JP2001178791A

JP2001178791A - エアーマッサージ機

Info

Publication number: JP2001178791A
Application number: JP36831199A
Authority: JP
Inventors: Masaru Kamei; 勝亀井
Original assignee: Toshiba Tec Corp
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 1999-12-24
Publication date: 2001-07-03
Anticipated expiration: 2019-12-24
Also published as: JP3655156B2

Abstract

(57)【要約】【課題】下肢に対する圧迫・弛緩を伴う押圧的刺激と振
動刺激とを選択的又は共に得ることができるエアーマッ
サージ機を得ることにある。【解決手段】マッサージ具本体22と、バイブレータ23
と、空気袋15a、15b、16a、16bと、エアー給排気装置と
を具備する。本体22には、上面及び前後両端を開放して
使用者の下肢を個別に出し入れ可能に収容し得る一対の
施療凹部12d、12eを形成する。空気袋は、両施療凹部の
両側面に夫々取付けられ、これら空気袋に連通するエア
ー給排気装置により各空気袋にエアーを給排気する。各
空気袋15a、15b、16a、16bは、その同時膨脹・収縮によ
り施療凹部内の下肢を側方から圧迫・弛緩させて押圧的
エアーマッサージを行う。本体に内蔵されたバイブレー
タ23の駆動により、施療凹部内の下肢に振動刺激を与え
て振動マッサージを行う。これら両刺激でのマッサージ
を可能としたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者の肢体（脚
及び腕等）に対するマッサージを行うエアーマッサージ
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】使用者の下肢をマッサージするものとし
て、椅子本体の座部前側に連結して配置され、椅子本体
に座った使用者の下肢を単に下側から支持する平らな脚
載置台に、バイブレータを組込んで、このバイブレータ
が発生する振動刺激により下肢をマッサージするものが
知られている。

【０００３】この他に、最近では、椅子本体の座部前側
に連結して配置される脚載置台が、椅子本体に座った使
用者の下肢を収容し得る一対の施療凹部を有し、これら
凹部の内側面に夫々空気袋を取付けて、エアー給排気装
置により各空気袋に空気を給排気して各空気袋を繰返し
膨脹・収縮させるに伴い下肢をその両側から圧迫・弛緩
させてマッサージをするものが知られている。

【０００４】前者のマッサージ機は、使用者の下肢に対
して振動刺激によるマッサージができるのみで、それ以
外の刺激を使用者に与えることはできず、同様に、後者
のエアーマッサージ機は、使用者の下肢に対して圧迫・
弛緩に伴う押圧的刺激によるマッサージができるのみ
で、それ以外の刺激を使用者に与えることはできない。

【０００５】そのため、前記のような異種の刺激による
マッサージを選択的又は同時に得ることを願う使用者に
とって、これらのマッサージ機を２台用意することは、
設備的にも場所的にも負担が大きいので、その改善が望
まれている。又、振動は各部に伝わるために、椅子本体
等のマッサージ具取付け部に振動の影響が極力ないよう
に配慮する必要があるとともに、押圧的刺激に比較して
振動刺激は使用者にとって比較的慣れ易いので、こうし
た慣れが極力起きないように配慮することも望まれてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、使用者に対する圧迫・弛緩を伴う押圧的刺
激と振動刺激とを選択的又は共に得ることできるエアー
マッサージ機を得ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、上面及び前後両端を開放して使
用者の被施療部を収容し得る施療凹部が形成されたマッ
サージ具本体と、この本体に取付けられたバイブレータ
と、前記施療凹部の両側面のうちの少なくとも一方に取
付けられた空気袋と、この空気袋に連通して設けられ前
記空気袋にエアーを給排気するエアー給排気装置と、を
具備したことを特徴とする。

【０００８】この発明及び請求項１２以外の各発明にお
いて、施療凹部には使用者の被施療部として下肢又は腕
等が出し入れ自在に収容されるとともに、これらの発明
に係るエアーマッサージ機は、単独で、又は、単独状態
で椅子の前側に設置して、或は椅子本体の座部前側に連
結して使用される。又、この発明及び以下の各発明にお
いて、バイブレータには、偏心重りをモータにより回転
させて振動を発生させるアンバランス式のバイブレー
タ、電磁ソレノイドを駆動部として用いた電磁式のバイ
ブレータ等を用いることができる。又、この発明及び以
下の各発明において、施療凹部の底面には、この底面側
から施療凹部に収容された使用者の被施療部に施療刺激
を与える指圧突起又は底部空気袋を設けてもよく、同様
に施療凹部の側面に取付けられた空気袋にこれとともに
移動される指圧突起を設けてよい。又、この発明におい
て、施療凹部は単一でも一対であってもよい。

【０００９】この請求項１の発明においては、エアー給
排気装置により施療凹部の側面に取付けられた空気袋を
膨脹・収縮させる時には、施療凹部に収容された使用者
の被施療部にその側方から押圧的刺激を与えることがで
きる。又、マッサージ具本体に取付けたバイブレータを
駆動する時には、マッサージ具本体全体が振動されるに
伴い、一対の施療凹部に収容された使用者の被施療部に
振動刺激を与えることができる。そして、エアー給排気
装置及びバイブレータをいずれも駆動するときには、施
療凹部に収容された使用者の被施療部に押圧的刺激とと
もに振動刺激を与えて、マッサージ効果を高めることが
できる。

【００１０】請求項２の発明は、振動緩衝手段を介して
前記マッサージ具本体をベース上に支持したことを特徴
とする。

【００１１】この発明においては、本体に取付けたバイ
ブレータの振動がベースに伝わることを振動緩衝手段で
抑制するから、床面等の被載置面上に置いて使用する場
合であっても、椅子本体の座部に連結して脚載置台とし
て使用する場合であっても、被載置面又は椅子本体等に
ベースを介してバイブレータの振動が伝わることを抑制
できる。

【００１２】前記課題を解決するために、請求項３の発
明は、両側壁及び可動し得る中間壁を有し、これら側壁
と中間壁との間に上面及び前後両端を開放して使用者の
被施療部を収容し得る一対の施療凹部が形成されたマッ
サージ具本体と、前記中間壁と連結して前記マッサージ
具本体に取付けられたバイブレータと、前記施療凹部の
両側面のうちの少なくとも一方に取付けられた空気袋
と、この空気袋に連通して設けられ前記空気袋にエアー
を給排気するエアー給排気装置と、を具備したことを特
徴とする。

【００１３】この請求項３の発明においては、エアー給
排気装置により、施療凹部の側面に取付けられた空気袋
を膨脹・収縮させる時には、施療凹部に収容された使用
者の被施療部にその側方から押圧的刺激を与えることが
できる。又、マッサージ具本体に取付けたバイブレータ
を駆動する時には、マッサージ具本体の一部である中間
壁が振動されるに伴い、一対の施療凹部に収容されて前
記中間壁を挟む使用者の両下肢等の被施療部に振動刺激
を与えることができる。そして、エアー給排気装置及び
バイブレータをいずれも駆動するときには、施療凹部に
収容された使用者の被施療部に押圧的刺激とともに振動
刺激を与えて、マッサージ効果を高めることができる。

【００１４】請求項４の発明は、前記中間壁を振動緩衝
手段を介して支持するとともに、前記バイブレータの駆
動部を前記マッサージ具本体の底壁に固定し、この駆動
部と前記中間壁に連結された前記固定バイブレータの振
動部とを自在継手で接続したことを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、被施療部に振動刺激を
与える中間壁が振動して、マッサージ具本体の底壁に固
定されたバイブレータの駆動部に対する位置が変わるに
も拘らず、駆動部の動力を自在継手により中間壁に支障
なく伝達して、中間壁を振動させて被施療部に振動刺激
を与えることができる。

