JP2001195678A

JP2001195678A - 高齢者・障害者等生活管理支援システム

Info

Publication number: JP2001195678A
Application number: JP2000001883A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Yoshimoto; 正洋吉本
Original assignee: KARUDEIA KK; KURESU KK
Current assignee: KARUDEIA KK; KURESU KK
Priority date: 2000-01-07
Filing date: 2000-01-07
Publication date: 2001-07-19

Abstract

(57)【要約】【課題】高齢者・障害者等一人一人の生活のパターン
を、プライバシーを侵害することなく危険状態や危険状
況などについて精度良く監視でき、不測の事態等の発生
を未然に防止できるようにした高齢者・障害者等生活管
理支援システムを提供する。【解決手段】高齢者・障害者等の居住域に設置され、
少なくとも高齢者・障害者等の生活動作を動体データと
して検知する動体データ検知手段と、該動体データ検知
手段からのデータ信号を処理する信号処理手段と、該信
号処理手段で処理されたデータを地域データセンター等
に送信するデータ送信手段と、地域データセンター等に
設置され、データ送信手段により送信されてきたデータ
を解析するデータ解析手段とを有することを特徴とす
る、高齢者・障害者等生活管理支援システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高齢者・障害者等
生活管理支援システムに関し、とくに、工事が簡単で、
高齢者・障害者等一人一人の生活のパターンを、プライ
バシーを侵害することなく危険状態や危険状況などにつ
いて精度良く監視でき、不測の事態等の発生を未然に防
止できるようにした高齢者・障害者等生活管理支援シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、監視カメラ等を用いて、高齢
者や障害者、病院内における患者等の様子を監視できる
ようにし、危険状態や不測の事態の発生を未然に防ぐよ
うにした方法は考えられている。

【０００３】しかしながら、単にカメラで監視するだけ
では、得られた画像に基づいて適当な人が判断すること
が必要になり、かつ、その判断においては、とっさに過
去のデータや基準データとの正確な比較を行うことは困
難であるから、結局、日常的な生活を監視するための十
分な判断を行うことはできない。このような高齢者・障
害者等の日常的な生活を精度良く監視でき、危険状態や
不測の事態の発生を未然に防止できるようにした総合的
なシステムは未だない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、従来にない全く新規なシステム、つまり、高齢者・
障害者等一人一人の生活のパターンを、プライバシーを
侵害することなく危険状態や危険状況などについて精度
良く監視でき、不測の事態等の発生を未然に防止できる
ようにした高齢者・障害者等生活管理支援システムを提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る高齢者・障害者等生活管理支援システ
ムは、高齢者・障害者等の居住域に設置され、少なくと
も高齢者・障害者等の生活動作を動体データとして検知
する動体データ検知手段と、該動体データ検知手段から
のデータ信号を処理する信号処理手段と、該信号処理手
段で処理されたデータを地域データセンター等に送信す
るデータ送信手段と、地域データセンター等に設置さ
れ、データ送信手段により送信されてきたデータを解析
するデータ解析手段とを有することを特徴とするものか
らなる。

【０００６】上記システムにおいては、動体データ検知
手段としては、たとえば動体カメラを使用できる。ま
た、動体データ検知手段は、温度、炎等の動体の周囲状
況を検知するセンサーを有することもでき、これらセン
サーは、動体カメラに組み込むこともできるし、別体に
設けることもできる。

【０００７】また、データ解析手段としては、データ送
信手段により送信されてきたデータを、予め設定された
基準パターンと比較、解析する手段を有していることが
好ましい。基準パターンとしては、高齢者の年齢等に対
応した標準パターンあるいは障害者の状態等に対応した
パターンとして、たとえば上限、下限を有するある幅を
もたせたパターンとして、予測設定することができる。
あるいは、基準パターンとして、過去に取得したデータ
を統計的に処理して、一人一人に対応した日常パターン
として設定することもできる。いずれの場合にあって
も、設定データは、刻々、あるいは必要に応じて更新す
ることができる。

