JP2001113683A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録開始時に記録ヘッドを記録状態に移行す
るタイミングと、記録終了時に記録ヘッドを保護状態に
移行するタイミングとを制御することにより、常に記録
ヘッドを記録に適した状態に維持するとともに、記録時
間の短縮を図るインクジェット記録装置を提供する。 【解決手段】 各記録ヘッドはヘッド部が保護された保
護状態と、ヘッド部が保護されていない記録可能状態と
の少なくとも２つの状態を有し、キャリッジの駆動パル
スのパルス数をカウントし、カウント値がヘッドごとに
設けられた所定の値に到達したら、それぞれ記録ヘッド
を保護状態から記録可能状態に切り替え、さらにカウン
ト値が記録データの長さ分に相当する値に到達したら、
それぞれ記録ヘッドを記録可能状態から保護状態に切り
替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置に関し、詳しくは、非記録時に記録ヘッドの保護
を行うインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複数の記録素子を配列した記録ヘ
ッドによって記録を行う記録装置が普及している。

【０００３】このような記録装置は、記録方式によって
インクジェット式、ワイヤドット式、熱転写式等に分け
ることができる。このうち、インクジェット式の記録装
置は、記録素子である吐出口から記録媒体にインク滴を
吐出して記録を行うものである。インク滴の吐出方法と
しては、吐出口近傍のインク路に熱エネルギー発生素子
を設け、これを駆動してインク中に気泡を発生させ、こ
の気泡の生成圧力によってインク滴を吐出させる、バブ
ルジェット方式や、吐出エネルギー発生素子としてピエ
ゾ素子等の圧電素子を用い、この圧電素子が変形する際
に発生する圧力を利用してインクを吐出する方式などが
用いられている。

【０００４】このようなインクジェット記録装置は、イ
ンクドットの大きさを比較的微小にできるので、高精細
な画像を記録することができたり、また、多色インクを
使用したカラー記録も簡単に行うことができるなどの利
点を有しているため、近年、急速に普及している。

【０００５】また、このようなインクジェット記録装置
のうち、記録媒体の幅に相当する長さの記録ヘッドを設
け、記録時は記録媒体を記録ヘッドに対して垂直方向に
搬送して、記録媒体全体に記録を行う、フルラインタイ
プのものも普及している。フルラインタイプは、１回の
吐出動作で記録媒体の１行分の長さの記録を行うことが
できるので、記録媒体上を走査して１行分の記録を行う
シリアルタイプに比べて、記録時間を短縮することがで
きるなどの利点を有する。

【０００６】上述のように、インクジェット記録装置
は、微細な吐出口からインク滴を吐出して記録を行うた
め、記録動作終了後、吐出口を記録状態のまま、すなわ
ち、空気にさらされる状態のままにしておくと、吐出口
付近のインクが蒸発しインクが増粘したり、空気中の塵
埃が付着するなどの事態が発生する。記録ヘッドのこの
ような状態は、記録時にインク滴の吐出方向がずれた
り、適量が吐出されないなどの記録不良を引き起こす。

【０００７】そこで、非記録時には、吐出口列部分を回
復桶で覆い、乾燥、塵埃から記録ヘッドを保護するよう
になっている。さらに、すでに付着した塵埃を取り除く
ために、吸引などの回復処理を行うものもある。

【０００８】また、記録ヘッド保護のタイミングは、ホ
ストコンピュータより送られてきた１つの画像データの
記録が終了した時点としている。具体的には、記録され
た記録媒体が排紙された時点などである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のインクジェット記録装置では、記録媒体に対し記録
画像が大変小さな領域である場合、この領域の記録が終
了しても、記録媒体の搬送状態を監視し記録媒体が排紙
されるまでは終了と判断せず、記録ヘッドは記録状態の
まま放置されることとなる。

【００１０】また、カラー記録に対応して吐出するイン
クの色毎に記録ヘッドが設けられている場合、画像デー
タによっては記録動作を行わない記録ヘッドがあるにも
かかわらず、全ての記録ヘッドが記録状態となるので、
記録に使用されないインク色の記録ヘッドはこの画像デ
ータの記録が完了するまで記録状態のまま保護されずに
放置されることになる。

【００１１】このように、記録を行わないにもかかわら
ず、記録ヘッドが保護されない状態になっていると、放
置されている時間によっては記録ヘッドが記録に適さな
い状態となる場合がある。

