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JP2001125274A - Exposure device for manufacturing circuit board - Google Patents

Exposure device for manufacturing circuit board

Info

Publication number
JP2001125274A
JP2001125274A JP30337999A JP30337999A JP2001125274A JP 2001125274 A JP2001125274 A JP 2001125274A JP 30337999 A JP30337999 A JP 30337999A JP 30337999 A JP30337999 A JP 30337999A JP 2001125274 A JP2001125274 A JP 2001125274A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base material
substrate
route
exposure
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30337999A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Ishiguro
宏幸 石黒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP30337999A priority Critical patent/JP2001125274A/en
Publication of JP2001125274A publication Critical patent/JP2001125274A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exposure device for manufacturing circuit board which capable of successively exposing long-sized base materials provided with photosensitive materials, constantly holding their exposure accuracy and taking up the base materials after processing to a roll form which making the side end faces flush with each other. SOLUTION: This device is provided with a base material delivery section 2 which delivers the base materials 1 wound to the roll form to a distributing path which applying a fixed braking force thereto according to the transportation of the base material 1 in the distributing path of the base material 1, a base material feed drive section 3 which intermittently transports the base materials 1 onto the distributing path, an exposure section 4 which successively exposes the base materials 1 on the distributing path in tune with the base material 1 feed by the base material feed drive section 3, and a base material take-up section 5 which takes up the base materials 1 on the distributing path to the roll form while applying specified tension thereto according to the transportation of the base materials 1 in the distributing path.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント配線板製
造用等に用いられる回路板の製造をするにあたり、レジ
スト形成のために感光性材料が設けられた基材を露光す
るための回路板製造用露光装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the manufacture of a circuit board for exposing a substrate provided with a photosensitive material for forming a resist when manufacturing a circuit board used for manufacturing a printed wiring board. The present invention relates to an exposure apparatus for use.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリント配線板の内層材等に用いられる
回路板は、例えば両面金属箔張積層板等の基材にアディ
ティブ法やサブトラクティブ法等を施して製造されるも
のである。このとき基材上にはエッチングレジストやめ
っきレジストとなるレジスト層を形成するものであり、
この場合、基材表面にドライフィルム等の感光性材料を
設け、この感光性材料が設けられた基材を露光・現像す
るものである。
2. Description of the Related Art A circuit board used as an inner layer material of a printed wiring board is manufactured by subjecting a substrate such as a double-sided metal foil-clad laminate to an additive method or a subtractive method. At this time, a resist layer serving as an etching resist or a plating resist is formed on the base material,
In this case, a photosensitive material such as a dry film is provided on the surface of the base material, and the base material provided with the photosensitive material is exposed and developed.

【0003】従来、基材にレジスト層を形成するにあた
っては、製品サイズに形成された基材に感光性材料を設
け、この基材を露光装置に一枚ずつ搬送して感光性材料
の露光を行っていた。
Conventionally, in forming a resist layer on a base material, a photosensitive material is provided on a base material formed in a product size, and the base material is conveyed one by one to an exposure device to expose the photosensitive material. I was going.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
基材を一枚ずつ搬送して露光する場合は、基材の搬送及
び露光装置への基材の位置合わせの工程が煩雑となって
処理効率が悪いものであり、また処理後の基材を次工程
に移載するには処理後の基材を積み上げて移動しなけれ
ばならず、この移載工程も面倒なものであった。
However, when the substrate is conveyed one by one and exposed as described above, the steps of conveying the substrate and aligning the substrate with the exposure apparatus become complicated. The processing efficiency is poor, and in order to transfer the processed base material to the next step, the processed base material must be stacked and moved, and this transferring step is also troublesome.

【0005】一方、近年基材の製造にあたっては、長尺
の金属箔と樹脂シートとを連続的に積層一体化すること
により長尺の基材を製造する連続工法が採用されるよう
になってきているが、このような長尺の基材から回路板
を製造する場合、従来の方法ではこの基材から製品サイ
ズの短尺の基材を切り出し、この短尺の基材に感光性材
料を設けて露光しなければならず、やはり露光装置への
基材の位置合わせ及び処理後の基材の次工程への移載が
煩雑になるものであった。
On the other hand, in recent years, in manufacturing a base material, a continuous method of manufacturing a long base material by continuously laminating and integrating a long metal foil and a resin sheet has been adopted. However, when manufacturing a circuit board from such a long base material, a conventional method cuts out a short base material of a product size from this base material, and provides a photosensitive material on the short base material. Exposure must be performed, and the positioning of the base material in the exposure apparatus and the transfer of the processed base material to the next step also become complicated.

【0006】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、感光性材料が設けられた長尺の基材から回路板を
製造するにあたり、露光処理を効率よく行うことができ
ると共に、露光処理の際の位置精度を向上することがで
き、しかも露光処理後の基材の次工程への移載を容易に
行うことができる回路板製造用露光装置を提供すること
を目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and in manufacturing a circuit board from a long base material provided with a photosensitive material, it is possible to efficiently perform an exposure process, It is an object of the present invention to provide an exposure apparatus for manufacturing a circuit board, which can improve the positional accuracy at the time of processing, and can easily transfer the base material after the exposure processing to the next step. is there.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係る
回路板製造用露光装置は、表面に感光性材料が設けられ
た長尺な基材1が搬送される配路と、配路における基材
1の搬送に応じてロール状に巻回された基材1を搬送方
向とは反対向きの一定の制動力をかけながら配路に繰り
出す基材繰出部2と、配路上の基材1を所定長ずつ間欠
的に搬送する基材送り駆動部3と、基材送り駆動部3に
よる基材1送りと同調して配路上の基材1を順次露光す
る露光部4と、配路における基材1の搬送に応じて配路
上の基材1を搬送方向へ一定の張力をかけながらロール
状に巻取る基材巻取部5とを具備して成ることを特徴と
するものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an exposure apparatus for manufacturing a circuit board, comprising: a route for transporting a long base material 1 having a photosensitive material provided on a surface thereof; A base material feeding portion 2 for feeding the base material 1 wound in a roll shape in accordance with the conveyance of the base material 1 into a path while applying a constant braking force in a direction opposite to the conveyance direction, and a base material on the path A substrate feeding drive unit 3 for intermittently transporting the substrate 1 by a predetermined length; an exposure unit 4 for sequentially exposing the substrate 1 on a route in synchronization with the substrate 1 feeding by the substrate feed driving unit 3; And a substrate winding section 5 that winds the substrate 1 on the routing in a roll shape while applying a constant tension in the transport direction in accordance with the transport of the substrate 1 in the above. .

【0008】また請求項2の発明は、請求項1の構成に
加えて、配路上における基材1の、搬送方向と直交する
方向の配置位置のずれを検知する位置検知手段と、この
位置検知手段による検知結果に基づいて配路上における
基材1の、搬送方向と直交する方向の配置位置を調節す
る位置調節手段とを具備して成ることを特徴とするもの
である。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, there is provided a position detecting means for detecting a displacement of an arrangement position of the base material 1 on a route in a direction orthogonal to the conveying direction, and the position detecting means. And a position adjusting means for adjusting an arrangement position of the base material 1 on the route in a direction orthogonal to the conveying direction based on a detection result by the means.

【0009】また請求項3の発明は、請求項1の構成に
加えて、露光部4よりも基材1の配路の上流側及び下流
側に、それぞれ基材1を下方から支え、その高さ位置を
上下方向に調節自在な高さ調節ロール29を設けると共
に、露光部4における基材1の配路の上方及び下方のう
ちの少なくとも一方に露光マスク24を配設して成るこ
とを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the base material 1 is supported from below on the upstream side and the downstream side of the route of the base material 1 from the exposure unit 4, respectively. A height adjusting roll 29 whose height can be adjusted in the vertical direction is provided, and an exposure mask 24 is provided on at least one of the upper side and the lower side of the route of the substrate 1 in the exposure section 4. It is assumed that.

【0010】また請求項4の発明は、請求項1乃至3の
いずれかの構成に加えて、基材繰出部2と基材送り駆動
部3との間における基材1の配路及び基材送り駆動部3
と基材巻取部5との間における基材1の配路に、それぞ
れ基材1の上流側及び下流側に一定の張力をかける昇降
自在な段差ロール6を設けて成ることを特徴とするもの
である。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to third aspects, the route of the base material 1 between the base material feeding portion 2 and the base material feeding drive portion 3 and the base material Feed drive unit 3
In the path of the base material 1 between the base material take-up part 5 and the base material take-up part 5, a step roll 6 that can be moved up and down to apply a constant tension to the upstream side and the downstream side of the base material 1 is provided. Things.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below.

【0012】基材1としては従来からプリント配線板の
製造に利用されているものを用いることができ、紙やガ
ラス織布、ガラス不織布等のシート状繊維材にエポキシ
樹脂等を含む樹脂組成物を含浸させて樹脂を半硬化状態
にすることによってプリプレグを形成し、一枚あるいは
複数枚のプリプレグの両面に銅箔等の金属箔を重ね、こ
れを加熱し加圧又は無圧下で積層一体化することによっ
て、プリプレグが絶縁層となった金属箔張積層板を形成
することができる。
As the substrate 1, those conventionally used in the manufacture of printed wiring boards can be used, and a resin composition containing an epoxy resin or the like in a sheet-like fiber material such as paper, glass woven fabric, or glass non-woven fabric is used. To form a prepreg by impregnating the resin into a semi-cured state, stacking a metal foil such as a copper foil on both sides of one or more prepregs, heating and laminating under pressure or without pressure By doing so, a metal foil-clad laminate in which the prepreg has become an insulating layer can be formed.

【0013】本発明で用いる基材1は長尺のシート状に
形成されるものであり、その外層の金属箔の表面には、
感光性材料を設けるものである。この感光性材料として
は、紫外線硬化性樹脂等からなる感光性のレジストフィ
ルム(ドライフィルム)を用いることができ、この場
合、レジストフィルムを金属箔の表面に貼着するもので
ある。
The substrate 1 used in the present invention is formed in a long sheet shape, and the surface of the metal foil of the outer layer is
A photosensitive material is provided. As the photosensitive material, a photosensitive resist film (dry film) made of an ultraviolet curable resin or the like can be used. In this case, the resist film is attached to the surface of the metal foil.

【0014】図1は本発明に係る回路板製造用露光装置
の一例を示すものである。
FIG. 1 shows an example of an exposure apparatus for manufacturing a circuit board according to the present invention.

