JP2001118268A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光カードのスキューに対して対物レンズが中
心位置を保つように滑らかに追従させることができず、
情報を正しく記録／再生できない。 【解決手段】 対物レンズ１０６の駆動信号から光カー
ド１０７のスキューの方向を検出する手段と、検出され
たスキューの方向と同方向に光ヘッド２０４と光カード
１０７が相対移動する方向にＤＣモータ２０９の駆動電
流に始動電流値よりも小さい所定電流値に相当するオフ
セットを印加する手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学的情報記録媒
体に情報を記録し、又は記録情報を再生する光学的情報
記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光を用いて情報を記録し、あるい
は記録情報を読み出す記録媒体の形態としては、ディス
ク状、カード状、テープ状等の各種のものが知られてい
る。これらの光学的情報記録媒体には、随意に記録及び
再生の可能なもの、追記的に記録及び再生可能なもの、
再生のみ可能なもの等がある。特に、記録媒体としての
光カードは製造の容易さ、携帯性のよさ、アクセス性の
よさなどの特徴から用途が拡大されていくと考えられて
いる。この光カードを対象とする光学的情報記録再生装
置として種々のものが提供されている。

【０００３】このような光学的情報記録再生装置では、
常にオートトラッキング、オートフォーカス制御を行い
つつ情報の記録、再生を行っている。また、記録媒体へ
の情報の記録は記録情報に従って変調され、微小スポッ
ト状に絞られた光ビームを情報トラックに走査すること
により光学的に検出可能な情報ピット列として一連の情
報の記録を行う。また、記録媒体からの情報の再生は、
媒体に記録が行われない程度の低パワーの光スポットを
情報トラックの情報ピット列に走査し、媒体からの反射
光又は透過光を検出し、検出信号を用いて所定の信号処
理を行うことにより記録情報の再生を行う。

【０００４】図３はこのような光学的記録再生装置に使
用される光ヘッドの代表的な例を示す構成図である。図
３において、半導体レーザ１０１の発光光束はコリメー
タレンズ１０２で平行化され、回折格子１０３で複数光
束に分割される。分割された光束は偏光ビームスプリッ
タ１０４、１／４波長板１０５、更に対物レンズ１０６
を介して光カード１０７上に集光される。光カード１０
７からの反射光は、対物レンズ１０６、１／４波長板１
０５、偏光ビームスプリッタ１０４、トーリックレンズ
１０８を経由して光検出器１０９で検出される。光検出
器１０９の検出信号のうち回折格子１０３で分割された
０次回折光を用いて再生及びオートフォーカシング制御
（以下、ＡＦと称す）を行い、±１次回折光を用いてオ
ートトラッキング制御（以下、ＡＴと称す）を行う。Ａ
Ｆは非点収差方式で、ＡＴは３ビーム方式である。

【０００５】図４（ａ）は光カードの概略的平面図であ
る。光カード１０７には情報トラックが多数平行に配列
され、その一部がＴ１，Ｔ２，Ｔ３…として示されてい
る。この情報トラックはトラッキングトラックｔｔ１〜
ｔｔ４でそれぞれ区分されている。トラッキングトラッ
クｔｔ１〜ｔｔ４は、溝又は情報トラックとは光の反射
率の異なる物質で形成され、トラッキング制御信号を得
るためのガイドとして使用される。図４（ａ）はトラッ
クＴ３に情報を記録又は再生する場合の例を示してい
る。この例では、記録、再生、ＡＦ用の０次回折光１１
０はトラックＴ３上に、ＡＴ用±１次回折光１１１，１
１２は各々トラッキングｔｔ３，ｔｔ４に照射されてい
る。そして、その回折光１１１，１１２からの反射光に
より後述するトラッキング制御信号が得られ、０次回折
光１１０が正しくトラックＴ３上を走査する様に制御を
行う。各回折光１１０，１１１，１１２は、ＡＦ及びＡ
Ｔ制御の下で、同一の位置関係を保ったまま図示しない
機構により光カード１０７上を図面上左右方向に走査す
る。