【００１２】また、複数の記録ヘッドが記録媒体の搬送
方向に対して並列に配置されている場合、搬送方向上流
側の記録ヘッドが記録を開始しても、もっとも下流側に
ある記録ヘッドは記録媒体と対面しておらず、記録動作
待ちの状態となる。にもかかわらず、上流側の記録ヘッ
ドの動作タイミングに合わせて、全ての記録ヘッドの回
復桶が同時に外されることになり、下流側の記録ヘッド
は保護されない状態で待機していることになる。同じ
く、記録が終了したときも、記録媒体が排紙されたタイ
ミングで保護状態に移行するので、上流側の記録ヘッド
は記録が終わっても下流側の記録ヘッドが記録中の場
合、上流側の記録ヘッドは保護されていない状態で放置
されることになる。このように、記録ヘッドが複数ある
場合、記録媒体の搬送具合によって待機状態の記録ヘッ
ドが発生しているにもかかわらず、同じタイミングで回
復桶の着脱をしているので、記録ヘッドの配置されてい
る位置によっては放置されている時間が長くなり、吐出
口付近のインクの蒸発を助長することになる。

【００１３】また、ホストコンピュータから複数の画像
データが連続して送られてきた場合は、１つの画像デー
タの記録が終了する毎に記録ヘッドの保護を行い、また
記録状態へと移行するといった非効率な処理となる。例
えば、連続して画像データがホストコンピュータから送
られているにも係わらず、記録がなされた記録媒体が排
紙される毎に、記録ヘッドを回復桶で覆ったり、吸引処
理をしてから、次の画像データを記録するといった処理
方法では、全ての画像データの記録が完了するまでにか
なりの時間を要することになる。

【００１４】本発明は上記従来の課題を鑑みて、記録開
始時に記録ヘッドを記録状態に移行するタイミングと、
記録終了時に記録ヘッドを保護状態に移行するタイミン
グとを制御することにより、常に記録ヘッドを記録に適
した状態に維持するとともに、記録時間の短縮を図るイ
ンクジェット記録装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、記録媒体を搬送させ、該記録媒体に対向し
て配列された複数の記録ヘッドそれぞれからインク滴を
吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録媒体の所定位置からの搬送距離を測定する測定
手段と、前記測定手段が測定した搬送距離に応じて、前
記複数の記録ヘッドのそれぞれを記録可能状態にする制
御手段とを具えることを特徴とする。

【００１６】以上の構成によれば、記録媒体の搬送距離
が第１の値に到達した第１タイミングで記録ヘッドを保
護状態から記録状態に切り替えて記録動作を実行し、測
定手段は、記録動作を開始してからの搬送距離をさらに
測定することにより、記録すべき画像データの搬送方向
の長さ分だけ搬送した時点を第２タイミングとし、この
第２タイミングで記録ヘッドを記録状態から保護状態へ
移行させることにより、常に記録ヘッドを最適な状態に
保つことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明のインクジェット記録装置
を適用した実施形態を、図面を参照して説明する。

【００１８】（実施形態１）図１は、本発明のインクジ
ェット記録装置を適用したプリンタの斜視図である。

【００１９】プリンタ１０１は、それぞれ異なる色のイ
ンクを吐出する４本の記録ヘッド１０２を具えている。
ホストコンピュータから送られてきた画像データを各色
毎に展開し、各色毎の画像データが、画像一時記録メモ
リー（以下、「ＶＲＡＭ」ともいう）に色別に記憶され
ている。記録時は、この画像データに基づいて、記録ヘ
ッド１０２が、給紙部１０３から所定位置に給紙された
記録媒体（以下、「記録用紙」という）１０４に対して
記録を行う。記録が完了すると、搬送部１０５が記録用
紙１０４を積載部１０６まで搬送し、積載部１０６には
記録が完成した記録用紙１０４が積載される。

【００２０】これら各稼動部の動作をホストコンピュー
タからの指令やユーザの操作指令に従って制御する制御
部（図示省略）が具えられており、この制御部からの制
御信号に従って、各稼動部は稼動する。

【００２１】このように、記録ヘッドからインクが吐出
され、記録用紙に画像が形成され、この記録用紙が積載
部１０６に積載されていくという作業が行われている状
態を「記録状態」とする。一方、このような記録動作を
行っていない状態は、「保護状態」とする。基本的に
は、画像データの記録が全て終了し、ホストコンピュー
タからも画像データが送られてこない時点で記録状態か
ら保護状態に切り替わる。

【００２２】図２は、記録ヘッドの模式的正面図であ
る。

【００２３】記録ヘッド１０２は、シアン（Ｃ）インク
を吐出するもの、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出するも
の、イエロー（Ｙ）インクを吐出するもの、ブラック
（Ｋ）インクを吐出するものの４本である。以下、各色
の記録ヘッドを区別するときは、識別番号１０２にＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋを付ける。各記録ヘッド１０２には、チュー
ブを介してインクタンク（図示省略）と連結しており、
このインクタンクからインクが供給されている。