【0015】この回路板製造用露光装置には、基材1が
長尺方向に搬送される配路が設定されており、この基材
1の配路に沿って、上流側から順に、基材繰出部2と、
接着台7と、繰出側アキュームレータ8と、基材クリー
ニング部9と、基材端部検知部10と、露光部4と、基
材送り駆動部3と、巻取側アキュームレータ11と、分
離台12と、基材巻取部5とが設けらている。
In the exposure apparatus for manufacturing a circuit board, a route through which the base material 1 is conveyed in the longitudinal direction is set, and the base material 1 is sequentially arranged from the upstream side along the route of the base material 1. Feeding part 2,
The bonding table 7, the feeding side accumulator 8, the substrate cleaning unit 9, the substrate end detecting unit 10, the exposing unit 4, the substrate feed driving unit 3, the winding side accumulator 11, the separation table 12, And a substrate winding section 5.

【0016】基材繰出部2は、基材1が巻回された基材
繰出リール13が軸回転可能に取り付けられるものであ
り、支持台14に基材繰出リール13の支軸15を配設
して構成される。この支軸15は、内部にエアーが注入
されることにより外周面に設けられたラグ等が外方に突
出して基材繰出リール13の軸芯の内周面に弾接するよ
うに形成されたエアーシャフトにて構成することがで
き、基材繰出リール13をその回転軸がぶれないように
安定して保持するものである。
The base material feeding section 2 is provided with a base material feeding reel 13 around which the base material 1 is wound so as to be rotatable about an axis, and a support shaft 14 of the base material feeding reel 13 is provided on a support base 14. It is composed. The support shaft 15 has an air formed such that lugs and the like provided on the outer peripheral surface thereof project outward by air being injected into the inside thereof to elastically contact the inner peripheral surface of the shaft core of the base material feeding reel 13. It can be constituted by a shaft, and stably holds the base material feeding reel 13 so that its rotation axis does not shake.

【0017】また支持台14には、支軸15に回転駆動
力を伝達し、また支軸15の回転を阻止することができ
るモータ等の駆動源が設けられている。この駆動源とし
てはACサーボモータを用いることができ、この場合は
このACサーボモータのサーボロック力により支軸15
の回転を阻止することができる。この駆動源による支軸
15の回転駆動及び回転の停止の動作は、繰出側アキュ
ームレータ8の動作に基づいて制御されるものであり、
その制御動作の詳細は後述する。
The support base 14 is provided with a drive source such as a motor capable of transmitting a rotational driving force to the support shaft 15 and preventing rotation of the support shaft 15. An AC servomotor can be used as the drive source. In this case, the spindle 15 is driven by the servo lock force of the AC servomotor.
Rotation can be prevented. The operation of rotating and stopping the rotation of the support shaft 15 by the drive source is controlled based on the operation of the feeding-side accumulator 8.
Details of the control operation will be described later.

【0018】またこの駆動源には、駆動源にて支軸15
が回転駆動しているときに支軸15に一定の範囲で任意
の制動力を与えながら回転させる、パウダーブレーキ等
の制動手段が接続されている。パウダーブレーキを用い
る場合は、所望の制動力に比例した電圧をパウダーブレ
ーキに出力することにより、所望の制動力を支軸15に
伝達することができるものである。そして、例えば図8
に概念的に示すように、駆動源46aに接続されたコン
トロールアンプ45aに所望の制動力を入力すると、コ
ントロールアンプ45aにてこの入力した制動力に比例
した出力電圧が発生し、この出力電圧が駆動源46aの
パウダーブレーキに出力されて、所望の制動力が支軸1
5に伝達されるようにするものである。
The drive source includes a support shaft 15 which is a drive source.
A brake means, such as a powder brake, for rotating the support shaft 15 while applying an arbitrary braking force within a certain range when the is driven to rotate, is connected. When the powder brake is used, a desired braking force can be transmitted to the support shaft 15 by outputting a voltage proportional to the desired braking force to the powder brake. And, for example, FIG.
When a desired braking force is input to the control amplifier 45a connected to the drive source 46a, an output voltage proportional to the input braking force is generated by the control amplifier 45a, and this output voltage is The desired braking force is output to the powder brake of the drive source 46a,
5 is transmitted.

【0019】また支持台14下方には、基材繰出リール
13から繰出される配路上の基材1の送り方向に対して
垂直な水平方向に支持台14を移動させるアクチュエー
タ16を設ける。このアクチュエータ16は、後述する
位置検知手段からの検知結果に基づいて支持台14を移
動させるものである。この基材繰出部2は、後述する位
置検知手段からの検知結果に基づいて配路上における基
材1の配置位置を調節する位置調節手段として設けてい
る。
An actuator 16 is provided below the support table 14 for moving the support table 14 in a horizontal direction perpendicular to the direction in which the base material 1 is fed from the base material feeding reel 13 on the routing. The actuator 16 moves the support base 14 based on a detection result from a position detection unit described later. The base material feeding section 2 is provided as position adjusting means for adjusting the arrangement position of the base material 1 on a route based on a detection result from a position detecting means described later.

【0020】接着台7は、配路上の基材1の下方に基材
1と近接させて配置されており、その上面が配路上の基
材1に沿った略水平面に形成されている。
The bonding table 7 is arranged below the base material 1 on the route and close to the base material 1, and the upper surface thereof is formed in a substantially horizontal plane along the base material 1 on the route.

【0021】基材端部検知部10は、配路上における基
材1の配置位置のずれを検知する位置検知手段として設
けており、配路上における基材1側端部の配置位置を基
準としてその位置ずれを検出するものである。この基材
端部検知部10としては、図4に概略的に示すような構
成を有するものを用いることができる。この図4に示す
ものは、配路における基材1の一方の側端部の配置位置
において、その上方及び下方にそれぞれ検知媒体発信部
17及び検知媒体受信部18を設けて検知装置19を構
成したものであり、この検知装置19は、基材1の搬送
方向と略直交方向に複数個並べて配設されている。そし
て検知装置19の検知媒体発信部17と検知媒体受信部
18の間に基材1が配置されているときには検知媒体受
信部18では検知媒体発信部17から発信される検知媒
体が基材1の側端部に遮られて受信されない状態となっ
て、基材1の存在が検出され、検知媒体発信部17と検
知媒体受信部18の間に基材1の側端部が配置されてい
ない場合は、この検知装置19の検知媒体受信部18に
検知媒体発信部17からの検知媒体が受信され、基材1
の存在が検出されてないこととなる。ここで図中におい
ては、検知装置19が5個設けられている。このような
検知装置19を設けた基材端部検知部10にて配路上の
基材1の配置位置は、基材1の存在がどの検知装置19
にて検出されるかによって検知されるものであり、例え
ば基材1の正しい配置位置となる領域に二個の検知装置
19(以下、正位置検知装置19aとする)を配設する
と共にその外側に残りの三個の検知装置19(以下、外
位置検知装置19bとする。)を配設する場合は、配路
上の基材1の位置が正しい位置にあるときには、基材1
の両側端部は一または二個の正位置検知装置19aにて
検出されると共に外位置検知装置19bでは検出され
ず、配路上の基材1が正しい位置から外側方にずれた位
置にあるときには、基材1が二個の正位置検知装置19
aにて検出されると共に一つ以上の外位置検知装置19
bにて検出され、あるいは配路上の基材1が正しい位置
から内側方にずれた位置にあるときには、基材1がいず
れの検知装置19でも検出されない状態となるものであ
る。
The base material end detecting section 10 is provided as a position detecting means for detecting a displacement of the arrangement position of the base material 1 on the distribution route. This is for detecting a position shift. As the base end detection unit 10, a base having a configuration schematically shown in FIG. 4 can be used. 4 is provided with a detection medium transmitting unit 17 and a detection medium receiving unit 18 above and below, respectively, at a position where one side end of the base material 1 is disposed in the distribution path, and constitutes a detection device 19. The plurality of the detection devices 19 are arranged side by side in a direction substantially orthogonal to the direction in which the substrate 1 is conveyed. When the base material 1 is disposed between the detection medium transmitting unit 17 and the detection medium receiving unit 18 of the detection device 19, the detection medium transmitted from the detection medium transmitting unit 17 is detected by the detection medium receiving unit 18. In a case where the signal is not received by being blocked by the side end, the presence of the base material 1 is detected, and the side end of the base material 1 is not arranged between the detection medium transmission unit 17 and the detection medium reception unit 18. The detection medium from the detection medium transmitting unit 17 is received by the detection medium receiving unit 18 of the detection device 19, and the base material 1
Is not detected. Here, in the figure, five detection devices 19 are provided. The position of the base material 1 on the route in the base material end detection unit 10 provided with such a detection device 19 is determined by the detection device 19
For example, two detection devices 19 (hereinafter, referred to as a normal position detection device 19a) are provided in a region where the base material 1 is disposed at a correct position, and the outside of the detection device 19 is provided. When the remaining three detection devices 19 (hereinafter, referred to as the outside position detection devices 19b) are disposed in the route, when the position of the substrate 1 on the route is at the correct position,
Are detected by one or two normal position detectors 19a and not detected by the outer position detector 19b, and when the base material 1 on the route is at a position shifted outward from a correct position. , The substrate 1 has two normal position detecting devices 19
a and one or more external position detectors 19
b, or when the base material 1 on the route is in a position shifted inward from the correct position, the base material 1 is not detected by any of the detection devices 19.

【0022】このような検知装置19としては、検知媒
体として光を用い、検知媒体発信部17として発光素子
を設け、検知媒体受信部18として受光素子を設けて構
成される光電スイッチや、検知媒体としてエアーを用
い、検知媒体発信部17としてエアー噴出装置を設け、
検知媒体受信部18としてエアー噴出装置から噴出され
たエアーの圧力を検知する感圧素子を設けて構成される
エアー検知装置19や、検知媒体として超音波を用い、
検知媒体発信部17として超音波発振器を設け、検知媒
体受信部18として超音波発振器から発振された超音波
を検出する超音波検出装置を設けて構成される超音波検
知装置19等を用いることができる。
The detection device 19 includes a photoelectric switch using light as a detection medium, a light emitting element as a detection medium transmitting unit 17, and a light receiving element as a detection medium receiving unit 18. Air is used as the detection medium transmitting unit 17 is provided with an air ejection device,
Using an air detection device 19 configured as a detection medium receiving unit 18 provided with a pressure-sensitive element that detects the pressure of air ejected from the air ejection device, or using an ultrasonic wave as a detection medium,
An ultrasonic oscillator may be used as the detection medium transmitting unit 17, and an ultrasonic detection device 19 configured to include an ultrasonic detection device that detects ultrasonic waves oscillated from the ultrasonic oscillator may be used as the detection medium receiving unit 18. it can.

