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JP2001175310A - プログラマブルコントローラとそのデータ設定装置 - Google Patents

プログラマブルコントローラとそのデータ設定装置

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Publication number
JP2001175310A
JP2001175310A JP36371699A JP36371699A JP2001175310A JP 2001175310 A JP2001175310 A JP 2001175310A JP 36371699 A JP36371699 A JP 36371699A JP 36371699 A JP36371699 A JP 36371699A JP 2001175310 A JP2001175310 A JP 2001175310A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
programmable controller
data
setting device
data setting
program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP36371699A
Other languages
English (en)
Inventor
Toru Oshima
透 大島
Atsushi Ito
厚 伊東
Katsutoshi Ito
勝敏 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP36371699A priority Critical patent/JP2001175310A/ja
Publication of JP2001175310A publication Critical patent/JP2001175310A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遠隔からのデータ設定、プログラムの書き換
えが可能なプログラマブルコントローラとそのデータ設
定装置を提供する。 【解決手段】 FA100等を制御するプログラマブル
コントローラ6は、その記憶手段に格納されたプログラ
ム又は演算データを書き換えるためのデータ設定装置1
を備えており、このデータ設定装置は電話回線と接続す
るためのモデム通信インタフェース部5を備えており、
もって、電話回線300を介してプログラマブルコント
ローラ1の記憶手段に格納されたプログラム又は演算デ
ータの書き換えを可能とし、データ設定を遠隔操作によ
り簡単かつ容易にし、かつ、データ設定のコストを低減
させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラ(以下、単に「PLC」と記載する)に関
し、特に、PLCのデータ設定を遠隔操作することの可
能なプログラマブルコントローラとそのためのデータ設
定装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のPLCにおけるデータの設定方法
について、添付の図4のブロック図を参照しながら説明
する。すなわち、図4において、符号21は、従来の一
般的なデータ設定装置を示しており、一方、図中の符号
28は、このデータ設定装置によってデータ(例えば、
書き換え可能なRAM内のプログラムや制御データな
ど)の設定、すなわち、プログラムの書き換えが行われ
るPLCを示している。
【0003】この図4からも明らかなように、従来の一
般的なデータ設定装置21は、設定する、すなわち、書
き換えるデータやアドレス等を表示するための表示部2
2と、かかる設定データを記憶するための記憶部23
と、かかる設定データ(書き換えデータ)を入力するた
めの、例えば、キーボードからなるデータ設定入力部2
5と、データ設定を行うべきPLCとの通信を行うため
の、所謂、通信インタフェース部26と、これらを統合
的に制御するための制御部24とから構成されている。
そして、このデータ設定装置21とプログラムの書き換
えが行われるPLC28との間は、図中に符号27で示
す接続線により接続されており、図中に矢印で示すよう
に、いわゆる通信によって交互にデータを送受信が行わ
れ、もって、PLC28のプログラムの書き換えが行わ
れる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
技術になるデータ設定装置では、PLCのデータを設定
する、すなわち、PLCのデータを書き換えるために
は、この書き換えるPLC28と、キーボード等の入力
装置を有する端末装置22との間を、専用の通信線(す
なわち、上記図4の接続線27)で交互に接続し、もっ
て、端末装置22にて設定データを入力し、通信により
設定データをPLCに送信する必要がある。しかしなが
ら、このPLCと端末装置との間の通信可能な距離は、
PLC28と端末装置22との間に接続される通信線2
7の能力によるため、通常、遠隔での操作は困難であっ
た。
【0005】また、端末装置にはデータ設定を行うため
の入力装置を有する必要があるため比較的高価であっ
