduction drive 5, first recording drive 6, second recording drive 7, disk storage unit 8, and disk printer 9 are provided with disk trays 5a, 6a, 7 respectively.
When the disc trays 5a, 6a, 7a, 8a, 9a are positioned on the moving circumference of the disc holding portion 15 provided on the arm 13 when the discs a, 8a, 9a are being ejected, the casing 11 is moved. It is provided in. Playback drive 5, first
The recording drive 6, the second recording drive 7, the disk storage unit 8, and the disk printer 9 are located at one rotation end position where the rotation operation is restricted (the end position where the supply shelf 3 and the take-up shelf 4 are provided). When the arm 13 performs a vertical operation at the opposite end position, the optical disk D is mounted on each disk tray, and the mounted optical disk D can be taken out.

【0028】また、再生ドライブ5、第1の記録ドライ
ブ6、第2の記録ドライブ7、ディスク保管部8及びデ
ィスクプリンタ9は、筐体11内部で機械的な干渉が生
じないように、垂直方向に並んで設けられている。すな
わち、再生ドライブ5、第1の記録ドライブ6、第2の
記録ドライブ7、ディスク保管部8及びディスクプリン
タ9の各ディスクトレイが排出されている状態におい
て、各ディスクトレイ5a〜9aの光ディスクDに対す
る載置の中心位置が、軸14と平行な直線上に並ぶこと
となる。
The reproduction drive 5, the first recording drive 6, the second recording drive 7, the disk storage unit 8, and the disk printer 9 are arranged in a vertical direction so that no mechanical interference occurs inside the housing 11. Are provided side by side. That is, in a state in which the respective disc trays of the reproduction drive 5, the first recording drive 6, the second recording drive 7, the disc storage unit 8, and the disc printer 9 are ejected, the disc trays 5a to 9a with respect to the optical disc D are ejected. The center position of the placement is aligned on a straight line parallel to the axis 14.

【0029】ディスク載置部10は、光ディスクDを一
時的に載置して保持する。このディスク載置部10は、
筐体11に固定された状態で設けられており、上述した
各ディスクトレイのように移動動作は行わない。ディス
ク載置部10は、アーム13に設けられたディスク保持
部15の移動円周上に位置するように筐体11内に設け
られている。例えば、ディスク載置部10は、回動動作
が規制される一方の回動終端位置(サプライ棚3及びテ
イクアップ棚4が設けられた終端位置とは反対の終端位
置)においてアーム13が垂直動作をしたときに、光デ
ィスクDが載置され、また、載置された光ディスクDが
取り出される。すなわち、ディスク載置部10は、上述
した再生ドライブ5等の各ディスクトレイ5a〜9aが
排出位置に対して、垂直方向に並んだ位置に設けられて
いる。
The disk mounting section 10 temporarily mounts and holds the optical disk D. This disk mounting unit 10
It is provided in a state fixed to the housing 11 and does not perform a moving operation as in the case of each disk tray described above. The disk mounting part 10 is provided in the housing 11 so as to be located on the movement circumference of the disk holding part 15 provided on the arm 13. For example, in the disk mounting portion 10, the arm 13 is vertically operated at one rotation end position where the rotation operation is restricted (end position opposite to the end position where the supply shelf 3 and the take-up shelf 4 are provided). Is performed, the optical disk D is placed, and the placed optical disk D is taken out. That is, the disc mounting unit 10 is provided at a position where the respective disc trays 5a to 9a of the above-described reproduction drive 5 and the like are arranged vertically in the discharge position.

【0030】なお、ディスク載置部10は、上述した再
生ドライブ5、第1の記録ドライブ6、第2の記録ドラ
イブ7、ディスク保管部8及びディスクプリンタ9に対
する光ディスクDの装着を可能とするために、再生ドラ
イブ5、第1の記録ドライブ6、第2の記録ドライブ
7、ディスク保管部8及びディスクプリンタ9よりも下
方位置に設けられる。すなわち、各ディスクトレイは、
本体からの排出及び本体への収納が可能であるため、ア
ーム13の垂直方向の移動を妨げないが、ディスク載置
部10は、固定されているので、アーム13の垂直方向
の移動を妨げないように、最下部位置に設けている。
The disc mounting section 10 enables the optical disc D to be mounted on the reproduction drive 5, the first recording drive 6, the second recording drive 7, the disc storage section 8, and the disc printer 9. In addition, a reproduction drive 5, a first recording drive 6, a second recording drive 7, a disk storage unit 8, and a disk printer 9 are provided below. That is, each disk tray
The arm 13 can be ejected from the main body and housed in the main body, so that the vertical movement of the arm 13 is not hindered. However, since the disk mounting portion 10 is fixed, the vertical movement of the arm 13 is not hindered. Thus, it is provided at the lowermost position.

【0031】以上のようにダビング装置1では、サプラ
イ棚3に収納されている光ディスクDを、再生ドライブ
5、第1の記録ドライブ6、第2の記録ドライブ7、デ
ィスク保管部8、ディスクプリンタ9、ディスク載置部
10に装着する。
As described above, in the dubbing apparatus 1, the optical disk D stored in the supply shelf 3 is read by the reproduction drive 5, the first recording drive 6, the second recording drive 7, the disk storage unit 8, and the disk printer 9. , Is mounted on the disc mounting unit 10.

【0032】続いてダビング装置1では、再生ドライブ
5に装着された光ディスクDを再生して、その再生情報
を、第1の記録ドライブ6及び第2の記録ドライブ7に
装着された他の光ディスクDに記録することにより、光
ディスクDのダビングを行う。
Subsequently, the dubbing apparatus 1 reproduces the optical disk D mounted on the reproduction drive 5 and transmits the reproduction information to the other optical disks D mounted on the first recording drive 6 and the second recording drive 7. To perform the dubbing of the optical disc D.

【0033】そして、ダビング装置1では、ダビングが
終了した光ディスクDをディスク搬送部2を用いて第1
の記録ドライブ6及び第2の記録ドライブ7から取り出
して、取り出した光ディスクDをテイクアップ棚4に収
納する。
Then, in the dubbing apparatus 1, the optical disk D for which dubbing has been completed is transferred to the first
The optical disk D is taken out from the recording drive 6 and the second recording drive 7 and stored in the take-up shelf 4.

【0034】以後、サプライ棚3からの光ディスクDの
取り出し、取り出した光ディスクDの第1の記録ドライ
ブ6及び第2の記録ドライブ7への装着、装着した光デ
ィスクDへのダビング、ダビング終了した光ディスクの
テイクアップ棚4への収納、という各動作を繰り返すこ
とにより、複数の光ディスクDの自動ダビングをするこ
とができる。
Thereafter, the optical disk D is taken out from the supply shelf 3, the taken-out optical disk D is mounted on the first recording drive 6 and the second recording drive 7, the dubbing to the mounted optical disk D, and the dubbing of the dubbed optical disk are completed. By repeating each operation of storing in the take-up shelf 4, automatic dubbing of a plurality of optical discs D can be performed.

【0035】つぎに、ディスク搬送部2の具体的な構成
について更に詳細に説明する。
Next, the specific configuration of the disk transport unit 2 will be described in more detail.

【0036】図5はディスク搬送部2の垂直方向の断面
図を示し、図6は、ディスク搬送部2を図5のX−X′
線で切断したときの断面図である。
FIG. 5 is a vertical sectional view of the disk transport unit 2, and FIG. 6 is a sectional view of the disk transport unit 2 taken along line XX 'of FIG.
It is sectional drawing at the time of cutting by a line.

【0037】ディスク搬送部2は、筐体11の内底面上
に設けられた円板状の基準台21と、この基準台21上
に設けられた円板状のスラストベアリング22と、この
スラストベアリング22上に設けられた円板状のウォー
ムホイール23を有している。基準台21、スラストベ
アリング22及びウォームホイール23は、その主面が
筐体11の内底面に対して平行となるように取り付けら
れる。ウォームホイール23は、その外形がスラストベ
アリング22の外形よりも大きく、その円周上に歯車が
形成されている。また、このウォームホイール23は、
スラストベアリング22を介して筐体11に取り付けら
れているので、筐体11に対して回転自在とされてい
る。このウォームホイール23の回転方向は、筐体11
の底面に平行な方向となる。
The disk transport section 2 includes a disk-shaped reference base 21 provided on the inner bottom surface of the housing 11, a disk-shaped thrust bearing 22 provided on the reference base 21, and a thrust bearing 22. A worm wheel 23 is provided on the worm wheel 22. The reference base 21, the thrust bearing 22, and the worm wheel 23 are mounted such that their main surfaces are parallel to the inner bottom surface of the housing 11. The outer shape of the worm wheel 23 is larger than the outer shape of the thrust bearing 22, and a gear is formed on the circumference thereof. Also, this worm wheel 23
Since it is attached to the housing 11 via the thrust bearing 22, it is rotatable with respect to the housing 11. The rotation direction of the worm wheel 23
The direction is parallel to the bottom surface of.

【0038】また、ディスク搬送部2は、モータ固定具
24により筐体11上に固定されたアーム回動用モータ
25と、このアーム回動用モータ25の回転軸26に取
り付けられたウォームギア27とを備えている。ウォー
ムギア27は、ウォームホイール23に対して歯車がか
み合うように設けられている。そのため、アーム回動用
モータ25が図5に示すC,C′方向に回転駆動する
と、その回転がウォームギア27からウォームホイール
23に伝達されて、ウォームホイール23が図6に示す
A,A′方向に回転駆動することとなる。
The disk transport unit 2 includes an arm rotation motor 25 fixed on the housing 11 by a motor fixture 24, and a worm gear 27 mounted on a rotation shaft 26 of the arm rotation motor 25. ing. The worm gear 27 is provided such that the gear meshes with the worm wheel 23. Therefore, when the arm rotation motor 25 is driven to rotate in the directions C and C 'shown in FIG. 5, the rotation is transmitted from the worm gear 27 to the worm wheel 23, and the worm wheel 23 is moved in the directions A and A' shown in FIG. It is driven to rotate.

【0039】軸14は、丸棒状の形状を有しており、ウ
ォームホイール23の例えば中心位置に垂直に設けられ
ている。軸14には、長手方向と平行な方向に移動可能
にこの軸14に設けられたリニアベアリング30を介し
て、アーム13が設けられている。
The shaft 14 has a round bar shape, and is provided vertically at, for example, the center position of the worm wheel 23. An arm 13 is provided on the shaft 14 via a linear bearing 30 provided on the shaft 14 so as to be movable in a direction parallel to the longitudinal direction.

【0040】アーム13は、例えば主面が長方形の平板
状の形状となっている。アーム13は、その主面がウォ
ームホイール23に対して平行とされた状態で、その長
手方向の一端部がリニアベアリング30に取り付けられ
ることにより、軸14に支持されている。また、アーム
13は、その長手方向の他端部にディスク保持部15が
設けられ、光ディスクDの保持及び解除がされるように
なっている。
The arm 13 has, for example, a flat plate shape whose main surface is rectangular. The arm 13 is supported on the shaft 14 by attaching one end of the arm 13 in the longitudinal direction to the linear bearing 30 in a state where the main surface thereof is parallel to the worm wheel 23. The arm 13 is provided with a disk holding unit 15 at the other end in the longitudinal direction so that the optical disk D is held and released.

