JP2001187568A

JP2001187568A - 気圧式倍力装置

Info

Publication number: JP2001187568A
Application number: JP37508499A
Authority: JP
Inventors: Atsuya Koshu; 敦哉甲州
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-12-28
Filing date: 1999-12-28
Publication date: 2001-07-10

Abstract

(57)【要約】【課題】ブレーキペダルの解除時にブレーキ力の適度
の出力増加ヒステリシスを得ることができる気圧式倍力
装置を提供する。【解決手段】プランジャとリアクションディスクとの
間に反力調整機構を設け、反力調整機構を、一端部がプ
ランジャに結合され他端部がリアクションディスクに対
面する軸状のステムと、ステムに対して相対移動可能に
設け一端部がリアクションディスクに対面するスリーブ
と、スリーブとプランジャとの間に介装されたばねとか
ら構成した。第２倍力域２１ｂの点Ｂでのブレーキ解除
時に、ジャンプインクリアランスが見かけ上、所定分大
きくなったものとみなせ、入出力特性が点Ｂから第２倍
力域２１ｂ′の点Ｄ₁ に移行し、ヒステリシスを有する
ものになり、点Ｂから点線Ｃ₂ をたどって戻し切り時に
点Ｄ₂ （第１倍力域２１ａ）に進む従来技術に比して大
きな倍力比の入出力特性が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のブレーキ
系統に用いられる気圧式倍力装置に関し、特にばねを用
いて２レシオの入出力特性を得る気圧式倍力装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の気圧式倍力装置の一例として図５
及び図６に示すものがある。図５及び図６において、気
圧式倍力装置１００は、ハウジング２内をパワーピスト
ン３により定圧室４と変圧室５とに画成し、パワーピス
トン３に支持されたバルブボディ６内には、ブレーキペ
ダル（図示省略）に連動する入力ロッド７に連結された
プランジャ８の移動により変圧室５への作動流体の供給
を制御する大気弁９及び真空弁１０（弁機構）を設け、
大気弁９及び真空弁１０の作動に基づく変圧室５と定圧
室４との間に発生した差圧によってパワーピストン３に
生じた推力を出力ロッド１１を介して伝達し、その反力
の一部をリアクションディスク１２及びプランジャ８を
介して入力ロッド７に作用させるようにしている。

【０００３】プランジャ８とリアクションディスク１２
との間には反力調整機構１３を設けている。反力調整機
構１３は、リアクションディスク１２に臨んで開口する
ようにバルブボディ６に形成した孔１４に摺動可能に挿
入された反力受け部材１５と、プランジャ８に設けられ
たハット状のばね受け（プランジャ側ばね受け）１６
と、プランジャ側ばね受け１６と反力受け部材１５に設
けられたばね受け（反力受け部材側ばね受け）１７との
間に予めセット荷重を有して介装保持されたばね１８
と、一端側が反力受け部材１５に固定され他端側がハッ
ト状のプランジャ側ばね受け１６の頂面部に形成された
挿通孔（符号省略）を通ってプランジャ側ばね受け１６
内に延び反力受け部材１５をプランジャ８に対して相対
移動可能に保持するガイドピン１９と、から大略構成さ
れている。

【０００４】この気圧式倍力装置１００では、非作動状
態〔図６（ａ）〕で、ブレーキペダルが踏み込まれて入
力ロッド７が前進すると、大気弁９が開き大気が変圧室
５に流入して変圧室５と定圧室４との間に差圧が生じ、
この差圧力によってパワーピストン３ひいてはバルブボ
ディ６が前進し、図３にジャンプイン２０として示すよ
うに出力ロッド１１に推力が発生し制動作用が開始され
るこの推力に基づく出力ロッド１１からの反力を受け
て、バルブボディ６と出力ロッド１１との間に介在する
リアクションディスク１２が反力受け部材１５の方向に
膨出変形する〔図６（ｂ）〕と、膨出変形したリアクシ
ョンディスク１２を介して出力反力の一部が反力受け部
材１５から予めセット荷重を有するばね１８、ひいては
プランジャ８及び入力ロッド７に伝達され、この際には
ばね１８は圧縮されることなく、入力大きさに応じて出
力が比例して増加し、この出力の増加に対応して入力ロ
ッド７を介してブレーキペダルに作用する反力も増加す
るようになる（図３で点Ａが含まれる線分で示される第
１倍力域２１ａ）。