【０００８】また、データ解析手段は、必要に応じて動
体データ検知手段により検知された画像を取り込む手段
を有していることが好ましい。通常時は、プライバシー
保護のために画像データを取り込む必要はないが、緊急
時、非常事態等には、たとえば地域データセンター等側
から操作して画像を取り込めるようにしておくことが好
ましい。

【０００９】また、データ解析手段は、解析されたデー
タに応じて、データ送信手段による送信頻度または／お
よびデータ解析手段による解析頻度を変更する手段を有
していることが好ましい。たとえば、危険状態に発展す
ると予測された場合には頻度を高めることにより、より
適切な対応をとることが可能になる。

【００１０】また、データ解析手段は、解析されたデー
タに応じて、他機関へ情報を送信する手段を有している
ことが好ましい。データ解析手段は、たとえば直接、消
防署や病院等に設置することもできるが、データ解析手
段が地域データセンターに設置されている場合には、そ
こから消防署や病院等に緊急連絡することが可能にな
る。この連絡は、自動的に行わせることも可能である。

【００１１】さらに、高齢者・障害者等の居住域と地域
データセンター等との間に相方向通話手段が設けられて
いることが好ましい。このようにしておけば、必要時に
は高齢者・障害者等と地域データセンター等との間で通
話でき、状態や状況がより正確に把握される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るシステムの
望ましい実施の形態について、図面を参照して説明す
る。図１は、本発明の一実施態様に係る高齢者・障害者
等生活管理支援システムの概略構成を示している。図１
において、１は動体データ検知手段としての動体センサ
ーを示しており、本実施態様では、動体カメラ２と、温
度や炎等の動体の周囲の状況を検知するセンサー３を備
えている。動体カメラ２は、高齢者・障害者等の動作を
動体データとして検知し、センサー３は、高齢者・障害
者等の周囲の熱的状況、とくに温度や炎等を検知できる
ようになっている。この動体センサー１は、高齢者・障
害者等の居住域に設置され、必要に応じて図示の如く複
数並設される。また、高齢者・障害者等自身の身体的状
態を検知あるいは報知するセンサーとして、たとえば腕
時計型センサー４やペンダント型緊急報知器５を高齢者
・障害者等自身の身につけ、それらセンサー４、５から
の信号の受信手段６を動体センサー１に組み込んでおく
こともできる。

【００１３】動体センサー１からのデータ信号は、本実
施態様では、電源モデム７または一般的なモデムあるい
はＬＡＮを介して、高齢者・障害者等の家庭内に設置さ
れた信号処理手段としてのコンピュータ８（以下、パソ
コンと略称することもある。）に送られる。このパソコ
ン８で処理されたデータが、たとえばモデム９を備えた
データ送信手段１０を介して、地域データセンター１１
に送信される。送信には、一般的な電話回線、データ送
信回線を使用できる。

【００１４】地域データセンター１１には、たとえば、
上記パソコン８からモデム９を介して送信されてきたデ
ータを受け取るコンピュータ（パソコン）１２が設けら
れており、パソコン１２と接続されたデータ処理装置１
３によって、後述の如き各種の手法でデータの解析が行
われるようになっている。したがって、これらパソコン
１２とデータ処理装置１３は本発明で言うデータ解析手
段１４を構成している。なお、図１に示した例では、パ
ソコン１２を設置した地域データセンター１１に対し、
データ処理装置１３をデータ解析センター１５に設置し
て、いくつかの地域データセンター１１に設置されたパ
ソコン１２からのデータを中央のデータ解析センター１
５に設置されたデータ処理装置１３でまとめて解析処理
できるようにしてあるが、もちろんこれら機器および装
置を同じ区域内に設置することもできる。本発明では、
これら両態様を総称して地域データセンター等と言うこ
とにする。さらに、この地域データセンター等には、た
とえば、高齢者・障害者等の家庭から送信されてくるデ
ータを、直接、消防署や病院で受け取る態様も含まれ
る。つまり、「地域データセンター等」とは、地域デー
タセンター自体の他に、消防署や病院等も含む概念であ
る。

