JP2001199679A - タワークレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ジブの対地角度を大きくするときのブームの
直立性を保持し、ブームを起伏させるときのジブの対地
角度の変化を抑制できるタワークレーンを提供する。 【解決手段】 ブームフートピン９によって上部旋回体
３に枢支されたブーム８と、ブームフートピン９と平行
なジブフートピン２３によってブーム８に枢支されたジ
ブ２２と、ジブ２２とともにブーム８に対して起伏し得
るストラット２５と、上部旋回体３に搭載され且つジブ
起伏用ロープ２９が巻き付けられたウインチ６と、ブー
ムフートピン９の至近に位置するように上部旋回体３に
枢支したガイドシーブ３５とを備え、ガイドシーブ３５
にジブ起伏用ロープ２９を巻き掛けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はタワークレーンに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、クローラ自走方式のクレーンを
ベースマシンとしたタワークレーンの一例であり、この
タワークレーンは、ビル建設工事などのような高い揚程
と長い旋回半径とが要求される揚重作業に適している。

【０００３】１は下部走行体であり、該下部走行体１
は、左右一対のクローラ２を有している。

【０００４】３は上部旋回体であり、該上部旋回体３
は、下部走行体１の上面に旋回可能に設けられており、
この上部旋回体３の上面前端中央部分には、ブラケット
４が固着され、また、上部旋回体３の上面前端右側寄り
部分には、キャブ５が搭載されている。

【０００５】６はウインチであり、該ウインチ６は、駆
動源であるエンジン（図示せず）とともに、上部旋回体
３の上面後端寄り部分に設けられた機械室７に内装され
ている。

【０００６】８はブームであり、該ブーム８は、鋼管ト
ラス構造のインナブーム８ａ、適宜の数のインサートブ
ーム８ｂ、アウタブーム８ｃを直列に接続したものであ
り、インナブーム８ａの基端部は、上部旋回体３の幅方
向へ略水平に延びるブームフートピン９によって前記の
ブラケット４に枢支されている。

【０００７】上記のアウタブーム８ｃの先端近傍部分の
背面（ブーム８の起伏角度が小さい状態においては上側
を向き且つブーム８の起伏角度が大きい状態においては
上部旋回体３の後方側を向く面）側には、主巻用ガイド
シーブ１０と補巻用ガイドシーブ１１とが並列状態に、
前記のブームフートピン９に平行する方向に延びるシー
ブピン１０ａによって枢支されている。

【０００８】また、アウタブーム８ｃの先端部分の腹面
（ブーム８の起伏角度が小さい状態においては下側を向
き且つブーム８の起伏角度が大きい状態においては上部
旋回体３の前方側を向く面）側には、４個の主巻用ポイ
ントシーブ１２が前記のブームフートピン９に平行する
方向に延びるシーブピン１２ａによって並列に枢支され
ている。

【０００９】更に、前記の主巻用ポイントシーブ１２の
近傍のアウタブーム８ｃ背面側には、主巻用水平シーブ
１３が前記の主巻用ポイントシーブ１２のシーブピン１
２ａに対して平行するように配置されている。

【００１０】１４はＡフレーム（起伏索支持フレーム）
であり、該Ａフレーム１４は、上部旋回体３の前後方向
へ移動し得るように基端部が上部旋回体３の後端寄り部
分に枢支されたテレスコピック構造の伸縮リンク１４ａ
と、上部旋回体３の前後方向へ揺動し得るように基端部
が上部旋回体３の中央近傍部分に設けたブラケット１５
に枢支され且つ先端部が前記の伸縮リンク１４ａの先端
部に枢支されたリンク１４ｂと、基端部が前記のブラケ
ット１５に枢支され且つ先端部がリンク１４ｂの中間部
分に枢支された起伏用シリンダ１４ｃとにより構成され
ており、該起伏用シリンダ１４ｃのヘッド側流体室ある
いはロッド側流体室に流体圧を付与すると、Ａフレーム
１４が上部旋回体３に対して起伏するようになってい
る。

