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JP2001199379A - 電動補助自転車 - Google Patents

電動補助自転車

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JP2001199379A
JP2001199379A JP2000008759A JP2000008759A JP2001199379A JP 2001199379 A JP2001199379 A JP 2001199379A JP 2000008759 A JP2000008759 A JP 2000008759A JP 2000008759 A JP2000008759 A JP 2000008759A JP 2001199379 A JP2001199379 A JP 2001199379A
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motor
control circuit
battery
charging
assisted bicycle
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JP2000008759A
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English (en)
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Toshiyuki Cho
敏之 長
Masayuki Toriyama
正雪 鳥山
Tatsushi Akiba
竜志 秋葉
Koji Sakagami
幸司 坂上
Masashi Igarashi
政志 五十嵐
Kunio Yahagi
邦夫 矢萩
Satoshi Honda
聡 本田
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動補助自転車にバッテリ用の誘導充電装置
を搭載すること。 【解決手段】 モータＭおよびモータＭと人力とで駆動
されるクランク軸１０１を備えた電動補助ユニット１の
ケース７０内底部に二次側コイル４７を設ける。二次側
コイル４７はコントローラ１００を介して車載バッテリ
４に接続される。二次側コイル４７は車体とは別に設け
られる一次側コイル４８と対をなして充電トランスを形
成する。コントローラ１００に含まれる充電制御回路お
よびモータ制御回路はＣＰＵ等を共通にして占有スペー
スの狭小化を図っている。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】
【０００１】本発明は、電動補助自転車に関し、特に、
搭載したバッテリに対し、誘導コイルを使って非接触で
充電することができる電動補助自転車に関する。
【０００２】
【従来の技術】ペダルに加えられた踏力を後輪に伝達す
るための人力駆動系と、踏力に応じて前記人力駆動系に
補助動力を付加させることができるモータ駆動系とを備
えた電動補助自転車が知られている。例えば、特開平１
０−２５０６７３号公報には、クランク軸およびその軸
受等を含む人力駆動系と、補助動力としてのモータの出
力をクランク軸に合力させる駆動系とを単一のハウジン
グに収容した駆動装置を有する自転車が開示されてい
る。
【０００３】この電動補助自転車にはモータ等の電源と
してバッテリが搭載されている。バッテリの充電に際し
ては、自転車からバッテリを取外して専用の充電器で充
電を行うのが一般的であるが、バッテリの脱着が煩雑で
あることから自転車に搭載したまま充電できることが望
まれている。実開平６−６６２０６号公報には、充電ト
ランスの一次側を走行路に配する一方、二次側を移動体
に配し、この移動体に搭載されたバッテリを、二次側の
コイルを通じて一次側から非接触充電するよう構成され
た移動体の充電装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載されて
いる移動体は工場等で物品の搬送に使用されるものであ
り、移動体の底面が広いため誘導コイルを配置するスペ
ースの確保が容易である。しかし、電動補助自転車は、
車輪のほかは地面に近接した部分が少ないため誘導コイ
ルを配するのが容易ではない。
【０００５】本発明の目的は、車両上の極めて限定され
たスペースに充電トランスの二次側コイルを収容して非
接触でバッテリを充電することができる電動補助自転車
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、踏力を伝達するペダルクランク軸を含む
