JP2001178963A - ビデオゲーム装置、画像表示装置及び方法、動画表示装置及び方法並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オブジェクトに対してアクションをする際に
自然なカメラ制御を実現する。 【解決手段】 複数のオブジェクトの中から遊戯者によ
って選択されたオブジェクトにカメラの注視点を設定
し、カメラを客観視点から主観視点へと移動させるとと
もに、当該オブジェクトをズームする。これにより、カ
メラは遊戯者の選択したオブジェクトに対して確実に注
視することができるとともに、オブジェクトをズームす
ることで当該オブジェクトに対するアクションが容易に
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンピュータ・グラ
フィックスにおける画像処理技術に係わり、特に、仮想
空間内におけるカメラワーク技術、動画表示技術、クリ
ッピング処理技術、及び光源処理技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータ・グラフィックスを利用し
たビデオゲーム装置においては、複数のポリゴンから構
成されるオブジェクト（仮想物体）を仮想３次元空間内
に配置し、コントールパッドからの入力信号に対応して
プレイヤキャラクタを操作することが可能である。画像
処理技術の進歩により、このようなゲーム装置におい
て、遊戯者はコントールパッドのキー入力を組み合わせ
ることで、プレイヤキャラクタに、例えば、物（オブジ
ェクト）を掴む、見る、押す、触る、引く等の具体的動
作（アクション）をさせることが可能となった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のビデオ
ゲーム装置においては、仮想３次元空間内に設定される
仮想視点（カメラ）は、通常、プレイヤキャラクタを第
三者の視点（客観視点）から見た映像を表示しており、
プレイヤキャラクタがアクションを起こすときにカメラ
をプレイヤキャラクタ自身の視点（主観視点或いは一人
称視点ともいう）に切り替え、注視点を当該オブジェク
トに固定する配慮はなされていなかった。これを人間に
おける動作に置き換えると、アクションの対象となる物
に注視せずにアクションをするため、人間の動作に対応
したアクション操作ができないという不都合が生じてい
た。

【０００４】また、例えば、プレイヤキャラクタがオブ
ジェクトを掴む等のアクションをする場合、従来のビデ
オゲーム装置においては、オブジェクトを掴む動作をモ
ーションデータとして予め用意しておき、これに基づい
て画像表示していたため、プレイヤキャラクタとオブジ
ェクトの位置、角度、オブジェクトの形状等に適した掴
み動作ができず、指がオブジェクトに食い込む等の不自
然な事態が生じていた。

【０００５】また、従来のビデオゲーム装置では、オブ
ジェクトを画面に表示する際に、視点座標系に配置され
る当該オブジェクトの奥行き方向の座標値であるＺ値が
予め定められた所定値（例えば、描画処理限界点）を超
えたときに当該オブジェクトの描画処理を終了する（ク
リッピング処理）ように構成されているが、このような
構成の場合、カメラとオブジェクトとの距離が一定の距
離を超えると突然オブジェクトが消えるため、遊戯者に
不快感を与えていた。

【０００６】また、ポリゴンデータを用いたコンピュー
タ・グラフィックスを用いた光源処理（例えば、スポッ
トライト処理）を行う場合、光源からの光線ベクトルと
オブジェクトを構成する各ポリゴンの頂点の法線ベクト
ルとの角度から各頂点の輝度を計算し、これらの計算結
果はレンダリング処理部へ供給され、さらに補完法を用
いて各頂点を結ぶ稜線上の各ピクセルの輝度を求めるこ
とでポリゴン全体の輝度計算を行い、所望のテクスチャ
マッピング処理がなされて画像表示される。

【０００７】しかし、このような構成では各フレーム毎
（例えば１／６０秒毎）に光源処理をする必要があり、
光源が複数ある場合には演算処理量が膨大になってしま
うという問題があった。また、従来では上記の構成の他
に、オブジェクトの表面にスポットライトが当たった状
態のテクスチャを予め用意しておき、スポットライトが
点灯したときに上記のテクスチャをオブジェクトに貼り
付けることで光源処理を省略する手法もあるが、このよ
うな構成ではそれぞれのオブジェクトと光源の種類、位
置、角度等が設定し直される毎に別途テクスチャを用意
しなければならないため、テクスチャデータ量が膨大に
なるという問題がある。

【０００８】そこで、本発明はオブジェクトに対してア
クションをする際に自然なカメラ制御を可能とするビデ
オゲーム装置及び画像表示方法を提供することを第１の
課題とする。

【０００９】また、本発明はオブジェクトの動画表示を
適切に行う動画表示装置及び動画表示方法を提供するこ
とを第２の課題とする。

【００１０】また、本発明はスクリーン座標系における
オブジェクトのＺ値に基づいてクリッピング処理をする
際に、徐々にオブジェクトをフェードアウトする画像表
示装置及び画像表示方法を提供することを第３の課題と
する。

【００１１】また、本発明はテクスチャデータのデータ
量を増加することなく光源処理の演算量を低減すること
のできる画像表示装置及び画像表示方法を提供すること
を第４の課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るべく、本発明では複数のオブジェクトの中から遊戯者
によって選択されたオブジェクトにカメラの注視点を設
定し、当該オブジェクトをズームする。これにより、カ
メラは遊戯者の選択したオブジェクトに対して確実に注
視することができるとともに、オブジェクトをズームす
ることで当該オブジェクトに対するアクションが容易に
なる。

【００１３】好ましくは、オブジェクトに注視点を設定
する際に、カメラを客観視点から主観視点へと移動させ
る。これにより、遊戯者はあたかも実際にオブジェクト
に対して接しているかのような映像を見ることができ
る。

【００１４】上記の構成において、カメラが注視してい
るオブジェクトがズームされるに従い、当該オブジェク
トを画面から次第にフェードアウトするように当該オブ
ジェクトを表示するとともに、他のオブジェクトが画面
から次第にフェードインするように当該他のオブジェク
トを当該オブジェクトに重ねて表示するように構成して
もよい。このような構成により、例えば、粗い画像をズ
ームすると、より精細な画像へと変化させることができ
る。

【００１５】また、注視されたオブジェクトに対応して
予め定められたアクションをプレイヤキャラクタが実行
するように構成してもよい。

【００１６】上記の第２の課題を解決するべく、本発明
では複数の動作部位のそれぞれの動きによってオブジェ
クト全体の動きを表示する際に、複数の動作部位のモー
ションデータを予め記憶しておき、各動作部位毎にモー
ションデータを読み出して、これに基づいて各動作部位
のモーションを画面に表示するとともに、動作部位のう
ち動作過程において予め接触が予想される箇所の接触を
判定することで衝突が検出された動作部位のモーション
データの読み取りを終了する。これにより、各動作部位
毎に衝突判定が行われ、モーションデータが終了するか
或いは動作部位が衝突することで動作部位の動作が終了
するため、上記の従来技術のように、動作部位が他のオ
ブジェクトに食い込む等の不都合を解消することができ
る。