【０００５】入力としてのブレーキペダル踏力に対応し
て出力反力の一部の大きさが、ばね１８のセット荷重に
達すると、ブレーキペダル踏力の大きさ、すなわち入力
の大きさに応じてばね１８が縮み出すようになるため、
第１倍力域２１ａに比して、倍力比（すなわち、入力の
増加に対する出力の増加の割合）が大きくなる入出力特
性を示すようになる（図３中の第２倍力域２１ｂ）。さ
らに、ブレーキペダルが踏まれて入力が増加すると、ば
ね１８は、プランジャ側ばね受け１６が反力受け部材１
５に当接し、ばね１８のばね力が入力ロッド７及び出力
ロッド１１間の力伝達に作用しなくなるまで、縮み続
け、図３の場合では、反力受け部材１５がプランジャ側
ばね受け１６に当接する前に変圧室５が大気圧になって
しまうため、入出力特性を示す線分（符号省略）が点Ｇ
を境に屈曲して出力特性が図３の全負荷域２１ｃを示す
ようになっている。

【０００６】そして、例えば第２倍力域２１ｂにおける
点Ｂでブレーキペダルの踏み込みを停止して、その後ブ
レーキペダルの踏み込みを解除する場合を想定すると、
そのときの入力が減少することになるので、戻しばね３
３のばね力によって入力ロッド７が後退し、入力ロッド
７に連結されているプランジャ８が後退して、真空弁１
０が開弁することになる。その際、ブレーキペダルの踏
み込みが停止されている点Ｂの状態は、前記点Ｂの均衡
状態に対応する入力によって上述したようにセット荷重
を越えている分だけ、ばね１８が第１倍力域２１ａにお
ける状態に対して圧縮されている状態〔図６（ｄ）〕に
あるため、このブレーキペダルの踏み込み解除による入
力減少によって、ばね１８はこの圧縮されている状態
〔図６（ｄ）〕から入力ロッド７すなわちプランジャ８
が後退した分だけ伸びることができるようになる〔図６
（ａ）〕。この結果、ブレーキペダルの踏み込みを解除
時の入出力特性は、図３に示すように、減少する入力に
対応して、点線の線分Ｃ₂ をたどり、ばね１８が伸び切
った状態（予め設定されている所定のセット荷重に対応
する長さ状態）に戻った接点部Ｄ₂ からは、点線の線分
Ｈで示すような特性を示すことになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、気圧倍力装
置においては、ブレーキ力保持時のブレーキペダル踏力
の低減、及び良好なブレーキ作動感が得られるように、
ブレーキペダルの踏み込みを解除する場合には、適度の
出力増加ヒステリシスが発生することが望まれる場合が
ある。しかしながら、上記従来技術では、第２倍力域２
１ｂにあるときブレーキペダルの踏み込みを解除する
と、第２倍力域２１ｂにおける点Ｂ〔図６（ｄ）〕でブ
レーキペダルの踏み込みを停止してからブレーキペダル
の踏み込みを解除する場合に示したように、真空弁１０
が開弁する際には、プランジャ８の後退とともにばね１
８も伸びてしまい、このばね１８の伸びによって、リア
クションディスク１２と当接して反力の一部をプランジ
ャ８に伝達する反力受け部材１５はプランジャ８と共に
後退せず、プランジャ８だけが後退しようとするので、
ジャンプインクリアランスが変化せず、適度な出力増加
ヒステリシスを得られず、ブレーキ力保持時のブレーキ
ペダル踏力の低減、及び良好なブレーキ作動感が得られ
ないことになる。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、ブレーキペダルの解除時にブレーキ力の適度の出力
増加ヒステリシスを得ることができる気圧式倍力装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ハウジング内をパワーピストンにより定圧室と変圧室と
に画成し、該パワーピストンに支持されたバルブボディ
内には、ブレーキペダルに連動する入力ロッドに連結さ
れたプランジャの移動により前記変圧室への作動流体の
供給を制御する弁機構を設け、該弁機構の作動に基づく
前記変圧室と前記定圧室との間に発生した差圧によって
前記パワーピストンに生じた推力を出力ロッドを介して
伝達し、その反力の一部をリアクションディスク及び前
記プランジャを介して前記入力ロッドに作用させる気圧
式倍力装置であって、前記プランジャと前記リアクショ
ンディスクとの間に反力調整機構を設け、該反力調整機
構は、プランジャに一端側が結合され他端側が前記リア
クションディスクに当接可能に延びる結合部材と、前記
リアクションディスクに当接可能に設けられ前記結合部
材に対して摺動可能な当接部材と、前記当接部材と前記
プランジャとの間に介装されたばねと、からなることを
特徴とする。請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成において、前記結合部材は軸状のステムであり、前記
当接部材は前記ステムを挿入するスリーブであることを
特徴とする。請求項３記載の発明は、請求項１記載の構
成において、前記結合部材は筒状のホルダであり、前記
当接部材は前記ホルダに挿入される円柱状部材であるこ
とを特徴とする。