【００１１】また、Ａフレーム１４の伸縮リンク１４ａ
とリンク１４ｂの両先端部が相互に枢支されている箇所
には、ガイドシーブ１６が枢支され且つ複数のシーブを
有するＡフレームヨーク１７が連結されている。

【００１２】１８はブーム支持用ペンダントロープであ
り、該ブーム支持用ペンダントロープ１８の一端は、前
記のアウタブーム８ｃの先端部分の背面側に係止され、
また、ブーム支持用ペンダントロープ１８の他端は、複
数のシーブを有するイコライザ１９に連結されている。

【００１３】２０はブーム起伏用ロープであり、該ブー
ム起伏用ロープ２０は、先に述べたウインチ６のブーム
用ドラム（図示せず）に巻き付けられている。

【００１４】ブーム起伏用ロープ２０の繰り出し端寄り
の部分は、Ａフレーム１４に枢支されているガイドシー
ブ１６に巻き掛けられたうえ、ブーム支持用ペンダント
ロープ１８に連結されているイコライザ１９のシーブと
Ａフレーム１４に連結されているＡフレームヨーク１７
のシーブとに交互に巻き掛けられ、更に、繰り出し端が
Ａフレームヨーク１７に係止されている。

【００１５】２１はスプリングなどの弾性体を内装した
テレスコピック構造のスタビライザ（煽り留め）であ
り、該スタビライザ２１の一端は、前記のブラケット１
５に枢支され、また、スタビライザ２１の他端は、イン
ナブーム８ａの先端近傍部分の背面側に枢支されてい
る。

【００１６】２２はジブであり、該ジブ２２は、鋼管ト
ラス構造のインナジブ２２ａ、適宜の数のインサートジ
ブ２２ｂ、アウタジブ２２ｃを直列に接続したものであ
り、インナジブ２２ａの基端部は、上部旋回体３の幅方
向へ略水平に延びるジブフートピン２３によって、先に
述べたアウタブーム８ｃ先端近傍部分の腹面（ブーム８
の起伏角度が小さい状態においては下側を向き且つブー
ム８の起伏角度が大きい状態においては上部旋回体３の
前方側を向く面）側に枢支されている。

【００１７】上記のアウタジブ２２ｃの先端部には、補
巻用ポイントシーブ２４が枢支されている。

【００１８】２５はストラットであり、該ストラット２
５は、上部旋回体３の前後方向へ揺動し得るように基端
部がアウタブーム８ｃの先端部に枢支されたＡストラッ
ト２５ａと、該Ａストラット２５ａの後方側に位置する
ように配置され且つ上部旋回体３の前後方向へ揺動し得
るように基端部がアウタブーム８ｃの先端部に枢支され
たＢストラット２５ｂと、一端がＡストラット２５ａの
先端部に連結され且つ他端がＢストラット２５ｂの先端
部に連結されたＣストラット２５ｃとにより構成されて
いる。

【００１９】２６はジブ支持用ペンダントロープであ
り、該ジブ支持用ペンダントロープ２６の一端は、前記
のアウタジブ２２ｃの先端部分の背面側に係止され、ま
た、ジブ支持用ペンダントロープ２６の他端は、Ａスト
ラット２５ａの先端部に係止されている。

【００２０】２７はストラット支持用ペンダントロープ
であり、該ストラット支持用ペンダントロープ２７の一
端は、Ｂストラット２５ｂの先端部に係止され、また、
ストラット支持用ペンダントロープ２７の他端は、複数
のシーブを有するイコライザ２８に連結されている。

【００２１】２９はジブ起伏用ロープであり、該ジブ起
伏用ロープ２９は、先に述べたウインチ６のジブ用ドラ
ム（図示せず）に巻き付けられている。

【００２２】ジブ起伏用ロープ２９の繰り出し端寄りの
部分は、ストラット支持用ペンダントロープ２７に連結
されているイコライザ２８のシーブと上部旋回体３に設
けられているポストヨーク（図示せず）のシーブとに交
互に巻き掛けられ、更に、繰り出し端が上部旋回体３に
設けられているポストヨーク（図示せず）に係止されて
いる。

