JP2001118184A - 電波測定車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は有料道路のノンストップ料金収受シ
ステムにおいて、走行車両に出力される電波の強度等を
計測するための電波測定車に関する。従来は計測員が通
信領域で計測するようにしていたため、車線閉鎖を行う
必要があり、また悪天候時には計測できない不具合があ
った。本発明は、このような不具合を解消する電波測定
車の提供を課題とする。 【解決手段】 本発明の電波測定車は、走行車両に照射
される電波の強度、周波数、および通信領域を測定する
ための電波を受信する車載アンテナ、車載アンテナから
電波の強度等を測定する電波測定回路、電波測定回路の
出力信号を記録する記録装置、電波測定回路の出力信号
を上位装置に出力する出力装置とからなる電波計測シス
テムを設けた。これにより、上述した不具合が解消でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路のノンス
トップ料金収受システムにおいて、計測ゾーンに進入し
て来る車両を識別するために、路側アンテナから識別す
る車両に搭載されている車載器は送信される、電波の強
さ、周波数、通信領域等を計測するための電波測定車に
関する。

【０００２】

【従来の技術】有料道路の走行においては、走行中にお
いて工事中、事故等のトラブルがない限り車両の渋滞を
起すことは殆んどないが、料金所においては車両を一旦
停車させ、走行区間、車種等を所員が確認して、走行区
間、車種等に対応した料金収受を行うようにしているた
めに、時間を要し渋滞が生じることが頻繁にある。この
ため、走行している車両に電波を送信して、車両の走行
区間、車種等を確認して、料金の収受は、銀行決済等で
行うようにしたノンストップ料金収受システムが開発さ
れ、一部では実用化されている。

【０００３】図２は、このような有料道路のノンストッ
プ料金収受システムにおける、路側装置と車載器間のデ
ータ通信部の代表的な構成を示す図である。図に示すよ
うに、路側装置を構成する車両検知器１は、走行路面２
０を挟んで対向して設置され、一側の車両検知器１から
照射された光を他側の車両検知器１に設けられた光セン
サで検出することにより、車両検知器１の間を通過する
車両８の計測ゾーンである通信領域５への進入を検知す
る。車両検知器１と同様に路側装置を構成する路側アン
テナ２は、料金所のキャノピー下等に取り付けられ、電
波を発信して車両８に取り付けられ、車両８を特定する
ための車載器３との間で無線によるデータ通信を行な
い、車両８を特定するデータを取得する。

【０００４】路側制御装置４は、車両検知器１及び路側
アンテナ２等からなる路側装置を制御するとともに、路
側アンテナ２と車載器３との通信結果を上位装置、すな
わち、走行車両数、車両の種類等のデータ収集又は路側
アンテナ２で取得され、データに基づき進行して来た車
両８を特定し、車種、走行区間に対応して料金決済等を
行うためのコンピュータ等、路側制御装置４の上位側に
配置される装置へ送信する機能を有する。また、通信領
域５は進入して来る車両８の走行路面２０上で路側アン
テナ２と車載器３の間で通信が可能な領域である。

【０００５】このように、有料道路のノンストップ料金
収受システムは構成されているので、車載器３を搭載し
た車両８が料金所に進入すると、一側の車両検知器１か
ら他側の車両検知器１の光センサへ照射されている光信
号を遮光することで、車両８が通信領域５へ進入して来
たことを検知した検知信号が路側制御装置４に送信さ
れ、路側制御装置４は路側アンテナ２、通信領域５へ電
波を出力させる信号を送信する。

【０００６】このように、車両８に搭載された車載器３
が通信領域５内に進入することで路側アンテナ２と車載
器３の間でデータ通信が行われ、その通信結果は、路側
制御装置４より前述した上位装置へ送信され、上位装置
で受信した通信結果にもとづきその後に必要とされる記
録、演算等が行われ、人手を要することなく、また、車
両８を停止させることなく通過する車両８の料金収受、
識別データの作成等を行うことができる。

【０００７】上述の様なノンストップ料金収受システム
の路側アンテナ２においては、どうしても経年変化が生
じるために、常時、正確な通信結果を取得するためには
定期的な保守点検を行う必要があるが、定期的な保守点
検を行う場合には、路側アンテナ２から照射される、電
波の強さ、周波数、通信領域等を計測する必要がある。

