JP2001178695A - Instrument for measuring biological magnetic field - Google Patents
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- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、床などからの振動が、
防振されるべき物体に伝達されないようにする生体磁界
の測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling vibration from a floor or the like.
The present invention relates to a biomagnetic field measuring device for preventing transmission to an object to be damped.
【0002】[0002]
【従来の技術】このような防振装置は、超電導量子干渉
(Superconductive QuantumInterference Device、略称
SQUID)磁束計を用いて、人間の脳、腕、眼球およ
び心臓などの生体から発生される微弱な磁界の強さを測
定するために必要となる。このような磁束計では、床な
どからの振動によって測定精度が低下する。2. Description of the Related Art Such a vibration isolator uses a superconductive quantum interference device (abbreviated as SQUID) magnetometer to detect weak magnetic fields generated from living bodies such as the human brain, arms, eyes and heart. Required to measure strength. In such a magnetometer, measurement accuracy is reduced by vibration from the floor or the like.
【0003】従来から産業用に用いられている防振装置
としては、ばね鋼などの強磁性材料から成るばねであ
り、またゴム片の端部を強磁性材料、たとえば鉄などか
ら成る部材によって保持された構成がある。Conventionally, a vibration isolator used for industrial purposes is a spring made of a ferromagnetic material such as spring steel, and an end of a rubber piece is held by a member made of a ferromagnetic material, for example, iron. There is a configuration.
【0004】このような先行技術では、強磁性材料を含
むので、超電導量子干渉磁束計の測定精度が低下すると
いう問題がある。またこれらの先行技術では、固有振動
数は、通常、5Hz前後であり、これに対して生体から
発生される磁界の周波数分布は直流〜200Hz、特に
40Hz未満の成分が多く含まれており、したがって生
体の磁界の周波数の分布と、先行技術の防振装置の固有
振動数とは部分的に重なっており、そのため磁束計が、
前記固有振動数で振動したとき、磁界の強さの測定精度
が著しく低下してしまう。[0004] In such prior art, since the ferromagnetic material is contained, there is a problem that the measurement accuracy of the superconducting quantum interference fluxmeter is reduced. Further, in these prior arts, the natural frequency is usually around 5 Hz, whereas the frequency distribution of the magnetic field generated from the living body contains many components from DC to 200 Hz, particularly less than 40 Hz. The distribution of the frequency of the magnetic field of the living body and the natural frequency of the prior art vibration isolator partially overlap, so that the magnetometer
When vibrating at the natural frequency, the measurement accuracy of the magnetic field strength is significantly reduced.
【0005】さらにこのような先行技術では、圧縮方向
のばね定数を希望する値に設定することが比較的容易で
あるけれども、横方向のばね定数を希望する値に設定す
ることが困難であり、そのため充分に防振機能を達成す
ることができないという問題がある。Further, in such prior art, it is relatively easy to set a spring constant in a compression direction to a desired value, but it is difficult to set a spring constant in a lateral direction to a desired value. For this reason, there is a problem that a sufficient anti-vibration function cannot be achieved.
【0006】防振を行う他の先行技術として、大理石な
どの大きな板状体の上に、防振が行われるべき磁束計を
配置し、これによって磁束計の床からの振動の伝達を遮
断する。このような先行技術では、大理石などから成る
板状体が大重量となり、たとえばtonオーダの値とな
り、取扱いが面倒であり、しかも高価である。[0006] As another prior art for performing vibration isolation, a magnetometer to be subjected to vibration isolation is arranged on a large plate-like body such as marble, thereby blocking transmission of vibration from the floor of the magnetometer. . In such prior art, the plate-like body made of marble or the like has a large weight, for example, a value on the order of ton, and is difficult to handle and expensive.
【0007】さらに床からの振動を防ぐために、希望す
る厚みに砂を層状に敷き、その上に、前記磁束計などを
配置することが考えられるけれども、このように構成し
たとき、砂には、一般的に比較的多量の鉄粉が混入して
おり、このような砂に混入している鉄粉が、高感度の超
電導量子干渉磁束計に誤差を生じさせる。Further, in order to prevent vibration from the floor, it is conceivable to lay a layer of sand to a desired thickness and arrange the magnetic flux meter or the like on the layer. Generally, a relatively large amount of iron powder is mixed in, and such iron powder mixed in the sand causes an error in a highly sensitive superconducting quantum interference magnetometer.
【0008】さらに他の先行技術は、空気の弾性を用い
るいわゆるエアダンパであり、これは、鉄およびオース
テナイトステンレス鋼などの強磁性材料またはアルミニ
ウムなどの金属から成るシリンダおよびピストンなどを
備え、そのため、前記磁束計の測定精度を低下させると
いう問題がある。また、このような従来からのエアダン
パは、上述のように金属製であり、したがって測定精度
をできるだけ低下させないようにするために、エアダン
パを前記磁束計の近傍に設置せず、磁束計からできるだ
け離れた位置に設けることが必要となる。そのようにす
れば、装置全体の構成が大形化し、その設置面積が大き
くなる。[0008] Yet another prior art is a so-called air damper that uses the elasticity of air, which comprises a cylinder and a piston made of a ferromagnetic material such as iron and austenitic stainless steel or a metal such as aluminum. There is a problem that the measurement accuracy of the magnetometer is reduced. Further, such a conventional air damper is made of metal as described above, and therefore, in order to minimize the measurement accuracy, the air damper is not installed near the magnetometer, and is separated from the magnetometer as much as possible. It is necessary to provide it at a different position. If it does so, the structure of the whole apparatus will become large and the installation area will become large.
【0009】しかもこのようなエアダンパを磁束計から
できるだけ離して取付ける必要があるので、複数の各エ
アダンパ相互間の距離、すなわちスパンを長くする必要
が生じ、そのようにすると、磁束計および生体磁界が測
定されるべき被検査物を載せるベッドとを支持する支持
板のたわみを生じ易く、したがってその支持板の振動に
よって、却って測定精度が低下してしまう。また、支持
板上で磁束計が水平移動をしたとき、上述のようにエア
ダンパの個数を増大することができないので、磁束計の
振動を生じ易く、したがって測定精度の向上を図ること
ができない。Moreover, since it is necessary to mount such an air damper as far as possible from the magnetometer, it is necessary to increase the distance between the plurality of air dampers, that is, the span, so that the magnetometer and the biomagnetic field are increased. The support plate that supports the bed on which the object to be measured is to be measured is likely to bend, and the vibration of the support plate causes the measurement accuracy to decrease. Further, when the magnetometer moves horizontally on the support plate, the number of air dampers cannot be increased as described above, so that the magnetometer is likely to vibrate, and therefore, the measurement accuracy cannot be improved.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、超電
導量子干渉磁束計を用いて生体磁界を、高精度で測定す
ることができるようにした生体磁界の測定装置を提供す
ることである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a biomagnetic field measuring apparatus capable of measuring a biomagnetic field with high accuracy using a superconducting quantum interference fluxmeter.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、超電導量子干
渉磁束計と、この超電導量子干渉磁束計によって生体磁
界が測定されるべき被検査物を載せるベッドと、超電導
量子干渉磁束計とベッドとを支持する支持板と、支持板
の下部に設けられる非金属製のダンパとを含むことを特
徴とする生体磁界の測定装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a superconducting quantum interference magnetometer, a bed on which an object to be measured is to be measured by the superconducting quantum interference magnetometer, a superconducting quantum interference magnetometer, and a bed. And a non-metallic damper provided below the support plate.