【0023】また繰出側アキュームレータ8は、基材1
の配路に沿って平行並列に配設された2本の固定ロール
20と、この固定ロール20間の隙間の下方に配設さ
れ、上下に昇降可能な段差ロール6とから構成されてい
る。段差ロール6は図7に示すように、段差ロール6の
両端を軸支する軸支部40を、上下方向の昇降レール4
1に摺動自在に取付けることにより配設されており、ま
たこの軸支部40には、任意の重量の錘42が着脱自在
に取付けられる。
Further, the delivery-side accumulator 8 includes the base material 1.
And two stepped rolls 6 disposed below the gap between the fixed rolls 20 and capable of moving up and down. As shown in FIG. 7, the step roll 6 includes a shaft support portion 40 that supports both ends of the step roll 6 and a vertical rail 4.
A weight 42 having an arbitrary weight is detachably attached to the shaft support portion 40.

【0024】基材1の配路はこの固定ロール20及び段
差ロール6に沿ってV字状に設定される。すなわち、露
光部4から送られてくる基材1は、基材1の配路の上流
側に配設された固定ロール20の上方、段差ロール6の
下方、基材1の配路の下流側に配設された固定ロール2
0の上方の順に掛架されるものである。ここで段差ロー
ル6は、その自重による荷重を基材1にかけることによ
って、この段差ロール6の上流側及び下流側の基材1に
一定の張力をかけるものである。この基材1の張力は、
段差ロール6に錘42をつけることによって調節でき
る。また繰出側アキュームレータ8には、段差ロール6
が下限位置に配置されたことを検知する下限検知センサ
32を設ける。この下限検知センサ32は、段差ロール
6の下限位置における段差ロール6の近傍に近接スイッ
チ等を配設して構成することができる。前述の基材繰出
部2の駆動源の動作の制御は、この下限検知センサ32
の検知結果に基づいてなされるものであり、その制御動
作の詳細は後述する。
The route of the substrate 1 is set in a V-shape along the fixed roll 20 and the step roll 6. That is, the base material 1 sent from the exposure unit 4 is located above the fixed roll 20 disposed below the route of the base material 1, below the step roll 6, and downstream of the route of the base material 1. Fixed roll 2 arranged in
It is suspended in the order of 0 above. Here, the step roll 6 applies a constant tension to the base material 1 on the upstream side and the downstream side of the step roll 6 by applying a load due to its own weight to the base material 1. The tension of the substrate 1 is
It can be adjusted by attaching a weight 42 to the step roll 6. Also, the step-up roll 6 is provided on the delivery side accumulator 8.
Is provided at the lower limit position. The lower limit detection sensor 32 can be configured by disposing a proximity switch or the like near the step roll 6 at the lower limit position of the step roll 6. The control of the operation of the driving source of the base material feeding section 2 is performed by the lower limit detection sensor 32.
Is performed based on the detection result, and the details of the control operation will be described later.

【0025】基材クリーニング部9には、接触ロール2
1と粘着ロール22が配設されている。接触ロール21
は基材1の配路の上下において、基材1の搬送方向に沿
って間隔をあけて平行並列にそれぞれ二本ずつ配設され
ている。ここで基材1の配路の上流側及び下流側それぞ
れにおいて、上方側の接触ロール21と下方側の接触ロ
ール21は配路を介して上下対向するように配置されて
いる。この接触ロール21はシリコーン樹脂にて形成す
ることができ、各接触ロール21は上下昇降自在に配設
されている。また粘着ロール22は上方側の接触ロール
21の上側と、下方側の接触ロール21の下側にそれぞ
れ一本ずつ配設されている。この粘着ロール22として
は、その周面に両面粘着テープが多重巻きに巻回された
ものを用いることができる。下方側の粘着ロール22は
所定の高さに固定された状態で配設され、下方側の二本
の接触ロール21が下降した際に各接触ロール21に同
時に接触するように配設されている。また上方側の粘着
ロール22はシリンダ機構39等に接続されて上下昇降
駆動自在に配設され、シリンダ機構39にて下動された
際に上方側の二本の接触ロール21に接触すると共に下
方に向けて押圧するように配設されている。ここで接触
ロール21は粘着ロールよりも、若干幅広に形成されて
いる。また接触ロール21よりも基材1の配路の下流側
には、配路の上方及び下方のそれぞれにおいて、接地さ
れた除電用電極23が配設されている。
The substrate cleaning section 9 includes a contact roll 2
1 and an adhesive roll 22 are provided. Contact roll 21
Are arranged in parallel and parallel at an interval along the transport direction of the base material 1 above and below the route of the base material 1. Here, on each of the upstream side and the downstream side of the distribution path of the base material 1, the upper contact roll 21 and the lower contact roll 21 are disposed so as to face up and down via the distribution path. The contact rolls 21 can be formed of a silicone resin, and each contact roll 21 is disposed so as to be vertically movable. The adhesive rolls 22 are provided one above the upper contact roll 21 and one below the lower contact roll 21. As the pressure-sensitive adhesive roll 22, a double-sided pressure-sensitive adhesive tape wound around the peripheral surface in multiple windings can be used. The lower adhesive roll 22 is disposed in a state where it is fixed at a predetermined height, and is disposed so as to simultaneously contact each contact roll 21 when the two lower contact rolls 21 descend. . The upper adhesive roll 22 is connected to a cylinder mechanism 39 and the like, and is disposed so as to be able to vertically move up and down. When the lower adhesive roller 22 is moved down by the cylinder mechanism 39, it comes into contact with the upper two contact rolls 21 and lowers. It is arranged so as to be pressed toward. Here, the contact roll 21 is formed slightly wider than the adhesive roll. Further, on the downstream side of the path of the substrate 1 from the contact roll 21, grounding electrodes 23 for grounding are disposed above and below the path.

【0026】配路上に基材1が配置されている状態にお
いては、上方側の粘着ロール22を下動させて、上方側
の接触ロール21に接触させると共にこの接触ロール2
1を所定圧力にて押圧する。このとき上方側の接触ロー
ル21と下方側の接触ロール21によって配路上の基材
1が挟持され、また下方側の接触ロール21は下方側の
粘着ロール22と接触することとなる。この状態で基材
1が搬送されると、基材1の搬送によって接触ロール2
1が回転し、このとき基材1表面の異物が接触ロール2
1に付着して除去される。接触ロール21に付着した異
物は、接触ロール21に接触しながら回転する粘着ロー
ル22に転写されて接触ロール21から除去される。そ
のため接触ロール21の基材1との接触部位は、常に清
浄化されており、基材1上の異物が連続的に除去される
こととなる。また接触ロール21と接触することにより
基材1に発生した静電気は、除電用電極23によって除
去される。このようにして基材1表面のクリーニングを
行うことによって粘着ロール22表面の粘着力が低下し
たら、粘着ロール22外面の両面粘着テープを一周分は
ぎ取ることにより、粘着ロール22の外周面を更新する
ことにより粘着力を回復させる。
In a state where the base material 1 is disposed on the distribution path, the upper adhesive roll 22 is moved downward to come into contact with the upper contact roll 21 and to contact the upper contact roll 21.
1 is pressed at a predetermined pressure. At this time, the base material 1 on the path is held between the upper contact roll 21 and the lower contact roll 21, and the lower contact roll 21 comes into contact with the lower adhesive roll 22. When the substrate 1 is transported in this state, the transport of the substrate 1 causes the contact roll 2 to move.
1 rotates, and foreign matter on the surface of the substrate 1
1 and is removed. The foreign matter adhering to the contact roll 21 is transferred to the adhesive roll 22 rotating while contacting the contact roll 21 and removed from the contact roll 21. Therefore, the contact portion of the contact roll 21 with the substrate 1 is always cleaned, and foreign matter on the substrate 1 is continuously removed. In addition, static electricity generated on the substrate 1 due to contact with the contact roll 21 is removed by the charge removing electrode 23. When the adhesive force on the surface of the adhesive roll 22 is reduced by cleaning the surface of the base material 1 in this manner, the outer peripheral surface of the adhesive roll 22 is renewed by removing the double-sided adhesive tape on the outer surface of the adhesive roll 22 for one round. Restores adhesion.

【0027】露光部4には、基材1の配路の上方及び下
方に、それぞれ露光マスク24が配設されている。各露
光マスク24は、図3及び図11に示すように、透明の
ガラス板やアクリル板等からなる内板25の周囲に金属
製の外枠26が設けられたフィルム取付枠27に、マス
クパターンが描画されたマスクフィルム28を取付けて
形成されており、マスクフィルム28が配設されている
側の面を基材1の配路に対向させて配置されている。こ
こで下方側の露光マスク24は露光部4の所定の高さに
固定されたクランプ50にて固定して配設されている。
また上方側の露光マスク24は、シリンダ49に接続さ
れて上下昇降駆動自在に配設されたクランプ48に固定
して配設されており、シリンダ49にてクランプ48の
配置位置を上下昇降させることにより上方側の露光マス
ク24の配置位置が上下方向に調節自在となっている。
また図示はしていないが、上方側の露光マスク24の上
方及び下方側の露光マスク24の下方には、それぞれ露
光マスク24を介して配路上の基材1に紫外線の平行光
を照射する紫外線照射装置等の光源が設置されている。
また露光部4よりも基材1の配路の上流側及び下流側に
おいてそれぞれ基材1を下方から支える高さ調節ロール
29は、平行並列に配置されており、その高さ位置を上
下方向に調節自在に配設されている。ここで各高さ調節
ロール29は、シリンダ52に接続されて上下昇降駆動
自在に配設された軸支部51にて両端が軸支されてお
り、シリンダ52にて軸支部51の配置位置を上下昇降
させることにより各高さ調節ロール29の配置位置が上
下方向に調節自在となっている。
In the exposure section 4, exposure masks 24 are provided above and below the route of the substrate 1, respectively. As shown in FIGS. 3 and 11, each exposure mask 24 is provided with a mask pattern on a film mounting frame 27 in which a metal outer frame 26 is provided around an inner plate 25 made of a transparent glass plate or an acrylic plate. Is formed by attaching the mask film 28 on which the mask film 28 is drawn, and the surface on which the mask film 28 is provided is arranged to face the route of the substrate 1. Here, the lower exposure mask 24 is fixedly disposed by a clamp 50 fixed to a predetermined height of the exposure unit 4.
The upper exposure mask 24 is fixed to a clamp 48 which is connected to a cylinder 49 and is movably moved up and down. The cylinder 49 is used to move the clamp 48 up and down. Thereby, the arrangement position of the exposure mask 24 on the upper side can be adjusted vertically.
Although not shown, ultraviolet light for irradiating the substrate 1 on the route with parallel ultraviolet light via the exposure mask 24 is provided above the upper exposure mask 24 and below the lower exposure mask 24, respectively. A light source such as an irradiation device is provided.
In addition, height adjustment rolls 29 that support the base material 1 from below on the upstream and downstream sides of the route of the base material 1 from the exposure unit 4 are arranged in parallel and parallel, and the height position thereof is set in the vertical direction. It is arranged to be adjustable. Here, both ends of each height adjusting roll 29 are pivotally supported by a shaft support 51 which is connected to a cylinder 52 and is arranged to be vertically movable. By raising and lowering, the arrangement position of each height adjusting roll 29 can be adjusted vertically.