【００１６】請求項５の発明は、前記エアー給排気装置
の間欠駆動により前記空気袋が膨脹・収縮されるととも
に、前記エアー給排気装置の前記間欠駆動期間中におけ
る駆動時に前記バイブレータを駆動することを特徴とす
る。この発明において、前記間欠駆動期間中におけるエ
アー給排気装置の駆動の開始とバイブレータの駆動の開
始とのタイミングは同じでもよく、バイブレータの駆動
開始が遅れるようにずれていてもよく、又、バイブレー
タの駆動時間は、前記間欠駆動期間中におけるエアー給
排気装置の駆動時間と同じであっても、又、エアー給排
気装置の駆動時間より短くてもよい。又、このように様
々な同期形態下でのバイブレータの駆動は連続でも間欠
であってもよい。

【００１７】この請求項５の発明においては、被施療部
に押圧的刺激と振動刺激とを与える際、エアー給排気装
置が駆動されているときに限ってバイブレータが動作さ
れて、被施療部に対し間欠的に振動刺激を与えるので、
振動刺激に慣れることを防止できる。

【００１８】請求項６の発明は、前記エアー給排気装置
の間欠駆動により前記空気袋が膨脹・収縮されるととも
に、前記エアー給排気装置の前記間欠駆動期間中におけ
る駆動停止時に前記バイブレータを駆動することを特徴
とする。

【００１９】この発明においては、エアー給排気装置の
間欠駆動期間中における駆動停止時に空気袋の空気が抜
ける（脱気）ことに着目して、この時にバイブレータを
駆動するようにしたから、バイブレータの振動が膨脹し
た空気袋で減衰されるようなことがなく有効に被施療部
に前記振動を波及させることができるとともに、前記脱
気に伴い血流の流れが滞らない弛緩状態となった被施療
部に対して、前記のように有効に振動が波及されるか
ら、被施療部の血行をより促進させることができる。
又、電力で駆動されるバイブレータの動作時期とエアー
給排気装置の駆動時期とが重ならないので、単位時間当
たりの電力使用量の変動が少なくなって消費電力を平準
化できる。

【００２０】請求項７の発明は、前記エアー給排気装置
の間欠駆動により前記空気袋が膨脹・収縮されるととも
に、前記空気袋の膨脹期間中に前記バイブレータを駆動
することを特徴とする。

【００２１】この発明においては、空気袋の膨脹期間中
にバイブレータを駆動するので、膨脹した空気袋によっ
て圧迫されて施療凹部内に動かないように保持されてい
る被施療部に、バイブレータを振動を与えることがで
き、したがって、被施療部に圧接している空気袋を介し
てバイブレータの振動を被施療部にその側方から波及さ
せることができる。

【００２２】請求項８の発明は、前記バイブレータの振
動の大きさが調節可能であることを特徴とする。この発
明において、バイブレータの駆動部に与える電圧を変え
ること等の振動調節手段によって、その振動の大きさが
調節可能であり、又、この調節において振動数の変化は
伴っても伴わなくてもよい。

【００２３】この発明においては、被施療部に振動刺激
を与える際に、バイブレータの振動の大きさ（強さ）が
変化するので、振動刺激に慣れることを防止できる。

【００２４】請求項９の発明は、前記バイブレータが間
欠駆動され、その振動の周期が調節可能であることを特
徴とする。この発明において、バイブレータの駆動部に
与える駆動周波数を変えること等の振動周期調節手段に
よって、その振動の周期が調節可能であり、又、この調
節において振動の大きさの変化は伴っても伴わなくても
よい。

【００２５】この発明においては、被施療部に振動刺激
を与える際に、バイブレータの振動の周期が変化するの
で、振動刺激に慣れることを防止できる。

【００２６】請求項１０の発明は、前記バイブレータの
振動方向が縦方向であることを特徴とし、又、請求項１
１の発明は、前記バイブレータの振動方向が横方向であ
ることを特徴とする。

【００２７】これらの発明においては、施療凹部内の被
施療部に対し、使用者の感性による好みに適合する縦方
向又は横方向の振動刺激を与えることができる。

【００２８】前記課題を解決するために、請求項１２の
発明は、椅子式のエアーマッサージ機であって、座部及
び背凭れ部を有した椅子本体と、前記座部前側に配置し
て前記椅子本体に取付けられ、かつ、両側壁及び中間壁
を有し、これら両側壁と中間壁との間で上面及び前後両
端を開放して前記椅子本体に座った使用者の下肢を収容
し得る一対の施療凹部が形成され、バイブレータが組付
けられるとともに、前記中間壁の両側面及び前記両側壁
の内側面のうち少なくとも前記中間壁の両側面に夫々脚
用空気袋が取付けられた脚載置部と、前記各脚用空気袋
に連通して設けられてこれら脚用空気袋にエアーを給排
気するエアー給排気装置と、を具備したことを特徴とす
る。

【００２９】この発明において、バイブレータは請求項
１の発明のように脚載置部全体を振動させるものでも、
請求項３の発明のように中間壁を振動させるものであっ
もよく、また、請求項５〜１１の発明は、この発明に付
加してもしなくてもよい。

【００３０】この発明においては、座部の前側に配置さ
れた脚載置部が、両側壁及び中間壁を有していて、これ
ら各壁間の一対の施療凹部はその上面及び前後慮端が開
放されているから、椅子本体に座った使用者の両方の下
肢を脚載置部の上方から施療凹部に容易に収容できると
ともに、同様の理由から施療凹部から下肢を容易に出す
ことができる。そして、施療凹部の側面に取付けられた
脚用空気袋を、施療凹部に下肢を収容した状態で、エア
ー給排気装置の動作により繰返し膨脹・収縮させて、両
方の下肢を側方から同時に圧迫及び弛緩させ、それによ
り押圧的刺激を与えて両下肢をマッサージすることがで
きる。さらに、脚載置部に組付けられたバイブレータを
駆動する時には、このバイブレータが発生する振動を施
療凹部内の下肢に与えることができる。そして、エアー
給排気装置とバイブレータとを共に駆動する場合には、
押圧的刺激と振動刺激との組合わせによるマッサージが
できる。以上のように請求項１２の発明においては、使
用者の下肢に対する側方からの圧迫・弛緩を伴う押圧的
刺激と振動刺激とを選択的又は共に得ることできる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して本発
明の第１の実施の形態を説明する。

【００３２】この実施例に係る椅子式エアーマッサージ
機の全体構成を示す図１中符号１で示すマッサージ機本
体としての椅子本体は、座部２と、背凭れ部３とを有し
ている。

【００３３】座部２の幅方向両側には肘掛部２ａが設け
られている。背凭れ部３は、座部２の後端部において、
この座部２に対して所定の角度傾斜して設けられてい
る。肘掛部２ａは省略してもよいし、また、背凭れ部３
はリクライニング動作可能に起倒可能に設けてもよい。

【００３４】座部２の座面前部には椅子本体１に座った
使用者の腿部をマッサージするための腿用空気袋４が設
けられ、座部２の座面後部には使用者の尻部をマッサー
ジするための尻用空気袋５が設けられている。これら空
気袋４、５は、気密性を有するとともに軟質材料を用い
て細長い偏平な袋に形成されていて、夫々座部２の幅方
向に延びて配設されている。これら空気袋４、５は後述
の圧縮空気の給排気に伴い膨脹・収縮をする。

【００３５】背凭れ部３の下端部には使用者の腰部をマ
ッサージするための一対の腰用空気袋６ａ、６ｂが配設
され、背凭れ部３の上端部には使用者の肩部をマッサー
ジする一対の肩用空気袋７ａ、７ｂが配設されている。
さらに、背凭れ部３には、背中用空気袋７ａ、７ｂと腰
用空気袋６ａ、６ｂとの間に位置して使用者の背筋をマ
ッサージする背筋用空気袋８が配設されている。一対の
腰用空気袋６ａ、６ｂ、および一対の肩用空気袋７ａ、
７ｂは、夫々背凭れ部３の幅方向に並設されている。背
筋用空気袋８は背凭れ部３の幅方向中央において、この
背凭れ部３の長手方向（縦方向）に延びていて、使用者
の背筋位置に対応するように設けられている。