【００１７】上記第３の課題を解決するべく、本発明で
はスクリーン座標系におけるオブジェクトとカメラとの
距離が描画限界点付近であるときに当該オブジェクトを
半透明処理して画面に表示する。これにより、描画限界
点付近でいきなりオブジェクトが消える不自然さを解消
することができる。

【００１８】上記第４の課題を解決するべく、本発明で
は光源に対して不動であるオブジェクトの輝度又は色を
演算し、この演算結果をメモリに記憶しておき、当該オ
ブジェクトを画面に表示する際に前記メモリに記憶され
た演算結果を参照してオブジェクトの画像表示を行う。
これにより、画像表示装置のオブジェクトの光源処理に
おける演算負荷を低減することができる。

【００１９】また、本発明によれば、上記手順を実行さ
せるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能
な記録媒体を提供することができる。ここで、記録媒体
とは、何らかの物理的手段により画像処理プログラム等
が記録されているものであって、コンピュータ、特に、
専用プロセッサ（例えば、ジオメトリプロセッサ、レン
ダリングプロセッサ）等に所望の機能を実現させること
ができるものをいう。従がって、何らかの手段でコンピ
ュータにダウンロードし、所望の機能を実現させるもの
であればよい。例えば、ＲＯＭ、フレキシブルディス
ク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ
−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＰＤディス
ク、ＭＤディスク、ＭＯディスク等の情報記録媒体を含
む。有線又は無線の通信回線（公衆回線、データ専用
線、インターネット、衛星回線等）を介してホストコン
ピュータからデータの転送を受ける場合も含むものとす
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】（ビデオゲーム装置の構成）図１
にビデオゲーム装置１０の回路構成図を示す。同図にお
いて、ゲームを開始すべく電源が投入されると、ブート
プログラムローダは、ＲＯＭ１８に記憶されているブー
トプログラムをＣＰＵ１１にロードし、ＣＰＵ１１はブ
ートプログラムを実行する。ＣＰＵ１１は、このブート
プログラムに従って、ＣＤ−ＲＯＭ２７に記憶されてい
るＯＳの全部または必要な部分をシステムメモリ１３に
ロードし、ＯＳを実行する。

【００２１】ＣＰＵ１１はこのＯＳの制御の下、ＣＤ−
ＲＯＭ２７等に記憶されているアプリケーションプログ
ラムの全部または必要な部分をＣＤ−ＲＯＭドライブ１
９を介してシステムメモリ１３にロードするとともに、
必要に応じてＣＤ−ＲＯＭ２７等に記憶されている描画
データや画像データをグラフィックメモリ１６にロード
する。また同時に、サウンドデータをサウンドメモリ２
１にロードする。

【００２２】ＣＰＵ１１はＯＳの制御の下、コントール
パッド２５からの入力信号に基づいてシステムメモリ１
３に記憶されたアプリケーションプログラム（ゲームプ
ログラム）を実行する。アプリケーションプログラムの
実行に伴うデータは、システムメモリ１３やバックアッ
プメモリ２６に必要の都度書き込まれ参照される。バッ
クアップメモリ２６はゲームの中断等で電源が遮断され
てもそれまでの状態を保持するためにデータを記憶す
る。

【００２３】ジオメトリプロセッサ１２はＣＰＵ１１か
ら供給されるオブジェクトの座標データを所望の変換マ
トリクスに基づいて、３次元の視点座標系を仮想視点か
ら見た視点座標及びスクリーン座標系（２次元座標系）
に座標変換する。また、オブジェクトの輝度又は色も光
源とオブジェクト座標から計算する。

【００２４】レンダリングプロセッサ１５にはグラフィ
ックスメモリ１６が接続されている。グラフィックスメ
モリ１６はテクスチャバッファ、フレームバッファ、Ｚ
バッファから構成されている。テクスチャバッファには
各オブジェクト毎のテクスチャデータが格納されてい
る。レンダリングプロセッサ１５はオブジェクトの輝度
又は色データ、テクスチャ座標データ、テクスチャ濃度
データ、オブジェクトの座標データ等に基づいて、テク
スチャバッファから適宜必要なデータを読み込み、テク
スチャマッピング処理、表示優先処理、シェーディング
処理等を行って、各画素毎のピクセルデータをフレーム
バッファに書き込む。そして、画像更新期間に同期して
フレームバッファからピクセルデータを読み出し、ビデ
オエンコーダ１７へピクセルデータを転送することでビ
デオ信号生成処理等を行い、モニタ２５にて画像表示を
行う。

【００２５】サウンドプロセッサ２０はサウンドメモリ
２１に記憶されるサウンドデータを読み出して、アプリ
ケーションプログラムの実行によるＣＰＵ１１からの命
令やデータに基づき各種音声処理を行う。音声処理とし
て、例えば、エフェクト処理、ミキシング処理等があ
る。各種音声処理が施されたサウンドデータは、Ｄ／Ａ
コンバータ２２によってアナログデータに変換され、ス
ピーカ２４に出力される。

【００２６】バスアービタ（Ｂｕｓ Ａｒｂｉｔｅｒ）
１４はデータ伝送路（バス等）を介して接続される各ユ
ニット間同士の制御を行う。例えば、バスアービタ１４
はバスを占有すユニットを決定するために、各ユニット
間の優先順位を決定したり、占有するユニットのバス占
有時間の割当てを行う。

【００２７】バスアービタ１４には電話回線等を介して
他のビデオゲーム装置やコンピュータと接続するための
通信装置２３を備えている。

【００２８】次に、図３のフローチャートを参照してビ
デオゲーム装置の全体的な動作について説明する。同図
において、ビデオ信号の垂直同期信号に相当する周期で
割り込み信号がＣＰＵ１１に供給されると、ＣＰＵ１１
内のレジスタに割り込みフラグが設定される。割り込み
が発生すると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１
１はステップＳ１０２〜ステップＳ１０８の処理を実行
する。

【００２９】例えば、ＮＴＳＣ方式ではＣＰＵ１１は１
／６０秒毎にゲーム処理を行う（ステップＳ１０２）。
本ゲーム処理ではＣＰＵ１１はコントールパッド２５か
らの出力信号を監視し、遊戯者による操作入力をゲーム
プログラムに記述されたアルゴリズムに従って処理し、
ゲームを展開する。このゲームにおいては、後述するよ
うに、画面内で特定のオブジェクトを選択する（ロック
オン）と、自動的にカメラ移動が行われ、場合によって
は当該オブジェクトに対応したアクションをするための
フラグがセットされる。

【００３０】次いで、モニタ２２に表示するための画面
を生成するため、ワールド座標系にオブジェクト、背
景、キャラクタ等の画像を適宜配置する（ステップＳ１
０３）。これらの画像をカメラから見た視点座標系へ座
標変換し（ステップＳ１０４）、さらにカメラ位置を原
点として、視線の方向をｚ軸の正方向にとった視点座標
系にデータを変換し、投影面であるスクリーン座標系
へ、それぞれの座標を透視変換する（ステップＳ１０
５）。

