JP2001191875A - 車両前方状況表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は車両前方状況表示装置に関し、過度
のモニター視認による直接視界の確認不足を防止した車
両前方状況表示装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 モニター表示スイッチがＯＮ操作され、
且つフォグランプスイッチまたはワイパースイッチの少
なくともいずれか一方がＯＮ操作されたときに、コント
ロールユニットが検出手段の検出結果を基に、画像表示
装置のモニター上に、前方障害物の自車両に対する位置
を簡易記号で画像表示すると共に、自車両に最も近い障
害物との距離を数値表示させるように構成したことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両前方状況表示
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１１−３４７７２号公報または特
許第２９３２２１０号公報等に開示されるように、昨
今、車両の最前部に搭載したミリ波レーダやレーザーレ
ーダからレーダ波を前方に発振，照射して、先行車両か
ら戻るその反射波を基に、先行車両と自車両との車間距
離や相対車速を求めて車室内のモニターに自車両と先行
車両の関係を車間距離に応じて表示したり、先行車両に
接近し過ぎて車間距離が短くなった場合に、自車両の車
速と先行車両の相対車速に応じて車速を制御したり、警
報手段を作動させてドライバーに注意を促すといった車
間距離表示装置や追突警報装置等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、上述の如
く先行車両と自車両等の位置情報をモニターに表示する
場合、この表示を常に行うと、ドライバーは表示に頼り
過ぎて直接視界の確認をつい疎かにして、かえって事故
を誘発してしまうといった点が指摘されていた。

【０００４】本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもの
で、雨や雪，霧といった悪天候による視界不良等、モニ
ター表示が視界確認の補助に有効な場合に限り表示を行
うことで、過度のモニター視認による直接視界の確認不
足を防止した車両前方状況表示装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、請求項１に係る車両前方状況表示装置は、自車両に
対する車両前方障害物の距離，方向，相対速度を検出す
る前方障害物検出手段と、自車両の速度を検出する自車
速度検出手段と、車室内に装着され、モニター上に自車
両に対する前方障害物の距離と方向が視認可能なスケー
ルが表示される画像表示装置と、上記前方障害物検出手
段と自車速度検出手段の検出結果を基に前方障害物を判
別すると共に、自車両に対する前方障害物の距離，方
向，相対速度及び自車速度を求めるコントロールユニッ
トと、上記画像表示装置のモニター表示スイッチと、車
両に装着したフォグランプとワイパーを作動させるフォ
グランプスイッチとワイパースイッチとからなり、上記
コントロールユニットは、モニター表示スイッチがＯＮ
操作され、且つフォグランプスイッチまたはワイパース
イッチの少なくともいずれか一方がＯＮ操作されたと
き、上記画像表示装置のモニター上に、前方障害物の自
車両に対する位置を簡易記号で画像表示すると共に、自
車両に最も近い障害物との距離を数値表示させることを
特徴とし、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明
に於て、前方障害物検出手段が、ミリ波レーダまたはレ
ーザーレーダであることを特徴とする。

【０００６】そして、請求項３に係る発明は、請求項１
または請求項２記載の車両前方状況表示装置請求項に於
て、コントロールユニットは、自車速度検出手段の検出
結果に基づき自車速度に対する安全車間距離を求めると
共に、前方障害物検出手段の検出結果と当該安全車間距
離を基に、画像表示装置のモニター上に、自車両に最も
近い障害物に対する車間距離警報表示を行うことを特徴
とし、請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明に於
て、車室内に追突警報ブザーが装着され、コントロール
ユニットは、前方障害物検出手段の検出結果と安全車間
距離を基に、当該追突警報ブザーを作動させることを特
徴としている。

【０００７】また、請求項５に係る発明は、請求項１乃
至請求項４のいずれか１項に記載の車両前方状況表示装
置に於て、車室内に表示選択スイッチが装着され、コン
トロールユニットは、当該表示選択スイッチの操作に応
じ、画像表示装置のモニター上に複数の前方障害物を同
時に表示し、または、自車両の車線に存在する最も近い
障害物のみを表示することを特徴とする。

【０００８】そして、請求項６に係る発明は、請求項１
乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両前方状況表示
装置に於て、車室内にモニター音発生手段とモニター音
出力選択スイッチが装着され、コントロールユニット
は、モニター音出力選択スイッチがＯＮ操作されたと
き、自車両に最も近い障害物との距離に応じモニター音
を変化させてモニター音発生手段から出力させることを
特徴としている。