【0012】また本発明は、床に設けた不揃いの形状を
有する硬質の多数の非磁性材料から成る粒状体を、収納
容器内に設け、その粒状体の上に、受け板を設け、受け
板上に、ダンパの下部が設けられる防振装置とを含むこ
とを特徴とする請求項1記載の生体磁界の測定装置であ
る。Further, the present invention provides a method in which a plurality of irregularly shaped hard non-magnetic materials are provided on a floor in a storage container, and a receiving plate is provided on the granular material. The biomagnetic field measuring apparatus according to claim 1, further comprising a vibration isolator provided with a lower portion of a damper thereon.
【0013】また本発明は、前記粒状体は、0.5〜
5.0mmφの粒径の範囲内の粒度分布を有することを
特徴とする。[0013] In the present invention, the granular material may be in a range of 0.5 to 0.5.
It has a particle size distribution within a range of a particle size of 5.0 mmφ.
【0014】また本発明は、ダンパは、複数個、配置さ
れ、各ダンパは、受け板36上に設けられ、上下に延び
る筒体132と、筒体132に乗載される保持部材13
8と、保持部材138上に気密に固定される周縁を有
し、支持板28が乗載されるダイヤフラム139と、筒
体132内の空気室135と、ダイヤフラム139内の
ダイヤフラム室143との間に介在される絞り136と
を有し、各空気室135に圧縮空気を供給する空気圧源
148が備えられることを特徴とする。Further, according to the present invention, a plurality of dampers are arranged, each damper is provided on a receiving plate 36, and a vertically extending cylindrical body 132 and a holding member 13 mounted on the cylindrical body 132 are provided.
8, a diaphragm 139 having a peripheral edge air-tightly fixed on the holding member 138 and on which the support plate 28 is mounted, an air chamber 135 in the cylindrical body 132, and a diaphragm chamber 143 in the diaphragm 139. And an air pressure source 148 for supplying compressed air to each air chamber 135 is provided.
【0015】また本発明は、ダンパは、複数のグループ
にグループ化され、各グループ毎に、空気圧源148と
空気室135との間に介在される複数の圧力制御弁14
7が設けられ、支持板28が水平かどうかを検出する検
出手段と、検出手段の出力に応答し、各圧力制御弁14
7を動作させて、支持板28を水平に保つ制御手段とを
含むことを特徴とする。According to the present invention, the dampers are grouped into a plurality of groups, and a plurality of pressure control valves 14 interposed between the air pressure source 148 and the air chamber 135 are provided for each group.
7, detecting means for detecting whether the support plate 28 is horizontal, and each pressure control valve 14 responsive to the output of the detecting means.
7 for operating the control plate 7 to keep the support plate 28 horizontal.
【0016】[0016]
【作用】本発明の生体磁界の測定装置に従えば、超電導
量子干渉磁速計とベッドとを支持する支持板は、非金属
製のダンパを介して固定位置など、たとえば床または上
述の防振装置上の受け板に設けられるので、超電導量子
干渉磁速計の測定誤差を抑制することができるようにな
る。According to the biomagnetic field measuring apparatus of the present invention, the support plate for supporting the superconducting quantum interference magnetometer and the bed is fixed at a fixed position via a non-metallic damper, for example, on the floor or the above-described vibration isolator. Since it is provided on the receiving plate on the apparatus, the measurement error of the superconducting quantum interference magnetometer can be suppressed.
【0017】本発明に従えば、ダンパが設けられる防振
装置は、収納容器内に粒状体を設け、この粒状体は、不
揃いの形状を有する硬質の多数の非磁性材料から成り、
たとえば大理石またはガラスなどの無機材料を粉砕して
構成される。この粒状体を層状とし、その上に、剛性の
たとえば木製、または可撓性を有するたとえばゴム製の
受け板を設け、この受け板上に、防振されるべき物体で
ある生体磁界の測定装置が設けられる。この生体磁界の
測定装置は、超電導量子干渉磁束計とベッドとが、支持
板上に支持され、その支持板の下部に設けられた非金属
製ダンパの下部が、受け板に設けられる。これによって
低い周波数範囲にわたって、床などからの振動の伝達を
確実に遮断することができる。床のたとえば微少な振動
は、粒状体の相互の微細な摩擦力で吸収され、またその
粒状体と支持板との摩擦力で吸収され、こうして床のた
とえば微少な振動が、熱エネルギに変換されて消費さ
れ、そのため防振されるべき物体への振動の伝達が遮断
されることになる。またこのような構成を有する防振装
置は、防振されるべき物体がたとえば高感度の超電導量
子干渉磁束計などであっても、その測定磁界に誤差を生
じるおそれはない。According to the present invention, a vibration isolator provided with a damper has a granular body provided in a storage container, and the granular body is made of a large number of hard non-magnetic materials having irregular shapes.
For example, it is formed by grinding an inorganic material such as marble or glass. The granular material is formed into a layer, and a rigid, for example, wooden or flexible, for example, rubber receiving plate is provided thereon, and a biomagnetic field measuring device which is an object to be damped is provided on the receiving plate. Is provided. In this biomagnetic field measuring apparatus, a superconducting quantum interference magnetometer and a bed are supported on a support plate, and a lower portion of a non-metallic damper provided below the support plate is provided on a receiving plate. Thus, transmission of vibration from the floor or the like can be reliably blocked over a low frequency range. Small vibrations of the floor, for example, are absorbed by the minute frictional force of the granules and absorbed by the frictional force between the granules and the support plate. Thus, the small vibrations of the floor are converted into heat energy. And the transmission of vibration to the object to be damped is interrupted. Further, in the vibration isolator having such a configuration, even if the object to be damped is, for example, a high-sensitivity superconducting quantum interference magnetometer, there is no possibility that an error occurs in the measurement magnetic field.
【0018】またこのような防振装置では、固有振動数
が極めて低く、したがって低い周波数の振動まで、充分
に遮断することができる。Further, in such a vibration isolator, the natural frequency is extremely low, and therefore, it is possible to sufficiently shut off vibration of a low frequency.
【0019】さらに本発明に従えば、粒状体の粒度分布
は、0.5〜5.0mmφの粒径の範囲内にあり、この
ようにして、粒径が不揃いであるので、上述のように固
有振動数を充分に小さくし、たとえば共振周波数が存在
しないようにすることができる。Furthermore, according to the present invention, the particle size distribution of the granular material is in the range of the particle size of 0.5 to 5.0 mmφ, and thus the particle size is not uniform. The natural frequency can be made sufficiently small, for example, so that there is no resonance frequency.
【0020】本発明に従えば、空気圧源148からの圧
縮空気は、受け板36上の筒体132内の空気室135
に供給され、この空気室135内の圧縮空気は、絞り1
36を経て、ダイヤフラム室143に供給される。これ
によってダイヤフラム139は、保持部材138上でふ
くらみ、このダイヤフラム139によって支持板28が
保持される。According to the present invention, the compressed air from the air pressure source 148 is supplied to the air chamber 135 in the cylinder 132 on the receiving plate 36.
The compressed air in the air chamber 135 is supplied to the throttle 1
Via 36, it is supplied to the diaphragm chamber 143. As a result, the diaphragm 139 expands on the holding member 138, and the support plate 28 is held by the diaphragm 139.
【0021】複数のダンパは、複数のグループにグルー
プ化され、各グループ毎に圧力制御弁147が設けられ
る。検出手段によって検出される支持板28が水平とな
るように、各圧力制御弁147が制御手段によって動作
される。こうして支持板28が常に水平に保たれ、生体
磁界を高精度で測定することができる。The plurality of dampers are grouped into a plurality of groups, and a pressure control valve 147 is provided for each group. Each pressure control valve 147 is operated by the control means so that the support plate 28 detected by the detection means is horizontal. Thus, the support plate 28 is always kept horizontal, and the biomagnetic field can be measured with high accuracy.