人力駆動部と該人力駆動部に合成される補助力を発生さ
せるモータを含むモータ駆動部とを有する電動補助自転
車において、前記ペダルクランク軸近傍に設けられ、前
記人力駆動部および前記モータ駆動部を収容したケース
と、前記ケース内の底部に設けられた充電トランスの二
次側コイルと、前記二次側コイルに誘起される電流で車
載のバッテリを充電する充電制御回路とを具備した点に
第１の特徴がある。
【０００７】第１の特徴によれば、電動補助自転車の限
定されたスペースを考慮し、人力駆動部およびモータ駆
動部を収容したケース内底部に二次側コイルを設けた。
前記二次側コイルには、この二次側コイルに対向して車
体とは別体に配置される一次側コイルの磁力により電流
が誘起され、この電流によって前記モータ等の電源であ
るバッテリが充電される。
【０００８】また、本発明は、前記ケース内に前記モー
タの制御回路および前記充電制御回路を含むコントロー
ラを収容し、前記モータの制御回路および充電制御回路
を共通のＣＰＵで制御するように構成した点に第２の特
徴がある。
【０００９】また、本発明は、前記モータの制御回路お
よび充電制御回路には、これら両回路で共通に利用され
るバッテリ電圧検出手段および電流検出手段が設けられ
ている点に第３の特徴がある。
【００１０】また、本発明は、前記モータの駆動に際し
てオンに付勢されるスイッチ手段を設け、該スイッチ手
段が前記二次側コイルによる充電の制御に使用され、そ
のオン時に充電可能となり、オフ時に充電不能となるよ
うにした点に第４の特徴がある。
【００１１】また、本発明は、充電中の異常を検出する
検出手段を設け、前記スイッチ手段が、前記検出手段に
よる異常検出に応答してオフに切換えられる点に第５の
特徴がある。
【００１２】第２〜第５の特徴によれば、ＣＰＵや電圧
・電流検出手段、ならびにスイッチ手段等がモータの制
御回路および充電制御回路で共用されるので、コントロ
ーラの占有スペースを小さくすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
る電動補助自転車の側面図である。電動補助自転車の車
体フレーム２は、車体前方に位置するヘッドパイプ２１
と、ヘッドパイプ２１から下後方に延びたダウンパイプ
２２と、ダウンパイプ２２の終端部近傍から上方に立上
がるシートポスト２３とを備える。ダウンパイプ２２と
シートポスト２３との結合部およびその周辺部は、上下
に２分割されて着脱される樹脂カバー３３で覆われてい
る。ヘッドパイプ２１の上部にはハンドルポスト２７Ａ
を介して操向ハンドル２７が回動自在に挿通され、ヘッ
ドパイプ２１の下部にはハンドルポスト２７Ａに連結さ
れたフロントフォーク２６が支承されている。フロント
フォーク２６の下端には前輪ＷＦが回転自在に軸支され
ている。
【００１４】車体フレーム２の下部には、踏力補助用の
電動モータ（図示せず）を含む駆動装置としての電動補
助ユニット１が、ダウンパイプ２２の下端の連結部９
２、シートポスト２３に溶接されたバッテリブラケット
４９の前部に設けられた連結部９１、およびブラケット
４９の後部の連結部９０の３か所でボルト締めされて懸
架されている。連結部９０では電動補助ユニット１とと
もにチェーンステー２５が共締めされている。
【００１５】電動補助ユニット１の電源スイッチ部２９
はダウンパイプ２２上のヘッドパイプ２１の近傍に設け
られている。この電源スイッチ２９はキーによって電源
投入可能にできるが、例えば赤外線信号を使ったリモー
トコントロールスイッチによってその電源を投入するよ
うにしてもよい。その場合、電源スイッチ部２９には、
リモートコントロールスイッチから送出される赤外線信
号を受信する受信機を設ける。受信機としては公知の赤
外線受信機を使用することができる。
【００１６】電動補助ユニット１には駆動スプロケット
１３が設けられていて、クランク軸１０１の回転は駆動
スプロケット１３からチェーン６を通じてリアスプロケ
ット１４に伝達される。ハンドル２７にはブレーキレバ
ー２７Ｂが設けられており、このブレーキレバー２７Ｂ
が操作されたことは、ブレーキワイヤ３９を通じて後輪
ＷＲのブレーキ装置（図示せず）に伝達される。
【００１７】電動補助ユニット１に回転自在に支承され
たクランク軸１０１の左右両端にはクランク１１を介し
てペダル１２が軸支されている。電動補助ユニット１か
ら後方側に延出される左右一対のチェーンステー２５の
終端間には、駆動輪としての後輪ＷＲが軸支されてい
る。シートポスト２３の上部およびチェーンステー２５
の終端部つまり後輪ＷＲの回動軸間には、左右一対のシ