【０００８】これらの計測は、計測機器を携帯した作業
員が走行路面２０の通信領域５に立ち入って行う必要が
あるために、保守点検を行う路側アンテナ２が設けられ
ている走行路面２０の車線閉鎖を行なう必要があり、交
通量が多い料金所や予備車線のない料金所では、これら
の計測作業のための車線閉鎖出来ず、路側アンテナ２の
通信結果の精度に問題が生じることがあった。さらに、
電波の強さや周波数を測定する計測機器は、高価で高精
度なものであり、雨天等天候が悪い日にはこれらの計測
作業が出来ないという問題もあった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来のノン
ストップ料金収受システムにおいて、路側アンテナの電
波の強さ、周波数又は通信領域等を計測する保守点検に
おいて生じる、上述した不具合を解消するため、路側ア
ンテナの電波の強さ等を計測する計測機器を車両に搭載
して、通常の車両と同様に走行し、通信領域における走
行時に路側アンテナから送信される電波の強さ、周波
数、通信領域等を計測し、派及効果の大きい車線閉鎖を
行うことなく、また、悪天候時においても路側アンテナ
が正常に作動しているか否かを判断でき、定期的な保守
点検が容易にできるようにした電波測定車を提供するこ
とを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、第１番目の本
発明の電波測定車は、次の手段とした。

【００１１】（１）有料道路を走行している車両に電波
を照射されている、電波の強度、周波数、および電波を
照射して走行車両の検知を行う通信領域等を測定するた
めに、車両の検知を行なう路側アンテナから出力される
電波を受信する車載アンテナ、車載アンテナの受信信号
を入力して電波の強度、周波数、および受信の有無から
通信領域を測定する電波測定回路、電波測定回路からの
出力信号を記録する記録装置、電波測定回路からの出力
信号を上位装置に出力する出力装置とからなる電波計測
システムを設けるものとした。なお、電波の強度、周波
数、および通信領域を測定するための電波を受信する車
載アンテナは、１〜ｎ個設けるようにすることが好まし
い。

【００１２】（ａ）本発明の電波測定車は、上述（１）
の手段としたので、路側アンテナから有料道路を走行し
ている車両に照射する電波の強度、周波数、および通信
領域を、測定、記録および上位装置に出力する電波計測
システムを搭載して、料金所近傍の有料道路を走行しな
がら、車両に照射される電波の強度の測定等ができるよ
うになるために、照射される電波の強度、周波数、およ
び通信領域が経年変化するため、路側アンテナの点検の
ために定期的に行なう必要のある作業が、車線閉鎖をお
こなうことなく、また、悪天候時には使用が困難な精密
な測定機器における計測が、悪天候時においても行え、
路側アンテナから所定の電波強度等が送信され、走行し
ている車両の検知が正確に行なわれているか、否かの確
認が頻繁に出来るようになる。

【００１３】また、この測定結果は記録装置に記録され
たデータにより電波測定車内で判定することができ、料
金所等での計測データ整理を行なう必要がなく、例え
ば、計測が失敗した場合等においても速やかに再計測す
ることができ、現場での計測作業時間を大幅に短縮する
ことができる。

【００１４】また、第２番目の本発明の電波測定車は、
上述（１）の手段に加え、次の手段とした。

【００１５】（２）電波測定車の駆動部に設置されたセ
ンサ、例えば車軸に設置された回転計等で検出された検
出値を入力して、電波測定車の移動量を検出した検出信
号を制御回路に出力する移動計測回路を設けるものとし
た。

【００１６】本発明の電波測定車は、上述（２）の手段
により上述（ａ）に加え、（ｂ）電波測定車の移動量が
計測可能な移動計測回路を設け、制御回路に出力するよ
うにしたことにより、電波測定車の速度によって変化す
る電波強度等は、電波測定車の移動距離で補正され、電
波測定車の速度が変化しても同一の結果が得られるよう
になり、路側アンテナから走行している車両に照射され
る電波の強度、通信領域の計測結果（分布）が、電波測
定車の速度に左右されないものにでき、路側アンテナか
ら車両に照射されている正確な電波の強度、通信領域の
計測結果が得られるようになる。

【００１７】また、第３番目の本発明の電波測定車は、
上述（１）の手段、又は上述（１）の手段および上述
（２）の手段に加え、次の手段とした。

【００１８】（３）電波測定車の外周面に設置され、電
波測定を行なう車両の走行する走行路面側部に設置され
た車両検知器と、この車両検知器から照射される光を受
光し、電波測定車の走行位置を検出する検出信号を制御
回路に出力する受光装置とを設けるものとした。なお、
受光装置は必要に応じて、電波測定車の外周面の所要の
箇所に１〜ｎ個設けるようにすることが好ましい。