【０００６】この走査方式には、光学系を動かす方式と
光カードを動かす方式とがあるが、どちらの方式であっ
ても、光学系と光カードは相対往復運動をするために、
光カード両端に一定速度でない部分が生じる。この様子
を示したのが図４（ｂ）である。図４（ｂ）の横軸は光
カードの左右方向を表わし、縦軸は光学系と光カードと
の相対走査速度を表わしている。通常、光カード１０７
の中央部の定速走査領域が記録領域として使用される。

【０００７】また、図４（ａ）のホームポジションＨＰ
はトラック方向の走査端部のトラックの無い領域に設け
られ、光ビームをホームポジションＨＰに位置させた状
態でフォーカスの引き込みを行い、その後、光ヘッド又
は光カードを搭載したキャリッジを駆動して光ビームと
光カードを相対的にトラック直交方向に移動させて目的
のトラックにアクセスするシーク動作を行う。

【０００８】図５は図４（ａ）の各回折光１１０〜１１
２の部分拡大図である。記録、再生、ＡＦ用の０次回折
光１１０は、ＡＴ用の±１次回折光１１１，１１２の中
心に位置し、トラックＴ３の中心を走査する。斜線部１
１３ａ，ｂ，ｃは、半導体レーザ１０１の強パワーの０
次回折光１１０による記録列で、一般的にはピットと呼
ばれている。ピット１１３ａ，ｂ，ｃはそれ以外の記録
列周辺と反射率が異なる為、再度弱い光スポット１１０
で走査すると０次回折光１１０の反射光はピット１１３
ａ，ｂ，ｃで変調され、再生信号が得られる。また、Ａ
Ｔ用の±１次回折光１１１，１１２は記録列周辺とトラ
ッキングトラックｔｔ３とｔｔ４とに照射され、その反
射光によってトラッキング制御信号が得られる。

【０００９】図６は図３の光検出器１０９の詳細と信号
処理回路を示す回路図である。図６において、光検出器
１０９は４分割光センサ１１４、光センサ１１５，１１
６の合計６ケの光センサから構成されている。また、光
スポット１１０ａ，１１１ａ，１１２ａは、各々図４
（ａ）、図５における各回折光１１０，１１１，１１２
の反射光を表わす。光スポット１１０ａは４分割光セン
サ１１４上に集光され、光スポット１１１ａ，１１２ａ
は各々光センサ１１５，１１６上に集光される。４分割
センサ１１４の各対角方向のセンサ出力は、加算回路１
１７，１１８で各々加算される。

【００１０】加算回路１１７，１１８の出力は同じく加
算回路１２１で加算され、情報再生信号ＲＦとして出力
される。即ち、情報再生信号ＲＦは４分割光センサ１１
４に集光する光スポット１１０ａの総和に相当する。
又、加算回路１１７，１１８の出力は差動回路１２０で
減算され、フォーカス制御信号Ａｆとなる。即ち、フォ
ーカス制御信号Ａｆは４分割光センサ１１４の各対角方
向の和同士の差分に相当する。この非点収差方式は文献
に詳しいのでここでは説明を省略する。

【００１１】また、光センサ１１５，１１６の出力は差
動回路１１９で減算され、トラッキング制御信号Ａｔと
なる。通常、このトラッキング制御信号Ａｔが零になる
様に制御され、光スポットを情報トラックに追従させる
ためのトラッキング制御を行う。更に、光センサ１１
５，１１６の出力と加算回路１１７，１１８の出力が加
算回路１２２で加算され、フォーカス光量信号Ｐｆとな
る。即ち、フォーカス光量信号Ｐｆは４分割センサ１１
４、光センサ１１５，１１６に集光する光スポット１１
０ａ，１１１ａ，１１２ａの総和に相当する。