【０００９】（作用）請求項１に係る車両前方状況表示
装置によれば、モニター表示スイッチがＯＮ操作され、
且つフォグランプスイッチまたはワイパースイッチの少
なくともいずれか一方がＯＮ操作されたとき、コントロ
ールユニットは、各検出手段の検出結果に基づいて画像
表示装置のモニター上に、前方障害物の自車両に対する
位置を簡易記号で画像表示すると共に、自車両に最も近
い障害物との距離を数値表示させることとなる。

【００１０】そして、請求項２に係る発明によれば、ミ
リ波レーダやレーザーレーダが、自車両に対する車両前
方障害物の距離，方向，相対速度を検出し、請求項３に
係る発明によれば、コントロールユニットは、自車速度
検出手段の検出結果に基づいて自車速度に対する安全車
間距離を求めると共に、前方障害物検出手段の検出結果
と当該安全車間距離を基に、画像表示装置のモニター上
に、自車両に最も近い障害物に対する車間距離警報表示
を行う。

【００１１】また、請求項４に係る発明によれば、コン
トロールユニットは、前方障害物検出手段の検出結果と
安全車間距離を基に追突警報ブザーを作動させて、ドラ
イバーに危険を知らせることとなる。そして、請求項５
に係る発明によれば、表示選択スイッチの操作に応じ、
画像表示装置のモニター上に複数の前方障害物が同時に
表示されたり、自車両の車線に存在する最も近い障害物
のみが表示されることとなる。

【００１２】また、請求項６に係る発明にあっては、モ
ニター音出力選択スイッチがＯＮ操作されると、自車両
に最も近い障害物との距離に応じたモニター音がモニタ
ー音発生手段から出力される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。

【００１４】図１乃至図３は請求項１及び請求項２に係
る車両前方状況表示装置の一実施形態を示し、図１中、
１は自車両たるトラックの最前部に搭載されたミリ波レ
ーダ（前方障害物検出手段）、３は自車両の速度を検出
する車速センサ（自車速度検出手段）で、当該車速セン
サ３は、エンジンの燃料噴射等の車両制御に用いる車速
センサを本実施形態の車両前方状況表示装置５に兼用さ
せたものである。

【００１５】そして、車速センサ３はコントロールユニ
ット７の自車速度計測手段９に接続されており、当該自
車速度計測手段９は、車速センサ３の検出信号を基に自
車両の速度を求めるようになっている。また、ミリ波レ
ーダ１は、コントロールユニット７の相対速度計測手段
１１，車間距離計測手段１３及び方向計測手段１５に接
続されており、相対速度計測手段１１と車間距離計測手
段１３は、ミリ波レーダ１から発せられたレーダ波が前
方障害物に当たると周波数が変わる「ドップラー効果」
を利用して前方障害物との車間距離や相対速度を計測
し、また、本実施形態は、ミリ波レーダ１にモノパルス
方式やスキャン方式を採用して、自車両に対する前方障
害物の方向を方向計測手段１５によって計測できるよう
になっている。

【００１６】そして、自車速度計測手段９と相対速度計
測手段１１の計測結果を基に、コントロールユニット７
の前方障害物速度計測手段１７が前方障害物の速度を計
測し、そして、前方障害物判別手段１９が、当該前方障
害物計測手段１７と上記相対速度計測手段１１の計測結
果から、前方障害物が自車両前方の走行車両であるか路
上の落下物や電柱等の静止物であるか、或いは対向車両
であるかを判別するようになっている。

【００１７】一方、車室内のインストルメントパネルに
は、トラックに装着したフォグランプやワイパーを作動
させるフォグランプスイッチ２１とワイパースイッチ２
３、そして、図２に示すようにンストルメントパネルに
装着した画像表示装置（モニターディスプレイ）２５の
モニター表示スイッチ２７が装着されており、これら
は、夫々、コントロールユニット７の表示判断手段２９
に接続されている。