た。
【0006】そこで、本発明によれば、上記した従来技
術における問題点を解消し、遠隔からのデータ設定、す
なわち、プログラムの書き換えが可能なプログラマブル
コントローラとそのデータ設定装置を提供することを目
的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記の
目的を達成するために、電話機にて行うことでPLCの
遠隔操作を可能とし、また、入力装置を電話機のプッシ
ュボタンを使用することで設定装置のコストを低減させ
るものである。
【0008】すなわち、本発明ではデータ設定装置内に
モデム通信インタフェースを設け、公衆回線を介して一
般の電話機を入力端末として使用することで、PCの遠
隔装置を可能とし、容易にPCを設定可能とするデータ
設定装置を提供するものである。
【0009】より具体的には、本発明によれば、書き換
え可能な記憶手段と、前記記憶手段に格納されたプログ
ラムや演算データに従って所定の演算処理を実行する演
算処理手段とを備えたプログラマブルコントローラにお
いて、前記プログラマブルコントローラの記憶手段に格
納されたプログラム又は演算データを書き換えるための
データ設定装置を備えており、前記データ設定装置は、
電話回線と接続するためのモデム通信インタフェース部
を備えており、もって、前記電話回線を介して前記プロ
グラマブルコントローラの記憶手段に格納されたプログ
ラム又は演算データの書き換えを可能としたプログラマ
ブルコントローラが提供されている。
【0010】また、本発明によれば、前記したプログラ
マブルコントローラにおいて、さらに、前記データ設定
装置は、電話機を設定入力手段とし、また、前記データ
設定装置は、前記プログラマブルコントローラと一体に
構成し、さらには、前記データ設定装置は、前記プログ
ラマブルコントローラと別体に構成し、かつ、前記デー
タ設定装置と前記プログラマブルコントローラとの間を
通信線で接続してもよい。あるいは、前記データ設定装
置のモデム通信インタフェース部と前記電話回線との間
の接続を、無線により行うことも可能である。
【0011】さらに、本発明によれば、前記したプログ
ラマブルコントローラに加えて、書き換え可能な記憶手
段に格納されたプログラムや演算データに従って所定の
演算処理を実行するためのプログラマブルコントローラ
の記憶手段に格納されたプログラム又は演算データを書
き換えるためのデータ設定装置であって、前記プログラ
マブルコントローラへ書き換えのためのプログラム又は
演算データを通信するための通信インターフェース部
と、電話回線と接続するためのモデム通信インタフェー
ス部を備えており、もって、前記電話回線を介して前記
プログラマブルコントローラの記憶手段に格納されたプ
ログラム又は演算データの書き換えを可能としたプログ
ラマブルコントローラのためのデータ設定装置が提案さ
れる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図を参照しながら詳細に説明する。まず、図
2には、本発明になるデータ設定装置1を含むPLC
(プログラマブルコントローラ)6の構成図が示されて
いる。このPLC6は、通常、書き換え可能な記憶手段
と、前記記憶手段に格納されたプログラムや演算データ
に従って所定の演算処理を実行する演算処理手段とを備
えており、例えば、工場内におけるFA(ファクトリ・
オートメーション)100を実行する。一方、本発明に
よれば、このPLC6のデータ設定や書き換えを行うた
めのデータ設定装置1が、このPLC6の近傍に配置さ
れており、また、このPLC6は、一般の公衆電話通信
回線300等を利用して外部に接続されている。すなわ
ち、本発明になるデータ設定装置1では、一般の公衆電
話機(なお、本例では、無線電話機7を、または、通常
の電話機7’使用した例を示す)を利用して、PLC6
内のデータ(例えば、書き換え可能な記憶装置であるR
AM内の制御データなど)を設定する。
【0013】なお、上記の構成において、データ設定装
置1を含むPLC6は、一体に構成されても、あるい
は、別体に構成されてもよく、また、上記公衆電話通信
回線300に代えて、例えば、所定の施設内の専用電話
回線を利用することも可能である。また、上記データ設
定装置1と電話通信回線300との間のデータ通信は、
有線により、あるいは、無線によっても可能であり、さ
らに、上記の無線電話機7は、これに代えて、通常の電
話機7’(電話機の子機をも含む)を使用することも可
能である。
【0014】次に、添付の図1には、上記データ設定装
置1の内部構成の一例が示されている。このデータ設定
装置1は、図からも明らかなように、PLC内に設定す
るデータ(例えば、その書き換え可能な記憶装置である
RAM内の制御データなど)を一時的に記憶する設定デ
ータ記憶部2と、設定を行う上記PLC6との間でデー
タの送受信を行うための通信インターフェース部5と、
上記電話機7との間で電話回線300を介して通信を行
うための、モデム通信インタフェース部4と、かつ、こ
れらを統合的に制御するための制御部3とを備えてい
る。
【0015】なお、上記のデータ設定装置1は、既述の
ように、上記PLC6との間で、その通信インターフェ
ース部5を介して設定データの送受信を行うことから、