【0022】[0022]
【実施例】図1は本発明の一実施例の斜視図であり、図
2はその側面図であり、図3はその平面図であり、図4
はその正面図である。これらの図面を参照して、生体磁
界の測定装置21は、固定位置である床22上に設けら
れた防振装置23を介して設けられる。水平な乗載面を
有するベッド24上には、人体である被検査物25が乗
載される。防振装置23の剛性のたとえば木製から成る
水平な受け板26上には、本発明に従うダンパ27によ
って上方に間隔をあけて配置された水平な木製の支持板
28が設けられる。この支持板28上には、取付片29
が固定され、この取付片29上には、X方向に延びる一
対のアルミニウム製または木製のレール30が固定され
る。また支持板28上には、もう1つのアルミニウム製
または木製のレール31が固定される。木製の移動体3
6には、支持片32によって、レール30を上下に挟む
アルミニウム製ローラ33が設けられ、またレール31
上を走行するローラ34が支持片35によって木製移動
体36に取付けられる。木製移動体36はY方向に細長
く延び、その移動体36上には、Y方向に延びる一対の
アルミニウム製または木製のレール38が固定される。
このレール38は大略的に逆L字状の軸直角断面を有す
る。ベッド24の支持片39には、レール38を上下に
挟んでそのレール38に沿って走行するローラ40が設
けられる。こうしてベッド24は、水平面内で相互に直
交するX方向とY方向とに移動自在に設けられる。FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG.
Is a front view thereof. Referring to these drawings, a biomagnetic field measuring device 21 is provided via a vibration isolator 23 provided on a floor 22 at a fixed position. An inspection object 25 which is a human body is mounted on a bed 24 having a horizontal mounting surface. On a rigid horizontal receiving plate 26 of, for example, wooden, of the vibration isolator 23, a horizontal wooden supporting plate 28 is provided, which is spaced upwardly by a damper 27 according to the invention. On this support plate 28, a mounting piece 29
A pair of aluminum or wooden rails 30 extending in the X direction is fixed on the mounting piece 29. On the support plate 28, another aluminum or wooden rail 31 is fixed. Wooden moving body 3
6 is provided with an aluminum roller 33 sandwiching the rail 30 up and down by a support piece 32.
A roller 34 running above is attached to a wooden moving body 36 by a support piece 35. The wooden moving body 36 is elongated in the Y direction, and a pair of aluminum or wooden rails 38 extending in the Y direction is fixed on the moving body 36.
The rail 38 has a substantially inverted L-shaped section perpendicular to the axis. The support piece 39 of the bed 24 is provided with a roller 40 that runs along the rail 38 while sandwiching the rail 38 vertically. Thus, the bed 24 is provided movably in the X direction and the Y direction that are orthogonal to each other in the horizontal plane.
【0023】移動体36をX方向に移動するために、支
持板28には、プーリ42,43が設けられ、このプー
リ42,43には無端状のゴムなどの材料から成る索条
であるベルト44が巻掛けられ、このベルト44の一部
44aは、移動体36に固定される。プーリ43と同軸
に、しかもプーリ43に固定されたプーリ45と、支持
板28に設けられるプーリ46との間には無端状の索条
であるゴムなどの材料から成るベルト44が巻掛けられ
る。プーリ46は、駆動源であるサーボモータ48およ
び歯車列を有する減速手段49によって駆動される。し
たがって、サーボモータ48が回転駆動されることによ
ってベルト47が走行され、これに応じてベルト44が
走行され、そのため移動体36がX方向に移動される。In order to move the moving body 36 in the X direction, pulleys 42 and 43 are provided on the support plate 28, and the pulleys 42 and 43 are belts, which are endless ropes made of a material such as rubber. A part 44 a of the belt 44 is fixed to the moving body 36. A belt 44 made of a material such as rubber, which is an endless rope, is wound between a pulley 45 fixed to the pulley 43 and a pulley 45 fixed to the pulley 43 and a pulley 46 provided on the support plate 28. The pulley 46 is driven by a servomotor 48 as a drive source and a speed reduction unit 49 having a gear train. Therefore, the belt 47 is driven by the rotation of the servo motor 48, and the belt 44 is driven accordingly, so that the moving body 36 is moved in the X direction.
【0024】べッド24をY方向に駆動するために、図
5に明らかに示されるように、移動体36にはサーボモ
ータ51と減速手段52とを含む駆動源53が取付けら
れる。この減速手段52によってプーリ54が回転駆動
され、移動体36にはもう1つのプーリ55が設けら
れ、これらのプーリ54,55間にわたって無端状の索
条であるゴムなどから成るベルト56が巻掛けられる。
このベルト56の一部分56aは、ベッド24に固定さ
れる。このようにしてモータ51が駆動されることによ
ってベルト56が走行し、これに応じてベッド24がY
方向に移動されて走行する。In order to drive the bed 24 in the Y direction, a driving source 53 including a servomotor 51 and a deceleration means 52 is attached to the moving body 36 as clearly shown in FIG. The pulley 54 is rotationally driven by the speed reduction means 52, and another pulley 55 is provided on the moving body 36, and a belt 56 made of rubber or the like, which is an endless cable, is wound between the pulleys 54 and 55. Can be
A portion 56a of the belt 56 is fixed to the bed 24. By driving the motor 51 in this manner, the belt 56 runs, and accordingly, the bed 24
It is moved in the direction and travels.
【0025】磁界測定手段58は、超電導量子干渉磁束
計であり、生体としてのたとえば人体である被検査物2
5から発生されるたとえば心磁気などのような微弱な磁
界の強さを測定する。この磁界測定手段58は、ベッド
24の上方に設けられる。磁界測定手段58は、昇降駆
動手段60によって、上下に昇降駆動される。The magnetic field measuring means 58 is a superconducting quantum interference magnetometer, and is a living body, for example, a human body.
5 to measure the strength of a weak magnetic field such as a magnetocardiogram. The magnetic field measuring means 58 is provided above the bed 24. The magnetic field measuring means 58 is vertically driven up and down by the lifting drive means 60.
【0026】昇降駆動手段60において、支持板28上
に立設された木製の支持体62は補強板63によって補
強される。この支持体62には、真ちゅう製ねじ棒64
がその下部で軸受65(図8参照)および上端部で軸受
66(図13参照)によって鉛直軸線まわりに回転可能
に支持される。ねじ棒64は上下に単一本延びており、
このねじ棒64のY方向両側には一対の案内棒67が設
けられる。案内棒67には、保持体68が挿通し、上下
に昇降可能となっている。In the lifting / lowering drive means 60, a wooden support 62 erected on the support plate 28 is reinforced by a reinforcing plate 63. The support 62 includes a brass screw rod 64.
Is rotatably supported about a vertical axis by a bearing 65 (see FIG. 8) at a lower portion and a bearing 66 (see FIG. 13) at an upper end portion. A single screw rod 64 extends vertically.
A pair of guide rods 67 are provided on both sides of the screw rod 64 in the Y direction. A holding body 68 is inserted into the guide rod 67 and can be moved up and down.