【0041】また、ウォームホイール23上には、アー
ム13の垂直動作のガイドをする一対のアームガイド3
1,32と、アームガイドを支持する一対のガイド支持
部33,34とが設けられている。アームガイド31,
32は、軸14の長手方向の長さと略同一の長さを有し
ており、その長手方向がウォームホイール23に対して
垂直となるようにアームガイド31,32に支持されて
いる。一対のアームガイド31,32は、垂直動作が可
能な程度の摩擦力で、アーム13の短辺方向を挟持して
いる。ディスク搬送部2では、この一対のアームガイド
31,32が設けられていることにより、アーム13の
垂直動作時におけるこのアーム13の水平方向のぶれを
抑えられている。
On the worm wheel 23, a pair of arm guides 3 for guiding the vertical movement of the arm 13 is provided.
1, 32, and a pair of guide support portions 33, 34 for supporting the arm guide. Arm guide 31,
32 has substantially the same length as the length of the shaft 14 in the longitudinal direction, and is supported by the arm guides 31 and 32 so that the longitudinal direction is perpendicular to the worm wheel 23. The pair of arm guides 31 and 32 sandwich the short side of the arm 13 with a frictional force that allows vertical movement. Since the pair of arm guides 31 and 32 are provided in the disk transport unit 2, horizontal movement of the arm 13 during vertical operation of the arm 13 is suppressed.

【0042】また、ウォームホイール23上には、ベル
ト支持台35と、モータ固定具37により固定されたア
ーム垂直移動用モータ36とが設けられている。
On the worm wheel 23, a belt support 35 and an arm vertical movement motor 36 fixed by a motor fixture 37 are provided.

【0043】ベルト支持台35には、上部ホイール38
と、下部ホイール39とが設けられており、その間に、
アーム駆動ベルト40が架け渡されている。アーム駆動
ベルト40は、その走行方向が、軸14と平行とされて
いる。即ち、上部ホイール38と下部ホイールの径が同
一であれば、両者の回転中心を結ぶ直線が、軸14と平
行とされている。上部ホイール38と下部ホイール39
とは、アーム13の垂直移動範囲よりも広い間隔を保っ
て設けられている。このようなベルト支持台35に設け
られたアーム駆動ベルト40は、上部ホイール38と下
部ホイール39との間を回転自在に移動する。
An upper wheel 38 is mounted on the belt support 35.
And a lower wheel 39 are provided.
An arm drive belt 40 is stretched. The running direction of the arm drive belt 40 is parallel to the shaft 14. That is, if the diameters of the upper wheel 38 and the lower wheel are the same, a straight line connecting the centers of rotation of the two is parallel to the axis 14. Upper wheel 38 and lower wheel 39
Is provided at an interval wider than the vertical movement range of the arm 13. The arm drive belt 40 provided on such a belt support 35 is rotatably moved between an upper wheel 38 and a lower wheel 39.

【0044】また、ベルト支持台35には、下部ホイー
ル39に接続された補助ホイール41が、この下部ホイ
ール39の同軸上に設けられている。アーム垂直移動用
モータ36の回転軸42には、モータホイール43が設
けられている。補助ホイール41とモータホイール43
との間には、補助駆動ベルト44が架け渡されている。
そのため、アーム垂直移動用モータ36が図5に示す
D,D′方向に回転駆動すると、その回転が補助駆動ベ
ルト44からアーム駆動ベルト40に伝達されて、アー
ム駆動ベルト40が図5に示すE,E′方向に直線駆動
することとなる。
An auxiliary wheel 41 connected to the lower wheel 39 is provided on the belt support 35 coaxially with the lower wheel 39. A motor wheel 43 is provided on a rotation shaft 42 of the arm vertical movement motor 36. Auxiliary wheel 41 and motor wheel 43
An auxiliary drive belt 44 is stretched between the two.
Therefore, when the arm vertical movement motor 36 is rotationally driven in the directions D and D 'shown in FIG. 5, the rotation is transmitted from the auxiliary drive belt 44 to the arm drive belt 40, and the arm drive belt 40 is moved to the position E shown in FIG. , E '.

【0045】また、アーム駆動ベルト40は、その一部
分がベルト固定部材45,46を介してアーム13の端
部に固定されている。そのため、アーム駆動ベルト40
の移動に伴い、アーム13が軸14と平行な方向に、即
ち図5に示すB,B′方向に垂直移動をすることとな
る。
The arm driving belt 40 has a part fixed to the end of the arm 13 via belt fixing members 45 and 46. Therefore, the arm drive belt 40
As a result, the arm 13 moves vertically in a direction parallel to the axis 14, that is, in directions B and B 'shown in FIG.

【0046】ディスク搬送部2では、以上のような構成
を有することにより、アーム13が、軸14と垂直な方
向に回転移動するとともに、この軸14の長手方向に平
行移動させることができる。
In the disk transport unit 2 having the above-described configuration, the arm 13 can be rotated in the direction perpendicular to the shaft 14 and can be moved in parallel in the longitudinal direction of the shaft 14.

【0047】また、ディスク搬送部2は、図5及び図6
に示した構成に限らず、アーム13が軸14と垂直な方
向に回転移動するとともにこの軸14の長手方向に平行
移動することができれば、その他の構成であってもよ
い。
Further, the disk transport unit 2 is provided in the manner shown in FIGS.
The configuration is not limited to the configuration described above, and any other configuration may be used as long as the arm 13 can rotate in the direction perpendicular to the shaft 14 and move in parallel in the longitudinal direction of the shaft 14.

【0048】つぎに、ディスク搬送部2の他の構成につ
いて、図7及び図8に示し説明する。図7は他のディス
ク搬送部2を垂直方向から見た側面図を示し、図8は、
この他のディスク搬送部2を図7のX−X′線で切断し
たときの断面図である。なお、この他の構成のディスク
搬送部2を説明するにあたり、上記図5及び図6で示し
た部材と同一の部材については、図面中に同一の符号を
付け、その詳細な説明を省略する。
Next, another configuration of the disk transport unit 2 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. FIG. 7 shows a side view of another disk transport unit 2 viewed from the vertical direction, and FIG.
FIG. 8 is a cross-sectional view when another disk transport unit 2 is cut along the line XX ′ in FIG. 7. In describing the disk transport unit 2 having another configuration, the same members as those shown in FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals in the drawings, and detailed description thereof will be omitted.

【0049】ディスク搬送部2は、筐体11の内底面上
に設けられた円板状の基準台21と、この基準台21上
に設けられた円板状のスラストベアリング22と、この
スラストベアリング22上に設けられた円板状のメイン
ホイール50と、このメインホイール50上に設けられ
た円板状の支持板51とを有している。メインホイール
50は、その主面が筐体11の内底面に平行に取り付け
られる。メインホイール50は、その外形がスラストベ
アリング22の外形と略同一で、その円周にベルトが架
け渡される溝が形成されている。また、このメインホイ
ール50は、スラストベアリング22を介して筐体11
に取り付けられているので、筐体11に対して回転自在
とされている。このメインホイール50の回転方向は、
筐体11の底面に平行な方向となる。
The disk transport unit 2 includes a disk-shaped reference base 21 provided on the inner bottom surface of the housing 11, a disk-shaped thrust bearing 22 provided on the reference base 21, It has a disc-shaped main wheel 50 provided on the main wheel 22 and a disc-shaped support plate 51 provided on the main wheel 50. The main surface of the main wheel 50 is attached parallel to the inner bottom surface of the housing 11. The outer shape of the main wheel 50 is substantially the same as the outer shape of the thrust bearing 22, and a groove around which a belt is formed is formed around the circumference. The main wheel 50 is connected to the housing 11 via the thrust bearing 22.
, It is rotatable with respect to the housing 11. The rotation direction of the main wheel 50 is
The direction is parallel to the bottom surface of the housing 11.

【0050】また、ディスク搬送部2は、モータ固定具
52により筐体11上に固定されたアーム回動用モータ
25と、このアーム回動用モータ25の回転軸26に取
り付けられたサブホイール53とを備えている。
The disk transport unit 2 includes an arm rotation motor 25 fixed on the housing 11 by a motor fixing tool 52 and a sub wheel 53 attached to the rotation shaft 26 of the arm rotation motor 25. Have.

【0051】メインホイール50とサブホイール53と
の間には、駆動ベルト54が架け渡されている。そのた
め、アーム回動用モータ25が図8に示すE,E′方向
に回転駆動すると、その回転が駆動ベルト54からメイ
ンホイール50に伝達されて、メインホイール50が図
8に示すA,A′方向に回転駆動することとなる。
A drive belt 54 extends between the main wheel 50 and the sub wheel 53. Therefore, when the arm rotation motor 25 is rotationally driven in the directions E and E 'shown in FIG. 8, the rotation is transmitted from the drive belt 54 to the main wheel 50, and the main wheel 50 is moved in the directions A and A' shown in FIG. It is to be rotationally driven.

【0052】軸14は、スライダ57が直線上に走行す
る長棒状のスライダ走行レール55と、このスライダ走
行レール55を支持するレール支持台56とからなり、
メインホイール50の中心位置に保持板51を介して垂
直に設けられている。この軸14には、長手方向と平行
な方向に移動可能に設けられたスライダ57を介して、
アーム13が取り付けられている。このスライダ57
は、軸14に対して平行に走行し、且つ、軸14に対し
て水平方向の移動が規制されるように、スライダ走行レ
ール55に取り付けられる。
The shaft 14 comprises a long rod-shaped slider travel rail 55 on which the slider 57 travels in a straight line, and a rail support 56 supporting the slider travel rail 55.
It is provided vertically at the center position of the main wheel 50 via a holding plate 51. The shaft 14 is provided with a slider 57 movably provided in a direction parallel to the longitudinal direction.
An arm 13 is attached. This slider 57
Is mounted on the slider travel rail 55 so as to run parallel to the shaft 14 and to restrict movement in the horizontal direction with respect to the shaft 14.

【0053】アーム13は、例えば主面が長方形の平板
状の形状となっている。アーム13は、その主面がメイ
ンホイール50に対して平行とされた状態で、その長手
方向の一端部がスライダ57に取り付けられることによ
り、軸14に支持されている。また、アーム13は、そ
の長手方向の他端部にディスク保持部15が設けられ、
光ディスクDの保持及び解除がされるようになってい
る。
The arm 13 has, for example, a flat plate shape whose main surface is rectangular. The arm 13 is supported by the shaft 14 by attaching one end of the arm 13 in the longitudinal direction to the slider 57 with the main surface thereof being parallel to the main wheel 50. The arm 13 is provided with a disk holding portion 15 at the other end in the longitudinal direction,
The optical disk D is held and released.

【0054】アーム13には、その長手方向の一端部
に、モータ固定具57により固定されたアーム垂直移動
用モータ58が設けられている。このアーム垂直移動用
モータ58の回転軸59には、後述するラックギア61
とかみ合うピニオンギア60が設けられている。
The arm 13 is provided at one end in the longitudinal direction with a motor 58 for vertical movement of the arm fixed by a motor fixture 57. A rotating shaft 59 of the arm vertical movement motor 58 has a rack gear 61 described later.
A pinion gear 60 meshing with the pinion gear is provided.

【0055】メインホイール50上には、支持板51を
介して、ラックギア61と、このラックギア61を固定
するラックギア固定具62とが設けられている。ラック
ギア61は、そのギア歯が並んだ方向が軸14と平行と
されている。このラックギア61は、そのギア歯が設け
られた範囲が、アーム13の垂直移動範囲よりも広い間
隔を保って設けられている。
On the main wheel 50, a rack gear 61 and a rack gear fixture 62 for fixing the rack gear 61 are provided via a support plate 51. The direction in which the gear teeth of the rack gear 61 are arranged is parallel to the shaft 14. The rack gear 61 is provided such that the range in which the gear teeth are provided is wider than the vertical movement range of the arm 13.