【００３６】これら各空気袋６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ、
および８は、前記空気袋４、５と同様に気密性を有する
とともに軟質材料を用いて偏平な袋に形成されていて、
圧縮空気の給排気に伴い膨脹・収縮をする。以上のよう
に各空気袋が配設された椅子本体１は、柔軟性を有した
表布９によりカバーされているとともに、この表布９で
覆われた座部の一方の側面に設けられた図示しないポケ
ット状の収納部には、入力手段としての後述のリモート
コントローラ１０が挿脱可能に差し込み保持される。

【００３７】椅子本体１の座部２には、椅子本体１に座
った使用者の下肢をマッサージするためのマッサージ具
本体としての脚載置部１２が連結されている。座部２の
前側に配置される脚載置部１２は、図２に示すように座
部２の前端部に設けた複数支え部１３（１箇所のみ図
示）に枢軸１４を介して略９０°上下方向に回動可能に
取付けられているとともに、図示しないラチェット機構
等からなる位置決め手段により位置決めされるようにな
っている。それにより、脚載置部１２は、図１図（Ｂ）
及び図２に示すように座部２の前端に連なって前方に突
出する第１使用位置と、図１（Ａ）に示すように座部２
の前端から下側に折れ曲がって立った姿勢となる第２使
用位置とに夫々位置決めできるとともに、これら両位置
間に任意の傾斜角度で位置決めできる。なお、図１中１
１は脚載置部１２を移動させるための操作ハンドルであ
る。

【００３８】図２及び図３に示すように脚載置部１２
は、ベース２１と、マッサージ具マッサージ具本体２２
と、脚用空気袋１５ａ，１５ｂ、１６ａ，１６ｂと、バ
イブレータ２３と、振動緩衝手段２４とを備えている。

【００３９】ベース２１は、剛性が高い平板からなり、
その一端部が前記枢軸１４に連結されている。このベー
ス２１上に複数の振動緩衝手段２４を介してマッサージ
具本体２２が支持されている。振動緩衝手段２４には弾
性体例えばコイル状のばねが使用されており、これらは
ベース２１とマッサージ具本体２２の底壁２２ａとの間
に挟設されている。振動緩衝手段２４は少なくともベー
ス２１及びマッサージ具本体２２の四隅部に設けられて
いる。

【００４０】マッサージ具本体２２は、その幅方向両側
に夫々側壁１２ａ、１２ｂを有しているとともに、幅方
向中央位置に中間壁１２ｃを有している。これら各壁１
２ａ〜１２ｃは互いに平行であって、隣接する側壁１２
ａ、１２ｃ間に略Ｕ字状の施療凹部１２ｄと、隣接する
側壁１２ｂ、１２ｃ間に略Ｕ字状の施療凹部１２ｅとを
夫々形成している。両施療凹部１２ｄ、１２ｅは、上面
および長手方向両端（前後両端）が夫々開放された構成
であって、その内部に図示しない使用者の下肢を収納支
持するのに使用される。これらの施療凹部１２ｄ、１２
ｅは、使用者の下肢の太さ方向の断面の大きさの略全体
を収納できる大きさに形成されている。

【００４１】マッサージ具本体２２にはその中間壁１２
ｃの裏側のスペースを利用してバイブレータ２３が内蔵
されている。バイブレータ２３は、その駆動部としての
電動式モータ２５と、このモータ２５の出力軸に連結さ
れた振動発生部としての偏心重り２６とからなる。この
バイブレータ２３は、例えばモータ２５の軸線がマッサ
ージ具本体２２の前後方向に延びる姿勢で、底壁２２ａ
から起立された複数のモータ支持リブ２７に連結されて
いる。従って、バイブレータ２３は、偏心重り２６の重
心が前記出力軸を中心として偏心回転されることに伴い
マッサージ具本体２２にその厚み方向（縦方向）の振動
を与えるように設けられている。

【００４２】前記のようにマッサージ具本体２２の幅方
向中央部にバイブレータ２３を設置することは、マッサ
ージ具本体２２全体をバランスよく加振できる点で優れ
ているが、本発明において側壁１２ａ又は１２ｂの裏側
空間に配置してもよく、或は、マッサージ具本体２２の
内部ではなく外側に取付けてもよく、例えば底壁２２ａ
の下面に外付けする場合には、その取付け位置に対応し
てベース２１の一部に逃げ孔を設けることによって、脚
載置部１２全体の厚みを増すことなくバイブレータ２３
を外付けできる。又、本発明において前記バイブレータ
２３を立てて取付ける場合には、マッサージ具本体２２
にその幅方向（横方向）の振動を与えることができる。

【００４３】施療凹部１２ｄに臨む側壁１２ａと中間壁
１２ｃの互いに対向する凹部側面、および施療凹部１２
ｅに臨む側壁１２ｂと中間壁１２ｃの互いに対向する凹
部側面とには、夫々施療凹部１２ｄ、１２ｅに個別に収
納載置された下肢にその側方から押圧的マッサージする
ための脚用空気袋１５ａ、１５ｂ、および１６ａ、１６
ｂが配設されている。これら空気袋１５ａ、１５ｂ、１
６ａ、１６ｂは、椅子本体１の各空気袋と同様に気密性
を有するとともに軟質材料を用いて偏平な袋に形成され
ていて、圧縮空気の給排気に伴い膨脹・収縮をするもの
であり、膨脹したとき下肢を両側から包み込むような大
きさに形成されている。各空気袋１５ａ、１５ｂ、１６
ａ、１６ｂは、例えばその四隅、もしくは上下両縁を前
記凹部側面に固定して設けられている。

【００４４】なお、脚載置部１２は、以上のように配置
された各空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ及びベ
ース２１を覆い隠す柔軟性を有した表布２８によりカバ
ーされている。

【００４５】前記座部２の下側の空間にはユニット化さ
れたエアー給排気装置３１が配置されている。この装置
３１は、図４に示されるようにエアーコンプレッサー３
２、フィルタータンク３３、分配切換器３４、電磁開閉
弁３５、４０、および制御装置３６を備えて形成されて
いる。

【００４６】詳しくは、エアーコンプレッサー３２は圧
縮空気供給手段として用いられるものであって、その圧
縮空気吐出口には供給管３７を介してフィルタータンク
３３が接続されている。フィルタータンク３３は、エア
ーコンプレッサー３２から供給された圧縮空気の脈動を
吸収して圧縮空気流を平滑にするために使用されてい
る。このタンク３３の出口には供給管３８が接続されて
おり、この供給管３８は２本の分岐供給管３８ａ、３８
ｂに分岐されている。一方の分岐供給管３８ａの先端は
電磁開閉弁４０を介して空気分配手段としての分配切換
器３４に接続され、他方の分岐供給管３８ｂの先端はさ
らに分岐されて電磁開閉弁３５に接続されている。

【００４７】分配切換器３４は、エアー式マッサージ機
に用いられている周知のモータ等により駆動されるロー
タリー弁であって、分岐供給管３８ａが接続される一つ
の吸気ポートと、給排気管４１〜４５が個別に接続され
る複数の分配ポートと、一つの排気ポートとを有してお
り、その流路切換用のロータの回転により、任意に選択
された分配ポートと吸気ポートとを連通するとともに、
選択されなかった分配ポートを排気ポートに連通させ
て、非脚用の各空気袋４、５、６ａ、６ｂ、７ａ、７
ｂ、８についての選択的給気と選択的排気とができるよ
うに形成されている。

【００４８】給排気管４１は腿用空気袋４に接続され、
給排気管４２は尻用空気袋５に接続され、給排気管４３
は分岐されて腰用空気袋６ａ、６ｂに個別に接続され、
給排気管４４は背筋用空気袋８に接続され、給排気管４
５は分岐されて肩用空気袋７ａ、７ｂに個別に接続され
ている。