【００２４】各記録ヘッド１０２は複数の吐出口を配列
した吐出口列（図示省略）を有しており、この吐出口列
の長さが記録用紙の幅に対応する。また、各記録ヘッド
１０２は、チューブ（図示省略）、チューブコネクタ
（図示省略）、及び、チューブステーション（図示省
略）を介して、各色のインクが蓄積されているインクタ
ンク（図示省略）と接続している。インクタンク内のイ
ンクはこのチューブを介して記録ヘッド１０２に供給さ
れている。

【００２５】記録ヘッド１０２内部には、このチューブ
１０７を介して供給されたインクを貯留する共通液室が
設けられている。この共通液室は、各吐出口とインク路
を経由して連通しており、通常、インクは吐出口及びイ
ンク路内に充填している。インク路には、各吐出口に対
応して発熱ヒータが設けられている。インク吐出時は、
この発熱ヒータを急激に発熱させることで、インク中に
膜沸騰を生じさせ、瞬間的に気泡を生成する。この気泡
の生成圧力を利用して各吐出口よりインク滴を吐出す
る。なお、インク滴の吐出方式は、このようなバブルジ
ェット方式に限らず、ピエゾ素子等の圧電素子を利用し
た方式であってもよい。

【００２６】また、非記録時に、記録ヘッド１０２の吐
出口列部分を保護する回復ユニット２が設けられてい
る。

【００２７】図３（ａ）に示すように、回復ユニット２
は、各記録ヘッド１０２の吐出口列１１０部分を覆う回
復桶２０１を具えている。非記録時には、回復桶２０１
が、記録ヘッド１０２の吐出口列を有する面全体を覆っ
て、吐出口が外気にさらされないようにする。さらに、
回復桶２０１の吐出口と対峙する部分には吸収体２０２
が設けられており、回復桶２０１が吐出口列１１０を覆
うと、吸収体２０２が吐出口列１１０と密着する。そし
て、吐出口部分に付着した余分なインクを吸収するとと
もに、吐出口部分と外気との接触を遮断し、吐出口内の
インクの蒸発を防ぐ。

【００２８】一方、記録時は、同図（ｂ）に示すよう
に、記録ヘッド１０２が矢印ｐの方向（図２及び図３
（ａ）参照）に移動して回復桶２０１から離脱させる。
すなわち、ヘッド駆動モータ１０８の駆動により、各記
録ヘッド１０２に対応したクラッチ１０７が回転し、こ
の回転によって記録ヘッド１０２は鉛直方向上に持ち上
がり回復桶２０１から離脱する。一方、回復桶２０１は
桶駆動モータ２０４の駆動により各回復桶２０１に対応
したクラッチ２０３が回転し、回復桶２０１を矢印ｐの
方向へ移動させる。そして、回復桶２０１が所定距離を
移動すると、記録ヘッド１０２のクラッチ１０７が逆回
転し、記録ヘッド１０２は記録位置（図３（ｂ）の状
態）に着く。なお、記録ヘッド１０２の動作は、４個と
も同時に行ってもよいし、記録に必要なもののみであっ
てもよい。

【００２９】このような構成のプリンタ１０１におい
て、記録ヘッド１０２の保護を的確に行い、効率よく記
録動作を実行するために、本発明では、画像データの量
や使用するインクに対応させて記録動作を行う。

【００３０】次に、記録動作について説明する。

【００３１】図４はプリンタの模式的断面図である。

【００３２】図５は動作の流れを示すフローチャートで
ある。

【００３３】ホストコンピュータからは、記録用紙複数
枚分の画像データがプリンタ１０１にデータの並び順に
順次送信されるものとする。なお、ホストコンピュータ
は画像データを全て送信し終えると、最後にデータ送信
終了信号を送信する。

【００３４】制御部は、ホストコンピュータ（図示省
略）から送られてきた画像データをインクの色毎にＶＲ
ＡＭに展開する（ステップ１）。このとき、制御部は記
録に使用する記録ヘッドと使用しない記録ヘッドとを識
別しておく。記録用紙一枚分の画像データをＶＲＡＭに
展開終了した時点（ステップ２）で、搬送部１０５を動
作させる（ステップ３）。さらに回復ユニット２により
保護されている記録ヘッド１０２のうち、記録に使用す
るものだけを回復桶２０１から離脱させ、所定の記録位
置に移動させて、記録可能状態にする（ステップ４）。
なお、図６（ａ）は全ての記録ヘッド１０２を使用して
記録を行う場合の記録可能状態を示す。さらに給紙部１
０３を動作させ、記録用紙１０４を一枚ずつ搬送部１０
５へ送る（ステップ５）。

