JP2001118177A - Field inspection operation support device and field inspection operation method - Google Patents
Field inspection operation support device and field inspection operation methodInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プラント等の現場
設備の点検操作、点検保守を支援する現場点検操作支援
装置、及びこれに関する点検操作方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-site inspection operation support device for assisting an on-site inspection and maintenance of an on-site facility such as a plant, and an inspection operation method related thereto.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、プラントの監視作業の一環と
して、プラントの試運転時や日常点検操作、定期保守の
際に、点検操作員が現場の各設備を巡回点検し、必要な
点検操作を実施している。点検操作員は、例えばバルブ
の固着防止のための定期的な開閉操作、メータ等の計器
類のチェック、潤滑油の追加などのユーティリティ管
理、複数系列の機器の運転・待機切り替えなど、現場に
おける種々の点検操作作業を実施している。2. Description of the Related Art Conventionally, as part of a plant monitoring operation, during a test operation of a plant, daily inspection operation, and regular maintenance, an inspection operator patrols and inspects each facility at a site, and performs necessary inspection operations. are doing. Inspection operators perform various on-site operations such as periodic opening and closing operations to prevent sticking of valves, checking of meters and other instruments, utility management such as adding lubricating oil, and switching between operation and standby of multiple series of equipment. The inspection operation work has been carried out.
【0003】こうした、現場設備の管理は発信機や操作
機により中央操作室からの監視、操作が可能な機器を除
けば適切な管理手段がないため、対象設備に対して、実
際に点検操作員が現場に赴き、必要な点検操作を実施
し、その結果を報告し、記録しなければならない。多く
のプラントにおいては、コンピュータが運転管理の業務
の大部分を請負っており、職員はコンピュータの監視を
行うことで、間接的にプラントの管理をしているのに対
し、現場作業は点検操作員に依存するしかなかった。[0003] Since there is no appropriate management means except for equipment that can be monitored and operated from the central operation room by a transmitter or an operating device, such inspection equipment is actually managed by an inspection operator. Must go to the site, perform the necessary inspections, report and record the results. In many plants, computers are responsible for most of the operation management work, and staff supervise the computers indirectly by monitoring the computers, while field work is performed by inspection operators. I had to rely on it.
【0004】本明細書では、点検とは、現場の機器を1
つ1つ見て回ることを言い、操作とは、機器の状態を変
更することを言うこととする。点検の結果、機器が正し
い状態になっていなければ操作を施す。[0004] In this specification, inspection refers to one of the on-site devices.
The operation refers to looking around one by one, and the operation refers to changing the state of the device. If the equipment is not in the correct condition as a result of the inspection, perform the operation.
【0005】従来は、点検操作項目及び内容を記述した
チェックリストを作成し、各項目を点検操作作業時に1
つずつチェックしていくことで、点検操作漏れを無くし
ていた。Conventionally, a checklist describing inspection operation items and contents has been created, and each item is checked at the time of inspection operation.
By checking each time, the omission of inspection operation was eliminated.
【0006】しかしながら、紙媒体を用いた確認作業で
は、現場での手書き点検操作が入ること、チェックする
手間がかかること、チェック時に、あるいは、そのチェ
ック結果を記録簿に書き取るときにヒューマンエラーに
よる間違いを起こしやすかった。[0006] However, in the checking operation using a paper medium, a handwriting check operation at the site is required, it takes time to check, and an error due to a human error at the time of checking or when writing the check result in a record book. It was easy to cause.
【0007】また、現場作業をチェックリストを用いな
がら実施することは煩雑であるため、点検操作員とチェ
ックリスト管理者が組になって巡回点検操作にあたるケ
ースや、点検操作作業の見落としや、点検操作員の怠惰
による故意のチェックもれを防ぐために複数の人間によ
る多重チェックを行うこともあった。[0007] Further, since it is complicated to perform on-site work using a checklist, a case in which an inspection operator and a checklist administrator form a group to perform a patrol inspection operation, an oversight of an inspection operation work, In order to prevent intentional omission of check due to operator's laziness, multiple checks may be performed by a plurality of persons.
【0008】このような問題点を解消するために、点検
操作および手順項目のチェックリストを電子化した携帯
端末が生まれた。現場において点検操作員は、携帯端末
装置を持ち歩きながら点検操作する。そして、点検操作
員は、携帯端末装置のディスプレイ上のチェックリスト
を見ながら点検操作を行い、設備の点検操作作業を終え
る度に、点検操作結果を携帯端末に入力する。全ての点
検操作が終了したら、携帯端末装置は、例えばパソコン
等に接続されて点検操作データが転送され、点検操作結
果が記録として残される。In order to solve such a problem, a portable terminal has been created in which a checklist of inspection operations and procedure items is digitized. At the site, the inspection operator performs the inspection operation while carrying the portable terminal device. Then, the inspection operator performs an inspection operation while looking at the checklist on the display of the mobile terminal device, and inputs the inspection operation result to the mobile terminal every time the inspection operation of the equipment is completed. When all the inspection operations are completed, the mobile terminal device is connected to, for example, a personal computer or the like, and the inspection operation data is transferred, and the inspection operation results are recorded.
【0009】また、現場機器や当該機器を構成部品とす
る設備に機器の固有情報を識別できるタグを予め取り付
けておき、点検操作員が当該タグから機器を同定し、こ
れによって、当該機器に対して必要な点検操作項目及び
内容やチェックリストを端末に表示させて、作業を行う
こともある。In addition, a tag capable of identifying device-specific information is attached in advance to a field device or a facility including the device as a component, and an inspection operator identifies the device from the tag, whereby the device can be identified. In some cases, necessary inspection operation items, contents, and checklists are displayed on a terminal to perform work.