ートステー２４が設けられている。シートポスト２３に
は、シート３０の高さを調整するため上端にシート３０
を備えるシートパイプ３１がシートポスト２３内で摺動
可能に装着されている。
【００１８】シート３０の下方でシートポスト２３の後
部には、バッテリ４が装着されている。バッテリ４は収
納ケースに収容されてバッテリブラケット４９に取り付
けられる。バッテリ４は複数のバッテリセルを含み、長
手方向が略上下方向となるようシートポスト２３に沿っ
て設置される。このバッテリ４は、後述の充電トランス
で発生した電流により、車体に搭載したまま充電するこ
とができる。
【００１９】図２は電動補助ユニット１の断面図、図３
は電動補助ユニット１の左カバーを取外した状態の図で
ある。電動補助ユニット１のケースは本体７０、ならび
にその両側面にそれぞれ取付けられる左カバー７０Ｌお
よび右カバー７０Ｒからなる。ケース７０ならびに左カ
バー７０Ｌおよび右カバー７０Ｒは軽量化のため樹脂成
型品によって製作されるのが望ましい。ケース本体７０
の周囲には前記ダウンパイプ２２やバッテリブラケット
４９の連結部９０，９１，９２にそれぞれ適合するハン
ガー９０ａ，９１ａ，９２ａが形成されている。ケース
本体７０には軸受７１が、右カバー７０Ｒには軸受７２
がそれぞれ設けられている。軸受７１の内輪にはクラン
ク軸１０１が内接し、軸受７２の内輪にはクランク軸１
０１と同軸でクランク軸１０１に対してその外周方向に
摺動自在に設けられたスリーブ７３が内接している。す
なわち、クランク軸１０１は軸受７１と軸受７２によっ
て支持されている。
【００２０】スリーブ７３にはボス７４が固定されてい
て、このボス７４の外周には、例えばラチェット機構か
らなるワンウェイクラッチ７５を介してアシストギヤ７
６が設けられている。アシストギヤ７６は軽量化の観点
から樹脂製であるのが好ましく、また、静粛性等の観点
からヘリカルギヤとするのがよい。
【００２１】スリーブ７３の端部にはギヤ７３ａが形成
されていて、このギヤ７３ａを太陽ギヤとしてその外周
に３つの遊星ギヤ７７が配置されている。遊星ギヤ７７
は支持プレート１０２に立設した軸７７ａで支持されて
おり、さらに支持プレート１０２はワンウェイクラッチ
７８を介してクランク軸１０１に支持されている。遊星
ギヤ７７は踏力検知用リング７９に対して、その内周に
形成されたインナギヤに噛み合っている。スリーブ７３
の端部（ギヤが形成されていない側）には、チェーン６
を介して前記リヤスプロケット１４に結合されている駆
動スプロケット１３が固定されている。
【００２２】踏力検知用リング７９はスリーブ７３に対
して回動可能に支持されており、クランク軸１０１の、
走行時回転方向と反対の方向に図示しないばねによって
付勢されている。踏力検知用リング７９は踏力に応じて
前記ばねによる付勢方向とは反対の方向に変位し、その
回転変位は踏力を代表する変位としてポテンショメータ
８２（図３参照）によって検出される。
【００２３】アシストギヤ７６にはスプリングワッシャ
８５を介して回生発電用のクラッチプレート８６が隣接
配置されており、さらにクラッチプレート８６には、ス
プリングワッシャに抗してプレート８６をアシストギヤ
７６側に押圧するためのプレッシャプレート８７が隣接
配置されいる。クラッチプレート８６およびプレッシャ
プレート８７はいずれもスリーブ７３に対してその軸方
向に摺動自在に設けられている。
【００２４】プレッシャプレート８７はそのハブ部分に
形成された傾斜面に当接させたカム８８によってクラッ
チプレート８６寄りに偏倚される。カム８８はシャフト
８９によって右カバー７０Ｒに回動自在に支持されてお
り、このシャフト８９の端部つまり右カバー７０Ｒから
外部に突出した部分にはレバー７が固着されている。レ
バー７はブレーキワイヤ３９に結合されており、ブレー
キ操作に応答するブレーキワイヤ３９の変位によってレ
バー７が回動し、カム８８はシャフト８９を中心に回動
する。
【００２５】前記アシストギヤ７６にはモータＭの軸に
固定されたピニオン８３が噛み合っている。モータＭは
３相のブラシレスモータであり、ネオジウム（Ｎｄ−Ｆ
ｅ−Ｂ系）磁石の磁極１１０を有するロータ１１１と、
その外周に設けられたステータコイル１１２と、ロータ
１１１の側面に設けられた磁極センサ用のゴム磁石リン
グ（Ｎ極とＳ極とが交互に配置されてリングを形成した
もの）１１３と、ゴム磁石リング１１３に対向して配置
され、基板１１４に取付けられたホールＩＣ１１５と、
ロータ１１１の軸１１６とからなる。軸１１６は左カバ
ー７０Ｌに設けられた軸受９８とケース本体７０に設け