【００３５】このように、記録ヘッド１０２を記録可能
状態にすると、以下に示すタイミングで各記録ヘッドか
らインクを吐出し、記録を行う（ステップ６）。

【００３６】搬送部１０５に送られた記録用紙１０４は
搬送部１０５の動作にしたがって、一定の速さで搬送部
１０５上を矢印ｑ方向へ移動していく。フォトインタラ
プタである入口ＴＯＦセンサ１１１が、記録ヘッド１０
２よりも給紙部１０３側に配置されており、搬送されて
くる記録用紙１０４の先端を検知すると、この検知信号
を制御部へ送る。制御部はこの検知信号をタイミングと
して、搬送部１０５の搬送モータ（図示省略）の稼動パ
ルス数をカウントし、稼動パルス数が所定の値Ｐ１に到
達した時点で、記録用紙１０４が矢印ｑ方向の最も上流
側に配置されているブラック記録ヘッド１０２Ｋに対峙
する位置まで搬送されてきたと判断し、ブラック記録ヘ
ッド１０２Ｋからインク滴を吐出させる。さらに、搬送
モータの稼動パルス数が所定の値Ｐ２に到達した時点
で、シアン記録ヘッド１０２Ｃからインク滴を吐出させ
る。このように、搬送モータの稼動パルス数に応じて、
矢印ｑ方向の上流側に配置された記録ヘッド１０２から
順に稼動させ、記録用紙１０４全体に画像を形成してい
く。

【００３７】そして、搬送モータの稼動パルス数が記録
用紙の矢印ｑ方向の長さに一致する値となった時点、す
なわち、記録用紙一枚分の記録が完了した時点で、各記
録ヘッド１０２のインク吐出を終了する。そして、図６
（ａ）に示すように、記録可能状態で待機する。

【００３８】そして、さらにＶＲＡＭに展開された画像
データがある場合、すなわち、次の記録用紙に記録する
画像データがある場合、記録ヘッド１０２は上述の記録
動作を繰り返す。つまり、搬送部１０５が次の記録用紙
を所定位置に搬送するので、同様に入口ＴＯＦセンサ１
１１の検知信号をタイミングとして、搬送モータの稼動
パルス数をカウントし始め、このパルス数に応じて記録
ヘッド１０２が吐出動作を行う。

【００３９】一方、ＶＲＡＭに展開された画像データが
なく、さらにホストコンピュータから送信されてくる新
しい画像データがない場合、つまり、ホストコンピュー
タからデータ送信終了信号が送信されている場合（ステ
ップ７）、制御部は記録が全て終了したと判断し、図６
（ｂ）に示すように、記録ヘッド１０２に回復ユニット
２を接続し、保護状態にする（ステップ８）。さらに記
録が完了した記録用紙１０４を積載部１０６に積載した
時点で、搬送部１０５及び給紙部１０３を停止させ、記
録動作を終了する（ステップ９）。

【００４０】このように、制御部が、ＶＲＡＭに記憶さ
れているデータの状況、及びホストコンピュータの送信
終了信号を確認してから回復ユニット２に稼動指令を出
すようにすると、不必要に記録ヘッドを保護状態にする
ことがなくなるので、従来と比較して記録時間を短縮す
ることができる。

【００４１】（実施形態２）実施形態１では、入口ＴＯ
Ｆセンサが記録用紙を検知し、所定の時間が経過する
と、記録ヘッドの並び順に係わらず、同時に回復桶から
離脱し、記録可能状態にするという形態である。しかし
ながら、記録用紙の搬送速度が遅い場合は、搬送方向の
上流側にある記録ヘッドが記録動作に入ってから、最も
下流にある記録ヘッドが記録動作に入るまでにかなりの
時間を要することもある。そうなると、最も下流側の記
録ヘッドを上流側の記録ヘッドと同じタイミングで回復
桶から離脱させると、記録待機状態の間に吐出口部分の
インクが蒸発するなどして、記録に適さなくなる場合が
ある。本実施形態ではそのような事態を防ぐ方法を説明
する。

【００４２】図７は、ロール状の記録用紙に記録を行う
プリンタの斜視図である。

【００４３】ラベルが付着された台紙がロール状になっ
た記録用紙１０４の端が搬送部１０５上にくるようにロ
ールホルダ１１２に固定されている。そして、搬送部１
０５が作動すると、記録用紙１０４の端が矢印ｐ方向へ
搬送されていき、さらに搬送部１０５の作動に合わせて
ロールが回転して、順次、記録用紙が搬送部１０５へ移
動して給紙されるという仕組みになっている。ラベルは
均一の大きさで、台紙に所定の間隔おきに付着されてい
る。