【００１８】そして、雨や雪，霧といった悪天候による
視界不良時にドライバーがモニター表示スイッチ２７を
ＯＮ操作し、且つフォグランプスイッチ２１またはワイ
パースイッチ２３の少なくともいずれか一方をＯＮ操作
すると、表示判断手段２９は表示画像作成手段３１にス
イッチＯＮの検出信号を送出するようになっている。而
して、図示するように表示画像作成手段３１には、表示
判断手段２９に加え、車間距離計測手段１３，方向計測
手段１５，前方障害物判別手段１９が接続されており、
当該表示画像作成手段３１は、図２に示すように画像表
示装置２５のモニター２５ａ上に自車両３３と前方エリ
ア３５を表示し、そして、当該前方エリア３５に、自車
両３３に対する走行車両３７や静止物３９等の位置を簡
易記号で画像表示すると共に、自車両３３に最も近い障
害物（図２では、走行車両３７）との車間距離４１をモ
ニター２５ａ上に数値で表示するように描画処理を行
う。

【００１９】そして、 上述したように表示判断手段２
９から表示画像作成手段３１にスイッチＯＮの検出信号
が入力されると、図２に示すように表示画像作成手段３
１は、自車両３３に対する走行車両３７や静止物３９等
の位置を前方エリア３５に表示すると共に、自車両３３
に最も近い障害物との車間距離４１をモニター２５ａ上
に表示するようになっている。

【００２０】また、本実施形態では、前方障害物が複数
存在する場合、これらを前方エリア３５に同時に表示さ
せるが、視認性を考慮して対向車両は表示せず、また、
補足数が３台を超えているときには全ての車間距離を比
較して、車間距離の小さい順に３つの前方障害物を選択
してこれらを前方エリア３５に表示させるようになって
いる。そして、この表示は一定時間（例えば、０．５ｓ
ｅｃ．）で更新される。

【００２１】更にまた、図２に示すように表示画像作成
手段３１は、前方エリア３５に、自車両３３に対する走
行車両３７や静止物３９の距離と方向が分かるように
縦，横の軸４１，４３と枠４５及び距離表示４７からな
るスケールを表示させるようになっており、前方エリア
３５には、自車両に対して左右３ｍ以内の走行車両３７
や静止物３９が表示されるようになっている。

【００２２】そして、ドライバーがフォグランプスイッ
チ２１やワイパースイッチ２３をＯＦＦ操作すると、表
示判断手段２９の指令で表示画像作成手段３１はディス
プレイ２５ａ上の表示を終了するようになっているが、
車間距離表示４７は継続させて表示してもよい。本実施
形態に係る車両前方状況表示装置５はこのように構成さ
れているから、図３に示すように車両走行時に、車速セ
ンサ３の検出信号を基に自車速度計測手段９によって自
車速度が計測され（ステップＳ１）、そして、車速セン
サ３とミリ波レーダ１の検出信号を基に、前方障害物速
度計測手段１７，相対速度計測手段１１，車間距離計測
手段１３及び方向計測手段１５によって、前方障害物の
相対速度や車間距離，相対位置等が夫々検出される（ス
テップＳ２〜ステップＳ６）。

【００２３】そして、ステップＳ７に於て、ミリ波レー
ダ１で補足した前方障害物の補足数を検出し、その補足
数が３台以下であると判定すると、ステップＳ８に進ん
で表示画像作成手段３１は全ての前方障害物をディスプ
レイ２５ａ上に表示させるように描画処理を行い、ま
た、補足数が３台を超えていると判定したときには、表
示画像作成手段３１は全ての車間距離を比較して、車間
距離の小さい順に前方障害物を選択し（ステップＳ９，
１０）、これらをモニター２５ａ上に表示させるように
描画処理を行う（ステップＳ８）。

【００２４】一方、表示判断手段２９は、ステップＳ１
１〜Ｓ１３に於て、ドライバーがフォグランプスイッチ
２１またはワイパースイッチ２３の少なくともいずれか
一方をＯＮ操作し、且つモニター表示スイッチ２７をＯ
Ｎ操作したか否かを監視する。そして、これらのスイッ
チＯＮの検出信号が表示画像作成手段３１に入力される
と、表示画像作成手段３１は、図２に示すように画像表
示装置２５のモニター２５ａ上に、自車両３３に対する
走行車両３７や静止物３９等の位置を簡易記号で画像表
示すると共に（ステップＳ１４）、自車両３３に最も近
い障害物を選択してその車間距離４１をディスプレイ２
５ａ上に表示する（ステップＳ１５，１６）。そして、
ドライバーがフォグランプスイッチ２１やワイパースイ
ッチ２３をＯＦＦ操作すると、表示判断手段２９の指令
で表示画像作成手段３１はディスプレイ２５ａ上の表示
を終了することとなる。