【００４９】電磁開閉弁３５には脚用の給排気管４６が
接続され、この管４６は一対の分岐給排気管４６ａ、４
６ｂに分岐されている。一方の分岐給排気管４６ａはさ
らに分岐されて一対の脚用空気袋１５ａ、１５ｂに個別
に接続され、他方の分岐給排気管４６ｂはさらに分岐さ
れて一対の脚用空気袋１６ａ、１６ｂに個別に接続され
ている。この電磁開閉弁３５は流路を閉じた時に各空気
袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂのみを大気中に連通
させる排気ポ−トを有している。

【００５０】制御手段としての制御装置３６は、図示し
ない中央演算処理装置ＣＰＵ、リードオンメモリＲＯ
Ｍ、ランダムアクセスメモリＲＯＭ等を備える周知のマ
イクロコンピュータからなるものである。この制御装置
３６には各種の動作モードを実行させるプログラムが格
納されており、その選択された動作モードにしたがって
エアーコンプレッサー３２、分配切換器３４、および電
磁開閉弁３５、４０の動作を制御して、各空気袋に対す
る選択的給排気を行わせるように構成されている。又、
制御装置３６は、バイブレータドライバ４７を介してバ
イブレータ２３の駆動を制御するようになっている。

【００５１】なお、各種動作モードとしては、全身マッ
サージコース、上半身マッサージコース、および下半身
マッサージコースのコース別動作モードと、肩、背中、
背筋、腰、尻、腿、および脚の各身体部分を単独にマッ
サージするポイントマッサージ動作モード、および前記
コース別動作モードと脚用ポイントマッサージ動作モー
ド以外の各ポイントマッサージ動作モードに対して脚用
ポイントマッサージ動作モードを同時に実施させる脚同
期動作モードとが設定されている他に、これらの動作モ
ードに対してバイブレータ２３を併用する複合マッサー
ジ動作モード、及びバイブレータ２３のみを単独で使用
する振動マッサージ動作モードが設定されている。前記
各動作モードの選択はリモートコントローラ１０により
入力される。

【００５２】前記構成の椅子式マッサージ機において、
椅子本体１に座った使用者の下肢をマッサージするため
の脚載置部１２は、上面及び前後両端が開放された一対
の施療凹部１２ｄ、１２ｅを有しているから、脚載置部
１２が図１（Ａ）に示した第１位置にあっても、図１
（Ｂ）に示した第２位置にあっても両施療凹部１２ｄ、
１２ｅに容易に下肢を出し入れすることができる。

【００５３】そして、両施療凹部１２ｄ、１２ｅに下肢
が収容された状態で、リモートコントローラ１０により
振動マッサージ動作モードが選択された場合、制御装置
３６はバイブレータドライバ４７を介してバイブレータ
２３を駆動するから、このバイブレータ２３の偏心重り
２６の回転に伴い脚載置部１２のマッサージ具本体２２
が縦方向に加振されると同時に、両施療凹部１２ｄ、１
２ｅに収容された下肢に振動刺激を与える振動マッサー
ジが行われる。

【００５４】又、リモートコントローラ１０により各脚
用空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂを用いてエア
ーマッサージをするモードが選択された場合、制御装置
３６は分岐供給管３８ａの通路を開閉する電磁開閉弁４
０を閉じるとともに、他の電磁開閉弁３５を開いた後、
エアーコンプレッサー３２を所定周期で断続運転する
（図５参照）。この間欠駆動期間Ｔにおけるエアーコン
プレッサー３２の駆動時（ＯＮ時）には、各脚用空気袋
１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂに同時に圧縮空気が導
入されてこれらが膨脹し、また、同駆動期間Ｔにおける
エアーコンプレッサー３２の駆動停止時（ＯＦＦ時）に
は、電磁開閉弁３５が閉じられるとともに下肢の重さに
よって各脚用空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂか
ら排出される空気が閉じ状態の電磁開閉弁３５の排気ポ
ートを通して排気されるから、各脚用空気袋１５ａ、１
５ｂ、１６ａ、１６ｂが同時に収縮する。

【００５５】こうした脚用空気袋１５ａ、１５ｂ、１６
ａ、１６ｂの膨脹・収縮の繰り返しに伴い、その膨脹時
には施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されている下肢が側
方から脚用空気袋１５ａ、１５ｂ又は１６ａ、１６ｂに
よって圧迫され、収縮時には前記圧迫が解除されて弛緩
されるので、これらの脚用空気袋１５ａ、１５ｂ、１６
ａ、１６ｂによって施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容され
ている下肢を押圧的にマッサージすることができる。こ
の場合に、マッサージ具本体２２の中間壁１２ｃの両側
面に取付けられている脚用空気袋１５ｂ、１６ｂが同時
に膨脹・収縮するので、これら空気袋１５ｂ、１６ｂが
共に膨脹して下肢を側方から圧迫する際において、その
圧迫に伴い空気袋１５ｂ、１６ｂを介して中間壁１２ｃ
に作用する反力は、中間壁１２ｃの両側から互いに逆方
向から作用して打ち消し合う。従って、中間壁１２ｃの
強度が低くて済むものである。

【００５６】又、施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されて
いる下肢に対する前記エアーマッサージによる押圧的マ
ッサージとともにバイブレータ２３による振動マッサー
ジを行う複合マッサージモードが、リモートコントロー
ラ１０により選択された場合には、制御装置３６は既述
のように、分岐供給管３８ａの通路を開閉する電磁開閉
弁４０を閉じるとともに、他の電磁開閉弁３５を開いた
後、エアーコンプレッサー３２を所定周期で断続運転さ
せる一方で、バイブレータ２３を駆動することによっ
て、施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されている下肢に対
して、脚用空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの膨
脹・収縮に伴う押圧的マッサージとバイブレータ２３か
らの加振による振動マッサージとを複合させて、下肢を
マッサージすることができる。

【００５７】以上のように両下肢に対する脚載置部１２
でのマッサージにおいては、一対の施療凹部１２ｄ、１
２ｅ内の下肢に対する側方からの圧迫・弛緩を伴う押圧
的刺激と振動刺激とを選択的又は同時に与えてマッサー
ジをすることができるので、設備的にも場所的にも負担
が少ない。

【００５８】しかも、押圧的マッサージと振動マッサー
ジとが組み合わされた複合マッサージを行う場合、使用
者の好みによりリモートコントローラ１０での指令によ
り制御装置３６は以下の第１〜第５の複合マッサー動作
モードを選択できる。

【００５９】第１複合マッサージ動作モードを選択した
とき制御装置３６は、図５に示すように一定周期で間欠
駆動するエアーコンプレッサー３２の間欠駆動期間Ｔに
おいて、その駆動時Ｔ１中にのみバイブレータ２３が駆
動されるようにバイブレータ２３の運転を制御する。こ
の場合、前記駆動時Ｔ１の開始と同期してバイブレータ
２３の駆動が開始され、或は、前記駆動時Ｔ１の開始か
ら所定時間後にバイブレータ２３の駆動が開始されるよ
うにしてもよく、又、こうしたバイブレータ２３の駆動
はその駆動期間Ａの間、連続通電により駆動しても、或
は断続通電により駆動してもよい。

【００６０】そのため、この第１複合マッサージ動作モ
ードでは、一対の施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されて
いる下肢に押圧的刺激とともに振動刺激とを与えるに際
して、エアー給排気装置３１のエアーコンプレッサー３
２の駆動時Ｔ１に限ってバイブレータ２３が駆動され、
施療凹部１２ｄ、１２ｅ内の下肢に間欠的に振動刺激を
与えるので、使用者が振動刺激に慣れることを防止でき
る。