【００１５】また、図２に示すようにシステム全体を簡
略化した構成とすることも可能である。図２に示すシス
テムでは、個々の高齢者・障害者等の家庭内に設置する
パソコン等を省略し、動体センサー１から直接データ信
号を地域データセンター１１に送信できるようにしたも
のである。この場合には、動体センサー１内に、送信で
きる信号とするための信号処理手段を含んでいる。

【００１６】動体センサー１は、たとえば図３に示すよ
うなシステムに構成される。動体カメラ２からの検知信
号がＣＰＵ２１に送られＣＰＵ２１で動体データや画像
が、システム立ち上げのためのＲＯＭ２２、地域データ
センター１１等からの指令によって動体センサー１の作
動プログラムを変更可能なＥＥＰＲＯＭ２３に基づきデ
ータ処理される。このとき、たとえば暗所でも動体カメ
ラ２により鮮明な動体データや画像が得られるように、
赤外線照射手段２４を付設しておくこともできる。ま
た、前述の如く、腕時計型センサー４やペンダント型緊
急報知器５等からの信号の受信手段６（受信センター）
をいずれか適当な箇所に付設できる。ＣＰＵ２１からの
信号はＣＰＵ２１および電源モデム２５用の動作プログ
ラムを備えたＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍａ
ｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）２６を介して電源モデ
ム２５に送られる。電源モデム２５からの信号が、前述
のパソコン８側の電源モデム７を介してパソコン８に送
られる。

【００１７】上記動体センサー１を構成するシステムに
は、さらに、インターフェイス２７を介して、前述した
ようなセンサー３を設けることができる。このセンサー
３は、たとえば温度センサー２８や炎センサー２９等か
らなる。さらに、地域データセンター１１等との間で相
方向通話手段を構成するために、たとえばマイク３０お
よびスピーカー３１を接続しておくこともできる。

【００１８】上記のような構成を有する高齢者・障害者
等生活管理支援システムは、高齢者・障害者等と地域デ
ータセンター等との間で、たとえば図４に示すような全
体システムとして組み込まれる。図４に示す全体システ
ムでは、高齢者・障害者等４１と地域データセンター１
１（たとえば、緊急通報室４２等を含む）との間で、前
記高齢者・障害者等生活管理支援システムによる高齢者
・障害者等４１からのライフデータが地域データセンタ
ー１１に送信されるとともに、相方向に音声データ等が
送信される。地域データセンター１１では、受信したデ
ータをデータ解析センサー１５に設置されているデータ
処理装置１３に送って解析し、解析された結果に基づい
て適切な処置を講ずることができる。たとえば消防署等
４３や病院等４４、さらには訪問介護ステーション等４
５や市町村担当部署等４６に通報したり、これら機関相
互間で通報し合ったりして、巡回等の適切な処置をとる
ことができる。

【００１９】前記動体センサー１は、たとえば図５に示
すように、各部屋に、つまり高齢者・障害者等の居住空
間（家庭内の各部屋）に複数個設置することができる。
各センサー１からの動体データは、家庭内電源ラインか
らパソコン８に電送される。このため、各カメラの設置
が容易で、変更も簡単に行うことができるる動体センサ
ー１単体からのデータ電送は任意のフォーマットが可能
である。センサー単体から直接地域データセンターにデ
ータを電送したり、あるいは複数のセンサーデータを１
台の動体センサーから電送することも可能である。