【0028】基材送り駆動部3は、露光部4よりも、基
材1の配路の下流側に配設されている。この基材送り駆
動部3は、基材1の配路下方に配設された送りロール3
1の、基材1の配路を介した上方に、駆動ロール30を
配設して構成されている。この駆動ロール30には、駆
動ロール30が所定の回転数だけ回転するように駆動ロ
ール30に回転駆動力を伝達する動作と駆動ロール30
の回転を一定時間阻止する動作とを繰り返し交互に行う
ことができる駆動源が接続されており、この駆動源を駆
動することによって、配路上の基材1を一定長さずつ間
欠的に搬送することができる。またこの駆動源は、駆動
ロール30が任意の回転数だけ連続的に回転するように
駆動ロール30に回転動力を伝達する動作をすることも
できる。この駆動源としてはACサーボモータを用いる
ことができ、この場合はこのACサーボモータのサーボ
ロック力により駆動ロール30の回転を阻止することが
できる。
The substrate feed drive section 3 is disposed downstream of the exposure section 4 in the path of the substrate 1. The substrate feed drive unit 3 includes a feed roll 3 disposed below a route of the substrate 1.
1, a drive roll 30 is disposed above the substrate 1 via a path. The driving roll 30 includes an operation of transmitting a rotational driving force to the driving roll 30 so that the driving roll 30 rotates by a predetermined number of rotations.
A drive source is connected which can alternately and alternately prevent the rotation of the substrate for a predetermined time. By driving this drive source, the base material 1 on the route is intermittently conveyed by a fixed length. be able to. The drive source can also perform an operation of transmitting rotational power to the drive roll 30 so that the drive roll 30 continuously rotates by an arbitrary number of rotations. An AC servomotor can be used as the drive source. In this case, the rotation of the drive roll 30 can be prevented by the servo lock force of the AC servomotor.

【0029】また巻取側アキュームレータ11は、基材
1の配路に沿って平行並列に配設された2本の固定ロー
ル20と、この固定ロール20間の隙間の下方に配設さ
れ、上下に昇降可能な段差ロール6とから構成されてい
る。この段差ロール6は、繰出側アキュームレータ8の
段差ロール6と同様に、図7に示すように配設される。
ここで図中では、配路の上流側の固定ロール20は、上
記の送りロール31にて構成されている。
The winding-side accumulator 11 has two fixed rolls 20 arranged in parallel and parallel along the route of the base material 1, and is disposed below a gap between the fixed rolls 20. And a step roll 6 which can be moved up and down. This step roll 6 is arranged as shown in FIG. 7, similarly to the step roll 6 of the feeding-side accumulator 8.
Here, in the drawing, the fixed roll 20 on the upstream side of the distribution path is constituted by the feed roll 31 described above.

【0030】基材1の配路はこの固定ロール20及び段
差ロール6に沿ってV字状に設定される。すなわち、露
光部4から送られてくる基材1は、基材1の配路の上流
側に配設された固定ロール20の上方、段差ロール6の
下方、基材1の配路の下流側に配設された固定ロール2
0の上方の順に掛架されるものである。ここで段差ロー
ル6は、その自重による荷重を基材1にかけることによ
って、この段差ロール6の上流側及び下流側の基材1に
一定の張力をかけるものである。この基材1の張力は、
段差ロール6に錘42をつけることによって調節でき
る。また巻取側アキュームレータ11には、段差ロール
6が上限位置に配置されたことを検知する上限検知セン
サ33を設ける。この上限検知センサ33は、段差ロー
ル6の上限位置における段差ロール6の近傍に近接スイ
ッチ等を配設して構成することができる。後述する基材
巻取部5の駆動源の動作は、この上限検知センサ33の
検知結果に基づいてなされるものであり、その制御動作
の詳細は後述する。
The route of the substrate 1 is set in a V-shape along the fixed roll 20 and the step roll 6. That is, the base material 1 sent from the exposure unit 4 is located above the fixed roll 20 disposed below the route of the base material 1, below the step roll 6, and downstream of the route of the base material 1. Fixed roll 2 arranged in
It is suspended in the order of 0 above. Here, the step roll 6 applies a constant tension to the base material 1 on the upstream side and the downstream side of the step roll 6 by applying a load due to its own weight to the base material 1. The tension of the substrate 1 is
It can be adjusted by attaching a weight 42 to the step roll 6. Further, the winding-side accumulator 11 is provided with an upper limit detection sensor 33 for detecting that the step roll 6 is disposed at the upper limit position. The upper limit detection sensor 33 can be configured by disposing a proximity switch or the like near the step roll 6 at the upper limit position of the step roll 6. The operation of the drive source of the base material winding unit 5 described later is performed based on the detection result of the upper limit detection sensor 33, and the details of the control operation will be described later.

【0031】接着台7は、配路上の基材1の下方に基材
1と近接させて配置されており、その上面が配路上の基
材1に沿った略水平面に形成されている。
The bonding table 7 is disposed below the base material 1 on the route and close to the base material 1, and the upper surface thereof is formed in a substantially horizontal plane along the base material 1 on the route.

【0032】基材巻取部5は、基材1が巻回される基材
巻取リール35が軸回転可能に取り付けられるものであ
り、支持台14上に基材巻取リール35の支軸15を配
設して構成される。この支軸15は、内部にエアーが注
入されることにより外周面に設けられたラグ等が外方に
突出して基材巻取リール35の軸芯の内周面に弾接する
ように形成されたエアーシャフトにて構成することがで
き、基材巻取リール35をその回転軸がぶれないように
安定して保持するものである。
The substrate take-up section 5 has a substrate take-up reel 35 around which the substrate 1 is wound, and is rotatably mounted on the support base 14. 15 are arranged. The support shaft 15 is formed such that lugs and the like provided on an outer peripheral surface thereof project outward by air being injected into the inside, and elastically contact the inner peripheral surface of the shaft core of the base material take-up reel 35. It can be constituted by an air shaft, and stably holds the substrate take-up reel 35 so that its rotation axis does not shake.

【0033】また支持台14には、支軸15に軸回転運
動を伝達すると共にこの支軸15の軸回転運動に一定範
囲で任意のトルクを与える駆動源を設けるものであり、
この駆動源として、パウダークラッチ等の無段階クラッ
チを備えたモータ等を設けることができる。ここで支軸
15にかける回転運動のトルクは、基材巻取リール35
に巻回されている基材1の巻径に応じて制御されるもの
であり、支軸15が回転して巻径が大きくなるに従って
無段階クラッチを制御してこのトルクを大きくすること
により、基材1を巻き取る際にかかる基材1への張力を
一定に保つようにするものである。パウダークラッチを
用いる場合は、所望のトルクに比例した電圧をパウダー
クラッチに出力することにより、所望の制動力を支軸1
5に伝達することができるものである。そして、例えば
図9に概念的に示すように、支軸15に支軸15の回転
に従って回転する突出針43を設けると共に、突出針4
3の回転時の軌跡付近に近接スイッチ44を配設し、支
軸15が一回転するごとに近接スイッチ44にて突出針
43が検出されるようにする。この検知結果は巻径検知
装置47に出力し、この巻径検知装置47にて、近接ス
イッチ44による検知回数から巻径を導出する。ここで
巻径は、支軸の回転数に基材1の板厚を乗じた値ずつ増
大するものである。そして巻径検知装置47から巻径
を、巻径検知装置47に接続されたコントロールアンプ
45bに出力すると、コントロールアンプ45bにてこ
の巻径に比例した出力電圧が発生し、この出力電圧が駆
動源46bのパウダークラッチに出力されて、所望のト
ルクが支軸15に伝達されるようにするものである。
The support base 14 is provided with a drive source for transmitting the shaft rotation to the support shaft 15 and applying an arbitrary torque to the shaft rotation of the support shaft 15 within a certain range.
As this drive source, a motor having a stepless clutch such as a powder clutch can be provided. Here, the torque of the rotational movement applied to the support shaft 15 is equal to the base material take-up reel 35.
It is controlled in accordance with the winding diameter of the base material 1 wound around, and by controlling the stepless clutch as the support shaft 15 rotates to increase the winding diameter, this torque is increased. This is to keep the tension applied to the substrate 1 constant when the substrate 1 is wound. When a powder clutch is used, a voltage proportional to a desired torque is output to the powder clutch so that a desired braking force is applied to the shaft 1.
5 can be transmitted. For example, as shown conceptually in FIG. 9, the support shaft 15 is provided with a protruding needle 43 that rotates according to the rotation of the support shaft 15, and
A proximity switch 44 is provided near the locus of the rotation of the third rotation so that the protruding needle 43 is detected by the proximity switch 44 every time the support shaft 15 makes one rotation. This detection result is output to the winding diameter detecting device 47, and the winding diameter is derived from the number of detections by the proximity switch 44 by the winding diameter detecting device 47. Here, the winding diameter increases by a value obtained by multiplying the rotation speed of the support shaft by the plate thickness of the base material 1. When the winding diameter is output from the winding diameter detecting device 47 to the control amplifier 45b connected to the winding diameter detecting device 47, an output voltage proportional to the winding diameter is generated by the control amplifier 45b. The desired torque is output to the powder clutch 46b and transmitted to the support shaft 15.

【0034】また、繰出側アキュームレータ8と巻取側
アキュームレータ11との間の基材1の配路には、基材
1の搬送長を測定する搬送長測定器34が配設されてい
る。この搬送長測定器34はロータリエンコーダ等で構
成することができ、図中では、露光部4よりも下流側の
固定ロール20の上方に、基材1を介して配設されてい
る。
In the path of the substrate 1 between the feeding-side accumulator 8 and the winding-up accumulator 11, a transport length measuring device 34 for measuring the transport length of the substrate 1 is provided. The transport length measuring device 34 can be constituted by a rotary encoder or the like, and is disposed above the fixed roll 20 downstream of the exposure unit 4 via the substrate 1 in the figure.