【００４４】記録ヘッド１０２及び回復ユニット２の構
造は実施形態１と同様とする。

【００４５】図８は、図７に示すプリンタの模式的断面
図である。

【００４６】図９は、記録動作を示すフローチャートで
ある。

【００４７】ホストコンピュータからは、ラベル複数枚
分の画像データがプリンタ１０１にデータの並び順に順
次送信されるものとする。なお、ホストコンピュータは
画像データを全て送信し終えると、最後にデータ送信終
了信号を送信する。

【００４８】制御部は、ホストコンピュータ（図示省
略）から送られてきた画像データをインクの色毎にＶＲ
ＡＭに展開する（ステップ９１）。このとき、制御部
は、記録に使用する記録ヘッドと使用しない記録ヘッド
とを識別しておく。

【００４９】ラベル一枚分の画像データをＶＲＡＭに展
開終了した時点（ステップ９２）で、ロールホルダ１１
２と搬送部１０５を動作させる（ステップ９３）。

【００５０】ロールホルダ１１２と搬送部１０５とを作
動させると、記録用紙１０４が給紙されていき、先端が
入口ＴＯＦセンサ１１１に到達すると、入口ＴＯＦセン
サ１１１が記録用紙１０４を検知する（図８（ａ）中
地点）。制御部は、入口ＴＯＦセンサ１１１が記録用紙
１０４を検知した時点をタイミングとして、搬送モータ
の駆動パルス数をカウントする。そして、パルス数が所
定の値Ｔ４に到達したら、ブラック記録ヘッド１０２Ｋ
を回復桶２０１から離脱させ、所定の記録位置に移動さ
せて、記録可能状態にする（図８（ａ）中地点）（ス
テップ９４）。なお、ブラック記録ヘッド１０２Ｋが記
録に使用されない場合は、保護状態のままでよい。ま
た、このＴ４は、記録用紙１０４がブラック記録ヘッド
１０２Ｋに到達するのに要するパルス数Ｔ１から、記録
ヘッド１０２が保護状態から記録可能状態へ移行するの
に要するパルス数Ｔ２を引いた値である。

【００５１】さらに、パルス数がＴ１に到達したら（図
８（ａ）中地点）、ブラック記録ヘッド１０２Ｋが吐
出を開始する（ステップ９５）。

【００５２】また、ブラック記録ヘッド１０２Ｋを記録
可能状態にしたタイミング、すなわちパルス数がＴ４に
達した地点から再度パルス数をカウントし始め、パルス
数が所定の値Ｔ３に到達したら、シアン記録ヘッド１０
２Ｃを回復桶２０１から離脱させ、所定の記録位置に移
動させて、記録可能状態にする（図８（ａ）中地
点）。さらに、パルス数がＴ５に到達したら（図８
（ａ）中地点）、シアン記録ヘッド１０２Ｃが吐出を
開始する。

【００５３】図８（ｂ）は、記録用紙１０４が地点に
到達したときの記録ヘッドの様子を示した図である。ブ
ラック記録ヘッド１０２Ｋとシアン記録ヘッド１０２Ｃ
が吐出動作を行っているが、記録用紙がまだ到達してい
ないマゼンタ記録ヘッド１０２Ｍとイエロー記録ヘッド
１０２Ｙとは保護状態のままである。

【００５４】マゼンタ記録ヘッド１０２Ｍとイエロー記
録ヘッド１０２Ｙはそれぞれ、上記と同様にして、搬送
モータの駆動パルス数が所定の値に到達したら、記録可
能状態に移行し吐出を行う。そして、各記録ヘッドが吐
出動作を開始するタイミングでそれぞれ、新たに搬送モ
ータの駆動パルス数をカウントする。このカウントした
パルス数を「記録時パルス数」とする。

【００５５】このようにして記録動作を開始してから、
すなわち、記録用紙が地点（図８参照）に到達してか
らのパルス数、すなわち記録時パルス数が、記録画像の
縦サイズ分に一致する時点、すなわち、ＶＲＡＭに展開
されたブラックの記録が終了した時点で、ブラック記録
ヘッド１０２Ｋは吐出動作をやめ、記録可能状態にな
る。他の記録ヘッドも同様に、記録時パルス数が記録画
像の縦サイズ分に一致する時点で吐出動作をやめる。

【００５６】そしてさらに次のラベルを記録する場合
は、上述のようにして、次のラベルが入口ＴＯＦセンサ
に感知されてから、搬送モータのパルスをカウントし、
そのパルス数が所定値に到達したら、同様にして記録動
作を行う。