【００１２】差動回路１１９、１２０、加算回路１２
１、１２２には、ゲイン切換信号が供給され、記録時に
半導体レーザの変調による変調成分を除去するためのゲ
イン切り換えを行う。ここで、光カード１０７上の目標
トラックに光スポットをアクセスする場合、光スポット
が光カード上のトラックを横切るときに発生するトラッ
キング制御信号Ａｔをコンパレータで２値化してトラッ
ク横断信号を生成し、且つ、トラック横断信号をカウン
トしながら光ヘッドと光カードをトラック直交方向に相
対移動させるトラックアクセス方法が用いられている。

【００１３】図７は従来例の光カード記録再生装置の構
成を示すブロック図である。図７において、まず、光カ
ード１０７が装置内に挿入されると、不図示のセンサで
検知され、ＭＰＵ２０１に通知される。ＭＰＵ２０１は
不図示のモータ駆動回路を制御し、ローディングモータ
を駆動することにより、光カード１０７を装置内に導入
し、キャリッジ２０２に装着する。また、ＭＰＵ２０１
はＶＣＭ駆動回路２１９を制御し、ボイスコイル２１８
とマグネット２１７から成るボイスコイルモータを駆動
して光ヘッド２０４を図４（ａ）の光カードの全走査領
域の左端であるホームポジションＨＰに位置させる。光
ヘッド２０４は図３のものとする。その後、ＭＰＵ２０
１はＳＷ１をＡ側に接続すると共にＤ／Ａ変換器２２１
に一定の指令値を与え、それに応じた電圧信号をＡＴア
クチュエータ駆動回路２１６に供給する。この時の指令
値は光ヘッド２０４内のアクチュエータ１２３に駆動電
流を流さない値となっていて、ＡＴアクチュエータ駆動
回路２１６からアクチュエータ１２３に０電圧が印加さ
れる。

【００１４】同時に、ＭＰＵ２０１はレーザ駆動回路２
０３を制御し、半導体レーザ１０１を点灯し、光ヘッド
２０４からの光スポットを光カード１０７のホームポジ
ションＨＰに照射する。光カード１０７からの反射光は
光検出器１０９で検出され、信号処理回路２０５により
センサ出力をもとにフォーカス制御信号Ａｆが生成され
る。信号処理回路２０５は図６の回路である。ＭＰＵ２
０１はフォーカス制御信号Ａｆを用いて光ビームがホー
ムポジションＨＰの媒体面に焦点を結ぶようにフォーカ
スの引き込みを行う。

【００１５】次いで、ＭＰＵ２０１はキャリッジ２０２
をトラック直交方向に移動させて光ヘッド２０４を光カ
ード１０７の目的トラックにアクセスするトラックアク
セスを行う。ホームポジションＨＰと記録領域の間はト
ラックのない領域であるが、この領域においても光ヘッ
ド２０４とキャリッジ２０２の相対移動を行うため、次
のようにトラックアクセスを行う。まず、ＭＰＵ２０１
はＳＷ２をＢ側に接続した状態で、Ｄ／Ａ変換器２０７
に一定の指令値を与える。Ｄ／Ａ変換器２０７はそれに
応じた電圧信号をＤＣモータ駆動回路２０８に供給し、
ＤＣモータ２０９の一定電流駆動を行う。ＤＣモータ２
０９のトルクはギア２１０を介してリード軸２１１に伝
達され、キャリッジ２０２に固定されたリードピン２１
２を動かすことによりキャリッジ２０２をトラック直交
方向に移動させる。

【００１６】記録領域に入ると、トラック横断信号が得
られ、それを用いてトラックアクセスを行う。即ち、信
号処理回路２０５でトラッキング制御信号Ａｔが生成さ
れ、比較回路２１３ではトラッキング制御信号Ａｔを２
値化してトラック横断信号が生成される。ＭＰＵ２０１
はトラック横断信号のパルス間隔に基づいて走査速度を
算出し、トラック横断信号のカウント値から目標トラッ
クまでの残差距離を算出し、得られた走査速度と残差距
離に基づいて制御値を演算し、ＤＣモータ２０９の速度
制御を行う。ＭＰＵ２０１の制御値はＤ／Ａ変換器２０
７を介してＤＣモータ駆動回路２２０に供給され、速度
制御を行いながらキャリッジ２０２を移動させる。