【0010】この種の従来技術は、特開平5−1351
86号公報、特開平6−12588号公報、特開平7−
262225号公報、特開平6−11365号公報、特
開平10−222543号公報などにも記載されてい
る。[0010] This kind of prior art is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-1351 / 1993.
86, JP-A-6-12588, JP-A-7-
Japanese Patent Application Laid-Open No. 262225, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-11365, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-222543, and the like.
【0011】また、無線発信機能を持つタグを当該機器
に貼付し、タグの固有識別情報を受信することによっ
て、当該機器を同定することは、無線発信機能を有する
タグの本来の機能であり、米国特許4、751、516
などで公知である。[0011] The identification of the device by attaching a tag having a wireless transmission function to the device and receiving the unique identification information of the tag is an original function of the tag having the wireless transmission function. US Patent 4,751,516
And the like.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術においては、現場での点検操作時に対象機器に当該
機器が同定可能なバーコードのような接触式又は無線タ
グのような非接触式の識別タグが貼付されていたとして
も、適切な現場誘導方法が提案されていないため、点検
操作員が現場を熟知していないと、当該機器の設置場所
にたどり着くことは困難であった。However, in the prior art, a contact-type identification such as a barcode or a non-contact type identification such as a wireless tag can be applied to a target device during an inspection operation at a site. Even if the tag is affixed, since an appropriate site guidance method has not been proposed, it is difficult for the inspection operator to reach the installation location of the device unless the inspection operator is familiar with the site.
【0013】このような問題を解決するため、本発明の
課題は、点検操作員を対象機器に誘導する現場点検操作
支援装置と現場点検操作方法を提供することである。[0013] In order to solve such a problem, an object of the present invention is to provide a site inspection operation support device and a site inspection operation method for guiding an inspection operator to a target device.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題を達成
するために、本発明は、機器の点検操作順序情報と現場
の地図情報と機器の位置情報と移動経路情報を表示する
表示装置と、予め機器の点検操作順路上の任意の場所に
貼付された個体識別可能な接触タグあるいは無接触タグ
からのID情報を受信する通信装置と、点検操作員が任
意の前記ID情報を取得すると該ID情報と前記点検操
作順序情報及び機器の位置情報と移動経路情報から点検
操作員の現在位置を同定し、点検操作員が進路を認識で
きる移動方向を地図情報及び機器の位置情報と共に表示
装置上に表示させる制御装置を有する携帯端末装置を備
えたことを特徴とする現場点検操作支援装置からなる。In order to achieve the above object of the present invention, the present invention provides a display device for displaying equipment inspection operation sequence information, site map information, equipment position information, and travel route information. A communication device that receives ID information from an individual identifiable contact tag or a non-contact tag that is affixed to an arbitrary place on the inspection operation route of the device in advance, and that the inspection operator acquires any of the ID information, The current position of the inspection operator is identified from the ID information, the inspection operation sequence information, the position information of the device, and the movement route information, and the moving direction in which the inspection operator can recognize the course is displayed on the display device together with the map information and the position information of the device. And a mobile terminal device having a control device for displaying the information on the site.
【0015】このような現場点検操作支援装置により、
点検操作を現場巡回中に必要に応じて繰り返せば、点検
操作員は道に迷うこともなく、最適経路で現場点検操作
を行うことができる。With such a site inspection operation support device,
If the inspection operation is repeated as needed during the on-site patrol, the inspection operator can perform the on-site inspection operation on the optimal route without getting lost.
【0016】また、前記携帯端末装置に、機器の接触タ
グあるいは無接触タグから機器IDを携帯端末装置の通
信装置が受信すると、携帯端末装置に設けられた機器I
D又は機器IDから一意に定まる変換情報を携帯端末装
置の通信装置を介して受信する通信装置と、機器の点検
操作順序情報と機器の位置情報と移動経路情報を表示す
る表示装置と、前記ID情報を取得すると該ID情報と
前記点検操作順序情報及び機器の位置情報と移動経路情
報から点検操作員の現在位置を同定し、点検操作員の進
路を認識できる地図情報及び機器の位置情報及び移動方
向を表示装置上に表示させる制御装置を設けた監視装置
を携帯端末装置とは別個に備えることで、点検操作員の
点検操作作業を携帯端末装置とは別個の設備で容易に監
視するこができる。Further, when the communication device of the portable terminal device receives the device ID from the contact tag or the non-contact tag of the device, the device I provided in the portable terminal device.
A communication device that receives conversion information uniquely determined from the D or the device ID via the communication device of the portable terminal device, a display device that displays device inspection operation order information, device position information, and movement route information; When the information is acquired, the current position of the inspection operator is identified from the ID information, the inspection operation sequence information, the equipment position information, and the movement route information, and the map information and the equipment position information and the movement which can recognize the course of the inspection operator are recognized. By providing a monitoring device provided with a control device for displaying the direction on the display device separately from the mobile terminal device, the inspection operation work of the inspection operator can be easily monitored by a facility separate from the mobile terminal device. it can.
【0017】また、点検操作員に提示する地図情報を目
標と現在位置の距離に応動して、両者の距離が近接する
ほど地図情報を詳細に表示する表示装置を設けた携帯端
末装置または監視装置を備えておくと、点検操作員は道
に迷うこともなく、最適経路で現場点検操作をさらに効
率よく行うことができる。A portable terminal device or a monitoring device provided with a display device for displaying map information presented to an inspection operator in response to a distance between a target and a current position, and displaying the map information in detail as the distance between the target and the current position decreases. When the inspection operator is provided, the inspection operator can more efficiently perform the on-site inspection operation on the optimum route without getting lost.