【００６１】第２複合マッサージ動作モードを選択した
とき制御装置３６は、図５に示すように一定周期で間欠
駆動するエアーコンプレッサー３２の間欠駆動期間Ｔに
おいて、その駆動停止時Ｔ２中にのみバイブレータ２３
が駆動されるようにバイブレータ２３の運転を制御す
る。この場合にも、前記駆動停止時Ｔ２の開始と同期し
てバイブレータ２３の駆動を開始され、或は、前記駆動
停止時Ｔ２の開始から所定時間後にバイブレータ２３の
駆動が開始されるようにしてもよく、又、こうしたバイ
ブレータ２３の駆動はその駆動期間Ｂの間、連続通電に
より駆動しても、或は断続通電により駆動してもよい。

【００６２】この第２複合マッサージ動作モードでは、
一対の施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されている下肢に
押圧的刺激とともに振動刺激とを与えに際し、前記駆動
停止時Ｔ２には既述のように空気袋１５ａ、１５ｂ、１
６ａ、１６ｂの空気が抜けて収縮した時に、バイブレー
タ２３が駆動される。

【００６３】そのため、バイブレータ２３の振動が、膨
脹した空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂで減衰さ
れるようなことがなく、施療凹部１２ｄ、１２ｅ内の下
肢に有効に振動刺激を与えることができる。そして、空
気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂが収縮している状
態では下肢の血流の流れが滞らない弛緩状態となってお
り、この状態で前記のように有効に振動が波及されるか
ら、下肢の血行をより促進させることができる。しか
も、図５図から明らかように電力の供給により駆動され
るバイブレータ２３の駆動とエアーアンプレッサー３２
の駆動とが重ならないので、単位時間当たりの電力使用
量の変動が少なくなって消費電力を平準化でき、回路設
計上有利である。また、エアーコンプレッサー３２の駆
動停止時Ｔ２に限ってバイブレータ２３が駆動されて、
施療凹部１２ｄ、１２ｅ内の下肢に間欠的に振動刺激を
与えるので、使用者が振動刺激に慣れることも防止でき
る。

【００６４】第３複合マッサージ動作モードを選択した
とき制御装置３６は、図５に示すように一定周期で間欠
駆動するエアーコンプレッサー３２の間欠駆動期間Ｔに
おいて、空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの膨張
期間中にのみバイブレータ２３が駆動されるようにバイ
ブレータ２３の運転を制御する。図５中Ｃは空気袋１５
ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの膨張期間、Ｄは空気袋１
５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの非膨張（収縮）期間を
示す。このモードには前記第１複合マッサージ動作モー
ドを一部に含んでいる。したがって、この第３複合マッ
サージ動作モードの場合にも、前記駆動停止時Ｔ２の開
始と同期してバイブレータ２３の駆動を開始され、或
は、前記駆動停止時Ｔ２の開始から所定時間後（この場
合、駆動停止時Ｔ２の経過後も含む）にバイブレータ２
３の駆動が開始されるようにしてもよく、又、こうした
バイブレータ２３の駆動はその駆動期間の間、連続通電
により駆動しても、或は図５に示すように断続通電によ
り駆動してもよい。

【００６５】この第３複合マッサージ動作モードでは、
一対の施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されている下肢に
押圧的刺激とともに振動刺激とを与えるに際し、膨脹し
た空気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂによって圧迫
されて施療凹部１２ｄ、１２ｅ内に動かないように保持
されている下肢に、バイブレータ２３の振動を与えるこ
とができる。

【００６６】このように膨張して下肢に圧接している空
気袋１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂを介してバイブレ
ータ２３の振動を下肢に対しその側方から波及させるこ
とができるので、振動が下肢に伝わり易く、それに伴い
血行促進を効果的に促すことができる。

【００６７】第４複合マッサージ動作モードを選択した
とき制御装置３６は、図５に示すように一定周期で間欠
駆動するエアーコンプレッサー３２の間欠駆動期間Ｔに
おいて、バイブレータ２３の振動の大きさ（強さ）が変
化するようにバイブレータ２３の運転を制御する。この
場合、バイブレータ２３は、間欠駆動期間Ｔにおいて連
続運転であっても、断続運転であってもよく、そして、
断続運転の場合にその運転は図５に示すように前記駆動
時Ｔ１内でも、前記非駆動時Ｔ２内でも、或いは空気袋
１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの膨張期間Ｃ内であっ
てもよい。

【００６８】振動の大きさを調節するには、例えば制御
装置３６がバイブレータドライバ４７を介してバイブレ
ータ２３のモータ２５に対する通電時間を変えたり、或
いは印加電圧を変えること等によって行うことができ
る。図５の場合には、前記駆動時Ｔ１内で例えばその駆
動開始と同時に通電されるバイブレータ２３への通電期
間Ｅを連続通電とするとともに、前記非駆動時Ｔ２内で
例えばその開始と同時に通電されるバイブレータ２３へ
の通電期間Ｆを断続通電とすることにより、通電期間
Ｅ、Ｆでのバイブレータ２３に対する通電時間を大小に
変えるに伴い、モータ２５の回転速度及び変心重り２６
の遠心力の大きさを代えて、通電期間Ｅでの振動を強
く、通電期間Ｆでの振動を弱くしている。

【００６９】このように第４複合マッサージ動作モード
では、一対の施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されている
下肢に押圧的刺激とともに振動刺激とを与えるに際し、
下肢に対する振動刺激の振動の強さが大小にかつ間欠的
に変化するので、振動刺激に慣れることを防止できる。

【００７０】第５複合マッサージ動作モードを選択した
とき制御装置３６は、図５に示すように一定周期で間欠
駆動するエアーコンプレッサー３２の間欠駆動期間Ｔに
おいて、バイブレータ２３の振動の周期が変化するよう
にバイブレータ２３の断続運転を制御する。振動の周期
を調節するには、例えば制御装置３６がバイブレータド
ライバ４７を介してバイブレータ２３の駆動周波数を変
えること等によってモータ２５の回転数を変え、或いは
図５に示すように動作時間Ｇと非動作時間Ｈからなる第
１周期Ｉと、動作時間Ｇと非動作時間Ｊ（ただし、Ｊ＞
Ｈ）からなる第２周期Ｋ（ただし、Ｋ＞Ｉ）とが交互に
繰り返されるように制御装置３６でのタイマー制御でバ
イブレータドライバ４７を介してバイブレータ２３の駆
動を制御すること等により行うことができる。

【００７１】このように第５複合マッサージ動作モード
では、一対の施療凹部１２ｄ、１２ｅに収容されている
下肢に押圧的刺激とともに振動刺激とを与えるに際し、
下肢に対する振動刺激の周期が変化するので、振動刺激
に慣れることを防止できる。なお、第５複合マッサージ
動作モードで、制御装置３６が前記間欠駆動期間Ｔにお
いて、バイブレータ２３を連続運転させながら、その振
動の周期を変化させるように構成することもでき、この
ようにして実施する場合には急激な振動の変化を伴うこ
となく下肢を加振させることができて、しかも、振動に
慣れることを防止できる。

【００７２】又、前記構成のマッサージ機では、空気袋
１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの膨張・収縮に拘わら
ずバイブレータ２３が動作している時には、足載置部１
２のマッサージ具本体２２は振動するが、この振動がベ
ース２１に波及することはばねからなる振動緩衝手段２
４により減衰され、バイブレータ２３の振動でベース２
１がマッサージ具本体２２と同様に加振されることはな
く、このベース２１を略静止状態に保持できる。こうし
てマッサージ機取付け部であるベース２１と椅子本体１
との連結部にバイブレータ２３の振動が波及することを
防止できるから、この連結部を振動に耐える構成とする
必要がなく、マッサージ機取付け部の構成を簡単にでき
る。

【００７３】そのため、脚載置部１２が椅子本体１とは
独立した構成として、床面等の設置面にベース２１を底
として置いて使用する場合に、前記振動減衰手段２４を
備えることによって、設置面に振動が伝わることがない
と同時に設置面との間で振動に伴う騒音を生じることが
ない。