【００３１】その後、レンダリングプロセッサ１５は各
ポリゴンについてＺソートアルゴリズム等を用いて陰面
処理をするとともに（ステップＳ１０６）、各ポリゴン
にテクスチャを貼り付ける等のレンダリング処理を行う
（ステップＳ１０７）。レンダリング処理がなされた画
像データはグラフィックメモリ１６内のフレームバッフ
ァに蓄えられた後、ビデオ信号に変換されてモニタ２５
に表示される。この後、ステップＳ１０１に戻り、１／
６０秒毎にステップＳ１０２〜ステップＳ１０８の処理
を繰り返し実行してゲームが進行する。 （ロックオン処理）次に、図４〜図２６を参照してロッ
クオン処理について説明する。本明細書において、ロッ
クオン処理とは“注目するオブジェクトに注視点を設定
（固定）し、当該オブジェクトをズーム（拡大）するよ
うにカメラを制御する処理”として定義する。ロックオ
ン処理の対象となるオブジェクトはゲームプログラムに
おいて予め定められているものとする。また、ロックオ
ン処理がなされたオブジェクトには当該オブジェクトに
対応したアクションがなされるようにモーションデータ
が関連付けられて記憶されている。このため、オブジェ
クトをロックオン処理することで当該オブジェクトに対
応したアクションがなされるようにフラグがセットされ
る（詳細については後述する）。

【００３２】図５はモニタ２５に映し出される画面２８
を示しており、斜線で引いた箇所がロックオン可能エリ
ア３０である。ロックオン可能エリア３０は、ロックオ
ン処理可能なオブジェクトの存在範囲を示しており、ス
クリーン座標系（ＸＹ座標系）において定義されるオブ
ジェクトのＸ座標及びＹ座標が上記ロックオン可能エリ
ア３０内に位置し、且つ、当該オブジェクトのＺ値（カ
メラとの距離）が所定の距離（ロックオン可能距離）に
あるときに当該オブジェクトに対してロックオン処理が
可能である。ロックオン可能エリア３０として、例え
ば、同図に示すように、縦横方向にそれぞれ１：２：１
の比に分割する中央のエリアが好適である。

【００３３】例えば、図６に示すように、みかん３１〜
３３、籠３４及び湯飲み３５が画面２８に表示されてい
る。これらのみかん３１〜３３、籠３４及び湯飲み３５
はロックオン処理可能なオブジェクトとする。同図にお
いて、みかん３１〜３３及び籠３４はロックオン可能エ
リア３０内に位置しているため、ロックオン処理が可能
である。一方、湯飲み３５はロックオン可能エリア３０
外に位置しているため、ロックオン処理は出来ない。

【００３４】上記ロックオン処理をするために、システ
ムメモリ１３には図２に示すように、ワークメモリデー
タテーブル及びプログラムデータテーブルがＣＤ−ＲＯ
Ｍ２１から読み出される。また、システムメモリ１３の
一部はワークエリアとして使用されている。ワークメモ
リデータテーブルには画面に表示されるオブジェクトの
オブジェクト名、オブジェクト座標、オブジェクト角
度、ポリゴンデータが登録されている。オブジェクト名
とはオブジェクトの名称をいう。オブジェクト座標とは
当該オブジェクトのワールド座標系における座標をい
い、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で定義される。オブジェクト角度と
はワールド座標系に配置されるオブジェクトの向き（角
度）をいい、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸とのなす角が登録され
ている。ポリゴンデータとは当該オブジェクトを構成す
るポリゴンのデータである。

【００３５】プログラムデータテーブルにはロックオン
オブジェクト名、ロックオン座標、ロックオン補正座
標、ロックオン可能範囲情報、ロックオン角度及びモー
ションデータが登録されている。ロックオンオブジェク
ト名とは、ロックオン処理が可能なオブジェクトの名称
をいい、例えば、上述したみかん、籠、湯飲み等が該当
する。ロックオン座標とは、ロックオン処理可能なオブ
ジェクトが例えば地図、掛け軸のような平面である場合
に、これらはオブジェクトとしてではなくテクスチャと
して扱うことができるため、テクスチャマッピングされ
るポリゴン上の座標を意味する。ロックオン補正座標と
は、ロックオン処理可能なオブジェクトが例えば湯飲み
である場合に、当該オブジェクトの基準となる面或いは
座標からの相対的な座標をいい、当該オブジェクトにア
クションをする（例えば掴む）際に参照される。

【００３６】ロックオン可能範囲情報とはオブジェクト
に対してロックオン処理が出来る範囲に関する情報をい
い、ロックオン角度とはオブジェクトに対してロックオ
ンしたときに当該オブジェクトに対して所定の角度範囲
内にカメラ視線がくるようにカメラを強制的に移動させ
るための角度をいう。モーションデータとはオブジェク
トをロックオンしたときに当該オブジェクトに対してア
クションをするためのモーションデータである。ワーク
エリアではプレイヤキャラクタ位置、カメラ位置、注視
点位置などが動的変数によって各フレーム毎に逐次更新
される。

【００３７】次に、図４を参照してロックオン処理の各
処理ステップについて説明する。同図において、ビデオ
信号の垂直同期信号に相当する周期で割り込み信号がＣ
ＰＵ１１に供給されると、ＣＰＵ１１内のレジスタに割
り込みフラグが設定される。割り込みが発生すると（ス
テップＳ２０１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１はステップＳ２
０２〜ステップＳ２０８の処理を実行する。ＣＰＵ１１
はロックオンフラグがセットされているか否かを調べる
（ステップＳ２０２）。ワークメモリデータテーブル及
びプログラムデータテーブルを参照して、オブジェクト
の座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）がロックオン可能範囲に位置し
ているときにロックオンフラグがセットされる。

【００３８】ロックオンフラグがセットされている場合
には（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、ロックオン可能で
ある旨を遊戯者に知らせるために画面２８にロックオン
可能表示をする（ステップＳ２０３）。ロックオン可能
表示は例えば図６に示すように、画面２８の右下に
“Ａ”の文字を表示することで行う。このとき遊戯者は
コントールパッド２５のＡボタンを押下することでロッ
クオン可能エリア３０内に存在するロックオン可能オブ
ジェクトをロックオンすることができる。

【００３９】ＣＰＵ１１はコントールパッド２５からの
出力信号を監視し、遊戯者がＡボタンを押下することで
ロックオン可能オブジェクトをロックオンしたか否かが
判定される（ステップＳ２０４）。遊戯者の操作によっ
てオブジェクトがロックオンされたときは（ステップＳ
２０４；ＹＥＳ）、遊戯者はロックオン可能エリア３０
に位置する複数のオブジェクトのうち任意のオブジェク
トを選択することができる（ステップＳ２０５）。ロッ
クオン可能エリア３０にロックオン可能オブジェクトが
一つのみ存在する場合は当該オブジェクトが自動的に選
択される。ロックオン可能オブジェクトの選択は十字キ
ーを使用することで行うことができる。