【0018】また、現場点検操作支援装置の前記監視装
置にタイマー装置を備えておき、予め設定した点検操作
順序の所要時間と比較することにより、点検操作員が正
常に巡回を実施しているかどうかを判定することができ
る。Further, a timer device is provided in the monitoring device of the on-site inspection operation support device, and a comparison is made with a predetermined time required for the inspection operation sequence to determine whether or not the inspection operator is performing the patrol normally. Can be determined.
【0019】本発明の上記機器とは、工業プラントの現
場設備又は当該設備を構成する各種装置などをいう。ま
た、本明細書では、機器など点検のみ行い操作しない場
合にも点検操作ということがある。The above-mentioned equipment of the present invention means on-site equipment of an industrial plant or various devices constituting the equipment. Further, in the present specification, an inspection operation may also be performed when only an inspection of a device or the like is performed and no operation is performed.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】本発明に係る現場点検操作支援装
置の実施の形態を図面を参照しながら説明する。現場点
検操作支援装置は例えば中央操作室などに置かれる監視
装置と点検操作員が携帯する1つ以上の携帯端末装置で
構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the on-site inspection operation support device according to the present invention will be described with reference to the drawings. The on-site inspection operation support device includes, for example, a monitoring device placed in a central operation room or the like and one or more portable terminal devices carried by the inspection operator.
【0021】図1は本発明の第1の実施の形態として、
非接触式の無線タグを用いて現場機器の設備IDを取得
し、同定を行う携帯端末装置100を示している。な
お、非接触式タグは障害物が介在する場合に使用できな
い接触タグとは異なり、配管などの障害物がタグと形態
端末装置間に存在している場合にも利用可能となるメリ
ットがある。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
The portable terminal device 100 acquires and identifies the equipment ID of the field device using a non-contact wireless tag. Note that the non-contact tag is different from a contact tag that cannot be used when an obstacle exists, and has an advantage that it can be used even when an obstacle such as a pipe exists between the tag and the portable terminal device.
【0022】図1において、携帯端末装置100は、制
御装置101、表示装置102、入力装置103、記憶
装置105、機器IDを非接触で取得するための受信装
置106(これはタグに電力チャージが必要な場合の発
信装置となる。)、そのデータを仲介するインタフェー
ス装置104及び監視装置への通信装置107で構成さ
れている。In FIG. 1, a portable terminal device 100 includes a control device 101, a display device 102, an input device 103, a storage device 105, and a receiving device 106 for acquiring a device ID in a non-contact manner. It is a transmission device when necessary.), An interface device 104 for mediating the data, and a communication device 107 for a monitoring device.
【0023】制御装置101は携帯端末装置100の各
部の制御を行うもので、CPU、ROM、RAMなどで
構成される。表示装置102は点検操作員に各種情報を
表示するもので、プラズマ表示装置や液晶表示装置が好
適である。表示に代えて音声出力を用いても良い。入力
装置103は点検操作員が応答入力するための装置であ
り、スイッチ、キーボード、ペン入力などで構成され
る。また、入力装置103は音声入力装置を用いること
もできる。記憶装置105はRAM、ハードディスク、
CD−ROMなどのデータ保持可能なデバイスで構成さ
れ、図6〜図8に示す点検操作スケジュール表500、
機器情報データベース501、地図及び機器位置及び移
動経路データベース510等から巡回点検操作、現場点
検操作に必要な情報が抽出され、保持される。受信装置
106は、現場機器109に置かれた無線タグ108か
ら発信される個体識別情報である機器IDを受信するも
のであるが、本構成に代えて、バーコードとバーコード
リーダーのような接触式の個体識別装置を用いることも
できる。インタフェース装置104は受信機で読み込ん
だデータを制御装置101に転送するものである。The control device 101 controls each part of the portable terminal device 100, and includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The display device 102 is for displaying various information to the inspection operator, and is preferably a plasma display device or a liquid crystal display device. Audio output may be used instead of the display. The input device 103 is a device for the inspection operator to input a response, and includes a switch, a keyboard, a pen input, and the like. Further, a voice input device can be used as the input device 103. The storage device 105 is a RAM, a hard disk,
The inspection operation schedule table 500 shown in FIGS. 6 to 8 is constituted by a device capable of holding data, such as a CD-ROM.
Information necessary for the patrol inspection operation and the on-site inspection operation is extracted from the device information database 501, the map and the device position and the movement route database 510, and stored. The receiving device 106 receives the device ID, which is the individual identification information transmitted from the wireless tag 108 placed on the field device 109. An individual identification device of the formula can also be used. The interface device 104 transfers data read by the receiver to the control device 101.
【0024】図2は監視装置を設けた場合の現場点検操
作支援装置の全体構成を示すものである。FIG. 2 shows the overall configuration of the on-site inspection operation support device provided with a monitoring device.
【0025】現場点検操作支援装置は携帯端末装置10
0と監視装置400から構成され、監視装置400は、
制御装置401、表示装置402、入力装置403、通
信装置404、記憶装置405、タイマー装置406で
構成される。制御装置401は監視装置400の各部の
制御を行うものでCPU、ROM、RAMなどで構成さ
れる。表示装置402は監視装置400と携帯端末装置
100との通信結果の表示や巡回保守、現場点検操作の
情報表示などに用いる。入力装置403は巡回保守、機
器位置、現場点検操作内容等、現場点検操作支援システ
ム運用上の必要データを入力するもので、キーボード、
マウスなどを用いる。通信装置404は携帯端末装置1
00と通信してデータの交換を行うものである。記憶装
置405には巡回保守、機器位置、現場点検操作内容な
どの諸情報が格納され、必要に応じて追加され、取り出
され、あるいは書き換えられる。これらの情報はキーボ
ードなどの入力装置403から手入力しても良いし、別
途用意されている中央制御装置や業務管理装置などの別
のデータ管理システムからネットワークなどを介して転
送しても良い。The on-site inspection operation support device is a portable terminal device 10.