【００２３】３０は補巻用ロープであり、該補巻用ロー
プ３０の基端は、先に述べたウインチ６の補巻用ドラム
（図示せず）に係止され、また、補巻用ロープ３０の基
端寄り部分は、補巻用ドラムに繰り出し可能に巻き付け
られている。

【００２４】補巻用ロープ３０の繰り出し端寄りの部分
は、アウタブーム８ｃに枢支されている補巻用ガイドシ
ーブ１１、アウタジブ２２ｃに枢支されている補巻用ポ
イントシーブ２４に巻き掛けられてアウタジブ２２ｃの
先端部より垂下し、更に、補巻用フックブロック３１の
シーブに下方から巻き掛けられたうえ、繰り出し端がア
ウタジブ２２ｃの先端部に係止されている。

【００２５】３２は主巻用ロープであり、該主巻用ロー
プ３２の基端は、先に述べたウインチ６の主巻用ドラム
（図示せず）に係止され且つ主巻用ロープ３２の基端寄
り部分は、主巻用ドラムに繰り出し可能に巻き付けられ
ている。

【００２６】また、主巻用ロープ３２の主巻用ドラムか
ら繰り出された部分は、主巻用ガイドシーブ１０、主巻
用ポイントシーブ１２、主巻用フックブロック３３のシ
ーブ、他の主巻用ポイントシーブ１２、主巻用水平シー
ブ１３に巻き掛けられ、更に、主巻用ロープ３２の繰り
出し端は、ブーム８を構成するアウタブーム８ｃの所定
箇所に係止されている。

【００２７】このタワークレーンでは、ウインチ６のブ
ーム用ドラムにブーム起伏用ロープ２０を巻き取ると、
Ａフレーム１４に連結されているＡフレームヨーク１７
にブーム支持用ペンダントロープ１８に連結されている
イコライザ１９が近接して、ブーム８の起伏角度が大き
くなる。

【００２８】これとは逆に、ウインチ６のブーム用ドラ
ムからブーム起伏用ロープ２０を繰り出すと、Ａフレー
ム１４に連結されているＡフレームヨーク１７からブー
ム支持用ペンダントロープ１８に連結されているイコラ
イザ１９が離反して、ブーム８の起伏角度が小さくな
る。

【００２９】また、ウインチ６のジブ用ドラムにジブ起
伏用ロープ２９を巻き取ると、上部旋回体３に設けられ
ているポストヨークにストラット支持用ペンダントロー
プ２７に連結されているイコライザ２８が近接し、後方
側へ回動するストラット２５の変位がジブ支持用ペンダ
ントロープ２６を介してジブ２２に伝達されることによ
り、ジブ２２の起伏角度が大きくなる。

【００３０】これとは逆に、ウインチ６のジブ用ドラム
からジブ起伏用ロープ２９を繰り出すと、上部旋回体３
に設けられているポストヨークからストラット支持用ペ
ンダントロープ２７に連結されているイコライザ２８が
離反し、ジブ２２の重量によって前方側へ回動するスト
ラット２５の変位がジブ支持用ペンダントロープ２６を
介してジブ２２に伝達されることにより、ジブ２２の起
伏角度が小さくなる。

【００３１】更に、ウインチ６の補巻用ドラムに補巻用
ロープ３０を巻き取ると、アウタジブ２２ｃの先端部に
向かって補巻用フックブロック３１が上昇し、ウインチ
６の補巻用ドラムから補巻用ロープ３０を繰り出すと、
アウタジブ２２ｃの先端部に対して補巻用フックブロッ
ク３１が下降する。