【００１７】光ヘッド２０４が目的トラックに到達する
と、ＭＰＵ２０１はＳＷ１をＢ側に切り換え、トラッキ
ングサーボをオンすることにより光スポットを目的トラ
ックに引き込み、トラッキング制御を開始する。トラッ
キングサーボをオンすると、信号処理回路２０５からト
ラッキング制御信号Ａｔが位相補償器２１４、ＡＴアク
チュエータ駆動回路２１６を介してアクチュエータ１２
３に供給され、トラッキング状態となる。また、ＭＰＵ
２０１はＳＷ２をＡ側に切り換え、トラッキング制御信
号Ａｔを位相補償器２１４，２１７を介してＤＣモータ
駆動回路２２０に供給し、２重トラッキングサーボを行
う。即ち、対物レンズ１０６が光カードのスキュー等に
より偏移するため、トラッキング制御信号に基づいてキ
ャリッジ２０２を駆動し、対物レンズ１０６がその中心
に位置するように２重トラッキングサーボを行う。

【００１８】また、トラックアクセスを完了すると、Ｍ
ＰＵ２０１はＶＣＭ駆動回路２１９を制御し、ボイスコ
イル２１８とマグネット２１７から成るボイスコイルモ
ータを駆動する。このボイスコイルモータの駆動により
光ヘッド２０４はトラック方向に移動し、光ヘッド２０
４の光スポットを目的トラックに走査する。この時、光
カードのトラック番号を読み出し、目的トラックである
ことを確認すると、更に光ヘッド２０４を走査して情報
の記録や再生を行う。情報を記録する時は、レーザ駆動
回路２０３により半導体レーザ１０１を記録信号に応じ
て駆動し、強度変調された光ビームを目的トラックに走
査することにより記録を行う。また、記録情報を再生す
る時は、再生用光ビームを目的トラックに走査し、図示
しない再生回路において信号処理回路２０５で生成され
た情報再生信号ＲＦを用いて所定の信号処理を行うこと
により記録情報の再生を行う。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】このように光学的情報
記録再生装置の情報の再生及び記録動作においては、ス
キューが発生した場合に対物レンズ１０６がその中心位
置を保つように対物レンズ１０６に対してキャリッジ２
０２を滑らかに追従させる必要がある。図８（ａ）は光
カードのスキュー、図８（ｂ）はスキューに対する対物
レンズの移動距離を示している。光カードにスキューが
あると、対物レンズはスキューに追従し、可動範囲を越
えるとトラッキング制御ができないので、２重トラッキ
ングサーボによりキャリッジを移動させている。

【００２０】しかしながら、上記従来の装置では、駆動
系の静止摩擦等の影響でキャリッジを駆動するＤＣモー
タ２０９に始動電流が必要なため、トラッキング制御信
号がある値以上になって始めてＤＣモータに始動電流以
上の電流が流れて駆動可能となっていた。このため、ス
キューが発生した場合に対物レンズ１０６が中心位置を
保つように滑らかに追従させることができず、情報を正
しく記録できない、あるいは光ヘッドによって検出され
る情報再生信号の品質が劣化し、正しく情報を再生でき
ないという問題があった。また、２重トラッキングサー
ボのゲインを大きくすることで、始動電流に対するトラ
ッキング制御信号の値を小さくすることはできるが、ゲ
インを大きくすると制御系の位相余裕が減少し、動作が
不安定になるという問題があった。