【００１９】本発明の電波測定車は、上述（３）の手段
により上述（ａ）、又は上述（ａ）および上述（ｂ）に
加え、（ｃ）車両検知器から照射される光を受光して電
波測定車の走行位置を検出する受光装置を設け、制御回
路に出力するようにしたことにより、電波強度波形と車
両検知器が設置されている位置との相対位置が明確にな
り、平行移動（位置ずれ）等の確認を行なうことができ
るようになる。

【００２０】また、第４番目の本発明の電波測定車は、
上述（３）の手段に加え、次の手段とした。

【００２１】（４）受光装置で受光する光を照射する車
両検知器が、少なくとも、電波測定を行なう車両の通信
領域への進入／退出する走行路面側部に設置され、電波
測定車の前記通信領域への進入／退出を少なくとも検出
することができるものとした。

【００２２】本発明の電波測定車は、上述（４）の手段
により上述（ｃ）に加え、（ｄ）少なくとも、電波測定
を行なう車両の通信領域への進入／退出する走行路面側
部に車両検知器が設置され、車両検知器の側部を通過す
る電波測定車の走行時間が精密に計測できるようになる
ために、車両検知器が設置されている位置と電波測定車
の走行位置との相対位置がさらに明確になり、平行移動
（位置ずれ）等の精密な確認ができるようになる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の電波測定車の実施
の一形態を図面に基づき説明する。図１は本発明の電波
測定車の実施の第１形態としての電波測定車に搭載され
る電波計測システムを示すブロック図、図２は図１に示
す電波計測システム及び従来のノンストップ料金収受シ
ステムにおける路側装置と車載器間のデータ通信部の代
表的な構成図、図３は図１に示す電波計測システムで計
測され記録された車速および路側アンテナから送信され
る電波強度の関係を示す図である。

【００２４】図１において、図２に示す路側アンテナ２
より出力された電波６は、通信領域５を走行している電
波測定車９内に設置された車載アンテナ１０にて受信さ
れる。なお、この車載アンテナ１０はその必要性に応じ
て、すなわち、電波測定車９にて測定される路側アンテ
ナ２より出力される電波６の受信精度を向上させるた
め、１〜ｎ個からなるアンテナ１０を電波測定車９の複
数箇所に取り付けるようにすることが好ましい。

【００２５】また、１〜ｎ個からなる車載アンテナ１０
で受信された電波６は、電波計測装置としての電波測定
回路１１にて、路側アンテナ２から発信される電波強
度、周波数、通信の有無等が計測され、計測されたデー
タは制御回路１２へ送られる。制御回路１２へ送られた
計測されたデータは、制御回路１２から記録装置１３に
送られ、図３に示すような、電波測定車９の速度に応じ
た電波強度の波形が記録されるとともに、制御回路１２
からは出力装置１４にも送られ、出力装置１４から前述
した上位装置に送られる。また、一旦記録装置１３に記
録された計測データは、必要に応じて任意に出力装置１
４へ出力することが可能にされている。

【００２６】本実施の形態の電波測定車９に搭載される
電波測定システムは、上述のように構成されているの
で、従来の路側アンテナ２の電波測定においては、測定
機器を携帯した測定者が計測個所である通信領域５に立
ち入り、路側アンテナ２から送信されている電波の強
度、周波数あるいは通信領域５を計測していたために、
保守点検を行なう路側アンテナ２が設けられている走行
路面２０の車線閉鎖や、天候が悪い日に電波計測出来な
い問題を解消することができる。

【００２７】すなわち、本実施の形態の電波測定車９で
は、電波計測システムを搭載して通常の車両８と同様に
通信領域５を走行することで、車線閉鎖を行なう必要が
なく、且つ、計測が天候に影響されることなく、路側ア
ンテナ２から送信されている電波計測を行なうことが可
能となり、従来技術で生じていた問題点を解消すること
ができる。

【００２８】更に、本実施の形態の電波測定車９で計測
した結果は、記録装置１３に記録することが出来るた
め、電波計測を行う料金所現場での計測データ整理等を
行なう必要が無く、現場での計測作業の短縮が可能とな
る。