【００７４】下肢に対しての押圧的マッサージを行わな
い場合には、制御装置３６により分岐供給管３８ａの通
路を開閉する電磁開閉弁４０が開かれるとともに、他の
電磁開閉弁３５を閉じられる。そして、この状態下にお
いて非下肢用の空気袋４、５、６ａ、６ｂ、７ａ、７
ｂ、８の内の少なくとも一つ（一種類）の空気袋が選択
されて膨脹・収縮されることにより、その選択された空
気袋の位置に対応する身体部分についてエアーマッサー
ジが施される。

【００７５】図６〜図９は本発明の第２の実施の形態を
示している。この実施形態は椅子本体に連結して使用さ
れるものではなく、床面やマツト等の設置面上に置いて
単独で使用される脚用マッサージ機に適用した例を示し
ている。

【００７６】この脚用マッサージ機５１は、図６に示す
ようにマッサージ具としての脚載置部５２と、エアー給
排気装置５３と、これらを連通して設けた可撓性の接続
ホース５４と、リモートコントローラ１０とを備えて形
成されている。

【００７７】図８、図９に示すように脚載置部５２は、
マッサージ具本体７１、一対の施療子７２、一つの施療
子７２について２本使用されるエアーチューブ７３、エ
アー導管系統７４、一つの施療子７２について１個使用
される継手管７５、個々の施療子７２について個別に設
けられる開口７６等を備えている。

【００７８】マッサージ具本体７１は、左右両側に側壁
７９を有した本体主部６１と、この主部６１とは別部品
であって本体主部６１に対して可動できるように接続さ
れた中間壁６２とを備えている。中間壁６２は、振動緩
衝手段例えば可撓性を有しかつ伸縮が可能となるように
ジグザグ状に形成された連結部材６３を介してマッサー
ジ具本体７１の底壁７８上に支持されている。合成樹脂
製の本体主部６１はその底面を塞いで取付けた底壁７８
を囲む脚部８１を有し、この脚部８１の下端は、マッサ
ージ具本体７１を傾くことなく置けるように同じ高さ位
置にある。

【００７９】マッサージ具本体７１の一部である中間壁
６２はマッサージ具本体７１に取付けられたバイブレー
タ６４により振動されるようになっている。すなわち、
中空の中間壁６２内には回転軸６６を回転自在に支持す
る上下一対の軸受６５がリブなどを介して取付けられて
いて、垂直な回転軸６６にはこの軸回りに偏心回転する
偏心重り６７が取付けられている。そして、マッサージ
具本体７１にはバイブレータ６４の駆動部をなすモータ
６８が取付けられている。このモータ６８はその出力軸
を上向きにした姿勢で中間壁６２の下側に位置して前記
底壁７８に固定されていて、前記出力軸は回転軸６６の
下端部に自在継手６９を介して連結されている。固定の
モータ６８に対する中間壁６２の振動に拘らず、モータ
６８の回転力を伝達する自在継手６９には、例えばコイ
ルばね製のフレキシブルジョントが使用されている。

【００８０】したがって、モータ６８を駆動することに
より、偏心重り６７が回転軸６６の軸回りに回転するこ
とに伴い、中間壁６２は左右方向に往復するように振動
される。そして、その際の振動は連結部材６３の可撓変
形により許容され、かつ、この可撓性変形に伴う振動減
衰作用により底壁７８への振動の波及が防止される。

【００８１】マッサージ具本体７１の両側壁７９と中間
壁６２との間には、マッサージ具本体７１の上面及び前
後両面に夫々開放された一対の互いに平行な施療凹部８
３が形成されている。相対応する側壁７９と中間壁６２
との斜めの凹部側面８３ｂの前後方向中央部には、図９
に示されるように上下方向に延びる凹部８５が形成され
ていて、これらの凹部８５の上端は夫々側壁７９又は中
間壁６２の上面に開放されている。両施療凹部８３間の
底面には、その前後方向中央部に位置して前記開口７６
がマッサージ具本体７１の長手方向に延びて開けられて
いる。この長孔状の開口７６の両端部は夫々凹部８５の
下端部に位置されている。

【００８２】更に、前記底面には、開口７６の両側に位
置して夫々下方に一体に突出する円筒状の固定孔８６が
設けられているとともに、前後両端に位置してビード状
に盛り上がった縁部８７が形成されている。前後両縁部
８７の両端は夫々溝側面８３ｂの下端部に連続してお
り、後で詳述する施療子７２を前後方向に位置決めでき
るようになっている。なお、８８はマッサージ具本体７
１の長手方向両端部に夫々形成された手掛け溝であり、
そこに指を差し入れ脚載置部５２を下から持ち上げるよ
うに支えて全体を持ち運べるようになっている。

【００８３】図９に示されるように前記一対の施療子７
２は、相対向する空気袋９１と、これの下端相互を接続
した袋体ベース部９２とを備えている。空気袋９１は気
密性を有する袋本体９３と、この本体９３の背面中央位
置に設けられた給排気口９４と、この給排気口９４を除
いて袋本体９３の外面に積層されたクッション材９５
と、前記給排気口９４を除いてクッション材９５をカバ
ーした表布９６とから形成されている。

【００８４】袋本体９３は例えばナイロンやポリエチレ
ンをブロー成形して得たものであって、自由状態では保
形性を有しているが、外力を加えられると厚み方向には
弾性変形可能である。袋本体９３は、施療凹部８３の深
さよりも大きい幅を持って形成されているとともに、マ
ッサージ具本体７１の前後方向の幅よりも長く形成され
ている。クッション材９５には連続発泡されたウレタン
スポンジゴム等が使用され、したがって、空気袋９１
は、膨張・収縮できるとともに厚み方向に外力を受けた
際には荷重方向に弾性変形できる。

【００８５】袋体ベース部９２は、袋本体９３から一体
に延長された袋延長部分９３ａと、クッション材９５か
ら一体に延長されたクッション材延長部分９５ａと、表
布９６から一体に延長された表布延長部分９６ａと袋延
長部分９３ａの上面とこれを覆ったクッション材延長部
分９５ａの上側部分との間に挟んで設けられた長方形状
の硬質取付け板９７とを有している。クッション材延長
部分９５ａは溝底カバーとして設けられている。

【００８６】前記クッション材延長部分９５ａと袋本体
９３との境界部には、図示しないが熱溶着部などによる
気密シール部が設けられて、それにより、袋本体９３が
独立して膨張・収縮できるようになっている。合成樹脂
等からなる取付け板９７の２個所には、袋体ベース９２
の下方に突出して前記固定孔８６に挿入される図示しな
い連結管が一体に設けられている。これら連結管はねじ
受として使用される。

【００８７】前記構成の施療子７２は、その相対向する
空気袋９１の背面から突出した給排気口９４を前記凹部
８５に収容するとともに、前記背面の下部を前記溝側面
８３ｂに預けるように斜めに支持させ、かつ、袋体ベー
ス９２の前記連結管を固定孔８６に夫々挿入して被施凹
部８３に配置されている。この配置状態において相対向
する空気袋９１の上部はマッサージ具本体７１の上面か
らいずれも斜めに突出されている。又、空気袋９１の前
後両端部もマッサージ具本体７１の前後両面から突出さ
れて、溝側面７３ｂとマッサージ具本体７１の前後両面
との境をなす陵部が直接下肢に当たらないようにしてあ
る。こうして配置された施療子７２は底壁７８を挿通し
て連結管に螺合される図示しない固定ねじの締め付けに
よって、底壁７８の本体主部６１への固定と同時に、被
施凹部８３に取付けられる。施療子７２がマッサージ具
本体７１に取付けられた状態では、その袋体ベース９２
のクッション材延長部分９５ａの上側部分は前記縁部８
７の上端よりも少し高い位置に配置されている。