【００４０】ロックオン可能オブジェクトの選択が行わ
れると、当該オブジェクトをズームするためにカメラ移
動が行われる（ステップＳ２０６）。カメラ移動の詳細
について、図７乃至図１２を参照して説明する。図７に
示すように、ロックオン可能エリア３０にみかん３２が
位置しているとき、遊戯者の操作によってみかん３２が
ロックオンされたとする。すると、カメラ５０は客観視
点から主観視点へと切り替わり、図８に示すようにみか
ん３２がズームされる。これにより、遊戯者はアクショ
ンの対象となるみかん３２を確実に注視することができ
る。図９及び図１０は垂直方向のカメラ移動の説明図で
ある。図９ではカメラ５０は客観視点として機能し、み
かん３２を注視している。図１０ではカメラ５０は主観
視点として機能し、みかん３２を注視している。主観視
点とはプレイヤキャラクタ４０から見た視点である。同
図において、客観視点としてのカメラ５０の視線方向と
プレイヤキャラクタの視線方向は垂直方向にθ_１の角度
差があるが、カメラ移動の際に角度差θ_１を０にし、且
つ、カメラ５０がプレイヤキャラクタ４０の頭部に位置
するようにカメラ移動が行われる。

【００４１】図１１及び図１２は水平方向のカメラ移動
の説明図である。図１１ではカメラ５０は客観視点とし
て機能し、みかん３２を注視している。図１２ではカメ
ラ５０は主観視点として機能し、みかん３２を注視して
いる。同図において、客観視点としてのカメラ５０の視
線方向とプレイヤキャラクタの視線方向は水平方向にθ
_２の角度差があるが、カメラ移動の際に角度差θ_２を０
にし、且つ、カメラ５０がプレイヤキャラクタ４０の頭
部に位置するようにカメラ移動が行われる。

【００４２】尚、掴みモーションにおいて、カメラ５０
を客観視点から主観視点へ移動させるときに、プレイヤ
キャラクタ４０とカメラ５０との距離（Ｚ値）が所定値
よりも小さくなった場合に、プレイヤキャラクタ４０を
半透明処理するように構成することが好ましい。このよ
うに処理することでカメラ５０からの視界がプレイヤキ
ャラクタ４０によって遮られる不都合を解消することが
できる。

【００４３】カメラ移動後、ロックオン処理の対象とな
るオブジェクトに対応したアクションがなされる（ステ
ップＳ２０７）。本例ではみかん３２に対してロックオ
ン処理をするため、“みかん３２を掴む”というアクシ
ョン、即ち、後述する“掴みモーション”が選択され
る。これはシステムメモリ１３内のプログラムデータテ
ーブルを参照することで行われる。遊戯者の操作によっ
てロックオン状態が解除されると（ステップＳ２０８；
ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は再びステップＳ２０１に戻り、
上述した処理ステップを繰り返し実行する。 （掴みモーション）次に、図１３乃至図２０を参照して
みかん３２を掴むための“掴みモーション”について説
明する。ステップＳ２０７におけるアクションの一態様
として、“掴みモーション”が選択されると、ＣＰＵ１
１はシステムメモリ１３内のワークメモリデータテーブ
ル、プログラムデータテーブル等を参照して、プレイヤ
キャラクタ４０とオブジェクト（みかん３２）との位置
関係、オブジェクトの大きさ、形状等から最適なモーシ
ョンデータを選択する。このモーションデータは手を模
したポリゴン（以下、リアルハンドという）が何らかの
オブジェクトを掴む動作を動作パターンとして記憶した
データであり、具体的には、肘から手首までの手を構成
する各ポリゴンについての動作パターンがプログラムデ
ータテーブルに記憶されている。

【００４４】図１３を参照してリアルハンドを構成する
各ポリゴンについて説明する。同図において、小指Ｐは
ポリゴンＰ１〜Ｐ３で構成され、ポリゴンＰ１の先端Ｐ
０にはオブジェクトとの衝突（コリジョン）を判定する
ためのコリジョンポイントＰ０が設定されている。くす
り指Ｑ、なか指Ｒ、人指し指Ｓ及び親指Ｔはそれぞれポ
リゴンＱ１〜Ｑ３、Ｒ１〜Ｒ３、Ｓ１〜Ｓ３及びＴ１、
Ｔ２から構成され、それぞれのポリゴンＱ１、Ｒ１、Ｓ
１及びＴ１の先端にはコリジョンポイントＱ０、Ｒ０、
Ｓ０及びＴ０が設けられている。これらのコリジョンポ
イントはオブジェクトを掴んだときに予め接触が予想さ
れる点である。また、手のひらはポリゴンＵ、手の甲は
ポリゴンＶ、腕はポリゴンＷで構成されている。

【００４５】それぞれの指はオブジェクトの掴み方のパ
ターンに対応して動作パターンが予め定められており、
１フレーム毎に各関節が所定角度動くようになってい
る。また、各指の動作パターンは互いに独立して記憶さ
れており、コリジョン判定もそれぞれの指において独立
に判定される。掴みモーションにおいては、それぞれの
指についてモーションデータを読み出してこれを画像表
示するとともに、画像更新期間毎に割り込みをかけて各
指についてコリジョン判定を行っている。

【００４６】従って、ある指がオブジェクトと接触した
場合、当該指についてのモーションデータの読み出しは
終了するが、他の指についてのモーションデータの読み
出しは依然行われ、当該モーションデータに基づく画像
表示が行われる。この結果、オブジェクトと指とのコリ
ジョンコリジョン判定が正確に行われ、如何なる形状の
オブジェクトであっても正確かつ確実にオブジェクトを
掴むことができる。

【００４７】掴みモーションにおけるリアルハンドがオ
ブジェクトを掴む動作手順を図２０のフローチャートに
従って説明する。ビデオ信号の垂直同期信号に相当する
周期で割り込み信号がＣＰＵ１１に供給されると、ＣＰ
Ｕ１１内のレジスタに割り込みフラグが設定される。割
り込みが発生すると（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）、Ｃ
ＰＵ１１はステップＳ３０２〜ステップＳ３０７の処理
を実行する。