【0056】このようなラックギア61は、アーム垂直
移動用モータ58の回転軸59に設けられたピニオンギ
ア60とかみ合っている。そのため、アーム垂直移動用
モータ58が回転駆動すると、その回転がラックギア6
1に伝達される。ここで、ラックギア61は固定されて
いるので、スライダ57により移動可能とされているア
ーム13が軸14と平行な方向に、即ち図7に示すB,
B′方向に垂直移動をすることとなる。
Such a rack gear 61 meshes with a pinion gear 60 provided on a rotation shaft 59 of an arm vertical movement motor 58. Therefore, when the arm vertical movement motor 58 is driven to rotate, the rotation is transmitted to the rack gear 6.
1 is transmitted. Here, since the rack gear 61 is fixed, the arm 13 that can be moved by the slider 57 moves in the direction parallel to the shaft 14, that is, B, B shown in FIG.
The vertical movement is performed in the direction B '.

【0057】ディスク搬送部2では、以上のような構成
を有することにより、アーム13が、この軸14と垂直
な方向に回転移動するとともに、この軸14の長手方向
に平行移動させることができる。
In the disk transport section 2, the arm 13 can be rotated in a direction perpendicular to the shaft 14 and parallel to the longitudinal direction of the shaft 14 by having the above-described configuration.

【0058】なお、アーム13を軸14と垂直な方向に
回転移動させるための駆動力の伝達機構は、上述したウ
ォームホイール23とウォームギア27との構成による
ものや、メインホイール50とサブホイール53との間
に架け渡された駆動ベルト54によるものに限らず、例
えば、図9に示すように、スラストベアリング22上に
設けられた第1のかさ歯車63と、アーム回動用モータ
25の回転軸26に設けられた第2のかさ歯車64のか
みあわせによって駆動力を伝達してもよい。
The transmission mechanism of the driving force for rotating the arm 13 in the direction perpendicular to the shaft 14 is constituted by the worm wheel 23 and the worm gear 27 described above, or by the main wheel 50 and the sub wheel 53. For example, as shown in FIG. 9, a first bevel gear 63 provided on the thrust bearing 22 and a rotating shaft 26 of the arm rotating motor 25 The driving force may be transmitted by engagement of the second bevel gear 64 provided in the second gear.

【0059】つぎに、ディスク保持部15の具体的な構
成について図10〜図14を参照して更に詳細に説明す
る。なお、図10は、光ディスクDを保持した状態のデ
ィスク保持部15の垂直方向の断面図を示す。図11
は、図10に示すディスク保持部15をY1−Y1′線で
切断したときの断面図を示す。図12は、図10に示す
ディスク保持部15をY2−Y2′線で切断したときの断
面図を示す。図13は、図10に示すディスク保持部1
5をY3−Y3′線で切断したときの断面図を示す。図1
4は、ディスク保持部15の係合部の動作を説明する図
を示す。図15は、保持している光ディスクDを解放し
た状態のディスク保持部15の垂直方向の断面図を示
す。
Next, a specific configuration of the disk holding unit 15 will be described in more detail with reference to FIGS. FIG. 10 is a vertical sectional view of the disk holding unit 15 holding the optical disk D. FIG.
Shows a sectional view of the disk holding portion 15 shown in FIG. 10 taken along Y 1 -Y 1 'line. FIG. 12 is a cross-sectional view of the disk holder 15 shown in FIG. 10 taken along the line Y 2 -Y 2 ′. FIG. 13 shows the disk holding unit 1 shown in FIG.
FIG. 5 shows a cross-sectional view of the device taken along line Y 3 -Y 3 ′. FIG.
FIG. 4 shows a view for explaining the operation of the engaging portion of the disk holding portion 15. FIG. 15 is a vertical sectional view of the disk holding unit 15 in a state where the held optical disk D is released.

【0060】ディスク保持部15は、円柱状の基部70
を備えている。この円柱状の基部70は、円柱の中心軸
が軸14と平行となるように即ち円柱の中心軸が装置本
体に対して垂直方向となるように、その円状の一端面7
0aがアーム13に取り付けられている。また、この基
部70は、その他端面70b側に、開口部分の形状が光
ディスクDの中心孔と略同径の円形とされた凹部71が
形成されている。この凹部71の円形状の底面71aに
は、その中心位置に、基部70の一端面70aへ貫く孔
部72が形成されている。この孔部72の開口部分の形
状は、円形となっている。
The disk holding part 15 has a cylindrical base 70.
It has. The cylindrical base 70 has its one end surface 7 so that the central axis of the cylinder is parallel to the axis 14, that is, the central axis of the cylinder is perpendicular to the apparatus main body.
0 a is attached to the arm 13. In addition, the base 70 has a recess 71 having a circular opening having a substantially same diameter as the center hole of the optical disc D, on the other end face 70b side. A hole 72 penetrating through the one end surface 70a of the base 70 is formed in the center of the circular bottom surface 71a of the concave portion 71. The shape of the opening of the hole 72 is circular.

【0061】孔部72内には、プランジャ73を駆動す
るプランジャ駆動部74と、このプランジャ駆動部74
を支持するプランジャ支持具75とが設けられている。
In the hole 72, a plunger drive 74 for driving the plunger 73, and the plunger drive 74
And a plunger support 75 for supporting the plunger.

【0062】プランジャ73は、円柱状の形状をしてい
る。このプランジャ73は、プランジャ駆動部74に支
持されるとともに、その中心軸方向にこのプランジャ駆
動部74に挿入、挿出される。このプランジャ73は、
その中心軸が、円柱状の基部70の中心軸に一致するよ
うに、上記凹部71の内部に設けられている。
The plunger 73 has a columnar shape. The plunger 73 is supported by the plunger driving unit 74 and is inserted and inserted into the plunger driving unit 74 in the center axis direction. This plunger 73 is
The central axis is provided inside the concave portion 71 so as to coincide with the central axis of the columnar base 70.

【0063】プランジャ駆動部74は、プランジャ支持
具75により、アーム13に固定されて設けられてい
る。プランジャ駆動部74は、円柱状のプランジャ73
が内部に挿入されて、このプランジャ73を垂直方向に
移動自在に支持している。このようなプランジャ駆動部
74は、所定の駆動電流が流されると、プランジャ73
を所定の位置まで引っ張り上げる。即ち、プランジャ駆
動部74は、基部70の中心軸に平行であって基部70
からアーム13へ向かう方向(図10のF方向)に移動
するようにプランジャ73に駆動力を与えて、このプラ
ンジャ73を所定の位置に固定する。
The plunger drive 74 is fixed to the arm 13 by a plunger support 75. The plunger driving section 74 includes a cylindrical plunger 73.
Are inserted in the inside to support the plunger 73 movably in the vertical direction. When a predetermined drive current is passed, such a plunger driving unit 74 causes the plunger 73 to move.
Is pulled up to a predetermined position. That is, the plunger driving unit 74 is parallel to the central axis of
A driving force is applied to the plunger 73 so that the plunger 73 moves in the direction (the direction F in FIG. 10) from the arm 13 to the arm 13 to fix the plunger 73 at a predetermined position.

【0064】基部70に形成された凹部71には、凹部
71の開口部分と同径即ち光ディスクDの中心孔とほぼ
同径とされた円板状のプランジャプレート77と、凹部
71の開口部分とほぼ同径とされた円柱状のコイルバネ
78とが挿入されている。このプランジャプレート77
には、円柱状のプランジャ73の端面の径よりもやや大
径の中心孔77aが形成されている。また、プランジャ
73のプランジャ駆動部74に取り付けられていない方
の端面には、プランジャプレート77の中心孔77aの
径よりもやや大径のヘッド部を有するネジ79がネジ止
めされている。また、この円柱状のプランジャ73に
は、ネジ79のヘッド部の径よりもやや大径とされた円
板状のネジプレート80が取り付けられている。このネ
ジプレート80は、その中心位置にプランジャ73の端
面の径とほぼ同径の中心孔が形成されており、この中心
孔にプランジャ73が挿入されることにより取り付けら
れている。
The recess 71 formed in the base 70 has a disc-shaped plunger plate 77 having the same diameter as the opening of the recess 71, that is, substantially the same diameter as the center hole of the optical disk D, and the opening of the recess 71. A columnar coil spring 78 having substantially the same diameter is inserted. This plunger plate 77
Is formed with a center hole 77a whose diameter is slightly larger than the diameter of the end face of the cylindrical plunger 73. A screw 79 having a head portion having a diameter slightly larger than the diameter of the center hole 77a of the plunger plate 77 is screwed to an end surface of the plunger 73 which is not attached to the plunger driving portion 74. A disk-shaped screw plate 80 having a diameter slightly larger than the diameter of the head of the screw 79 is attached to the cylindrical plunger 73. The screw plate 80 has a center hole having a diameter substantially equal to the diameter of the end face of the plunger 73 at a center position thereof, and is attached by inserting the plunger 73 into the center hole.

【0065】このようなプランジャプレート77、コイ
ルバネ78、ネジ79及びネジプレート80は、まず、
コイルバネ78が凹部71の内部に挿入し、続いて、プ
ランジャプレート77が挿入し、プランジャプレート7
7の外方から中心孔をプランジャ73に挿入してネジプ
レート80を取り付ける。そして、この状態で、ネジプ
レート80の外方からネジ79をプランジャ73にネジ
止めする。このように上記各部材を取り付けることによ
り、プランジャプレート77及びコイルバネ78が、凹
部71の内部に取り付けられる。
The plunger plate 77, the coil spring 78, the screw 79, and the screw plate 80 are as follows.
The coil spring 78 is inserted into the inside of the concave portion 71, and subsequently, the plunger plate 77 is inserted.
7, the center hole is inserted into the plunger 73, and the screw plate 80 is attached. Then, in this state, a screw 79 is screwed to the plunger 73 from outside the screw plate 80. By attaching each of the above members, the plunger plate 77 and the coil spring 78 are attached inside the recess 71.

【0066】また、プランジャプレート77には、複数
の保持部材81が取り付けられている。保持部材81
は、弾性力をもった金属等からなり、短冊状の形状の部
材の長手方向の一部分が直角に折れ曲がった形状となっ
ている。各保持部材81は、直角に折り曲げられた一方
の辺が凹部71の開口部分から外部へ送出するように、
他方の辺がプランジャプレート77に取り付けられる。
各保持部材81は、凹部71の外部へ送出する他方の辺
が凹部71の側壁に沿うとともに、凹部71の外部へ送
出するこの他方の辺が円柱状の基部70の中心軸に対し
て平行となるように、プランジャプレート77に取り付
けられる。複数の保持部材81は、プランジャプレート
77の中心位置に対して放射状に設けられる。例えば、
3つの保持部材81を取り付ける場合には、各保持部材
81同士を約120°の間隔を持って配置する。
Further, a plurality of holding members 81 are attached to the plunger plate 77. Holding member 81
Is made of metal or the like having elastic force, and has a shape in which a part of a strip-shaped member in the longitudinal direction is bent at a right angle. Each holding member 81 is arranged such that one side bent at a right angle is sent out from the opening of the recess 71 to the outside.
The other side is attached to the plunger plate 77.
Each holding member 81 has the other side to be sent out of the recess 71 along the side wall of the recess 71, and the other side to be sent out of the recess 71 is parallel to the central axis of the cylindrical base 70. So that it is attached to the plunger plate 77. The plurality of holding members 81 are provided radially with respect to the center position of the plunger plate 77. For example,
When three holding members 81 are attached, each holding member 81 is arranged at an interval of about 120 °.