【００２１】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、スキ
ューが発生した時に対物レンズを滑らかにその中心に移
動させることが可能な光学的情報記録再生装置を提供す
ることを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、対物レ
ンズ及び前記対物レンズをトラッキング方向に駆動する
第１のアクチュエータを含む光ヘッドから記録媒体に光
ビームを照射し、トラッキング制御信号に基づいて前記
第１のアクチュエータを駆動することにより光ビームが
トラックに追従するようにトラッキングサーボを行い、
且つ、前記光ヘッドと記録媒体を相対的にトラック横断
方向に移動させる第２のアクチュエータを前記対物レン
ズの駆動信号又は位置信号に基づいて駆動することによ
り前記対物レンズがその中心に位置するように２重トラ
ッキングサーボを行う光学的情報記録再生装置におい
て、前記第１のアクチュエータの駆動信号から記録媒体
のスキューの方向を検出する手段と、検出されたスキュ
ーの方向と同方向に光ヘッドと記録媒体が相対移動する
方向に前記第２のアクチュエータの駆動信号に始動電流
値よりも小さい所定電流値に相当するオフセットを印加
する手段とを備えたことを特徴とする光学的情報記録再
生装置によって達成される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の光学
的情報記録再生装置の一実施形態の構成を示すブロック
図である。なお、図１では図７の従来装置と同一部分は
同一符号を付して説明を省略する。本実施形態では、ト
ラッキングサーボループの位相補償器２１４と２重トラ
ッキングサーボループの位相補償器２１７の間に加算器
２２４が接続されている。またＭＰＵ２０１からＤ／Ａ
変換器２２３にオフセット値が供給され、加算器２２４
において位相補償器２１４からのトラッキング制御信号
にＤ／Ａ変換器２２３からのオフセット値を加算し、２
重トラッキングサーボループに印加するように構成され
ている。

【００２４】ＭＰＵ２０１からのオフセット値はＤＣモ
ータ２０９の始動電流よりも小さい所定電流に相当する
値となっていて、スキューが発生した場合にオフセット
を印加することでキャリッジ２０２の滑らかな追従を可
能としている。また、ＭＰＵ２０１はＡ／Ｄ変換器２２
２からトラッキング制御信号を取り込み、対物レンズ１
０６の移動方向（スキュー方向）を検出し、スキュー方
向と同方向にキャリッジ２０２が移動するようにオフセ
ットを印加する。その他の構成は図７の装置と同じあ
る。

【００２５】次に、本実施形態の動作を図２に基づいて
説明する。図２において、まず、Ｓ１〜Ｓ６は挿入され
た光カードのスキュー方向を検知する処理、Ｓ７〜Ｓ１
８は実際の記録／再生処理である。光カード１０７が装
置内に挿入されると（Ｓ１）、不図示のセンサで検知さ
れ、ＭＰＵ２０１に通知される。ＭＰＵ２０１は不図示
のモータ駆動回路を制御し、ローディングモータを駆動
することにより光カード１０７を装置内に導入し、キャ
リッジ２０２に装着する。次いで、ＭＰＵ２０１はＶＣ
Ｍ駆動回路２１９を制御し、マグネット２１７とボイス
コイル２１８からなるボイスコイルモータを駆動するこ
とにより光ヘッド２０４を図４（ｂ）の全走査領域の左
端であるホームポジションＨＰ位置に位置させた後、Ｄ
／Ａ変換器２２１に一定の指令値を与える。

【００２６】この指令値はアクチュエータ駆動回路２１
６がトラッキングアクチュエータ１２３に駆動電流を流
さないような値とする。同時に、ＭＰＵ２０１はＳＷ１
をＡ側に接続し、Ｄ／Ａ変換器２２１からＭＰＵ２０１
の指令値に対応する電圧信号をアクチュエータ駆動回路
２１６に供給し、トラッキングアクチュエータ１２３に
ゼロ電圧を印加する。この状態で、ＭＰＵ２０１はレー
ザ駆動回路２０３を制御し、レーザ駆動回路２０３によ
り光ヘッド２０４内の半導体レーザ１０１を駆動し、対
物レンズ１０６で集光された光束を光カード１０７のホ
ームポジションＨＰの位置に照射する。この時、光カー
ド１０７からの反射光が光検出器１０９で検出され、信
号処理回路２０５でその検出信号に基づいて図６のフォ
ーカシング制御信号Ａｆ及びフォーカス光量信号Ｐｆが
生成され、ＭＰＵ２０１はその信号を用いて光ヘッド２
０４内の不図示のＡＦコイルを駆動し、フォーカスの引
込みを行う（Ｓ２）。