【0027】図6はねじ棒64の下部付近の断面図であ
り、図7はその背後から見た背面図である。ねじ棒64
の下部には、プーリ69が固定されている。この支持体
62には、プーリ70が回転自在に軸受71,72によ
って設けられており、このプーリ70と、前述のプーリ
69との間にはゴムなどから成る無端状のベルト73が
巻掛けられる。プーリ70には、平歯車74が固定され
る。FIG. 6 is a sectional view showing the vicinity of the lower portion of the screw rod 64, and FIG. 7 is a rear view as seen from behind. Screw rod 64
A pulley 69 is fixed to the lower part of. A pulley 70 is rotatably provided on the support 62 by bearings 71 and 72, and an endless belt 73 made of rubber or the like is wound between the pulley 70 and the above-described pulley 69. . A spur gear 74 is fixed to the pulley 70.
【0028】この歯車74を駆動するための回転駆動手
段75は、支持体62の取付板76に、つまみを有する
ボルト137によって着脱自在に取付けられる。取付板
76は、基台79に固定され、この基台79は支持板2
8に固定される。回転駆動手段75は、歯車74に噛合
う歯車80を有し、歯車減速手段81を介してハンドル
82の軸線83まわりの手動による回転によって、鉛直
軸線まわりに回転駆動される。この歯車80は、後述の
第2実施例として図12〜図14に示されるように、サ
ーボモータ110によって回転駆動されるようにしても
よい。The rotation driving means 75 for driving the gear 74 is detachably mounted on a mounting plate 76 of the support 62 by a bolt 137 having a knob. The mounting plate 76 is fixed to a base 79, and the base 79 is
It is fixed to 8. The rotation drive unit 75 has a gear 80 that meshes with the gear 74, and is driven to rotate around the vertical axis by manual rotation of the handle 82 around the axis 83 via the gear reduction unit 81. The gear 80 may be rotationally driven by a servomotor 110 as shown in FIGS. 12 to 14 as a second embodiment described later.
【0029】図8を参照して、ねじ棒64には、非磁性
材料から成るステンレス鋼または真ちゅうなどの材料か
ら成るナット部材84が螺合する。したがって、ハンド
ル82が回転駆動されることによって、その動力は歯車
減速手段81、歯車80,74およびベルト73を経て
ねじ棒64に伝達されて、ねじ棒64がその軸線まわり
に回転駆動され、これに応じてナット部材84がねじ棒
64の軸線に沿って上下に昇降する。ナット部材84
は、保持体68に固定される。Referring to FIG. 8, a nut member 84 made of a material such as stainless steel or brass made of a non-magnetic material is screwed into the screw rod 64. Accordingly, when the handle 82 is rotationally driven, the power is transmitted to the screw rod 64 via the gear reduction means 81, the gears 80 and 74, and the belt 73, and the screw rod 64 is rotationally driven around its axis. Accordingly, the nut member 84 moves up and down along the axis of the screw rod 64. Nut member 84
Is fixed to the holder 68.
【0030】回転駆動手段75を、取付板76から着脱
自在とすることによって、磁界測定手段58によって磁
界を測定するとき、この回転駆動手段75を構成する強
磁性材料から成る部材による悪影響を防ぎ、測定精度を
向上することができる。この回転駆動手段75の歯車減
速手段81には、強磁性材料である鉄などの材料から成
る歯車が含まれている。したがって、このような強磁性
材料から成る歯車などの部材を含む回転駆動手段75
を、磁束測定手段58の磁束測定時に、ボルト137を
緩めて、取付板76から上述のように取外しておくこと
によって、被検査物25から発生される微弱な磁界の強
さを、確実に測定することができ、その測定誤差を小さ
くすることが可能となる。By making the rotation driving means 75 detachable from the mounting plate 76, when a magnetic field is measured by the magnetic field measuring means 58, an adverse effect of the member made of a ferromagnetic material constituting the rotation driving means 75 is prevented. Measurement accuracy can be improved. The gear reduction unit 81 of the rotation driving unit 75 includes a gear made of a material such as iron, which is a ferromagnetic material. Therefore, the rotation driving means 75 including members such as gears made of such a ferromagnetic material.
When the magnetic flux is measured by the magnetic flux measuring means 58, the bolt 137 is loosened and removed from the mounting plate 76 as described above, so that the intensity of the weak magnetic field generated from the inspection object 25 can be reliably measured. And the measurement error can be reduced.
【0031】歯車74,80は平歯車であり、したがっ
て回転駆動手段75を着脱する際に、歯車74,80の
螺合および離脱が容易である。この歯車減速手段81を
取付板76から取外した状態において、保持体68がそ
の自重で下降することはなく、ねじ棒64はその軸線ま
わりに回転駆動することはない。したがって、磁界測定
手段58の上下の位置は保たれたままである。なお、回
転駆動手段75を構成する強磁性材料から成る歯車など
の一部の部材だけを、着脱自在とするようにしてもよ
い。The gears 74 and 80 are spur gears, so that the gears 74 and 80 can be easily screwed and unfastened when the rotation driving means 75 is attached and detached. When the gear reduction unit 81 is removed from the mounting plate 76, the holding body 68 does not descend by its own weight, and the screw bar 64 does not rotate around its axis. Therefore, the upper and lower positions of the magnetic field measuring means 58 are kept. It should be noted that only a part of the rotation driving means 75 such as a gear made of a ferromagnetic material may be detachable.
【0032】図9は磁界測定手段58とその付近の正面
から見た一部切欠き断面図であり、図10はその側方か
ら見た断面図である。この磁界測定手段58は、前述の
ように超電導量子干渉磁束計から成り、低温恒温槽87
内に浸漬する。低温恒温槽87は底88を有する下支持
筒89と、その低温恒温槽87の蓋90を覆う上支持筒
91との間で、連結棒92のねじによって締付けられ
る。下支持筒89の両側部には、一対の支持腕93の遊
端部93aが配置され、軸94の軸線94aまわりに、
下支持筒89、したがって磁界測定手段58が矢符95
のように角変位可能となっている。軸94は外ねじ96
を有し、下支持筒89のねじ孔に螺合する。この軸94
には、つまみ97が形成される。一対の軸94の軸線
は、磁界測定手段54の軸線98に垂直に交差する。こ
の軸94を、つまみ97によって締付けることによっ
て、矢符95の斜めの角度位置を固定することができ
る。FIG. 9 is a partially cutaway sectional view of the magnetic field measuring means 58 and its vicinity as viewed from the front, and FIG. 10 is a sectional view as viewed from the side. The magnetic field measuring means 58 is composed of a superconducting quantum interference magnetometer as described above,
Immerse in. The low temperature oven 87 is fastened by a screw of a connecting rod 92 between a lower support cylinder 89 having a bottom 88 and an upper support cylinder 91 covering a lid 90 of the low temperature oven 87. On both sides of the lower support cylinder 89, the free ends 93a of the pair of support arms 93 are arranged, and around the axis 94a of the shaft 94,
The lower support cylinder 89, and thus the magnetic field measuring means 58,
It can be angularly displaced as shown. The shaft 94 has an external thread 96
And screwed into the screw hole of the lower support cylinder 89. This shaft 94
, A knob 97 is formed. The axes of the pair of shafts 94 intersect perpendicularly with the axis 98 of the magnetic field measuring means 54. By tightening the shaft 94 with the knob 97, the oblique angle position of the arrow 95 can be fixed.
【0033】再び図8を参照して、支持腕93の基端部
93bは、基部100に固定されており、この基部10
0は、角変位駆動手段101の水平に横に延びる回転軸
線102を有する揺動軸103の端部に固定される。こ
の揺動軸103は軸受104によって、保持体68に支
持される。Referring again to FIG. 8, the base end 93b of the support arm 93 is fixed to the base 100.
0 is fixed to the end of a swing shaft 103 having a rotation axis 102 extending horizontally and horizontally, of the angular displacement driving means 101. The swing shaft 103 is supported by the holding body 68 by a bearing 104.