【００５７】なお、各気録ヘッドが吐出動作をやめた時
点で、制御部は、ＶＲＡＭにその記録ヘッドに対応して
展開したデータがなく、さらに、ホストコンピュータか
らデータ送信終了信号を受信すると（ステップ９６）、
記録終了と判断し、回復ユニット２を移動させ、各記録
ヘッド１０２を保護状態にする（ステップ９７）。

【００５８】図１０（ａ）はブラック記録ヘッドが保護
状態になった時点を示す。このようにして、順次、記録
が終了した記録ヘッドは保護状態に移行する。図１０
（ｂ）はすべての記録ヘッドが保護状態になった時点を
示す。

【００５９】そして、搬送部１０５及びロールホルダ１
１２を停止させて（ステップ９８）、記録動作を終了す
る。

【００６０】このように、記録用紙が所定位置に到達し
てから、それぞれの記録ヘッドを記録可能状態にするこ
とで、吐出口を不必要に空気にさらすことがないため、
吐出口を常に良好な状態で維持することができる。

【００６１】また、画像データによっては、４色のうち
記録に使用しない色がある画像データもある。例えば、
ブラック一色で形成されている画像データの場合、シア
ン、マゼンタ、イエローの記録ヘッドは記録に使用しな
いことになる。以下にブラック一色の場合の本実施形態
における記録動作を説明する。

【００６２】図１１（ｂ）は、ブラック一色での記録動
作中のプリンタの模式的断面図である。

【００６３】上述の処理シーケンスと同様にして、制御
部は、ホストコンピュータから送られてきたデータをイ
ンクの色毎にＶＲＡＭに展開し、記録に使用する記録ヘ
ッドと使用しない記録ヘッドとを識別する。

【００６４】ラベル一枚分の画像データをＶＲＡＭに展
開終了した時点で、ロールホルダ１１２と搬送部１０５
を作動させ、記録用紙１０４を給紙する。記録用紙１０
４の先端を入口ＴＯＦセンサ１１１が検知すると（図１
１（ａ）の状態）、制御部は搬送モータの駆動パルス数
をカウントし、このカウント数が所定の値Ｔ４に到達し
たら、ブラック記録ヘッド１０２Ｋを保護状態から記録
状態に移行させ、カウント数がＴ３に到達したらインク
の吐出を開始する。なお、この場合、記録に使用するの
はブラック一色なので、シアン、マゼンタ、イエローの
記録ヘッド１０２Ｃ，Ｍ，Ｙは保護状態を維持する。

【００６５】このようにして吐出動作を開始して、記録
時パルス数が記録画像の縦サイズ分に到達したら、ブラ
ック記録ヘッド１０２Ｋは吐出動作をやめて記録可能状
態となる。さらにＶＲＡＭに展開したデータがなく、ホ
ストコンピュータからデータ送信終了信号を受信する
と、回復ユニット２を移動させ、ブラック記録ヘッド１
０２Ｋを保護状態にする。そして排紙動作を行い、記録
動作を終了する。

【００６６】このように、使用しない記録ヘッドは保護
状態を維持できるので、インクなどの劣化を防ぐことが
できる。

【００６７】以上のように、記録ヘッドの記録状態移行
のタイミングを各色毎に制御し、記録ヘッドの保護状態
移行のタイミングもまた各色毎に制御することにより、
記録時以外の記録ヘッドの保護状態を維持することがで
き、記録画像の品質の劣化を防ぐと共に、記録時の記録
ヘッドの保護を必要最小限とするので、記録時間の短縮
を図ることができる。

【００６８】（実施形態３）実施形態２では、４色の記
録ヘッドを具えたプリンタについて説明したが、本実施
形態ではさらに２色加えた６色の記録ヘッドを具えたプ
リンタの場合について説明する。

【００６９】図１２はプリンタの斜視図である。

【００７０】記録ヘッド１０２が、記録用紙の搬送方向
手前から順に、ブラック、シアン、淡シアン、マゼン
タ、淡マゼンタ、イエローの並びで配置されている。各
記録ヘッドの記録状態、保護状態は実施形態１，２と同
様に回復ユニットの着脱で決定される。

【００７１】さらに、本実施形態では、記録用紙１０４
にカット紙を用いる。カット紙は搬送方向に長い紙であ
る。

【００７２】図１３、図１４は、図１２のプリンタの断
面図である。

【００７３】図１５は、記録処理を示すフローチャート
である。

【００７４】実施形態１，２と同様に、制御部は、ホス
トコンピュータから送られてきたデータをインクの色毎
にＶＲＡＭに展開し、記録に使用する記録ヘッドと使用
しない記録ヘッドとを識別する。各色一枚分の記録画像
が展開終了した時点で（ステップ１５０１）、給紙部１
０３と搬送部１０５とを作動し、記録用紙を搬送する
（ステップ１５０２）。搬送された記録用紙の先端を入
口ＴＯＦセンサ１１１が検知すると（図１３中地
点）、この検知信号を制御部へ送る。制御部は実施形態
１，２と同様にして、この検知信号をタイミングとして
搬送モータの稼動パルス数のカウントを開始する。な
お、記録用紙１０４は、長尺で図１３に示すように記録
領域よりも手前に余白を設けている。したがって、この
余白分だけ記録用紙が搬送されてから記録動作に入る。
具体的には次のようになる。