【００２７】次に、ＭＰＵ２０１はキャリッジ２０２を
トラック横断方向に移動させて光ヘッド２０４を所定ト
ラックに移動させる。即ち、ＭＰＵ２０１はＳＷ２をＢ
側に切り替え、Ｄ／Ａ変換器２０７に一定の指令値を与
え、Ｄ／Ａ変換器２０７はそれに対応する電圧信号をＤ
Ｃモータ駆動回路２２０に供給し、ＤＣモータ２０９の
一定電流駆動を行う。ＤＣモータ２０９のトルクはギヤ
２１０を介してリード軸２１１に伝達され、キャリッジ
２０２に固定されたリードピン２１２を動かすことによ
り光カードを載置したキャリッジ２０２をトラック直交
方向に移動させる。トラック横断信号が得られる領域に
入ると、比較回路２１３で信号処理回路２０５から出力
されるトラッキング制御信号Ａｔを２値化することによ
りトラック横断信号が生成され、ＭＰＵ２０１に供給さ
れる。ＭＰＵ２０１はトラック横断信号のパルス間隔か
ら走査速度を算出し、速度制御を行うための信号をＤ／
Ａ変換器２０７に出力し、速度制御でキャリッジ２０２
を移動させる。ＭＰＵ２０１はトラック横断信号をカウ
ントし、光ヘッド２０４が所定トラックに到着するまで
移動させる（Ｓ３）。

【００２８】光ヘッド２０４が所定トラックに到着する
と、ＭＰＵ２０１はＳＷ１をＢ側に切り換え、トラッキ
ングの引き込みを行い、光カード１０７上の所定トラッ
クにトラッキングさせるトラッキングサーボを行う（Ｓ
４）。この時、ＳＷ２はＢ側に接続されたままであり、
２重トラッキングサーボには切り替わっていない。次い
で、ＭＰＵ２０１はＶＣＭ駆動回路２１９を制御し、マ
グネット２１７とボイスコイル２１８とで構成された磁
気回路のボイスコイルモータを駆動することにより、光
ヘッド２０４の走査、つまり、光ビームのトラック方向
への走査を行う（Ｓ５）。

【００２９】ここでは、光ビームの走査と光カード上の
トラックの平行状態が図８（ａ）のようなスキュー角θ
を持つ光カード１０７がキャリッジ２０２に搭載された
ものとする。この状態で、光ビームが図８のＲ方向に走
査すると、トラッキング制御で対物レンズ１０６がトラ
ックに追随するために対物レンズ１０６は図８（ｂ）に
示すようにトラッキング方向に偏移する。ここで、走査
と同時にＭＰＵ２０１はトラッキング制御信号を位相補
償した信号である位相補償器２１４の出力をＡ／Ｄ変換
器２２２でＡ／Ｄ変換をすることにより、この対物レン
ズ１０６の移動方向（スキュー方向）を検出する（Ｓ
６）。図８の場合はＲ方向に走査した時がＵ方向、Ｌ方
向に走査した時がＤ方向と検知される。以上で光カード
のスキュー方向の検知を終了する。

【００３０】次に、不図示のホストコンピュータから記
録又は再生命令がＭＰＵ２０１に発行されると（Ｓ
７）、ＭＰＵ２０１は同様の方法で目的トラックへシー
クを行い（Ｓ８）、目的トラックに到着すると、ＳＷ１
をＢ側に切り換え、トラッキングサーボを行う（Ｓ
９）。また、ＭＰＵ２０１はＳＷ２をＡ側に切り替え、
位相補償器２１４からの信号を位相補償器２１７に供給
し、２重トラッキングサーボの為の位相補償を行う。そ
して、位相補償器２１７からＳＷ２を経由してＤＣモー
タ駆動回路２２０に信号が供給され、２重トラッキング
サーボの制御状態に入る（Ｓ１０）。