【００１０】

【実施の形態】以下、本発明の第１実施の形態の気圧式
倍力装置１を図１ないし図３に基づいて説明する。な
お、図５及び図６に示す部分と同一の部分は同一符号で
示し、その説明は適宜省略する。図１及び図３におい
て、２はフロントシェル２２及びリアシェル２３からな
るハウジングである。ハウジング２内は、センタシェル
２４により、前・後室（符号省略）に画成されている。
前室は、ダイアフラム２５ａを備えたパワーピストン３
ａによって、前側定圧室４ａ及び前側変圧室５ａに画成
され、後室は、ダイアフラム２５ｂを備えたパワーピス
トン３ｂによって、後側定圧室４ｂ及び後側変圧室５ｂ
に画成されている。以下、便宜上、前側定圧室４ａ及び
後側定圧室４ｂを適宜、定圧室４と総称し、前側変圧室
５ａ及び後側変圧室５ｂを適宜、変圧室５と総称する。
定圧室４は、図示しないエンジンの吸気装置等の負圧源
に接続されて常時負圧になっている。本実施の形態で
は、上述したハウジング２、大気弁９及び真空弁１０
（弁機構）、リアクションディスク１２、プランジャ８
等により気圧式倍力装置１が構成されている。

【００１１】パワーピストン３ａ，３ｂには略筒状のバ
ルブボディ６が取り付けられている。バルブボディ６
は、カップ形状の有底の大径筒部２６と、この大径筒部
２６に連接された小径筒部２７とからなっている。大径
筒部２６はパワーピストン３ａ，３ｂに気密的に嵌合さ
れていると共に、センタシェル２４に対し気密的かつ摺
動可能に挿通されている。小径筒部２７はリアシェル２
３に気密的かつ摺動可能に挿通してリアシェル２３の後
方に延ばされている。小径筒部２７の開口側にはサイレ
ンサ機能及び空気浄化機能を有するフィルタ２８が収納
されており、フィルタ２８を介して大気がバルブボディ
６内部に導入されるようになっている。

【００１２】小径筒部２７の大径筒部２６側部分は肉厚
に形成されており、当該肉厚部分２９には、一端側が大
径筒部２６の開口側に開口し、他端側が小径筒部２７の
先端側に開口する軸方向に延びる通路Ｔ１及び一端側が
後側定圧室４ｂに開口し、他端側が通路Ｔ１に開口する
径方向に延びる通路Ｔ２が形成されている。小径筒部２
７には、後側変圧室５ｂと小径筒部２７の内側とを連通
する通路Ｔ３が形成されており、大気弁９が開弁した
際、この通路Ｔ３を通して後側変圧室５ｂに大気を流入
させるようにしている。さらに、バルブボディ６には、
前側変圧室５ａと後側変圧室５ｂとを連通する通路Ｔ４
が形成されている。

【００１３】小径筒部２７内の前記通路Ｔ１の開口部分
の近傍には、弾性変形可能な弁体３０の基端部が押え部
材３１により固定されている。弁体３０の先端部と入力
ロッド７との間には弁ばね３２が介装されており、弁体
３０を通路Ｔ１の開口側（弁座）に付勢して通路Ｔ１を
閉じるようにしている。この弁体３０及び通路Ｔ１の開
口部分（弁座）により真空弁１０が構成されている。押
え部材３１と入力ロッド７との間には戻しばね３３が介
装されていて入力ロッド７を後方に付勢するようにして
いる。