【0034】連結棒92のねじを緩めることによって、
上下の支持筒91,89内で低温恒温槽87、したがっ
て磁界測定手段58を、その軸線98まわりに、図1の
矢符106で示すように角変位することが可能である。By loosening the screw of the connecting rod 92,
In the upper and lower support cylinders 91, 89, the low temperature constant temperature chamber 87, and thus the magnetic field measuring means 58, can be angularly displaced around its axis 98 as indicated by the arrow 106 in FIG.
【0035】図11は、角変位駆動手段101の背面図
である。取付板107にはボルト137によって着脱可
能に歯車減速手段121が設けられ、手動で回転駆動さ
れるハンドル122が設けられる。このハンドル122
を回転駆動することによって歯車減速手段121の出力
軸123が回転され、この出力軸123は着脱可能な軸
継手124によって揺動軸103に連結され、こうして
揺動軸103が揺動されて角変位される。磁界測定時に
は、ボルト137を緩めて、歯車減速手段121を取外
し、このとき軸継手124を離脱し、こうして歯車減速
手段121の強磁性材料による測定精度の低下を防ぐ。FIG. 11 is a rear view of the angular displacement driving means 101. The mounting plate 107 is provided with gear reduction means 121 detachably by bolts 137, and a handle 122 which is manually driven to rotate. This handle 122
, The output shaft 123 of the gear reduction means 121 is rotated, and the output shaft 123 is connected to the swing shaft 103 by a detachable shaft joint 124, whereby the swing shaft 103 is swung to change the angular displacement. Is done. At the time of magnetic field measurement, the bolt 137 is loosened and the gear reduction means 121 is removed, and at this time, the shaft coupling 124 is detached, so that the measurement accuracy of the gear reduction means 121 due to the ferromagnetic material is prevented from lowering.
【0036】この揺動軸103の軸線102は、支持腕
93の遊端部93aの磁界測定手段58を支持する軸9
4の軸線94aよりも上方にある。これによって、上下
に細長い磁界測定手段58および低温恒温槽87を備え
る本件磁界測定装置を設置する部屋の天井の高さを、む
やみに高くする必要がなく、しかも保持体68、したが
ってその低温恒温槽87および磁界測定手段58を上方
にまで変位することが可能である。さらにまた、この低
温恒温槽87内に、液体ヘリウムなどの極低温の液化ガ
スを、蓋90を取外して供給する作業を容易に行うこと
が可能となる。The axis 102 of the oscillating shaft 103 corresponds to the shaft 9 supporting the magnetic field measuring means 58 of the free end 93a of the support arm 93.
4 is higher than the axis 94a. Thus, the height of the ceiling of the room in which the present magnetic field measuring apparatus having the vertically elongated magnetic field measuring means 58 and the low temperature constant temperature chamber 87 is installed does not need to be increased unnecessarily, and the holding body 68, and therefore the low temperature constant temperature chamber, is not required. 87 and the magnetic field measuring means 58 can be displaced upward. Furthermore, it is possible to easily perform an operation of removing the lid 90 and supplying a cryogenic gas such as liquid helium into the low temperature constant temperature chamber 87 by removing the lid 90.
【0037】さらにまた、磁界測定手段58を充分に下
方に変位して、被測定物25に近接し、こうして微弱な
磁界の測定を高精度に行うことができる。さらにまた、
磁界検出手段58と保持体68との間の空間127(図
1参照)を充分に広くして、ベッド24を支持体62付
近にまで移動して、広い範囲にわたってベッド24上の
被検出物25の磁界の測定を行うことが可能となる。Further, the magnetic field measuring means 58 is displaced sufficiently downward to come close to the device under test 25, so that the measurement of a weak magnetic field can be performed with high accuracy. Furthermore,
The space 127 (see FIG. 1) between the magnetic field detecting means 58 and the holder 68 is made sufficiently large, and the bed 24 is moved to the vicinity of the support 62, and the object 25 on the bed 24 is spread over a wide range. Of the magnetic field can be measured.
【0038】磁界測定手段58の強磁性材料による悪影
響を防ぐために、支持板28、移動体36、ベッド24
および支持体62などは木製であり、またその他の部材
はアルミニウム、真ちゅう、ゴムおよび皮革などの非磁
性材料で構成される。In order to prevent the magnetic field measuring means 58 from being adversely affected by the ferromagnetic material, the support plate 28, the moving body 36, the bed 24
The support 62 and the like are made of wood, and the other members are made of a non-magnetic material such as aluminum, brass, rubber and leather.
【0039】図12は本発明の他の実施例の昇降駆動手
段60aの平面図であり、図13はその昇降駆動手段6
0aの背面図であり、図14はその昇降駆動手段60a
の図12における左側面図である。これらの図面を参照
して、昇降駆動手段60aでは、保持体68に固定され
ている取付板107に、基台108が、手動で操作され
るボルト109によって着脱自在に設けられる。この基
台108上には、サーボモータ110が固定される。サ
ーボモータ110によってプーリ111が駆動される。
歯車減速手段112の入力軸には、プーリ113が固定
される。プーリ111,113には、無端状のゴムなど
の非磁性材料から成るベルト114が巻掛けられる。こ
の歯車減速手段112の入力軸115にはまた、手動操
作するためのハンドル116が取付けられる。歯車減速
手段112によって出力歯車80が回転され、前述のね
じ棒64が回転される。FIG. 12 is a plan view of the lifting / lowering driving means 60a according to another embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 14 is a rear view of FIG.
13 is a left side view of FIG. Referring to these drawings, in lifting drive unit 60a, base 108 is detachably provided on mounting plate 107 fixed to holding body 68 by manually operated bolt 109. On this base 108, a servomotor 110 is fixed. The pulley 111 is driven by the servomotor 110.
A pulley 113 is fixed to an input shaft of the gear reduction unit 112. A belt 114 made of a nonmagnetic material such as endless rubber is wound around the pulleys 111 and 113. A handle 116 for manual operation is attached to the input shaft 115 of the gear reduction unit 112. The output gear 80 is rotated by the gear reduction means 112, and the screw bar 64 is rotated.
【0040】本発明の他の実施例として、磁界測定手段
58は、超電導量子干渉磁束計でなくて、その他の構成
であってもよい。As another embodiment of the present invention, the magnetic field measuring means 58 may have another configuration instead of the superconducting quantum interference magnetometer.