【００３１】続いて、光ヘッド２０４の走査方向の検知
を行い（Ｓ１１）、走査方向に応じてＤＣモータ２０９
の駆動電流にオフセットを印加する。この場合、光ヘッ
ド２０４の走査方向がＬ方向の時は対物レンズ１０６は
Ｄ方向に移動するので、ＭＰＵ２０１はキャリッジ２０
２がＤ方向に移動する方向にＤＣモータ２０９の始動電
流よりも小さい所定の電流に相当する所定のオフセット
電圧をＤ／Ａ変換器２２３及び加算器２２４を介して位
相補償器２１４の出力に印加する（Ｓ１２）。これによ
って、ＤＣモータ駆動回路２２０からＤＣモータ２０９
に始動電流よりも小さい所定の電流が印加されるので、
対物レンズ１０６がスキューに追従してＤ方向に移動し
始めても、速やかにキャリッジ２０２をＤ方向に移動さ
せることができる。

【００３２】また、光ヘッド２０４の走査方向がＲ方向
の時は対物レンズ１０６がＵ方向に移動するので、ＭＰ
Ｕ２０１はキャリッジ２０２がＵ方向に移動する方向に
ＤＣモータ２０９の始動電流よりも小さい所定の電流に
相当する所定のオフセット電圧をＤ／Ａ変換器２２３及
び加算器２２４を介して位相補償器２１４の出力に印加
する（Ｓ１３）。これによって、対物レンズ１０６が光
カード１０７のスキューに追従してＵ方向に移動し始め
ても、速やかにキャリッジ２０２をＵ方向に移動させる
ことができる。

【００３３】次に、ＭＰＵ２０１はＶＣＭ駆動回路２１
９を制御し、マグネット２１７とボイスコイル２１８と
で構成した磁気回路のボイスコイルモータを駆動するこ
とにより光ヘッド２０４の走査、つまり光ビームのトラ
ック方向への走査を行う（Ｓ１４）。この走査時にトラ
ッキング制御により対物レンズ１０６がトラックに追随
するために、スキューによって対物レンズ１０６が偏移
すると、２重トラッキングサーボによりキャリッジ２０
２を移動させて対物レンズ１０６がその中心位置（可動
範囲の中心位置）に位置するよう補正される。この時、
ＤＣモータ２０９には始動電流よりも小さい所定の電流
が印加されているので、速やかに補正を開始することが
できる。

【００３４】ここで、情報を再生する時は走査の間に検
出された情報再生信号ＲＦが不図示の再生回路に入力さ
れ、再生回路で所定の信号処理を行うことにより光カー
ド１０７の記録情報を再生し、ＭＰＵ２０１に出力す
る。光カード１０７上に書き込まれている情報のうち光
カード１０７上のトラック位置を示すトラックＮＯから
現在光ビームが走査しているトラックを知ることができ
る。この間、２重トラッキングサーボ動作を継続し、ス
キューが発生した場合には対物レンズ１０６が中心位置
を保つように補正を行う。また、情報を記録する時は記
録信号で変調された光ビームを記録パワーで照射するこ
とにより情報の記録を行う（Ｓ１５）。記録又は再生動
作を終了し、光カード１０７の排出命令が発行されると
（Ｓ１６）光カード１０７を排出して（Ｓ１７）、全て
の動作を終了する（Ｓ１８）。Ｓ１６でカード排出命令
がなければ、Ｓ７に戻ってホストコンピュータからの記
録又は再生命令を待つ待機状態となる。