0 and the monitoring device 400, and the monitoring device 400
It comprises a control device 401, a display device 402, an input device 403, a communication device 404, a storage device 405, and a timer device 406. The control device 401 controls each unit of the monitoring device 400, and includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The display device 402 is used for displaying a result of communication between the monitoring device 400 and the portable terminal device 100, for traveling maintenance, for displaying information on a site inspection operation, and the like. The input device 403 is used to input necessary data for operation of the on-site inspection operation support system such as patrol maintenance, equipment position, on-site inspection operation content, and the like.
Use a mouse or the like. The communication device 404 is the portable terminal device 1
00 to exchange data. The storage device 405 stores various information such as tour maintenance, equipment position, and site inspection operation contents, and is added, taken out, or rewritten as necessary. These pieces of information may be manually input from the input device 403 such as a keyboard, or may be transferred from another data management system such as a separately provided central control device or business management device via a network or the like.
【0026】監視装置400と携帯端末装置100は有
線または無線で接続され、点検操作員が現場で作業をす
るのに必要な情報は現場点検操作に出かける前に一括し
て、あるいは現場巡回中に通信によって逐次必要なだけ
の情報が、監視装置400から携帯端末装置100に転
送される。また、点検操作員が現場点検操作を実施した
結果は携帯端末装置100に記録され、現場巡回終了
後、監視装置400に一括転送されるか、通信によって
適宜オンラインで転送される。The monitoring device 400 and the portable terminal device 100 are connected by wire or wirelessly, and the information necessary for the inspection operator to work on the site is collectively before going out to the site inspection operation or during the patrol of the site. Only necessary information is sequentially transferred from the monitoring device 400 to the mobile terminal device 100 by communication. In addition, the result of the inspection operator performing the on-site inspection operation is recorded on the portable terminal device 100, and after the on-site patrol is completed, the result is batch-transferred to the monitoring device 400 or transmitted as appropriate online through communication.
【0027】次に、本実施の形態の携帯端末装置100
による点検操作を図3と図4を用いて説明する。Next, the portable terminal device 100 of the present embodiment
The inspection operation according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
【0028】点検操作員は図6に示す点検操作スケジュ
ール表500に従って現場点検操作を実行する。スケジ
ュール表500は点検操作エリアとそこに配置された機
器の名称、点検操作内容、点検操作予定時間が記載され
ている。そして図7に示す機器情報データベース501
の各項目の点検操作周期と前回の点検操作データによっ
て、本日作業しなければならない機器と現場点検操作内
容が決定できる。The inspection operator performs the on-site inspection operation according to the inspection operation schedule table 500 shown in FIG. The schedule table 500 describes the inspection operation area, the names of the devices arranged therein, the inspection operation contents, and the scheduled inspection operation time. Then, the device information database 501 shown in FIG.
Based on the inspection operation cycle of each item and the previous inspection operation data, it is possible to determine the equipment to be operated today and the contents of the on-site inspection operation.
【0029】すなわち、機器情報データベース501の
各項から、順次各機器のデータ項目を参照する。例えば
項番10001からは、機器データ項目502を参照す
る。機器データ項目502には、機器名称、操作内容や
点検内容の所在を示す参照番号、操作または点検の周
期、前回の操作または点検日時などが記録されている。That is, the data items of each device are sequentially referred to from each item of the device information database 501. For example, from the item number 10001, the device data item 502 is referred to. In the device data item 502, a device name, a reference number indicating the location of operation contents and inspection contents, a cycle of operation or inspection, date and time of previous operation or inspection, and the like are recorded.
【0030】そこで、現在の日時をTとして、 T−a>A (1) となるような、操作または点検項目を探していく。式
(1)を満たすような操作または点検項目を持つ機器が
日時Tにおける巡回対象となる。Then, the current date and time are set as T, and an operation or an inspection item that satisfies Ta-A> A (1) is searched for. A device having an operation or an inspection item that satisfies the expression (1) is to be visited at the date and time T.
【0031】ここで、点検とは現場で計器指示値を読み
とったり、弁の開閉を調べたりする、情報収集作業を指
す。その結果、指示値が適正でないときに現場で施す作
業を操作と称する。Here, the inspection refers to an information collecting operation of reading an instrument indication value on site and checking the opening and closing of a valve. As a result, an operation performed on site when the indicated value is not appropriate is referred to as an operation.
【0032】例えば項番10001には設置場所(x,
y,z)にある機器Aの点検操作の内容として1000
1−0001から10001−mmmmがあり、点検操
作内容として10001−1001から10001−n
nnnがあることが示され、それぞれ操作又は点検を行
うことができる。For example, in the item number 10001, the installation location (x,
y, z), the content of the inspection operation of the device A is 1000
There are 1-0001 to 10001-mmmm, and the inspection operation contents are 10001-1001 to 10001-n
nnn is indicated and can be operated or checked respectively.