【0041】再び図2および図4を参照して、磁界測定
装置21への床22からの振動を遮断するために、床2
2上に設けられた防振装置23では、合成樹脂などの透
明な材料から成る上方に開放した収納容器130内に、
硬質の多数の非磁性材料から成る粉粒体131が収納さ
れる。この粉粒体131は不揃いの形状を有し、たとえ
ば大理石またはガラスなどから成り、破砕されて製造さ
れる。この粉粒体131の充填される層の厚みd1は、
約3cm以上であり、望ましくは5cm以上に定められ
る。3cm未満では、防振効果が低い。粉粒体131の
粒径は0.5〜5.0mmφの範囲の粒度分布を有し、
たとえば(a)0.5mmφ以上、1.0mmφ未満の
粒径を有する粒状体を25重量%、(b)1.0mmφ
以上、2.0mmφ未満の粒状体を25重量%、(c)
2.0mmφ以上、3.0mmφ未満の粒状体を25重
量部および(d)3.0mmφ以上、5.0mmφ未満
の粒状体を25重量%含むように構成される。このよう
にして、形状が不揃いであるだけでなく、さらに粒度分
布が広いので、共振周波数を充分に低くすることがで
き、または共振周波数を零とすることができる。したが
って、人体である被検査物25から発生される直流〜2
00Hz、特に40Hz未満の周波数成分を有する磁界
を、高精度で測定することができ、このような周波数成
分の磁界の測定に、床などからの振動に起因した誤差が
含まれないようにすることが可能となる。またこのよう
な粉粒体131は、鉄粉などを含んでおらず、そのため
磁界測定手段58に悪影響を及ぼすことはない。このよ
うな形状が不揃いな粉粒体131によれば、それらの粉
粒体131が図15の矢符のように変位して相互の摩擦
によって、振動エネルギが熱エネルギに変換され、床2
2からの振動が受け板26に伝達されることが防がれ
る。Referring again to FIGS. 2 and 4, in order to cut off vibration from the floor 22 to the magnetic field measuring device 21,
In the vibration isolator 23 provided on the upper part 2, a storage container 130 made of a transparent material such as a synthetic resin and opened upward is
A powder 131 made of many hard non-magnetic materials is stored. The powder 131 has an irregular shape and is made of, for example, marble or glass, and is manufactured by being crushed. The thickness d1 of the layer filled with the powder 131 is:
It is about 3 cm or more, and desirably 5 cm or more. If it is less than 3 cm, the vibration-proof effect is low. The particle size of the granular material 131 has a particle size distribution in the range of 0.5 to 5.0 mmφ,
For example, (a) 25% by weight of a granular material having a particle size of 0.5 mmφ or more and less than 1.0 mmφ, (b) 1.0 mmφ
As described above, 25% by weight of a granular material having a diameter of less than 2.0 mmφ, (c)
It is configured to include 25 parts by weight of a granular material having a diameter of 2.0 mmφ or more and less than 3.0 mmφ and (d) 25% by weight of a granular material having a diameter of 3.0 mmφ or more and less than 5.0 mmφ. In this manner, the resonance frequency can be sufficiently lowered or the resonance frequency can be made zero because not only the shape is irregular but also the particle size distribution is wide. Therefore, the direct current generated from the inspection object 25 which is a human body ~ 2
A magnetic field having a frequency component of 00 Hz, particularly less than 40 Hz, can be measured with high accuracy, and the measurement of the magnetic field of such a frequency component does not include an error caused by vibration from a floor or the like. Becomes possible. Further, such a granular material 131 does not contain iron powder or the like, and therefore does not adversely affect the magnetic field measuring means 58. According to the particles 131 having such irregular shapes, the particles 131 are displaced as indicated by arrows in FIG.
2 is prevented from being transmitted to the receiving plate 26.
【0042】図16は、ダンパ27の具体的な構成を示
す一部を切欠いて示す断面図である。このダンパ27
は、支持板28と、受け板26との間に介在される。直
円筒状の筒体132の上下の端部は、フランジ133,
134によって塞がれ、この筒体132内には空気室1
35が形成される。上フランジ133には、オイルフィ
スなどの絞り136が形成される。この上フランジ13
3上には、Oリング137を介して保持部材138が乗
載されており、この保持部材138上には、ダイヤフラ
ム139を介して昇降部材140が配置される。ダイヤ
フラム139の周縁は、保持部材138の外周部にボル
ト141によって固定されている外筒142に、気密に
固定されており、そのダイヤフラム室143は、保持部
材138に形成されている気体通過孔144を介してオ
リフィスである絞り136から空気室135に連通して
いる。ダンパ27に設けられている絞り136は、ダイ
ヤフラム室143内の空気圧が変動することを可及的に
抑制するのに役立つ。ダイヤフラム139は、たとえば
ゴムなどの弾力性を有する材料から成り、その他の各構
成要素132,133,134,138,140,14
1,142は、ポリカーボネート、ポリアセタール、ナ
イロン66およびポリイミドなどのエンジニアリングプ
ラスチツクなどから成ってもよく、また繊維強化プラス
チック(略称FRP)などの材料から成ってもよく、あ
るいはまたゴムなどの材料から成ってもよく、その他の
非金属材料から成る。昇降部材140の上部には、位置
決め突起145が立設され、この突起145は支持板2
8の位置決め孔に嵌合し、こうして昇降部材140と支
持板28との相対的な変位が阻止される。突起145も
また、上述のように非金属材料から成る。昇降部材14
0に形成されている案内筒部146は、筒体142に部
分的に外嵌し、これによって昇降部材140と筒体14
2、したがって保持部材138および上フランジ133
などとの水平面内での変位が阻止され、上下の昇降変位
だけが許容される。FIG. 16 is a sectional view showing a specific configuration of the damper 27 with a part thereof cut away. This damper 27
Is interposed between the support plate 28 and the receiving plate 26. The upper and lower ends of the straight cylindrical body 132 are
134, the air chamber 1
35 are formed. An aperture 136 such as an oil fiss is formed on the upper flange 133. This upper flange 13
3, a holding member 138 is mounted via an O-ring 137, and an elevating member 140 is disposed on the holding member 138 via a diaphragm 139. The periphery of the diaphragm 139 is air-tightly fixed to an outer cylinder 142 fixed to the outer peripheral portion of the holding member 138 by bolts 141, and the diaphragm chamber 143 has a gas passage hole 144 formed in the holding member 138. The orifice communicates with the air chamber 135 from the throttle 136 as an orifice. The throttle 136 provided in the damper 27 is useful for suppressing the fluctuation of the air pressure in the diaphragm chamber 143 as much as possible. The diaphragm 139 is made of an elastic material such as rubber, for example, and the other components 132, 133, 134, 138, 140, and 14 are provided.
1,142 may be made of engineering plastics such as polycarbonate, polyacetal, nylon 66 and polyimide, may be made of a material such as fiber reinforced plastic (abbreviated as FRP), or may be made of a material such as rubber. And other non-metallic materials. A positioning projection 145 is provided upright on the elevating member 140, and the projection 145 is
8, the relative displacement between the lifting member 140 and the support plate 28 is prevented. The protrusion 145 is also made of a non-metallic material as described above. Lifting member 14
The guide tube portion 146 formed in the cylindrical member 142 partially fits outside the tube member 142, whereby the elevating member 140 and the tube member
2, thus holding member 138 and upper flange 133
The displacement in the horizontal plane is prevented, and only vertical displacement is allowed.
【0043】図17は、支持板28の下方に配置される
ダンパ27の位置を示す図である。支持板28は、運搬
を容易にするために、同一寸法形状を有する複数(この
実施例では2)の支持板部分28a,28bに分けら
れ、各支持板部分28a,28b毎に、この実施例では
合計6個ずつのダンパ27がそれぞれ配置される。各ダ
ンパ27はグループ化され、各グループ毎に圧力制御弁
147を介して空気圧源148に接続される。空気圧源
148は、たとえば圧縮空気を充填した3.5kgG/
cm2 であってもよい。圧力制御弁147は、支持板2
8が上下に同一位置で、しかも常に水平に保たれるよう
に、2次圧を制御する。FIG. 17 is a diagram showing the position of the damper 27 disposed below the support plate 28. As shown in FIG. The support plate 28 is divided into a plurality of (two in this embodiment) support plate portions 28a and 28b having the same size and shape to facilitate transportation, and each of the support plate portions 28a and 28b is provided in this embodiment. In this case, a total of six dampers 27 are arranged. The dampers 27 are grouped and connected to the air pressure source 148 via the pressure control valve 147 for each group. The air pressure source 148 is, for example, 3.5 kgG /
cm 2 . The pressure control valve 147 is connected to the support plate 2
The secondary pressure is controlled so that 8 is kept at the same position in the vertical direction, and is always kept horizontal.