専用の通信線(接続線)で交互に接続されるが、その間
の通信可能な距離はこの通信線の能力によるため、通
常、遠隔での操作は困難であり、そのため、上記データ
設定装置1とPLC6とは、互いに近接した位置に、あ
るいは、一体に構成されることが望ましい。特に、上記
データ設定装置1とPLC6とを一体に構成することに
よれば、別体に構成されるこれら装置間に配置される通
信線(接続線)を不要とすることから、特に好適であろ
う。
【0016】また、上記図1及び図2に示した設定装置
1の構成において、データ設定を行う場合のデータ設定
装置1の動作について、添付の図3を参照しながら詳細
に説明する。
【0017】まず、PLCの設定内容、すなわち、PL
C6内のデータ(例えば、書き換え可能な記憶装置であ
るRAM内に格納されたプログラムや制御データなど)
を変更設定しようとする作業者(ユーザ)は、電話機7
から設定装置1に電話をかける。その後、この電話が接
続したら、電話機7からPC設定モードに移行するコマ
ンド(例えば、パスワード)を入力する。
【0018】一方、図3に示すように、上記図1に示し
た設定装置1では、ユーザからの発信により、上記電話
通信回線300よりの着信を確認し(ステップS3
1)、その後、ユーザにより入力されたパスワードをチ
ェックし(ステップS32)、これにより、ユーザから
の発信がPCの設定を意図したものであるか否かを確認
することが可能となる。なお、このステップS32での
パスワードのチェックの結果、「NG」と判定された場
合には、処理は元に戻って、ユーザからの発信をチェッ
クすることとなる。
【0019】他方、上記ステップS32でのパスワード
のチェックの結果、「OK」と判定された場合には、ユ
ーザからの発信がPCの設定を意図したものであること
を確認できたことから、その設定内容を解読する(ステ
ップS33)。ここで、この設定内容の一例を具体的に
説明すると、例えばユーザが、ある制御値「0000
0」を「00100」に変更しようとする場合には、ユ
ーザは当該制御値のアドレス番号とそのデータ(この場
合は、「00100」)を、電話機のテンキーを利用し
て入力することとなる。なお、このステップS33での
設定内容の解読の結果、「NG(すなわち、所定の形式
の設定内容でない等)」の場合には、処理は元に戻っ
て、ユーザからの発信をチェックすることとなる。
【0020】また、上記ステップS33での設定内容の
解読の結果、「OK」と判定された場合には、解読され
た設定内容をPLC内の書き換え可能な記憶装置である
RAM等に転送し(ステップS34)、さらに、この設
定内容の転送に対してPLCが正常に応答したか否かを
確認する(ステップS35)。その結果、PLCが正常
に応答した「OK」の場合には、上記一連の設定変更の
処理を終了し、他方、PLCが正常に応答しない「N
G」の場合には、処理は元に戻って、ユーザからの発信
をチェックすることとなる。なお、途中で設定データが
異常な場合は同様の手順により設定データ異常の応答を
返す。
【0021】以上のように、本発明の実施の形態になる
データ設定装置1、あるいは、かかるデータ設定装置を
備えたPLCによれば、PLC6の設定内容を変更しよ
うとするユーザは、従来のように、その専用の設定装置
をPLCの近傍まで持ち運んでPLC6のポートに専用
の通信線(接続線)を接続することなく、公衆電話等の
電話回線を利用して遠隔操作することが可能であり、そ
のため、狭小な場所に設置されたPLCでも、簡単かつ
容易に、その制御プログラム(その一部)や制御データ
(その一部)を変更・設定することが可能になる。
【0022】また、その際、通常の電話機(無線機を含
む)を設定入力手段とすることが出来ることから、PL
Cの設置場所にもかかわらず、簡単かつ容易に、その制
御プログラム(その一部)や制御データ(その一部)を
変更・設定することが可能となる。
【0023】さらに、上記本発明になるデータ設定装置
では、従来の専用機のような入力手段を必要とすること
なく(電話機のプッシュボタンであるテンキー等を入力
手段として利用できる)、もって、より安価に構成する
ことが可能であり、また、データ設定装置をPLCと一
体に構成することにより、さらに、安価に構成すること
が可能になる。
【0024】また、特に、データ設定装置のモデム通信
インタフェース部と電話回線との間の接続を無線により
行うことによれば、特に、データ設定装置と電話回線と
の間を電話線で接続する必要がなく、そのため、PLC
の設置場所にもかかわらず、簡単かつ容易にデータ設定
装置の設置が可能となる。
【0025】
【発明の効果】以上の詳細な説明からも明らかなよう
に、本発明のプログラマブルコントローラとそのデータ
設定装置によれば、電話機をデータ設定端末として使用
することにより、PLCの遠隔装置を可能とし、もっ
て、プログラマブルコントローラの設置場所にもかかわ
らず、簡単かつ容易にデータ設定を可能として、データ
設定のコストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態になるPLCのデータ設定
装置の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図2】上記本発明のデータ設定装置を備えたPLCと