【0033】次に、図8に示す地図及び位置及び移動経
路データベース510によって、点検操作員が移動可能
な経路を参照する。移動経路の中には工事中などの理由
により通行不可経路512なども存在するので、これら
を加味して、機器配置情報210(図3(a))と移動
経路511から点検操作すべき機器212への最適な点
検操作順路を決定すればよい。最適順路決定は遺伝的ア
ルゴリズムを用いる方法など多くが提案されており、適
当な方法を用いればよい。Next, referring to the map, the position and the moving route database 510 shown in FIG. Since there is a non-permissible route 512 or the like in the travel route due to construction or the like, the devices 212 to be inspected and operated from the device layout information 210 (FIG. 3A) and the travel route 511 are taken into consideration. What is necessary is just to determine the optimal inspection operation route to the vehicle. Many methods for determining the optimum route, such as a method using a genetic algorithm, have been proposed, and an appropriate method may be used.
【0034】発電プラントや化学プラントでは数万〜数
十万の機器が配置されており、熟練した点検操作員とい
えども全ての機器の配置を予め理解しておくことは困難
である。そこで、携帯端末装置100に表示される機器
の配置情報210(図3(a))と点検操作順序情報2
00(図3(b))などを参照して、点検操作員は点検
操作対象機器に向かうが、プラントエリア内では通常、
点検操作員がいる場所がどこであるかを示すような地名
表示の類は必要最小限しか設けられていないので、点検
操作員は自分が現在どこにいて、どの方向に向かえばよ
いかを正しく把握するのは困難である。上記携帯端末装
置100はこの問題を解決するために有用である。In a power plant or a chemical plant, tens of thousands to hundreds of thousands of devices are arranged, and it is difficult for even a skilled inspection operator to understand the arrangement of all devices in advance. Therefore, the device layout information 210 (FIG. 3A) displayed on the portable terminal device 100 and the inspection operation sequence information 2
00 (FIG. 3 (b)) and the like, the inspection operator goes to the inspection target device, but usually in the plant area,
Since only a minimum number of place name indications, such as indicating where the inspection operator is located, are provided, the inspection operator correctly grasps where he / she is currently and in what direction. It is difficult. The mobile terminal device 100 is useful for solving this problem.
【0035】すなわち、点検操作員は現場で任意の機器
211(図3(a))のタグ情報を通信装置107経由
で取得する。携帯端末装置100の記憶装置105には
機器情報データベース501から、現場機器の位置情
報、移動経路データベース510から移動経路情報が保
持されており、無線タグ情報から機器IDが同定され、
これから設置場所が求められる。点検操作員は同定され
た機器の近傍にいるので便宜的に、任意の機器211の
位置を点検操作員位置として、これと点検操作スケジュ
ール表500と機器情報データベース501から求めら
れる次の点検操作順路の機器位置の二点間を結ぶ最適経
路を、移動経路データベース510から確定し、図4に
示す携帯端末装置100の表示画面300に表示し、点
検操作員に点検操作順路201の進行方向303を指示
する。That is, the inspection operator obtains the tag information of an arbitrary device 211 (FIG. 3A) at the site via the communication device 107. The storage device 105 of the portable terminal device 100 holds the location information of the field device from the device information database 501 and the moving route information from the moving route database 510, and the device ID is identified from the wireless tag information.
An installation place is required from now on. Since the inspection operator is in the vicinity of the identified device, the position of the arbitrary device 211 is set as the inspection operator position for convenience, and the next inspection operation route obtained from the inspection operation schedule table 500 and the device information database 501 is used. The optimum route connecting the two device positions is determined from the movement route database 510 and displayed on the display screen 300 of the mobile terminal device 100 shown in FIG. 4, and the inspection operator is notified of the traveling direction 303 of the inspection operation route 201 by the inspection operator. To instruct.
【0036】表示画面300には点検操作員の現在位置
301、点検操作員が指定した任意の機器302、次に
点検操作対象となる機器202、進行方向303が地図
と共にそれぞれ示される。On the display screen 300, a current position 301 of the inspection operator, an arbitrary device 302 designated by the inspection operator, a device 202 to be inspected next, and a traveling direction 303 are shown together with a map.
【0037】移動経路データベース510から最適経路
を求める方法は、配線経路探索方法等に用いられる迷路
法(特開平7−239873)などで容易に実現でき
る。The method of obtaining the optimum route from the moving route database 510 can be easily realized by a maze method (Japanese Patent Laid-Open No. 7-239873) used for a wiring route search method and the like.
【0038】前記点検操作の制御は制御装置101で実
行されるが、その方法を図9のフローチャートを用いて
説明する。The control of the inspection operation is executed by the control device 101. The method will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0039】すなわち、点検操作員が現場機器109の
無線タグ108から機器IDを入力する。次に記憶装置
105に保持された機器データとタグIDから点検操作
員が居る位置を特定する。続いて、特定された点検操作
員位置と記憶装置105に保持されている点検操作スケ
ジュール表500によって,次に点検操作員が移動すべ
き目標を決定し、移動経路情報から点検操作員の現在位
置から移動目標へ移動する最適経路を算出し、点検操作
順路として地図と共に表示装置102に出力し、作業を
終了する。That is, the inspection operator inputs the device ID from the wireless tag 108 of the field device 109. Next, the position where the inspection operator is located is specified based on the device data and the tag ID held in the storage device 105. Subsequently, a target to be moved next by the inspection operator is determined based on the specified inspection operator position and the inspection operation schedule table 500 held in the storage device 105, and the current position of the inspection operator is determined from the travel route information. Calculates the optimal route to move to the moving target, outputs the route along with the map to the display device 102 as the inspection operation route, and ends the operation.