【0044】本発明の他の実施例として、圧力制御弁1
47は、支持板28の上下の位置および水平かどうかを
検出する検出手段に応答し、その支持板28が上下の同
一位置で常に水平に保たれるように、複数の各圧力制御
弁147を動作させて、その2次圧を変化するように構
成してもよい。As another embodiment of the present invention, the pressure control valve 1
47 responds to a detecting means for detecting the vertical position of the support plate 28 and whether or not it is horizontal, and controls the plurality of pressure control valves 147 so that the support plate 28 is always kept horizontal at the same vertical position. It may be configured to operate to change the secondary pressure.
【0045】図18(1)は、本発明の一実施例の実験
結果を示すグラフである。ダンパ27を用いることによ
って、受け板26から支持板28に伝達される広い周波
数範囲にわたる振動が抑制されることが理解される。こ
れに対して、図18(2)は、受け板26上に、ダンパ
27を介在することなく、支持板28を載置したときの
実験結果を示す。この比較例では、受け板26からの大
きな振動がそのまま支持板28に伝達される。このよう
にして本発明によれば、ダンパ27を用いることによっ
て、特に直流〜200Hzの範囲で、振動の抑制を行う
ことができることが理解される。FIG. 18A is a graph showing an experimental result of one embodiment of the present invention. It is understood that the use of the damper 27 suppresses vibration transmitted from the receiving plate 26 to the support plate 28 over a wide frequency range. On the other hand, FIG. 18B shows an experimental result when the support plate 28 is placed on the receiving plate 26 without the interposition of the damper 27. In this comparative example, a large vibration from the receiving plate 26 is transmitted to the supporting plate 28 as it is. As described above, according to the present invention, it is understood that the use of the damper 27 can suppress the vibration particularly in the range of DC to 200 Hz.
【0046】図19(1)は、本件発明者の実験による
床22の振動による超電導量子干渉素子である磁界測定
手段58の出力波形を示す。床22には、広い周波数範
囲にわたるホワイトノイズが含まれている。この状態
で、受け板26を床22上に直接に配置し、受け板26
と支持板28との間にダンパ27を上述の実施例のよう
に介在し、磁界測定手段58が水平移動したとき、磁界
測定手段58から得られる出力波形には、その磁界測定
手段58の移動による振動の悪影響を殆ど受けないこと
が確認される。これに対して、上述の構成において、ダ
ンパ27を省略した比較例では、図19(3)に示され
るように、磁界測定手段58の水平移動をしたとき、磁
界測定手段58の出力には、前記水平移動による大きな
波形の乱れが生じ、測定精度が悪化することが確認され
た。したがって、このことから生体磁界を高精度に測定
するには、ダンパ27が不可欠であることが理解され
る。FIG. 19A shows an output waveform of the magnetic field measuring means 58 which is a superconducting quantum interference device due to the vibration of the floor 22 in the experiment of the present inventor. The floor 22 contains white noise over a wide frequency range. In this state, the receiving plate 26 is placed directly on the floor 22 and the receiving plate 26
When the damper 27 is interposed between the magnetic field measuring means 58 and the supporting plate 28 and the magnetic field measuring means 58 moves horizontally, the output waveform obtained from the magnetic field measuring means 58 includes It is confirmed that there is almost no adverse effect of vibration due to the vibration. On the other hand, in the comparative example in which the damper 27 is omitted in the above-described configuration, as shown in FIG. 19C, when the magnetic field measuring means 58 is moved horizontally, the output of the magnetic field measuring means 58 is: It was confirmed that a large waveform disturbance was caused by the horizontal movement, and the measurement accuracy was deteriorated. Therefore, it is understood that the damper 27 is indispensable for measuring the biomagnetic field with high accuracy.
【0047】本発明のさらに他の実施例として、防振装
置23を省略し、ダンパ27を直接に床22上に載置し
てもよい。As still another embodiment of the present invention, the vibration isolator 23 may be omitted and the damper 27 may be directly mounted on the floor 22.
【0048】上述の実施例では、ダンパ27は空気圧を
用いるエアダンパであったけれども、このような空気の
代わりにその他のガス、たとえばN2 などであってもよ
く、あるいはまたガスに代えて作動油であってもよい。In the above embodiment, the damper 27 is an air damper using air pressure. However, other gas such as N2 may be used instead of such air, or hydraulic oil may be used instead of gas. There may be.
【0049】[0049]
【発明の効果】本発明によれば、超電導量子干渉磁束計
と被検査物を載せるベッドとを支持する支持板は、ダン
パによって保持されるので、防振効果が良好に達成され
る。このダンパは非金属製であるので、超電導量子干渉
磁束計の測定誤差を抑制することができるようになる。According to the present invention, the support plate for supporting the superconducting quantum interference fluxmeter and the bed on which the object is placed is held by the damper, so that the vibration-proof effect can be achieved well. Since this damper is made of a nonmetal, it is possible to suppress a measurement error of the superconducting quantum interference magnetometer.
【0050】特にこのダンパは、上述のように非金属製
であるので、このようなダンパを超電導量子干渉磁束計
の近傍に設置することができ、したがって支持板を含む
装置全体としての大きさを小さくでき、装置の設置面積
を小さくすることができる。また、このダンパは上述の
ように非金属製であるので、超電導量子干渉磁束計から
離して設置する必要がなく、したがって支持板を支持す
る複数のダンパの相互間の距離、すなわちスパンを短く
することができ、これによって支持板のたわみによる振
動を防止することができる。さらにまた、このダンパを
用いることによって、超電導量子干渉磁束計が水平また
は上下に移動しても、その移動による超電導量子干渉磁
束計の測定誤差が生ぜず、したがって超電導量子干渉磁
束計を移動させて高精度の測定を行うことができる。In particular, since the damper is made of non-metal as described above, such a damper can be installed near the superconducting quantum interference magnetometer, and therefore, the size of the entire device including the support plate can be reduced. It is possible to reduce the installation area of the apparatus. Further, since the damper is made of a non-metal as described above, it is not necessary to install the damper away from the superconducting quantum interference magnetometer, and therefore, the distance between the plurality of dampers supporting the support plate, that is, the span is shortened. This can prevent vibration due to deflection of the support plate. Furthermore, by using this damper, even if the superconducting quantum interference magnetometer moves horizontally or vertically, the movement does not cause a measurement error of the superconducting quantum interference magnetometer, so that the superconducting quantum interference magnetometer is moved. Highly accurate measurement can be performed.
【0051】本発明によれば、防振装置を用いることに
よって、床からの振動が、防振されるべき物体に伝達す
ることを、充分に遮断することができるようになり、ま
た粒状体は非磁性材料から成り、したがって防振される
べき物体が高感度の超電導量子干渉磁束計であっても、
測定されるべき磁界の精度を低下させるなどの悪影響を
及ぼすことはない。According to the present invention, by using the vibration isolator, the transmission of vibration from the floor to the object to be damped can be sufficiently blocked, and the granular material can be prevented from being transmitted. Even if the object made of non-magnetic material and thus to be damped is a highly sensitive superconducting quantum interference magnetometer,
There is no adverse effect such as lowering the accuracy of the magnetic field to be measured.
【0052】本発明によれば、空気圧源148からの圧
縮空気は、筒体132内の空気室135から、絞り13
6を経て、ダイヤフラム139内のダイヤフラム室14
3に供給されるので、絞り136の抵抗によってこのダ
イヤフラム室143内の圧力を、安定に保つことがで
き、したがって支持板28を安定に保つことができるよ
うになる。According to the present invention, the compressed air from the air pressure source 148 is supplied from the air chamber 135 in the cylinder 132 to the throttle 13.