【0067】また、各保持部材81には、凹部71の外
部へ送出した他方の辺の端部部分には、係合部82が形
成されている。この係合部82は、例えば、凹部71の
外部へ送出している保持部材81の端部から所定距離の
位置を、プランジャプレート77の中心位置から外側に
向かって所定の角度折り曲げたのち、この折り曲げた位
置と端部との間の位置を、プランジャプレート77の中
心位置に向かって所定の角度折り曲げることにより形成
される。
In each holding member 81, an engaging portion 82 is formed at an end portion of the other side sent out of the concave portion 71. The engaging portion 82, for example, bends a position at a predetermined distance from the end of the holding member 81 that is sent out of the concave portion 71 outward from the center position of the plunger plate 77 by a predetermined angle. It is formed by bending a position between the bent position and the end toward the center position of the plunger plate 77 by a predetermined angle.

【0068】また、基部70の他端面70bには、リン
グ状のダンパ83が設けられている。このダンパ83の
厚さは、プランジャ駆動部74に電流が流されておら
ず、プランジャ73の垂直動作が解放されている状態に
おいて(この状態では、コイルバネ78によりプランジ
ャプレート77が下方に押されプランジャ73が可動範
囲の最下方に位置している。)、係合部82との垂直方
向の距離が光ディスクDの厚さに一致するように設定さ
れる。
A ring-shaped damper 83 is provided on the other end surface 70b of the base 70. The thickness of the damper 83 is such that the plunger 73 is pushed downward by the coil spring 78 when the vertical movement of the plunger 73 is released (ie, the plunger plate 77 is pressed down). 73 is located at the lowermost position of the movable range.), And the distance in the vertical direction from the engaging portion 82 is set to match the thickness of the optical disk D.

【0069】また、基部70の側面には、スイッチ84
が取り付けられている。このスイッチ84は、アーム1
3が下方に移動した際に、保持する光ディスクDが保持
位置まで接近したことを検出するセンサである。
A switch 84 is provided on the side of the base 70.
Is attached. This switch 84 is connected to the arm 1
A sensor for detecting that the optical disk D to be held has approached the holding position when 3 has moved downward.

【0070】つぎに、光ディスクDを保持する際におけ
るディスク保持部15の動作について説明する。
Next, the operation of the disk holding unit 15 when holding the optical disk D will be described.

【0071】まず、プランジャ駆動部74に電流を流さ
ず、プランジャ73を解放した状態とする。この状態で
は、プランジャ73は、コイルバネ78によりプランジ
ャプレート77が下方(図中G方向)に押され、可動範
囲の最下方に位置している。続いて、アーム13を水平
方向に移動して、ディスク保持部15の凹部71の開口
部を、光ディスクDの中心孔の直上に移動する。続い
て、この位置において、アーム13を下方に移動させ
て、ディスク保持部15を光ディスクDに接近させる。
ディスク保持部15を光ディスクDに接近させると、ま
ず、複数の保持部材81の端部部分に形成されている係
合部82が、光ディスクDの中心孔のエッジ部分に接触
する。そして、光ディスクDの中心孔の表面側のエッジ
部分に接触した係合部82は、図14に示すように、光
ディスクDの内側に横滑りしながら、中心孔の内部に挿
入されていく。続いて、スイッチ84が光ディスクDに
接触して、ディスク保持部15の下方への移動動作を停
止する。このとき、係合部82は、光ディスクDの中心
孔の裏面側のエッジ部と係合し、ダンパ83が光ディス
クDの表面と接触した状態となる。
First, no current is supplied to the plunger driving section 74, and the plunger 73 is released. In this state, the plunger 73 is located at the lowest position in the movable range, with the plunger plate 77 being pushed downward (G direction in the figure) by the coil spring 78. Subsequently, the arm 13 is moved in the horizontal direction, and the opening of the concave portion 71 of the disk holding unit 15 is moved to a position immediately above the center hole of the optical disk D. Subsequently, at this position, the arm 13 is moved downward to bring the disk holding unit 15 closer to the optical disk D.
When the disk holding unit 15 is moved closer to the optical disk D, first, the engaging portions 82 formed at the end portions of the plurality of holding members 81 come into contact with the edge portion of the center hole of the optical disk D. Then, the engaging portion 82 in contact with the edge portion on the front surface side of the center hole of the optical disc D is inserted into the center hole while sliding inwardly of the optical disc D as shown in FIG. Subsequently, the switch 84 comes into contact with the optical disk D, and stops the downward moving operation of the disk holding unit 15. At this time, the engaging portion 82 engages with the edge portion on the back surface side of the center hole of the optical disk D, and the damper 83 comes into contact with the surface of the optical disk D.

【0072】このようにディスク保持部15は、係合部
82を光ディスクDの中心孔と係合させることにより、
光ディスクDを保持することができる。なお、この係合
部82は、光ディスクDの中心孔と係合したときには、
光ディスクDの自重程度では、その係合状態が解放され
ない程度の傾斜が設けられている。そのため、光ディス
クDを保持したまま、アーム13を自在に移動させるこ
とができ、光ディスクDを任意の位置に配置することが
できる。
As described above, the disc holding section 15 engages the engaging section 82 with the center hole of the optical disc D,
The optical disk D can be held. When the engaging portion 82 is engaged with the center hole of the optical disc D,
When the optical disc D is about its own weight, the inclination is provided such that the engaged state is not released. Therefore, the arm 13 can be freely moved while holding the optical disk D, and the optical disk D can be arranged at an arbitrary position.

【0073】また、保持している光ディスクDを解放す
る際におけるディスク保持部15の動作について説明す
る。
The operation of the disk holding unit 15 when releasing the held optical disk D will be described.

【0074】まず、プランジャ駆動部74には電流が流
されておらず、プランジャ73が解放した状態となって
いる。このとき、プランジャ73は、プランジャプレー
ト77に下方に押され、最下方に位置している。この状
態から、プランジャ駆動部75に電流を流し、プランジ
ャ73を上方向(図中F方向)に引っ張り上げる。プラ
ンジャ73が移動すると、ダンパ83が光ディスクDを
上方向から押さえ、光ディスクDの移動を規制する。す
ると、係合部82と光ディスクDとの係合状態が強制的
に解除され、この係合部82が光ディスクDの内側を横
滑りしながら、中心孔から取り出される。このように、
プランジャ73が引っ張り上げられると、この引っ張り
上げられる力が、保持部材81の弾性力よりも強くな
り、図15に示すように、光ディスクの中心孔との係合
状態が解除され、ディスク保持部15から光ディスクD
を解放することができる。
First, no current is supplied to the plunger driving section 74, and the plunger 73 is released. At this time, the plunger 73 is pushed downward by the plunger plate 77 and is located at the lowest position. From this state, a current is supplied to the plunger driving section 75 to pull the plunger 73 upward (in the direction F in the drawing). When the plunger 73 moves, the damper 83 presses the optical disc D from above, and regulates the movement of the optical disc D. Then, the engagement state between the engaging portion 82 and the optical disc D is forcibly released, and the engaging portion 82 is taken out of the center hole while sliding on the inside of the optical disc D. in this way,
When the plunger 73 is pulled up, the pulling up force becomes stronger than the elastic force of the holding member 81, and the engagement state with the center hole of the optical disc is released as shown in FIG. From optical disk D
Can be released.

【0075】なお、ディスク保持部15は、以上のよう
な構成に限られず、光ディスクDを保持及び解除するこ
とができればどのような構成であってもよい。例えば、
図16及び図17に示すような構成としてもよい。この
図16及び図17に示すディスク保持部15は、アーム
13の上部に設けたプランジャ73と、ネジプレート8
0に変えて設けられたワイヤプレート90と、一端がプ
ランジャ73に接続され他端がワイヤプレート90に接
続されたワイヤ91と、ワイヤ91の方向を変換するホ
イール92と、このホイール92を支持するホイール支
持台93を有している。このディスク保持部15は、ワ
イヤ91がアーム13の上部から凹部71内部に挿入さ
れている。このディスク保持部15は、このワイヤ91
を介してワイヤプレート90を上下に移動させることに
より、ワイヤプレート90を上方向に持ち上げて、光デ
ィスクDの保持及び解除をすることができる。
The disk holding section 15 is not limited to the above-described configuration, and may have any configuration as long as the optical disk D can be held and released. For example,
A configuration as shown in FIGS. 16 and 17 may be employed. 16 and 17 includes a plunger 73 provided above the arm 13 and a screw plate 8.
0, a wire plate 90 having one end connected to the plunger 73 and the other end connected to the wire plate 90, a wheel 92 for changing the direction of the wire 91, and supporting the wheel 92. It has a wheel support 93. In the disc holding unit 15, a wire 91 is inserted into the recess 71 from above the arm 13. The disk holding unit 15 is connected to the wire 91
By moving the wire plate 90 up and down through the, the wire plate 90 can be lifted upward to hold and release the optical disc D.

【0076】つぎに、ダビング時におけるダビング装置
1の各部の動作順序の一例について説明する。なお、ダ
ビング装置1の各部の制御は、図18に示すように、制
御部16により行われる。また、この制御部16には、
ユーザに対してデータ等を出力するモニタ17と、ユー
ザからデータの入力がされる入力装置18が接続されて
いる。
Next, an example of the operation order of each unit of the dubbing apparatus 1 during dubbing will be described. The control of each unit of the dubbing apparatus 1 is performed by the control unit 16 as shown in FIG. The control unit 16 includes:
A monitor 17 for outputting data and the like to the user and an input device 18 for inputting data from the user are connected.

【0077】また、マスターとなる光ディスクを以下マ
スターディスクといい、未記録の光ディスクを以下バー
ジンディスクといい、ダビングが完了した光ディスクを
以下記録済みディスクという。また、ここで用いられる
バージンディスクは、例えば直径が12cm又は8cm
のDVD−RやCD−R等であり、マスターディスク
は、バージンディスクと直径が同一であればどのような
光ディスクであってもよい。
An optical disk serving as a master is hereinafter referred to as a master disk, an unrecorded optical disk is hereinafter referred to as a virgin disk, and an optical disk that has been dubbed is hereinafter referred to as a recorded disk. The virgin disk used here has a diameter of, for example, 12 cm or 8 cm.
DVD-R, CD-R, etc., and the master disk may be any optical disk as long as it has the same diameter as the virgin disk.

【0078】まず、図18に示すように、複数枚のバー
ジンディスクが重ねて収納され、その最上部に1枚のマ
スターディスクが収納されたサプライ棚3と、空のテイ
クアップ棚4とをダビング装置1の内部に装填する(ス
テップS1)。続いて、ディスク搬送部2によりサプラ
イ棚3内の最上部に収納されているマスターディスクを
取り出し、サプライ棚3から再生ドライブ5へ搬送する
(ステップS2)。続いて、ディスク搬送部2によりサ
プライ棚3内に収納されている1枚のバージンディスク
を取り出し、サプライ棚3から第1の記録ドライブ6へ
搬送する(ステップS3)。続いて、ディスク搬送部2
によりサプライ棚3内に収納されている1枚のバージン
ディスクを取り出し、サプライ棚3から第2の記録ドラ
イブ7へ搬送する(ステップS4)。続いて、再生ドラ
イブ5の再生、第1の記録ドライブ6及び第2の記録ド
ライブ7の記録を開始し、マスターディスクの情報を2
つのバージンディスクにダビングを開始する(ステップ
S5)。
First, as shown in FIG. 18, a plurality of virgin disks are stored one on top of the other, and a supply shelf 3 in which one master disk is stored at the top of the virgin disks and an empty take-up shelf 4 are dubbed. It is loaded inside the device 1 (step S1). Subsequently, the master disk stored in the uppermost portion of the supply shelf 3 is taken out by the disk transport unit 2 and transported from the supply shelf 3 to the reproduction drive 5 (step S2). Subsequently, one virgin disk stored in the supply shelf 3 is taken out by the disk transport unit 2 and transported from the supply shelf 3 to the first recording drive 6 (step S3). Subsequently, the disk transport unit 2
To take out one virgin disk stored in the supply shelf 3 and transport it from the supply shelf 3 to the second recording drive 7 (step S4). Subsequently, the reproduction of the reproduction drive 5 and the recording of the first recording drive 6 and the second recording drive 7 are started, and the information of the master disk is changed to 2.
Dubbing is started on one virgin disk (step S5).