【0040】この点検操作を現場巡回中に必要に応じて
繰り返せば、点検操作員は道に迷うこともなく、最適経
路で現場点検操作を行うことができる。If this inspection operation is repeated as needed during the patrol of the site, the inspection operator can perform the site inspection operation on the optimum route without getting lost.
【0041】次に本発明に係る現場点検操作支援装置の
第2の実施の形態について、図2を用いて説明する。Next, a second embodiment of the on-site inspection operation support device according to the present invention will be described with reference to FIG.
【0042】現場点検操作員が現場に設置された機器1
09の無線タグ108から機器IDを受信すると、携帯
端末装置100は機器ID又は機器IDから一意に定ま
る変換情報を、携帯端末装置100の通信装置107に
送信する。監視装置400は通信装置404によって、
携帯端末装置100から送られてくる機器IDを受信
し、制御装置401が記憶装置405に記録されている
機器情報データベース501を使って、当該IDの機器
の位置を識別する。これをその表示装置402に出力す
ることにより点検操作員の現在位置を知ることができ
る。また、点検操作スケジュール表500などと比較す
ることによって、正常に作業が進行しているかどうかを
監視することができる。Equipment 1 in which a site inspection operator is installed at the site
When the mobile terminal device 100 receives the device ID from the wireless tag 108 of 09, the mobile terminal device 100 transmits the device ID or conversion information uniquely determined from the device ID to the communication device 107 of the mobile terminal device 100. The monitoring device 400 is operated by the communication device 404.
Upon receiving the device ID transmitted from the portable terminal device 100, the control device 401 uses the device information database 501 recorded in the storage device 405 to identify the position of the device with the ID. By outputting this to the display device 402, the current position of the inspection operator can be known. Further, by comparing with the inspection operation schedule table 500 or the like, it can be monitored whether or not the work is progressing normally.
【0043】次に本発明に係る現場点検操作支援装置の
第3の実施の形態について、図4、図5を用いて説明す
る。点検操作員が指示した現場機器の無線タグから、携
帯端末装置100は任意の機器302のIDを受信し、
これから点検操作員の現在位置301を特定し、目標
(点検操作対象機器202)までの距離を求め、距離が
遠い場合には、図4のように全体が把握できる地図をそ
の表示画面300に表示出力し、点検操作順路201と
大まかな方向303を点検操作員に示す。Next, a third embodiment of the on-site inspection operation support device according to the present invention will be described with reference to FIGS. The portable terminal device 100 receives the ID of an arbitrary device 302 from the wireless tag of the field device specified by the inspection operator,
From this, the current position 301 of the inspection operator is specified, and the distance to the target (the inspection target device 202) is obtained. If the distance is long, a map that can be grasped as a whole as shown in FIG. The inspection operation route 201 and the rough direction 303 are shown to the inspection operator.
【0044】なお、図4について説明した前述の最適経
路が定まれば、順路で方向は指示できる。If the above-described optimum route described with reference to FIG. 4 is determined, the direction can be designated by the forward route.
【0045】次に、点検操作員が点検操作対象機器20
2に近い、任意の機器302を使って、機器IDを取得
したときは携帯端末装置100は同様にして点検操作員
と点検操作対象機器202の位置を求め、図5に示す携
帯端末装置100の表示画面310に詳細地図を表示
し、点検操作員に提示する。これによって、点検操作員
はより対象に近づくほど、より詳細な情報を携帯端末装
置100から得ることができ、点検操作対象機器202
である加熱ブロワのある位置に移動するための階段31
1とそれを上ることを指示する矢印312により、点検
操作員は円滑に点検操作対象機器202のある場所に移
動をすることができる。なお、図4について説明した前
述の最適経路が定まれば、順路で方向は指示できる。Next, the inspection operator operates the inspection target device 20.
When the device ID is acquired using an arbitrary device 302 close to 2, the mobile terminal device 100 similarly obtains the positions of the inspection operator and the device 202 to be inspected, and obtains the position of the mobile terminal device 100 shown in FIG. A detailed map is displayed on the display screen 310 and presented to the inspection operator. Thereby, the closer the inspection operator is to the target, the more detailed information can be obtained from the portable terminal device 100, and the inspection operation target device 202
31 for moving to the position where the heating blower is
The inspection operator can smoothly move to the place where the inspection target device 202 is located by the arrow 1 and the arrow 312 instructing to go up. If the above-described optimal route described with reference to FIG. 4 is determined, the direction can be designated in the forward route.
【0046】次に本発明に係る現場点検操作支援装置の
第4の実施の形態を説明する。携帯端末装置100上に
点検操作順路201を示した地図を表示するためには、
図6、図7に示すような点検操作対象機器が特定できる
点検操作スケジュール表500、機器情報データベース
501、移動経路データベース510、移動経路511
などの情報を携帯端末装置100の記憶装置105に予
め保持させなければならない。現場機器の数量が多かっ
たり、点検操作エリアが広がったりすると、このデータ
量は膨大となり、記憶装置105に収納しきれなかった
り、携帯端末装置100の制御装置101では、検索同
定に時間を要したりする場合が考えられる。Next, a fourth embodiment of the on-site inspection operation support device according to the present invention will be described. In order to display a map showing the inspection operation route 201 on the mobile terminal device 100,
6 and 7, the inspection operation schedule table 500 that can specify the inspection operation target device, the device information database 501, the movement route database 510, and the movement route 511.
Such information must be stored in the storage device 105 of the mobile terminal device 100 in advance. If the number of field devices is large or the inspection operation area is widened, the amount of data becomes enormous and cannot be stored in the storage device 105, or the control device 101 of the portable terminal device 100 requires time for search and identification. May be considered.