【００２０】このように、高齢者・障害者等の生活空間
を複数の動体センサー１で監視する。通常動体カメラ２
は動体データの抽出しか行わないが、動体センサー１に
取り付けられた前述の如き各種センサー（温度、炎等）
と連動して動体の状況データを電送することができる。
このため、対象者を全く非接触で監視することができ、
対象者に精神的・肉体的負担をかけることがない。監視
された情報は、公衆回線を通して地域データセンター１
１に電送され、対象者の生活パターンが解析される。た
とえば過去のパターンとの比較と予測から、対象者の異
常を必要な施設・機関（介護センサー、病院等）に通知
できる。また、通常は動体データのみを電送するように
してあるが、たとえば地域データセンター１１からの指
令により、当該センサーによる対象者画像も地域データ
センターに電送させることができる。たとえば不測の事
態が発生したと思われる場合、画像を通して現場の確認
が可能となる。同時にマイク、スピーカーを通して、相
方向通話を行うこともできる。さらに、動体抽出頻度等
は、地域データセンター１１から動体センサー１への指
示・変更が可能で、対象者に応じた情報収集・管理が可
能となっている。また、対象者の監視頻度が上がった場
合、緊急事態に対応して腕時計（生体）センサー４や、
ペンダント型緊急報知器５と連動することもできる。

【００２１】このように高齢者・障害者等の家庭に、コ
ストが安く、工事の簡単なライフパターン認識用の動体
センサーを各部屋に設置し、動体センサーと地域データ
センターのサーバーを通信回線で結び、一人一人の生活
パターンの特性を解析することができる。これにより、
未然に危険な状況の発生を防ぎ、個人に合った生活指導
の指標と、合理的な生活管理支援を行うことができる。

【００２２】たとえば寝室空間での生活行動監視に関し
ては、図６〜図８に示すように行われる。動体センサー
１によって睡眠状態の感知はできないが、寝室５１での
生活時間の抽出が可能である。在室時間と時間帯が過去
のパターンと異なる場合は、地域データセンター１１側
でその設定した確率によって異常を感知することがで
き、その異常を通報することができる。また、必要に応
じて、地域データセンター１１からの指令に基づき、図
７に示すように画像５２を取り込むことができる。画像
は必要な場合のみ取り込まれるので高齢者・障害者等の
プライバシーが侵害されることはない。このとき、動体
センサー１に炎センサー等が設けられている場合には、
出火情報等を緊急で地域データセンター１１またはセン
サー１から直接消防署等に連絡することが可能である。
そして、動体センサー１１からの検知信号により、高齢
者・障害者等の動きを、たとえば睡眠状態の比率を動体
比率として時刻との関係で、たとえば図８に示すように
パターン認識できる。認識されたパターンが、過去のデ
ータ等に基づく基準パターンと比較されて、そのときの
動体の状態が判定される。

【００２３】また、たとえば普段の居間空間での生活行
動監視に関しては、図９、図１０に示すように行われ
る。居間空間６１に置かれた動体センサー１は、任意の
時間単位での活動状況をデータとして転送する。居間空
間６１での生活時間、活動範囲の動体データに温度デー
タを添付することもできる。静止状態が、過去の動体位
置から長時間にわたる場合は、動体センサー１から地域
データセンター１１にアラーム信号等を発信させること
ができる。その場合ホスト側では過去のパターンを照合
し、異常と判断される場合には、図１０に示すように画
像６２を地域データセンター１１に電送することを指令
することができる。この場合にも、動体センサー１に炎
センサー等が設けられている場合には、出火情報等を緊
急で地域データセンター１１または動体センサー１から
直接消防署等に連絡することが可能である。

【００２４】また、たとえば風呂場での生活行動監視に
関しては、図１１に示すように、風呂場７１に設けた動
体センサー１に内蔵した温度センサーが入浴を感知し、
その時間帯と経過時間データを電送することができる。
入浴時間・入浴時間帯が過去のパターンと異なる場合は
指定された確率によって異常を警告することができる。
この場合にも、地域データセンター１１からの指令によ
り動体センサー１から図１２に示すように画像データ７
２の電送が可能である。また、動体センサー１に炎セン
サー等が設けられている場合には、出火情報等を緊急で
地域データセンター１１またはセンサーから直接消防署
等に連絡することが可能である。さらにこの場合にも、
たとえば図１３に示すような認識した動体比率を過去の
データ等に基づく基準パターンと比較し、異常等の判断
を行うことができる。