【００２９】次に、図４は本発明の電波測定車の実施の
第２形態としての電波測定車に搭載される電波計測シス
テムを示すブロック図、図５は図４に示す電波計測シス
テムで計測され、記録された電波測定車の車速と電波強
度を示す図である。図に示すように、実施の第１形態を
示す図１に示す電波計測システムと同様に、路側アンテ
ナ２より出力された電波６は、１〜ｎ個からなる複数の
車載アンテナ１０にて受信される。また、本実施の形態
の車載アンテナ１０もその必要性に応じて電波測定車９
の複数箇所に取り付けることが好ましい。

【００３０】この、車載アンテナ１０で受信された電波
６は、電波測定回路１１にて電波強度、周波数、通信の
有無等を計測し、計測されたデータは制御回路１２へ送
られ、さらに、制御回路１２へ送られた計測されたデー
タは記録装置１３に送られ記録されるとともに、制御回
路１２から出力装置１４への出力が行なわれ、出力装置
１４に送られた計測データは、さらに上位装置に出力さ
れるとともに、一旦記録装置１３に記録された計測デー
タは、必要じて任意に出力装置１４へ出力することが可
能にされている点は図１に示す電波計測システムと同様
である。

【００３１】さらに、本実施の形態の電波測定車９にお
いては、電波測定車９の駆動部１５で検出された検出値
から電波測定車９の移動した距離を移動計測回路１６に
て測定し、測定された移動距離信号は制御回路１２に送
信され、記録装置１３に送られ、電波測定車９の速度に
応じた電波強度とともに記録される。

【００３２】本実施の形態の電波測定車９においては、
このように構成されているので、実施の第１形態におけ
る電波測定車９と同様に、従来技術における車線閉鎖出
来ないことや天候が悪い日に電波計測出来ない問題が、
電波測定車９に電波計測システムを搭載して走行するこ
とで、車線閉鎖を行なう必要がなく且つ天候に影響され
ることなく電波計測を行なうことが可能となる利点があ
り、また計測した結果は記録装置に記録することが出来
るため、料金所現場での計測データ整理等を行なう必要
が無く、現場での計測時間の短縮が可能となる利点があ
る。

【００３３】さらに、実施の第１形態では、電波計測シ
ステムだけを搭載しているために、図３、図５（ａ）、
図５（ｂ）に示すように、電波強度や通信領域の計測結
果（分布）が電波測定車９の走行速度により異なったも
のとなるが、本実施の形態においては、電波測定車９の
駆動部１５からの検出値に応じて電波測定車９の移動距
離が計測可能な移動計測回路１６を付加したことによ
り、電波測定車９の走行速度に左右されずに路側アンテ
ナ２から発信されている電波の強度、あるいは通信領域
５等が計測できるようになる。

【００３４】すなわち、電波測定車９に実施の第１形態
に示す電波計測システムのみを搭載した場合の電波強度
計測結果の一例である、走行速度が遅い場合の計測結果
図３（ａ）、走行速度が早い場合の計測結果図３（ｂ）
の比較から明らかなように、電波測定車９の走行速度に
より計測された電波強度の波形は異なるものとなる。

【００３５】これに対して、本実施の形態では電波測定
車９の駆動部１５で検出された検出値により、移動計測
回路１６によって電波測定車９の移動した距離を計測し
て、制御回路１２に出力して、走行速度が遅い場合の計
測結果である図３（ａ）に対応する図５（ａ）、走行速
度が早い場合の計測結果である図３（ｂ）に対応する図
５（ｂ）に、それぞれ示される計測された結果に対し、
横軸を電波測定車９の移動距離で補正した結果を示す図
５（ｃ）に示すように、電波強度の波形は測定時におけ
る電波測定車９の走行速度が異なっても、同一の結果が
得られるように計測することが可能となる。

【００３６】次に、図６は本発明の電波測定車の実施の
第３形態としての電波測定車９に搭載される電波計測シ
ステムを示すブロック図、図７は本実施の形態に係わる
電波測定車９に取り付けられる受光器１７の例を示す
図、図８は図６に示す電波計測システムで計測された電
波計測結果の一例を示す図である。