【0035】このようにして構成される露光装置の基材
送り駆動部3を駆動させて、基材1を搬送すると、繰出
側アキュームレータ8から下流側に基材1が引き出さ
れ、それに従って繰出側アキュームレータ8の段差ロー
ル6が上昇する。このとき下限検知センサ32によって
段差ロール6が下限位置よりも上昇したことが検知さ
れ、それに応じて基材繰出部2が支軸15を回転させる
動作に移行し、基材繰出リール13から基材1が配路に
繰出される。この状態で、繰出側アキュームレータ8の
段差ロール6が下限位置まで下降し、下限検知センサ3
2によって段差ロール6が下限位置に配置されたことが
検知されたら、基材繰出部2は支軸15の回転を阻止す
る動作に移行し、基材1の繰出しを停止する。このよう
に基材繰出部2は、段差ロール6がその下限位置に配置
されている間は支軸15の回転を阻止して基材1の繰出
しを停止し、段差ロール6が下限位置よりも上方に配置
されている間は支軸15を回転させて基材1を配路に繰
出すよう作動するように構成されるものである。そのた
め基材送り駆動部3における基材1の搬送動作をどのよ
うに設定していても、基材繰出部2から基材1を配路に
円滑に繰出すことができる。
When the substrate 1 is transported by driving the substrate feed drive unit 3 of the exposure apparatus thus configured, the substrate 1 is pulled out from the delivery-side accumulator 8 to the downstream side. The step roll 6 of the accumulator 8 rises. At this time, it is detected by the lower limit detection sensor 32 that the step roll 6 has risen from the lower limit position, and accordingly, the operation proceeds to the operation in which the base material feeding unit 2 rotates the support shaft 15, and the base material feeding reel 13 1 is delivered to the routing. In this state, the step roll 6 of the feeding-side accumulator 8 moves down to the lower limit position, and the lower limit detection sensor 3
When it is detected by Step 2 that the step roll 6 is disposed at the lower limit position, the base material feeding unit 2 shifts to an operation of preventing rotation of the support shaft 15 and stops feeding the base material 1. In this way, the base material feeding unit 2 stops the rotation of the support shaft 15 and stops the feeding of the base material 1 while the step roll 6 is disposed at the lower limit position, and the step roll 6 is moved from the lower limit position. While it is arranged above, it is configured to operate to rotate the support shaft 15 to feed the base material 1 to the distribution path. For this reason, the substrate 1 can be smoothly fed from the substrate feeder 2 to the distribution route, regardless of the setting of the transport operation of the substrate 1 in the substrate feed drive unit 3.

【0036】一方、巻取側アキュームレータ11におい
ては、基材送り駆動部3を駆動させて、基材1を搬送す
ると、上流側から巻取側アキュームレータ11に基材1
が繰出され、それに従って巻取側アキュームレータ11
の段差ロール6が下降する。このとき上限検知センサ3
3によって段差ロール6が上限位置よりも下降したこと
が検知され、それに応じて基材巻取部5が支軸15を回
転させる動作に移行し、基材巻取リール35に基材1が
巻き取られる。この状態で、巻取側アキュームレータ1
1の段差ロール6が上限位置まで上昇し、上限検知セン
サ33によって段差ロール6が上限位置に配置されたこ
とが検知されたら、基材巻取部5は支軸15の回転を阻
止する動作に移行し、基材1の巻き取りを停止する。こ
のように基材巻取部5は、段差ロール6がその上限位置
に配置されている間は支軸15の回転を阻止して基材1
の巻き取りを停止し、段差ロール6が上限位置よりも下
方に配置されている間は支軸15を回転させて基材1を
配路から巻き取るよう作動するように構成されるもので
ある。そのため基材送り駆動部3における基材1の搬送
動作をどのように設定していても、基材巻取部5にて基
材1を配路から円滑に巻き取ることができる。
On the other hand, in the take-up accumulator 11, when the base material feed drive unit 3 is driven to convey the base material 1, the base material 1 is transferred from the upstream side to the take-up accumulator 11.
Is fed out, and accordingly, the winding-side accumulator 11
Step roll 6 descends. At this time, the upper limit detection sensor 3
3, it is detected that the step roll 6 has dropped below the upper limit position, and accordingly, the substrate winding unit 5 shifts to the operation of rotating the support shaft 15, and the substrate 1 is wound around the substrate winding reel 35. Taken. In this state, the winding-side accumulator 1
When the first step roll 6 rises to the upper limit position and the upper limit detection sensor 33 detects that the step roll 6 has been disposed at the upper limit position, the base material winding unit 5 performs an operation of preventing the rotation of the support shaft 15. Then, the winding of the substrate 1 is stopped. In this way, the substrate winding unit 5 prevents the rotation of the support shaft 15 while the
Is stopped, and while the step roll 6 is disposed below the upper limit position, the support shaft 15 is rotated to operate to wind the substrate 1 from the distribution path. . Therefore, no matter how the transport operation of the substrate 1 is set in the substrate feed drive unit 3, the substrate winding unit 5 can smoothly wind the substrate 1 from the route.

【0037】また基材繰出部2は基材1の繰出しを停止
しているときは支軸15の回転を阻止し、基材1の繰出
しを行っているときには支軸15の回転に一定の制動力
をかけることにより基材1に搬送方向とは反対方向の制
動力をかけているものであり、一方、基材巻取部5は基
材1の巻き取りを停止しているときには支軸15の回転
を阻止し、基材1の巻取りを行っているときには基材1
に一定の張力がかかるように支軸15に所定のトルクを
かけて回転させるため、基材1の繰出し時に基材1に過
度の張力がかかったり、基材1が配路に過剰に繰出され
て配路上の基材1に弛みが生じることを防ぐことができ
ると共に、基材1の巻取り時に基材1に過度の張力がか
かったり、配路から送られてくる基材1を巻取りきれず
に基材1に弛みが生じることを防ぐことができるもので
あり、従って、基材1に一定の張力をかけながら基材1
を配路に円滑に繰出すと共に基材1を配路から円滑に巻
取ることができるものであり、配路上の基材1の位置ず
れや弛みの発生を防止することができるものである。し
かも繰出側アキュームレータ8及び巻取側アキュームレ
ータ11の段差ロール6は、その上流側及び下流側の基
材1に一定の張力をかけているので、段差ロール6によ
って基材1の配路が湾曲されていても、基材1に弛みが
発生することを防ぐことができるものである。
The base material feeding section 2 prevents the rotation of the support shaft 15 when the feeding of the base material 1 is stopped, and prevents the rotation of the support shaft 15 when the base material 1 is being fed. By applying power, a braking force is applied to the substrate 1 in a direction opposite to the transport direction. On the other hand, the substrate winding section 5 stops the support shaft 15 when the winding of the substrate 1 is stopped. The rotation of the substrate 1 is prevented, and when the substrate 1 is being wound, the substrate 1
In order to rotate the support shaft 15 by applying a predetermined torque so that a constant tension is applied to the substrate 1, excessive tension is applied to the substrate 1 when the substrate 1 is extended, or the substrate 1 is excessively extended to a route. In addition to preventing the substrate 1 on the route from being loosened, excessive tension is applied to the substrate 1 during winding of the substrate 1 or the substrate 1 sent from the route is wound. It is possible to prevent the base material 1 from being loosened without being cut off.
And the substrate 1 can be smoothly wound out of the distribution path, and the displacement and loosening of the substrate 1 on the distribution path can be prevented. Moreover, since the step rolls 6 of the feeding-side accumulator 8 and the winding-side accumulator 11 apply a constant tension to the base material 1 on the upstream side and the downstream side, the path of the base material 1 is curved by the step rolls 6. Even if it does, loosening of the base material 1 can be prevented.

【0038】また配路上における基材1の配置位置が、
基材1の搬送方向と直交する方向にずれて、基材端部検
知部10にて、配路上における基材1側端部の配置位置
のずれが検知されたら、図10に示すように、基材繰出
部2のアクチュエータ16が作動して、基材繰出部2の
支持台14を略水平方向に移動させ、それに伴って支持
台14上の支軸15に取り付けられた基材繰出リール1
3を、基材1の配置位置を矯正する方向に略水平移動さ
せるように、アクチュエータ16を制御するものであ
り、そのため配路上の基材1の位置ずれが更に抑制され
て配路上の基材1の位置精度が更に向上されるものであ
る。
The position of the substrate 1 on the route is
As shown in FIG. 10, when the shift in the direction orthogonal to the transport direction of the base material 1 is detected by the base end detection unit 10, the shift of the arrangement position of the base 1 side end on the route is detected. The actuator 16 of the base material feeding unit 2 is operated to move the support 14 of the base material feeding unit 2 in a substantially horizontal direction, and accordingly, the base material feeding reel 1 attached to the support shaft 15 on the support 14.
The actuator 16 is controlled so as to move the substrate 3 substantially horizontally in a direction in which the arrangement position of the base material 1 is corrected. 1 further improves the positional accuracy.

【0039】そしてこのようにして配路上の基材1の配
置位置の位置精度が向上されるため、露光部4における
基材1の位置精度が向上し、基材1の露光処理が位置精
度よく正確になされるものであり、また基材巻取リール
35における基材1の巻取り時にも、基材1の側端部が
ずれることがなく、基材巻取リール35に基材1を側端
部が揃った状態で巻き取ることができるものである。こ
こで、基材1の繰出時に基材繰出部2にて基材1にかけ
る制動力、段差ロール6にて基材1の上流側にかける張
力及び基材巻取部5にて支軸15に所定のトルクをかけ
ることによる基材1にかける張力は、基材1に板厚に比
例する最適な張力がかかるように調整することが好まし
い。この基材1にかける最適な張力は、図12に示す通
りであり、板厚が0.1mmのときは162N/m、板
厚が0.2mmのときは240N/mとなる。
In this way, since the positional accuracy of the arrangement position of the base material 1 on the route is improved, the positional accuracy of the base material 1 in the exposure unit 4 is improved, and the exposure processing of the base material 1 is performed with high positional accuracy. This is performed accurately, and also when the substrate 1 is wound on the substrate winding reel 35, the side end of the substrate 1 is not shifted, and the substrate 1 is placed on the substrate winding reel 35. It can be wound up with its ends aligned. Here, the braking force applied to the base material 1 at the base material feeding section 2 when the base material 1 is fed, the tension applied to the upstream side of the base material 1 by the step roll 6, and the support shaft 15 at the base material winding section 5. It is preferable to adjust the tension applied to the base material 1 by applying a predetermined torque to the base material 1 so that an optimum tension proportional to the plate thickness is applied to the base material 1. The optimum tension applied to the substrate 1 is as shown in FIG. 12, and is 162 N / m when the plate thickness is 0.1 mm and 240 N / m when the plate thickness is 0.2 mm.