【００２５】このように、本実施形態に係る車両前方状
況表示装置５は、雨や雪，霧といった悪天候による視界
不良時に、ドライバーの意思によってモニター表示を行
うようにしたので、過度のモニター視認による直接視界
の確認不足が原因となる事故を未然に防止することがで
きると共に、図２に示すように車間距離に加え、自車両
３３に対する走行車両３７や静止物３９の相対位置を、
走行状況のイメージに近い形でモニター２５ａ上に簡易
記号で画像表示するようにしたので、視界不良時の自車
両に対する危険や緊急度をドライバーが容易に判断でき
ることとなって、事故の回避，被害の軽減に寄与するこ
ととなった。

【００２６】図４は請求項１乃至請求項４の一実施形態
を示し、本実施形態に係る車両前方状況表示装置４９
は、上記実施形態の構成に加え、コントロールユニット
７-1に車間距離警報判別手段５１を組み込み、そして、
図５に示すように画像表示装置２５-1のモニター２５ａ
-1上に警報表示を行うと共に、警報ブザー５３を車室内
に装着したものである。

【００２７】即ち、図４に示すように車間距離警報判別
手段５１には、車速センサ３，前方障害物速度計測手段
１７，相対速度計測手段１１，車間距離計測手段１３及
び方向計測手段１５が接続されている。そして、 車間
距離警報判別手段５１は、これらの検出結果から、自車
両３３に最も近い障害物（図５に於ける走行車両３７）
との自車速度に対する安全車間距離を求めて、走行車両
３７の相対速度及び実際の車間距離との関係から追突警
報の必要性を判断すると共に、表示画像作成手段３１-1
に表示信号を送出するようになっている。そして、図５
に示すように表示画像作成手段３１-1では、画像表示装
置２５-1のモニター２５ａ-1上に、車間距離追突警報表
示５５を行うようになっている。

【００２８】図示するように、車間距離追突警報表示５
５は、安全車間距離にあるときに緑色を表示する安全表
示部５５ａと、１次警報を黄色で表示する１次警報表示
部５５ｂと、２次警報を赤色で表示する２次警報表示部
５５ｃとで構成されており、表示画像作成手段３１-1
は、車間距離警報判別手段５１の検出信号に基づいてこ
れらを順次表示させていくようになっている。

【００２９】従って、自車両が先行車両に急激に近づき
過ぎて危険な場合、２次警報表示部５５ｃが赤く表示さ
れることとなる。また、車間距離警報判別手段５１は、
上記車間距離追突警報表示５５の１次警報及び２次警報
の表示と共に、警報ブザー５３を作動させるようになっ
ており、本実施形態では、ブザー音の周波数や強弱を変
えて１次警報と２次警報の区別化を図っている。

【００３０】そして、本実施形態に於ても、画像表示装
置２５-1の表示や警報ブザー５３の作動は、ドライバー
がモニター表示スイッチ２７をＯＮ操作し、且つフォグ
ランプスイッチ２１またはワイパースイッチ２３の少な
くともいずれか一方をＯＮ操作したときに実行されるよ
うになっている。本実施形態に係る車両前方状況表示装
置４９はこのように構成されているから、本実施形態に
よっても、上記実施形態と同様、所期の目的を達成する
ことが可能であると共に、本実施形態では、追突警報装
置を組み込んでいるため、より確実に事故の回避や被害
の軽減を図ることが可能となる。

【００３１】尚、既述したように上記各実施形態では、
前方障害物が複数存在する場合、視認性を考慮して最大
３台までの前方障害物をモニター２５ａ，２５ａ-1の前
方エリア３５に表示させるように構成したが、請求項
１，請求項２及び請求項５に係る車両前方状況表示装置
のように、車室内に表示選択スイッチを装着して、ドラ
イバーのスイッチ操作で、図６の如く自車両の車線に存
在し、且つ最も自車両に近い距離にある前方障害物（図
６では走行車両３７）のみを表示するように切換可能と
してもよく、また、最大３台までの前方障害物を前方エ
リア３５に表示させる場合に、視認性を考慮してこれら
の表示を色で区別してもよい。

【００３２】而して、本実施形態によっても、上記各実
施形態と同様、所期の目的を達成することが可能である
ことは勿論、表示選択スイッチのＯＮ操作によって、必
要最小限の情報を速やかに認識することができる。図７
は請求項１請求項２及び請求項６の一実施形態を示し、
本実施形態に係る車両前方状況表示装置５７は、図１に
示した実施形態の構成に加え、モニター表示と連動して
音による障害物の存在情報を確認できるようにしたもの
である。