【００８８】図９に示されるようにエアーチューブ７３
は、夫々の空気袋９１の給排気口９４に個別に接続され
ている。これらチューブ７３は可撓性を有し、その下方
端部７３ａは、施療子７２の下部背面に沿うように袋体
ベース９２の下側に引き回されて、相対向する空気袋９
１間であってこれら空気袋９１より下方に配置される継
手管７５夫々に接続されている。すなわち、継手管７５
は一つの共通管部７５ａと一対の分岐管部７５ｂ、７５
ｃとを有してＴ字形状をなし、その一方の分岐管部７５
ｂに相対向した空気袋９１の内の一方に接続された一方
のエアーチューブ７３の下方端部７３ａが嵌合され、他
方の分岐管部７５ｃに他方の空気袋９１に接続された他
方のエアーチューブ７３の下方端部７３ａが嵌合されて
いる。継手管７５及びこれに接続された略同一長さの一
対のエアーチューブ７３の下方端部７３ａの少なくとも
一部は、前記開口７６、７７に通されている。

【００８９】前記エアー導管系統７４は、図８及び図９
に示されるように第１、第２のエアーチューブ１０１、
１０２と、継手管７５と同様なＴ形継手管１０３と、図
６に示されるコネクタ１０４とを備えている。継手管１
０３の一方の分岐管部１０３ｂには第１エアーチューブ
１０１の一端部が接続され、他方の分岐管部１０３ｃに
は第２エアーチューブ１０２の一端部が接続されてい
る。そして、第１エアーチューブ１０１の他端部は一方
の施療子７２用の継手管７５の共通管部７５ａに接続さ
れ、同様に第２エアーチューブ１０２の他端部は他方の
施療子７２用の継手管７５の共通管部７５ａに接続され
ている。又、このエアー導管系統７４の継手管１０３の
共通管部１０３ａにはコネクタ１０４が直接接続されて
いる。このコネクタ１０４はマッサージ具本体７１の側
方に突出されている。

【００９０】図７に示されるように前記第２接続ホース
６７の両端には第１、第２のコネクタ１０５、１０６が
個別に取付けられている。第１コネクタ１０５は前記エ
アー給排気ユニット５３の筐体側第２コネクタ４１に取
外し可能に接続され、第２コネクタ１０６はマッサージ
具本体７１側のコネクタ１０４に取外し可能に接続され
ている。

【００９１】図７に示すようにエアー給排気装置５３
は、その筐体内に、エアーコンプレッサー３２と、フィ
ルタータンク３３と、制御装置３４等を収容している。
これらの要素及びリモートコントローラー１０は、前記
第１実施形態で説明したエアーコンプレッサー、フィル
タータンク、制御装置、及びリモートコントローラーと
同じであるので、その説明については省略する。フィル
タータンク３３には前記筐体側コネクタ４１が接続され
ている。

【００９２】前記構成の脚載置部５２が有する一対の施
療凹部８３には、その上方から使用者の両方の下肢が夫
々上方から収容される。そして、この収容状態で、リモ
ートコントローラ１０を介して必要なマッサージ上の指
示を入力することにより、押圧的マッサージ、又は振動
マッサージ、或はこれらの複合マッサージをすることが
できる。

【００９３】押圧的マッサージにおいては、互いに連通
された第２給排気チューブ６７、エアー導管系統７４、
継手管７５、エアーチューブ７３を介して、相対向する
空気袋９１にエアーコンプレッサー３２で生成される圧
縮空気が給排気されるから、これら空気袋９１が膨脹・
収縮を繰返して施療凹部８３内の下肢をその側方から圧
迫・弛緩させるマッサージが行われる。

【００９４】振動マッサージにおいては、既述のように
バイブレータ６４のモータ６８が駆動されると同時に偏
心重り６７が回転するに伴って、中間壁６２が横方向に
振動するので、この壁６２の両側面を覆っている空気袋
９１を介して施療凹部８３内の下肢にその内側方向から
振動させるマッサージが行われる。この場合、振動が横
方向あるので、両方の下肢に対して交互に振動を与える
ことができ、従って、特に偏心重り６７の重量を大きく
して低速で加振する場合に使用者に前記振動方向を知覚
させることができる。又、以上のように脚載置部５２全
体ではなくその中間壁６２だけを振動させるので、大き
な駆動力を要することがなく、その駆動部であるモータ
６８に小形で低コストのものを使用することが可能であ
る。

【００９５】又、複合マッサージにおいては、以上の押
圧的マッサージと振動マッサージとが組合わされる。も
ちろん、この場合においても、制御装置３６はリモート
コントローラ１０からの指示によって第１実施形態で説
明した第１〜第５の複合マッサージモードのうちのいず
れかのモードを選択して、複合マッサージを実施するこ
とができる。

【００９６】図１０は本発明の第３の実施の形態を示し
ている。この第３実施形態は、基本的には前記第２実施
形態と同様な構成であるので、同様構成部分には前記第
２実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の
説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第３
実施形態が第２実施形態と異なる部分は、バイブレータ
による中間壁に対する加振方向が上下方向である点であ
る。

【００９７】そのために、第３実施形態において、中間
壁６２の内側上部に、その左右方向に対応する一対の軸
受５７をリブ等を介して取付け、これら軸受５７にわた
って水平な回転軸５８を回転自在に支持している。回転
軸５８にはその軸回りに回転する偏心重り６７が取付け
られているとともに、被動傘歯車５９が取付けられてい
る。さらに、中間壁６２の下部には一つの軸受６５をリ
ブ等を介して取付け、軸受６５にはこれを貫通して垂直
な回転軸６６が回転自在に支持されている、この回転軸
６６の上端部には前記被動傘歯車５９に噛合う駆動傘歯
車６０が取付けられているとともに、回転軸６６の下端
部は駆動部としてのモータ６８の出力軸に自在継手６９
を介して連結されている。なお、以上の点以外の構成は
図１０に図示されない点を含めて前記第２実施形態と同
じである。

【００９８】図１０に示されたバイブレータ６２におい
ては、そのモータ６８の回転が自在継手６９を経て垂直
な回転軸６６に伝えられるから、互いに噛合っている傘
歯車６０、５９を介して水平な回転軸５８が回転される
とともに、偏心重り６７が回転される。そのため、この
重り６７の回転によって上下方向（縦）に中間壁６２を
振動させることができる。

【００９９】そして、このように中間壁６２の振動方向
が縦である第３実施形態においても、第２実施形態と同
じく一対の施療凹部８３に収容された使用者の両方の下
肢に対して、リモートコントローラで与えられる指示に
応じて、押圧的マッサージ、又は振動マッサージ、或は
これらの複合マッサージをすることができる。なお、既
述のようにバイブレータ６４が動作される場合には、中
間壁６２が縦方向に振動して、この壁６２の両側面を覆
っている空気袋９１を介して一対の施療凹部８３内の両
下肢をその内側方向から同時に振動させるマッサージが
行われる。

【０１００】

【発明の効果】本発明は、以上説明した形態で実施さ
れ、以下に記載される効果を奏する。

【０１０１】請求項１の発明によれば、エアー給排気装
置により膨脹・収縮する空気袋を施療凹部の少なくとも
一側面に取付けるとともに、前記施療凹部を有したマッ
サージ具本体にバイブレータを取付けたから、施療凹部
に収容される使用者の被施療部に対する側方からの圧迫
・弛緩を伴う押圧的刺激と振動刺激とを選択的又は共に
得ることができ、設備的にも場所的にも負担が少ないエ
アーマッサージ機を提供できる。

【０１０２】請求項２の発明によれば、バイブレータの
振動がベースを介して被載置面又は椅子本体等に伝わる
ことを振動緩衝手段により抑制するので、例えば椅子本
体のマッサージ機取付け部等への振動の影響を極力少な
くできる。