【００４８】ロックオン可能オブジェクトをロックオン
すると、当該オブジェクトに対応したモーションフラグ
がセットされる。例えば、上述のみかん３２であれば、
掴みモーションがセットされる。ＣＰＵ１１はモーショ
ンフラグがセットされたことを検知すると（ステップＳ
３０２；ＹＥＳ）、モーションデータを読み込み（ステ
ップＳ３０３）、画像表示を行う（ステップＳ３０
４）。例えば、図１４に示すように、リアルハンドの各
指がみかん３２を掴むように画像表示される。このと
き、オブジェクトとしてのみかん３２は多角形平面Ｘ
１，Ｘ２，Ｘ３，…，から成るポリゴンで構成される。
各指についての画像表示はみかん３２と接触するか、或
いはモーションデータが終了するまで行われる。図１５
に示すように、親指Ｔ、人指し指Ｓ、なか指Ｒについて
モーションデータが終了せずに（ステップＳ３０５；Ｎ
Ｏ）、みかん３２と接触すると（ステップＳ３０６；Ｙ
ＥＳ）、モーションデータの読み取りを終了する（ステ
ップＳ３０７）。一方、図１６に示すように、小指Ｐ、
くすり指Ｑのように、みかん３２と接触せずにモーショ
ンが終了した場合には（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、
モーションデータの読み取りを終了する（ステップＳ３
０７）。図１４乃至図１６に図示したリアルハンド及び
みかん３２を構成する各ポリゴンについて適当なテクス
チャマッピングを施すと、これらの図は図１７乃至図１
９に示すように画像表示される。 （フォーカスモーション）上記の説明においては、みか
ん３２をロックオンし、掴みモーションによってみかん
３２を掴んだが、今度は地図をロックオンし、フォーカ
スモーションによって地図を拡大する例を説明する。図
２１に示すように、ロックオン可能エリア（図示せず）
に地図６１があり、遊戯者の操作によって地図６１がロ
ックオンされたとする。同図において、カメラはプレイ
ヤキャラクタ４０の頭上にあり、客観視点の立場から図
２１に示す画像を表示している。ロックオンオブジェク
トとしての地図６１にはフォーカスモーションが予め関
連付けられて記憶されている。従って、地図６１をロッ
クオンすることで、ＣＰＵ１１内のレジスタに自動的に
モーションフラグがセットされる。ＣＰＵ１１はフォー
カスモーションのフラグがセットされたことを検知する
と、カメラ５０を客観視点（図２３）から主観視点（図
２４）へと移動させる。

【００４９】このとき、地図６１はズームされるが、カ
メラ５０の移動に伴い、粗い画像である地図６１から精
細な画像である地図６２に画面が徐々に切り替わる（図
２２）。即ち、粗い画像である地図６１の画像データの
上に精細な画像である地図６２の画像データを上書き
し、両者の透明度を相補的に変化させることで、地図６
１が徐々に透明になり、フェードアウトする（溶明）と
ともに、地図６２が徐々に画面上に浮かびあがってきて
フェードインする（溶暗）。この結果、遊戯者が地図６
１をロックオンすることで、プレイヤキャラクタが地図
６１を覗き込む様子を画面上に表現することができる。

【００５０】フォーカスモーションの手順について、図
２５を参照して説明する。ビデオ信号の垂直同期信号に
相当する周期で割り込み信号がＣＰＵ１１に供給される
と、ＣＰＵ１１内のレジスタに割り込みフラグが設定さ
れる。割り込みが発生すると（ステップＳ４０１；ＹＥ
Ｓ）、ＣＰＵ１１はステップＳ４０２〜ステップＳ４１
１の各処理を実行する。地図６１をロックオンすると、
フォーカスモーションのフラグがセットされる。ＣＰＵ
１１は当該フラグがセットされたことを検知すると（ス
テップＳ４０２；ＹＥＳ）、内蔵のレジスタｎの値をカ
ウントアップする（ステップＳ４０３）。このレジスタ
ｎはフォーカスモーション処理後のフレーム数を計数す
るものであり、当初ｎは‘０’の値にある。

【００５１】ここで、地図６１から地図６２に変化させ
るのに要するフレーム数をＦとする。また、地図６１の
テクスチャデータをデータＭ１とし、地図６２のテクス
チャデータをデータＭ２とする。さらに、地図６１を半
透明処理するためにデータＭ１に乗じる透明度係数をａ
とし、地図６２を半透明処理するためにデータＭ２に乗
じる透明度係数をｂとする。このとき、透明度係数は０
のときに透明度０％であり、１のときに透明度１００％
であるものとする。

【００５２】ＣＰＵ１１はレジスタｎの値にＦを乗じて
透明度係数ａを得る（ステップＳ４０４）。そして、デ
ータＭ１を透明度ａで半透明処理をする（ステップＳ４
０５）。さらに、透明度係数ａと相補的に変化する透明
度係数ｂを求め（ステップＳ４０６）、データＭ２を透
明度ｂで半透明処理する（ステップＳ４０７）。そし
て、これら半透明処理されたデータＭ１及びデータＭ２
を合成する（ステップＳ４０８）。図２６に示すよう
に、データＭ１、データＭ２はテクスチャメモリに登録
されており、合成データはフレームバッファに書き込ま
れる。

【００５３】次いで、カメラ５０を１フレーム分移動さ
せる。カメラ５０の移動方向は図２３、図２４に示すよ
うに、客観視点から主観視点へ移行する向きであり、Ｆ
フレーム分の移動によりカメラ移動が完了する。現在の
カメラ位置から見た上記合成データによってレンダリン
グ処理を実行し、画像表示を行う（ステップＳ４１
０）。ステップＳ４０４〜ステップＳ４１０の処理をＦ
回繰り返すことで、フォーカスモーションが終了する
（ステップＳ４１１）。

【００５４】尚、フォーカスモーションにおいて、カメ
ラ５０を客観視点から主観視点へ移動させるときに、プ
レイヤキャラクタ４０とカメラ５０との距離（Ｚ値）が
所定値よりも小さくなった場合に、プレイヤキャラクタ
４０を半透明処理するように構成することが好ましい。
このように処理することでカメラ５０からの視界がプレ
イヤキャラクタ４０によって遮られる不都合を解消する
ことができる。

【００５５】また、上記の説明では、ステップＳ２０７
におけるアクションの例として、掴みモーション、フォ
ーカスモーションについて説明したが、これに限らず、
例えば、引き出しを開ける、扉を開ける、ドアをノック
する、電話をかける、掛け軸を取る等の動作であっても
よい。また、ロックオン処理の対象はオブジェクトに限
らず、人物を模したキャラクタであってもよい。例え
ば、女の子のキャラクタにロックオンすると、その子に
話し掛ける等の処理をするように構成してもよい。ま
た、オブジェクト或いはキャラクタが移動している状態
でもロックオンできるものとする。 （クリッピング処理）次に、図２７乃至図２９を参照し
て本発明のクリッピング処理について説明する。図２７
に示すように、ジオメトリプロセッサ１２によって、カ
メラ位置を原点として、視線の方向をｚ軸の正方向にと
った視点座標系にデータを変換し、投影面であるスクリ
ーン座標系へ、それぞれの座標を透視変換したときの描
画限界点をＺ_ｍａｘとし、半透明処理開始点をＺ_０とす
る。

【００５６】そして、図２８に示すように、オブジェク
ト乃至キャラクタのＺ値がＺ_０以下の場合は透明度α＝
０（透明度０％）とし、Ｚ_ｍａｘ以上の場合は透明度α
＝１（透明度１００％）とする。さらに、Ｚ値がＺ_０以
上Ｚ_ｍａｘ以下の場合は透明度α＝（Ｚ−Ｚ_０）／（Ｚ
_ｍａｘ−Ｚ_０）とする。