【００３２】同様に、ウインチ６の主巻用ドラムに主巻
用ロープ３２を巻き取ると、アウタブーム８ｃの先端部
に向って主巻用フックブロック３３が上昇し、ウインチ
６の主用巻ドラムから主巻用ロープ３２を繰り出すと、
アウタブーム８ｃの先端部に対して主巻用フックブロッ
ク３３が下降する。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図５に示す
タワークレーンでは、上部旋回体３の後端寄り部分に搭
載したウインチ６からストラット支持用ペンダントロー
プ２７へ向かってジブ起伏用ロープ２９が直接繰り出さ
れているので、上部旋回体３、ブーム８、Ｂストラット
２５ｂ、ストラット支持用ペンダントロープ２７、及び
ジブ起伏用ロープ２９によって、ブームフートピン９と
ウインチのジブ起伏用ロープ２９巻き取り繰り出し位置
との間を固定辺とする四辺形リンクが形成されることに
なる。

【００３４】このため、ブーム８が直立している状態で
ジブ起伏用ロープ２９を巻き取って、その繰り出し長さ
を短くし、ジブ２２の対地角度を大きくさせようとする
と、ブーム８に対して当該ブーム８を後方側へ引き倒そ
うとするモーメントが作用し、ブーム８の直立性を保持
しにくくなる。

【００３５】また、ジブ起伏用ロープ２９の繰り出し長
さを一定にしたままで、ブーム起伏用ロープ２０の繰り
出し長さを増大あるいは縮小させると、ブーム８の起伏
動作に追従してジブ２２の対地角度が変化してしまう。

【００３６】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、ジブの対地角度を大きくするときのブームの直立性
が保持でき且つブームを起伏させるときのジブの対地角
度の変化を抑制できるタワークレーンを提供することを
目的としている。

【００３７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載のタワークレーンでは、基
端部が略水平に延びるブームフートピンによって上部旋
回体に枢支されたブームと、基端部が前記のブームフー
トピンと平行なジブフートピンによってブームに枢支さ
れたジブと、該ジブとともにブームに対して起伏し得る
ストラットと、上部旋回体に搭載され且つジブ起伏用ロ
ープが巻き付けられたウインチと、前記のブームフート
ピンの至近に位置するように上部旋回体に枢支したガイ
ドシーブとを備え、該ガイドシーブにウインチから繰り
出したジブ起伏用ロープを巻き掛け且つその繰り出し端
をペンダントロープを介してストラットに連結してい
る。

【００３８】本発明の請求項２に記載のタワークレーン
では、本発明の請求項１に記載のタワークレーンの構成
に加えて、ブームフートピンと平行な支持ピンに複数の
ローラを回転可能に嵌装したガイド装置を備え、ブーム
の基端寄り部分の背面にガイド装置を、ローラにジブ起
伏用ロープが触れ得るように取り付けている。

【００３９】本発明の請求項１あるいは請求項２に記載
のタワークレーンのいずれにおいても、ブームフートピ
ンの至近に枢支したガイドシーブにジブ起伏用ロープを
巻き掛けて、上部旋回体、ブーム、ストラット、ペンダ
ントロープ、及びジブ起伏用ロープによって、ブームフ
ートピンとガイドシーブのジブ起伏用ロープ巻き掛け位
置との間を固定辺とする三角形リンクに近似の四辺形リ
ンクを形成させ、ジブの対地角度を大きくするときのブ
ームの直立性を保持し、ブームを起伏させるときのジブ
の対地角度の変化を抑制する。

【００４０】本発明の請求項２に記載のタワークレーン
では、ジブをその先端部が基端部の下方に位置するよう
にブームから垂下させた際に、ジブ起伏用ロープのブー
ム基端寄り部分の背面に沿っている部分をガイド装置の
ローラに触れさせ、ジブ起立時にウインチに巻き取られ
るジブ起伏用ロープによってローラを回転させ、摺動摩
擦によるジブ起伏用ロープの損傷を回避する。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。