られた軸受９９とで支持されている。
【００２６】ケース本体７０の、車体前方寄りにはモー
タＭを駆動するドライバ用のＦＥＴやコンデンサを含む
コントローラ１００が設けられており、このＦＥＴを通
じてステータコイル１１２に給電される。コントローラ
１００は、踏力検出器としてのポテンショメータ８２で
検出された踏力に応じてモータＭを動作させ、補助動力
を発生する。
【００２７】ケース本体７０にはバッテリ４の下部に設
けられた端子（図示せず）と結合される複数の端子４
３，４４，４５が設けられている。端子４３，４４はそ
れぞれプラスとマイナスの電極であり、端子４５はバッ
テリ４の温度を検知するためバッテリ４に内蔵されてい
るセンサに接続される端子である。コントローラ１００
には端子４４，４５を通じて電流が供給される。また、
充電時は端子４４，４５を通じてバッテリ４に電流が供
給される。モータＭの前記ホールＩＣ１１５の検出信号
はリード線４０を通じてコントローラ１００に入力さ
れ、モータＭのステータコイル１１２を付勢する電流は
コード４１を通じて供給される。
【００２８】コントローラ１００はモータＭを制御する
ドライバ機能のほか、バッテリ４の誘導充電を制御する
機能を備える。ケース本体７０の下方つまりバッテリ４
が配置される側とは反対側に誘導充電用トランスの二次
側コイル４７が配置され、このコイル４７の両端はコン
トローラ１００上の充電制御回路（後述）に接続され
る。充電時、車両とは別に設けられる一次側コイル４８
で発生される磁界によってコイル４７には誘導電流が流
れ、この電流によってバッテリ４が充電される。
【００２９】ケース本体７０やカバー７０Ｌ，７０Ｒは
軽量化や前記一次側コイル４８による磁力の漏れを防止
する観点から樹脂成型品で構成するのが好ましいが、そ
の一方で、軸受の周囲等は強度を高める必要がある。そ
こで、本実施形態では軸受の周囲に鉄、アルミニウム、
アルミニウム合金、銅合金等、金属の補強部材１０５，
１０６，１０７を配している。特に、ケース本体７０に
配置される補強部材１０５は、クランク軸１０１の軸受
７１およびモータ軸１１６の軸受９９、ならびに車体へ
の取付部材となるハンガー９０ａ，９１ａ，９２ａ等、
大きい荷重が予想される部位を補強するものであるた
め、各部分の補強部材を互いに連結して一体的に形成す
る。一体的に形成した補強部材１０５によれば、各軸受
やハンガーの周囲に配置されたそれぞれの補強部材の各
部分が互いに他と連絡して補強効果が一層高められる。
【００３０】上記構成の電動補助ユニット１では、クラ
ンク１１を介してクランク軸１０１に踏力が加わると、
クランク軸１０１は回転する。クランク軸１０１の回転
はワンウェイクラッチ７８を介して支持プレートギヤ１
０２に伝達され、遊星ギヤ７７の軸７７ａを太陽ギヤ７
３ａの回りに回転させ、遊星ギヤ７７を介して太陽ギヤ
７３ａは回転させられる。この太陽ギヤ７３ａが回転す
ることによってスリーブ７３に固着されている駆動スプ
ロケット１３が回転する。
【００３１】後輪ＷＲに負荷が加わると、その大きさに
応じて前記踏力検知用リング７９が回動し、その回動量
がポテンショメータ８２で検出される。ポテンショメー
タ８２の出力つまり負荷に対応した出力が予定値より大
きいときはその負荷の大きさに応じてモータＭが付勢さ
れ補助動力が発生される。補助動力は、クランク軸１０
１で発生された人力による駆動トルクと合成されて駆動
スプロケット１３へ伝達される。
【００３２】走行時、車両を減速させるためブレーキを
かけると、ブレーキワイヤ３９によりカム８８がシャフ
ト８９を中心に回動し、プレッシャプレート８７がクラ
ッチプレート８６を押圧する。そうすると、クラッチプ
レート８６がアシストギヤ７６側に偏倚してボス７４と
アシストギヤ７６とが結合し、ボス７４の回転はアシス
トギヤ７６に伝達される。したがって、制動中の駆動ス
プロケット１３の回転はスリーブ７３、ボス７４および
アシストギヤ７６を通じてピニオン８３に伝達される。
ピニオン８３が回転することによりステータコイル１１
２には起電力が生じ、回生発電が行われる。発電により
生じた電流は前記誘導電流と同様、コントローラ１００
を通じてバッテリ４に供給され、バッテリ４が充電され
る。
【００３３】コントローラ１００を構成する回路例を説
明する。図４は、モータＭの制御回路図である。同図に
おいて、バッテリ４のプラス電極４３はメインリレー３
４を介してドライバ回路３５に接続され、ドライバ回路
３５はモータＭのステータコイル１１２に接続されてい
る。ＣＰＵ３６には図示しない電源回路を通じて制御用
電源が接続され、ドライバ回路３５およびＣＰＵ３６は