【００１４】小径筒部２７には、ブレーキペダル（図示
省略）に連動した入力ロッド７が挿入されている。入力
ロッド７の先端部には、該入力ロッド７に連動するプラ
ンジャ８が連結して設けられている。前記バルブボディ
６の大径筒部２６の底部にはハット状のばね受け３４が
保持されており、このばね受け３４と前記フロントシェ
ル２２との間には戻しばね３５が介装されており、バル
ブボディ６を後方（図１右方向）に付勢している。

【００１５】本実施の形態では、図２（ａ）に詳細に示
すように、前記図５及び図６の反力受け部材１５に代え
て筒状のスリーブ３６（当接部材）と後述するステム
（結合部材）とを設けている。バルブボディ６における
前記スリーブ３６が摺動する孔を形成した部分（スリー
ブ挿入端部という。）３７は、大径筒部２６の底部から
突出し前記ハット状のばね受け３４の内側に向けて延設
されている。スリーブ挿入端部３７に臨んでばね受け３
４内部にゴム等の弾性体からなるリアクションディスク
１２が配置されている。リアクションディスク１２及び
スリーブ挿入端部３７を覆うように出力ロッド１１に、
有底筒状の基端部１１ａがスリーブ挿入端部３７の外周
をリアクションディスク１２の径方向変形を規制しなが
ら摺動可能に設けられている。出力ロッド１１は、基端
部１１ａに連接された軸状の出力ロッド本体１１ｂとを
備えており、出力ロッド本体１１ｂは、ばね受け３４の
頂面部に形成した孔（符号省略）を通して図示しないマ
スタシリンダ側に延びている。

【００１６】バルブボディ６には、スリーブ挿入端部３
７の孔（符号省略）に連通してこの孔に比して内径が大
きいばね収納孔と、前記プランジャ８が軸方向に摺動す
るプランジャ挿通孔とが軸方向（図１左右方向）に連接
して挿通孔３８として形成されている。スリーブ３６
は、前記スリーブ挿入端部３７の孔に挿入され一端側
（図１左側、符号省略）がリアクションディスク１２に
当接可能な筒状のスリーブ本体３６ａと、スリーブ本体
３６ａに連接されこのスリーブ本体３６ａに比して小径
の筒状のスリーブ副体３６ｂと、スリーブ本体３６ａ及
びスリーブ副体３６ｂの連接部分の外周部に形成され、
前記挿通孔３８に配置される環状のフランジ３６ｃと、
を備えている。スリーブ本体３６ａの孔３６ｄに比して
スリーブ副体３６ｂの孔３６ｅの内径寸法は小さくて、
両者間に段差部３６ｆが形成されている。スリーブ本体
３６ａとリアクションディスク１２との間には、非作動
状態〔図１、図２（ａ）で示す変圧室４定圧室５とが負
圧に保たれている状態〕で隙間３９が軸方向に形成され
ている。

【００１７】前記プランジャ８にはねじ部（符号省略）
を備えた軸状のステム（結合部材）４０の一端部が螺合
されている。ステム４０は前記ねじ部と、この連接した
ステム中間部４０ａと、ステム中間部４０ａに連接しか
つこのステム中間部４０ａに比して大径のステム大径部
４０ｂとから、大略構成されている。ステム中間部４０
ａは、スリーブ副体３６ｂの孔に摺動可能に収納され、
ステム大径部４０ｂは、スリーブ本体３６ａの孔３６ｄ
に摺動可能に収納されており、プランジャ８とスリーブ
副体３６ｂとの間にクリアランスがあり、スリーブ３６
とステム４０ひいてはプランジャ８とが軸方向（図１左
右方向）に相対移動可能になっている。ステム大径部４
０ｂの高さ寸法（軸方向長さ）と、スリーブ本体３６ａ
の孔の深さ寸法は略同等に設定されており、初期状態
〔図１、図２（ａ）〕で、スリーブ本体３６ａの端部と
ステム大径部４０ｂの端面部とは面一状態になってお
り、相互の段差部３６ｆが当接した状態でステム大径部
４０ｂの端面部とリアクションディスク１２との間に
は、上述したスリーブ本体３６ａとリアクションディス
ク１２との間の隙間３９と同様に隙間４１が形成されて
いる。