【0079】次に、このステップS5のダビング中にお
いて、図19に示すように、ディスク搬送部2によりサ
プライ棚3内に収納されている1枚のバージンディスク
を取り出し、サプライ棚3からディスク保管部8へ搬送
する(ステップS6)。さらに、ディスク搬送部2によ
りサプライ棚3内に収納されている1枚のバージンディ
スクを取り出し、サプライ棚3からディスク保管部8へ
搬送する(ステップS7)。この結果、2枚のバージン
ディスクがディスク保管部8に保管されていることとな
る。
Next, during the dubbing in step S5, as shown in FIG. 19, one virgin disk stored in the supply shelf 3 is taken out by the disk transport unit 2, and the disk storage unit is removed from the supply shelf 3. 8 (step S6). Further, one virgin disk stored in the supply shelf 3 is taken out by the disk transport unit 2 and transported from the supply shelf 3 to the disk storage unit 8 (step S7). As a result, two virgin disks are stored in the disk storage unit 8.

【0080】次に、ステップS5のダビングが終了する
と、図20に示すように、第1の記録ドライブ6に装着
されている1枚の記録済みディスクを取り出し、この第
1の記録ドライブ6からディスクプリンタ9へ搬送する
(ステップS8)。続いて、第2の記録ドライブ7に装
着されている1枚の記録済みディスクを取り出し、この
第2の記録ドライブ7からディスク載置部10へ搬送す
る(ステップS9)。続いて、ディスク保管部8に保管
されている1枚のバージンディスクを取り出し、このデ
ィスク保管部8から第1の記録ドライブ6へ搬送する
(ステップS10)。続いて、ディスク保管部8に保管
されている1枚のバージンディスクを取り出し、このデ
ィスク保管部8から第2の記録ドライブ7へ搬送する
(ステップS11)。続いて、再生ドライブ5の再生、
第1の記録ドライブ6及び第2の記録ドライブ7の記録
を開始し、マスターディスクの情報を2つのバージンデ
ィスクにダビングを開始する(ステップS12)。
Next, when the dubbing in step S5 is completed, one recorded disk mounted on the first recording drive 6 is taken out as shown in FIG. The sheet is conveyed to the printer 9 (step S8). Subsequently, one recorded disk mounted on the second recording drive 7 is taken out and transported from the second recording drive 7 to the disk mounting unit 10 (step S9). Subsequently, one virgin disk stored in the disk storage unit 8 is taken out and transported from the disk storage unit 8 to the first recording drive 6 (step S10). Subsequently, one virgin disk stored in the disk storage unit 8 is taken out and transported from the disk storage unit 8 to the second recording drive 7 (Step S11). Then, playback of the playback drive 5,
The recording of the first recording drive 6 and the second recording drive 7 is started, and dubbing of the information of the master disk to two virgin disks is started (step S12).

【0081】次に、このステップS12のダビング中に
おいて、図21に示すように、ディスク搬送部2により
サプライ棚3内に収納されている1枚のバージンディス
クを取り出し、サプライ棚3からディスク保管部8へ搬
送する(ステップS13)。さらに、ディスク搬送部2
によりサプライ棚3内に収納されている1枚のバージン
ディスクを取り出し、サプライ棚3からディスク保管部
8へ搬送する(ステップS14)。この結果、2枚のバ
ージンディスクがディスク保管部8に保管されているこ
ととなる。続いて、ディスクプリンタ9による印刷処理
を開始する(ステップS15)。続いて、ディスクプリ
ンタ9による印刷処理が終了すると、ディスク搬送部2
によりディスクプリンタ9内に装着されている印刷が終
了した記録済みディスクを取り出し、ディスクプリンタ
9からテイクアップ棚4へ搬送する(ステップS1
6)。続いて、ディスク搬送部2によりディスク載置部
10に載置されている記録済みディスクを取り出し、デ
ィスク載置部10からディスクプリンタ9へ搬送する
(ステップS17)。続いて、ディスクプリンタ9によ
る印刷処理を開始する(ステップS18)。続いて、デ
ィスクプリンタ9による印刷処理が終了すると、ディス
ク搬送部2によりディスクプリンタ9内に装着されてい
る印刷が終了した記録済みディスクを取り出し、ディス
クプリンタ9からテイクアップ棚4へ搬送する(ステッ
プS19)。
Next, during dubbing in step S12, as shown in FIG. 21, one virgin disk stored in the supply shelf 3 is taken out by the disk transport unit 2, and the disk storage unit is removed from the supply shelf 3. 8 (step S13). Further, the disk transport unit 2
, One virgin disk stored in the supply shelf 3 is taken out and transported from the supply shelf 3 to the disk storage unit 8 (step S14). As a result, two virgin disks are stored in the disk storage unit 8. Subsequently, the printing process by the disk printer 9 is started (step S15). Subsequently, when the printing process by the disk printer 9 ends, the disk transport unit 2
To take out the recorded disk loaded in the disk printer 9 on which printing has been completed, and transport it from the disk printer 9 to the take-up shelf 4 (step S1).
6). Subsequently, the recorded disk placed on the disk placing unit 10 is taken out by the disk transport unit 2, and is transported from the disk placing unit 10 to the disk printer 9 (Step S17). Subsequently, the printing process by the disk printer 9 is started (step S18). Subsequently, when the printing process by the disk printer 9 is completed, the recorded disk mounted in the disk printer 9 is taken out by the disk transport unit 2 and transported from the disk printer 9 to the take-up shelf 4 (step). S19).

【0082】なお、例えばDVDのダビングを行う場
合、通常15分〜60程度の記録時間がかかり、最短で
も15分程度の記録時間が必要となる。これに対して、
印刷時間は、インクジェットタイプのディスクプリンタ
9を用いると、1枚の光ディスクDに対して4分程度と
なる。そのため、1枚の記録時間内に、2枚の光ディス
クDに対しての印刷が可能となっている。
When dubbing a DVD, for example, a recording time of about 15 minutes to 60 is usually required, and a recording time of at least about 15 minutes is required. On the contrary,
The printing time is about 4 minutes for one optical disk D when the inkjet type disk printer 9 is used. Therefore, printing on two optical discs D can be performed within one recording time.

【0083】以上のステップS19まで動作を終え、さ
らにステップS12のダビング処理が終了すると、ステ
ップS11に戻る。そして、サプライ棚3に装填された
バージンディスクが終了するまで、ステップS11〜ス
テップS19までの処理を繰り返す。
When the operation up to step S19 is completed and the dubbing process in step S12 is completed, the process returns to step S11. Then, the processing from step S11 to step S19 is repeated until the virgin disk loaded in the supply shelf 3 ends.

【0084】以上のように、ダビング装置1では、ディ
スク保管部8やディスク載置部10を設けることによ
り、ディスク搬送部2の移動距離が長くなるサプライ棚
3からのバージンディスクの取り出し、テイクアップ棚
4への記録済みディスクの収納動作を、ダビング中に行
うことができる。そのため、ダビングを終了してから次
のダビングを開始するまでのディスク搬送部2の動作を
簡略化することができ、複数枚の光ディスクDのダビン
グを行う際におけるトータル時間を短くすることができ
る。
As described above, in the dubbing apparatus 1, by providing the disk storage unit 8 and the disk mounting unit 10, the virgin disk is taken out from the supply shelf 3 where the moving distance of the disk transport unit 2 becomes long, and the take-up is performed. The operation of storing the recorded disk on the shelf 4 can be performed during dubbing. Therefore, the operation of the disc transport unit 2 from the end of dubbing to the start of the next dubbing can be simplified, and the total time when dubbing a plurality of optical discs D can be shortened.

【0085】また、ダビング装置1では、ディスクプリ
ンタ9が備えられているため、光ディスクDのダビング
を行うとともに、自動的にディスクプリンタ9に光ディ
スクDを装着し、光ディスクDの表面に対して印字や印
刷を行うことができる。
Since the dubbing apparatus 1 is provided with the disk printer 9, the dubbing of the optical disk D is performed, and the optical disk D is automatically mounted on the disk printer 9 so that printing or printing on the surface of the optical disk D can be performed. Printing can be performed.

【0086】なお、以上のダビング装置1は、第2の記
録ドライブ7、ディスク保管部8、ディスクプリンタ9
及びディスク載置部10を任意に取り外して、簡略な構
成で用いてもよい。
The above dubbing apparatus 1 includes a second recording drive 7, a disk storage unit 8, a disk printer 9
Alternatively, the disk mounting portion 10 may be arbitrarily removed and used with a simple configuration.

【0087】以下、一部の構成を取り外して用いた場合
の動作順序の一例について図面を参照して説明する。
Hereinafter, an example of an operation sequence when a part of the configuration is removed and used will be described with reference to the drawings.

【0088】まず、第2の記録ドライブ7、ディスク保
管部8、ディスクプリンタ9及びディスク載置部10を
全て取り外した場合は、図22に示すように、ダビング
装置1は、ディスク搬送部2と、サプライ棚3と、テイ
クアップ棚4と、再生ドライブ5と、第1の記録ドライ
ブ6と、制御部16と、モニタ17と、入力装置18と
を備えて構成されることとなる。
First, when all of the second recording drive 7, the disk storage unit 8, the disk printer 9, and the disk mounting unit 10 are removed, as shown in FIG. , A supply shelf 3, a take-up shelf 4, a reproduction drive 5, a first recording drive 6, a control section 16, a monitor 17, and an input device 18.

【0089】この場合、まず、複数枚のバージンディス
クが重ねて収納され、その最上部に1枚のマスターディ
スクが収納されたサプライ棚3と、空のテイクアップ棚
4とをダビング装置1の内部に装填する(ステップS2
1)。続いて、ディスク搬送部2によりサプライ棚3内
の最上部に収納されているマスターディスクを取り出
し、サプライ棚3から再生ドライブ5へ搬送する(ステ
ップS22)。続いて、ディスク搬送部2によりサプラ
イ棚3内に収納されている1枚のバージンディスクを取
り出し、サプライ棚3から第1の記録ドライブ6へ搬送
する(ステップS23)。続いて、再生ドライブ5の再
生、第1の記録ドライブ6の記録を開始し、マスターデ
ィスクの情報をバージンディスクにダビングする(ステ
ップS24)。続いて、ダビングが終了すると、ディス
ク搬送部2により、第1の記録ドライブ6に装着されて
いる記録済みディスクを取り出し、第1の記録ドライブ
6からテイクアップ棚4へ搬送する(ステップS2
5)。
In this case, first, a supply shelf 3 in which a plurality of virgin disks are stored in a stacked manner and one master disk is stored in the uppermost part thereof, and an empty take-up shelf 4 are placed inside the dubbing apparatus 1. (Step S2)
1). Subsequently, the master disk stored in the uppermost part of the supply shelf 3 is taken out by the disk transfer unit 2 and transferred from the supply shelf 3 to the reproduction drive 5 (step S22). Subsequently, one virgin disk stored in the supply shelf 3 is taken out by the disk transport unit 2 and transported from the supply shelf 3 to the first recording drive 6 (step S23). Subsequently, the reproduction of the reproduction drive 5 and the recording of the first recording drive 6 are started, and the information of the master disk is dubbed to a virgin disk (step S24). Subsequently, when dubbing is completed, the recorded disk mounted on the first recording drive 6 is taken out by the disk transport unit 2 and transported from the first recording drive 6 to the take-up shelf 4 (step S2).
5).