【００５７】上記のクリッピング処理について、図２９
のフローチャートを参照して説明する。ビデオ信号の垂
直同期信号に相当する周期で割り込み信号がＣＰＵ１１
に供給されると、ＣＰＵ１１内のレジスタに割り込みフ
ラグが設定される。割り込みが発生すると（ステップＳ
５０１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１はステップＳ５０２〜ス
テップＳ５０８の各処理を実行する。スクリーン座標系
において、オブジェクトのＺ値がＺ_０以上であって（ス
テップＳ５０２；ＹＥＳ）、Ｚ_ｍａｘ以下である場合に
は（ステップＳ５０３；ＹＥＳ）、透明度α＝（Ｚ−Ｚ
_０）／（Ｚ_ｍａｘ−Ｚ_０）とし（ステップＳ５０４）、
レンダリング処理をして（ステップＳ５０５）、画像表
示を行う（ステップＳ５０６）。一方、オブジェクトの
Ｚ値がＺ_０未満である場合は（ステップＳ５０２；Ｎ
Ｏ）、透明度α＝０とし（ステップＳ５０７）、Ｚ値が
Ｚ_ｍａｘ以上である場合は（ステップＳ５０３；Ｎ
Ｏ）、透明度α＝１とする（ステップＳ５０８）。

【００５８】上記のように処理することで、オブジェク
ト等が描画限界点付近にきたときでも、いきなりオブジ
ェクト等が消えることはなく、描画限界点付近で徐々に
透明処理がなされるため、遊戯者に不快感を与えること
がない。 （光源処理）次に、図１及び図３０を参照して本発明の
光源処理について説明する。図１において、ＣＰＵ１１
はポリゴンを使用した画像を処理するためのプログラム
を実行し、ポリゴンの頂点データをジオメトリプロセッ
サ１２へ供給する。ジオメトリプロセッサ１２はポリゴ
ンの頂点座標データに基づいて三次元空間へポリゴンを
配置したり、三次元空間中のどの領域までを表示するか
を決定するビューポートの設定を行う。ポリゴンの各頂
点には頂点座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、頂点カラー（赤、緑、
青）、テクスチャ座標（Ｔｘ，Ｔｙ）、頂点透明度及び
頂点の法線ベクトルなどの属性が付与されており、ジオ
メトリプロセッサ１２は頂点の法線ベクトルと光源ベク
トルのなす角度に応じて各頂点の輝度（色）を計算し、
ビューポートの外にある頂点を除去し（クリッピング処
理）、３次元座標から２次元座標（スクリーン座標）へ
の変換を行う。

【００５９】上記の処理において、ジオメタライザ１２
はポリゴンの頂点の輝度（色）を頂点カラーリストとし
てシステムメモリ１３に保存する。このように頂点カラ
ーリストを保存しておくことで、プリレンダが有効とな
る。頂点カラーリストはバスアービタ１４を介してレン
ダリングプロセッサ１５へ供給される。レンダリングプ
ロセッサ１５はポリゴンの頂点を結ぶ稜線上の各点（ピ
クセル）についての輝度（色）を頂点の輝度（色）を補
完処理することによって求める。また、各稜線上のピク
セルの輝度（色）からポリゴンの平面を構成する全ての
ピクセルの輝度（色）を補完処理によって求める。そし
て、各ピクセルに対応したテクスチャデータをグラフィ
ックメモリ１６から読み出し、各ピクセルのカラーを計
算する。

【００６０】レンダリングプロセッサ１５は必要に応じ
てグラフィックメモリ１６内のフレームバッファに既に
書き込まれているピクセルカラーと新たに書き込むポリ
ゴンの各ピクセルカラーとをブレンドし、そのブレンド
した値をフレームバッファに書き込む。グラフィックメ
モリ１６内にはデプスバッファが割り当てられており、
各ピクセルのＺ座標値が記憶されている。デプスバッフ
ァから読み込んだＺ座標値から判断して、最も手前に不
透明なポリゴンがくる場合には上記のブレンドを行うこ
となく、直ちにそのポリゴンのカラーデータをフレーム
バッファに書き込む。また、最も手前に完全に透明なポ
リゴンが位置する場合には、手前のポリゴンのカラーデ
ータを書き込むことなく、フレームバッファに既に書き
込まれている背後のポリゴンのカラーデータをそのまま
保持すればよい。フレームバッファに書き込まれたピク
セルデータはビデオエンコーダ１７に供給され、モニタ
２５で画像表示される。

【００６１】図３０を参照して光源処理の各手順につい
て説明する。まず、プリレンダが有効であるか否かが判
断される（ステップＳ６０１）。頂点カラーリストは光
源処理における最初の１フレームで作成され、システム
メモリ１３に保存されるため、プリレンダが有効であれ
ば（ステップＳ６０１；ＹＥＳ）、２フレーム目以降は
当該頂点カラーリストを参照することでポリゴンのレン
ダリングが可能になる。そこで、頂点カラーリストを読
み出し（ステップＳ６０２）、当該頂点カラーリストに
基づいてレンダリングを行い（ステップＳ６０３）、画
像表示を行う（ステップＳ６０４）。一方、光源処理が
未処理である等、プリレンダが有効でない場合は（ステ
ップＳ６０１；ＮＯ）、頂点カラーリストを作成し（ス
テップＳ６０２）、プリレンダを有効にした後（ステッ
プＳ６０６）、頂点カラーリストに基づいてレンダリン
グを行い（ステップＳ６０３）、画像表示を行う（ステ
ップＳ６０４）。

【００６２】上記の手順によれば、背景画などのよう
に、光源との位置関係が一定であるものは、視点座標の
変化に関係なく光源処理を最初の１フレーム目で行って
おくことで、２フレーム目も同様の結果を利用できるた
め、演算負荷が軽くなるとともに、記憶すべきテクスチ
ャデータ量の増加を防ぐことができる。

【００６３】尚、上記の説明においては、頂点カラーリ
ストをシステムメモリ１３に保存しておく構成を採用し
たが、これに限らず、例えば、ポリゴンの頂点の輝度
（色）を補完処理することで、ポリゴンの平面を構成す
る全てのピクセルの輝度（色）を補完処理によって予め
求めておき、これをテクスチャバッファ内に登録してお
いてもよい。さらには、テクスチャにポリゴンの色をブ
レンドした時点でこれをテクスチャバッファ内に登録し
ておいてもよい。これらのピクセルデータはレンダリン
グする際に必要に応じて読み出され、描画処理に用いら
れる。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、カメラは遊戯者の選択
したオブジェクトに対して確実に注視することができる
とともに、オブジェクトをズームすることで当該オブジ
ェクトに対するアクションが容易になる。また、オブジ
ェクトを注視する際に、カメラは客観視点から主観視点
へと切り替わるため、遊戯者はあたかも実際にオブジェ
クトに対して接しているかのような疑似体験をすること
ができる。