【0040】このようにして構成される露光装置を用い
て基材1を露光するにあたっては、まず、基材繰出部2
の支軸15に取り付けた基材繰出リール13から基材1
を配路に繰出して、この基材1の端部を基材巻取部5の
支軸15に取付けた基材巻取リール35に接続する。こ
のとき、図3(a)に示すように、露光部4においては
高さ調節ロール29の配置位置を調節して露光部4にお
ける基材1を下方側の露光マスク24から上方に離間さ
せて配置し、更に上方側の露光マスク24の配置位置を
調節して、基材1の上方に離間させて配置する。このと
き例えば基材1を下方側の露光マスク24の25mm上
方に配置し、上方側の露光マスク24を下方側の露光マ
スク24の50mm上方に配置する。またこのときは繰
出側アキュームレータ8の段差ロール6はその下限位置
に、巻取側アキュームレータ11の段差ロール6はその
上限位置にそれぞれ配置する。
When exposing the substrate 1 using the exposure apparatus having such a configuration, first, the substrate feeding section 2 is exposed.
From the base material feeding reel 13 attached to the support shaft 15 of the base material 1
And the end of the substrate 1 is connected to a substrate winding reel 35 attached to the support shaft 15 of the substrate winding section 5. At this time, as shown in FIG. 3A, in the exposure section 4, the arrangement position of the height adjusting roll 29 is adjusted to separate the base material 1 in the exposure section 4 upward from the lower exposure mask 24. It is arranged, and the arrangement position of the exposure mask 24 on the upper side is further adjusted so as to be spaced above the substrate 1. At this time, for example, the substrate 1 is placed 25 mm above the lower exposure mask 24, and the upper exposure mask 24 is placed 50 mm above the lower exposure mask 24. At this time, the step roll 6 of the feeding-side accumulator 8 is disposed at the lower limit position, and the step roll 6 of the winding-side accumulator 11 is disposed at the upper limit position.

【0041】この状態で、基材送り駆動部3を、基材1
を間欠的に搬送するように駆動すると、図2(a)に示
す状態となる。このとき基材送り駆動部3の駆動ロール
30を回転させて基材1を搬送している間は、露光部4
における露光マスク24及び基材1の配置位置は、上記
の図3(a)に示す初期状態にする。またこのとき繰出
側アキュームレータ8の段差ロール6は基材1の搬送に
応じて上動し、それによって基材繰出部2の支軸15が
回転駆動して基材1が配路に繰出され、また巻取側アキ
ュームレータ11の段差ロール6は基材1の搬送に応じ
て下動し、それによって基材巻取部5の支軸15が回転
駆動して配路から基材1が巻き取られる。
In this state, the substrate feeding drive unit 3 is
Is driven so as to intermittently convey it, the state shown in FIG. At this time, while the substrate 1 is being conveyed by rotating the drive roll 30 of the substrate feed drive unit 3, the exposure unit 4
The arrangement positions of the exposure mask 24 and the substrate 1 in the above are set to the initial state shown in FIG. Also, at this time, the step roll 6 of the feeding-side accumulator 8 moves upward in accordance with the transport of the base material 1, whereby the support shaft 15 of the base material feeding section 2 is driven to rotate, and the base material 1 is fed to the distribution path, Further, the step roll 6 of the winding-side accumulator 11 moves down in accordance with the transport of the substrate 1, whereby the support shaft 15 of the substrate winding section 5 is driven to rotate, and the substrate 1 is wound up from the path. .

【0042】また基材送り駆動部3の駆動ロール30の
回転を停止させて基材1の搬送を停止している間は、図
2(b)及び図3(c)に示すように、露光部4におい
て高さ調節ロール29の配置位置を調節して露光部4に
おける基材1を下方側の露光マスク24の上面に密着さ
せて配置し、更に上方側の露光マスク24の配置位置を
調節して、基材1の上面に密着させて配置する。そして
この状態で、発光源から露光マスク24を介して基材1
に紫外線を照射し、基材1表面のドライフィルムを露光
する。そして露光終了後、露光部4における露光マスク
24及び基材1の配置位置を、上記の図3(a)に示す
初期状態に復元する。
While the rotation of the drive roll 30 of the base material feed drive unit 3 is stopped to stop the transfer of the base material 1, as shown in FIGS. In the section 4, the arrangement position of the height adjusting roll 29 is adjusted to arrange the base material 1 in the exposure section 4 in close contact with the upper surface of the lower exposure mask 24, and further adjust the arrangement position of the upper exposure mask 24. Then, it is disposed in close contact with the upper surface of the substrate 1. Then, in this state, the base 1
Is irradiated with ultraviolet rays to expose the dry film on the surface of the substrate 1. Then, after the exposure, the arrangement positions of the exposure mask 24 and the base material 1 in the exposure unit 4 are restored to the initial state shown in FIG.

【0043】このように基材送り駆動部3における基材
1の搬送動作と露光部4における基材1の露光動作とを
同調させながら、基材1を順次露光していくものであ
る。このとき基材送り駆動部3における基材1の間欠的
な搬送動作において、基材1の一回の搬送動作において
は、基材1が、露光マスク24に形成されたマスクパタ
ーンの、基材1の長尺方向の寸法に、所定の値を加えた
長さだけ搬送するようにして、図6に示すように、基材
1に露光された回路形成用の領域36が、所定の間隔3
7を開けて基材1の長尺方向に並ぶようにするものであ
る。
As described above, the substrate 1 is sequentially exposed while the operation of transporting the substrate 1 in the substrate feed drive unit 3 and the operation of exposing the substrate 1 in the exposure unit 4 are synchronized. At this time, in the intermittent transfer operation of the base material 1 in the base material feed drive unit 3, in one transfer operation of the base material 1, the base material 1 is the base material of the mask pattern formed on the exposure mask 24. As shown in FIG. 6, the circuit forming area 36 exposed on the base material 1 is separated by a predetermined distance 3 from the length of the long direction 1 by a predetermined value.
7 is opened so that the base materials 1 are arranged in the longitudinal direction.

【0044】また露光部4に供給される基材1は、その
表面に付着していた異物が基材クリーニング部9にて除
去されているので、基材1表面の異物によって露光不良
が発生することが防止される。
In the base material 1 supplied to the exposure unit 4, foreign matters adhering to the surface of the base material 1 are removed by the base material cleaning unit 9. Is prevented.

【0045】このようにして基材1の露光を行っていく
うちに、基材繰出リール13に巻回されていた基材1の
大部分が消化されたら、基材送り駆動部3による基材1
の搬送を一旦停止すると共に露光部4における露光マス
ク24及び基材1の配置位置を、上記の図3(a)に示
す初期状態に復元する。ここで、基材繰出リール13に
巻回されていた基材1の長さに基づいて、配路における
基材1の搬送長の累積値がいかなる長さを超えたときに
基材1の搬送を一旦停止すべきか導出しておき、搬送長
測定器34による基材1の搬送長がこの予め導出した搬
送長を超えた時に、基材1の搬送を一旦停止するもので
ある。
During the exposure of the substrate 1 in this manner, if most of the substrate 1 wound on the substrate feeding reel 13 is consumed, the substrate 1
Is temporarily stopped, and the arrangement positions of the exposure mask 24 and the base material 1 in the exposure unit 4 are restored to the initial state shown in FIG. Here, based on the length of the base material 1 wound on the base material feeding reel 13, when the cumulative value of the transfer length of the base material 1 in the route exceeds any length, the transfer of the base material 1 is performed. Is to be temporarily determined to be stopped, and when the transport length of the substrate 1 by the transport length measuring device 34 exceeds the previously derived transport length, the transport of the substrate 1 is temporarily stopped.

【0046】次に、この状態で、基材繰出リール13に
おける基材1の残量を確認しながら、基材繰出リール1
3の基材1が配路に殆ど繰出されるまで、基材送り駆動
部3による基材1の搬送と、露光部4における基材1の
露光を一回ずつ行う。
Next, in this state, while checking the remaining amount of the base material 1 on the base material feeding reel 13,
Until the third substrate 1 is almost fed out to the distribution route, the transport of the substrate 1 by the substrate feed drive unit 3 and the exposure of the substrate 1 in the exposure unit 4 are performed once.

【0047】次に、接着台7上に基材1をクランプ等で
固定し、接着台7上で基材1を切断する。ここで、基材
1の切断位置を特定の位置に設定したいときは、基材繰
出リール13を手動で回転させると共に繰出側アキュー
ムレータ8の段差ロール6の高さを調節して、この特定
位置が接着台7上に配置されるようにする。
Next, the substrate 1 is fixed on the bonding table 7 with a clamp or the like, and the substrate 1 is cut on the bonding table 7. Here, when it is desired to set the cutting position of the base material 1 to a specific position, the base material feeding reel 13 is manually rotated, and the height of the step roll 6 of the feeding-side accumulator 8 is adjusted. It is arranged on the bonding table 7.

【0048】基材1を切断したら、基材繰出リール13
を支軸15から取り外し、新しい基材繰出リール13と
交換し、この新しい基材繰出リール13から基材1を接
着台7まで繰出して接着台7上にクランプ等で固定し、
接着台7上で基材1の端部同士を接着する。ここで基材
繰出部2に二つの支軸15を設けておくようにすると、
各支軸15に予め基材繰出リール13を取付けておくこ
とができ、基材繰出リール13の交換をすることなく新
たな基材繰出リール13から基材1を引き出して接着台
7まで繰出すことができて、作業性が良いものである。
そして基材1同士の接着後、クランプ等を外して基材1
の接着台7への固定状態を解消する。
After the substrate 1 is cut, the substrate feeding reel 13 is cut.
Is removed from the support shaft 15, and is replaced with a new base material feeding reel 13. The base material 1 is fed from the new base material feeding reel 13 to the bonding table 7 and fixed on the bonding table 7 with a clamp or the like.
The ends of the base material 1 are bonded to each other on the bonding table 7. Here, if two support shafts 15 are provided in the base material feeding portion 2,
The base material feeding reel 13 can be attached to each support shaft 15 in advance, and the base material 1 is pulled out from the new base material feeding reel 13 and fed to the bonding table 7 without replacing the base material feeding reel 13. The workability is good.
After the base materials 1 are bonded to each other, the clamps and the like are removed to remove the base material 1.
Is fixed to the bonding table 7.

【0049】次に、基材1同士の接着部分よりも下流側
の部分における基材1の露光が完了するまで、基材送り
駆動部3による基材1の搬送と、露光部4における基材
1の露光を一回ずつ順次行う。この基材1の搬送及び露
光の回数は、露光部4から接着台7上の基材1の接続部
までの基材1の長さ及び基材送り駆動部3による基材1
の一回分の搬送長に基づいて予め導出される。
Next, until the exposure of the substrate 1 at the portion downstream of the bonded portion between the substrates 1 is completed, the transport of the substrate 1 by the substrate feed drive unit 3 and the substrate One exposure is sequentially performed one time at a time. The number of times of transporting and exposing the substrate 1 depends on the length of the substrate 1 from the exposure unit 4 to the connection of the substrate 1 on the bonding table 7 and the substrate 1 by the substrate feed drive unit 3.
Is derived in advance based on the transport length for one time.