【0090】この図22に示すダビング装置1では、以
上のステップS21〜ステップS25までの処理を繰り
返すことにより、複数枚の光ディスクDのダビングを行
うことができる。
In the dubbing apparatus 1 shown in FIG. 22, dubbing of a plurality of optical discs D can be performed by repeating the processing from step S21 to step S25.

【0091】次に、第2の記録ドライブ7、ディスク保
管部8、ディスクプリンタ9を取り外した場合は、図2
3に示すように、ダビング装置1は、ディスク搬送部2
と、サプライ棚3と、テイクアップ棚4と、再生ドライ
ブ5と、第1の記録ドライブ6と、ディスク載置部10
と、制御部16と、モニタ17と、入力装置18とを備
えて構成されることとなる。
Next, when the second recording drive 7, the disk storage unit 8, and the disk printer 9 are detached, FIG.
As shown in FIG. 3, the dubbing device 1
, A supply shelf 3, a take-up shelf 4, a reproduction drive 5, a first recording drive 6, and a disc mounting unit 10.
, A control unit 16, a monitor 17, and an input device 18.

【0092】この場合、まず、複数枚のバージンディス
クが重ねて収納され、その最上部に1枚のマスターディ
スクが収納されたサプライ棚3と、空のテイクアップ棚
4とをダビング装置1の内部に装填する(ステップS3
1)。続いて、ディスク搬送部2によりサプライ棚3内
の最上部に収納されているマスターディスクを取り出
し、サプライ棚3から再生ドライブ5へ搬送する(ステ
ップS32)。続いて、ディスク搬送部2によりサプラ
イ棚3内に収納されている1枚のバージンディスクを取
り出し、サプライ棚3から第1の記録ドライブ6へ搬送
する(ステップS33)。続いて、再生ドライブ5の再
生、第1の記録ドライブ6及び第2の記録ドライブ7の
記録を開始し、マスターディスクの情報バージンディス
クにダビングする(ステップS34)。続いて、このス
テップS34のダビング中において、ディスク搬送部2
によりサプライ棚3内に収納されている1枚のバージン
ディスクを取り出し、サプライ棚3からディスク載置部
10へ搬送する(ステップS35)。続いて、ステップ
S34のダビングが終了すると、ディスク搬送部2によ
り、第1の記録ドライブ6に装着されている記録済みデ
ィスクを取り出し、第1の記録ドライブ6からテイクア
ップ棚4へ搬送する(ステップS36)。続いて、ディ
スク搬送部2により、ディスク載置部10に載置されて
いるバージンディスクを取り出し、ディスク載置部10
から第1の記録ドライブ6に搬送する(ステップS3
7)。
In this case, first, a supply shelf 3 in which a plurality of virgin disks are stored in a stack and a master disk is stored in the uppermost part, and an empty take-up shelf 4 are placed inside the dubbing apparatus 1. (Step S3)
1). Subsequently, the master disk stored in the uppermost portion of the supply shelf 3 is taken out by the disk transport unit 2, and is transported from the supply shelf 3 to the reproduction drive 5 (step S32). Subsequently, one virgin disk stored in the supply shelf 3 is taken out by the disk transport unit 2 and transported from the supply shelf 3 to the first recording drive 6 (step S33). Subsequently, the reproduction of the reproduction drive 5 and the recording of the first recording drive 6 and the second recording drive 7 are started, and dubbing is performed to the information virgin disk of the master disk (step S34). Subsequently, during the dubbing in step S34, the disc transport unit 2
, One virgin disk stored in the supply shelf 3 is taken out and transported from the supply shelf 3 to the disk mounting portion 10 (step S35). Subsequently, when the dubbing in step S34 is completed, the recorded disk mounted on the first recording drive 6 is taken out by the disk transport unit 2 and transported from the first recording drive 6 to the take-up shelf 4 (step S34). S36). Subsequently, the virgin disk mounted on the disk mounting section 10 is taken out by the disk transport section 2, and the disk mounting section 10 is removed.
To the first recording drive 6 (step S3).
7).

【0093】そして、以下、ステップS34〜ステップ
S37までの処理を繰り返す。このことにより、この図
23に示すダビング装置1では、複数枚の光ディスクD
のダビングを行うことができる。
Thereafter, the processing from step S34 to step S37 is repeated. As a result, the dubbing apparatus 1 shown in FIG.
Can be dubbed.

【0094】次に、第2の記録ドライブ7、ディスクプ
リンタ9を取り外した場合は、図24に示すように、ダ
ビング装置1は、ディスク搬送部2と、サプライ棚3
と、テイクアップ棚4と、再生ドライブ5と、第1の記
録ドライブ6と、ディスク保管部8と、ディスク載置部
10と、制御部16と、モニタ17と、入力装置18と
を備えて構成されることとなる。
Next, when the second recording drive 7 and the disk printer 9 are removed, as shown in FIG. 24, the dubbing apparatus 1 moves the disk transport unit 2 and the supply shelf 3
, A take-up shelf 4, a playback drive 5, a first recording drive 6, a disk storage unit 8, a disk mounting unit 10, a control unit 16, a monitor 17, and an input device 18. Will be configured.

【0095】この場合、まず、複数枚のバージンディス
クが重ねて収納され、その最上部に1枚のマスターディ
スクが収納されたサプライ棚3と、空のテイクアップ棚
4とをダビング装置1の内部に装填する(ステップS4
1)。続いて、ディスク搬送部2によりサプライ棚3内
の最上部に収納されているマスターディスクを取り出
し、サプライ棚3から再生ドライブ5へ搬送する(ステ
ップS32)。続いて、ディスク搬送部2によりサプラ
イ棚3内に収納されている1枚のバージンディスクを取
り出し、サプライ棚3から第1の記録ドライブ6へ搬送
する(ステップS43)。続いて、再生ドライブ5の再
生、第1の記録ドライブ6の記録を開始し、マスターデ
ィスクの情報をバージンディスクにダビングする(ステ
ップS44)。続いて、このステップS44のダビング
中において、ディスク搬送部2によりサプライ棚3内に
収納されている1枚のバージンディスクを取り出し、サ
プライ棚3からディスク保管部8へ搬送する(ステップ
S45)。続いて、ステップS44のダビングが終了す
ると、ディスク搬送部2により、第1の記録ドライブ6
に装着されている記録済みディスクを取り出し、第1の
記録ドライブ6からディスク載置部10へ搬送する(ス
テップS46)。続いて、ディスク搬送部2により、デ
ィスク保管部8に装着されているバージンディスクを取
り出し、ディスク保管部8から第1の記録ドライブ6に
搬送する(ステップS47)。続いて、再生ドライブ5
の再生、第1の記録ドライブ6の記録を開始し、マスタ
ーディスクの情報をバージンディスクにダビングする
(ステップS48)。そして、このステップS48のダ
ビング中において、ディスク搬送部2により、ディスク
載置部10に載置されている記録済みディスクを取り出
し、ディスク載置部10からテイクアップ棚4へ搬送す
る(ステップS49)。
In this case, first, a supply shelf 3 in which a plurality of virgin disks are stored in a stack and a master disk is stored in the uppermost part thereof, and an empty take-up shelf 4 are placed inside the dubbing apparatus 1. (Step S4)
1). Subsequently, the master disk stored in the uppermost part of the supply shelf 3 is taken out by the disk transfer unit 2 and transferred from the supply shelf 3 to the reproduction drive 5 (step S32). Subsequently, one virgin disk stored in the supply shelf 3 is taken out by the disk transport unit 2, and is transported from the supply shelf 3 to the first recording drive 6 (step S43). Subsequently, reproduction of the reproduction drive 5 and recording of the first recording drive 6 are started, and information of the master disk is dubbed to a virgin disk (step S44). Subsequently, during the dubbing in step S44, one virgin disk stored in the supply shelf 3 is taken out by the disk transport unit 2 and transported from the supply shelf 3 to the disk storage unit 8 (step S45). Subsequently, when the dubbing in step S44 ends, the first recording drive 6
The recorded disk mounted on the disk drive is taken out and transported from the first recording drive 6 to the disk mounting unit 10 (step S46). Subsequently, the virgin disk mounted on the disk storage unit 8 is taken out by the disk transport unit 2 and transported from the disk storage unit 8 to the first recording drive 6 (step S47). Next, the playback drive 5
And the recording of the first recording drive 6 is started, and the information of the master disk is dubbed to a virgin disk (step S48). Then, during the dubbing in step S48, the disk carrying unit 2 takes out the recorded disk placed on the disk placing unit 10 and transports the disk from the disk placing unit 10 to the take-up shelf 4 (step S49). .

【0096】そして、以下、ステップS45〜ステップ
S49までの処理を繰り返す。このことにより、この図
24に示すダビング装置1では、複数枚の光ディスクD
のダビングを行うことができる。
Thereafter, the processing from step S45 to step S49 is repeated. As a result, the dubbing apparatus 1 shown in FIG.
Can be dubbed.

【0097】以上本発明を適用した実施の形態として複
数のバージンディスクに対してマスターディスクの情報
を記録するダビング装置について説明したが、本発明は
このようなダビング装置に適用するのみならず、例え
ば、ディスク検証装置に適用することもできる。
As described above, a dubbing apparatus for recording information of a master disk on a plurality of virgin disks has been described as an embodiment to which the present invention is applied. However, the present invention can be applied not only to such a dubbing apparatus but also to a dubbing apparatus. Also, the present invention can be applied to a disk verification device.

【0098】本発明を適用したディスク検証装置は、上
述したダビング装置1の第1の記録ドライブ6及び第2
の記録ドライブ7に代えて、再生ドライブを備えること
により構成される。また、第1の記録ドライブ6及び第
2の記録ドライブ7が、再生が可能なドライブであれ
ば、再生機能を用いることにより上述したダビング装置
1の構成を変えなくともよい。このディスク検証装置で
は、サプライ棚3に複数の記録済みの光ディスクを収納
しておき、このサプライ棚3に収納された光ディスクを
順次再生ドライブに搬送する。そして、マスターディス
クと記録済みディスクの両者を同時に再生し、マスター
ディスクの記録内容と記録済みの光ディスクの記録内容
とが一致するかどうかを判定し、ディスクの検証を行
う。
The disc verifying apparatus to which the present invention is applied includes the first recording drive 6 and the second recording drive 6 of the dubbing apparatus 1 described above.
And a playback drive in place of the recording drive 7. Further, if the first recording drive 6 and the second recording drive 7 are drives capable of reproducing, it is not necessary to change the configuration of the dubbing apparatus 1 by using the reproducing function. In this disk verification device, a plurality of recorded optical disks are stored in the supply shelf 3, and the optical disks stored in the supply shelf 3 are sequentially conveyed to the reproduction drive. Then, both the master disk and the recorded disk are reproduced at the same time, and it is determined whether or not the recorded content of the master disk matches the recorded content of the recorded optical disk, and the disk is verified.