【０１０３】請求項３、４の発明によれば、エアー給排
気装置により膨脹・収縮する空気袋を一対の施療凹部の
夫々の少なくとも一側面に取付けるとともに、前記一対
の施療凹部を区画する中間壁を振動させるバイブレータ
をマッサージ具本体に取付けたから、一対の施療凹部に
収容される使用者の被施療部に対する側方からの圧迫・
弛緩を伴う押圧的刺激と振動刺激とを選択的又は共に得
ることができ、設備的にも場所的にも負担が少ないエア
ーマッサージ機を提供できる。

【０１０４】請求項５の発明によれば、被施療部に押圧
的刺激と振動刺激とを与える際、被施療部に間欠的に振
動刺激を与えて振動刺激に慣れることを防止できる。

【０１０５】請求項６の発明によれば、バイブレータの
振動を、空気袋で減衰されるようなことなく、血流の流
れが滞らない弛緩状態となった被施療部に波及させるこ
とができるから、被施療部の血行促進上有効であるとと
もに、電力で駆動されるバイブレータとエアー給排気装
置とが消費する単位時間当たりの消費電力を標準化でき
る。

【０１０６】請求項７の発明によれば、被施療部に圧接
している空気袋を介してバイブレータの振動を被施療部
にその側方向から波及させることができる。

【０１０７】請求項８の発明によれば、使用中における
バイブレータの振動の大きさの変化により、使用者が振
動刺激に慣れることを防止できる。

【０１０８】請求項９の発明によれば、使用中における
バイブレータの振動の周期の変化により、使用者が振動
刺激に慣れることを防止できる。

【０１０９】請求項１０、１１の発明によれば、施療凹
部内の被施療部に対し、使用者の感性による好みに適合
する縦方向又は横方向の振動刺激を与えることができ
る。

【０１１０】請求項１２の発明によれば、椅子本体に座
った使用者の両方の下肢が出し入れされる脚載置台の一
対の施療凹部に収容される使用者の下肢に対する側方か
らの圧迫・弛緩を伴う押圧的刺激と振動刺激とを選択的
又は共に得ることができ、設備的にも場所的にも負担が
少ない椅子式のエアーマッサージ機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）（Ｂ）は本発明の第１の実施の形態に係
る椅子式エアーマッサージ機の構成を夫々異なる状態で
示す斜視図。

【図２】図１に示されたマッサージ機が備える脚載置台
回りの構成を断面図。

【図３】図２中Ｚ−Ｚ線に沿って示す脚載置台の断面
図。

【図４】図１に示されたマッサージ機の各空気袋に対す
る給排気系統を示すブロック図。

【図５】図１に示されたマッサージ機の各種動作モード
でのエアーポンプと脚用空気袋とバイブレータとの関係
を示すタイミングチャート。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る脚用エアーマ
ッサージ機の構成を示す斜視図。

【図７】図６に示されたマッサージ機の各空気袋に対す
る給排気系統を示すブロック図。

【図８】図６に示されたマッサージ機が備える脚載置部
の構成を示す平面図。

【図９】図８中Ｙ−Ｙ線に沿って示す断面図。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る脚用エアー
マッサージ機が備える脚載置部の構成を示す断面図。

【符号の説明】

１…椅子本体（マッサージ機本体）２…座部３…背凭れ部１２…脚載置部１２ａ…側壁１２ｂ…中間壁１２ｄ、１２ｅ…施療凹部１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ…脚用空気袋２１…ベース２２…本体２２ａ点本体の底壁２３…バイブレータ２４…振動緩衝手段３１…エアー給排気装置５１…脚用マッサージ機５２…脚載置部５３…エアー給排気装置６２…マッサージ具本体の中間壁６４…バイブレータ７１…マッサージ具本体７８…マッサージ具本体の底壁７９…マッサージ具本体の側壁８３…施療凹部９１…空気袋

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3B096 AB09 AC12 AC15 AD02 AD03 4C074 AA03 BB05 CC01 DD01 EE01 FF09 GG03 GG08 HH02 4C100 AD01 AF07 BA03 BA06 BB03 BB05 BB10 BC03 BC12 BC14 CA02 CA03 CA08 DA05 DA06 DA08 DA10 EA09 EA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上面及び前後両端を開放して使用者の被施
療部を収容し得る施療凹部が形成されたマッサージ具本
体と、この本体に取付けられたバイブレータと、前記施療凹部の両側面のうちの少なくとも一方に取付け
られた空気袋と、この空気袋に連通して設けられ前記空気袋にエアーを給
排気するエアー給排気装置と、を具備したことを特徴と
するエアーマッサージ機。
【請求項２】振動緩衝手段を介して前記マッサージ具本
体をベース上に支持したことを特徴とする請求項１に記
載のエアーマッサージ機。
【請求項３】両側壁及び可動し得る中間壁を有し、これ
ら側壁と中間壁との間に上面及び前後両端を開放して使
用者の被施療部を収容し得る一対の施療凹部が形成され
たマッサージ具本体と、前記中間壁と連結して前記マッサージ具本体に取付けら
れたバイブレータと、前記施療凹部の両側面のうちの少なくとも一方に取付け
られた空気袋と、この空気袋に連通して設けられ前記空気袋にエアーを給
排気するエアー給排気装置と、を具備したことを特徴と
するエアーマッサージ機。
【請求項４】前記中間壁を振動緩衝手段を介して支持す
るとともに、前記バイブレータの駆動部を前記マッサー
ジ具本体の底壁に固定し、この駆動部と前記中間壁に連
結された前記バイブレータの振動部とを自在継手で接続
したことを特徴とする請求項３に記載のエアーマッサー
ジ機。
【請求項５】前記エアー給排気装置の間欠駆動により前
記空気袋が膨脹・収縮されるとともに、前記エアー給排
気装置の前記間欠駆動期間中における駆動時に前記バイ
ブレータを駆動することを特徴とする請求項１〜４のう
ちのいずれか１項に記載のエアーマッサージ機。
【請求項６】前記エアー給排気装置の間欠駆動により前
記空気袋が膨脹・収縮されるとともに、前記エアー給排
気装置の前記間欠駆動期間中における駆動停止時に前記
バイブレータを駆動することを特徴とする請求項１〜４
のうちのいずれか１項に記載のエアーマッサージ機。
【請求項７】前記エアー給排気装置の間欠駆動により前
記空気袋が膨脹・収縮されるとともに、前記空気袋の膨
脹期間中に前記バイブレータを駆動することを特徴とす
る請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載のエアーマ
ッサージ機。
【請求項８】前記バイブレータの振動の大きさが調節可
能であることを特徴とする請求項１〜７のうちのいずれ
か１項に記載のエアーマッサージ機。
【請求項９】前記バイブレータが間欠駆動され、その振
動の周期が調節可能であることを特徴とする請求項１〜
７のうちのいずれか１項に記載のエアーマッサージ機。
【請求項１０】前記バイブレータの振動方向が縦方向で
あることを特徴とする請求項１〜９のうちのいずれか１
項に記載のエアーマッサージ機。
【請求項１１】前記バイブレータの振動方向が横方向で
あることを特徴とする請求項１〜９のうちのいずれか１
項に記載のエアーマッサージ機。
【請求項１２】座部及び背凭れ部を有した椅子本体と、前記座部前側に配置して前記椅子本体に取付けられ、か
つ、両側壁及び中間壁を有し、これら両側壁と中間壁と
の間で上面及び前後両端を開放して前記椅子本体に座っ
た使用者の下肢を収容し得る一対の施療凹部が形成さ
れ、バイブレータが組付けられるとともに、前記中間壁
の両側面及び前記両側壁の内側面のうち少なくとも前記
中間壁の両側面に夫々脚用空気袋が取付けられた脚載置
部と、前記各脚用空気袋に連通して設けられてこれら脚用空気
袋にエアーを給排気するエアー給排気装置と、を具備し
たことを特徴とする椅子式のエアーマッサージ機。