【００３７】本実施の形態の電波測定車９に搭載される
電波計測システムにおいても、実施の第１形態と同様に
路側アンテナ２より出力された電波６は、車載アンテナ
１０にて受信され、また受信を行う車載アンテナ１０
は、その必要性により電波測定車９の複数箇所に取り付
けることが好ましい。この車載アンテナ１０で受信され
た電波は電波測定回路１１にて電波強度、周波数、通信
の有無等を計測し、計測されたデータは制御回路１２へ
送られ、制御回路１２へ送られた。計測データは記録装
置１３で記録され及び出力装置１４から上位装置への出
力が行なわれ、さらに一旦記録装置１３に記録されたデ
ータは、任意に出力装置１４へ出力が可能にされている
点は図１に示す電波計測システムと同様である。

【００３８】さらに、本実施の形態における電波測定車
５では、図７に示すように側面に受光器１７を設置する
ようにしている。この受光器１７は、路側に設置された
車両検知器１から照射される光信号を検知するものであ
り、受光器１７で検知された光検知信号は、制御回路１
２に送信され、記録装置１３に記録される。なお、受光
器１７はその必要性に応じて、図７に示す個所以外の車
両側面の複数箇所に取り付けられることもできる。

【００３９】すなわち、図７に示すように車両側面の前
端、中央、後端の３ケ所に受光器１７を取り付けるよう
にしているが、これ以外にも設け１〜ｎ個からなる受光
器１７を設けるようにしても良いものである。この受光
器１７を設置して車両検知器１からの光信号を受信する
ことで、電波測定車９の走行位置を判定することが可能
となる。

【００４０】本実施の形態の電波測定車９においては、
実施の第１形態における電波測定車９と同様に、従来技
術における、車線閉鎖出来ないことや天候が悪い日に電
波計測出来ない問題が、電波測定車９に図１に示す電波
計測システムと同様の電波計測システムを搭載して走行
することで、車線閉鎖を行なう必要がなく、且つ天候に
影響されることなく電波計測を行なうことが可能となる
ばかりでなく、計測した結果は記録装置に記録すること
が出来るため、料金所現場での計測データ整理等を行な
う必要が無く、現場での計測時間の短縮が可能となる実
施の第１形態と同様の作用、効果を奏することができ
る。

【００４１】さらに、実施の第１形態では、車載アンテ
ナ１０、電波測定回路１１、制御回路１２、記録装置１
３および出力装置１４からなる電波計測システムだけを
搭載しているため、電波強度のピーク位置や通信領域５
の開始／終了位置および車両検知器１および、路側アン
テナ２等からなる路側装置と電波測定車９との相対位置
関係が不明瞭であり、電波強度のピーク位置や通信領域
５の開始／終了位置が並行移動（位置ずれ）している場
合、電波計測システムだけでは判定することが出来ない
不具合が生じていたが、本実施の形態では、電波測定車
９の位置が計測可能な様に、車両検知器１からの光信号
が検出出来る受光器１７を車両の側面に付加するように
して、この不具合を解消するようにしている。

【００４２】実施の第２形態でも説明したように、電波
測定車９に実施の第１形態に示す電波計測システムのみ
を搭載した場合の電波強度計測結果の一側である所定速
度が遅い場合の計測結果図３（ａ）、および走行速度が
早い場合の計測結果図３（ｂ）に示すように、車両の走
行速度により計測された電波強度の波形は異なるものと
なり、更に、実施の第１形態の電波計測システムからで
は車両検知器１および、路側アンテナ２等の路側装置と
の相対位置関係が不明瞭であるが、電波計測システムと
受光器１７を搭載した本実施の形態の場合の電波強度計
測結果の一例である、車両の走行速度が遅い場合の計測
結果図８（ａ）、車両９の走行速度が早い場合の計測結
果図８（ｂ）に、それぞれ示すように、電波強度計測結
果を示すグラフ中に、車両９に取り付けられた受光器１
７が路側に設置された車両検知器１からの光信号を検知
した位置が記録（表示）される。

【００４３】これにより、電波強度波形と路側装置であ
る車両検知器１が設置されている位置との相対位置関係
が明確となり、位置ずれ等の確認を行なうことが可能と
なる。更に、車両検知器１と路側アンテナ２の位置関係
は、通常、これらの据付時に決められているものであ
り、電波強度波形と車両検知器１との相対位置関係が判
明すれば、必然的に電波強度波形と路側アンテナ２との
相対位置関係も一義的に判明するが、本実施の形態にお
いては、図９に示すように、従来のノンストップ料金収
受システムにおける車両検知器１および路側アンテナ２
等からなる路側装置と車載器３間のデータ通信部の構成
である図２に示す構成図と比較から明らかなように、車
両検知器７を路側装置として追加することもできる。