【００３５】なお、以上の実施形態では、ＤＣモータ２
０９の始動電流よりも小さい所定の電流値に相当する所
定のオフセット電圧を印加するようにしたが、装置の組
立調整時にＤＣモータ２０９の始動電流を測定し、その
始動電流よりも小さい所定の電流値に相当するオフセッ
ト値を不揮発性メモリに記憶させて、装置の動作時には
そのオフセット値を印加してもよい。こうすることによ
り、装置間の機差を低減でき、より滑らかに補正を行う
ことができる。

【００３６】また、図８のようなスキューの場合を示し
たが、スキューの方向が逆の場合は、Ｌ方向に走査した
時にキャリッジ２０２がＵ方向に移動する方向にオフセ
ットを印加し、Ｒ方向に走査した時はキャリッジ２０２
がＤ方向に移動する方向にオフセットを印加すればよ
い。更に、２重トラッキングサーボにおけるＤＣモータ
２０９の駆動信号として、対物レンズ１０６の駆動信号
を使用しているが、対物レンズ１０６の駆動電流信号や
光ヘッド２０４に対する対物レンズ１０６のトラッキン
グ方向の位置信号を使用しても差し支えない。また、ト
ラック直交方向に光カード１０７を載置したキャリッジ
２０２を移動させているが、光ヘッド２０４をトラック
直交方向に移動させても差し支えないし、ＤＣモータ２
０９の代わりにボイスコイルモータを使用しても差し支
えない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録媒体のスキュー方向と同方向に光ヘッドと記録媒体が
相対移動する方向に、第２のアクチュエータの駆動信号
にオフセットを印加することにより、２重トラッキング
サーボの動作時に対物レンズがスキューに追従して移動
し始めても光ヘッドと記録媒体が速やかに相対移動を開
始し、対物レンズが中心位置を保つように滑らかに追従
させることができ、情報を正しく記録／再生することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】図１の実施形態の動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図３】従来の光カード記録再生装置の光学系の例を示
す図である。

【図４】光カードの記録面及び光カードの記録領域に対
する走査速度の関係を示す図である。

【図５】光カード上の光スポットを示す図である。

【図６】従来の光カード記録再生装置の信号処理回路の
例を示す回路図である。

【図７】従来例の光カード記録再生装置を示すブロック
図である。

【図８】光カードのスキュー及びスキューによる対物レ
ンズの移動量を示す図である。

【符号の説明】

１０６ 対物レンズ １０７ 光カード ２０１ ＭＰＵ ２０２ キャリッジ ２０３ レーザ駆動回路 ２０４ 光ヘッド ２０５ 信号処理回路 ２０７，２２１，２２３ Ｄ／Ａ変換器 ２０９ ＤＣモータ ２１６ アクチュエータ駆動回路 ２１９ ＶＣＭ駆動回路 ２２０ ＤＣモータ駆動回路 ２２２ Ａ／Ｄ変換器 ２２４ 加算器 ＳＷ１，ＳＷ２ スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズ及び前記対物レンズをトラッ
   キング方向に駆動する第１のアクチュエータを含む光ヘ
   ッドから記録媒体に光ビームを照射し、トラッキング制
   御信号に基づいて前記第１のアクチュエータを駆動する
   ことにより光ビームがトラックに追従するようにトラッ
   キングサーボを行い、且つ、前記光ヘッドと記録媒体を
   相対的にトラック横断方向に移動させる第２のアクチュ
   エータを前記対物レンズの駆動信号又は位置信号に基づ
   いて駆動することにより前記対物レンズがその中心に位
   置するように２重トラッキングサーボを行う光学的情報
   記録再生装置において、前記第１のアクチュエータの駆
   動信号から記録媒体のスキューの方向を検出する手段
   と、検出されたスキューの方向と同方向に光ヘッドと記
   録媒体が相対移動する方向に前記第２のアクチュエータ
   の駆動信号に始動電流値よりも小さい所定電流値に相当
   するオフセットを印加する手段とを備えたことを特徴と
   する光学的情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記オフセットの値は、装置の組立調整
   時に測定され、記憶手段に記憶されていることを特徴と
   する請求項１に記載の光学的情報記録再生装置。