FAや電話回線との関係を示す全体構成図である。
【図3】上記本発明のデータ設定装置におけるデータ設
定(変更)動作の流れを説明するフローチャート図であ
る。
【図4】従来のPLC設定装置の一例を示すブロック図
である。
【符号の説明】
1 PC設定装置 2 設定データ記憶部 3 制御部 4 モデム通信インタフェース部 5 PC通信インタフェース部 6 PC 7、7’ 電話機 100 FA 300 電話回線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 勝敏 新潟県北蒲原郡中条町大字富岡46番地1 株式会社日立製作所産業機器グループ内 Fターム(参考) 5B076 BB06 5B089 GA26 GA35 HA02 JA34 JA35 JB07 KA04 LB04 5H220 AA06 BB12 CC09 CX09 FF03 GG22 HH01 JJ12 JJ24 5K101 KK02 LL01 MM05 NN02 NN21 PP03 TT06 9A001 BB03 BB04 CZ02 HH34 JZ46

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 書き換え可能な記憶手段と、前記記憶手
    段に格納されたプログラムや演算データに従って所定の
    演算処理を実行する演算処理手段とを備えたプログラマ
    ブルコントローラにおいて、前記プログラマブルコント
    ローラの記憶手段に格納されたプログラム又は演算デー
    タを書き換えるためのデータ設定装置を備えており、前
    記データ設定装置は、電話回線と接続するためのモデム
    通信インタフェース部を備えており、もって、前記電話
    回線を介して前記プログラマブルコントローラの記憶手
    段に格納されたプログラム又は演算データの書き換えを
    可能としたことを特徴とするプログラマブルコントロー
    ラ。
  2. 【請求項2】 前記請求項1に記載したプログラマブル
    コントローラにおいて、前記データ設定装置は、電話機
    を設定入力手段とすることを特徴とするプログラマブル
    コントローラ。
  3. 【請求項3】 前記請求項1に記載したプログラマブル
    コントローラにおいて、前記データ設定装置は、前記プ
    ログラマブルコントローラと一体に構成したことを特徴
    とするプログラマブルコントローラ。
  4. 【請求項4】 前記請求項1に記載したプログラマブル
    コントローラにおいて、前記データ設定装置は、前記プ
    ログラマブルコントローラと別体に構成し、かつ、前記
    データ設定装置と前記プログラマブルコントローラとの
    間を通信線で接続したことを特徴とするプログラマブル
    コントローラ。
  5. 【請求項5】 前記請求項1に記載したプログラマブル
    コントローラにおいて、前記データ設定装置のモデム通
    信インタフェース部と前記電話回線との間の接続を、無
    線により行うことを特徴とするプログラマブルコントロ
    ーラ。
  6. 【請求項6】 書き換え可能な記憶手段に格納されたプ
    ログラムや演算データに従って所定の演算処理を実行す
    るためのプログラマブルコントローラの記憶手段に格納
    されたプログラム又は演算データを書き換えるためのデ
    ータ設定装置であって、前記プログラマブルコントロー
    ラへ書き換えのためのプログラム又は演算データを通信
    するための通信インターフェース部と、電話回線と接続
    するためのモデム通信インタフェース部を備えており、
    もって、前記電話回線を介して前記プログラマブルコン
    トローラの記憶手段に格納されたプログラム又は演算デ
    ータの書き換えを可能としたことを特徴とするプログラ
    マブルコントローラのためのデータ設定装置。
JP36371699A 1999-12-22 1999-12-22 プログラマブルコントローラとそのデータ設定装置 Pending JP2001175310A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10225133B2 (en) 2014-03-17 2019-03-05 Mitsubishi Electric Corporation Management system for a control system, gateway device, server device, management method, gateway method, and management process execution method
EP3561741A4 (en) * 2016-12-23 2020-01-22 Machine To Smartphone, S.L.U. METHOD AND APPARATUSES FOR OPTIMIZED REMOTE MANAGEMENT OF PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS

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