【００７５】用紙の先端が入口ＴＯＦセンサ１１１に検
知されてからカウントを開始したパルス数が、所定の値
Ｐ３に達した時点（図１３中地点）で、ブラック記録
ヘッド１０２Ｋを回復桶２０１から離脱させ、所定の記
録位置に移動させて記録可能状態にする（ステップ１５
０３）。ここでＰ３は、記録用紙１０４が入口ＴＯＦセ
ンサ１１１からブラック記録ヘッド１０２Ｋまでの距離
を走行する時間Ｔ１から、ブラック記録ヘッド１０２Ｋ
が保護状態から記録状態に移行するまでの時間Ｔ２を引
いた時間をパルス数に変換した数値Ｐ１に用紙先端から
上余白部分の距離を搬送するためのパルス数Ｐ２を加え
た数値である。

【００７６】そして、ＶＲＡＭに展開されたブラックの
記録画像に従い、ブラック記録ヘッド１０２Ｋはインク
の吐出を開始する（図１３（ｂ）中地点）（ステップ
１５０４）。また、パルス数が所定の値Ｐ３に達したタ
イミング（図１３中地点）から搬送モータの駆動パル
ス数がさらに所定の値Ｐ４に到達すると（図１３中地
点）、シアン記録ヘッド１０２Ｃが保護状態から記録状
態に移行し、ＶＲＡＭに展開された記録画像に従い、イ
ンクの吐出を開始する（図１３中地点）。ここでＰ４
は、記録用紙１０４がブラック記録ヘッド１０２Ｋから
シアン記録ヘッド１０２Ｃまでの距離を走行する時間Ｔ
３をパルス数に変換した値とする。

【００７７】以降同様に、淡シアン記録ヘッド１０２Ｌ
Ｃ、マゼンタ記録ヘッド１０２Ｍ、淡マゼンタ記録ヘッ
ド１０２ＬＭ、イエロー記録ヘッド１０２Ｙも順次記録
状態に移行し、インク吐出を開始する。

【００７８】所定領域の記録が完了すると、記録終了処
理を行う。

【００７９】ブラック記録ヘッド１０２Ｋが記録を開始
したタイミング（図１３中地点）からカウントを開始
した搬送モータの駆動パルス数が記録画像の縦サイズ分
となった時点、すなわち、ＶＲＡＭに展開されたブラッ
クの記録画像一枚分の記録が終了した時点で、ブラック
記録ヘッド１０２Ｋは記録状態から保護状態へ移行する
（図１４（ａ）参照）。以降、シアン、淡シアン、マゼ
ンタ、淡マゼンタ、イエローの記録ヘッドも同様に順次
保護状態に移行する（ステップ１５０５）。全ての記録
ヘッドが保護状態に移行したら（図１４（ｂ）参照）、
記録用紙１０４を排紙し、給紙部１０３と搬送部１０５
を停止して、記録終了とする（ステップ１５０６）。

【００８０】以上のように、記録ヘッドの記録状態移行
タイミングを各色毎に制御し、記録ヘッド毎に記録時パ
ルス数をカウントして、保護状態移行タイミングも各色
毎に制御することにより、記録ヘッドの状態を常に最適
な状態に維持しておくことが可能となる。

【００８１】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００８２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００８３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００８４】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００８５】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００８６】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００８７】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００８８】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００８９】

【発明の効果】記録媒体の搬送距離が第１の値に到達し
た第１タイミングで記録ヘッドを保護状態から記録状態
に切り替えて記録動作を実行し、測定手段は、記録動作
を開始してからの搬送距離をさらに測定することによ
り、記録すべき画像データの搬送方向の長さ分だけ搬送
した時点を第２タイミングとし、この第２タイミングで
記録ヘッドを記録状態から保護状態へ移行させることに
より、記録開始時に記録ヘッドを記録状態に移行するタ
イミングと、記録終了時に記録ヘッドを保護状態に移行
するタイミングとを制御し、常に記録ヘッドを記録に適
した状態に維持するとともに、記録時間の短縮を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施形態１のプリンタの斜視
図である。