【００４４】すなわち、追加された車両検知器７からの
光信号を車両に取り付けられた受光器１７で検出するこ
とにより、図８に示すものに加えて、追加された車両検
知器７の側部を通過する電波測定車９の通過時間が検知
できるようになり、更に精度が高い車両９の位置検出が
可能となるようにしている。なお、車両検知器１に加え
て追加設置する車両検知器７は、走行路面２０の通信領
域５における車両の退出部に設けるようにすれば良い
が、この位置以外にも設けるようにしても良いものであ
る。

【００４５】次に、図１０は本発明の電波測定車の実施
の第４形態としての電波測定車に搭載される電波計測シ
ステムを示すブロック図、図１１は図１０に示す電波計
測システムで計測された電波計測結果側を示す図であ
る。本実施の形態の電波測定車９に搭載される電波計測
システムにおいても、実施の第１形態と同様に電波計測
システムが設けられ、路側アンテナ２より出力された電
波６は、車載アンテナ１０にて受信され、また受信を行
う車載アンテナ１０は、その必要性により電波測定車９
の複数箇所に取り付けられている。

【００４６】この車載アンテナ１０で受信された電波
は、電波測定回路１１にて電波強度、周波数、通信の有
無等を計測し、計測されたデータは制限回路１２へ送ら
れる。さらに、制御回路１２へ送られた計測されたデー
タは記録装置１３で記録され、及び出力装置１４から上
位装置への出力が行なわれ、さらに、一旦記録装置１３
に記録されたデータは任意に出力装置１４への出力が可
能にされている点は、図１に示す電波測定システムと同
様の作用がなされる。

【００４７】また、本実施の形態の電波測定車９では実
施の第２形態と同様に、電波測定車９の駆動部１５で検
出された検出値から車両９が移動した距離を移動計測回
路１６にて測定し、測定された移動距離信号は制御回路
１２に送信され、制御回路１２から記録装置１３に送ら
れ、電波測定車９の速度に応じた電波強度とともに記録
される。

【００４８】本実施の形態の電波測定車９では、また、
実施の第３形態と同様に電波測定車９の側面に受光器１
７が設けられており、路側に設置された車両検知器１か
ら出力される光信号は、この受光器１７を検知され、こ
の受光器１７の光検知信号は、制御回路１２に送信さ
れ、記録装置１３に記録される。また、受光器１７はそ
の必要性により図７に示されているように車両８の複数
箇所に取り付けられるようにしているが、図７に示され
た車両８側面以外の場所に設置することも考えられる。

【００４９】本実施の形態の電波測定車に搭載される電
波測定システムは、上述のように構成されているので、
従来技術では、車線閉鎖出来ないことや天候が悪い日に
電波計測出来ない問題が生じていたが、本実施の形態の
電波測定車９に電波計測システムを搭載して走行するこ
とで、実施の第１形態と同様に車線閉鎖を行なう必要が
なく、且つ天候に影響されることなく路側アンテナから
所定の強度、周波数の電波が所定の通信領域５に送信さ
れているか否かの電波計測を行なうことが可能となる。
更に、計測した結果は記録装置１３に記録することが出
来るため、料金所現場での計測データ整理等を行なう必
要が無く、現場での計測時間の短縮が可能となる。

【００５０】また、電波計測システムだけを搭載した場
合、電波強度や通信領域５の計測結果（分布）が車両の
走行速度により異なったものとなったり、電波強度のピ
ーク位置や通信領域５の開始／終了位置と車両検知器１
および路側アンテナ２等の路側装置との位置関係が不明
瞭であり、電波強度のピーク位置や通信領域５の開始／
終了位置が並行移動（位置ずれ）した場合、電波計測シ
ステムだけでは判定することが出来ないが、本実施の形
態では実施の第２形態および実施の第３形態の電波測定
車９と同様に、電波計測システムだけでなく電波測定車
９の移動距離が計測可能な移動計測回路６及び電波測定
車９の位置が計測可能な様に、車両検知器１からの光信
号が検出出来る受光器１７を付加した。