【００４２】図１乃至図４は本発明のタワークレーンの
実施の形態の一例を示すものであり、図中、図５と同一
の符号を付したものは同一物を表す。

【００４３】このタワークレーンは、基端部がブームフ
ートピン９によって上部旋回体３のブラケット４に枢支
されたブーム８と、基端部がブームフートピン９と平行
なジブフートピン２３によってブーム８の先端近傍部分
の腹面側に枢支されたジブ２２と、ブーム８の先端部に
ジブ２２とともにブーム８に対して起伏し得るように枢
支されたストラット２５と、上部旋回体３に搭載され且
つジブ起伏用ロープ２９が巻き付けられたジブ用ドラム
３４を有するウインチ６と、前記のブームフートピン９
の至近に位置するように設けたガイドシーブ３５と、ブ
ーム８の基端寄りの背面に取り付けた３組のガイド装置
３６とを備えている。

【００４４】ガイドシーブ３５は、ブームフートピン９
に平行なシーブピン３７によってインナブーム８ａの基
端部背面側に設けたブラケットに枢支されている。

【００４５】このガイドシーブ３５には、ジブ用ドラム
３４から繰り出したジブ起伏用ロープ２９が下方から巻
き付けられている。

【００４６】ジブ起伏用ロープ２９の繰り出し端寄り部
分は、イコライザ２８のシーブ３８ａと前記のガイドシ
ーブ３５の至近に位置するようにインナブーム８ａの基
端部背面側のブラケットに枢支したシーブ３８ｂとに交
互に巻き掛けられ、更に、その繰り出し端は、当該ブラ
ケットに係止されている。

【００４７】これにより、ブームフートピン９の至近に
枢支したガイドシーブ３５に巻き掛けたジブ起伏用ロー
プ２９、及び該ジブ起伏用ロープ２９に連なるストラッ
ト支持用ペンダントロープ２７と、上部旋回体３、ブー
ム８、ストラット２５とによって、ブームフートピン９
とガイドシーブ３５のジブ起伏用ロープ２９巻き掛け位
置との間を固定辺とする三角形リンクに近似の四辺形リ
ンクを形成している。

【００４８】ガイド装置３６は、ブーム８の基端寄り部
分の背面に設けた左右のブラケット３９と、該ブラケッ
ト３９によって支持され且つブームフートピン９に平行
な支持ピン４０と、該支持ピン４０に回転可能に嵌装し
た複数のローラ４１ａ，４１ｂとで構成されている。

【００４９】３組のガイド装置３６のうち、ブーム８の
背面左右方向中央に位置するものは、支持ピン４０の左
右部分に嵌装した長ローラ４１ａと、該長ローラ４１ａ
の間に位置するように支持ピン４０の中間部分に嵌装し
た複数の短ローラ４１ｂを有している（図３参照）。

【００５０】また、ブーム８の背面左右に位置するガイ
ド装置３６では、短ローラ４１ｂに替えて、支持ピン４
０の中間部分に長ローラ４１ａを嵌装している。

【００５１】図１乃至図４に示すタワークレーンでは、
先に述べたように、上部旋回体３、ブーム８、ストラッ
ト２５、ストラット支持用ペンダントロープ２７、及び
ジブ起伏用ロープ２９によって、ブームフートピン９と
ガイドシーブ３５のジブ起伏用ロープ２９巻き掛け位置
との間を固定辺とする三角形リンクに近似の四角形リン
クを形成しているので、ブーム８が直立している状態で
ジブ起伏用ロープ２９を巻き取って、その繰り出し長さ
を短くし、ジブ２２の対地角度を大きくしても、ブーム
８に対して当該ブーム８を後方側へ引き倒そうとするモ
ーメントがほとんど作用せず、ブーム８の直立性を保持
することができる。

【００５２】また、ジブ起伏用ロープ２９の繰り出し長
さを一定にしたままで、ブーム起伏用ロープ２０の繰り
出し長を増大あるいは減少させて、ブーム８の角度を調
整しても、ブームフートピン９とガイドシーブ３５のジ
ブ起伏用ロープ２９巻き掛け位置が至近であるため、ジ
ブ２２の対地角度がほとんど変化しない。