【００１８】スリーブ３６のフランジ３６ｃとプランジ
ャ８との間には、所定のセット荷重に設定されたばね１
８が介装されている。本実施の形態では、前記ステム４
０、前記スリーブ３６及びばね１８により反力調整機構
１３が構成されている。

【００１９】上述したように構成した気圧式倍力装置１
の作用を、以下に説明する。この気圧式倍力装置１は、
図１及び図２（ａ）に示す非作動状態で、定圧室４、変
圧室５はいずれも負圧となっており、変圧室５は定圧室
４と同圧となっていて、かつ本実施の形態の気圧倍力装
置１においては、大気弁９及び真空弁１０は閉じられて
いる。この状態でブレーキペダルが踏み込まれ、入力ロ
ッド７が押されると、入力ロッド７及びプランジャ８が
まず前進し、プランジャ８が弁体３０から離間し大気弁
９が開弁しすることによって、大気が通路Ｔ３、Ｔ４を
通って後側変圧室５ｂ及び前側変圧室５ａに流入して後
側定圧室５ｂと後側変圧室５ｂとの間及び前側定圧室４
ｂと前側変圧室４ａとの間に差圧が生じる。これにより
パワーピストン３ａ，３ｂひいてはバルブボディ６が前
進して出力ロッド１１に推力が発生し、制動作用が開始
されることになる。

【００２０】この制動作用の開始時に大気弁９が開弁す
る際には、上記プランジャ８の前進に伴い、プランジャ
８に連結された反力調整機構１３のステム４０も前進す
るとともに、非作動状態で所定のセット荷重が設定され
ているばね１８のばね力によって、スリーブ３６もステ
ム４０と一体となって前進する。この際、ステム４０及
びスリーブ３６は、リアクションディスク１２とステム
４０及びスリーブ３６との間の隙間３９，４１を移動す
ることにより、リアクションディスク１２からの反力を
受けることなく大気弁９が開弁されるので、わずかなブ
レーキペダル踏力で十分な初期制動力〔図３の出力領域
２０（ジャンプイン）に示すジャンプイン量〕を得るこ
とができる。

【００２１】また、このときのパワーピストン３ａ，３
ｂひいてはバルブボディ６の前進により、バルブボディ
６と出力ロッドとの間に介在するリアクションディスク
１２には出力ロッド１１からの反力が伝達され、リアク
ションディスク１２はステム４０及びスリーブ３６側に
膨出変形し、リアクションディスク１２がステム４０及
びスリーブ３６のリアクションディスク１２側の端面と
当接するようになる。

【００２２】この結果、膨出変形したリアクションディ
スク１２を介して、ステム４０及びスリーブ３６には出
力ロッド１１からの反力の一部が伝達されるようになる
が、ブレーキペダル踏力に対応した出力ロッド１１から
の反力の一部が、ばね１８のセット荷重を越えない場合
は、入力としてのブレーキペダル踏力と出力ロッド１１
との関係は、ばね１８は圧縮されないので、第１倍力域
２１ａにより、入力と出力との関係は、図２（ｂ）に示
すように、入力の大きさに応じて出力が比例して増加す
るようになる（図３の第１倍力域２１ａ）。

【００２３】入力としてのブレーキペダル踏力が大きく
なり、ステム４０及びスリーブ３６に伝達される出力ロ
ッド１１からの出力反力の一部が、反力調整機構１３の
ばね１８のセット荷重に達すると、セット荷重と出力反
力の一部との大きさの差力に応じてばね１８が縮み出す
ようになるため、入力としてのブレーキペダル踏力と出
力としての出力ロッド１１に発生する推力との関係が、
出力反力の一部がばね１８セット荷重に達する以前の関
係を示した第１倍力域２１ａに比して、倍力比が大きく
なる入出力特性を示すようになる〔図３の第２倍力域２
１ｂ〕。

【００２４】すなわち、ブレーキペダル踏力が大きくな
り、出力ロッド１１からステム４０及びスリーブ３６に
伝達される出力ロッド１１からの反力の一部がばね１８
のセット荷重を越えると、入出力特性を示す線分（符号
省略）における点Ｄ₂ を境に、出力ロッド１１からの出
力反力の一部とばね１８のセット荷重との差力によって
ばね１８が縮み出すことになる。