マイナス端子４４に接続されている。モータＭによる補
助力を加えるためＣＰＵ３６から出力される起動指令に
応答してメインリレー３４が付勢されるとドライバ回路
３５が動作する。ＣＰＵ３６は前記ポテンショメータ８
２から入力される踏力値に応じてドライバ回路３５に制
御信号を出力する。ドライバ回路３５上のＦＥＴ（図示
せず）はこの制御信号に基づいて動作し、ステータコイ
ル１１２に供給する電流を制御する。
【００３４】図５は、誘導充電の制御回路図である。二
次側コイル４７の一端はダイオード３７，３８および充
電制御スイッチ４２を介してバッテリ４のプラス電極４
３に接続され、他端は抵抗５０を介してバッテリ４のマ
イナス電極４４に接続されている。ＣＰＵ５１には制御
用電源としての定電圧回路５２が接続され、スイッチ４
２には保護抵抗５３が並列に接続されている。バッテリ
４には温度センサ５４が設けられ、温度センサ５４で検
出された温度情報ＴBAT は端子４５を介してＣＰＵ５１
に入力される。プラスラインとマイナスラインとの間に
は抵抗５５，５６が設けられ、この抵抗５５，５６の接
続部からバッテリ４の電圧情報ＶBAT が引出されてＣＰ
Ｕ５１に入力される。また、回路を流れる電流値を代表
する電流情報ＩL がマイナスラインからＣＰＵ５１に取
り込まれる。
【００３５】この構成により、ＣＰＵ５１からの指令に
よって充電制御スイッチ４２がオンになると、一次側コ
イル４８で発生する磁界によって二次側コイル４７に誘
起された電流はダイオード３７，３８等を通ってバッテ
リ４に流入し、バッテリ４は充電される。ＣＰＵ５１
は、電圧情報ＶBAT に基づいてバッテリ４の電圧が所定
値に達したことを検出したとき、または温度情報ＴBAT
によりバッテリ４の温度が上限値に達したことを検知し
たときは充電制御スイッチ４２をオフにして充電を終了
または中止させる。なお、ＣＰＵ５１は電流情報ＩL に
基づき、回路に流れる電流が所定値になるよう充電制御
スイッチ４２をオン・オフ制御してもよい。バッテリ４
の温度センサ５４や電圧・電流検出部は、バッテリ４の
管理やモータ制御のためにも使用されるので、これらは
モータ制御と充電制御とで兼用することができる。
【００３６】また、充電制御スイッチ４２とモータ制御
用のメインリレー３４を兼用してもよい。図６は、モー
タ制御回路および充電制御回路においてＣＰＵを共用
し、メインリレーと充電制御スイッチとを兼用した場合
の回路図である。同図において、図４，図５と同符号は
同一または同等部分を示す。同図において、ＣＰＵ４６
は前記ＣＰＵ３６とＣＰＵ５１の双方の機能を持ち、モ
ータのドライバ回路３５を制御するとともに、モータ制
御時および充電時にリレー３４を開閉する。
【００３７】なお、以上の説明はモータＭがブラシレス
・モータの場合を想定しているが、ブラシモータの場合
も同様である。図７はブラシモータの制御回路の一例を
示す図である。モータＭに直列にスイッチング素子（例
えばＦＥＴ）５７とリレー５８が接続されている。ＣＰ
Ｕ５９は踏力に応じてＦＥＴ５７を付勢し、モータＭを
制御する。リレー５８は通常は閉じていて、異常が発生
したときに保護のため動作して回路を断つ。この回路に
おいて使用されているＣＰＵ５９やリレー５８を前記充
電制御回路のＣＰＵ５１や充電制御スイッチ４２とそれ
ぞれ兼用することができる。
【００３８】図８，図９は電動補助自転車の充電の態様
を示す側面図である。図８において、充電器６０は駐輪
場に固定的に設置される。充電器６０は一次側コイル４
８を上にして設置されており、一次側コイル４８は車止
め６１に設けられたスイッチ６２を介して図示しない電
源に接続されている。車止め６１と充電器６０との位置
関係は、車止め６１の所定位置に前輪ＷＦが位置するよ
う駐輪させたときに電動補助ユニット１の下部に設けら
れた二次側コイル４７と一次側コイル４８とが対向する
よう設定されている。またスイッチ６２は車止め６１の
所定位置に前輪ＷＦが位置したときオンになるよう位置
決めされている。この構成により、自転車を駐輪場の所
定位置に停車させるだけでスイッチ６２がオンになり、
一次側コイル４８に通電されて充電が開始される。
【００３９】また、図９の態様では、充電器６３は持ち
運び自在に構成されており、オン・オフスイッチ６４と
電源コード６５とを有している。この充電器６３で充電
する場合には、自転車の電動補助ユニット１の下方に充
電器６３を位置決めし、スイッチ６４をオンにすること
によって充電が開始される。
【００４０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなとおり、請求項