【0099】このようなディスク検証装置では、複数の
光ディスクDの自動検証をすることができる。
In such a disk verification device, a plurality of optical disks D can be automatically verified.

【0100】また、上述したダビング装置1では、マス
ターディスクをサプライ棚3の最上部に収納して、ダビ
ングの前処理としてディスク搬送部2を用いてマスター
ディスクを再生ドライブ5に装着させる構成としたが、
マスターディスクの装着を手動により行うようにしても
よい。この場合、マスターディスクとバージンディスク
との直径は同一でなくてもよい。
In the dubbing apparatus 1 described above, the master disk is housed in the uppermost part of the supply shelf 3 and the master disk is mounted on the reproduction drive 5 by using the disk transport unit 2 as a preprocessing for dubbing. But,
The mounting of the master disk may be performed manually. In this case, the diameters of the master disk and the virgin disk need not be the same.

【0101】[0101]

【発明の効果】本発明にかかるディスクダビング装置で
は、アームを軸の長手方向と平行な方向に移動させると
ともにアームを軸に対して垂直な方向に回動させること
により、ディスク収納部に収納されているディスク状記
録媒体を取り出して、この取り出したディスク状記録媒
体を記録部に装着する。続いて、このディスクダビング
装置では、再生部に装着されたディスク状記録媒体を再
生して、この再生情報を、記録部に装着されたディスク
状記録媒体に記録することにより、ダビングを行う。そ
して、このディスクダビング装置では、アームを軸の長
手方向と平行な方向に移動させるとともにアームを軸に
対して垂直な方向に回動させることにより、再生部又は
記録部に装着されているディスク状記録媒体を取り出し
て、この取り出したディスク状記録媒体をディスク収納
部に収納する。
In the disk dubbing apparatus according to the present invention, the arm is moved in the direction parallel to the longitudinal direction of the shaft and the arm is rotated in the direction perpendicular to the shaft, so that the arm is housed in the disk housing. The disc-shaped recording medium is taken out, and the taken-out disc-shaped recording medium is mounted on the recording unit. Subsequently, the disc dubbing apparatus performs dubbing by reproducing the disc-shaped recording medium mounted on the reproducing unit and recording the reproduced information on the disc-shaped recording medium mounted on the recording unit. In this disc dubbing apparatus, the arm is moved in a direction parallel to the longitudinal direction of the shaft, and the arm is rotated in a direction perpendicular to the shaft. The recording medium is taken out, and the disc-shaped recording medium thus taken out is stored in the disk storage section.

【0102】このようなディスクダビング装置では、デ
ィスク状記録媒体の交換の手間を省くことができ、ダビ
ングのコストを安くすることができる。また、アームを
軸の長手方向と平行な方向に移動させるとともにアーム
を軸に対して垂直な方向に回動させる搬送部を用いるの
で、簡易な構成でディスク状記録媒体の交換をすること
ができ、また、大量のディスク状記録媒体をディスク収
納部にストックさせることができる。
In such a disk dubbing apparatus, the trouble of exchanging the disk-shaped recording medium can be saved, and the cost of dubbing can be reduced. In addition, since a transport unit that moves the arm in a direction parallel to the longitudinal direction of the shaft and rotates the arm in a direction perpendicular to the shaft is used, the disk-shaped recording medium can be replaced with a simple configuration. Also, a large amount of disk-shaped recording media can be stocked in the disk storage section.

【0103】本発明にかかるディスクチェンジャ装置で
は、アームを軸の長手方向と平行な方向に移動させると
ともにアームを軸に対して垂直な方向に回動させること
により、ディスク収納部に収納されているディスク状記
録媒体を取り出して、この取り出したディスク状記録媒
体を記録部に装着する。続いて、このディスクチェンジ
ャ装置では、アームを軸の長手方向と平行な方向に移動
させるとともにアームを軸に対して垂直な方向に回動さ
せることにより、再生部又は記録部に装着されているデ
ィスク状記録媒体を取り出して、この取り出したディス
ク状記録媒体をディスク収納部に収納する。
In the disk changer device according to the present invention, the arm is moved in the direction parallel to the longitudinal direction of the shaft and the arm is rotated in the direction perpendicular to the shaft, so that the arm is housed in the disk housing portion. The disc-shaped recording medium is taken out, and the taken-out disc-shaped recording medium is mounted on the recording unit. Subsequently, in the disc changer device, the arm mounted on the reproducing unit or the recording unit is moved by moving the arm in a direction parallel to the longitudinal direction of the shaft and rotating the arm in a direction perpendicular to the shaft. The disk-shaped recording medium is taken out, and the disk-shaped recording medium thus taken out is stored in the disk storage section.

【0104】このようなディスクチェンジャ装置では、
アームを軸の長手方向と平行な方向に移動させるととも
にアームを軸に対して垂直な方向に回動させる搬送部を
用いるので、簡易な構成でディスク状記録媒体の交換を
することができ、また、大量のディスク状記録媒体をデ
ィスク収納部にストックさせることができる。
In such a disc changer device,
Since a transport unit that moves the arm in a direction parallel to the longitudinal direction of the shaft and rotates the arm in a direction perpendicular to the shaft is used, the disk-shaped recording medium can be replaced with a simple configuration, and In addition, a large amount of disk-shaped recording media can be stocked in the disk storage unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態のダビング装置の模式的な
斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a dubbing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記ダビング装置の模式的な正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of the dubbing device.

【図3】上記ダビング装置の模式的な側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of the dubbing device.

【図4】上記ダビング装置の模式的な上面図である。FIG. 4 is a schematic top view of the dubbing device.

【図5】上記ダビング装置のディスク搬送部の垂直方向
の断面図である。
FIG. 5 is a vertical sectional view of a disk transport unit of the dubbing device.

【図6】図5に示したディスク搬送部をX−X′線で切
断したときの断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the disk transport unit shown in FIG. 5 taken along line XX ′.

【図7】上記ダビング装置に用いられる他のディスク搬
送部の側面図である。
FIG. 7 is a side view of another disk transport unit used in the dubbing device.

【図8】図7で示したディスク搬送部の上面図である。FIG. 8 is a top view of the disk transport unit shown in FIG.

【図9】上記ダビング装置に用いられるさらに他のディ
スク搬送部の側面図である。
FIG. 9 is a side view of still another disk transport unit used in the dubbing device.

【図10】上記ダビング装置に用いられるディスク保持
部の垂直方向の断面図である。
FIG. 10 is a vertical sectional view of a disc holding unit used in the dubbing apparatus.

【図11】図10に示したディスク保持部をY1−Y1
線で切断したときの断面図である。
[11] The disc holding portion shown in FIG. 10 Y 1 -Y 1 '
It is sectional drawing at the time of cutting by a line.

【図12】図10に示したディスク保持部をY2−Y2
線で切断したときの断面図である。
[12] The disc holding portion shown in FIG. 10 Y 2 -Y 2 '
It is sectional drawing at the time of cutting by a line.

【図13】図10に示したディスク保持部をY3−Y3
線で切断したときの断面図である。
[13] The disc holding portion shown in FIG. 10 Y 3 -Y 3 '
It is sectional drawing at the time of cutting by a line.

【図14】ディスク保持部の係合部の動作を説明する図
である。
FIG. 14 is a view for explaining the operation of the engaging portion of the disc holding portion.

【図15】保持している光ディスクを解放した状態のデ
ィスク保持部の垂直方向の断面図である
FIG. 15 is a vertical sectional view of the disc holding unit in a state where the held optical disc is released.

【図16】上記ダビング装置に用いられる他のディスク
保持部の垂直方向の断面図である。
FIG. 16 is a vertical sectional view of another disk holding unit used in the dubbing apparatus.

【図17】図16で示したディスク保持部の上面図であ
る。
17 is a top view of the disk holding unit shown in FIG.

【図18】ダビング時におけるダビング装置の動作順序
の一例について説明する図である。
FIG. 18 is a diagram illustrating an example of the operation sequence of the dubbing device during dubbing.

【図19】上記図18に続く動作を説明する図である。FIG. 19 is a diagram illustrating an operation subsequent to FIG. 18;

【図20】上記図19に続く動作を説明する図である。FIG. 20 is a diagram illustrating an operation subsequent to FIG. 19;

【図21】上記図20に続く動作を説明する図である。FIG. 21 is a diagram for explaining the operation following FIG. 20;

【図22】第2の記録ドライブ、ディスク保管部、ディ
スクプリンタ及びディスク載置部を取り外した場合のダ
ビング装置の構成及び動作を示す図である。
FIG. 22 is a diagram showing the configuration and operation of the dubbing device when the second recording drive, the disk storage unit, the disk printer, and the disk mounting unit are removed.

【図23】第2の記録ドライブ、ディスク保管部及びデ
ィスクプリンタを取り外した場合のダビング装置の構成
及び動作を示す図である。
FIG. 23 is a diagram showing the configuration and operation of the dubbing device when the second recording drive, the disk storage unit, and the disk printer are removed.

【図24】第2の記録ドライブ及びディスクプリンタを
取り外した場合のダビング装置の構成及び動作を示す図
である。
FIG. 24 is a diagram illustrating the configuration and operation of a dubbing device when a second recording drive and a disk printer are removed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ダビング装置、2 ディスク搬送部、3 サプライ
棚、4 テイクアップ棚、5 再生ドライブ、6 第1
の記録ドライブ、7 第2の記録ドライブ、8ディスク
保管部、9 ディスクプリンタ、10 ディスク載置部
1 dubbing device, 2 disk transport section, 3 supply shelf, 4 take-up shelf, 5 playback drive, 6 first
Recording drive, 7 second recording drive, 8 disk storage unit, 9 disk printer, 10 disk mounting unit

フロントページの続き (72)発明者 高尾 良岐 東京都品川区西五反田3丁目9番17号 ソ ニー・プレシジョン・テクノロジー株式会 社内 (72)発明者 鈴木 信夫 東京都品川区西五反田3丁目9番17号 ソ ニー・プレシジョン・テクノロジー株式会 社内 Fターム(参考) 5D066 BA03 BA05 EA02 5D072 AB22 BE05 EB18 Continued on the front page (72) Inventor Ryo Takao 3-9-17-1 Nishigotanda, Shinagawa-ku, Tokyo In-house Sony Precision Technology Inc. (72) Inventor Nobuo Suzuki 3-9-1 Nishigotanda, Shinagawa-ku, Tokyo No. 17 Sony Precision Technology Co., Ltd. In-house F-term (reference) 5D066 BA03 BA05 EA02 5D072 AB22 BE05 EB18