【0047】そこで、これらの情報の一部又は全部を監
視装置400に持たせ、携帯端末装置100と監視装置
400の間の通信によって点検操作員の現在位置の特定
や表示すべき地図の決定などの作業を監視装置側で実施
することで、携帯端末の負荷を減ずることができる。Therefore, a part or all of this information is provided in the monitoring device 400, and the communication between the portable terminal device 100 and the monitoring device 400 specifies the current position of the inspection operator and determines the map to be displayed. By performing the above operation on the monitoring device side, the load on the mobile terminal can be reduced.
【0048】つぎに本発明に係る現場点検操作支援装置
の第5の実施の形態を説明する。図2に示す監視装置4
00の制御装置401はタイマー装置406から時刻を
収集する。点検操作員が現場の点検操作対象機器202
(図3など)のIDを入力し、通信によって監視装置4
00に送ると監視装置400ではタイマー装置406の
時刻とスケジュール表500(図6)のデータの予定時
間から現場点検操作員が予定通りに作業を遂行している
かどうか判定することができ、作業が遅延しているとき
には応援者を派遣することもできる。Next, a fifth embodiment of the on-site inspection operation support device according to the present invention will be described. Monitoring device 4 shown in FIG.
00 collects the time from the timer device 406. The inspection operator operates the inspection target device 202 at the site.
(Such as FIG. 3) ID, and monitor 4 by communication.
00, the monitoring device 400 can determine from the time of the timer device 406 and the scheduled time of the data in the schedule table 500 (FIG. 6) whether or not the site inspection operator is performing the work as scheduled. If you are late, you can also send a supporter.
【0049】点検操作員の現在位置301(図4など)
を知る方法としては、高精度衛星測位システム(GP
S)を用いて点検操作員の位置をリアルタイムに同定
し、移動方向を案内することも可能である。ただし、G
PSは高さ方向の同定はできないので、プラントのよう
に立体的に機器が配置されている対象には、目標の点検
操作対象機器202近傍まではGPSを用いて案内し、
それ以降は無線タグ108(図1)による方法を使用す
る。The current position 301 of the inspection operator (FIG. 4, etc.)
As a method of knowing GPS, a high-precision satellite positioning system (GP
It is also possible to identify the position of the inspection operator in real time using S) and to guide the moving direction. Where G
Since the PS cannot be identified in the height direction, for a target such as a plant in which devices are three-dimensionally arranged, guidance is provided using the GPS to the vicinity of the target inspection operation target device 202,
After that, the method using the wireless tag 108 (FIG. 1) is used.
【0050】また、機器IDを取得する方法として、非
接触の無線タグ108を例示したが、バーコード等の接
触タグを用いることも可能である。Although the non-contact wireless tag 108 has been exemplified as a method for acquiring the device ID, a contact tag such as a bar code may be used.
【0051】[0051]
【発明の効果】本発明によれば、多数の機器が設置され
た現場において、点検操作員は簡単に点検操作すべき機
器への進路を得ることができるので、効率的に現場点検
操作を実施できる。また、監視装置において、点検操作
員の現在位置を把握できるので、正常に現場作業が実行
されていることを把握できる。According to the present invention, at a site where a large number of devices are installed, the inspection operator can easily obtain a route to the device to be checked and operated, so that the site inspection operation can be efficiently performed. it can. In addition, since the current position of the inspection operator can be ascertained by the monitoring device, it can be ascertained that the on-site work is being performed normally.
【図1】 本発明の実施の形態の携帯端末装置と現場機
器の無線タグの一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a portable terminal device and a wireless tag of a field device according to an embodiment of the present invention.
【図2】 本発明の実施の形態の現場点検操作支援装置
の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a site inspection operation support device according to an embodiment of the present invention.
【図3】 本発明の実施の形態の機器の位置情報、点検
操作順路情報の表示装置のイメージ図である。FIG. 3 is an image diagram of a display device of position information of equipment and inspection operation route information according to the embodiment of the present invention.
【図4】 本発明の実施の形態の携帯端末の表示画面の
例である。FIG. 4 is an example of a display screen of the mobile terminal according to the embodiment of the present invention.
【図5】 本発明の実施の形態の携帯端末の表示画面の
例である。FIG. 5 is an example of a display screen of the mobile terminal according to the embodiment of the present invention.
【図6】 本発明の実施の形態の点検操作スケジュール
表の構成例である。FIG. 6 is a configuration example of an inspection operation schedule table according to the embodiment of the present invention.
【図7】 本発明の実施の形態の機器情報を格納したデ
ータベースの構造例である。FIG. 7 is a structural example of a database storing device information according to the embodiment of the present invention.
【図8】 本発明の実施の形態の移動経路データベース
のイメージ図である。FIG. 8 is an image diagram of a travel route database according to the embodiment of this invention.
【図9】 本発明の実施の形態の実行フローシートであ
る。FIG. 9 is an execution flow sheet according to the embodiment of this invention.