【００３３】即ち、図７に示すようにコントロールユニ
ット７-2には、前方障害物判別手段１９，車間距離計測
手段１５及び方向計測手段１５の検出信号が入力される
モニター音発生手段５９が表示画像作成手段３１と共に
組み込まれ、また、フォグランプスイッチ２１，ワイパ
ースイッチ２３及びモニター表示スイッチ２７の操作信
号が入力されるモニター音出力判断手段６１が表示判断
手段２９と共に組み込まれている。

【００３４】また、車室内には、モニター音出力選択ス
イッチ６３が装着されており、当該モニター音出力選択
スイッチ６３は、表示判断手段２９とモニター音出力選
択スイッチ６３からなる出力判断手段６５に接続されて
いる。そして、ドライバーがモニター表示スイッチ２７
と、フォグランプスイッチ２１またはワイパースイッチ
２３の少なくともいずれか一方のスイッチと共に、モニ
ター音出力選択スイッチ６３をＯＮ操作すると、出力判
断手段６５は、表示画像作成手段３１とモニター音発生
手段５９に操作信号を出力するようになっており、表示
画像作成手段３１は、図１の実施形態と同様のプログラ
ムによって、図８の如く前方障害物を画像表示装置２５
のディスプレイ２５ａ上の前方エリア３５に表示させ
る。そして、モニター音発生手段５９は、車間距離計測
手段１３や方向計測手段１５等の検出信号から、図８に
示すように前方障害物との車間距離に応じて、周期や周
波数の異なるモニター音（本実施形態では、３種類のモ
ニター音）を、車室内に装着したモニター音出力手段６
７から発生させるようになっている。

【００３５】尚、このモニター音は４段階以上に周期や
周波数を変えたものでもよく、前方障害物との車間距離
に応じてモニター音を段階的に変化させてもよい。本実
施形態はこのように構成されているから、図１に示す実
施形態と同様、ドライバーがモニター表示スイッチ２７
と、フォグランプスイッチ２１またはワイパースイッチ
２３の少なくともいずれか一方のスイッチをＯＮ操作す
ると、出力判断手段６５（表示判断手段２９）の指令を
入力した表示画像作成手段３１は、図８の如く前方障害
物をモニター２５ａ上の前方エリア３５に表示させる
が、ドライバーが上記モニター表示と共にモニター音出
力選択スイッチ６３をＯＮ操作すると、出力判断手段６
５（モニター音出力判断手段６１）の指令を入力したモ
ニター音発生手段５９は、車間距離計測手段１３や方向
計測手段１５等の検出信号から、前方障害物との車間距
離に応じて周期や周波数の異なるモニター音をモニター
音出力手段６７から発生させることとなる。

【００３６】このため、ドライバーは、モニター２５ａ
上の表示を見なくとも、モニター音によって自車両の前
方状況を認識できることとなる。このように、本実施形
態は、悪天候による視界不良時に、ドライバーの意思に
よってモニター表示と共にモニター音によって効果的に
前方状況の確認ができるため、過度のモニター視認によ
る直接視界の確認不足が原因となる事故をより確実に防
止することが可能となった。

【００３７】また、図示しないが、上記モニター音と図
４の実施形態で記載した警報ブザー５３を組み合わせて
もよく、斯かる構成によれば、一段と事故の回避が図れ
る利点を有する。尚、上記各実施形態では、前方障害物
検出手段としてミリ波レーダを使用したが、これに代え
てレーザーレーダを使用してもよいことは勿論である。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように、各請求項に係る車両
前方状況表示装置によれば、雨や雪，霧といった悪天候
による視界不良時に、ドライバーの意思によってモニタ
ー表示を行うようにしたので、過度のモニター視認によ
る直接視界の確認不足が原因となる事故を未然に防止す
ることができると共に、車間距離に加え、自車両に対す
る前方障害物の相対位置を、走行状況のイメージに近い
形でモニター上に簡易記号で画像表示するようにしたの
で、視界不良時の自車両に対する危険や緊急度をドライ
バーが容易に判断できることとなって、事故の回避，被
害の軽減に寄与することとなった。

【００３９】そして、請求項３に係る発明によれば、画
像表示装置のモニター上に、自車両に最も近い障害物に
対する車間距離警報表示が行われ、また、請求項４に係
る発明によれば、急接近時に追突警報ブザーが作動する
ため、より確実に事故の回避が図られることとなる。