【００６５】また、本発明によれば、各動作部位毎に衝
突判定が行われ、モーションデータが終了するか或いは
動作部位が衝突することで動作部位の動作が終了するた
め、上記の従来技術のように、動作部位が他のオブジェ
クトに食い込む等の不都合を解消することができる。

【００６６】また、本発明によれば、描画限界点付近で
いきなりオブジェクトが消える不自然さを解消すること
ができる。

【００６７】また、本発明によれば、光源処理における
演算負荷を大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ビデオゲーム装置の回路構成図である。

【図２】システムメモリ内にロードされる各テーブルの
データ構造の説明図である。

【図３】ビデオゲーム装置の全体的な動作フローチャー
トである。

【図４】ロックオン処理のフローチャートである。

【図５】ロックオン可能エリアの説明図である。

【図６】ロックオン処理の説明図である。

【図７】カメラ移動の説明図である。

【図８】カメラ移動の説明図である。

【図９】カメラ移動の説明図である。

【図１０】カメラ移動の説明図である。

【図１１】カメラ移動の説明図である。

【図１２】カメラ移動の説明図である。

【図１３】リアルハンドの説明図である。

【図１４】掴みモーションの説明図である。

【図１５】掴みモーションの説明図である。

【図１６】掴みモーションの説明図である。

【図１７】掴みモーションの説明図である。

【図１８】掴みモーションの説明図である。

【図１９】掴みモーションの説明図である。

【図２０】掴みモーションの説明図である。

【図２１】フォーカスモーションの説明図である。

【図２２】フォーカスモーションの説明図である。

【図２３】フォーカスモーションの説明図である。

【図２４】フォーカスモーションの説明図である。

【図２５】フォーカスモーションの説明図である。

【図２６】テクスチャデータの半透明処理の説明図であ
る。

【図２７】クリッピング処理の説明図である。

【図２８】透明度対Ｚ値のグラフである。

【図２９】クリッピング処理の説明図である。

【図３０】光源処理の説明図である。

【符号の説明】

１０…ビデオゲーム装置、１１…ＣＰＵ、１２…ジオメ
トリプロセッサ、１３…システムメモリ、１４…バスア
ービタ、１５…レンダリングプロセッサ、１６…グラフ
ィックメモリ、１７…ビデオエンコーダ、１８…ＲＯ
Ｍ、１９…ＣＤ−ＲＯＭドライブ、２０…サウンドプロ
セッサ、２１…サウンドメモリ、２２…Ｄ／Ａコンバー
タ、３０…ロックオン可能エリア、３２…みかん、４０
…プレイヤキャラクタ、５０…カメラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平井 武史 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式会 社セガ・エンタープライゼス内 Ｆターム(参考） 2C001 BC00 BC06 BC07 BC10 CB01 CC02 5B050 BA07 BA08 BA09 CA07 EA24 EA30 FA02 9A001 DD12 EE02 HH24 HH26 HH30 HH31 JJ76 KK31 KK45