6, through the diaphragm chamber 14 in the diaphragm 139.
3, the pressure in the diaphragm chamber 143 can be kept stable by the resistance of the throttle 136, and the support plate 28 can be kept stable.
【0053】ダンパの複数の各グループ毎に、圧力制御
弁147がそれぞれ設けられる。検出手段によって検出
される支持板28が水平となるように、各圧力制御弁1
47が動作されて制御されるので、支持板28を常に水
平に保ち、これによって生体磁界をさらに高精度で、測
定することができるようなる。A pressure control valve 147 is provided for each of a plurality of groups of dampers. Each pressure control valve 1 is controlled so that the support plate 28 detected by the detecting means is horizontal.
Since the operating plate 47 is operated and controlled, the support plate 28 is always kept horizontal, so that the biomagnetic field can be measured with higher accuracy.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention.
【図2】その実施例の側面図である。FIG. 2 is a side view of the embodiment.
【図3】その実施例の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the embodiment.
【図4】その実施例の正面図である。FIG. 4 is a front view of the embodiment.
【図5】駆動源53付近の側面図である。FIG. 5 is a side view of the vicinity of a driving source 53.
【図6】昇降駆動手段60付近の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the vicinity of the lifting drive means 60.
【図7】その昇降駆動手段60付近の背面図である。FIG. 7 is a rear view of the vicinity of the elevation driving means 60.
【図8】角変位駆動手段101の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of the angular displacement driving means 101.
【図9】磁界測定手段58付近の正面から見た断面図で
ある。FIG. 9 is a sectional view of the vicinity of the magnetic field measuring means 58 as viewed from the front.
【図10】磁界測定手段58付近の側方から見た断面図
である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the vicinity of the magnetic field measuring means 58 as viewed from the side.
【図11】角変位駆動手段101の背面図である。11 is a rear view of the angular displacement driving unit 101. FIG.
【図12】本発明の他の実施例の昇降駆動手段60aの
平面図である。FIG. 12 is a plan view of a lifting drive means 60a according to another embodiment of the present invention.
【図13】昇降駆動手段60aの背面図である。FIG. 13 is a rear view of the lifting drive means 60a.
【図14】昇降駆動手段60aの左側面図である。FIG. 14 is a left side view of the elevation drive means 60a.
【図15】粉粒体131を拡大して示す図である。FIG. 15 is an enlarged view showing a granular material 131;
【図16】ダンパ27の一部を切欠いて示す断面図であ
る。FIG. 16 is a cross-sectional view showing a damper 27 with a part cut away.
【図17】ダンパ27の配置を示す平面図である。FIG. 17 is a plan view showing an arrangement of a damper 27.
【図18】本件発明者の実験結果を示すグラフである。FIG. 18 is a graph showing experimental results of the present inventor.
【図19】本件発明者の他の実験結果を示すグラフであ
る。FIG. 19 is a graph showing another experimental result of the present inventor.
21 磁界測定装置 22 床 23 防振装置 24 ベッド 25 被検査物 26 受け板 27 ダンパ 28 支持板 36 移動体 48,51 モータ 58 磁界測定手段 64 ねじ棒 67 案内棒 68 保持体 75 回転駆動手段 93 支持腕 101 角変位駆動手段 131 粉粒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Magnetic field measuring device 22 Floor 23 Vibration isolator 24 Bed 25 Inspection object 26 Receiving plate 27 Damper 28 Supporting plate 36 Moving body 48, 51 Motor 58 Magnetic field measuring means 64 Screw rod 67 Guide rod 68 Holder 75 Rotation driving means 93 Support Arm 101 angular displacement driving means 131 powder
Claims (5)
るべき被検査物を載せるベッドと、 超電導量子干渉磁束計とベッドとを支持する支持板と、 支持板の下部に設けられる非金属製のダンパとを含むこ
とを特徴とする生体磁界の測定装置。1. A superconducting quantum interference magnetometer, a bed on which an object to be inspected is to be measured by the superconducting quantum interference magnetometer, a support plate supporting the superconducting quantum interference magnetometer and the bed, A biomagnetic field measuring apparatus, comprising: a non-metallic damper provided at a lower portion of the plate.
多数の非磁性材料から成る粒状体を、収納容器内に設
け、その粒状体の上に、受け板を設け、受け板上に、ダ
ンパの下部が設けられる防振装置とを含むことを特徴と
する請求項1記載の生体磁界の測定装置。2. A granule made of a large number of hard non-magnetic materials having irregular shapes provided on a floor is provided in a storage container, a receiving plate is provided on the granule, and a granule is provided on the granule. The biomagnetic field measuring apparatus according to claim 1, further comprising a vibration isolator provided with a lower portion of the damper.
粒径の範囲内の粒度分布を有することを特徴とする請求
項2記載の生体磁界の測定装置。3. The biomagnetic field measuring apparatus according to claim 2, wherein the granular material has a particle size distribution in a range of a particle size of 0.5 to 5.0 mmφ.
は、 受け板36上に設けられ、上下に延びる筒体132と、 筒体132に乗載される保持部材138と、 保持部材138上に気密に固定される周縁を有し、支持
板28が乗載されるダイヤフラム139と、 筒体132内の空気室135と、ダイヤフラム139内
のダイヤフラム室143との間に介在される絞り136
とを有し、 各空気室135に圧縮空気を供給する空気圧源148が
備えられることを特徴とする請求項1〜3のうちの1つ
に記載の生体磁界の測定装置。4. A plurality of dampers are arranged, each of which is provided on a receiving plate 36 and extends vertically, a holding member 138 mounted on the cylinder 132, and a holding member 138. A diaphragm 139 having a peripheral edge fixed thereon in an air-tight manner and on which the support plate 28 is mounted, an air chamber 135 in the cylindrical body 132, and a diaphragm 136 interposed between the diaphragm chamber 143 in the diaphragm 139.
The biomagnetic field measuring apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising an air pressure source 148 that supplies compressed air to each of the air chambers 135.
され、 各グループ毎に、空気圧源148と空気室135との間
に介在される複数の圧力制御弁147が設けられ、 支持板28が水平かどうかを検出する検出手段と、 検出手段の出力に応答し、各圧力制御弁147を動作さ
せて、支持板28を水平に保つ制御手段とを含むことを
特徴とする請求項4記載の生体磁界の測定装置。5. The dampers are grouped into a plurality of groups, a plurality of pressure control valves 147 interposed between the air pressure source 148 and the air chamber 135 are provided for each group, and the support plate 28 is horizontally 5. The living body according to claim 4, further comprising: detecting means for detecting whether or not the detecting means is in operation, and control means for operating each pressure control valve 147 in response to an output of the detecting means to keep the support plate 28 horizontal. Magnetic field measuring device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000309658A JP2001178695A (en) | 1990-05-31 | 2000-10-10 | Instrument for measuring biological magnetic field |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14407990 | 1990-05-31 | ||
| JP2-144079 | 1990-05-31 | ||
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Related Parent Applications (1)
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| Publication Number | Publication Date |
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ID=26475611
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001178695A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004066836A1 (en) * | 2003-01-29 | 2004-08-12 | National Institute Of Information And Communications Technology Incorporated Administrative Agency | Magnetoencephalography device and method of using the same |
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| CN103016611A (en) * | 2012-12-14 | 2013-04-03 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | Damping device for magnetocardiograph and damping method |
-
2000
- 2000-10-10 JP JP2000309658A patent/JP2001178695A/en active Pending
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