【００５１】これにより、電波測定車９に電波計測シス
テムにのみを搭載した場合の電波強度計測結果の一例で
ある、走行速度が遅い場合の計測結果図３（ａ）、走行
速度が早い場合の計測結果図３（ｂ）を示すものに比較
して、車両９の走行速度により計測された電波強度の波
形は異なるものとなり、しかも路側に設置された車両検
知器１から照射された光と受光した受光器１７から制御
回路１２に出力される受光信号によって、電波測定車９
での測定位置と路側装置との相対位置関係が不明瞭であ
るのが解消される。

【００５２】図１１は電波測定車９に電波計測システム
と移動計測回路１６と受光器１７を搭載した場合の電波
強度計測結果の一例であり、図１１（ａ）は車両９の走
行速度が遅い場合の図３（ａ）に示す計測結果であり、
図１１（ｂ）は車両９の走行速度が早い場合の図３
（ｂ）に示す計測結果を示すものであるが、図１１
（ｃ）は実施の第２形態と同様に図１１（ａ）、図１１
（ｂ）に示される計測された結果に対し、横軸を車両９
の移動距離で補正した結果を示すものであり、これによ
り車両９の走行速度が異なっても、同一の結果を計測す
ることが可能となることが判る。

【００５３】更に、電波強度計測結果グラフ中に車両９
に取り付けられた受光器１７が、路側の車両検知器１か
らの光信号を検知した位置が記録（表示）されることに
より、電波強度波形と車両検知器１である路側装置との
相対位置関係が明確となり、位置ずれ等の確認を行なう
ことが可能となる。更に、車両検知器１と路側アンテナ
２の位置関係は通常据付時に決められているものであ
り、電波強度波形と車両検知器１との相対位置関係が判
明すれば、必然的に電波強度波形と路側アンテナ２との
相対位置関係も判明する。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電波測定
車は、走行車両に照射されている、電波の強度、周波
数、および通信領域を測定するために路側アンテナから
照射されている電波を受信する車載アンテナ、車載アン
テナの受信信号を入力し電波の強度、周波数、および受
信の有無から通信領域を測定する電波測定回路、電波測
定回路からの出力信号を記録する記録装置、電波測定回
路からの出力信号を上位装置に出力する出力装置とから
なる電波計測システムを設けるものとした。

【００５５】これにより、車両に照射される電波の強度
の測定等が電波測定車内ででき、経年変化する路側アン
テナの定期的点検作業が、車線閉鎖をすることなく、ま
た、悪天候時においても精密な測定機器を用いて行うこ
とができ、常時路側アンテナから所定の電波強度等が送
信され、走行車両の検知を正確に行なえる。また、この
測定結果は記録装置の記録データにより電波測定車内で
判定でき、外部での計測データ整理の必要がなく、さら
に、計測失敗した場合等には速やかに再計測でき現場で
の計測作業時間を大幅に短縮することができる。

【００５６】また、本発明の電波測定車は、電波測定車
の駆動部に設置されたセンサで検出された検出値を入力
して、電波測定車の移動量を検出した検出信号を制御回
路に出力する移動計測回路を設けるものとした。

【００５７】これにより、電波測定車の速度によって変
化する電波強度等は、電波測定車の移動距離で補正で
き、測定時の速度が変化しても同一の測定結果が得ら
れ、走行車両に照射される電波の強度、通信領域等の計
測結果が速度に左右されず、正確な電波の強度、通信領
域等の計測結果が得られる。

【００５８】また、本発明の電波測定車は、電波測定車
の外周面に設置され、走行路面側部に設置された車両検
知器から照射される光を受光し、電波測定車の走行位置
を検出した検出信号を制御回路に出力する受光装置を設
けるものとした。

【００５９】これにより、電波強度波形と車両検知器が
設置されている位置との相対位置が明確になり、相対位
置の平行移動等の確認を行なうことができる。

【００６０】また、本発明の電波測定車は、受光装置で
受光する光を照射する車両検知器が、少なくとも、電波
測定を行う車両の通信領域への進入／退出する走行路面
側部に設置され、電波測定車の通信領域への進入／退出
を検出できるものとした。

【００６１】これにより、車両検知器が設置されている
位置と電波測定車の走行位置との相対位置がさらに明確
になり、電波強度波形と車両検知器が設置されている位
置との平行移動等がさらに精密に確認できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電波測定車の実施の第１形態としての
電波測定車に搭載される電波計測システムを示すブロッ
ク図、