【0050】次に、この状態で、必要に応じて、露光マ
スク24の洗浄または露光マスク24の交換を行う。こ
の露光マスク24の洗浄または交換を行うにあたって
は、上方側の露光マスク24の洗浄または交換を行う場
合は、露光部4においては高さ調節ロール29の配置位
置を調節して露光部4における基材1を下方側の露光マ
スク24から上方に離間させて配置し、更に上方側の露
光マスク24の配置位置を調節して、基材1の上方に離
間させて配置した状態で行う。このとき例えば基材1を
下方側の露光マスク24の25mm上方に配置し、上方
側の露光マスク24を下方側の露光マスク24の50m
m上方に配置する。また下方側の露光マスク24の洗浄
または交換を行う場合は、露光部4においては上方側の
露光マスク24の配置位置を調節して下側の露光マスク
24から上方に広い間隔をあけて離間させて配置し、更
に高さ調節ロール29の配置位置を調節して露光部4に
おける基材1を下方側の露光マスク24から広い間隔を
あけて離間させると共に上方側の露光マスク24に近接
するように配置した状態で行う。このとき例えば基材1
を下方側の露光マスク24の250mm上方に配置し、
上方側の露光マスク24を下方側の露光マスク24の3
00mm上方に配置する。
Next, in this state, if necessary, the exposure mask 24 is washed or the exposure mask 24 is replaced. When the cleaning or replacement of the exposure mask 24 is performed, when the cleaning or replacement of the upper exposure mask 24 is performed, the arrangement position of the height adjusting roll 29 is adjusted in the exposure unit 4 to set the base in the exposure unit 4. The process is performed in a state where the material 1 is arranged to be separated upward from the lower exposure mask 24, and the arrangement position of the upper exposure mask 24 is further adjusted so as to be separated above the substrate 1. At this time, for example, the base material 1 is placed 25 mm above the lower exposure mask 24, and the upper exposure mask 24 is placed 50 m above the lower exposure mask 24.
m above. When the lower exposure mask 24 is to be cleaned or replaced, the arrangement of the upper exposure mask 24 is adjusted in the exposure unit 4 so that the lower exposure mask 24 is spaced apart from the lower exposure mask 24 by a wide space. And the position of the height adjusting roll 29 is adjusted so that the substrate 1 in the exposure unit 4 is separated from the lower exposure mask 24 at a wide interval, and is close to the upper exposure mask 24. It is performed in the state where it is arranged. At this time, for example, the substrate 1
Is placed 250 mm above the lower exposure mask 24,
The upper exposure mask 24 is replaced with the lower exposure mask 24
It is arranged 00 mm above.

【0051】次に、基材送り駆動部3の駆動ロール30
を連続回転させて、基材1同士の接続部が露光部4より
も下流側に配置されるまで基材1を搬送する。このとき
の搬送長は、基材1同士の接着部の設定位置から予め導
出される。
Next, the driving roll 30 of the substrate feeding drive unit 3
Is continuously rotated, and the base material 1 is transported until the connection portion between the base materials 1 is disposed downstream of the exposure unit 4. The transport length at this time is derived in advance from the set position of the bonding portion between the substrates 1.

【0052】次に、基材1同士の接着部が分離台12に
配置されるまで、基材送り駆動部3による基材1の搬送
と、露光部4における基材1の露光を一回ずつ行う。こ
の基材送り駆動部3による基材1の搬送回数は、露光部
4から分離台12までの配路における基材1の長さか
ら、予め導出される。基材1同士の接続部が分離台12
上に配置されたら、クランプ等にて基材1を分離台12
上に固定し、この状態で基材1を接着部にて分離する。
Next, the transport of the substrate 1 by the substrate feed drive unit 3 and the exposure of the substrate 1 in the exposure unit 4 are performed once each time the adhesive portion between the substrates 1 is disposed on the separation table 12. Do. The number of times the substrate 1 is transported by the substrate feed drive unit 3 is derived in advance from the length of the substrate 1 in the route from the exposure unit 4 to the separation table 12. The connection between the substrates 1 is separated
Once placed on the top, the base material 1 is
The base material 1 is fixed at the top, and in this state, the substrate 1 is separated at the bonding portion.

【0053】基材1同士が分離されたら、クランプ等を
外して基材1の分離台12への固定状態を解消し、基材
巻取リール35を支軸15から取り外し、新しい基材巻
取リール35と交換し、この新しい基材巻取リール35
まで基材1を繰出して接続する。ことのきの基材1の繰
出しは、巻取側アキュームレータ11や繰出側アキュー
ムレータ8の段差ロール6を上昇させることにより行わ
れる。ここで基材巻取部5に二つの支軸15を設けてお
くようにすると、各支軸15に予め基材巻取リール35
を取付けておくことができ、基材巻取リール35の交換
をすることなく新たな基材巻取リール35に基材1を引
き出して接続することができ、作業性が良いものであ
る。
When the base materials 1 are separated from each other, the clamp or the like is removed to release the fixed state of the base material 1 to the separation table 12, the base material take-up reel 35 is removed from the support shaft 15, and a new base material take-up is performed. This new substrate take-up reel 35 is replaced with a reel 35.
The base material 1 is fed out and connected. The feeding of the base material 1 is performed by raising the step roll 6 of the winding-side accumulator 11 and the feeding-side accumulator 8. Here, if two support shafts 15 are provided in the base material winding unit 5, the base material winding reel 35
Can be attached, and the base material 1 can be pulled out and connected to a new base material take-up reel 35 without exchanging the base material take-up reel 35, thereby improving workability.

【0054】配路上の基材1が全て新しい基材1に交換
されたら、基材送り駆動部3における基材1の搬送動作
と露光部4における基材1の露光動作とを同調させなが
ら、基材1を順次露光する通常の露光動作に復帰するも
のである。
When all the substrates 1 on the route are replaced with new substrates 1, the operation of transporting the substrate 1 in the substrate feed drive unit 3 and the operation of exposing the substrate 1 in the exposure unit 4 are synchronized. The operation returns to the normal exposure operation for sequentially exposing the substrate 1.

【0055】そしてこのようにして露光された基材1
に、現像処理、エッチング処理、切断処理等の後処理が
施されることにより、回路板が製造されるものである。
The substrate 1 thus exposed
Then, a circuit board is manufactured by performing post-processing such as development processing, etching processing, and cutting processing.

【0056】また、上記のように露光処理を行うにあた
り、以前とは別の回路パターンを有する回路板を製造す
るために露光マスク24を交換したり、あるいは同一の
回路パターンであるが、ロット番号が異なる回路板を製
造する場合などに、基材1上の前後の回路パターンを区
別するために、図6に示すように基材1上の露光された
領域36間に、通常の間隔37よりも大きい間隔のスペ
ース38を形成する場合がある。この場合は、まず所定
の回数だけ露光動作を行った後、基材送り駆動部3によ
る基材1の搬送を一旦停止し、この状態で必要に応じ
て、既述のように露光マスク24の洗浄や交換を行う。
次に、基材送り駆動部3の駆動ロール30を連続回転さ
せて、所定のスペース38分だけ基材1を搬送する。そ
して、基材送り駆動部3における基材1の搬送動作と露
光部4における基材1の露光動作とを同調させながら基
材1を順次露光する通常の露光動作に復帰するものであ
る。
In performing the exposure processing as described above, the exposure mask 24 may be replaced in order to manufacture a circuit board having a different circuit pattern than before, or the lot number may be the same circuit pattern. In order to distinguish the front and rear circuit patterns on the base material 1 in the case of manufacturing a circuit board having a different size, as shown in FIG. May form a space 38 with a large interval. In this case, after the exposure operation is performed a predetermined number of times, the transport of the base material 1 by the base material feed drive unit 3 is temporarily stopped, and in this state, the exposure mask 24 is moved as described above as necessary. Perform cleaning and replacement.
Next, the drive roll 30 of the base material feed drive unit 3 is continuously rotated to convey the base material 1 by a predetermined space 38. Then, the operation returns to the normal exposure operation of sequentially exposing the substrate 1 while synchronizing the operation of transporting the substrate 1 in the substrate feed drive unit 3 and the operation of exposing the substrate 1 in the exposure unit 4.

【0057】[0057]

【発明の効果】上記のように本発明の請求項1に係る回
路板製造用露光装置は、表面に感光性材料が設けられた
長尺な基材が搬送される配路と、配路における基材の搬
送に応じてロール状に巻回された基材を搬送方向とは反
対向きの一定の制動力をかけながら配路に繰り出す基材
繰出部と、配路上の基材を所定長ずつ間欠的に搬送する
基材送り駆動部と、基材送り駆動部による基材送りと同
調して配路上の基材を順次露光する露光部と、配路にお
ける基材の搬送に応じて配路上の基材を搬送方向へ一定
の張力をかけながらロール状に巻取る基材巻取部を具備
するため、長尺の基材を順次露光することができて処理
効率が高いものであり、また処理後の基材をロール状の
まま次工程に移載することができて、基材の移載が容易
なものである。しかも基材繰出部からの基材の繰出し時
に基材に過度の張力がかかったり、基材が配路に過剰に
繰出されて配路上の基材に弛みが生じることを防ぐと共
に、基材巻取部による基材の巻取り時に基材に過度の張
力がかかったり、配路から送られてくる基材を巻取りき
れずに基材に弛みが生じることを防ぐことができて、搬
送時に基材に基材繰出部及び基材巻取部によって一定の
張力をかけて円滑に搬送することができるものであり、
そのため露光部における基材の露光位置精度を向上して
基材への露光位置精度を向上することができるものであ
る。
As described above, the exposure apparatus for manufacturing a circuit board according to the first aspect of the present invention has a route in which a long base material having a photosensitive material provided on its surface is transported, and a route in the route. A base material feeding unit that feeds a base material wound in a roll shape in accordance with the transfer of the base material to a route while applying a constant braking force in a direction opposite to the transfer direction, and a predetermined length of the base material on the route. A substrate feed drive unit that intermittently conveys, an exposure unit that sequentially exposes a substrate on a route in synchronization with the substrate feed by the substrate feed drive unit, and a route on the route according to the transport of the substrate in the route. Since a base material take-up unit that winds the base material in a roll shape while applying a constant tension in the transport direction is provided, it is possible to sequentially expose a long base material, and the processing efficiency is high. The substrate after the treatment can be transferred to the next step in a roll shape, and the transfer of the substrate is easy. In addition, it is possible to prevent excessive tension on the base material when the base material is fed from the base material feeding portion, prevent the base material from being excessively fed into the distribution route, and to loosen the base material on the distribution route. When the substrate is wound by the take-up part, excessive tension is applied to the substrate, and it is possible to prevent the substrate from being slackened because the substrate sent from the route cannot be completely wound. The substrate can be smoothly transported by applying a constant tension to the substrate by the substrate feeding section and the substrate winding section,
Therefore, the exposure position accuracy of the substrate in the exposure section can be improved, and the exposure position accuracy of the substrate can be improved.