【００５３】更に、ジブ２２をその先端部が基端部の下
方に位置するようにブーム８から垂下させた際には、ジ
ブ起伏用ロープ２９のブーム８基端部寄り部分の背面に
沿っている部分がガイド装置３６のローラ４１ａ，４１
ｂに触れる。

【００５４】従って、ジブ２２の振り上げ時には、ジブ
起伏用ロープ２９の巻き取りによってローラ４１ａ，４
１ｂが回転し、摺動摩擦によるジブ起伏用ロープ２９の
損傷を回避することができる。

【００５５】これに加えて、ブーム８の背面左右方向中
央に位置するガイド装置３６には、複数の短ローラ４１
ｂが枢支されているので、シーブ３５，３８ａ間、並び
にシーブ３８ａ，３８ｂ間で隣接する複数状のジブ起伏
用ロープ２９が上下に移動する際に、２条のジブ起伏用
ロープ２９が同一の短ローラ４１ｂに触れることがな
く、当該短ローラ４１ｂが確実に回転する。

【００５６】なお、本発明のタワークレーンは上述した
実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること
は勿論である。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のタワークレ
ーンによれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得
る。

【００５８】（１） 本発明の請求項１あるいは請求項
２に記載のタワークレーンのいずれにおいても、ブーム
フートピンの至近に枢支したガイドシーブにジブ起伏用
ロープを巻き掛け、上部旋回体、ブーム、ストラット、
ペンダントロープ及びジブ起伏用ロープによって、ブー
ムフートピンとガイドシーブのジブ起伏用ロープ巻き掛
け位置との間を固定辺とする三角形リンクに近似の四辺
形リンクを形成させるので、ジブの対地角度を大きくす
るときのブームの直立性を保持し、ブームを起伏させる
ときのジブの対地角度の変化を抑制することができる。

【００５９】（２） 本発明の請求項２に記載のタワー
クレーンでは、ジブ起伏用ロープのブーム基端寄り部分
の背面に沿っている部分をガイド装置のローラに触れさ
せ、ジブ起立時にウインチに巻き取られるジブ起伏用ロ
ープによってローラを回転させるので、摺動摩擦による
ジブ起伏用ロープの損傷を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のタワークレーンの概略を表す側面図で
ある。

【図２】図１に関連するブーム基端近傍に配置したガイ
ドシーブ、ガイド装置の斜視図である。

【図３】図１に関連するガイド装置の正面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】従来のタワークレーンの一例の概略を表す側面
図である。

【符号の説明】

３ 上部旋回体 ６ ウインチ ８ ブーム ９ ブームフートピン ２２ ジブ ２３ ジブフートピン ２５ ストラット ２７ ストラット支持用ペンダントロープ（ペ
ンダントロープ） ２８ イコライザ ２９ ジブ起伏用ロープ ３５ ガイドシーブ ３６ ガイド装置 ４０ 支持ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端部が略水平に延びるブームフートピ
   ンによって上部旋回体に枢支されたブームと、基端部が
   前記のブームフートピンと平行なジブフートピンによっ
   てブームに枢支されたジブと、該ジブとともにブームに
   対して起伏し得るストラットと、上部旋回体に搭載され
   且つジブ起伏用ロープが巻き付けられたウインチと、前
   記のブームフートピンの至近に位置するように上部旋回
   体に枢支したガイドシーブとを備え、該ガイドシーブに
   ウインチから繰り出したジブ起伏用ロープを巻き掛け且
   つその繰り出し端をペンダントロープを介してストラッ
   トに連結したことを特徴とするタワークレーン。
2. 【請求項２】 ブームフートピンと平行な支持ピンに複
   数のローラを回転可能に嵌装したガイド装置を備え、ブ
   ームの基端寄り部分の背面にガイド装置を、ローラにジ
   ブ起伏用ロープが触れ得るように取り付けた請求項１に
   記載のタワークレーン。