【００２５】これにより、この差力に応じてスリーブ３
６のみがプランジャ８側に後退して、図２（ａ）におけ
る初期状態でスリーブ本体３６ａとリアクションディス
ク１２との間に形成されていた隙間３９がこの後退分だ
け軸方向に大きくなることにより、気圧式倍力装置のい
わゆるジャンプインクリアランスが増大することにな
り、入力（ブレーキペダル踏力）に対応する出力が、第
１倍力域２１ａにおける入力に対応する出力に比して、
増大することになる。

【００２６】したがって、ブレーキペダルから、入出力
特性を示す線分において点Ｇに達する前の第２倍力域２
１ｂに対応する大きさの入力が加えられている場合は、
その際の出力反力の一部がセット荷重を越えている分だ
け、ばね１８は第１倍力域２１ａにおける状態〔図２
（ｂ）〕に対して圧縮された状態となっており、気圧式
倍力装置１は、このばね１８の状態で、大気弁９及び真
空弁１０が閉弁している均衡状態〔図２（ｃ）〕になっ
ている。そして、この第２倍力域２１ｂでは、スリーブ
３６とステム４０との位置関係は、図２（ｃ）に示すよ
うになり、スリーブ３６の段差部３６ｆとステム大径部
４０ｂとの間には、スリーブ３６がプランジャ８側に後
退した分に相当する隙間（符号省略）が形成されてい
る。

【００２７】そして、例えば第２倍力域２１ｂにおける
点Ｂでブレーキペダルの踏み込みを停止して、その後ブ
レーキペダルの踏み込みを解除する場合を想定すると、
そのときの入力が減少することになるので、戻しばね３
３のばね力によって入力ロッド７が後退し、入力ロッド
７に連結されているプランジャ８が後退して、真空弁１
０が開弁することになる。

【００２８】その際、ブレーキペダルの踏み込みが停止
されている点Ｂの状態は、前記点Ｂの均衡状態に対応す
る入力によって上述したようにセット荷重を越えている
分だけ、スリーブ３６のみがプランジャ８側に後退して
いる状態〔図２（ｄ）〕にあり、スリーブ３６の段差部
３６ｆとステム大径部４０ｂとの間には、スリーブ３６
がプランジャ８側に後退した分に相当する隙間（符号省
略）が形成されている状態にあるため、このブレーキペ
ダルの踏み込み解除による入力減少によって、ステム４
０はこの隙間分だけプランジャ８側に後退することにな
る。

【００２９】このステム４０の後退に伴い、スリーブ本
体３６ａの端部とステム大径部４０ｂの端面部とは面一
状態になり、図２（ｅ）に示すような、真空弁１０が開
弁すると共にバルブボディ６に対するプランジャ８の後
退が規制された戻し切り状態では、所定量δ分だけバル
ブボディ６とリアクションディスク１２との当接面から
離間したものになる。これにより、図２（ａ）における
初期状態でステム大径部４０ｂの端面部とリアクション
ディスク１２との間に形成されている隙間４１が、この
δ分だけ軸方向に大きくなることにより、気圧式倍力装
置のいわゆるジャンプインクリアランスが増大すること
になり、入力（ブレーキペダル踏力）に対応する出力
が、第２倍力域２１ｂにおける入力に対応する出力に比
して、増大することになる。

【００３０】したがって、この段階では、入出力特性
は、図３に示すように、ジャンプインクリアランスがδ
分だけ大きくなった倍の特性における第２倍力域２１
ｂ′の点Ｄ₁ に移行し、ヒステリシスを有するような入
出力特性が得られることになる。ブレーキペダルから、
入出力特性を示す線分において点Ｇに達する前の第２倍
力域２１ｂに対応する大きさの入力が加えられている場
合は、その際の出力反力の一部がセット荷重を越えてい
る分だけ、ばね１８は第１倍力域２１ａにおける状態
〔図２（ｂ）〕に対して圧縮された状態となっており、
気圧式倍力装置１は、そのばね１８の状態で、大気弁９
及び真空弁１０が閉弁している均衡状態〔図２（ｃ）〕
になっている。

【００３１】そして、この第２倍力域２１ｂでは、スリ
ーブ３６とステム４０の位置関係は、図２（ｃ）に示す
ようになり、スリーブ３６の段差部３６ｆとステム大径
部４０ｂとの間には、スリーブ３６がプランジャ８側に
後退した分に相当する隙間（符号省略）が形成されてい
る。