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のディスク状記録媒体を収納する複
数のディスク収納部と、 ディスク状記録媒体が装着され、このディスク状記録媒
体の再生を行う再生部と、 上記ディスク状記録媒体が装着され、このディスク状記
録媒体の記録を行う記録部と、 上記ディスク状記録媒体を保持するアームと、上記アー
ムを支持する軸とを有し、上記アーム部が、上記軸に対
して垂直な方向に回動するとともにこの軸の長手方向と
平行な方向に移動することにより上記ディスク状記録媒
体を搬送する搬送部と、 上記搬送部による上記ディスク状記録媒体の搬送動作、
並びに、上記再生部及び上記記録部による上記ディスク
状記録媒体の記録及び再生動作の制御を行う制御部とを
備え、 上記制御部は、いずれか1つの上記ディスク収納部に収
納されている上記ディスク状記録媒体を取り出して上記
記録部に装着し、上記再生部に装着された上記ディスク
状記録媒体を再生してその再生情報を上記記録部に装着
された上記ディスク状記録媒体に記録し、上記再生部又
は上記記録部に装着されている上記ディスク状記録媒体
を取り出していずれか1つの上記ディスク収納部に収納
することを特徴とするディスクダビング装置。
1. A plurality of disk storage sections for storing a plurality of disk-shaped recording media, a disk-shaped recording medium mounted thereon, a reproducing section for reproducing the disk-shaped recording medium, and the disk-shaped recording medium mounted thereon. A recording unit that records the disc-shaped recording medium, an arm that holds the disc-shaped recording medium, and an axis that supports the arm, wherein the arm unit is arranged in a direction perpendicular to the axis. A transport unit that transports the disk-shaped recording medium by rotating and moving in a direction parallel to the longitudinal direction of the shaft, a transport operation of the disk-shaped recording medium by the transport unit,
And a control unit for controlling recording and reproduction operations of the disc-shaped recording medium by the reproduction unit and the recording unit, wherein the control unit is configured to control the disc stored in any one of the disc storage units. The recording medium is taken out and mounted on the recording section, the disc-shaped recording medium mounted on the reproducing section is reproduced, and the reproduction information is recorded on the disc-shaped recording medium mounted on the recording section, A disc dubbing device, wherein the disc-shaped recording medium mounted on a reproducing unit or the recording unit is taken out and stored in any one of the disc storage units.
【請求項2】 上記ディスク状記録媒体が載置されるデ
ィスク載置部を備え、上記制御部は、上記記録部に装着
されている上記ディスク状記録媒体を取り出して上記デ
ィスク載置部に載置し、いずれか1つの上記ディスク収
納部に収納されている上記ディスク状記録媒体を取り出
して上記記録部に装着し、上記再生部に装着された上記
ディスク状記録媒体を再生してその再生情報を上記記録
部に装着された上記ディスク状記録媒体に記録するとと
もに、記録中に上記ディスク載置部に載置されている上
記ディスク状記録媒体を取り出していずれか1つの上記
ディスク収納部に収納することを特徴とする請求項1記
載のディスクダビング装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a disk mounting portion on which the disk-shaped recording medium is mounted, wherein the control portion takes out the disk-shaped recording medium mounted on the recording portion and mounts the disk-shaped recording medium on the disk mounting portion. The disk-shaped recording medium stored in any one of the disk storage sections is taken out, mounted on the recording section, and the disk-shaped recording medium mounted on the reproduction section is reproduced to reproduce the reproduction information. Is recorded on the disk-shaped recording medium mounted on the recording section, and the disk-shaped recording medium mounted on the disk mounting section is taken out during recording and stored in any one of the disk storage sections. 2. The disc dubbing apparatus according to claim 1, wherein
【請求項3】 上記再生部及び記録部は、本体内部に対
して引き出し自在に設けられたディスクトレイを有し、 上記制御部は、上記ディスク状記録媒体を上記ディスク
トレイに対して装着することを特徴とする請求項1記載
のディスクダビング装置。
3. The reproducing section and the recording section each have a disk tray provided so as to be able to be pulled out inside the main body, and the control section mounts the disk-shaped recording medium on the disk tray. The disk dubbing apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項4】 本体内部に対して引き出し自在に設けら
れたディスクトレイを有し、上記ディスク状記録媒体を
保管するディスク保管部を備え、 上記再生部、上記記録部及び上記ディスク保管部は、デ
ィスクトレイを排出したときに各ディスクトレイが上記
搬送部の上記軸の長手方向と平行な方向に並んだ状態と
なるように設けられ、 上記制御部は、上記ディスク状記録媒体を上記ディスク
トレイに対して装着して、このディスク状記録媒体を保
管することを特徴とする請求項3記載のディスクダビン
グ装置。
4. A disc storage unit for storing a disc-shaped recording medium, the disc storage unit having a disc tray provided so as to be able to be pulled out inside the main body, wherein the reproduction unit, the recording unit, and the disc storage unit are: When the disc tray is ejected, each disc tray is provided so as to be aligned in a direction parallel to the longitudinal direction of the axis of the transport unit.The control unit stores the disc-shaped recording medium in the disc tray. 4. The disc dubbing apparatus according to claim 3, wherein the disc-shaped recording medium is stored while being mounted on the disc.
【請求項5】 上記ディスク状記録媒体が載置されるデ
ィスク載置部を備え、上記ディスク載置部は、上記ディ
スクトレイに対して上記搬送部の上記軸の長手方向と平
行な方向に並んで設けられていることを特徴とする請求
項4記載のディスクダビング装置。
5. A disk mounting portion on which the disk-shaped recording medium is mounted, wherein the disk mounting portion is arranged with respect to the disk tray in a direction parallel to a longitudinal direction of the axis of the transport portion. 5. The disc dubbing device according to claim 4, wherein:
【請求項6】 上記制御部は、いずれか1つの上記ディ
スク収納部に収納されている上記ディスク状記録媒体を
取り出して上記ディスク保管部に装着し、上記記録部に
装着されている上記ディスク状記録媒体を取り出して上
記ディスク載置部に載置し、上記ディスク保管部に装着
されている上記ディスク状記録媒体を取り出して上記記
録部に装着し、上記再生部に装着された上記ディスク状
記録媒体を再生してその再生情報を上記記録部に装着さ
れた上記ディスク状記録媒体に記録するとともに、記録
中に上記ディスク載置部に載置されている上記ディスク
状記録媒体を取り出していずれか1つの上記ディスク収
納部に収納し且ついずれか1つの上記ディスク収納部に
収納されている上記ディスク状記録媒体を取り出して上
記ディスク保管部に装着することを特徴とする請求項5
記載のディスクダビング装置。
6. The control unit removes the disk-shaped recording medium stored in any one of the disk storage units, mounts the disk-shaped recording medium on the disk storage unit, and mounts the disk-shaped recording medium mounted on the recording unit. The recording medium is taken out and placed on the disc mounting section, the disc-shaped recording medium mounted on the disc storage section is taken out and mounted on the recording section, and the disc-shaped recording medium mounted on the reproducing section is taken out. The medium is reproduced and the reproduction information is recorded on the disk-shaped recording medium mounted on the recording unit, and during recording, the disk-shaped recording medium mounted on the disk mounting unit is taken out and any one of them is taken out. The disk-shaped recording medium stored in one of the disk storage sections and stored in any one of the disk storage sections is taken out and stored in the disk storage section. 6. The device according to claim 5, which is mounted.
The disc dubbing device according to any one of the preceding claims.
【請求項7】 上記制御部は、いずれか1つの上記ディ
スク収納部に収納されている上記ディスク状記録媒体を
取り出して上記ディスク載置部に載置し、上記記録部に
装着されている上記ディスク状記録媒体を取り出してデ
ィスク保管部に装着し、上記ディスク載置部に載置され
ている上記ディスク状記録媒体を取り出して上記記録部
に装着し、上記再生部に装着された上記ディスク状記録
媒体を再生してその再生情報を上記記録部に装着された
上記ディスク状記録媒体に記録するとともに、記録中に
上記ディスク保管部に装着されている上記ディスク状記
録媒体を取り出していずれか1つの上記ディスク収納部
に収納し且ついずれか1つの上記ディスク収納部に収納
されている上記ディスク状記録媒体を取り出して上記デ
ィスク載置部に載置することを特徴とする請求項5記載
のディスクダビング装置。
7. The control section takes out the disk-shaped recording medium stored in any one of the disk storage sections, mounts the disk-shaped recording medium on the disk mounting section, and mounts the disk-shaped recording medium on the disk mounting section. The disk-shaped recording medium is taken out and mounted on the disk storage section, the disk-shaped recording medium mounted on the disk mounting section is taken out and mounted on the recording section, and the disk-shaped medium mounted on the reproducing section is mounted. The recording medium is reproduced, and the reproduced information is recorded on the disk-shaped recording medium mounted on the recording section. During recording, the disk-shaped recording medium mounted on the disk storage section is taken out and any one of the recording medium is taken out. The disk-shaped recording medium stored in one of the disk storage units and stored in any one of the disk storage units is taken out and placed on the disk mounting unit. The disk dubbing apparatus according to claim 5, wherein
【請求項8】 上記ディスク状記録媒体の表面に印刷を
行うディスク印刷部を備えることを特徴とする請求項1
記載のディスクダビング装置。
8. The apparatus according to claim 1, further comprising a disk printing unit for performing printing on a surface of the disk-shaped recording medium.
The disc dubbing device according to any one of the preceding claims.
【請求項9】 上記制御部は、上記ディスク印刷部を制
御し、ディスク状記録媒体の記録中に、他のディスク状
記録媒体の印刷を行うことを特徴とする請求項8記載の
ディスクダビング装置。
9. The disc dubbing apparatus according to claim 8, wherein the control unit controls the disc printing unit to print another disc-shaped recording medium while recording on the disc-shaped recording medium. .
【請求項10】 上記ディスク状記録媒体が装着され、
このディスク状記録媒体の記録を行う1以上の記録部を
備えることを特徴とする請求項1記載のディスクダビン
グ装置。
10. The disk-shaped recording medium is loaded,
2. The disc dubbing apparatus according to claim 1, further comprising one or more recording units for recording the disc-shaped recording medium.
【請求項11】 複数のディスク状記録媒体を収納する
複数のディスク収納部と、 ディスク状記録媒体が装着され、このディスク状記録媒
体の再生を行う再生部と、 上記ディスク状記録媒体が装着され、このディスク状記
録媒体の記録又は再生を行う記録再生部と、 上記ディスク状記録媒体を保持するアームと、上記アー
ムを支持する軸とを有し、上記アーム部が、上記軸に対
して垂直な方向に回動するとともにこの軸の長手方向と
平行な方向に移動することにより上記ディスク状記録媒
体を搬送する搬送部と、 上記搬送部による上記ディスク状記録媒体の搬送動作、
並びに、上記再生部及び上記記録再生部による上記ディ
スク状記録媒体の記録及び再生動作の制御を行う制御部
とを備え、 上記制御部は、いずれか1つの上記ディスク収納部に収
納されている上記ディスク状記録媒体を取り出して上記
記録再生部に装着し、上記再生部又は上記記録再生部に
装着されている上記ディスク状記録媒体を取り出してい
ずれか1つの上記ディスク収納部に収納することを特徴
とするディスクチェンジャ装置。
11. A plurality of disk storage sections for storing a plurality of disk-shaped recording media, a disk-shaped recording medium mounted thereon, a reproducing section for reproducing the disk-shaped recording medium, and the disk-shaped recording medium mounted thereon. A recording / reproducing unit that records or reproduces the disc-shaped recording medium, an arm that holds the disc-shaped recording medium, and a shaft that supports the arm, wherein the arm unit is perpendicular to the axis. A transport unit that transports the disk-shaped recording medium by rotating in a direction parallel to the longitudinal direction of the axis and transporting the disk-shaped recording medium;
And a control unit for controlling recording and reproducing operations of the disc-shaped recording medium by the reproducing unit and the recording and reproducing unit, wherein the control unit is stored in any one of the disk storage units. A disc-shaped recording medium is taken out and mounted on the recording / reproducing section, and the reproducing section or the disc-shaped recording medium mounted on the recording / reproducing section is taken out and stored in any one of the disc storage sections. Disc changer device.
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