１〜請求項５の発明によれば、電動補助自転車の限定さ
れたスペースを考慮し、人力駆動部およびモータ駆動部
を収容したケース内底部に誘導充電用の二次側コイルを
設けることができる。
【００４１】特に、請求項２〜請求項５の発明によれ
ば、ＣＰＵや電圧・電流検出手段、ならびにスイッチ手
段等がモータの制御回路および充電制御回路で共用され
るので、コントローラの占有スペースを小さくすること
ができる。したがって、二次側コイルを設けつつ、ペダ
ルクランク軸近傍に配置される駆動装置ケースの小型化
を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る電動補助自転車の
側面図である。
【図２】 電動補助ユニットの要部断面図である。
【図３】 電動補助ユニットの分解図である。
【図４】 モータ制御回路の一例を示す図である。
【図５】 充電制御回路の一例を示す図である。
【図６】 モータ制御回路および充電制御回路の組合わ
せ例を示す図である。
【図７】 モータ制御回路の変形例を示す図である。
【図８】 誘導充電中の自転車および充電器を示す側面
図（その１）である。
【図９】 誘導充電中の自転車および充電器を示す側面
図（その２）である。
【符号の説明】
１…電動補助ユニット、 ２…車体フレーム、 ４…バ
ッテリ、 １３…駆動スプロケット、 ２９…電源スイ
ッチ部、 ３５…ドライバ回路、 ３９…ブレーキワイ
ヤ、 ４７…二次側コイル、 ４８…一次側コイル、
６０，６３…充電器、 ７０…ケース本体、 ８２…ポ
テンショメータ、 １００…コントローラ、 １０１…
ペダルクランク軸、 １１２…ステータコイル、 １１
６…モータの軸
フロントページの続き (72)発明者 秋葉 竜志 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 坂上 幸司 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 五十嵐 政志 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 矢萩 邦夫 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 本田 聡 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 5G003 AA01 AA07 BA01 CA02 CA12 CB01 CC02 FA06 GA01 GB08 GC05 5H030 AA03 AA06 AS08 DD01 DD05 DD18 DD20 FF42 FF43 FF44

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 踏力を伝達するペダルクランク軸を含む
    人力駆動部と該人力駆動部に合成される補助力を発生さ
    せるモータを含むモータ駆動部とを有する電動補助自転
    車において、 前記ペダルクランク軸近傍に設けられ、前記人力駆動部
    および前記モータ駆動部を収容したケースと、 前記ケース内の底部に設けられた充電トランスの二次側
    コイルと、 前記二次側コイルに誘起される電流で車載のバッテリを
    充電する充電制御回路とを具備したことを特徴とする電
    動補助自転車。
  2. 【請求項２】 前記ケース内に前記モータの制御回路お
    よび前記充電制御回路を含むコントローラを収容し、 前記モータの制御回路および充電制御回路を共通のＣＰ
    Ｕで制御するように構成したことを特徴とする請求項１
    記載の電動補助自転車。
  3. 【請求項３】 前記モータの制御回路および充電制御回
    路には、これら両回路で共通に利用されるバッテリ電圧
    検出手段および電流検出手段が設けられていることを特
    徴とする請求項２記載の電動補助自転車。
  4. 【請求項４】 前記モータの駆動に際してオンに付勢さ
    れるスイッチ手段を設け、該スイッチ手段が前記二次側
    コイルによる充電の制御に使用され、そのオン時に充電
    可能となり、オフ時に充電不能となるようにしたことを
    特徴とする請求項２または請求項３記載の電動補助自転
    車。
  5. 【請求項５】 充電中の異常を検出する検出手段を設
    け、 前記スイッチ手段が、前記検出手段による異常検出に応
    答してオフに切換えられることを特徴とする請求項４記
    載の電動補助自転車。
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