【００４０】また、請求項５に係る発明では、表示選択
スイッチのＯＮ操作によって、必要最小限の情報を速や
かに認識することができる。そして、請求項６に係る発
明によれば、モニター表示と共にモニター音によって効
果的に前方状況の確認ができると共に、モニター表示を
見なくとも、モニター音によって自車両の前方状況を認
識できる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び請求項２の一実施形態に係る車両
前方状況表示装置のブロック図である。

【図２】図１に示す車両前方状況表示装置に於ける画像
表示装置の表示状態を示すモニターの正面図である。

【図３】図１の車両前方状況表示装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４】請求項１乃至請求項４の一実施形態に係る車両
前方状況表示装置のブロック図である。

【図５】図４に示す車両前方状況表示装置に於ける画像
表示装置の表示状態を示すモニターの正面図である。

【図６】請求項１，請求項２及び請求項５に係る車両前
方状況表示装置の画像表示装置の表示状態を示すモニタ
ーの正面図である。

【図７】請求項１請求項２及び請求項６の一実施形態に
係る車両前方状況表示装置のブロック図である。

【図８】図７に示す車両前方状況表示装置に於ける画像
表示装置の表示状態を示すモニターの正面図である。

【符号の説明】

１ ミリ波レーダ ３ 車速センサ ５，４９，５７ 車両前方状況表示装置 ７，７-1，７-2 コントロールユニット ２１ フォグランプスイッチ ２３ ワイパースイッチ ２５，２５-1 画像表示装置 ２５ａ，２５ａ-1 モニター ２７ モニター表示スイッチ ４１ 車間距離表示 ５３ 警報ブザー ５５ 車間距離追突警報表示 ６３ モニター音出力選択スイッチ ６７ モニター音出力手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車両に対する車両前方障害物の距離，
   方向，相対速度を検出する前方障害物検出手段と、 自車両の速度を検出する自車速度検出手段と、 車室内に装着され、モニター上に自車両に対する前方障
   害物の距離と方向が視認可能なスケールが表示される画
   像表示装置と、 上記前方障害物検出手段と自車速度検出手段の検出結果
   を基に前方障害物を判別すると共に、自車両に対する前
   方障害物の距離，方向，相対速度及び自車速度を求める
   コントロールユニットと、 上記画像表示装置のモニター表示スイッチと、 車両に装着したフォグランプとワイパーを作動させるフ
   ォグランプスイッチとワイパースイッチとからなり、 上記コントロールユニットは、モニター表示スイッチが
   ＯＮ操作され、且つフォグランプスイッチまたはワイパ
   ースイッチの少なくともいずれか一方がＯＮ操作された
   とき、 画像表示装置のモニター上に、前方障害物の自車両に対
   する位置を簡易記号で画像表示すると共に、自車両に最
   も近い障害物との距離を数値表示させることを特徴とす
   る車両前方状況表示装置。
2. 【請求項２】 前方障害物検出手段は、ミリ波レーダま
   たはレーザーレーダであることを特徴とする請求項１記
   載の車両前方状況表示装置。
3. 【請求項３】 コントロールユニットは、自車速度検出
   手段の検出結果に基づき自車速度に対する安全車間距離
   を求めると共に、前方障害物検出手段の検出結果と当該
   安全車間距離を基に、画像表示装置のモニター上に、自
   車両に最も近い障害物に対する車間距離警報表示を行う
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両前
   方状況表示装置。
4. 【請求項４】 車室内に追突警報ブザーが装着され、コ
   ントロールユニットは、前方障害物検出手段の検出結果
   と安全車間距離を基に、当該追突警報ブザーを作動させ
   ることを特徴とする請求項３記載の車両前方状況表示装
   置。
5. 【請求項５】 車室内に表示選択スイッチが装着され、
   コントロールユニットは、当該表示選択スイッチの操作
   に応じ、画像表示装置のモニター上に複数の前方障害物
   を同時に表示し、または、自車両の車線に存在する最も
   近い障害物のみを表示することを特徴とする請求項１乃
   至請求項４のいずれか１項に記載の車両前方状況表示装
   置。
6. 【請求項６】 車室内にモニター音発生手段とモニター
   音出力選択スイッチが装着され、コントロールユニット
   は、モニター音出力選択スイッチがＯＮ操作されたと
   き、自車両に最も近い障害物との距離に応じモニター音
   を変化させてモニター音発生手段から出力させることを
   特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載
   の車両前方状況表示装置。