【図２】本発明の電波計測システムを適用するノンスト
ップ料金収受システムにおける路側装置と車載器間のデ
ータ通信部の代表的な構成図、及び従来のノンストップ
料金収受システムにおける路側装置と車載器間のデータ
通信部の代表的な構成を示す図、

【図３】図１に示す電波計測システムで計測され記録さ
れた車速および電波強度の関係を示す図で、図３（ａ）
は車速が遅いときの時間と電波強度との関係を示す図、
図３（ｂ）は車速が早いときの時間と電波強度との関係
を示す図、

【図４】本発明の電波測定車の実施の第２形態としての
電波測定車に搭載される電波計測システムを示すブロッ
ク図、

【図５】図４に示す電波計測システムで計測され、記録
された電波測定車の車速と電波強度を示す図で、図５
（ａ）は車速が遅いときの時間と電波強度との関係を示
す図、図５（ｂ）は車速が早いときの時間と電波強度と
の関係を示す図、図５（ｃ）は図５（ａ）、図５（ｂ）
の横軸の電波測定車の移動距離で補正した結果を示す
図、

【図６】本発明の電波測定車の実施の第３形態としての
電波測定車に搭載される電波計測システムを示すブロッ
ク図、

【図７】本実施の形態に係わる電波測定車の側面に取り
付けられる受光器の配置例を示す図、

【図８】図６に示す電波計測システムで計測された電波
計測結果例を示す図で、図８（ａ）は車速が遅い場合の
受光器による検出時間がプロットされた時間と電波強度
を示す図、図９（ａ）は車速が早い場合の受光器による
検出時間がプロットされた時間と電波強度を示す図、

【図９】図２に示す構成図に加え車両検知器を追加した
ノンストップ料金システムにおける路側装置と車載器間
のデータ通信部の代表的な構成図、

【図１０】本発明の電波測定車の実施の第４形態として
の電波測定車に搭載される電波計測システムを示すブロ
ック図、

【図１１】図１０に示す電波計測システムで計測された
電波計測結果例を示す図で、図１１（ａ）は車速が遅い
ときの時間と電波強度との関係を示す図、図１１（ｂ）
は車速が早いときの時間と電波強度との関係を示す図、
図１１（ｃ）は図１１（ａ）、図１１（ｂ）の横軸を電
波測定車の移動距離で補正するとともに、受光器による
検出時間がプロットされた時間と電波強度を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 車両検知器 ２ 路側アンテナ ３ 車載器 ４ 路側制御装置 ５ 通信領域 ６ 電波 ７ 車両検知器 ８ 車両 ９ 電波測定車 １０ 車載アンテナ １１ 電波測定回路 １２ 制御回路 １３ 記録装置 １４ 出力装置 １５ 駆動部 １６ 移動計測回路 １７ 受光器 ２０ 走行路面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有料道路を走行している車両に電波を照
   射して、前記車両の検知を行なうノンストップ料金収受
   システムにおける路側アンテナから出力される、少なく
   とも前記電波の強度、周波数、および前記車両の検知を
   行う通信領域を測定するための電波測定車において、前
   記電波を受信する車載アンテナと、前記車載アンテナか
   らの受信信号を入力し、前記電波の強度、周波数、およ
   び受信の有無から前記通信領域を測定する電波測定回路
   と、前記電波測定回路からの出力信号を記録する記録装
   置と、前記電波測定回路からの出力信号を上位装置に出
   力する出力装置とからなる電波計測システムを設けてい
   ることを特徴とする電波測定車。
2. 【請求項２】 前記電波測定車の駆動部に設置されたセ
   ンサで検出された検出値を入力して、前記電波測定車の
   移動量を検出した検出信号を前記制御回路に出力する移
   動計測回路を設けたことを特徴とする請求項１の電波測
   定車。
3. 【請求項３】 前記電波測定車の外周面に設置され、電
   波測定を行なう車両の走行する走行路面側部に設置され
   た車両検知器と、前記車両検知器から照射される光を受
   光して、前記電波測定車の走行位置を検出した検出信号
   を前記制御回路に出力する受光装置とを設けたことを特
   徴とする請求項１又は請求項２の電波測定車。
4. 【請求項４】 前記受光装置で受光する光を照射する前
   記車両検知器が、電波測定を行なう車両の前記通信領域
   への進入及び退出する走行路面側部に設置され、前記電
   波測定車の前記通信領域への進入及び退出を検出する複
   数の前記車両検知器を設けたことを特徴とする請求項３
   の電波測定車。