【００２５】また、たとえばトイレでの生活行動監視に
関しては、図１４に示すように、トイレ８１に設置した
動体センサー１により、トイレ使用の時間帯・間隔・回
数等を抽出し、過去のパターンと異なる場合は指定され
た確率によって異常を警告することができる。もし使用
時間（トイレから退出しない静止時間）が継続する場合
は、動体センサー１から地域データセンター１１に異常
を発信することができる。地域データセンター１１側で
は人の判断によって、たとえば図１５に示すような画像
８２の電送の指令を出すことができる。この場合、ドア
センサー等を動体センサー１に接続しておけば、より精
度の高い異常検出が可能となる。この場合にも、動体セ
ンサー１に炎センサー等を設けておけば、出火情報等を
緊急で地域データセンター１１または動体センサーから
直接消防署等に連絡することが可能である。さらに、こ
の場合にも、たとえば図１６に示すような認識した動体
比率を過去のデータ等に基づく基準パターンと比較し、
異常等の判断を行うことができる。

【００２６】さらに、本発明では、たとえば図１７に示
すように、高齢者・障害者等９１の家庭内での、つまり
各室９２〜９７内での生活行動の監視が可能である。各
動体センサーから電送される動体情報から、時間当たり
の活動量および日間・週間・月間の総活動量を求めるこ
とができる。したおがって、時系列分析によって予測を
行い、指定された確率から異常が認められる場合は、必
要な機関に連絡することも可能となる。また、正常な場
合の巡回頻度、異常と認められる場合の巡回頻度の適正
な値を求め、合理的な巡回方法を指定することも可能に
なる。

【００２７】このように求められた動体データは、それ
らを統計的に処理したり集計したりすることができ、過
去のデータ等に基づく基準データ、あるいは予め設定さ
れた個人個人に応じた予測パターン等との比較から、異
常状態等を判定することが可能になる。

【００２８】統計的な処理や集計は、たとえば表１、表
２、表３に例示するように行うことができる。

【００２９】

【表１】

【００３０】

【表２】

【００３１】

【表３】

【００３２】また、動体の活動量を、たとえば図１８
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、に示すようにグラフ化して求
めらることもできる。

【００３３】さらに、図１９に示すように、個人個人に
対し、たとえば、１日の各時刻に対する累計活動量の予
測値１０１をパターンとして設定し、それに対して予測
上限値１０２と予測下限値１０３を設定し、観測された
実績値１０４が、上記上下限値の幅から外れた場合、危
険あるいは異常事態が発生したと認識することが可能に
なる。

【００３４】このように、本発明の高齢者・障害者等生
活管理支援システムでは、各種の異常を容易にしかも合
理的に認識、判断することが可能になり、高齢者・障害
者等の生活を円滑に支援することが可能になる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の高齢者・
障害者等生活管理支援システムによれば、高齢者・障害
者等一人一人の生活のパターンを、プライバシーを侵害
することなく危険状態や危険状況などについて精度良く
監視でき、不測の事態等の発生を未然に防止できるよう
になり、極めて合理的に高齢者・障害者等の生活を支援
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施態様に係る高齢者・障害者等生
活管理支援システムの概略構成図である。