Claims (38)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のオブジェクトの中から遊戯者によ
   って選択されたオブジェクトにカメラの注視点を設定す
   る注視点設定手段と、注視しているオブジェクトをズー
   ムするズーム手段とを備えたビデオゲーム装置。
2. 【請求項２】 前記注視点設定手段は前記オブジェクト
   に注視点を設定する際に、カメラを客観視点から主観視
   点へと移動させる請求項１に記載のビデオゲーム装置。
3. 【請求項３】 カメラが注視しているオブジェクトがズ
   ームされるに従い、当該オブジェクトが画面から次第に
   フェードアウトするように当該オブジェクトを表示する
   とともに、他のオブジェクトが画面から次第にフェード
   インするように当該他のオブジェクトを前記オブジェク
   トに重ねて表示する表示手段をさらに備えた請求項１又
   は請求項２に記載のビデオゲーム装置。
4. 【請求項４】 前記ズーム手段は当該オブジェクトを画
   面中央へズームする請求項１乃至請求項３のうち何れか
   １項に記載のビデオゲーム装置。
5. 【請求項５】 前記注視点設定手段は視点座標系におい
   て予め定められた範囲内に位置するオブジェクトに対し
   てのみカメラの注視点を設定する請求項１乃至請求項４
   のうち何れか１項に記載のビデオゲーム装置。
6. 【請求項６】 前記注視点設定手段はスクリーン座標系
   において予め定められた範囲内であって、且つカメラと
   の距離が当該オブジェクト毎に予め定められた範囲内に
   位置するオブジェクトに対してのみカメラの注視点を設
   定する請求項１乃至請求項４のうち何れか１項に記載の
   ビデオゲーム装置。
7. 【請求項７】 前記注視点設定手段によって注視された
   オブジェクトに対応して予め定められたアクションをプ
   レイヤキャラクタが実行するアクション実行手段をさら
   に備えた請求項１乃至請求項６のうち何れか１項に記載
   のビデオゲーム装置。
8. 【請求項８】 注視可能なオブジェクトが視点座標系に
   おいて予め定められた範囲内に位置したとき、遊戯者の
   操作によって当該オブジェクトに注視点を設定する注視
   点設定手段と、注視している当該オブジェクトをズーム
   するズーム手段とを備えたビデオゲーム装置。
9. 【請求項９】 前記ズーム手段によってズームされたオ
   ブジェクトから、前記範囲内に位置する他の注視可能な
   オブジェクトへ、遊戯者の操作によって注視点を変更す
   る請求項８に記載のビデオゲーム装置。
10. 【請求項１０】 注視可能なオブジェクトがスクリーン
    座標系において予め定められた第１の範囲内に位置し、
    且つカメラとの距離が当該オブジェクト毎に予め定めら
    れた第２の範囲内に位置したときに、遊戯者の操作によ
    って当該オブジェクトに注視点を設定する注視点設定手
    段と、注視している当該オブジェクトをズームするズー
    ム手段とを備えたビデオゲーム装置。
11. 【請求項１１】 前記ズーム手段によってズームされた
    オブジェクトから、前記第１及び第２の範囲内に位置す
    る他の注視可能なオブジェクトへ、遊戯者の操作によっ
    て注視点を変更する請求項１０に記載のビデオゲーム装
    置。
12. 【請求項１２】 複数のオブジェクトの中から遊戯者に
    よって選択されたオブジェクトにカメラの注視点を設定
    し、当該オブジェクトをズームする画像表示方法。
13. 【請求項１３】 前記オブジェクトに注視点を設定する
    際に、カメラを客観視点から主観視点へと移動させる請
    求項１２に記載の画像表示方法。
14. 【請求項１４】 カメラが注視しているオブジェクトが
    ズームされるに従い、当該オブジェクトが画面から次第
    にフェードアウトするように当該オブジェクトを表示す
    るとともに、他のオブジェクトが画面から次第にフェー
    ドインするように当該他のオブジェクトを前記オブジェ
    クトに重ねて表示する請求項１２又は請求項１３に記載
    の画像表示方法。
15. 【請求項１５】 前記オブジェクトを画面中央へズーム
    する請求項１２乃至請求項１４のうち何れか１項に記載
    の画像表示方法。
16. 【請求項１６】 視点座標系において、予め定められた
    範囲内に位置するオブジェクトに対してのみカメラの注
    視点を設定する請求項１２乃至請求項１５のうち何れか
    １項に記載の画像表示方法。
17. 【請求項１７】 スクリーン座標系において予め定めら
    れた範囲内であって、且つカメラとの距離が当該オブジ
    ェクト毎に定められた範囲内に位置するオブジェクトに
    対してのみカメラの注視点を設定する請求項１２乃至請
    求項１５のうち何れか１項に記載の画像表示方法。
18. 【請求項１８】 注視されたオブジェクトに対応して予
    め定められたアクションをプレイヤキャラクタが実行す
    る処理ステップをさらに備えた請求項１２乃至請求項１
    ７のうち何れか１項に記載の画像表示方法。
19. 【請求項１９】 注視可能なオブジェクトが視点座標系
    において予め定められた範囲内に位置したとき、遊戯者
    の操作によって当該オブジェクトに注視点を設定し、注
    視している当該オブジェクトをズームする画像表示方
    法。
20. 【請求項２０】 前記ズームされたオブジェクトから、
    前記範囲内に位置する他の注視可能なオブジェクトへ、
    遊戯者の操作によって注視点を変更する請求項１９に記
    載の画像表示方法。
21. 【請求項２１】 注視可能なオブジェクトがスクリーン
    座標系において予め定められた第１の範囲内に位置し、
    且つカメラとの距離が当該オブジェクト毎に予め定めら
    れた第２の範囲内に位置したときに、遊戯者の操作によ
    って当該オブジェクトに注視点を設定し、注視している
    当該オブジェクトをズームする画像処理方法。
22. 【請求項２２】 前記ズームされたオブジェクトから、
    前記第１及び第２の範囲内に位置する他の注視可能なオ
    ブジェクトへ、遊戯者の操作によって注視点を変更する
    請求項２１に記載の画像表示装置。
23. 【請求項２３】 請求項１２乃至請求項２２のうち何れ
    か１項に記載の方法をコンピュータに実行させるための
    プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記
    録媒体。
24. 【請求項２４】 複数の動作部位のそれぞれの動きによ
    ってオブジェクト全体の動きを表示する動画表示装置に
    おいて、前記複数の動作部位のモーションデータを予め
    記憶する記憶手段と、前記動作部位のうち動作過程にお
    いて予め接触が予想される箇所の接触を判定する判定手
    段と、前記記憶手段から各動作部位毎にモーションデー
    タを読み出して、これに基づいて当該動作部位のモーシ
    ョンを画面に表示するとともに前記判定手段によって衝
    突が検出された動作部位のモーションデータの読み取り
    を終了する表示手段を備えた動画表示装置。
25. 【請求項２５】 指を表すポリゴンの動きによって手全
    体の動きを表示する動画表示装置において、ポリゴンの
    モーションデータを予め記憶する記憶手段と、ポリゴン
    の動作過程において予め接触が予想される箇所の接触を
    判定する判定手段と、前記記憶手段から各指毎にモーシ
    ョンデータを読み出して、これに基づいて当該指のモー
    ションを画面に表示するとともに前記判定手段によって
    衝突が検出された指のモーションデータの読み取りを終
    了する表示手段を備えた動画表示装置。
26. 【請求項２６】 複数の動作部位のそれぞれの動きによ
    ってオブジェクト全体の動きを表示する動画表示方法に
    おいて、前記複数の動作部位のモーションデータを予め
    記憶しておき、各動作部位毎にモーションデータを読み
    出して、これに基づいて当該動作部位のモーションを画
    面に表示するとともに、動作部位のうち動作過程におい
    て予め接触が予想される箇所の接触を判定することで衝
    突が検出された動作部位のモーションデータの読み取り
    を終了する動画表示方法。
27. 【請求項２７】 指を表すポリゴンの動きによって手全
    体の動きを表示する動画表示方法において、ポリゴンの
    モーションデータを予め記憶しておき、各指毎にモーシ
    ョンデータを読み出して、これに基づいて当該指のモー
    ションを画面に表示するとともに、ポリゴンの動作過程
    において予め接触が予想される箇所の接触を判定するこ
    とで衝突が検出された指のモーションデータの読み取り
    を終了する動画表示方法。
28. 【請求項２８】 請求項２６又は請求項２７に記載の方
    法をコンピュータに実行させるためのプログラムが記録
    されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
29. 【請求項２９】 スクリーン座標系におけるオブジェク
    トとカメラとの距離が描画限界点付近であるときに当該
    オブジェクトを半透明処理して画面に表示する手段を備
    えた画像表示装置。
30. 【請求項３０】 前記オブジェクトとカメラとの距離が
    予め定められた距離以上であって、前記描画限界点未満
    である場合に、当該距離の大きさに対応して透明度の割
    合を高めて当該オブジェクトを半透明処理する請求項２
    ９に記載の画像表示装置。
31. 【請求項３１】 スクリーン座標系におけるオブジェク
    トとカメラとの距離が描画限界点付近であるときに当該
    オブジェクトを半透明処理して画面に表示する画像表示
    方法。
32. 【請求項３２】 前記オブジェクトとカメラとの距離が
    予め定められた距離以上であって、前記描画限界点未満
    である場合に、当該距離の大きさに対応して透明度の割
    合を高めて当該オブジェクトを半透明処理する請求項３
    １に記載の画像表示方法。
33. 【請求項３３】 請求項３１又は請求項３２に記載の方
    法をコンピュータに実行させるためのプログラムが記録
    されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
34. 【請求項３４】 光源に対して不動であるオブジェクト
    の輝度又は色を演算する演算手段と、この演算結果をメ
    モリに記憶する手段と、当該オブジェクトを画面に表示
    する際に当該メモリに記憶された演算結果を参照してオ
    ブジェクトの画像表示を行う表示手段とを備えた画像表
    示装置。
35. 【請求項３５】 前記オブジェクトはポリゴンで構成さ
    れており、前記演算手段は当該オブジェクトの輝度又は
    色をポリゴンの各頂点における法線ベクトルと光源ベク
    トルのなす角度から計算する請求項３４に記載の画像表
    示装置。
36. 【請求項３６】 光源に対して不動であるオブジェクト
    の輝度又は色を演算し、この演算結果をメモリに記憶し
    ておき、当該オブジェクトを画面に表示する際に前記メ
    モリに記憶された演算結果を参照してオブジェクトの画
    像表示を行う画像表示方法。
37. 【請求項３７】 前記オブジェクトはポリゴンで構成さ
    れており、当該オブジェクトの輝度又は色をポリゴンの
    各頂点における法線ベクトルと光源ベクトルのなす角度
    から計算する請求項３６に記載の画像表示方法。
38. 【請求項３８】 請求項３６又は請求項３７に記載の方
    法をコンピュータに実行させるためのプログラムが記録
    されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。