【００３２】すなわち、上述した従来技術では、ブレー
キ解除により第２倍力域２１ｂにおける点Ｂから点線Ｃ
₂ をたどって戻し切り時に図３の点Ｄ₂ に進み（すなわ
ち第１倍力域２１ａに入り）、倍力比が小さくなってし
まい、出力低減が大きくなる。これに対し、本実施の形
態では、ヒステリシス発生に伴う新たな第２倍力域２１
ｂ′に移行することにより、従来技術と比較すると、同
等の入力（例えば点Ｄ ₂ における入力）に対してより大
きな出力を得られる（すなわち、出力低減が小さく抑え
られる）ようになる。

【００３３】第１実施の形態では、結合部材が軸状のス
テム４０であり、当接部材がステム４０を挿入する筒状
のスリーブ３６である場合を例にしたが、これに代え
て、図４に示すように、一端側がプランジャ８に結合さ
れ、他端側がリアクションディスク１２に当接可能の筒
状のホルダ５０を結合部材として構成し、リアクション
ディスク１２に一端側が当接し前記ホルダ５０に対して
摺動可能な円柱状部材５１を当接部材として構成しても
よい（第２実施の形態）。

【００３４】この第２実施の形態でも、円柱状部材５１
とプランジャ８との間に介装されるばね１８、ホルダ５
０及び円柱状部材５１が第１実施の形態のばね１８、ス
テム４０及びスリーブ３６と同様に機能し、ばね１８を
用いた２レシオ特性を得られると共に、第２倍力域２１
ｂからのブレーキ解除時に、出力低減を最小限に抑えら
れて大きな入出力特性を確保することができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、２レシオ特性の第２倍
力域からのブレーキ解除時に、入力ロッドが後退すると
共に、プランジャ及び結合部材が後退し、この結合部材
の後退に伴い、結合部材は、ブレーキ解除直前における
リアクションディスクの結合部材との当接部から所定
量、移動し、見かけ上、ジャンプインクリアランスがそ
の分、大きくなったものとみなせ、従来技術に比して大
きな出力特性が得られる、すなわち、ブレーキ解除時に
おいて出力低減を小さく抑えられることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態の気圧式倍力装置を示
す断面図である。

【図２】図１の気圧式倍力装置の作用を説明するために
模式的に示した図である。

【図３】図１の気圧式倍力装置の入力−出力特性を従来
技術（図５）のものと対比して示すグラフである。

【図４】本発明の第２実施の形態の気圧式倍力装置を示
す断面図である。

【図５】従来の気圧式倍力装置の一例を示す断面図であ
る。

【図６】図５の気圧式倍力装置の作用を説明するために
模式的に示した図である。

【符号の説明】

１気圧式倍力装置８プランジャ１２リアクションディスク１３反力調整機構１８ばね３６スリーブ（当接部材）４０ステム（結合部材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジング内をパワーピストンにより定
圧室と変圧室とに画成し、該パワーピストンに支持され
たバルブボディ内には、ブレーキペダルに連動する入力
ロッドに連結されたプランジャの移動により前記変圧室
への作動流体の供給を制御する弁機構を設け、該弁機構
の作動に基づく前記変圧室と前記定圧室との間に発生し
た差圧によって前記パワーピストンに生じた推力を出力
ロッドを介して伝達し、その反力の一部をリアクション
ディスク及び前記プランジャを介して前記入力ロッドに
作用させる気圧式倍力装置であって、前記プランジャと
前記リアクションディスクとの間に反力調整機構を設
け、該反力調整機構は、プランジャに一端側が結合され
他端側が前記リアクションディスクに当接可能に延びる
結合部材と、前記リアクションディスクに当接可能に設
けられ前記結合部材に対して摺動可能な当接部材と、前
記当接部材と前記プランジャとの間に介装されたばね
と、からなることを特徴とする気圧式倍力装置。
【請求項２】前記結合部材は軸状のステムであり、前
記当接部材は前記ステムを挿入するスリーブであること
を特徴とする請求項１記載の気圧式倍力装置。
【請求項３】前記結合部材は筒状のホルダであり、前
記当接部材は前記ホルダに挿入される円柱状部材である
ことを特徴とする請求項１記載の気圧式倍力装置。