【図２】本発明の別の実施態様に係る高齢者・障害者等
生活管理支援システムの概略構成図である。

【図３】動体センサー部の概略構成図である。

【図４】本発明に係る高齢者・障害者等生活管理支援シ
ステムを用いた全体システムの一例を示す概略構成図で
ある。

【図５】家庭内居住域におけるシステム利用状態の一例
を示す斜視図である。

【図６】寝室におけるシステム利用状態の一例を示す斜
視図である。

【図７】図６のシステムで取り込まれた画像の一例を示
す概略構成図である。

【図８】図６のシステムにおける動体比率特性の一例を
示すグラフである。

【図９】居間空間におけるシステム利用状態の一例を示
す斜視図である。

【図１０】図９のシステムで取り込まれた画像の一例を
示す概略構成図である。

【図１１】風呂場におけるシステムの利用状態の一例を
示す斜視図である。

【図１２】図１１のシステムで取り込まれた画像の一例
を示す概略構成図である。

【図１３】図１１のシステムにおける動体比率特性の一
例を示すグラフである。

【図１４】トイレにおけるシステムの利用状態の一例を
示す斜視図である。

【図１５】図１４のシステムで取り込まれた画像の一例
を示す概略構成図である。

【図１６】図１４のシステムにおける動体比率特性の一
例を示すグラフである。

【図１７】高齢者・障害者等の家庭内におけるにおける
システムの利用状態の一例を示す斜視図である。

【図１８】高齢者・障害者等の活動量の例を示す特性図
である。

【図１９】活動量の予測値と実績値との比較の例を示す
特性図である。

【符号の説明】

１動体データ検知手段としての動体センサー２動体カメラ３温度や炎等のセンサー４腕時計型センサー５ペンダント型緊急報知器６センサーからの信号受信手段７電源モデム８信号処理手段としてのパソコン９モデム１０データ送信手段１１地域データセンター１２コンピュータ１３データ処理装置１４データ解析手段１５データ解析センサー２１ＣＰＵ２２ＲＯＭ２３ＥＥＰＲＯＭ２４赤外線照射手段２５電源モデム２６ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍａｂｌｅ
ＧａｔｅＡｒｒａｙ）２７インターフェイス２８温度センサー２９炎センサー３０マイク３１スピーカー４１高齢者・障害者等４２緊急通報室４３消防署等４４病院等４５訪問介護ステーション等４６市町村担当部署等５１寝室５２画像６１居間空間６２画像７１風呂場７２画像８１トイレ８２画像９１高齢者・障害者等９２、９３、９４、９５、９６、９７各室１０１予測室１０２予測上限値１０３予測下限値１０４実績値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5C087 AA02 BB03 BB12 BB74 DD03 DD04 EE08 FF01 FF04 GG08 GG20 GG66 GG83 5K101 KK13 KK19 MM07 NN06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高齢者・障害者等の居住域に設置され、
少なくとも高齢者・障害者等の生活動作を動体データと
して検知する動体データ検知手段と、該動体データ検知
手段からのデータ信号を処理する信号処理手段と、該信
号処理手段で処理されたデータを地域データセンター等
に送信するデータ送信手段と、地域データセンター等に
設置され、データ送信手段により送信されてきたデータ
を解析するデータ解析手段とを有することを特徴とす
る、高齢者・障害者等生活管理支援システム。
【請求項２】動体データ検知手段が動体カメラからな
る、請求項１の高齢者・障害者等生活管理支援システ
ム。
【請求項３】動体データ検知手段が、温度、炎等の動
体の周囲状況を検知するセンサーを有している、請求項
１または２の高齢者・障害者等生活管理支援システム。
【請求項４】データ解析手段が、データ送信手段によ
り送信されてきたデータを、予め設定された基準パター
ンと比較、解析する手段を有している、請求項１ないし
３のいずれかに記載の高齢者・障害者等生活管理支援シ
ステム。
【請求項５】基準パターンが予測設定されている、請
求項４の高齢者・障害者等生活管理支援システム。
【請求項６】基準パターンが過去のデータを統計処理
することにより設定されている、請求項４の高齢者・障
害者等生活管理支援システム。
【請求項７】データ解析手段が、必要に応じて動体デ
ータ検知手段により検知された画像を取り込む手段を有
している、請求項１ないし６のいずれかに記載の高齢者
・障害者等生活管理支援システム。
【請求項８】データ解析手段が、解析されたデータに
応じて、データ送信手段による送信頻度または／および
データ解析手段による解析頻度を変更する手段を有して
いる、請求項１ないし７のいずれかに記載の高齢者・障
害者等生活管理支援システム。
【請求項９】データ解析手段が、解析されたデータに
応じて、他機関へ情報を送信する手段を有している、請
求項１ないし８のいずれかに記載の高齢者・障害者等生
活管理支援システム。
【請求項１０】さらに、高齢者・障害者等の居住域と
地域データセンター等との間に相方向通話手段が設けら
れている、請求項１ないし９のいずれかに記載の高齢者
・障害者等生活管理支援システム。