【0058】また請求項2の発明は、請求項1の構成に
加えて、配路上における基材の、搬送方向と直交する方
向の配置位置のずれを検知する位置検知手段と、この位
置検知手段による検知結果に基づいて配路上における基
材の、搬送方向と直交する方向の配置位置を調節する位
置調節手段とを具備するため、配路上の基材の配置位置
が基材の搬送方向と直交する方向にずれた場合には、こ
の配置位置を位置調節手段にて矯正することができるも
のであり、露光部における基材の配置位置の位置精度を
向上して基材への露光位置精度を更に向上することがで
きると共に、処理後の基材をロール状に巻取る際に側端
部を揃えて巻き取ることができて、移載工程等において
ロール状の基材の、側部から突出する部分が障害物にぶ
つかって破損するような事態が発生することを防ぐこと
ができるものであるまた請求項3の発明は、請求項1又
は2の構成に加えて、露光部よりも基材の配路の上流側
及び下流側に、それぞれ基材を下方から支え、その高さ
位置を上下方向に調節自在な高さ調節ロールを設けると
共に、露光部における基材の配路の上方及び下方のうち
の少なくとも一方に露光マスクを配設したため、高さ調
節ロールの配置位置を調節して露光部における基材の配
置位置を露光マスクに密着させた状態と露光マスクから
離間させた状態とに変更することができるものであり、
基材の搬送時には基材を露光マスクから離間させて基材
を円滑に搬送することができ、基材の露光時には基材と
露光マスクとを密着させて基材を精度良く露光すること
ができ、更に露光マスクの清掃時や交換時には基材を露
光マスクから離間させて露光マスクの清掃や交換を容易
に行うことができるものである。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, there is provided a position detecting means for detecting a displacement of the arrangement position of the base material on the route in a direction orthogonal to the conveying direction, and the position detecting means. Position adjusting means for adjusting the arrangement position of the base material on the route based on the detection result by the direction perpendicular to the transport direction, so that the arrangement position of the base material on the route is orthogonal to the transport direction of the base material. In the case of deviation in the direction in which the substrate is displaced, the arrangement position can be corrected by the position adjustment means, and the position accuracy of the arrangement position of the substrate in the exposure unit is improved to improve the exposure position accuracy on the substrate. In addition to being able to further improve, when the processed base material is wound into a roll, it can be wound with the side edges aligned, and protruded from the side of the roll-shaped base material in a transfer process or the like. Part hits obstacle and is damaged It is possible to prevent such a situation from occurring. In addition to the configuration of claim 1 or 2, the invention of claim 3 further includes, on the upstream side and the downstream side of the route of the base material from the exposure unit, Each of the substrates is supported from below, and a height adjusting roll capable of adjusting a height position thereof in a vertical direction is provided, and an exposure mask is disposed on at least one of an upper side and a lower side of a path of the substrate in the exposure section. Therefore, by adjusting the arrangement position of the height adjustment roll, it is possible to change the arrangement position of the base material in the exposure unit to a state in which the substrate is in close contact with the exposure mask and a state in which the arrangement position is away from the exposure mask,
When transporting the substrate, the substrate can be transported smoothly by separating the substrate from the exposure mask, and when exposing the substrate, the substrate and the exposure mask can be brought into close contact with each other to accurately expose the substrate. Further, at the time of cleaning or replacing the exposure mask, the base material is separated from the exposure mask, so that the exposure mask can be easily cleaned or replaced.

【0059】また請求項4の発明は、請求項1乃至3の
いずれかの構成に加えて、基材繰出部と基材送り駆動部
との間における基材の配路及び基材送り駆動部と基材巻
取部との間における基材の配路に、それぞれ基材の上流
側及び下流側に一定の張力をかける昇降自在な段差ロー
ルを設けたため、基材送り駆動部による基材の搬送と、
基材繰出部による基材の繰出しと、基材巻取部による基
材の巻取りとが完全に同調しない場合であっても基材送
りの誤差を段差ロールの昇降にて吸収することができる
ものであり、基材を配路上で円滑に間欠的に搬送し、基
材送り駆動部から基材を配路へ円滑に繰出し、基材巻取
部にて配路上の基材を円滑に巻取ることができるもので
ある。しかも、この段差ロールによって基材にかけられ
る張力によって、段差ロールによって基材の配路が湾曲
されてもいても基材に弛みが発生することを防止するこ
とができるものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to third aspects, a route of the base material between the base material feeding portion and the base material feed drive portion and the base material feed drive portion are provided. In the route of the substrate between the and the substrate winding unit, the step roll that can be raised and lowered to apply a constant tension on the upstream side and the downstream side of the substrate, respectively, is provided. Transport and
Even when the feeding of the base material by the base material feeding unit and the winding of the base material by the base material winding unit are not completely synchronized, the error in the feeding of the base material can be absorbed by the elevation of the step roll. The substrate is smoothly and intermittently conveyed on the route, the substrate is smoothly fed out from the substrate feed drive unit to the route, and the substrate on the route is smoothly wound on the substrate winding unit. Something that can be taken. In addition, the tension applied to the base material by the step roll can prevent the base material from becoming loose even if the path of the base material is curved by the step roll.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の一例を示す概略の斜視図
である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an example of an embodiment of the present invention.

【図2】同上の動作を示すものであり、(a)(b)は
概略の正面図である。
FIGS. 2A and 2B show the same operation as above, and FIGS. 2A and 2B are schematic front views.

【図3】同上の動作を示すものであり、(a)乃至
(c)は一部の断面図である。
FIG. 3 shows the operation of the above, and (a) to (c) are partial cross-sectional views.

【図4】同上の実施の形態における基材端部検知部を示
す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a substrate end detection unit according to the embodiment.

【図5】基材クリーニング部を示すものであり、(a)
は概略の正面図、(b)は概略の側面図である。
FIG. 5 shows a substrate cleaning section, and (a)
Is a schematic front view, and (b) is a schematic side view.

【図6】基材を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a base material.

【図7】段差ロールを示す一部の斜視図である。FIG. 7 is a partial perspective view showing a step roll.

【図8】基材繰出部における制動力の制御動作を示す概
念図である。
FIG. 8 is a conceptual diagram showing a control operation of a braking force in a base material feeding section.

【図9】基材巻取部におけるトルクの制御動作を示す概
念図である。
FIG. 9 is a conceptual diagram showing a torque control operation in a substrate winding section.

【図10】基材の配置位置を矯正する動作を示す概略の
平面図である。
FIG. 10 is a schematic plan view showing an operation for correcting the arrangement position of the base material.

【図11】露光マスクと高さ調節ロールの構成を示す概
略の正面図である。
FIG. 11 is a schematic front view showing a configuration of an exposure mask and a height adjusting roll.

【図12】基材の板厚と、基材にかける最適な張力との
関係を示すグラフである。
FIG. 12 is a graph showing the relationship between the thickness of a substrate and the optimal tension applied to the substrate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 基材 2 基材繰出部 3 基材送り駆動部 4 露光部 5 基材巻取部 6 段差ロール 24 露光マスク 29 高さ調節ロール REFERENCE SIGNS LIST 1 base material 2 base material feeding section 3 base material feed drive section 4 exposure section 5 base material winding section 6 step roll 24 exposure mask 29 height adjustment roll

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 表面に感光性材料が設けられた長尺な基
材が搬送される配路と、配路における基材の搬送に応じ
てロール状に巻回された基材を搬送方向とは反対向きの
一定の制動力をかけながら配路に繰り出す基材繰出部
と、配路上の基材を所定長ずつ間欠的に搬送する基材送
り駆動部と、基材送り駆動部による基材送りと同調して
配路上の基材を順次露光する露光部と、配路における基
材の搬送に応じて配路上の基材を搬送方向へ一定の張力
をかけながらロール状に巻取る基材巻取部を具備して成
ることを特徴とする回路板製造用露光装置。
1. A path through which a long substrate having a photosensitive material provided on its surface is transported, and a substrate wound in a roll shape according to the transport of the substrate in the path is transported in a transport direction. Is a base material feeding unit that feeds the base material on the route while applying a constant braking force in the opposite direction, a base material feed drive unit that intermittently conveys the base material on the route by a predetermined length, and a base material that is provided by the base material feed drive unit. An exposure unit that sequentially exposes the base material on the routing in synchronization with the feeding, and a base material that winds the base material on the routing in a roll shape while applying a constant tension in the transport direction according to the transport of the substrate in the routing. An exposure apparatus for manufacturing a circuit board, comprising: a winding unit.
【請求項2】 配路上における基材の、搬送方向と直交
する方向の配置位置のずれを検知する位置検知手段と、
この位置検知手段による検知結果に基づいて配路上にお
ける基材の、搬送方向と直交する方向の配置位置を調節
する位置調節手段とを具備して成ることを特徴とする請
求項1に記載の回路板製造用露光装置。
2. A position detecting means for detecting a displacement of an arrangement position of a base material on a route in a direction orthogonal to a transport direction;
2. The circuit according to claim 1, further comprising a position adjusting means for adjusting an arrangement position of the base material on the route in a direction orthogonal to the conveying direction based on a detection result by the position detecting means. Exposure equipment for plate manufacturing.
【請求項3】 露光部よりも基材の配路の上流側及び下
流側に、それぞれ基材を下方から支え、その高さ位置を
上下方向に調節自在な高さ調節ロールを設けると共に、
露光部における基材の配路の上方及び下方のうちの少な
くとも一方に露光マスクを配設して成ることを特徴とす
る請求項1又は2に記載の回路板製造用露光装置。
3. A height adjusting roll is provided on the upstream and downstream sides of the route of the base material from the exposure unit to support the base material from below and adjust the height thereof in a vertical direction.
3. The exposure apparatus for manufacturing a circuit board according to claim 1, wherein an exposure mask is provided on at least one of an upper side and a lower side of a route of the base material in the exposure section.
【請求項4】 基材繰出部と基材送り駆動部との間にお
ける基材の配路及び基材送り駆動部と基材巻取部との間
における基材の配路に、それぞれ基材の上流側及び下流
側に一定の張力をかける昇降自在な段差ロールを設けて
成ることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載
の回路板製造用露光装置。
4. A base material route between a base material feeding unit and a base material feed drive unit and a base material route between a base material feed drive unit and a base material winding unit, respectively. 4. An exposure apparatus for manufacturing a circuit board according to claim 1, further comprising a step roll which can be moved up and down to apply a constant tension on an upstream side and a downstream side of the step.
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