100 携帯端末装置 101 携帯端
末装置の制御装置 102 携帯端末装置の表示装置 103 携帯端
末装置の入力装置 104 携帯端末装置のインタフェース装置 105 携帯端末装置の記憶装置 106 携帯端
末装置の受信装置 107 携帯端末装置の通信装置 108 現場機
器の無線タグ 109 現場機器 200 点検操作順序情報 201 点検操
作順路 202 点検操作対象の機器 210 機器配
置情報 211 任意の現場機器 300 携帯端末装置の表示画面 301 点検操
作員の現在位置 302 任意の現場機器 303 点検操作員の点検操作順路の進行方向 311 階段 312 矢印 400 監視装置 401 監視装
置の制御装置 402 監視装置の表示装置 403 監視装
置の入力装置 404 監視装置の通信装置 405 監視装
置の記憶装置 406 監視装置のタイマー装置 500 点検操作スケジュール表 501 機器情
報データベース 502 機器データ項目 510 移動経
路データベース 511 移動経路 512 通行不
可経路REFERENCE SIGNS LIST 100 portable terminal device 101 portable terminal device control device 102 portable terminal device display device 103 portable terminal device input device 104 portable terminal device interface device 105 portable terminal device storage device 106 portable terminal device receiving device 107 portable terminal device Communication device 108 Field device wireless tag 109 Field device 200 Inspection operation sequence information 201 Inspection operation route 202 Inspection operation target device 210 Device arrangement information 211 Arbitrary field device 300 Mobile terminal device display screen 301 Current position of inspection operator 302 Arbitrary site equipment 303 Inspection operator's inspection operation route progress direction 311 Stairs 312 Arrow 400 Monitoring device 401 Monitoring device control device 402 Monitoring device display device 403 Monitoring device input device 404 Monitoring device communication device 405 Monitoring device Memory of 406 timer device 500 and inspection operation schedule table 501 equipment monitoring device information database 502 equipment data item 510 travel route database 511 moving path 512 impassable routes
フロントページの続き Fターム(参考) 5B035 BB01 BB09 BC00 CA23 5C087 AA04 AA25 AA37 BB03 BB18 DD21 DD33 EE05 EE11 FF01 FF02 FF04 FF17 FF19 FF20 GG06 GG11 GG13 GG24 GG42 GG43 GG66 GG70 Continued on the front page F term (reference)
Claims (4)
報と機器の位置情報と移動経路情報を表示する表示装置
と、予め機器の点検操作順路上の任意の場所に貼付され
た個体識別可能な接触タグあるいは無接触タグからのI
D情報を受信する通信装置と、点検操作員が任意の前記
ID情報を取得すると該ID情報と前記点検操作順序情
報及び機器の位置情報と移動経路情報から点検操作員の
現在位置を同定し、点検操作員が進路を認識できる移動
方向を地図情報及び機器の位置情報と共に表示装置上に
表示させる制御装置を有する携帯端末装置を備えたこと
を特徴とする現場点検操作支援装置。1. A display device for displaying equipment inspection operation sequence information, on-site map information, equipment position information, and travel route information, and an individual identification, which is affixed to an arbitrary place on the equipment inspection operation path in advance, is possible. From a simple contact tag or a non-contact tag
A communication device that receives the D information, and when the inspection operator acquires any of the ID information, identifies the current position of the inspection operator from the ID information, the inspection operation sequence information, the position information of the device, and the travel route information, An on-site inspection operation support device, comprising: a mobile terminal device having a control device for displaying, on a display device, a moving direction in which an inspection operator can recognize a course together with map information and device position information.
機器IDを携帯端末装置の通信装置が受信すると、携帯
端末装置に設けられた機器ID又は機器IDから一意に
定まる変換情報を携帯端末装置の通信装置を介して受信
する通信装置と、機器の点検操作順序情報と機器の位置
情報と移動経路情報を表示する表示装置と、前記ID情
報を取得すると該ID情報と前記点検操作順序情報及び
機器の位置情報と移動経路情報から点検操作員の現在位
置を同定し、点検操作員の進路を認識できる地図情報及
び機器の位置情報及び移動方向を表示装置上に表示させ
る制御装置を設けた監視装置を携帯端末装置とは別個に
備えたことを特徴とする請求項1記載の現場点検操作支
援装置。2. When the communication device of the portable terminal device receives a device ID from a contact tag or a non-contact tag of the device, conversion information uniquely determined from the device ID or the device ID provided in the portable terminal device is transmitted to the portable terminal device. A communication device for receiving via the communication device, a display device for displaying the inspection operation sequence information of the device, the position information of the device, and the movement route information; and acquiring the ID information, the ID information, the inspection operation sequence information, and the device. A monitoring device provided with a control device for identifying the current position of the inspection operator from the position information and the movement route information of the inspection operator, and displaying map information capable of recognizing the course of the inspection operator, position information of the device, and the moving direction on the display device The on-site inspection operation support device according to claim 1, wherein the device is provided separately from the portable terminal device.
現在位置の距離に応動して、両者の距離が近接するほど
地図情報を詳細に表示する表示装置を設けた携帯端末装
置または監視装置を備えたことを特徴とする請求項1又
は2記載の現場点検操作支援装置。3. A portable terminal device or a monitoring device provided with a display device for displaying map information presented to an inspection operator in response to a distance between a target and a current position, and displaying the map information in detail as the distance between the two becomes closer. The on-site inspection operation support device according to claim 1 or 2, further comprising:
場点検操作支援装置の監視装置を用いて、点検操作順序
の所要実時間とその設定時間と比較することにより、点
検操作員が正常に巡回を実施しているかどうかを判定す
ることを特徴とする現場点検操作支援装置の点検操作方
法。4. The inspection operator according to claim 2, further comprising a timer device, which compares the actual time required for the inspection operation sequence with the set time, so that the inspection operator can operate normally. An inspection operation method of a site inspection operation support device, which determines whether or not a patrol is being performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29994799A JP2001118177A (en) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | Field inspection operation support device and field inspection operation method |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001118177A true JP2001118177A (en) | 2001-04-27 |
Family
ID=17878887
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29994799A Pending JP2001118177A (en) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | Field inspection operation support device and field inspection operation method |
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