【図２】記録ヘッドと回復ユニットを示す斜視図であ
る。

【図３】（ａ）は記録ヘッドの保護状態を示し、（ｂ）
は記録ヘッドの記録可能状態を示す記録ヘッド側面図で
ある。

【図４】実施形態１のプリンタの断面図である。

【図５】記録処理を示すフローチャートである。

【図６】（ａ）は、記録可能状態のプリンタを示す断面
図であり、（ｂ）は保護状態のプリンタを示すプリンタ
断面図である。

【図７】実施形態２のプリンタを示す斜視図である。

【図８】（ａ）は記録用紙の先端が入口ＴＯＦセンサに
到達した時点を示す断面図であり、（ｂ）は記録動作が
開始された時点を示す図７のプリンタの断面図である。

【図９】実施形態２の記録処理を示すフローチャートで
ある。

【図１０】（ａ）は記録終了後、記録状態から保護状態
へ移行する状態を示す断面図であり、（ｂ）は保護状態
を示す図７のプリンタの断面図である。

【図１１】（ａ）は記録用紙の先端が入口ＴＯＦセンサ
に到達した時点を示す断面図であり、（ｂ）はブラック
記録ヘッドのみが記録動作を行う様子を示す図７のプリ
ンタの断面図である。

【図１２】実施形態３のプリンタを示す斜視図である。

【図１３】（ａ）は記録用紙の先端が入口ＴＯＦセンサ
に到達した時点を示す断面図であり、（ｂ）は記録動作
が開始された時点を示す図１２のプリンタの断面図であ
る。

【図１４】（ａ）は記録終了後、記録状態から保護状態
へ移行する状態を示す断面図であり、（ｂ）は保護状態
を示す図１２のプリンタの断面図である。

【図１５】実施形態３の記録処理を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０１ プリンタ １０２Ｋ ブラック記録ヘッド １０２Ｃ シアン記録ヘッド １０２ＬＣ 淡シアン記録ヘッド １０２Ｍ マゼンタ記録ヘッド １０２ＬＭ 淡マゼンタ記録ヘッド １０２Ｙ イエロー記録ヘッド １０３ 給紙部 １０４ 記録媒体（記録用紙） １０５ 搬送部 １０６ 積載部 １０７ チューブ １０８ チューブコネクタ １０９ チューブステーション １１０ 吐出口列 １１１ 入口ＴＯＦセンサ ２ 回復ユニット ２０１ 回復桶 ２０２ 吸収体

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を搬送させ、該記録媒体に対向
   して配列された複数の記録ヘッドそれぞれからインク滴
   を吐出して記録を行うインクジェット記録装置におい
   て、 前記記録媒体の所定位置からの搬送距離を測定する測定
   手段と、 前記測定手段が測定した搬送距離に応じて、前記複数の
   記録ヘッドのそれぞれを記録可能状態にする制御手段と
   を具えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記各記録ヘッドはヘッド部が保護され
   た保護状態と、ヘッド部が保護されていない記録可能状
   態との少なくとも２つの状態を有し、 前記測定手段が測定した記録媒体の搬送距離が第１の値
   に到達した第１タイミングで、前記制御手段は、前記各
   記録ヘッドを保護状態から記録可能状態に切り替え、 前記測定手段が測定した記録媒体の搬送距離が第２の値
   に到達した第２タイミングで、前記制御手段は、前記各
   記録ヘッドを記録可能状態から保護状態に切り替えるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１タイミングは、前記記録ヘッド
   が記録を開始する時点より、記録ヘッドが保護状態から
   記録可能状態へ移行するのに要する時間分だけ手前の時
   点であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェ
   ット記録装置。
4. 【請求項４】 前記第２タイミングは、前記記録ヘッド
   が記録を開始した時点から前記記録媒体の搬送方向に記
   録すべき画像データの長さ分の距離を搬送した時点と
   し、 制御手段は、該第２タイミングで、さらに記録すべき画
   像データがない場合、記録ヘッドを記録可能状態から保
   護状態に切り替えることを特徴とする請求項２または３
   に記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 前記測定手段は、前記記録媒体を所定方
   向へ一定の速度で搬送する搬送手段を駆動する搬送モー
   タの駆動パルス数をカウントし、該パルス数に応じて前
   記第１タイミング及び第２タイミングを求めることを特
   徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のインクジ
   ェット記録装置。
6. 【請求項６】 前記測定手段は、前記第１タイミング及
   び第２タイミングを記録ヘッド毎に求めることを特徴と
   する請求項２ないし５のいずれかに記載のインクジェッ
   ト記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドは熱エネルギーによって
   インク中に気泡を生成し、該気泡の生成圧力によってイ
   ンク滴を吐出することを特徴とする請求項１ないし６の
   いずれかに記載のインクジェット記録装置。